Cap 4

EE-881 Princpios de Comunicaes I DECOM-FEEC-UNICAMP
Captulo 4
Codificao de Sinais Analgicos

1. Introduo
Modulao por pulso analgico: informao transmitida na forma

analgica, mas feita em perodos discretos.
Modulao por pulso digital: a informao apresentada na forma discreta

na amplitude e em perodos discretos, permitindo sua transmisso em uma
sequncia de pulsos codificados.
2. Processo de amostragem
Teorema de Nyquist:
Se um sinal limitado em faixa igual a W Hz, ento o sinal pode ser

reproduzido sem distoro se ele for amostrado a uma taxa de pelo menos
2W vezes por segundo.
Teorema da Amostragem (Nyquist):

x(t)
Ts(t)
1

T (t ) = (t mT ) S
S
-4Ts -3Ts -2Ts -Ts Ts 2T 3T 4T t m=
s s s
x(t)
t
( ) x (nT ) (t nT )
x t = s s
n=
Ts
frequncia de amostragem: fs = 1/Ts

()
x t f s X ( f mf )
s
m=
onde x(t) X(f).
Ento, o processo de amostrar uniformemente um sinal contnuo no tempo

resulta em um espectro peridico com perodo igual a fs.
Se denotarmos X(f) como a transformada de Fourier de x(t), ento
( ) x (nT ) (t nT )
x t = s s ( ) x (nT ) exp ( j2 nfT )
X f = s s
n= n=
que denominada transformada de Fourier discreta no tempo.
Suponha agora que o sinal contnuo x(t) limitado em frequncia com

nenhuma componente em frequncia maior que W.
Ento, X(f) = 0 para | f | > W, ou seja:
X(f)
W 0 W f
Assim, o espectro correspondente de X(f), para fs > 2W, dado por:
X(f)
2fs fs W 0 W fs 2fs f
Se fs < 2W, temos:
2fa fs W 0 W fs 2fs f
Se fs = 2W, temos:
X(f)
2fs fs W 0 W fs 2fs f
! n $ ! j nf $
( )
X f = x exp
#" 2W &% #" W &%
n=
Assim, como

()
x t f s X ( f mf ) s
m=
ento podemos reescrever a equao anterior como:

( )
X f = fs X f + fs ( ) X ( f mf ) s
m=
m0
Como neste caso temos que X(f) = 0 para | f | W e que fs = 2W, ento
1
( )
X f = X f
2W
( ) W < f < W
Assim, podemos escrever
1 ! n $ ! j2 nf $
( )
X f =
2W
x #" 2W &% exp #" 2W &% W < f < W
n=
Queremos reconstruir o sinal original x(t) usando X(f), ou em outras palavras, a

partir de x(n/2W).
Para reconstruir o sinal original x(t) a partir da sequncia de amostras {x(n/2W)},

realizamos:

()
x t =

( ) (
X f exp j2 ft df )
W 1 $ n ' $ j2 nf '
=
W 2W
(
x &% 2W )( exp &% 2W )( exp j2 ft df )
n=
$ n ' 1 W $ $ n ''
= x& ) W exp & j2 f &% t 2W )() df
n= % 2W ( 2W % (
Ento,
! n $

()
x t = x# (
& sinc 2Wt n ) < t <
n= " 2W %
que uma frmula de interpolao que reconstri o sinal original.

! n $

()
x t = x#
2W
(
& sinc 2Wt n ) < t <
n= " %
x(t)
t
t
3. Modulao por Amplitude de Pulso (PAM):

s(t)
m(t) sinal mensagem
t
T
TS

( ) m (nT ) h (t nT )
s t = s s
n=
!1 0<t <T G1
# m(t) s(t)
G2
#1
()
h t =" t = 0, t = T
#2
#
$0 fora
m(nTs) o valor do sinal m(t) no instante nTs.

