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OBJETIVO : El propsito del curso es proporcionar un repaso de las bases de matemticas (clculo,
ecuaciones diferenciales, mtodos numricos) necesarias para iniciar estudios de posgrado en
ingeniera mecnica.
FECHAS DE EXMENES
EX1.. 31-Oct. EX2.. 21-Nov. EX-F... 10-Dic.
Si piensas que triunfars ests en lo cierto. Si piensas que fracasars, ests en lo cierto H. Ford
NOTAS DE CLASE.
DEPTO. INGRA. MECNICA
MAESTRA EN INGENIERA MECNICA
Bibliografa 192
M00 Matemticas
Clculo
Diferencial
Funciones
Derivacin
Regla de la Cadena
Derivacin Implcita
Aplicaciones
Fsicas
Geomtricas
Costos, etc.
Integral
Primitivas, antiderivadas
Mtodos de Integracin
Por Partes
Sustitucin
Aplicaciones
rea
Volmenes de Slidos de Revolucin
Trabajo
Varias (centro de masa, longitud de arco, etc.)
Integrales Impropias
Series de Potencia
Serie de Taylor
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, EDO
Mtodos Numricos (Herramientas Computacionales)
Aguilera A 1
M00 Matemticas
x 2 y 2 = ( x + y )( x y ) ; (
x 3 y 3 = ( x y ) x 2 + xy + y 2 )
(
x 3 + y 3 = ( x + y ) x 2 xy + y 2 )
( x + y ) 2 = x 2 + 2 xy + y 2
( x + y ) 3 = x3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
( x y ) 3 = x3 3x 2 y + 3xy 2 y 3
( x + y ) n = x n + n x n 1 y + n(n 1) x n 2 y 2 + +
n nk k
x y + + nxy n 1 + y n
1 2 k
n n!
con =
k k !(n k )!
Exponentes
x
1 a ax
a =10
; a n
= ; (ab ) x
=a b
x x
; = x
an b b
(a )x y
=a xy
;
ax
a y
= a x y ; a xa y = a x+ y
Logaritmos
log a x = b a b = x Definicin de Logaritmo
log a 1 = 0 ; log a a = 1 ; log a (uv ) = log a u + log a v
u
log a = log a u log a v
v
; ( )
log a u n = n log a u
e ln u = ln eu = u
Aguilera A 2
M00 Matemticas
d
[c] = 0
dx
d
[cf ( x)] = cf ( x)
dx
d n
dx
[ ]
x = nx n 1
d
[ f1 ( x) + f 2 ( x)] = f1( x) + f 2 ( x)
dx
d
[ f1 ( x) f 2 ( x)] = f1 ( x) f 2 ( x) + f 2 ( x) f1( x)
dx
d N ( x) D( x) N ( x) N ( x) D( x)
=
dx D( x) [D( x)] 2
Aguilera A 3
M00 Matemticas
Repaso Derivadas
REGLA DE LA CADENA: Si y = f (u ) [ FUNCIN COMPUESTA ] es una
funcin diferenciable en la variable u y u = h(x) en una funcin
diferenciable en x; y = f [h(x)] , entonces
dy dy du
=
dx du dx
lo cual equivale a :
d
( f [h( x)]) = f (u )h( x) = f [h( x)]h( x)
dx
dy dy du dp ds
y esto puede extenderse a n-variables (por ej. con 4 variables) =
dx du dp ds dx
Derivada de Funciones Elementales, en todos los casos u = u (x)
d n
dx
[ ]
u = nu n 1u
d u
dx
[ ]
e = eu u ;
d
dx
[ln u ] = 1 u
u
d
[senu ] = cos uu ; d
[cos u ] = senuu
dx dxd
d
[tan u ] = sec2 uu ; d [cot u ] = csc 2 uu
dx dx
d
[sec u ] = sec u tan uu ; d [csc u ] = csc u cot uu
dx dx
d
[ Arc tan u ] = 1 2 u ; d [ Arcsenu ] = u 2
dx 1+ u dx 1 u
Aguilera A 4
M00 Matemticas
x
1) y = ln cos 2
2
2
2) y = tan 3
x
3) y = xx
1
4) y = sec h 2
x
5) y = Arctan( x )
6) y = x+ x+ x
7) y = x 2e x
1
8) y = e x
sec
x
ln ( x )
9) y=
3
5x2 1
Aguilera A 5
M00 Matemticas
DERIVACIN IMPLCITA
dy
Ejemplo: Para la siguiente expresin obtenga y =
dx
e xy + ln (xy ) + xy = 0
Derivando implcitamente, [
e + ln ( xy ) + xy = 0
d xy
dx
], se obtiene:
1 1
( )
1
+ ye xy +
xy 2 y
xy dy 1 dy 1 dy
e x + y + x + y + (xy ) 2 x + y = 0
1 dy x 2
=
dx xy dx 2 dx dx
xe xy + + (xy ) 2 x
1 1
1
y 2
dy
Ejercicios: Obtenga y = de las siguientes expresiones::
dx
1) sec(x + y ) + tan (x + y ) + x + y = 0
2) ( x 4) 2 + ( y + 3) 2 = 9
1 1
3) ln y + senx + + =0
x y
Aguilera A 6
M00 Matemticas
Aguilera A 7
M00 Matemticas
Aguilera A 8
M00 Matemticas
>> syms x
>> f=x^3-(3/2)*x^2;
>> g=diff(f)
g=
3*x^2-3*x
>> ezplot(f)
>> hold on
>> ezplot(g)
>> hold off
>> axis([-3 5 -5 35])
>> grid on
Aguilera A 9
M00 Matemticas
>> syms x
>> f=sin(x)+pi/3;
>> ezplot(f,[-1 6])
>> grid on
Aguilera A 10
TEOREMA: Si f tiene un mnimo relativo o un mximo relativo
cuando x = c , ste ocurre en cualquiera de los dos casos
siguientes; i) f ' (c ) = 0 , ii) f ' (c ) no est definida. Esto es, c
es un valor crtico de f.
CONCAVIDAD (CURVATURA)
Sea f una funcin diferenciable en (a, b) . Entonces la grfica de f es:
1. Cncava hacia arriba en (a, b) si f ' ( x) es creciente en (a, b) .
2. Cncava hacia abajo en (a, b) si f ' ( x) es decreciente.
Aguilera A 12
M00 Matemticas
f ( x) =
20
[
1 4
]
x 18 x 2 + 20 , es una funcin par es simtrica al eje y.
clculo de derivadas
f ' ( x) =
1
20
[
4 x 3 36 x ]
f ' ' ( x) =
1
20
[
12 x 2 36 ]
Igualando f ' ( x) = 0 para obtener los puntos crticos
4 x 3 36 x = 0
x(4 x 2 36) = 0
1
20
[
4 x 3 36 x = 0 ] x=0
x = 3
Aguilera A 13
M00 Matemticas
f ' ( x) -4 -1 1 4
- + - +
f (x) decreciente creciente decreciente creciente
x= 3
(, 3 ) ( 3 , 3 ) ( 3 , )
f ' ' ( x) -2 0 2
+ - +
f ( x) Cncava Cncava Cncava
PI: ( 3, 1.25) ;
Aguilera A 14
M00 Matemticas
2) f ( x ) = x ln x
Dominio: (0, )
Aqu distinga que: lim+ f ( x ) = 0
x 0
1
ln x
lim+ f ( x) = lim+ = lim+ x = lim+ x = 0
x 0 x 0 1 x 0 1 x 0
2
x x
1
f ' ( x ) = x + ln x = 1 + ln x
x
1
f(x) = 0 1 + ln x = 0 ln x = 1 x = e 1 =
e
Aguilera A 15
M00 Matemticas
1
f ' ' ( x) = 0 + ;
x
f ' ' ( x) =
1
x
=0 la segunda derivada no tiene
puntos crticos.
- +
f (x) decreciente creciente
1 1 1 1 1 1
Mnimo relativo: , ; f = ln = (ln1 ln e ) =
1
e e e e e e e
Aguilera A 16
M00 Matemticas
1) f ( x) = x 3 + 4 x 2 3 x
2) 2 x 6 6 x 4
x
3) f ( x) =
x2 + 1
x2
4) f ( x) = 2
x 9
4x
5) f ( x) = 2
x +1
6) f ( x) = sec x
7) f ( x) = senx + cos x
8) f ( x) = e senx
9) f ( x) = ln(cos x)
Aguilera A 17
M00 Matemticas
n +1
u
u udx = n + 1 + c n 1
n
1.
u
2. e u
udx = e u
+c 3. u dx = ln | u | + c
4. senu udx = cos u + c 5. cos u udx = senu + c
6. sec u udx = tan u + c 7. csc u udx = cot u + c
2 2
u 1 u
13. a 2
+u 2
dx = Arc tan + c
a a
Aguilera A 18
M00 Matemticas
d
[uv ] = u dv + v du
dx dx dx
Sugerencias:
Aguilera A 19
M00 Matemticas
1 ax a ax 1 ax a e ax a ax
= + b = + b
ax
e senbx dx e cos bx e cos bx dx e cos bx senbx e senbx dx
b b b b
u = e ax ; u = ae ax u = e ax ; u = ae ax
1 1
v = senbx ; v = cos bx v = cos bx ; v = senbx
b b
a 2 a ax 1 ax
+ =
ax
e senbx dx 1 2 2
e senbx e cos bx
b b b
1
e senbx dx = a 2 + b2 e [ asenbx b cos bx ] + c
ax ax
1 a 1 a 1 a
e cos bx dx = eax senbx eax senbx dx = eax senbx eax cos bx e ax cos bxdx
ax
b b b b b b
u = e ; u = ae
ax 1 ax
u = e ; u = ae
ax 1 ax
1 1
v1 = cos bx ; v = senbx v1 = senbx ; v = cos bx
b b
a2 1
ax
[
e cos bx dx 1 + b 2 = b 2 be senbx + ae cos bx
ax ax
]
e ax [bsenbx + a cos bx ]
1
=
ax
e cos bx dx
a +b
2 2
x
Ejemplos : 1) e 2 x senx dx ; 2) e 3 x cos dx
2
Aguilera A 20
M00 Matemticas
La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes comandos:
>> syms x
>> f=-x^2+4*x;
>> g=x^2;
>> ezplot(f)
>> hold on
>> ezplot(g)
>> hold off
>> grid on
>> axis([-2 4 -4 8])
x2 = x2 + 4x
2x 2 4x = 0
2 x( x 2) = 0
Y obtenemos los puntos (0, 0) (2, 4) .
Aguilera A 21
M00 Matemticas
[ ( )]
A = [ f ( x ) g ( x ) ] x = ( x 2 + 4 x ) x 2 x
0
0 0
8
= 2 ( 83 ) + 2(4) = u2
3
8
El rea de la regin es 3 de unidades cuadradas.
Ejemplo:
Hallar el rea de la regin limitada por y = 3( x x) y el eje x.
