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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

QU ES EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL?
El amplificador operacional (op-amp) es un sistema electrnico activo capaz de
realizar diferentes operaciones matemticas tales como suma, resta, integracin
y diferenciacin, etc. Su capacidad para realizar estas operaciones es la razn
por la cual recibe su nombre. En general, el amplificador operacional es un
circuito integrado que encapsula un complejo sistemas de resistores,
capacitores, diodos y transistores. Este amplificador posee alta ganancia de
entrada y baja impedancia de salida, adems, se alimenta de una fuente de
tensin positiva y otra negativa con el propsito de obtener una seal de salida
con excursiones tanto por arriba como por debajo de 0 voltio. (Savant y otros,
2000; Sadiku y Alexander, 2006; Boleystad y Nashelsky, 2009).

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL


Un amplificador operacional ideal es aquel que se comporta en condiciones
perfectas o ideales de operacin. Sadiku y Alexander (2007) lo definen como
un amplificador que posee ganancia de lazo abierto , resistencia de entrada
y resistencia de salida igual a 0V. Por ejemplo, se sabe que estos amplificadores
poseen una alta ganancia de tensin, por tanto, en sus condiciones ideales, la
ganancia deber ser = . De igual forma, se puede modelar la alta impedancia
como un circuito abierto = y la baja impedancia de salida como un
cortocircuito = 0.

Circuito equivalente del op-amp ideal. (Sadiku y Alexander, 2007).

CARACTERISTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

1. Impedancia de entrada
2. La corriente de entrada 1 2 0 (circuito abierto)
3. Impedancia de salida 0
4. Ganancia de tensin de lazo abierto
5. Ancho de banda
6. Cuando +1 y 2 son iguales son igual a cero. (cortocircuito)

RESTRICCION DEL PUNTO SUMA (TIERRA VIRTUAL)


Se define como restriccin del punto suma a la accin de forzar a un sistema
electrnico determinado a que su ganancia sea lo suficientemente grande para
que el voltaje diferencial como la corriente de entrada tienda idealmente a cero.
(Hambley, 2001).

Elaborado por Ing. Andres Briceo



=


=

= 0

ANALISIS DE LOS OP-AMP IDEALES


Los circuitos operacionales ideales se analizan mediante los siguientes pasos:

1. Verificar la presencia de realimentacin negativa (resistores externos


conectados de la salida a la entrada).
2. Considerar la restriccin del punto suma
3. Aplicar las tcnicas de anlisis conocidas (ley de ohm, leyes de Kirchhoff,
etc.). (Hambley, 2001)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL BSICO


Como se mencion antes, un amplificador operacional es un amplificador de muy
alta ganancia, impedancia de entrada grande (alrededor de megaohm) y muy
baja en la salida (menos de cien ohm). (Boylestad y Nashelsky, 2009).

Amplificador operacional bsico. (Floyd, 2009)

ETAPAS DE UN OP-AMP
El amplificador operacional consta de varias etapas: dos etapas amplificadoras
y una salida de potencia. La primera etapa la constituye un amplificador
diferencial que obliga a la seal de salida depender de la seal diferencia
aplicada en la entrada. La segunda etapa, (tambin amplificador diferencial) es
la que proporciona la alta ganancia del sistema y normalmente es de clase A.
Por ltimo, la etapa de salida suele ser un amplificador en colector comn de
clase B pero en ocasiones se puede emplear salida diferencial, es decir, otro
amplificador diferencial.
Usualmente, la salida de los op-amp es de un solo terminal y en la mayora de
los diseos se emplea alimentacin positiva y negativa para tener un valor cero
en el punto de trabajo. Esto ocasionara que a presencia de una entrada con
tensin cero se produzcan una salida ideal tambin con tensin cero. (Malvino,
2000; Alcalde San Miguel, 2003).

Elaborado por Ing. Andres Briceo


Diagrama de Bloques del op-amp. (Floyd, 2009)

Circuito tpico de un op-amp. (Alcalde San Miguel, 2009)

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL OP-AMP


El circuito equivalente del op-amp consta de una fuente de tensin controlada
por tensin en serie con la resistencia de salida (etapa de salida) y una
resistencia de entrada que recibe las seales diferencia (etapa de entrada).
La operacin del op-amp es la de percibir la diferencia entre las dos seales de
entrada, multiplicarla por la ganancia del sistema y provocar que la tensin
aparezca en la salida del circuito. (Sadiku y Alexander, 2007).

= 1 2

Circuito equivalente del op-amp prctico. (Sadiku y Alexander, 2007).

Circuito equivalente en ca del op-amp. (Boylestad y Nashelsky, 2009)

Elaborado por Ing. Andres Briceo


De esta forma, la salida toma la forma siguiente:

= = (2 1 )

Se llama ganancia de tensin en lazo abierto sin realimentacin externa.