Verso amostrada instantnea do sinal m(t):
( ) m (nT ) (t nT )
m t = s s
n=
Ento,

() ()
m t h t =

() (
m h t d )

= m (nT ) ( nT )h (t ) d
s s
n=

= m nTs ( ) ( nT ) h (t ) d
s
n=
Usando a propriedade da funo delta:

() ( )
h t t t0 dt = (t ) h (t t ) dt = h (t )
0 0
na expresso:

() ()
m t h t = m nTs ( ) ( nT ) h (t ) d
s
n=
obtemos:

( ) ( ) m (nT ) h (t nT )
m t h t = s s
n=
mas,

( ) m (nT ) h (t nT )
s t = s s
n=
logo,
() () ()
s t = m t h t
assim, a transformada de Fourier dada por: ( )

S f = M f H f ( ) ( )
Entretanto, a amostragem instantnea de uma funo m(t) introduz

periodicidade no espectro de frequncia, ou seja:
()
m t f s M ( f mf ) s
m=
onde fs = 1/Ts a taxa de amostragem.
Assim,
( ) ( ) ( )
S f = M f H f = fs M ( f mf ) H ( f )
s
m=
Recuperao do sinal m(t):
Suposio m(t) limitado na frequncia W e fs >> W.
1 passo: s(t) filtrado por um filtro de reconstruo passa-baixas na

largura de faixa W do sinal m(t).
Espectro resultante: M(f)H(f)
( ) ( ) (
H f = T sinc fT exp j fT ) |H(f)|
T
h(t)
-3/T -2/T -1/T 1/T 2/T 3/T f
1
arg[H(f)]

T t
-3/T -2/T -1/T 1/T 2/T 3/T f
-p
Note que ao utilizar amostras de topo plano para gerar a onda PAM, introduzimos
uma distoro de amplitude e um atraso de T/2.
A distoro causada pela utilizao do PAM para transmitir sinais mensagens

analgicas denominada de efeito de abertura, que pode ser corrigido pela
colocao de um equalizador depois do FPB:
Sinal PAM Filtro de sinal mensagem

Equalizador
s(t) reconstruo m(t)
Equalizador: diminui a perda dentro da banda do filtro de reconstruo quando a

frequncia aumenta (compensao do efeito de abertura).
Equalizador ideal:
1 1 f
( )
H equalizador f = = =
( )
H f ( )
T sinc fT (
sen fT )
Se T/Ts 0,1 distoro de amplitude < 0,5% no precisa de equalizao.
4. Outras Formas de Modulao por Pulso
Modulao por posio do pulso (PPM): A posio do pulso varia segundo a

variao de amplitude da onda moduladora m(t).
Modulao por durao do pulso (PDM): a durao do pulso varia segundo a

variao de amplitude da onda moduladora m(t).
m(t)
Portadora
t
PDM
t
PPM
t
5. Modulao por Codificao de Pulso (PCM)
Transmissor
sinal
Fonte PCM
Filtro passa-
analgica Amostrador Quantizador Codificador
baixas
contnua
sinal PCM Repetidor Repetidor sinal PCM

distorcido regenerativo regenerativo regenerado
sinal PCM Circuito de Filtro de

Decodificador Destinatrio
distorcido regenerao reconstruo
Receptor
Filtro passa-baixas:
O sinal mensagem analgico passa por um filtro passa-baixas para limitar sua
faixa de frequncia em W Hz.
Amostragem:
A mensagem ento amostrada por um trem de pulsos retangulares estreitos

de forma a se aproximar o mximo possvel do processo de amostragem
instantnea (ideal).
Quantizao:
Sinais analgicos possuem um range de variao de amplitude contnuo.
No necessrio transmitir a amplitude exata de uma amostra do sinal

analgico.
Olho e ouvido humano s detecta diferenas finitas de amplitudes.
Sinal analgico pode ser aproximado por um sinal com variaes

discretas de amplitudes, desde que o erro entre estes dois sinais seja
suficientemente pequeno.
A converso de uma amostra do sinal analgico para uma forma discreta

chamada de quantizao.
Exemplo: Modulao por codificao de pulso
8 nveis de quantizao: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Volts.