3
La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes comandos:
>> syms x
>> f=3*(x^3-x);
>> ezplot(f)
>> grid on
>> axis([-2 2 -5 5])
Aguilera A 22
M00 Matemticas
[ ] [ ]
0 1
A = 3( x x) 0 dx + 0 [3( x 3 x)] dx
3
1 0
0 1
x4 x2 x 4 x 2 3
= 3 + 3 =
4 2 1 4 2
0
2
3
El rea de la regin es 2 de unidades cuadradas.
Aguilera A 23
M00 Matemticas
[ ]
e
A = ln xdx = x ln x dx e
1 = [x ln x x ] 1e = [e ln e e] [1 ln 1 1] = 1
x
u = ln x dv = dx
dx
du = v=x
x
Ejercicios
1) I = (x + 2 x )e dx
2 x
2) N = arctan (3 x )dx
3) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas y = x y
2
y = x2 + 4 .
4) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas y = senx y
y = cos x , de 0 a .
5) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas y = ( x + 1) 2 + 2
y y = x + 1.
6) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas y = ln( x 1) y
y = x 1 y la recta x = e.
Aguilera A 24
M00 Matemticas
Sustitucin:
Este mtodo conlleva un cambio de variable cuyo propsito es re-
escribir el integrando de forma que pueda utilizar alguna integral bsica, a
travs de una sustitucin apropiada. Ejemplo: x x 1 dx
( ) (
x x 1 dx = u + 1 (u ) 2udu = 2u + 2u du
2 4 2
)
u + u + C = ( x 1 ) + ( x 1 ) + C
2 5 2 3 2 5 2 3
=
5 3 5 3
u2 + 1 = x
u= x 1 , as u = x 1
2
2u du = dx
1) Haga u = n ax + b
2) Exprese dx en trminos de u y du
3) Escriba la integral en trminos de la nueva variable
4) Integre
5) Escriba el resultado en trminos de la variable original
Aguilera A 25
M00 Matemticas
Casos Posibles:
1) Factores lineales y/o cuadrticos distintos
2) Factores lineales y/o cuadrticos repetidos
( px + q ) m y (ax 2 + bx + c)n
donde el polinomio de segundo grado debe ser irreducible.
Ejemplo
2 x5 5x
dx
(x 2
+2 ) 2
2 x5 5x 8 x 3 + 13x
dx = 2 x + dx
(x 2 + 2)2
(
x + 2
2 2
)
8 x 3 + 13 x B1 x + C1 B2 x + C2
= +
(x 2 + 2)2 (x 2 + 2) (x 2 + 2)2
la ecuacin fundamental es;
Aguilera A 27
M00 Matemticas
as;
8 x 3 + 13x
+ dx = 2 xdx 8 x dx + 3x
dx =
2 x 2 2
( )
x + 2
2 2
x + 2 ( x +2 )2
( ) ( 3
) 1
= x 2 4 ln x 2 + 2 x 2 + 2 + C
2
Sustitucin Trigonomtrica
Este mtodo es especialmente til para resolver integrales en la que
aparezcan radicales, en especial del tipo siguiente;
a2 u2 ; a2 + u2 ; u2 a2
Aguilera A 28
M00 Matemticas
Ejemplos
1) 25 x dx
2
haga
x = 5sen dx = 5 cos d
as
25 x 2 5 cos cos 2
dx = 5 cos d = 5 d =
x 5sen sen
1
= 5 sen d = 5 (csc sen ) d =
sen
= 5[ln csc cot + cos ] + C
5 25 x 2 25 x 2
5 ln + +C
x x 5
Aguilera A 29
M00 Matemticas
2)
ex
dx e x = z e x dx = dz
(e2 x + 8e x + 7) 3/ 2
ex dz dz
(e 2x
+ 8e + 7x
) 3/ 2
dx =
(z 2
+ 8z + 7 ) 3/ 2
[ (z + 4) 2
3 ]
2 3/ 2
1 cos 1 1
= d = +C =
9 sen 2 9 sen
1 z+4 1 ex + 4
= +C = +C
9 ( z + 4) 9 9 e2 x + 8e x + 7
2
Aguilera A 30
M00 Matemticas
2x2 x + 2
3) dx
x5 + 2 x3 + x
2x2 x + 2 2x2 x + 2 A Bx + C Dx + E
= = + +
x + 2x + x
5 3
(
x x2 + 1 ) 2 x x2 + 1 (
x2 + 1
2
)
2x2 x + 2 = A x2 + 1 ( ) 2 + (Bx + C )(x ) (x 2 + 1) + (Dx + E ) x = *
= ( A + B ) x 4 + C x 3 + (2 A + D + B ) x 2 + (C + E ) x + A
2x2 x + 2 dx 2x dx
dx = 2 2 dx =
x5 + 2 x3 + x x x +1 x2 + 1 ( ) 2
dx
= 2 ln x ln( x 2 + 1)
(x 2 + 1) 2
la ltima integral puede resolverse usando una ST
dx sec 2
= d =
(x + 1)
2 2
sec 4
1 1
cos d = + sen2 + C =
2
2 4
1 1 x 1
Arc tan x + +C
2 2 x +12
x +1
2
A+ B = 0 A=0
* C =0
2A + B + D = 2
B = 2
C =0
C + E = 1 D=0
A=2 E = 1
Aguilera A 31
M00 Matemticas
4) Arc cos(2 x) dx
usando IP;
1
u = Arc cos(2 x) u = 2
1 4x 2
v = 1 v=x
2x
Arc cos(2 x) dx = x Arc cos(2 x) + dx
1 4x 2
1
= x Arc cos(2 x) 1 4x2 + C
2
Ejercicios
udx
n
( Regla de la Cadena cambio de variable ); u
( 2 x3 + 1)7 x 2dx
x 7 6 x dx
3 2
x2 1
dx
(x 3
3x + 1 ) 6
3
cos (5 x) sin(5 x)dx
Aguilera A 32
M00 Matemticas
Fracciones Simples
x 2 x 21
dx
2 x x + 8x 4
3 2
5 x3 3x 2 + 7 x 3
(x + 1) 2
dx
2
3
dx
x2 + x 2
2 x3 4 x 2 x 3
dx
x2 2x 3
x+4
dx
x + 3x 2 10 x
3
Sustitucin Trigonomtrica
dx
(x 2 6 x + 18)3 / 2
dx
4 + x2
dx
25 x 2 4
General
cos x dx
Aguilera A 33
M00 Matemticas
EDO EDP
dy y 2w
2
= cos x c2 2 = 2
dx x t
dy u v
5y = 1 =
dx y x
2u
= x+ y
( x + y ) dx 4 ydy = 0 xy
d2y 2 u 2u u
2
dy
2 + 6 y = 0 a = 2k
dx 2
dx x 2
t 2
t
Aguilera A. 34
M00 Matemticas
dny d n 1 y d2y dy
a n ( x ) n + a n 1 ( x ) n 1 + ... + a 2 ( x ) 2 + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx dx
La forma en que la variable independiente entra en la ecuacin no tiene nada que ver
con la propiedad de linealidad.
Aguilera A. 35
M00 Matemticas
yy ( y ) 2 = x ORDINARIA 2 2
u ( x, t ) u ( x, t )
2
EA( x) + F ( x, t ) = ( x) A( x)
x x t 2 PARCIAL 2 1
y
4
y
2
+ A = F ( x, t )
x 4 t 2 PARCIAL 4 1
w
y ''= 1+ ( y ')2
H ORDINARIA 2 2
y y + xe = cos x
y
ORDINARIA 3 ?
Aguilera A. 36
M00 Matemticas
dy
= 2 xe x
2
Como
dx
dy
2 xy = 2 xe x 2 xe x = 0
2 2
Es claro que:
dx
Ejemplos:
d2y
Sustituyendo f ' ' ( x ) por y f (x ) por y en la ecuacin diferencial
dx 2
(E1.1) se reduce a la identidad
( 2 senx 3 cos x ) + (2 senx + 3 cos x) = 0
Aguilera A. 37
M00 Matemticas
( x) = x x
2 1
1
' ( x) = 2 x + 2 definidas x x 0
x
2
' ' ( x) = 2 3
x
Sustituyendo en la EDO original, se obtiene;
2 2 2 1
2 x =0
x3 x 2 x
2 2
2 2 2+ 2 = 0
x x
0=0
SOLUCION GENERAL
dy
La EDO = 2 x tiene a la funcin f definida para todo nmero real x
dx
por f ( x) = x + C como su Solucin General, lo cual puede probarse
2
fcilmente.
Aguilera A. 38
M00 Matemticas
d2y
2
+ y=0
dx
Puede comprobarse que las siguientes funciones son solucin
f ( x) = C1 senx + C 2 cos x
Solucin General y sta es vlida
para cualesquier eleccin arbitraria de las constantes.
DEFINICION: Sea
dy dny
F x, y, ,..., n = 0 ------------------------(1.2)
dx dx
Aguilera A. 39
M00 Matemticas
d2y dy
Ejemplos: 1) 3 + 2y = 0
dx 2 dx
f ( x) = c1e x + c2 e 2 x es la solucin general, ya que satisface a la EDO
para cualquier eleccin de las constantes arbitrarias (esenciales) c1 y c 2 .
f1 ( x ) = 5e x + 6e 2 x
2x
f 2 ( x ) = 2 e 3e
1 x
soluciones particulares
2x
f 3 ( x ) = a0 e + w0 e
x
d4y
2) y=0
dx 4
f1 ( x ) = e x + 2e x + 5sen x 3 cos x
soluciones particulares
f 2 = sen x
no tiene soluciones singulares
y = c1e x + 2c2 e 2 x
En este caso ( x) = y , derivando se obtiene;
y = c1e x + 4c2 e 2 x
Aguilera A. 40
M00 Matemticas
Aguilera A. 41
M00 Matemticas
dy
La EDO = cos x tiene a y = sen x + c como su
dx
SOLUCION GENERAL.
Aguilera A. 42
M00 Matemticas
d 2 y d 2 y
2 + y=0 2 + y=0
dx dx
PVI PVF
y (1) = 3 y (0) = 1
y ' (1) = 4 y ( / 2) = 5
Aguilera A. 43
M00 Matemticas
donde f es una funcin continua en algn dominio D del plano xy; y sea
( x0 , y 0 ) un punto que pertenece a D. El PVI asociado con (1.3.1), en la
notacin abreviada habitual, queda formulado por:
dy
= f ( x, y )
dx
y ( x0 ) = y0
Derivando se obtiene;
Aguilera A. 44
M00 Matemticas
EXISTENCIA DE SOLUCIONES
En el ejemplo anterior pudo encontrarse una solucin de un problema
de valor inicial. Pero, es posible encontrar soluciones a todos los
problemas de valor inicial y de valor de frontera?, es decir, se
cuestiona la existencia de soluciones. Otra pregunta surge, la
unicidad es posible que un problema tenga ms que una solucin?
