TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin

Direccin de Docencia e Innovacin Educativa

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Instrumentacin

Clave de la asignatura: AEF-1038

SATCA: 3-2-5

Carrera: Ingeniera Elctrica, Ingeniera Electrnica,

Ingeniera Mecatrnica, Ingeniera Petrolera e
Ingeniera en Energas Renovables

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del egresado de las carreras de Ingeniera Elctrica, Electrnica,
Mecatrnica, Petrolera y Energas Renovables, las siguientes competencias: selecciona, aplica, opera,
mantiene y calibra instrumentos para el control automtico y la medicin de variables existentes en los
procesos industriales.

El programa de instrumentacin surge del anlisis de las competencias que debe tener el ingeniero, para
desarrollar aplicaciones que mejoren la operacin de los procesos industriales y productivos, a
cualquier escala.

En la asignatura se analizan los componentes de un sistema de instrumentacin: medicin y control. Se

consideran los conceptos generales y los estndares que norman la aplicacin de instrumentos en la
industria. Adems, se fundamenta el comportamiento de sensores, acondicionadores de seal,
actuadores y controladores para su aplicacin en sistemas automatizados, considerando la importancia
de stos para contribuir al cumplimiento de las normas de calidad y ambientales que rigen los procesos
industriales.

Permite fortalecer en el estudiante la competencia de la comprensin de textos en lengua extranjera,

para interpretar la informacin sobre instalacin y operacin de instrumentos.

En la parte final del programa se revisan los elementos que conforman el control asistido por
computadora, proporcionando las bases de la instrumentacin virtual con la aplicacin de las
tecnologas de informacin y comunicaciones (TICs),donde la interface hombre-mquina determina la
interaccin ptima con el proceso.

Esta asignatura se relaciona con mediciones elctricas o metrologa y las correspondientes a electrnica
analgica, proporcionando al estudiante competencias como manejo de equipo de medicin y prueba de
variables elctricas y mecnicas, comprensin de sistemas de acondicionamiento de seal y diseo de
sistemas electrnicos.

La asignatura soporta a otras directamente vinculadas con desempeos profesionales, en las cuales se
desarrollan aplicaciones de la ingeniera para la solucin de problemas en la industria, que requieren el
diseo y construccin de sistemas de instrumentacin y automatizacin.

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Intencin didctica
Es importante que el docente asocie en cada tema, aplicaciones del entorno industrial para desarrollar
en el estudiante la competencia de proponer soluciones a problemas del contexto analizando la
respuesta de los modos de control.

Tambin, aborda los contenidos generales para desarrollar la competencia de la asignatura reforzando o
fortaleciendo las competencias genricas.

En la primera parte se estudian los conceptos bsicos de la instrumentacin, la terminologa y

simbologa, incluyendo la normatividad de ISA y SAMA. Se busca comprender los fundamentos
bsicos de la instrumentacin, as como la interpretacin e identificacin de smbolos y normas
utilizadas en la industria.

En el segundo tema se examinan las variables de proceso como: presin, temperatura, caudal, nivel,
etc., as como los instrumentos utilizados en la deteccin de las mismas, analizando su funcionamiento
y clasificacin, para seleccionarlos, calibrarlos y emplearlos en los diferentes procesos industriales.

Con base en las caractersticas de la seal obtenida, se revisan los circuitos acondicionadores de seal
para sensores y transmisores empleados en el monitoreo y manipulacin de las seales medidas, a partir
de las variables fsicas de los procesos analizados.

En el tema tres se integran los temas correspondientes a actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos
y los tipos de vlvulas utilizados en los procesos industriales.

Se sugiere que el docente aborde los tipos de actuadores referidos a la aplicacin de su rea, incluyendo
por ejemplo los diversos tipos de motores utilizados como actuadores en sistemas integrados de
instrumentacin.

En el cuarto tema se analiza la funcin de los diferentes modos de control para adecuar las variables
fsicas que integran los procesos productivos.

En el quinto tema se revisan los conceptos generales asociados con el control asistido por computadora,
donde utilice las herramientas computacionales para implementar instrumentos de medicin y control
digitales. Se sugiere emplear tarjetas de adquisicin de datos, software de aplicacin especfica e
interfaces para el monitoreo de seales.

Se sugiere una actividad integradora, que permita aplicar los conceptos estudiados en la
instrumentacin. Se propone desarrollar un proyecto final donde se apliquen las competencias previas y
las adquiridas en esta asignatura para el monitoreo y control supervisorio de un proceso industrial.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de
habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo y control de variables y datos
relevantes; planteamiento de hiptesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales
como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual
compleja.

La solucin de problemas, la realizacin de prcticas de laboratorio y las visitas industriales desarrollan

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habilidades en el estudiante para reconocer los procesos fsicos en su entorno.