Cada nvel representado por uma sequncia de 3 bits:
Amplitude (V) Cdig o
7 111
6 110
5 101
4 100
3 011
2 010
1 001
0 000
t
Sequncia codificada:
001 001 010 010 011 011 100 101 101 101 101 101 100 011 011
Tipos de quantizao:
Meio piso: Sada
Entrada
Meio lance (degrau): Sada
Entrada
Quantizador de meio piso:

7 Sada
1
-15/2 -11/2 -7/2 -3/2
Entrada
3/2 7/2 11/2 15/2
-1
-3
-5
-7
range dinmico
1
Magnitude 0
do erro
-1
Entrada
-15/2 -11/2 -7/2 -3/2 0 3/2 7/2 11/2 15/2
Erro de quantizao:
Erro de quantizao consiste da diferena entre a entrada e a sada do

quantizador.
O erro instantneo mximo a metade de um piso.
Sada
erro de quantizao
amplitude
1
de sada
-3/2 -1/2
0 1/2 1 3/2 Entrada
-1
variao de
amplitude de
entrada entre
1/2 e 3/2
Magnitude entrada
sada
Erro
t
Se a o tamanho do piso, ento a sada do quantizador pode ser expressa

como i, i = 1, 2, ..., K.
Sada

i = nveis de representao.
Entrada
N de nveis de representao para o quantizador de meio piso: L = 2K +1
O range dinmico ou excurso pico-a-pico da entrada do quantizador igual a L.
nvel de sobrecarga = L/2

Exemplo: Quantizador de meio piso
Tamanho do piso: = 1
K=6
7 Sada
Nmero total de pisos: L = 13
5
nvel de sobrecarga = 13/2.
3
1
-15/2 -11/2 -7/2 -3/2
Entrada
3/2 7/2 11/2 15/2
-1
-3
-5
-7
range dinmico
Rudo de quantizao:
O rudo de quantizao produzido no final do processo de transmisso de um

sistema PCM pelo arredondamento dos valores de um sinal mensagem contnuo
para o nvel de representao mais prximo.
Assumindo que a o tamanho do piso, e que os nveis de representao so

i, i = 1, 2, ..., K.
i + /2

erro de quantizao qe

i

i - /2

amostra de amplitude i + qe
-/2 qe +/2
Quando o nmero de representao suficientemente grande (L > 64), a

distoro produzida pelo rudo de quantizao no desempenho do sistema PCM
pode ser aproximada por uma fonte de rudo independente com mdia zero e
valor quadrtico mdio determinado pelo tamanho do passo .
Com o rudo de quantizao uniformemente distribudo pela banda do sinal, seu

efeito no sinal similar ao do rudo trmico.
Ento, qe uniformemente distribudo no intervalo (-/2, +/2).
Potncia mdia do rudo de quantizao:
1 /2 2 2
Pq = /2 q dqe = 12
e

Exemplo: Razo sinal/rudo de quantizao para onda senoidal
Senide com mxima excurso de amplitude no quantizador.

Sada
Am2
Potncia mdia da onda senoidal: P =
2
-Am
Am
Excurso pico-a-pico da entrada do quantizador: 2Am Entrada
Nmero de nveis de representao: L
2Am
Tamanho do piso do quantizador: =
L " 2A %
2
$ m'
# L &
2
Am2
Potncia do rudo de quantizao: Pq = = = 2
12 12 3L
Am2 2 3L2
Razo sinal/rudo de quantizao: ( )
SNR = 2 2
=
0
Am 3L 2
Razo sinal/rudo de quantizao em dB:
! 3L2 $
( 0
)
SNR = 10log10 #
" 2
& = 1,76 + 20 log10 L
%
Nmero de nveis Comprimento da

(SNR)0 [dB]
de representao L palavra cdigo n
32 5 31,86
64 6 37,88
128 7 43,90
256 8 49,92
Companso:
Quantizao utiliza separao uniforme entre os nveis de representao.
Entretanto, amplitudes de menor valor so mais frequentes.
Desejvel: mais nveis para valores mais frequentes de amplitude e menos

nveis para valores menos frequentes.
Possibilidade: Quantizao no uniforme
Sada
Entrada
Modo equivalente de realizar a quantizao no-uniforme:
Compresso + equalizao uniforme
Compressor pela lei :
v2 =
(
log 1+ v1 )
log 1+ ( )
= constante positiva.
|v2| 1,0
0,8 = 100
0,6
=5
=0
0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
|v1|
Compressor pela lei A:

" Av
1 1
$ 0 v1
$1+ log A A
v2 = #
$1+ log A v1
$
( ) 1
v1 1
% 1+ log A A
A = constante positiva.
|v2| 1,0
A = 100
0,8
0,6 A=2
A=1
0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
|v1|
Codificao:
O passo final do PCM transformar a amostra quantizada em uma sequncia

binria correspondente.
O comprimento n da sequncia binria est relacionada ao nmero L de pisos

do quantizador: L = 2n -1
Exemplo:
Nmero ordinal do Representao

nvel de binria
representao BCD
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
10 1010
11 1011
12 1100
13 1101
14 1110
15 1111
Exemplo: Razo sinal/rudo de quantizao para onda senoidal
! 3L2 $
( 0
)
SNR = 10log10 #
" 2
& = 1,8 + 20 log10 L
%
L = 2n 1 2n para n grande
( SNR) 1,8 + 20log 2n = 1,8 + 20n log 2 = 1,8 + 20n0,3 = 1,8 + 6n

0
( SNR) 0
= 1,8 + 6n !"dB#$
Compromisso entre banda e razo sinal/rudo de quantizao:
Largura de faixa do sinal mensagem: W

Taxa de amostragem: 2W
Durao mxima de 1 bit: Ts = 1/2nW
Largura de faixa necessria para transmitir o pulso com esta durao: B = nW
onde 1 2.
3L2 3 n 2
( 0
)
SNR =
2
2
2
( )
2B
1
2n1
( SNR) 0
3 2 = 3 2 W
Um sistema PCM pode melhorar a razo sinal/rudo de quantizao de forma

exponencial com a razo B/W.
Formatos de ondas digitais (cdigos de linha):

Dados binrios: 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1
A
NRZ unipolar:
t
A
NRZ polar:
t
-A
A
RZ polar:
t
A
Alternate Mark
Inversion (AMI):
t
-A
A
Cdigo de Manchester:
t
-A
Non return to zero (NRZ): o pulso realiza a transio no final da durao do bit.
Return to zero (RZ): o pulso retorna ao nvel zero antes de terminar a durao do
bit.
A escolha de um cdigo de linha influenciada pela aplicao mas desejvel

que ele tenha as seguintes propriedades:
1. Contedo de temporizao: para que possa ser extrado a informao

de relgio para o sincronismo no receptor.
2. Robustez: imunidade ao rudo de canal e interferncia.
3. Capacidade de deteco de erro.
4. Espectro de potncia casado: a densidade espectral de potncia do

sinal digital transmitido deve casar-se com a resposta em frequncia
do canal para minimizar distores.
5. Transparncia: a correta transmisso dos dados digitais pelo canal

deve ser transparente ao padro de 1s e 0s contidos nos dados.
Decodificao:
A primeira operao do receptor regenerar os pulsos recebidos:
sinal recebido:
t
sinal regenerado:
t
Estes pulsos so ento reagrupados em palavras cdigo binrias que so
decodificadas em um sinal PAM quantizado.
Dados binrios: 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1
Se o nmero de nveis de quantizao for 256, ento os bits so tomados de 8

corresponde ao nvel 104 de quantizao
em 8.
Filtragem de reconstruo:
sinal mensagem
recuperado
Frequncia de corte do filtro = largura de faixa do sinal mensagem = W