Donde:
a) La funcin f es una funcin continua (valor simple) de x e y en
algn dominio D del plano x y.
f
b) La derivada parcial
y es tambin una funcin continua (valor
simple) de x e y en D; y sea ( x0 , y0 ) D .
Aguilera A. 45
M00 Matemticas
Ejemplos:
1) Considere el problema de valor inicial
dy
= x2 + y2
dx
y (1) = 3
Aplicando el teorema 1.
f ( x, y ) = x 2 + y 2
Se verifica la hiptesis. Aqu
f ambas son continuas
= 2y
y
en todo el dominio D del plano x y.
La condicin inicial y (1) = 3 significa que x0 = 1 y y0 = 3 y (1,3)
ciertamente cae en el dominio, es decir, (1,3) D . As todas las
hiptesis son satisfechas y la conclusin se mantiene. Esto es, hay una
dy
solucin nica de la ecuacin diferencial = x 2 + y 2 , definida en
dx
algn intervalo x 1 h alrededor de x0 = 1 , la cual satisface la
condicin inicial, esto es, (1) = 3 .
dy y dy y
= =
(A)
dx x
y (B)
dx x
y (1) = 2 y (0) = 2
y f ( x, y ) 1
f ( x, y ) = y = 1/ 2
x 1/ 2
y x
Aguilera A. 46
M00 Matemticas
Aguilera A. 47
M00 Matemticas
dy
1) = f ( x, y ) ; 2) M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
dx
dy
3) a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x)
dx
F ( x) g ( y)
dx + dy = 0
f ( x) G( y)
F ( x) g ( y)
dx + dy = c
f ( x) G( y)
Aguilera A. 48
M00 Matemticas
Ejemplos:
1)
y dy
x dx
(
= 1 + x2 ) 1/ 2 (1 + y 2 )1/ 2 EC. SEPARABLE
y x
dy =
(1 + y 2 ) 1/ 2
(1 + x 2 )1/ 2 dx
integrando, se obtiene:
1 + y2 = 1 + x2 + C
dy
2) ex y = e y + e2 x y
dx
la EDO puede escribirse
ex y
dy
dx
[
= e y 1 + e2 x ] separable
1 1 1
ye dy = x + 3 x
y
dx ; ye y e y dy = e x e 3 x
e e 3
u = y u = 1
v = e y v = e y
1
ye y e y = e x e 3 x + C
3
Aguilera A. 49
M00 Matemticas
3) x e
3 2 x 2 +3 y 2
dx y e
3 x2 2 y 2
dy = 0
x 3e 2 x 2 e3 y 2 dx y 3e x 2 e 2 y 2 dy = 0
y 3e 2 y
2 2
x 3e 2 x 3 3x 2 3 5 y 2
dx dy = 0 ; x e dx y e dy = 0
x2 3y2
e e
(
25 3 x 1 e 2
) 3x 2
(
+ 9 5y +1 e 2
) 5 y 2
=c
( )
( 3 x + 8 ) y 2 + 4 dx 4 y x 2 + 5 x + 6 dy = 0
1)
( )
y (1) = 2
dU U +1
2) =
ds s + sU
(2 )
4) x + ysen( xy ) dx + xsen( xy ) dy = 0
Aguilera A. 50
M00 Matemticas
dy y
= f (h1)
dx x
Sea y = vx , entonces:
dy dv
=v+x
dx dx
Ahora la ec. (h1) puede escribirse como:
v+x
dv
= h (v ) o [v h(v)]dx + x dv = 0
dx
dv dx
+ =0 Ec. variables separables Q.E.D:
v h(v ) x
Aguilera A. 51
M00 Matemticas
Ejemplos:
dy
1) xy 2 = y3 x3
dx
dy y 3 x 3 y x 2
= = Ec. hom ognea
dx xy 2 x y
dy 1
= v 2 = h(v )
dx v
dv dx dv dx
+ =0 ; + =0
v h (v ) x 1 x
v v 2
v
Simplificando
dx v3
v dv +
2
=0 + ln x = c
x 3
1 y 3
+ ln x = c
3 x
( )
y + x 2 + y 2 dx xdy = 0
y (1) = 0
Aguilera A. 52
M00 Matemticas
dy y + x 2 + y 2 y y
= = + 1 + 2 = h (v ) = v + 1 + v 2
dx x x x
Sustituyendo se obtiene
dv dx dv dx
+
v h (v ) x
=0 ;
[
v v + 1 + v2 ] +
x
=0
o en forma equivalente;
dv dx
= ; usando tablas se obtiene:
1+ v 2 x
[ ]
ln v + 1 + v 2 = ln x + ln c v + 1 + v 2 = cx
y y
+ 1 + 2 = cx
x x
0 0
+ 1 + 2 = c(1) c =1
1 1
y+ x2 + y2 = x2
Aguilera A. 53
M00 Matemticas
6 x 2 5 xy 2 y 2 x+ y + x y
1) y = 2) y =
6 x 2 8 xy + y 2 x+ y x y
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
M N
= ; My = Nx
y x
b) Viceversa, si
M N
= ; My = Nx
y x
u u u u
du = dx + dy = 0 M = y N=
x y x y
Aguilera A. 54
M00 Matemticas
Ejemplos:
2 3 1 dx
x y 2
+ x3 y 2 = 0
1 + 9 x dy
Solucin.
2 3
x y
1
1 + 9 x2
dx + x (
y dy = 0
3 2
)
M N M N
= 3x 2 y 2 = 3x 2 y 2 = EXACTA
Y X Y X
Clculo de u
u 1
N(x, y) = = x3 y 2 as u = x 3 y 2 y u = x 3 y 3 + ( x)
Y 3
u 1 3 3 1
= x y + ( x) = x 2 y 3 + (x) = x 2 y 3
x x 3 1 + (3x) 2
1
Por lo tanto: ( x) = Arc tan(3 x)
3
Aguilera A. 55
M00 Matemticas
dy
( x + 1) + y = ln x
dx
y (1) = 10
(x + 1) dy + ( y ln x) dx = 0
M
= [ y ln x]=1 = N u =c Exacta
Y Y X
Clculo de u
u
N ( x, y ) = = x +1 u = ( x + 1)y u = xy + y + (x )
y
(x) = lnx ( x) = [x ln x x]
As: u = xy + y + x (1 ln x ) = c
y ( x + 1) + x(1 ln x) = 21
Aguilera A. 56
M00 Matemticas
y x
1) 1 dx + 1 2
dy = 0
( x + y ) 2
( x + y )
y y y 2 y y 2 y
2) 2 xsen x + 2 x tan x y cos x y sec x dx + x cos x + x sec x dy = 0
P Q P Q
3) Si = y = muestre que la ecuacin Pdx + Qdy = 0
x y y x
no es exacta en general pero llega a ser exacta al multiplicarla por
1
2 . Ilustre al considerar P = x y ; Q = 2 xy
2 2
P +Q
2
Aguilera A. 57
M00 Matemticas
FACTORES INTEGRANTES.
M N
Si la ED no es exacta. Qu hacer?
y x
(3 y + 4 xy 2 )dx + (2 x + 3x 2 y )dy = 0
Aqu:
M N
= 3 + 8 xy ; = 2 + 6 xy
y x
M N
No es exacta
y x
x 2 y (3 y + 4 xy 2 )dx + x 2 y (2 x + 3 x 2 y )dy = 0
( M ) ( N )
= 6 x 2 y + 12 x 3 y 2 =
y x
Aguilera A. 58
M00 Matemticas
dy
+ P ( x) y = Q ( x) o a1 ( x) y ( x) + a 0 ( x) y = b( x)
dx
[ P( x) y Q( x) ]dx + dy = 0
que tiene la forma Mdx + Ndy = 0 y de aqu
[ P( x) y Q( x) ]= P( x) ; [1 ]= 0 no es exacta
y y
[ ( x) P( x) y ( x)Q( x) ]= [ ( x) ]
y x
d
( x) P( x) =
d
[ ( x) ] P = EC. SEPARABLE
dx dx
d
= Pdx ln = Pdx o = e Pdx
Aguilera A. 59
M00 Matemticas
dy
e Pdx + e Pdx Py = Qe Pdx
dx
dx
e [
d Pdx
]
y = Qe Pdx
[
y = e Pdx e PdxQdx + C ]
Ejemplos:
( x + 1) y+ y = ln x
y (1) = 10
dy 1 ln x
+ y= Ecuacin lineal
dx x + 1 x +1
Aguilera A. 60
M00 Matemticas
dx
e x+1
P ( x ) dx
El factor integrante (F. I.) es; ; e = eln( x+1) = x + 1
d
[(x + 1)y ] = ( x + 1) ln x
dx x + 1
y en notacin de diferenciales
d [( x + 1) y ] = [ln x ]dx
Integrando se obtiene
( x + 1) y = x ln x x + c Solucin General
(1+1)10 = 1ln(1) 1 + c; c = 21
(x + 1) y = x ln x x + 21
x ln x x 21
y= + Para x 0
x +1 x +1 x +1
dy x 0 x 1
+ 2 xy =
dx 0 x 1
y (0) = 2
Aguilera A. 61
M00 Matemticas
e d e x y = xe x dx
2 xdx 2 2 2
= ex
1 2 1
+ c1e x
2 2
ex y = ex + c y=
2 2
Evaluando la condicin inicial asociada:
1 3
2= + c1 c1 =
2 2
1 3 x2
y= + e vlida en: 0x<1
2 2
II) Solucin en x 1
y+2 xy = 0
dy dy
y
= 2 xdx y = 2 xdx ln y = x 2 + c 2
x2
y = ce
As:
Aguilera A. 62
M00 Matemticas
1 3 x2
2 + 2 e 0 x 1
y=
ce x 2 x 1
2 2 2 2
1 3 x2
+ e 0 x 1
2 2
y=
3 1 x2
+ e e x 1
2 2
Aguilera A. 63
M00 Matemticas
dy
+ P( x) y = Q( x) y n
dx
en la cual se distinguen dos casos simples;
si n = 0, entonces se tiene una ecuacin lineal
si n = 1, entonces la ecuacin se reduce a una ec. separable
DEMOSTRACIN:
n
Primero se multiplica la ec. de Bernoulli por y
dy
y n + P( x) y1 n = Q( x) (A)
dx
dv dy
Ahora haga v = y1 n = (1 n) y n
dx dx
Con esto la ec.(A) se transforma a:
1 dv dv
+ P ( x )v = Q ( x ) + (1 n) P( x)v = (1 n)Q( x)
1 n dx dx
haciendo P1 ( x) = (1 n) P( x) ; Q1 ( x) = (1 n)Q( x) as
dv
+ P1 ( x)v = Q1 ( x) EC. LINEAL en v (QED)
dx
Aguilera A. 64
M00 Matemticas
y (6 y 2 x 1)dx + 2 xdy = 0
dy 6y2 x 1 dy 1 1 1 3 3
= y + y = y
dx 2x dx 2 2 x x
3
Multiplicando por y :
dy 1 1 2 3
y 3 1 + y =
dx 2 x x
Ahora:
dy du
u=y 1 n
=y 13
=y 2 2 y 3 =
dx dx
Sustituyendo:
1 dy 1 1 3
y 3 1 + u =
2 y 3 dx 2 x x
Que es una ecuacin lineal:
du 1 6
+ 1 + u =
dx x x
1
1+ x dx
e
Pdx
Cuyo F. I. es: =e = e x + ln x = e x + ln x = e x e ln x = xe x
Multiplicando la ecuacin lineal por este F. I.
du 1
xe x + (1 + ) xe x u = 6e x Ecuacin diferencial exacta.
dx x
v. d.