GANANCIA DE TENSIN EN LAZO ABIERTO


La ganancia de tensin de lazo abierto se define como la ganancia de voltaje
interna del dispositivo y representa el cociente entre el voltaje de salida y la
entrada diferencial cuando no existe realimentacin de elementos externos,
tales como resistencia. En las hojas de especificaciones a menudo se refieren a
esta ganancia como ganancia de tensin a gran seal. (Floyd, 2009; pg. 597).

=

MODOS DE ENTRADA DE UN OP-AMP


Un amplificador operacional bsico contiene dos entradas, la inversora y no
inversora, y una terminal de salida que depender del tipo de seal que se
suministre a dichas entradas; es por ello, que existen diferentes modos en que
las seales de entrada pueden aparecer en el amplificador.

Modo diferencial
El modo diferencial se refiere a la manera en que se conectan las terminales de
entrada del amplificador con respecto a una seal de entrada . Esta
combinacin de conexiones se puede sintetizar en tres: entrada sencilla o no
inversora, entrada inversora y entrada diferencial.

Entrada sencilla
Esta operacin se obtiene cuando se suministra a la entrada no inversora una
seal , mientras que se lleva a tierra a la entrada inversora. De esta forma, se
obtiene a la salida una seal idntica a .

Entrada sencilla. (Boylestad y Nashelsky, 2009)

Entrada inversora
Esta operacin se obtiene cuando se suministra a la entrada inversora una seal
, mientras que se lleva a tierra a la entrada no inversora. De esta forma, se
obtiene a la salida una seal desfasada a 180 de .

Elaborado por Ing. Andres Briceo


Entrada inversora. (Boylestad y Nashelsky, 2009)

Entrada doble o diferencial


En este modo de operacin se aplica una seal 1 y 2 (en fase y diferente
magnitud) a cada entrada del amplificador. El resultado es la operacin
diferencia.

= 1 2

Entrada diferencial. (Boylestad y Nashelsky, 2009)

Modo comn
La operacin en modo comn se obtiene cuando se aplica la misma seal a las
dos entradas (inversora y no inversora). Esto resulta en la cancelacin de las
seales y, por ende, en un voltaje de salida = 0.

Modo comn. (Boylestad y Nashelsky, 2009; Floyd, 2009)

GANANCIA EN MODO COMUN


En el caso ideal, la ganancia en modo comn se define como aquella que se
obtiene cuando se aproxima a 0; por tanto, el valor absoluto de esta ganancia
se aproxima a cero o a valores muy bajos.

=

Elaborado por Ing. Andres Briceo


RECHAZO EN MODO COMN
La operacin habitual del amplificador operacional es precisamente amplificar
slo la diferencia de las seales de entrada, es decir, y atenuar todas aquellas
seales indeseables (ruido) que son comn en ambas entradas. Es a esta
caracterstica del amplificador operacional la que se conoce como rechazo en
modo comn. En sntesis, el rechazo en modo comn es un parmetro del
amplificador que mide su capacidad de amplificar la seal diferencial y de
atenuar las seales comunes como lo es el ruido. (Floyd, 2009).

Por ejemplo, un valor de igual a 100.000 indica que el amplificador puede


amplificar 100.000 veces ms a la seal que al ruido comn a ambas
entradas. En el caso de que las amplitudes de este ruido coincidan con la
amplitud de , la seal que se obtiene a la salida ser = y el ruido es
atenuado por completo. Esta caracterstica, propia del circuito diferencial, hace
prctico a los amplificadores operacionales para la reduccin de distorsin de la
seal. (Boylestad y Nashelsky, 2009; Floyd, 2009)

CARACTERISTICAS DE ENTRADA DE UN OP-AMP


La etapa de entrada de cualquier op-amp consta de un circuito amplificador
diferencial. Para diseos donde se necesite una respuesta ms precisa es
necesario considerar los siguientes parmetros de entrada. (Malvino, 2000).

CORRIENTE DE POLARIZACION DE ENTRADA


La corriente de polarizacin de entrada se define como el promedio de las
corrientes de entrada en cd requerida por la etapa de entrada para que el circuito
opere de manera adecuada. En amplificadores con transistores BJT esta
corriente est en el orden de los nanoamperios. (Floyd, 2009).

1 + 2
=
2

FENOMENO OFFSET EN OP-AMP


En los op-amp ideales tanto voltajes como corrientes de entrada son igual a cero,
y por tanto, su salida tambin debera ser cero. Sin embargo, en amplificadores
reales, este criterio no se cumple. De esta forma, se observa que, por ejemplo,
para una tensin diferencial de entrada de 0V se tendr un voltaje de salida
diferente de cero 0. Asimismo, para una corriente 1 e 2 de igual magnitud
pero con sentidos opuestos, la corriente total tambin es diferente de cero. A
esta diferencia o desigualdad que presentan las terminales base-emisor de los
transistores diferenciales se le conoce como fenmeno offset o desequilibrio de
entrada.