Regenerao:
Sistemas PCM podem controlar os efeitos da distoro e do rudo produzido pela

transmisso de uma onda PCM por um canal.
Esta capacidade dos sistemas PCM realizada por repetidores regenerativos:
Onda PCM Amplificador e Dispositivo Onda PCM

distorcida Equalizador de deciso regenerada
Circuito de
Temporizao
Idealmente, a onda PCM regenerada deve ser exatamente a mesma do sinal que
deixa o transmissor.
Entretanto, a onda PCM regenerada pode no ser a mesma do sinal que deixa
o transmissor, por dois motivos:
1. A presena do rudo pode provocar erro de deciso sobre o bit

transmitido, produzindo um sinal regenerado diferente do sinal
originalmente transmitido.
2. Se o espaamento entre pulsos recebidos se desviarem de seu valor

nominal, um tremor (jitter) introduzido na posio do pulso
regenerado, causando distoro.
6. Modulao por codificao de pulso diferencial (DPCM)
Quando a voz ou o vdeo amostrado a uma taxa ligeiramente superior a taxa

de Nyquist, o sinal amostrado correspondente apresenta alta correlao entre
amostras adjacentes.
t
Ts
Os valores das amplitudes das amostras adjacentes so muito prximos.

Sinal mensagem = m(t)

Taxa de amostragem = 1/Ts
O fato de se poder prever o valor da amplitude da prxima amostra fornece a

motivao para o DPCM.
Sinal e(nTs) eq(nTs) Sinal DPCM

+
amostrado
Quantizador Codificador
m(nTs)
-
+
+

^
m(nT s)
Filtro mq(nTs)
preditivo
Entrada do quantizador: ( ) ( )
e nTs = m nTs m nTs ( )
erro de predio predio de m(nTs)

+
amostrado
m(nTs)
-
+
+

^
m(nT s)
Filtro mq(nTs)
preditivo
Sada do quantizador:
( ) ( )
eq nTs = e nTs + qe nTs( )
qe(nTs) = erro de quantizao

+
amostrado
m(nTs)
-
+
+

^
m(nT s)
Filtro mq(nTs)
preditivo
Entrada do filtro preditivo:
( ) ( ) ( )
mq nTs = m nTs + eq nTs
= m ( nT ) + e ( nT ) + q ( nT )
s s e s

( )
m nTs
Assim,
( ) ( )
mq nTs = m nTs + qe nTs ( )
verso quantizada de m(nTs) erro de quantizao
Se a predio boa, a potncia mdia da sequncia de erro de predio {e(nTs)}

ser menor que a da sequncia mensagem {m(nTs)}.
Assim, um quantizador com um dado nmero de nveis de representao pode

ser ajustado para produzir uma sequncia erro com menor potncia mdia que
para a sequncia mensagem.
Receptor:
eq(nTs)
Sinal DPCM + mq(nTs) Sada
Decodificador
FPB
+
^
m(nT s)
Filtro
preditivo
Em um ambiente sem rudo, os filtros preditivos no transmissor e no receptor

operam sobre a mesma sequncia de amostras {mq(nTs)}.
A potncia mdia da sequncia mensagem {mq(nTs)} dada por:
1 N 1 2
Pm = m nTs
N n=0
( )
N = comprimento da sequncia mensagem.

A potncia mdia da sequncia de erro de quantizao {qe(nTs)} dada por:
1 N 1 2
Pq = qe nTs
N n=0
( )
Razo sinal/rudo de quantizao de sada para o DPCM:

Pm
( )
SNR =
0 Pq
Pode-se reescrever a equao acima como:
Pm Pe
0
(
Pe Pq
)
SNR =
= G p SNR
Q
( )
onde, a Pe a potncia mdia do erro de predio e razo sinal/rudo de
quantizao definida por:
Pe
( SNR) Q
=
Pq
Gp = Pm/Pe: o ganho de predio que representa o ganho da razo sinal/rudo

devido a quantizao diferencial.
Filtro de predio (filtro transversal):
Valor predito modelado como uma combinao linear dos valores passados
da entrada do quantizador:
p
( ) (
m nTs = wk mq nTs kTs )
k=1
mq(nTs) Atraso Atraso Atraso