F. I.
d
dx
[
xe x u = 6e x] en forma de diferenciales [ ]
d xe x u = 6e x dx
Aguilera A. 65
M00 Matemticas
6e x + c
xe u = 6e + c
x x
u= x
= y 2
xe
x
y2 =
6 + ce x
2)
dy 4
= y+x y n = 0 y 1 Ecuacin de Bernoulli.
dx x
dy 4 12
dx x y = x y y
1
multiplicando la EDO original por y 2
1 dy 4 12
y 2
y =x Ahora usando la sustitucin
dx x
1 n 1 1 1
u=y =y 2
=y 2
As :
1 12 dy du
y = sustituyendo en la EDO original, se tiene
2 dx dx
2 1 du 4
1
y 2
u=x
y 2 dx x
Simplificando obtenemos;
du 2 x
u= Ecuacin lineal en la nueva variable u .
dx x 2
Aguilera A. 66
M00 Matemticas
du 1 4 1
+ 1 u = 1 x
dx 2 x 2
2
x dx
e
Pdx 2 ln x ln x 2 x 2 1
=e =e =e =x = 2
x
Multiplicando la ecuacin lineal por el F.I.:
1 du 2 1 d 1 1 1 1 dx
3u= u = d 2 u =
2
x dx x 2x dx x 2 2x x 2 x
u 1
2
= ln x + c
x 2
2
1 1 1
y = x ln | x | + c
1 4
u = x 2 ln | x | + c ; y 2
= x 2 ln | x | + c o
2 2 2
1) y y = xy 2
2) [y 4
]
2 x 2 dx + 2 xy 3 dy = 0 con y (1) = 2
Aguilera A. 67
M00 Matemticas
De la EDO
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Si
1 M N M y N x
= = f ( x)
N ( x, y ) y x N
1 M N M y Nx
dx
N ( x , y ) y x dx
e =e N = e f ( x ) dx es un F.I.
a su vez, si
1 M N N x M y
= = f ( y)
M ( x, y ) y x M
1 M N N x M y
dx
M ( x , y ) y x dx
e =e M = e f ( y ) dy es un F.I.
Aguilera A. 68
M00 Matemticas
Ejemplos:
1) (x + 1) y= x 2 2 x + y
[ ]
x 2 2 x + y dx + ( x + 1) dy = 0
M
y
=
y
[(
x 2 2 x + y = 1 )] y
N
=1 No es exacta.
x
1 M N
=
1
[ 1 1] = 2 = f ( x)
N y x x + 1 x +1
2
x +1 dx 2 1
e = e 2 ln( x +1) = e ln( x +1) = ( x + 1) 2 =
(x + 1)2
x 2 2x + y x +1 M 1 N
dx + =0 = =
( x + 1) 2 ( x + 1) 2 dy y (x + 1)2 x
u
N ( x, y ) =
1 y
= u= + ( x)
x + 1 x x +1
u y y x2 2x y
= + ( x) = + ( x ) = M =
x x x + 1 (x + 1)2 (x + 1)2 (x + 1)2
x 2 + 2x
(x) = 2
x + 2x + 1
Aguilera A. 69
M00 Matemticas
y x 2 + 2x
x + 1 x 2 + 2x + 1
u= + dx = c la integral se resuelve por F.S.
F. S.
3
x + 2 ln( x 2 + 2 x + 1) +k
(x + 1) 2
x 2 + 2x 4x + 1 2x + 2 3
x 2 + 2 x + 1 x 2 + 2 x + 1
dx = 1 + dx = 1 + 2 dx =
x 2 + 2 x + 1 ( x + 1)2
[
x + 2 ln x 2 + 2 x + 1 + ] 3
x +1
+k
Aguilera A. 70
M00 Matemticas
M
y
=
2
y
[
y cos x = 2 y cos x ] N
= N x = 5 y cos y No exacta.
x
N x M y 3
dy y dy
=e = e 3 ln y = e ln y = y 3
3
M
e
[
y 5 cos x dx + 4 y 3 + 5 y 4 senx dy = 0 ]
M
y
= 5 y 4 cos x =
N
y
Ahora resolviendo la ec. exacta
N ( x, y ) =
u
y
= 4 y 3 + 5 y 4 senx (
u = 4 y 3 + 5 y 4 senx y )
?
u = y + y senx + ( x) = c
4 5
y 4 + y 5 senx = c
Aguilera A. 71
M00 Matemticas
= ( x + y + 1)
dy 2
dx
sea u = x + y +1
du dy
= 1+
dx dx
dy du
= 1
dx dx
du du
1 = u2 = 1+ u2 Ecuacin separable.
dx dx
du
= dx
1+ u2
Integrando, se obtiene
x + y + 1 = Tan ( x + c)
y = Tan ( x + c ) x 1
Aguilera A. 72
M00 Matemticas
dv 1 dy
=
dx y dx
dy
+ P( x) y = Q( x) y ln y
dx
dv
y + P( x) y = Q( x) yv
dx
dv
+ P ( x ) = Q ( x )v
dx Ecuacin Lineal
+ [ Q( x)]v = P( x)
dv
dx
Ejercicios: Resuelva
1) xy 3 y = 4 x 2
x
2)
y =
x2 y + y3
3) [y 2
] [ ]
+ xy + 1 dx + x 2 + xy + 1 dy = 0
4) y = cot( x + y )
Aguilera A. 73
M00 Matemticas
SISTEMA
FSICO
MODELO
ICNICO
LEYES
FSICAS
MODELO
MATEMTICO
SOLUCIN
ANLISIS E INTERPRETACIN
DE LOS RESULTADOS
Aguilera A. 74
M00 Matemticas
Sistema Fsico
Modelo Icnico
Leyes Fsicas
..
f = mx
.
T =Iw
Modelo Matemtico
.
cx
..
M x + Kx = f (t )
Anlisis (Interpretacin)
Aguilera A. 75
M00 Matemticas
FR v; FR = k v
x ; mg sen FF FR = m a FF = N ;
dv
y ; mg cos + N = 0 ; as mg sen N kv = m
dt
Luego el problema del movimiento del bloque puede formularse como un PVI con una
EDO de primer orden y una condicin inicial asociada
dv
mg sen N kv = m
PVI dt
v(0) = v0
Esta ecuacin puede distinguirse como separable y/o lineal. Usando separacin de
variables, se tiene;
dv 1
= dt ; Integrando
kv mg ( sen cos ) m
Aguilera A. 76
M00 Matemticas
1 1
ln kv mg ( sen cos ) = t + C
k m
k k
mg 1 m t + k c mg t
v (t ) = ( sen cos ) + e = ( sen cos ) + C e m
k k k
mg k
t
v(t ) = ( sen cos ) 1 e
m
k
dx
Ahora integrando nuevamente, se obtiene x(t ) ya que v =
dt
mg m mk t
x(t ) = ( sen cos ) t + e + C
k k
mg m
Si x (0) = 0; 0= ( sen cos ) 0 + e 0 + C
k k
mg m
C= ( sen cos )
k k
La posicin del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros
del sistema ( , , k, m) es:
mg m t
k
x(t ) = ( sen cos ) t 1 e
m
k k
Aguilera A. 77
M00 Matemticas
Dos ecuaciones
1. Descripcin del movimiento antes de abrir el paracadas.
2. Descripcin del movimiento despus de abierto.
1. v0 = 0; m = 75 kg ; k = k1 = 15 kg / s; g = 9.81 m / s 2
Aguilera A. 78
M00 Matemticas
x2 (T ) =
(75)(9.81)
105
T+
75
105
49 . 05
(75)(9.81)
105 1 (
e
105
75
T
) (
= 7.01 T + 30.03 1 e 1.4 T )
Aguilera A. 79
M00 Matemticas
T (1) = ? t T =15 F = ?
dT
= k dt ln(T Tm ) = k t + C despejando T, se tiene;
T Tm
T Tm = e k t +C T (t ) = Tm + C e k t solucin general.
Aguilera A. 80
M00 Matemticas
70 = 10 + Ce k ( 0) C = 60
T0 = Tm + C C = T0 Tm
T ( 12 ) = T (t1 ) = Tm + (T0 Tm )e k t1
Tt1 Tm 1 Tt1 Tm 50 10
= k = 1 ln
1
= e k t1 ln = 0.81
T0 Tm t1 T0 Tm 2 70 10
Con esto
T (t ) = 10 + 60 e 0.81 t as T (1) = 10 + 60 e 0.81(1) = 36.66 F
1 15 10
15 = 10 + 60 e 0.81 t t= ln = 3.06 min utos
0.81 60
1 TDADA Tm
TDADA = Tm + (T0 Tm ) e kt
t= ln
k T0 Tm
Aguilera A. 81
M00 Matemticas
dQ 1 1
+ Q = E (t )
dt RC R
RC
1
t
1
1 RC t
d e Q = e E (t ) dt
R
E RC RC 1
t
e + k E cons tan te
R 1
1 1
t 1 t
e RC
Q = e RC E (t ) dt 1
R 1 e RC t E (t ) dt E no cons tan te
R
Q0 = EC + k k = Q0 EC
1
t
Q(t ) = EC + [Q0 EC ] e RC solucin particular
dI
L RI + E (t ) = 0
dt
dI R E
+ I = 0 sen wt Ec. lineal
dt L L
Aguilera A. 83
M00 Matemticas
R
R t
P (t ) dt dt = e L
F.I. e =e L
R R
t E t
e I = 0 e L sen wt dt
L
L
R R
tE t
e I = 0 e L sen wt
L
dt ------------------(A)
L
R R R
t 1 t R Lt
e L
sen wt dt = e L cos wt
w Lw
e cos wt dt
R R R
1 Lt R Lt R2 t
L2 w 2
e cos wt + e sen wt e L
sen wt dt
w Lw 2
R2 L t
R
1 R Lt
R
R
t
1
R L
t e R
e sen wt dt =
L
R2
w cos wt +
Lw 2
sen wt + k
1+
L2 w 2
2 2 RL t
1
R
tE0 L w e R
e I=
L
cos wt + sen wt + k
L L2 w 2 + R 2 w Lw 2
E L2 w 2 1 R k
I (t ) = 0 2 2 cos wt + sen wt + R
L L w + R 2
w Lw 2
t
eL
Aguilera A. 84
M00 Matemticas
E 0 L2 w 2 1 R k
I (0) = I 0 = + + 0
L L2 w 2 + R 2 w
cos 0 sen 0
Lw 2 e
E L2 w 2 1
k = I0 + 0 L2 w 2 + R 2 w
L
E L2 w 2 1 R E0 L2 w 2 L t
R
I (t ) = 0 L2 w 2 + R 2 w cos wt + Lw 2 sen wt + I 0 + L L2 w 2 + R 2 e
L
Ejercicios:
P3,6,16 seccin 3.1 Ref.3.