En el proyecto final se integran las competencias genricas y especficas

3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboracin o
Participantes Evento
revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Centro Interdisciplinario de
Investigacin y Docencia en
Educacin Tcnica, Acapulco,
Aguascalientes, Apizaco, Boca
Ro, Celaya, Chetumal,
Chihuahua, Chilpancingo,
Chin, Cd. Cuauhtmoc, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Cd.
Victoria, Colima, Comitn,
Cuautla, Durango, El Llano de
Aguascalientes, Huixquilucan,
Valle Bravo, Guaymas,
Huatabampo, Huejutla, Iguala,
La Laguna, La Paz, La Zona
Elaboracin del programa de
Maya, Len, Lerma, Linares,
estudio equivalente en la
Los Mochis, Matamoros,
Instituto Tecnolgico de Reunin Nacional de
Mazatln, Mrida, Mexicali,
Aguascalientes del 15 al 18 de Implementacin Curricular y
Minatitln, Nuevo Laredo,
junio de 2010. Fortalecimiento Curricular de las
Orizaba, Pachuca, Puebla,
asignaturas comunes por rea de
Quertaro, Reynosa, Roque,
conocimiento para los planes de
Salina Cruz, Saltillo, San Luis
estudio actualizados del SNEST.
Potos, Tehuacn, Tepic,
Tijuana, Tlaxiaco, Toluca,
Torren, Tuxtepec, Valle de
Oaxaca, Veracruz,
Villahermosa, Zacatecas,
Zacatepec, Altiplano de
Tlaxcala, Coatzacoalcos,
Cuautitln Izcalli, Fresnillo,
Irapuato, La Sierra Norte
Puebla, Macuspana, Naranjos,
Ptzcuaro, Poza Rica, Progreso,
Puerto Vallarta, Tacmbaro,
Tamazula Gordiano, Tlaxco,
Venustiano Carranza,
Zacapoaxtla, Zonglica y
Oriente del Estado Hidalgo.

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Representantes de los Institutos

Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Ro, Celaya, CRODE
Celaya, Cerro Azul, Chihuahua,
Cd. Cuauhtmoc, Cd. Hidalgo,
Cd. Jurez, Cd. Madero, Cd.
Valles, Coacalco, Colima,
Iguala, La Laguna, Lerdo, Los
Reunin Nacional de
Instituto Tecnolgico de Morelia Cabos, Matamoros, Mrida,
Seguimiento Curricular de las
del 10 al 13 de septiembre de Morelia, Motl, Mzquiz,
Asignaturas Equivalentes del
2013. Nuevo Laredo, Nuevo Len,
SNIT.
Oriente del Estado de Mxico,
Orizaba, Pachuca, Progreso,
Purhepecha, Salvatierra, San
Juan del Ro, Santiago
Papasquiaro, Tantoyuca, Tepic,
Tlatlauquitpec, Valle de
Morelia, Venustiano Carranza,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.

4.Competencia(s) a desarrollar
Competencia especfica de la asignatura
Selecciona, aplica, calibra y opera los instrumentos de medicin y control para automatizar los
procesos industriales, mediante la configuracin y programacin adecuada de los mismos.

5. Competencias previas
Aplica los conceptos bsicos de las leyes y principios fundamentales como son ley de Coulomb,
Ley de ampere, Ley de Ohm, Ley de Faraday, para comprender sistemas sustentados en estas
leyes
Aplica los conocimientos bsicos de las diferentes variables fsicas como calor, flujo, presin y
temperatura para identificar los efectos en los procesos
Establece la funcin de transferencia y analogas entre sistemas fsicos para analizar la
respuesta del sistema
Identifica elementos de entrada y salida de sistemas de control en el dominio del tiempo para
anlisis y diseo de compensadores
Utiliza apropiadamente los instrumentos de medicin y prueba, para el anlisis de seales
Aplica los modos de control y sus combinaciones para sintonizar apropiadamente los
controladores
Aplica los fundamentos de la programacin visual, para interactuar con el software apropiado.

