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1 Conceptos fundamentales
V Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de
los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas,
los componentes de un vector, la notacin de los mismos,
etc.
1.1 Denicin
Representacin grca de un vector como un segmento orientado
sobre una recta.
o
dul
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o
M
tido
Sen
vector geomtrico) es una magnitud fsica denida en un
n
sistema de referencia que se caracteriza por tener mdulo cin aci
irec plic
(o longitud) y una direccin (u orientacin).[1][2][3] D ea
t od
En matemticas se dene un vector como un elemento Pun
de un espacio vectorial. Esta nocin es ms abstracta y
para muchos espacios vectoriales no es posible represen-
tar sus vectores mediante el mdulo y la direccin. En Componentes de un vector.
particular los espacios de dimensin innita sin producto
escalar no son representables de ese modo. Los vectores Se llama vector de dimensin n a una tupla de n
en un espacio eucldeo se pueden representar geomtri- nmeros reales (que se llaman componentes del vector).
camente como segmentos de recta R , en el plano R2 , o El conjunto de todos los vectores de dimensin n se re-
en el espacio R3 . presenta como Rn (formado mediante el producto carte-
siano).
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magni-
tudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un m- As, un vector v perteneciente a un espacio Rn se repre-
vil, ya que no queda denida tan solo por su mdulo que senta como:
es lo que marca el velocmetro, en el caso de un autom-
vil, sino que se requiere indicar la direccin (hacia donde (left) v = (a1 , a2 , a3 , . . . , an ) , donde v
se dirige), la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su Rn
efecto depende adems de su magnitud o mdulo, de la
direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de
un objeto, pues es necesario denir el punto inicial y nal la geometra como vector geomtrico (usando frecuente-
del movimiento. mente el espacio tridimensional R3 bidimensional R2
).
Un vector jo del plano eucldeo es un segmento orienta-
do, en el que hay que distinguir tres caractersticas:[1][2][3]
Esquema de un vector como un segmento de recta entre dos En ingls, la palabra direction indica tanto la direccin
puntos A y B como el sentido del vector, con lo que se dene el vector
con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.[4]
1
2 1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Los vectores jos del plano se denotan con dos letras ma- z
ysculas, por ejemplo AB , que indican su origen y ex- Vz
tremo respectivamente. V
AB = (xB xA , yB yA )
Vy
y
Vx
1.2 Caractersticas de un vector x
y
Coordenadas tridimensionales.
V
Vy
V
Vx
x
n
ecci
Dir
Coordenadas cartesianas.
V
= V = (Vx , Vy )
V
= V = (Vx , Vy , Vz )
V
El punto de aplicacin que corresponde al lugar geom-
siendo sus coordenadas: trico al cual corresponde la caracterstica vectorial repre-
sentado por el vector.
El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia
Vx , Vy , Vz de signos que dene al vector.
Si representamos el vector grcamente podemos dife- Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:
renciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza
el vector. Nombre
1.4 Notacin 3
n
ci V
ica
e apl
to d
Pun
re
mb
No V
m bre
No ci
n V
ica tido
apl Sen
to de
Pun
o in
dul ir ecc
M D
Direccin
Sentido
Mdulo
Representacin de los vectores.
Punto de aplicacin
Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto o expresarse como una combinacin de los vectores uni-
en particular. tarios denidos en la base vectorial. As, en un sistema de
Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede coordenadas cartesiano, ser
deslizar a lo largo de su recta de accin.
a = ax i + ay j + az k
Vectores jos o ligados: estn aplicados en un punto
en particular. Estas representaciones son equivalentes entre s, y los va-
lores ax , ay , az , son las componentes de un vector que,
Podemos referirnos tambin a: salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vec-
Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. toriales es mediante un vector columna o un vector -
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cu- la, particularmente cuando estn implicadas operaciones
yas direcciones o lneas de accin pasan por un mis- matrices (tales como el cambio de base), del modo si-
mo punto. Tambin se les suele llamar angulares guiente:
porque forman un ngulo entre ellas.
ax
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y di- a = ay a = [ax ay az ]
reccin, pero sentidos contrarios.[1] En ingls se dice az
que son de igual magnitud pero direcciones contra-
rias, ya que la direccin tambin indica el sentido. Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expre-
sados de la siguiente manera:
Vectores colineales: los vectores que comparten una
misma recta de accin. i = [1 0 0], j = [0 1 0], k = [0 0 1]
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin,
dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son para-
permite establecer que todo espacio vectorial admite una
lelas.
base vectorial, por lo que todo vector es representable co-
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de mo el producto de unas componentes respecto a dicha
accin son coplanarias (situadas en un mismo base. Dado un vector solo existen un nmero nito de
plano). componentes diferentes de cero.
1.7 Representacin grca de los vectores 5
El momento resultante es el momento de fuerza del con- El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en
junto de fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza la forma
resultante.
a b = (ax i + ay j + az k) (bx i + by j +
bz k)
2.1.2 Mtodo del paralelogramo
y ordenando las componentes,
Dado un vector que es funcin de una variable indepen- La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la
diente velocidad, as que esta segunda funcin determina el vec-
tor velocidad de la partcula en funcin del tiempo, pode-
a(t) = a (t)i + a (t)j + a (t)k mos escribir:
x y z
Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto v(t) = cos(t)i sin(t)j + 5k
de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus
componentes como si de escalares se tratara:
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayecto-
d d d d
ria en el punto ocupado por la partcula en cada instan-
dt a(t) = dt ax (t)i + dt ay (t)j + dt az (t)k te. El sentido es hacia los valores crecientes de los valo-
res escalares.[4] Si derivsemos de nuevo obtendramos el
teniendo en cuenta que los vectores unitarios son cons- vector aceleracin.
tantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera
d
2.6 Derivada covariante de un vector
ax dt ax
d d d ay Cuando en lugar de emplear una base ja en todo el do-
dt a(t) = dt
a y = dt
az d
dt az
minio de un vector se usan bases mviles como cuando
se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de
Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo un vector dependiente del tiempo depende no solo de la
de una funcin vectorial: variacin de componentes como en el caso de la derivada
ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de
r(t) = sin(t)i + cos(t)j + 5tk la base. La variacin total se llama derivada covariante:
( ) d
Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor t a(t)
= k a k ek + ak e k = dt a(t) +
del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la gura. a(t) (t)
9
ab
cos = |a| |b|
Az = Az Base ortogonal
las componentes del vector en la nueva base vectorial. Base ortonormal
7 Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de F-
sica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4,
ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-
604-4445-7.
8 Enlaces externos
9.2 Imgenes
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Artista original: Benjamin D. Esham (bdesham)