P13 seccin 3.2 Ref.3.
Aguilera A. 85
M00 Matemticas
dny d n1 y d2y dy
an ( x) n + an1 ( x) n1 + + a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x) (3.1)
dx dx dx dx
c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m = 0 .
f1 f2 fn
f1 ' f2 ' fn '
0 LI
W ( f1 , f 2 ,..., f n ) = f1 ' ' f2 '' fn '' =
=0 LD
f1( n 1) f 2 ( n 1) f n ( n 1)
Aguilera A 86
M00 Matemticas
Ejemplo:
d2y
+ y=0
dx 2
sen x cos x
W ( sen x, cos x) = = sen 2 x cos 2 x = 1 0 L. I.
cos x sen x
REDUCCION DE ORDEN
Sea f una solucin no trivial de la ecuacin diferencial lineal homognea
de n-simo orden, (Ec.(3.1) con b(x)=0).
La transformacin de y = fu
reduce la ecuacin (3.1) con b(x)=0 a una
ecuacin diferencial homognea de (n 1) -simo orden, en la variable
du
dependiente w= .
dx
MUY TIL POR EJEMPLO PARA LA ECUACIN DE 2 ORDEN
d2y dy
a2 ( x) + a1 ( x) + a0 ( x ) y = 0 (3.3)
dx 2 dx
Aguilera A 87
M00 Matemticas
d2y d 2u
df du d 2 f
2
= f 2 +2 + 2 u
dx dx dx dx dx
d 2u df du d 2 f du df
a2 f 2 + 2 + 2 u + a1 f + u + a0 fu = 0
dx dx dx dx dx dx
d 2u df du d f
2
df
a 2 f 2 2a 2 + a1 f + a 2 2 + a 1 + a 0 f u = 0
dx dx dx dx dx
Ya que f es una solucin de (3.3), el coeficiente de u es cero, as la
ecuacin se reduce a;
d 2u df du w=
du
a 2 f 2 + 2a 2 + a1 f =0 ahora si:
dx dx dx dx
dw df
a2 f + 2a 2 + a1 f w = 0 EDO variables separables.
dx dx
Aguilera A 88
M00 Matemticas
Resolviendo para w
dw f ' a1
= 2 + dx
w f a 2
a1
Integrando, se obtiene ln w = 2 ln f dx + ln c
a2
a1
dx
a2
ce du
w= =
f2 dx
Luego si c = 1 , se tiene
a1
dx
a2
e
u= 2
dx
f
Finalmente, se obtiene
a1
dx
a2
e
y = fu = f 2
dx
f
Adems estas soluciones son linealmente independiente, ya que
a1
dx
f fu a2
W ( f , f u) = = f 2u ' = e 0
f' fu '+ f ' u
Y la combinacin lineal
y = c1 f + c2 fu Es la SOLUCION GENERAL.
Aguilera A 89
M00 Matemticas
a1 x
dx dx
e a2
1 / 2 e x2
1 / 2 x 1
y2 = f u = f 2
dx = x cos x 1 / 2 2
dx = x cos x 1 2 dx =
f (x cos x) x cos x
x 1/ 2 cos x [ tan x ] = x 1/ 2 senx
( x3 x 2 ) y '' ( x3 + 2 x 2 2 x) y '+ (2 x 2 + 2 x 2) y = 0
y1 = x 2 = f y2 = ? yGRAL = ?
primero se encuentra u;
a1 x3 + 2 x 2 2 x x2 + 2 x2
a2
dx x3 x 2
dx x2 x
dx
e e e
u= dx = dx = dx
f2 x4 x4
Aguilera A 90
M00 Matemticas
x 2 + 2 x2 3x2 3 2 x 1 1 1 1
dx 1+ dx 1+ 2 + dx
e x2 x =e x 2 x =e x 2 x x 2 x 1 =
3 x 2 3 2 x 1 1 1
2
x x
=
2 2
x x
2 2
x x
=
3 2 x 1 1 1 1
2 2
x x
2 x
+[x 1
]
x + ln[ x ( x 1) ]+ x ln( x 1)
3 1 1 3 1 1
x + ln( x 2 x ) + x ln( x 1)
= e 2 2 2 = e 2 2 2 =
x + [ln x ln( x 1) ]+ x ln( x 1)
3 1 1
= e 2 2 2 = e x + ln( x 1) + 2 ln x =
= ( x 1) x 2 e x
Regresando a u
( x 1) x 2e x ( x 1)e x 1
u= dx = dx = x 2 e x dx =
x4 x2 x
1 1 ex
e (ln x + ) e (ln x + )dx =
x x
x x x
ex
As, y 2 = fu = x = xe x
2
Aguilera A 91
M00 Matemticas
du
2u 'u 2 = 0; 2 = u2 Ecuacin Separable
dx
du 2
2 = dx; = x + C1
u2 u
2 dx dx
= x + C1 ; 2 = x + C1 2 = dy
dy dy x + C1
dx
2 ln( x + C1 ) = y + C 2
Ejercicios;
Aguilera A 92
M00 Matemticas
dny d n 1 y dy
an ( x) n
+ an 1 ( x) n 1
+ + a1 ( x) + a0 ( x ) y = b( x ) (3.1)
dx dx dx
f ( x0 ) = C0 , f ' ( x0 ) = C1 ,, f ( n 1) ( x0 ) = Cn 1 .
ECUACIN HOMOGENEA ( b( x) = 0 )
dny d n 1 y dy
an ( x) n
+ an 1 ( x) n 1
+ + a1 ( x) + a0 ( x ) y = 0 (3.2)
dx dx dx
dny d n 1 y dy
a n n + a n 1 n 1 + + a 1 + a 0 y = 0
dx dx dx
Aguilera A 93
M00 Matemticas
Para esto se necesita una funcin f tal que sus derivadas sean un
mltiplo constante de ella misma, del clculo bsico se conoce que la
funcin exponencial cumple con este requisito, ya que;
dk
dx k
[e ] = m e
mx k mx
dy d2y dny
= me ,
mx
2
= m 2 mx
e ,., = m n e mx
dx dx dx n
sustituyendo, se obtiene
a n m n + a n 1m n 1 + + a 1m + a 0 = 0 ecuacin auxiliar.
Aguilera A 94
M00 Matemticas
Y ahora habr que recordar que un polinomio tiene como races las
siguientes posibilidades; races reales y diferentes (RRD), races reales
y repetidas (RRR) y races imaginarias (RI).
( c1 + c2 x + c3x2 + + ck xk 1 ) ekx
2) Si las races restantes de la ecuacin auxiliar son los nmeros
reales distintos mk +1 , , mn , entonces la solucin general es:
( )
Y = c1 + c2 x + c3 x 2 + + ck x k 1 e kx + ck +1e mk +1x + + cn e mn x
Aguilera A 95
M00 Matemticas
Y =e ax
( )
C1 + C2 x + C3 x 2 + Ck x k 1 sen bx +
(
+ Ck +1 + Ck + 2 x + + C2k x k 1
)
cos bx
En este caso se utiliz la identidad: e i = cos i sen
Ejemplos:
d3y d2y dy
1.- 4 + 4y = 0
dx 3 dx 2 dx
Si se propone y = e
mx
, se tiene
(m 3
)
m 2 4m + 4 e mx = 0
m 3 m 2 4m + 4 = 0 ec. auxiliar donde m = 1 es raz.
Y = C1e x + C2 e 2 x + C3e 2 x
d3y d2y dy
2.- 3 +3 y=0
dx 3 dx 2 dx
(m 1)(m 1)(m 1) = 0 m1 = m2 = m3 = 1
[
Y = C1e x + C2 xe x + C3 x 2e x = C1 + C2 x + C3 x 2 e x ]
m 4 + m 3 + 2m 2 m + 3 = 0 ecuacin auxiliar
( m2 + 2m + 3 )( m2 m + 1 ) = 0
m 2 + 2m + 3 = 0
2 4 4(1)(3) 2 8
= = 1 i 2
2 2
As
1 i 2 RAIZ COMPLEJA CONJUGADA
m2 m + 1 = 0
1 1 4(1)(1) 1 i 3
=
2 2
As
1 3
i RAIZ CONJUGADA
2 2
Aguilera A 97
M00 Matemticas
[
y = e x C1 cos 2 x + C2 sen 2 x + e 2]
1x
[C cos
3 2
3
x + c4 sen 2
3
x ]
Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO-H
d4y d2y
1) 16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx dx
d4y
2) 16 y = 0
dx 4
d4y
3) + 16 y = 0
dx 4
d 5x d 4x d 3x d 2x
4) 5
7 4 + 12 3 + 8 2 = 0
ds ds ds ds
Aguilera A 98
M00 Matemticas
d nY d n 1Y d 2Y dY
an + an 1 + . . + a2 + a1 + a0Y = b( x)
dx n dx n 1 dx 2 dx
x n n entero y positivo
e ax a e
FUNCIONES CI:
sen(bx + c) b, c e
cos(bx + c) b, c e
productos, y / o combinaciones de los
cuatro tipos de arriba
Ejemplos de funciones CI
b( x) = xe3 x
1
x
b( x ) = e 2 sen4 x
b( x) = xe 2 x + x 3 sen2 x + 3e x + senx cos x + 5 x + 2
b( x) = cos 2 x
Aguilera A 99
M00 Matemticas
El Mtodo
Aguilera A 100
M00 Matemticas
Ejemplos
ex {e x }
senx { senx, cos x }
x3 {x 3 , x 2 , x , 1 }
x cos x { x cos x, xsenx, cos x }
Note que no es necesario considerar las constantes ya que al proponer
la solucin como una combinacin lineal stas son absorbidas por las
constantes de la combinacin lineal.
2 xe3 x
sen2 x
e x cos 4 x
xsenx cos x
Aguilera A 101
M00 Matemticas
d4y
Ejemplo 1: Resuelva la EDO siguiente; y = cosh x
dx 4
d4y e x + ex
y=
dx 4 2
Obtencin de yh.