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6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Introduccin a la 1.1 Definiciones y conceptos
Instrumentacin 1.2 Clasificacin y caractersticas de los
instrumentos
1.3 Simbologa, Normas(SAMA, ISA) y
Sistema de Unidades
1.4 Principios generales para la seleccin
de la instrumentacin
1.5 Propagacin del error
2 Sensores, transductores y transmisores 2.1 Medicin de Presin
2.2 Medicin de Nivel y densidad
2.3 Medicin de flujo
2.4 Medicin de temperatura
2.5 Medicin de otras variables
2.6 Procedimiento para la calibracin
2.6.1 Consideraciones previas para la
calibracin.
2.6.2 Error
2.6.3 Incertidumbre
2.7 Criterios de seleccin
2.8 Acondicionamiento de seal
3 Actuadores 3.1 Actuadores elctricos
3.2 Actuadores neumticos
3.3 Actuadores hidrulicos
3.4 Tipos de vlvulas
3.5 Criterios de seleccin
3.7 Seales de mando para actuadores
4 Controladores 4.1 Aplicaciones de Sistemas de Lazo Abierto y
Lazo Cerrado
4.2 Modos de Control aplicados en
instrumentacin:
4.2.1 On-Off.
4.2.2 Proporcional
4.2.3 Proporcional + Integral
4.2.4 Proporcional + Derivativo
4.2.5 Proporcional + Integral + Derivativo
4.3 Criterios para la Seleccin de un controlador
4.4 Sintonizacin de Controladores
4.5 Comunicacin del controlador con otros
instrumentos
5 Control asistido por 5.1 Adquisicin de datos
Computadora 5.2 Control supervisorio
5.3 Control digital
5.4 Control distribuido
5.5 Instrumentacin virtual

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5.6 Pantallas Tctiles (Touchscreen)

5.6 Proyecto final

7. Actividades de aprendizaje de los temas

Introduccin a la instrumentacin
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Interpretar los conceptos bsicos de la
Aplica las Normas SAMA e ISA para instrumentacin.
desarrollar un DTI (Diagrama de Tuberas e Investigar la importancia de las variables
Instrumentos). fsicas en los procesos industriales.
Identifica y aplica los criterios para Analizar los parmetros de desempeo de un
seleccin de instrumentos, instrumento de medicin.
Investigar los criterios para la clasificacin de
Genricas: instrumentos.
Capacidad de abstraccin, anlisis y Investigar otras normas utilizadas en
sntesis instrumentacin.
Capacidad de aplicar los conocimientos en Generar DTIs utilizando herramientas
la prctica computacionales.
Capacidad para organizar y planificar el Realizar visitas industriales y aportar
tiempo comentarios (y mejoras) sobre los procesos
Capacidad de comunicacin oral y escrita observados, en forma oral y escrita.
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Habilidad para trabajar en forma
autnoma.
Preocupacin por la calidad.

Sensores, transductores y transmisores

Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Investigar sobre el funcionamiento de
Identifica y comprende los principios de sensores y transmisores.
funcionamiento de los sensores para Identificar cmo se define el modelo de un
seleccionarlos adecuadamente a la aplicacin instrumento en los catlogos de los
Conoce las tcnicas de calibracin de fabricantes.
sensores para garantizar la operacin correcta Relacionar las caractersticas comerciales de
de estos instrumentos sensores y transmisores de diferentes marcas,
analizando los manuales de fabricantes.

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Genricas:
Capacidad de abstraccin, anlisis y
sntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Capacidad para organizar y planificar el
tiempo
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Habilidad para trabajar en forma
autnoma.
Preocupacin por la calidad
Actuadores
Competencias
Especifica(s):
Clasifica y selecciona los tipos de
actuadores en base a sus caractersticas para
utilizarlos en los procesos industriales.
Selecciona una vlvula de control para
modificar o controlar variables
Genricas:
Capacidad de abstraccin, anlisis y
sntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Capacidad para organizar y planificar el
tiempo
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
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Seleccionar el tipo de sensor y/o transmisor
adecuado a una aplicacin del contexto real,
en forma individual y grupal.
Calibrar sensores y transmisores.
Actividades de aprendizaje
Investigar tipos de actuadores y sus
caractersticas, as como su aplicacin en la
instrumentacin de procesos.
Exponer principios de operacin de
actuadores, tales como vlvulas, motores,
pistones, etc.
Seleccionar el tipo de actuador con respecto a
la aplicacin en el contexto industrial.
Realizar un cuadro sinptico gua para la
seleccin de actuadores neumticos e
hidrulicos.
Realizar una tabla de clasificacin y
caractersticas de vlvulas de control
incluyendo sus aplicaciones.
Identificar las partes constitutivas de los
actuadores y vlvulas.
Analizar la informacin proporcionada por
manuales de actuadores y vlvulas de
diversas marcas.
Seleccionar la vlvula adecuada a un proceso
del contexto real.
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Habilidades para buscar, procesar y

analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Habilidad para trabajar en forma
autnoma.
Preocupacin por la calidad.