Elaborado por Ing. Andres Briceo


CORRIENTE OFFSET O DESEQUILIBRIO DE CORRIENTE DE ENTRADA
La corriente offset o desequilibrio de corriente de entrada se define como el
mdulo de 1 e 2 . El valor de esta corriente es por lo menos diez veces menor
que la corriente de polarizacin. (Floyd, 2009).

() = |1 2 |

TENSIN OFFSET O DESEQUILIBRIO DE VOLTAJE DE ENTRADA


La tensin offset o desequilibrio de voltaje de entrada se define como el voltaje
de cd necesario para forzar la salida a cero voltios. Los valores nominales de
este voltaje estn alrededor de los 2mV o menos. (Floyd, 2009).

Tensin offset causada por Corriente offset. (Floyd, 2009)

() = ()

() = |1 2 |

De esta manera, el transistor diferencial amplifica el error creado por () y


aparece un voltaje de error en la salida.

= ()

IMPEDANCIA DE ENTRADA
Para determinar la impedancia de entrada es necesario determinar el modo de
entrada del amplificador que pueden ser: modo diferencial y modo comn. En el
modo diferencial, la impedancia de entrada es la resistencia Thevenin vista
desde el generador. En el modo comn, es la resistencia entre cada entrada y
tierra. (Floyd, 2009).

Modo diferencial y modo comn. (Floyd, 2009)

IMPEDANCIA DE SALIDA
La impedancia de salida es la resistencia vista desde la terminal de salida del
amplificador operacional. (Floyd, 2009; pg. 599).

Elaborado por Ing. Andres Briceo


REGION DE OPERACIN

Regin de operacin del op-amp. (Sadiku y Alexander, 2007).

De la grfica se observa que la zona de saturacin del amplificador operacional


se establece cuando es igual al voltaje de alimentacin . Por tanto, los
lmites de operacin se establecern entre el valor mximo positivo (saturacin
positiva) el valor mximo negativo (saturacin negativa) de . La regin activa
se encontrara entre estos lmites.

1. Saturacin positiva, = .
2. Regin activa, . =
3. Saturacin negativa, = .

CIRCUITOS PRCTICOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES


Existen una gran variedad de formas en las que se pueden conectar los
amplificadores operacionales. Entre las ms comunes se encuentran: el
amplificador inversor, no inversor y sumador.

AMPLIFICADOR INVERSOR

Anlisis
Para analizar este tipo de configuracin se puede utilizar lo que se sabe sobre el
op-amp ideal como una primera aproximacin.

1. Verificar la presencia de realimentacin negativa (resistores externos


conectados de la salida a la entrada).
2. Considerar la restriccin del punto suma

Elaborado por Ing. Andres Briceo


3. Aplicar las tcnicas de anlisis conocidas (ley de ohm, leyes de Kirchhoff,
etc.). (Hambley, 2001)

En primer lugar, existe una resistencia externa que proporciona


realimentacin negativa, lo cual satisface la primera condicin de anlisis. Por
otro lado, para que se cumpla la restriccin del punto suma, se debe considerar
una resistencia muy grande en la entrada del circuito lo cual causara que
1 en la entrada inversora sea igual a cero. La consecuencia de esto es que el
voltaje en la entrada inversora cae a cero, ocasionando que dicha terminal se
vaya a una tierra virtual.

Como la corriente 1 = 0, entonce:

= 1 +
=

El voltaje en la resistencia de entrada es

El voltaje en considerando la tierra virtual es:

Elaborado por Ing. Andres Briceo


Al igualar de ambas ecuaciones,

Ganancia de tensin de lazo cerrado

Mediante una resistencia externa de realimentacin se obtiene un mayor control


y estabilidad del sistema. El signo negativo indica que la inversin de fase que
realiza el amplificador en esta configuracin.

AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Paso 1: Verificar que se produzca realimentacin negativa

= 1


1 =
( + )

A medida que 1 y aumentan de valor, el voltaje diferencial de entrada se


tornara menor hasta disminuirse a cero. Por tal razn, existe realimentacin
negativa ya que la red externa formada por acta en contra de para llevarlo
a cero (tierra virtual).

Paso 2: Suponer la restriccin del punto suma (tierra virtual)

En este caso se supone que,

= 0
= 0
= 1

Elaborado por Ing. Andres Briceo


Paso 3: Aplicar leyes bsicas de teora de circuitos

Al considere la tierra virtual ( = 0) se tiene un divisor de voltaje tal como se


muestra:


=
( + )

( + )
=


= +


= +1


= +1

Elaborado por Ing. Andres Briceo

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