( m 4 1) = 0; (m 2 1)( m 2 + 1) = 0
m1 = 1, m2 = 1, m3 = i, m4 = i
{ }
e x e x = s1 { }
s '1 = xe x
e x {e x }= s2 s '2 = { xe x }
As se propone
yP = A x e x + B x e x
y 'P [ ] [
= A xe x + e x + B xe x + e x ]
y ' 'P = A[xe x
+ 2e ]+ B[xe
x x
2e x ]
y ' ' 'P = A[xe x
+ 3e ]+ B[xe
x x
3e x ]
y ( IV ) P = A[xe x
+ 4e ]+ B[xe
x x
4e x ]
Aguilera A 102
M00 Matemticas
Sustituyendo
[
A xe + 4e + B xe 4e
x x
] [ x x
] A xe x
B xe x
=
e x + ex
2
Igualando trminos de funciones correspondientes
e x ex
e [Ax + 4 A Ax ] + e [Bx 4 B Bx] = +
x x
2 2
4 A = 12 A = 18
4 B = 14 B = 18
As
y P = 18 xe x 18 xe x
(
y = yh + yP = c3 cos x + c4 cos x + c1 + 18 x e x + c2 18 x e x ) ( )
Aguilera A 103
M00 Matemticas
y ( IV ) + 2 y ' '+ y = ( x 1) 2 ; y = yH + yP
Solucin Homognea: yH
( D 4 + 2 D 2 + 1) y = 0; m 4 + 2m 2 + 1 = 0 Ecuacin Auxiliar
(m 2 + 1) 2 = (m 2 + 1)(m 2 + 1) = 0
m2 +1 = 0 m1, 2 = i
m2 + 1 = 0 m3, 4 = i Caso de races imaginarias repetidas
x 2 2x + 1: {
x 2 x 2 , x,1 ;} 2 x + 1 {x,1} el segundo conjunto est
por completo incluido en el primero, as se propone
y P = Ax 2 + Bx + C
y ' P = 2 AX + B; y ' ' P = 2 A; y ' ' ' P = y ( IV ) P = 0
x2 : A = 1
x: B = 2
x 0 : 4 A + C = 1 C = 1 4(1) = 3
yP = x 2
2x 3
Aguilera A 104
M00 Matemticas
d2y dy
2
3 + 2 y = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e 3 x
dx dx
Solucin EDO-homognea:
( D 2 3D + 2) y = 0; m 2 3m + 2 = (m 1)(m 2) = 0
m1 = 1; m2 = 2
y H = C1e x + C2 e 2 x
{ }
x 2 ; s1 = x 2 , x,1 { }
xe x ; s3 = xe x , e x
e x ; s2 = {e }
x
e 3 x ; s4 = {e }
3x
Aguilera A 105
M00 Matemticas
yP = A x 2 + B x + C + D e3x + E x 2e x + F x e x
y ' P = 2 A x + B + 3D e 3 x + E x 2 e 3 x + 2 E x e x + F x e x + F e x
y ' 'P = 2 A + 9D e3x + E x 2e x + 4E x e x + 2E e x + F x e x + 2 F e x
[
2 A + 9 De 3 x + Ex 2 e x + (4 E + F ) xe x + (2 E + 2 F )e x 3 2 Ax + B + 3De 3 x + Ex 2 e x + (2 E + F ) xe x + Fe x ]
Este termino+ 2 [Ax e 2 x
] [
+ (2 E + F ) xe x + Fe x + 2 Ax 2 + Bx + C + De 3 x + Ex 2 e x + Fxe x ]
sobra = 2 x + e + 2 x e + 4e
2 x x 3x
x0 : 2 A 3B + 2C = 0 A =1
B=3
x : 2B 6 A = 0
x2 : 2A = 2 C=
7
2
e3x : 2D = 4 D=2
xe : 2 E = 2
x
E = 1
e : 2E F = 1
x
F = 3
As la y P es:
7
y P = x 2 + 3x + + 2e 3 x x 2 e x 3 xe x
2
7
y = C1e x + C 2 e 2 x + x 2 + 3x + + 2e 3 x x 2 e x 3xe x
2
Aguilera A 106
M00 Matemticas
d2y dy
1) 2
2 = e x sen x
dx dx
3) y + 2 y = 2 x + 5 e 2 x
Aguilera A 107
M00 Matemticas
d2y
2
+ y = tan x
dx
d2y dy
a2 ( x ) + a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x) (A)
dx 2 dx
yh = c1 y1 + c2 y2
Aguilera A 108
M00 Matemticas
EL MTODO
Sea
y P = v1 y1 + v2 y 2
Luego
y ' P = v1 y '1 + v 2 y ' 2 + v '1 y1 + v ' 2 y 2
Aqu exija que
v '1 y1 + v ' 2 y 2 = 0
Tal que
y ' P = v1 y '1 + v2 y '2
As
y ' ' P = v1 y ' '1 + v2 y ' ' 2 + v '1 y '1 + v ' 2 y ' 2
a2 [v1 y ' '1 + v2 y ' '2 + v '1 y '1 + v '2 y '2 ] + a1[v1 y '1 + v2 y '2 ] + a0 [v1 y1 + v2 y2 ] = b
v1[a2 y ' '1 + a1 y '1 +a0 y1] + v2 [a2 y ' '2 + a1 y '2 + a0 y2 ] + a2 [v '1 y '1 +v '2 y '2 ] = b
b
v '1 y '1 + v '2 y '2 =
a2
Aguilera A 109
M00 Matemticas
0 y2
b y '2
a2 b y2
v '1 = =
y1 y2 a2W ( y1 , y2 )
y '1 y '2
y1 0
y '1 b a2 b y1
v '2 = =
y1 y2 a2W ( y1 , y2 )
y '1 y '2
b y2 b y1
v1 = dx v2 = dx
a2W ( y1, y2 ) a2W ( y1, y2 )
y P = v1 y1 + v2 y 2
Aguilera A 110
M00 Matemticas
m(m 2 + 1) = 0 m1 = 0, m2,3 = i
y h = C1 + C 2 sen x + C3 cos x
a3 = 1 ; b = tan x
y P = y1v1 + y 2 v2 + y3 v3 solucin propuesta
y1 = 1 y 2 = sen x y3 = cos x
y '1 = 0 y ' 2 = cos x y '3 = sen x
y ' '1 = 0 y ' ' 2 = sen x y ' '3 = cos x
Aguilera A 111
M00 Matemticas
0 sen x cos x
0 cos x sen x
tan x sen x cos x sen 2 x tan x cos 2 x tan x tan x( sen 2 x + cos 2 x)
v '1 = = = = tan x
1 sen x cos x cos 2 x sen 2 x 1( sen 2 x + cos 2 x)
0 cos x sen x
0 senx cos x
1 0 cos x
0 0 sen x
0 tan x cos x sen x tan x
v '2 = = = sen x tan x = sen 2 x sec x
1 1
1 sen x 0
0 cos x 0
0 sen x tan x sen x
v '3 = = = sen x
1 1
Se calculan v1 , v 2 y v3
v1 = tan x = ln cos x
v3 = senx dx = cos x
Aguilera A 112
M00 Matemticas
0 x 1 / 2 senx senx
x 1 / 2
x 1 / 2 cos x 12 x 3 / 2 senx
v1 ' = = x = senx
x 1 / 2 cos x 1 / 2
x senx cos 2
x + sen 2
x
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x x 1 / 2 cos x 12 x 3 / 2 senx x
v1 = senx dx = cos x
Aguilera A 113
M00 Matemticas
x 1 / 2 cos x 0
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x x 1 / 2 x 1 cos x
v2 ' = = = cos x
1 x 1
x
v2 = cos x dx = sen x
As
y = C1 x 1 / 2 cos x + C2 x 1 / 2 senx + x 1 / 2
d2y dy
2) 2
2 = e x sen x
dx dx
3) y + 4 y = csc(2 x)
4) y + 4 y = sec (2 x)
2
d2y 1
5) + y =
dx 2 1 + senx
Aguilera A 114
M00 Matemticas
Ecuacin Equipotencial
dny n 1 d n 1 y dy
an x n
+ an 1 x + + a1 x + a0 y = b ( x ) (B)
dx n dx n 1 dx
d2y dy
a2 x 2
+ a1x + a0 y = b( x)
dx 2 dx
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 d dy dy d 1 1 d 2 y dt 1 dy
= = + =
dx 2 dx x dt x dx dt dt dx x x dt 2 dx x 2 dt
1 d 2 y dy
= 2 dt 2 dt
x
Aguilera A 115
M00 Matemticas
As
d 2 y d 2 y dy
x 2
2
= 2
dx dt dt
dy dy
x =
dx dt
d 2 y dy dy
a2 2 + a1 + a0 y = b(et )
dt dt dt
O bien
d2y dy
A2 + A1 + A0 y = B (t ) (B) EDO-CC
dt 2 dt
A2 = a2 ; A1 = a1 a2 ; A0 = a0 y B(t ) = b(et )
OBSERVACIONES:
Ejemplo:
d2y dy
x2
2
2x + 2 y = x3
dx dx
Aguilera A 116
M00 Matemticas
d2y dy
2
3 + 2 y = e 3t
dt dt
Cuya solucin a la homognea es;
(m 2 3m + 2) = 0 ; yh = c1et + c2e2t
Luego yP se obtiene, por ejemplo por el mtodo de CI.
f = CI ; f = e3t { }
S = e3t
A= 1
As y P = 12 e 3t
2
1
Y regresando a la variable original y = c1 x + c2 x 2 + x 3
2
Aguilera A 117
M00 Matemticas
d 3 y 1 d d 2 y dy 2 d 2 y dy 1 d 3 y dt d 2 y dt 2 d 2 y dy
= =
dx 3 x 2 dx dt 2 dt x 3 dt 2 dt x 2 dt 3 dx dt 2 dx x 3 dt 2 dt
1 d 3 y d 2 y 2 d 2 y dy
= 3 2 2
x3 dt dt x3 dt dt
1 d3y d2y dy
= dt 3 +
dt
3 2
x3 dt 2
As la EDO se transforma a:
d 3 y d2y dy d 2 y dy dy
a3 3 3 2 + 2 + a 2 2 + a1 + a0 y = B(t )
dt dt dt dt dt dt
d3y d2y
a3 3 + [ 3a3 + a2 ] 2 + [2a3 a2 + a1 ] + a0 y = B (t )
dy
dt dt dt
d3y d2y dy
A3 3 + A2 2 + A1 + A0 y = B(t )
dt dt dt
Aguilera A 118
M00 Matemticas
SISTEMA MECNICO
SISTEMA ELCTRICO
SISTEMAS
SISTEMA HIDRULICO
DINMICOS
SISTEMA NEUMTICO
#
Aguilera A. 119
M00 Matemticas
OSCILADOR ARMNICO:
Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar
libremente, es decir, sin excitacin externa. Nuestro objetivo aqu es
aprender a escribir su ecuacin de movimiento y evaluar su frecuencia
natural.
FX = 0 ; k W = 0 k = mg (2.1)
Aguilera A. 120
M00 Matemticas
.. k
x + x = 0 .. k
m x + 2
nx = 0 2n =
m
n es la frecuencia circular natural. La solucin de la ec. (2.2) es
conocida y es del tipo
x = C1 sen n t + C 2 cos n t A cos( n t )
(2.3)
y su representacin grfica se ilustra en la siguiente figura, el cual se
observa el periodo y amplitud de la oscilacin..