Ts Ts Ts
w1
w2
wp-1
wp

^
m(nT s)
Os pesos w1, w2, ..., wp so os coeficientes do filtro de predio e p a sua

ordem.
Erro de predio:
( ) ( ) ( ) ( ) (
e nTs = m nTs m nTs = m nTs wk mq nTs kTs )
k=1
Critrio para projetar o filtro de predio:
Minimizar a potncia mdia do erro de predio com respeito aos pesos wi do

filtro.
Multiplexao por Diviso no Tempo (TDM)
Transmisso
Sinal A FPB FPB Sinal A

Sinal TDM
Sinal B FPB FPB Sinal B
Canal
Sinal N FPB FPB Sinal N

Recepo
Amplitude
A B C N A B C N t
quadro

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Codificao de Sinais Analgicos

Modulao por pulso analgico: informao transmitida na forma

Modulao por pulso digital: a informao apresentada na forma discreta

Se um sinal limitado em faixa igual a W Hz, ento o sinal pode ser

Teorema da Amostragem (Nyquist):

frequncia de amostragem: fs = 1/Ts

onde x(t) X(f).

Ento, o processo de amostrar uniformemente um sinal contnuo no tempo

Se denotarmos X(f) como a transformada de Fourier de x(t), ento

que denominada transformada de Fourier discreta no tempo.

Suponha agora que o sinal contnuo x(t) limitado em frequncia com

Ento, X(f) = 0 para | f | > W, ou seja:

Assim, o espectro correspondente de X(f), para fs > 2W, dado por:

Se fs < 2W, temos:

ento podemos reescrever a equao anterior como:

Assim, podemos escrever

Queremos reconstruir o sinal original x(t) usando X(f), ou em outras palavras, a

Para reconstruir o sinal original x(t) a partir da sequncia de amostras {x(n/2W)},

que uma frmula de interpolao que reconstri o sinal original.

3. Modulao por Amplitude de Pulso (PAM):

m(nTs) o valor do sinal m(t) no instante nTs.

Verso amostrada instantnea do sinal m(t):

Usando a propriedade da funo delta:

assim, a transformada de Fourier dada por: ( )

Entretanto, a amostragem instantnea de uma funo m(t) introduz

onde fs = 1/Ts a taxa de amostragem.

Recuperao do sinal m(t):

Suposio m(t) limitado na frequncia W e fs >> W.

1 passo: s(t) filtrado por um filtro de reconstruo passa-baixas na

Espectro resultante: M(f)H(f)

A distoro causada pela utilizao do PAM para transmitir sinais mensagens

Sinal PAM Filtro de sinal mensagem

Equalizador: diminui a perda dentro da banda do filtro de reconstruo quando a

4. Outras Formas de Modulao por Pulso

Modulao por posio do pulso (PPM): A posio do pulso varia segundo a

Modulao por durao do pulso (PDM): a durao do pulso varia segundo a

5. Modulao por Codificao de Pulso (PCM)

sinal PCM Repetidor Repetidor sinal PCM

sinal PCM Circuito de Filtro de

A mensagem ento amostrada por um trem de pulsos retangulares estreitos

Sinais analgicos possuem um range de variao de amplitude contnuo.

No necessrio transmitir a amplitude exata de uma amostra do sinal

Olho e ouvido humano s detecta diferenas finitas de amplitudes.

Sinal analgico pode ser aproximado por um sinal com variaes

A converso de uma amostra do sinal analgico para uma forma discreta

Exemplo: Modulao por codificao de pulso

8 nveis de quantizao: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Volts.

Amplitude (V) Cdig o

Meio piso: Sada

Meio lance (degrau): Sada

Quantizador de meio piso:

Erro de quantizao consiste da diferena entre a entrada e a sada do

O erro instantneo mximo a metade de um piso.

0 1/2 1 3/2 Entrada

Se a o tamanho do piso, ento a sada do quantizador pode ser expressa

N de nveis de representao para o quantizador de meio piso: L = 2K +1

O range dinmico ou excurso pico-a-pico da entrada do quantizador igual a L.

nvel de sobrecarga = L/2

Exemplo: Quantizador de meio piso

O rudo de quantizao produzido no final do processo de transmisso de um

Assumindo que a o tamanho do piso, e que os nveis de representao so

Quando o nmero de representao suficientemente grande (L > 64), a