Controladores
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Los tipos de control utilizados en la
Comprende los modos de control para instrumentacin de procesos.
seleccionar y sintonizar el controlador Analizar los efectos de los modos de control
adecuado al proceso en un proceso industrial.
Aplica las tcnicas de sintonizacin de Seleccionar los modos de control adecuados
controladores para configurar los parmetros al tipo de proceso definido por el docente
de desempeo del instrumento dentro del contexto real.
Aplicar tcnicas de sintonizacin de
Genricas: controladores para analizar el desempeo del
Capacidad de abstraccin, anlisis y instrumento.
sntesis Analizar las caractersticas de controladores
Capacidad de aplicar los conocimientos en de diversas marcas en los manuales del
la prctica proveedor.
Capacidad para organizar y planificar el Configurar y/o programar un controlador para
tiempo integrar un lazo de control.
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Habilidad para trabajar en forma
autnoma.
Preocupacin por la calidad.

Control asistido por computadora

Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Investigar la funcin de los elementos que
Analiza los elementos que intervienen en integran un sistema asistido por computadora.
un sistema de control para integrar un sistema Analizar las configuraciones y caractersticas
asistido por computadora. de los sistemas asistidos por computadora
Establece las diferencias entre los sistemas utilizados en el control de procesos como son:

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asistidos por computadora para utilizados en el control digital directo, control supervisorio y
control de procesos. control distribuido.
Implementa un instrumento virtual para Analizar la estructura jerrquica de los
fundamentar la aplicacin de los sistemas sistemas de control distribuido utilizados en
asistidos por computadora en el control de los procesos industriales.
procesos. Desarrollar un lazo de control virtual en el
ambiente de programacin que el docente
Genricas: considere adecuado
Capacidad de abstraccin, anlisis y Desarrollar un proyecto final integral de
sntesis aplicacin de la instrumentacin.
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Capacidad para organizar y planificar el
tiempo
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Habilidad para trabajar en forma
autnoma.
Preocupacin por la calidad

8.Prcticas
Identificacin fsica de instrumentos en el laboratorio.
Elaborar diagramas de procesos reales usando la simbologa normalizada. (DTIs)
Medicin de variables fsicas con los instrumentos del laboratorio.
Calibracin de instrumentos de medicin.
Comprobacin fsica de la caracterizacin de los instrumentos.
Sintonizacin de un controlador.
Implementar la funcin PID a travs de un circuito con amplificadores operacionales
Simulacin de un proceso mediante instrumentacin virtual.
Diseo de un lazo de control on-off y/o PID, integrando los instrumentos necesarios
10. Interconexin de instrumentos con tarjetas de adquisicin de datos

9. Proyecto de asignatura (Para fortalecer la(s) competencia(s) de la asignatura)

El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los

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estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un

proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte
de los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin
empresarial, social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto, las
actividades a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social
e investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.
Por ejemplo:
Realizar un prototipo para controlar una variable en lazo cerrado utilizando herramientas
computacionales.

10.Evaluacin por competencias (especficas y genricas de la asignatura)

Debe aplicarse evaluacin:
Diagnstica, al inicio del curso, sin que se considere para la evaluacin sumativa.
Formativa, durante el desarrollo de la asignatura, apoyndose en los instrumentos y
herramientas que se sealan a continuacin.
Sumativa, al final, para determinar la valoracin numrica de la asignatura se debe basar
en los niveles de desempeo establecidos en el Lineamiento para la Evaluacin y Acreditacin
de Asignaturas vigente.

Se recomienda el uso de la coevaluacin, autoevaluacin y heteroevaluacin.

Todos los productos deben de estar contenidos en el portafolio de evidencias que el alumno integrar
durante el desarrollo de la asignatura. El docente tendr en resguardo dicho portafolio al finalizar el
curso. El portafolio de evidencias puede ser electrnico.

Instrumentos y herramientas sugeridas para evaluar las actividades de aprendizaje:

Instrumentos Herramientas
Mapa conceptual Rbrica
Problemas del contexto profesional Lista de cotejo
Examen Matriz de valoracin
Esquemas Gua de observacin
Representaciones grficas o
esquemticas
Mapas mentales
Ensayos
Reportes de prcticas
Resmenes

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11. Fuentes de informacin

1. Doebelin, E., (2003). Measurement Systems: Application and Design, (5 Ed.). Mc Graw-Hill.
2. Palls A. R., (2005). Sensores y acondicionadores de seal. (4 Ed.). Marcombo.
3. Anderson, N. A., (1997). Instrumentation for process measurement and control, Foxboro.
4. Dunn, W., (2005). Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control, (1 Ed.). New
York: McGraw-Hill
5. Creus S. A., (2010). Instrumentacin industrial, (8 Ed.) Marcombo
6. Considine, D. M., (1999). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. (5 Ed.). Mc.
Graw-Hill.
7. Ogata, K., (2011). Modern Control Engineering, (5 Ed.). Prentice-Hall.
8. Kuo, B., (2009). Automatic Control Systems, (9 Ed.). Wiley.

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