Aguilera A. 121
M00 Matemticas
{
x = x ( 0) = x 0
. . ( 2.4 )
x = x ( 0) = v 0
de la segunda condicin
. .
x = C1 n cos n t C2 n sen n t ; x(0) = C1 n (1) C2 n (0)
x ( 0) v0
C1 = =
n n
as
v0
x(t ) = sen n t + x0 cos n t
n ( 2.3A )
PERIODO 2 m
= = 2
wn k
Aguilera A. 122
M00 Matemticas
1 2 1
Ec = mv = m(l ) 2
2 2
E p = mgh = mgl cos
d 1 2 2
d
[ ]
Ec + E p = 0 ; ml mgl cos = 0
dt 2
dt
1 2
ml (2 ) mgl ( sen ) = 0
2
m l l + g sen = 0 ; m , l, 0
g
l + g sen = 0 ; + sen = 0
l
g
si sen = , entonces n =
l
(0)
(t ) = sen n t + (0) cos n t
Aguilera A. n 123
M00 Matemticas
2
c c k
s1,2 = (2.5)
2m 2m m
Aguilera A. 124
M00 Matemticas
la sustitucin de s1 y s2 da:
c c k
2 2
c k
t t t
2m m 2m m
x(t ) = e 2 m
C1e + C2 e (2.6A)
c
t
e 2m Funcin decreciente exponencialmente con el tiempo.
i t
y como e = cos t i sen t los trminos dentro del parntesis
son oscilatorios SUB-AMORTIGUADO
Como caso lmite entre los dos, se define amortiguamiento crtico como
el valor de c que anula el radical. Para amortiguamiento crtico cc , el
radical es cero: CRITICAMENTE AMORTIGUADO
2 2
cc k cc k
=0 = = n
2
(2.7)
2m m 2m m
as cc = 2 km = 2m 2n (2.8)
Aguilera A. 125
M00 Matemticas
c
= RAZON DE AMORTIGUAMIENTO (2.9)
cc
(
s1, 2 = 2 1 n ) (2.5A)
x(t ) = e n t C1 e i 1 n t
+ C2 e i 1 n t
2 2
(2.11)
[
x(t ) = e n t C1* sen 1 2 n t + C2* cos 1 2 n t ] (2.11A)
(
x(t ) = X e n t sen 1 2 n t + ) (2.11B)
Aguilera A. 126
M00 Matemticas
x(0)
Con condiciones iniciales la ec. (2.11) puede reducirse a:
x (0)
n t
x (0) + x(0)
x=e n
sen 1 n t + x(0) cos 1 n t
2 2
(2.12)
n 1 2
Como excede la unidad, las dos races son reales y se separan una
aumentando y la otra decreciendo. La solucin general es:
x = C1 e ( + )
2 1 n t
+ C2 e ( )
2 1 n t
(2.14)
Aguilera A. 127
M00 Matemticas
C1 =
( )
x (0) + + 2 1 n x(0)
2 n 2 1 (2.15)
C2 =
( )
x (0) 2 1 n x(0)
2 n 2 1
x = ( C1 + C2 t ) e n t (2.16)
donde
C1 = x(0)
(2.18)
C2 = x (0) + n x(0)
Aguilera A. 128
M00 Matemticas
Ejercicios:
Aguilera A. 129
M00 Matemticas
Su ec. de movimiento es :
kx cx F = ma
mx = kx cx + F0 cos t
mx + kx + cx = F0 cos t
cuya solucin es :
F(t)
F=F0 sent F(t) x (t) = xh + xp
F=F0 cost
F=F0 sent solucin de la EDO-H.
xh
F=F0 cost DCL solucin de la EDO-NH
xp
x solucin general
Aguilera A. 130
M00 Matemticas
x + 2 n x + n x = n A cos t
2 2
(VF1-A)
F0 k
donde A= ; n2 =
k m
sustituyendo la solucin propuesta en la ec.(VF1-A):
cuya solucin es :
Aguilera A. 131
M00 Matemticas
2
2n2 An n
C1 = = A=
(n2 ) + (2n ) 2
2 2
2 2 2
1 + 2
n n
2 A
= =
(1 2 )2 + (2 ) 2 n
2
C2 = 2
n2 A n2 2( =
) 1
n A=
(n ) + (2 n )
2 2 2
2 2 2
1 + 2
n n
1 2
=
(1 )
A
2 2
+ (2 ) 2
2
A
xp = 2 sent + 1
cos t
2
n
2 2
n
1 + 2
n n
Aguilera A. 132
M00 Matemticas
haciendo que:
2
n
1
= sen
2 2 2 2
1 + 2
n n
(A1)
2
1
n = cos
1
2 2 2 2
1
+ 2
n n
x = X ( ) cos(t )
donde:
A
X ( ) = 1
2 2 2
2
1 + 2
n n
es la amplitud y
Aguilera A. 133
M00 Matemticas
2 2
n n
tan = 2
= tan 1 2
1 1
n n
es el ngulo de fase:
Xk 1 X X
= 1
= = =
F0 F0 X est
2 2 2
2
k
1 + 2
n n
1
=
{[1 ] + (2 ) }
1/ 2 Factor de amplificacin
2 2 2
2
n 2
tan = =
2
1 2
1
n
Aguilera A. 134
M00 Matemticas
Ejercicios.
( )
1
1) Demostrar que el pico para x p ocurre en = n 1 2 2 2
y
encontrar, [ x p ], el valor pico.
Aguilera A. 135
M00 Matemticas
Aguilera A. 136
M00 Matemticas
1) Si 0 entonces 1 (la fuerza acta lentamente causando
n
deformacin al sistema casi igual a la deformacin esttica del
resorte).
2) Si 1 entonces grande (en el caso sin amortiguador ).
n
Si la fuerza acta con la frecuencia propia del sistema, la amplitud puede
tomar valores muy grandes. RESONANCIA
3) Si entonces 0 para excitaciones muy frecuentes la
n
amplitud de vibracin es muy pequea.
Aguilera A. 137
M00 Matemticas
a R
k =1
k 1
= a + a R + a R2 + a R3 +
Y as
a aR n a a
sn = = Rn
1 R 1 R 1 R
a
Y por lo tanto s = lim s n =
n 1 R
{sn }.
Aguilera A. 138
M00 Matemticas
Ejemplo: Use el resultado anterior para sumar las dos siguientes series
geomtricas.
a)
4
3 + 94 + 274 + 814 +
b) 0.515151
Para el inciso a)
a
s=
1 R
4 4
As s= 3
= 3
=2
1 13 2
3
Para el inciso b)
51 51 51
0.5151515151....... = + + +
100 10000 1000000
51 51
as s = 1001 = 100
= 99
51
1 100 99
100
Aguilera A. 139
M00 Matemticas
Si la serie a
n =1
n CONVERGE, entonces el lim
n
an = 0 . En forma
DEMOSTRACIN:
Sea sn la n-sima suma parcial y s = lim
n
sn . Dado que an = sn sn1 , se
n3
Ejemplo: Demuestre que
n =1 3n + 2n
3 2 diverge.
Aguilera A. 140
M00 Matemticas
LA SERIE ARMNICA
La serie armnica
1 1 1 1 1 1
n =1 n
= 1 + + + +
2 3 4 5
+ +
n
1
Es claro que n n n = 0 . Sin embargo, la serie diverge!
lim a = lim
n
1 1 1 1 1
sn = 1 + + + + + +
2 3 4 5 n
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 1+ + + + + + + + + + + +
2 3 4 5 6 7 8 9 16 n
1 2 4 8 1
= 1+ + + + + +
2 4 8 16 n
1 1 1 1 1
= 1+ + + + + +
2 2 2 2 n
Aguilera A. 141
M00 Matemticas
constante, entonces
c a
k =1
k y (a
k =1
k bk ) tambin convergen.
Y adems
a) c a
k =1
k = c ak
k =1
b) (a
k =1
k bk ) = a k bk
k =1 k =1
Ejemplo:
[3( ) ]
1 k
5( 13 )
k
Calcule 8
k =1
[3( ) ] = 3( ) 5( )
1 k
5( )
1 k 1 k 1 k
= 3 ( 1 k
) 5 ( 13 )
k
8 3 8 3 8
k =1 k =1 k =1 k =1 k =1
a = 18 , R = 1
8 a = 13 , R = 1
3
18 13 29
= 3 1 5 1 =
1 8 1 3 14
Aguilera A. 142
M00 Matemticas
PRUEBA DE LA INTEGRAL
divergente si lim f ( x) dx = .
b
1
( )
b
dx = lim ln x 1 = lim(ln b ln 1) =
1
lim
b
b x b b
1
Aguilera A. 143
M00 Matemticas
DEFINICIN:
(1)
n =1
n +1
an = a1 a2 + a3 a4 + +(1) n+1 an +
Y la serie
(1)
n =1
n
an = a1 + a2 a3 + a4 +(1) n an +
DEFINICIN:
Aguilera A. 144
M00 Matemticas
TEOREMA:
Supngase que se tiene una serie alterna (1) n+1 an o (1) n
an , donde
n =1 n =1
Sea u
n =1
n una serie infinita para la cual toda u n es diferente de cero.
Entonces:
un +1
i) Si lim = L < 1, la serie es absolutamente convergente.
n un
un +1 u
ii) Si lim = L > 1 o si lim n +1 = , la serie es divergente.
n un n un
un +1
iii) Si lim = L = 1 , con esta prueba nada se puede concluir
n un
acerca de la convergencia
Aguilera A. 145
M00 Matemticas
Ejemplo:
n
Determinar si la serie (1)
n =1
n +1
2n
es convergente o divergente.
n (n + 1)
u n = (1) n+1 ; u n+1 = (1) n+ 2 , por tanto
2n 2 n+1
un +1 n + 1 2 n n + 1
= n +1 =
un 2 n 2n
As
1
1+
un +1 n +1 n =1
lim = lim = lim < 1
n u n 2 n n 2 2
n
Aguilera A. 146
M00 Matemticas
Aplicaciones:
1. Determinacin aproximada de integrales definidas en las
que el integrando no tenga una antiderivada.
2. Solucin de EDO.
DEFINICIN.
cn [ ( x)] = c0 + c1 ( x) + c2 [ ( x)] + + cn [ ( x)]
n 2 n
(SP3)
n =0
Aguilera A. 147
M00 Matemticas
Sin embargo, esta parte del curso se limitar a series de la forma (SP1)
y (SP2). Y ms en particular a la serie del tipo dado por (SP2). La serie
de potencias ms general dada por (SP1) se puede obtener a partir de
(SP2) por la transformacin x = xa.
Y sta tiene como dominio todos los valores de x para los cuales
converge la serie de potencias.
Es obvio que toda serie de potencias (SP2) es convergente para x = 0 .
u n +1 x n +1 n! 1 1
lim = lim = lim x = x lim = 0 <1
n u n ( n + 1) ! x n n n + 1 n n + 1
n
Aguilera A. 148
M00 Matemticas
Teorema: Sea c
n =0
n x n una serie de potencias. Entonces, se cumple
Una Serie de Potencias define una funcin que tiene como su dominio al
intervalo de convergencia. El mtodo ms til a nuestra disposicin, para
determinar el intervalo de convergencia de una serie de potencias, lo
constituye la PRUEBA DE LA RAZN.
u n+1 x n+1 n + 1 n +1
lim = lim = lim x =x
n u n n + 2 x n n n + 2
n
Aguilera A. 149
M00 Matemticas
1
Si x = 1 : es divergente (serie armnica).
n =0 n + 1
(1) n
Si x = 1 : converge, por la prueba de la serie alternante.
n =0 n + 1
Aguilera A. 150
M00 Matemticas
SERIE DE TAYLOR
Si f es una funcin definida por
f ( x) = cn x n = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + + cn x n + (ST1)
n =0
Si x = 0 en (ST1); f (0) = c0
x = 0 en (ST2); f ' (0) = c1
f ' ' ( 0)
x = 0 en (ST3); f ' ' ( 0) = 2c 2 c2 =
2!
f ' ' ' ( 0)
x = 0 en (ST4); f ' ' ' (0) = 2 3 c3 c3 =
3!
( IV )
f (0)
x = 0 en (ST5); f ( IV )
(0) = 2 3 4 c3 c4 =
4!
f ( n ) (0)
De aqu, cn = para todo entero positivo n.
n!
Con esto la ecuacin (1) puede escribirse como: SERIE DE MCLAURIN
f ( n ) (0) n f ' ' (0) 2 f ' ' ' (0) 3 f n (0) n
n =0 n!
x = f (0) + f ' (0) x +
2!
x +
3!
x + +
n!
x (ST6)
Aguilera A. 151
M00 Matemticas
n =0
Si x=a
f ' ' (a) f ' ' ' (a )
c0 = f (a ); c1 = f ' (a ); c2 = ; c3 =
2! 3!
Y en general
(n)
f (a)
cn = (ST8)
n!
f ( n ) (a) f n (a)
( x a ) = f (a) + f ' (a) ( x a ) +
n f ' ' (a)
(x a ) + +
2
(x a )n (ST9)
n =0 n! 2! n!
Aguilera A. 152
M00 Matemticas
x2 x3 xn xn
e = 1+ x +
x
+ + + + =
2! 3! n! n =0 n !
x x2 x3 n x
n
e = 1 x + + + (1) +
2! 3! n!
Aguilera A. 153
M00 Matemticas
(1) n x 2n +1 x3 x5 x 7
sen x = = x + +
n =0 ( 2 n + 1) ! 3 ! 5 ! 7 !
(1) n x 2 n x2 x4 x6
cos x = = 1 + +
n =0 ( 2n) ! 2! 4! 6!
x 2 n+1 x3 x5 x7
senh x = = x + + + +
n =0 ( 2n + 1) ! 3! 5! 7 !
x 2n x2 x4 x6
cosh x = = 1+ + + +
n =0 ( 2 n ) ! 2 ! 4 ! 6 !
sen x 1 1 x3 x5 x7 x9 x 2 x 4 x 6 x8
= sen x = x + + + = 1 + + +
x x x 3! 5! 7 ! 9 ! 3! 5! 7 ! 9!
1 1
sen x x3 x5 x7 x9
1/ 2 x dx = x + +
33! 55 ! 7 7 ! 9 9 !
+ 0.45298
1/ 2
Aguilera A. 154
M00 Matemticas
1 1 2 3! 4! (1) n+1 (n 1) !
f ( n ) ( x) ln( x + 1)
x +1 (x + 1)2 (x + 1)3 (x + 1)4 (x + 1)5 ( x + 1) n
1 1 1 1 1 (n 1) !
f ( n ) (1) ln(2) (1) n +1
2 22 23 24 25 2n
1 1 1 1
ln( x + 1) = ln 2 + ( x 1) ( x 1) 2 + ( x 1) 3 ( x 1) 4 +
2 22 2
3 2 3
42 4
n 1
(1)
( x 1) n
+ n
( x 1) n + = ln 2 + (1) n1
n2 n =1 n 2n
u n+1 ( x 1) n+1 n 2n n 1
lim = lim = lim x 1 = x 1
n u n ( n + 1) 2 n +1 ( x 1) n n 2 n + 2 2
n
1
por lo tanto la serie es absolutamente convergente si: x 1 < 1 , esto es
2
si x 1 < 2 de aqu el radio de convergencia es 2 centrado alrededor de
x = 1.
Aguilera A. 155
M00 Matemticas
Ejemplo 5 Derivadas de SP
d d x 2 n 2n x 2 n 1 x 2 n 1
x 2 n+1
senh x = [ ] = = = =
dx n =0 (2n)! n =1 (2n)!
cosh x
dx n =1 (2 n 1)! n = 0 (2 n + 1)!
[senhx] = d x (2n + 1) x 2 n
2 n +1
d x 2n
cosh x =
dx
=
dx n=0 (2n + 1)! n=0 (2n + 1)!
=
n =0 ( 2n) !
Ejemplo.
demostrar que
d x
dx
[ ]
e =
xn
= ex
n =0 n !
n =0 n !
= 1 + x + + + + +
2! 3! n!
n x n1
n 1
f ' ( x) = aqu distinga que =
n =1 n! n ! ( n 1) !
x n1
xn
as f ' ( x) = = note que se hizo un cambio de
n =1 ( n 1 ) ! n =0 n !
Aguilera A. 156
M00 Matemticas
d2y dy
a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 (5.1)
dx dx
a1 ( x) a0 ( x)
Donde P1 ( x) = ; P2 ( x) = (5.4)
a2 ( x ) a2 ( x )
Aguilera A. 157
M00 Matemticas
x
Las funciones e , e , senbx , cos bx , y las funciones polinmicas son
x
Considere
d2y dy 1
( x 1) 2 + x + y = 0 ; o en la forma estndar
dx dx x
d2y x dy 1 1
+ + y=0
dx 2 x 1 dx x x 1
x 1 1
Aqu P1 ( x) = y P2 ( x) =
x 1 x x 1
forma: c (x x )
n =0
n 0
n
y estas series de potencias convergen en algn
Aguilera A. 158
M00 Matemticas
c ( x 2)
n =0
n
n
alrededor del punto ordinario 2. Sin embargo, no se puede asegurar
EL METODO DE SP
Se ilustrar el procedimiento en detalle con varios ejemplos concretos,
aunque igualmente podra darse un ndice de procedimiento general.
dy d2y
= n cn x n1 2
= n(n + 1)cn x n2
dx n=1 dx n=2
Aguilera A. 159
M00 Matemticas
n(n 1) x
n=2
n2
+ x ncn x
n =1
n 1
+ ( x + 2) c n x n = 0
2
n =0
n(n 1)c x
n=2
n
n 2
(m + 2)(m + 1)c
m =0
m+ 2 x m
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 xn
m=n2
As (n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 x + n c n x + c n 2 x + 2 c n x n = 0
n
n =1
n
n=2
n
n =0
Aqu se observa que todas las sumatorias tienen como rango comn de 2
a , por lo cual ser necesario escribir los trminos de cada una de las
sumatorias que no pertenezcan a este rango.
2c2 + 6c3 x + (n + 2)(n + 1)cn+ 2 x n + c1 x + ncn x n + cn2 x n + 2c0 + 2c1 x + 2 cn x n = 0
n= 2 n=2 n= 2 n=2
Aguilera A. 160
M00 Matemticas
(n + 2)cn + cn2
de aqu cn + 2 = , n2
(n + 1)(n + 2)
4c2 + c0 4(c0 ) + c0 1
Para n = 2 c4 = = = 4 c0
3 4 12
5c3 + c1 5( 12 c1 ) + c1 3
Para n = 3 c5 = = = c1
20 20 40
Agrupando
[ ] [
y = c0 1 x 2 + 14 x 4 + + c1 x 12 x 3 + 3
40 ]
x5 +
Aguilera A. 161
M00 Matemticas
d 2 y dy
dx 2 x y=0
dx
y ( 0) = 1
Ejemplo 2 PVI : y ' ( 0) = 0
x0 = 0 punto ordinario y = cn x n
n =0
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 x ncn x cn x n = 0
n
n=1
n
n =0
2c2 c0 = 0 c2 = 12 c0
n +1 1
cn + 2 = cn = cn ; n 1
(n + 1)(n + 2) n+2
Aguilera A. 162
M00 Matemticas
Para n = 1 c3 = 13 c1
c0
Para n = 2 c4 = 14 c2 =
8
c c
Para n = 3 c5 = 3 = 1
5 15
c c c0
Para n = 4 c6 = 4 = 0 =
6 48 2 4 6
c c c1
Para n = 5 c7 = 5 = 1 =
7 105 3 5 7
c c0
Para n = 6 c8 = 6 =
8 2 46 8
sustituyendo en la solucin propuesta
c0 2 c1 3 c0 4 c1 5 c0 6
y = c0 + c1 x + x + x + x + x + x +
2 3 8 15 48
que puede agruparse
x2 x4 x6 x3 x5 x7
y = c0 1 + + + + + c1 x + + + +
2 8 48 3 15 105
Aplicando las condiciones iniciales
02 02 02 02
1 = c0 1 + + + + c1 0 + + + c0 = 1
2 8 3 15
x2 x4 x6 x8 x3 x5 x7
y = 1 + + + + + c1 x + + + +
2 8 48 8 48 3 15 105
de aqu
Aguilera A. 163
M00 Matemticas
dy 2x 4x3 6x5 3x 2 5 x 4
= c0 0 + + + + + c1 1 + + +
dx 2 8 48 3 15
2( 0) 4( 0) 3 6( 0) 5 3(0) 2 5(0) 4
0 = 10 + + + + + c1 1 + + +
2 8 48 3 15
c1 = 0
x2 x4 x6
x 2n
x 2n
y = 1 + + + + = 1 + = n
2 8 48 n =1 [ 2 4 6 ( 2 n )] n =0 2 n !
d2y dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
2
para =1
dx dx
d2y dy
(1 x ) 2 2 x + 2 y = 0
2
dx dx
2x 2
; x = 0 es P.O.
1 x2 1 x2
d2y dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
2
dx dx
Aguilera A. 164
M00 Matemticas
n =0 n =1 n=2
n(n 1)c x
n=2
n
n2
n(n 1)cn x 2 ncn x + ( + 1) cn x n = 0
n=2
n
n=1
n
n =0
n2=m
(m + 2)(m + 2 1)c
m =0
m+ 2 x m + 2 2
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 xn
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 x n(n 1)cn x 2 ncn x + ( + 1) cn x n = 0
n
n=2
n
n =1
n
n =0
rango comn
n =2
Aguilera A. 165
M00 Matemticas
( + 1) ( 1)( + 2)
c2 = c0 ; c3 = c1
2! 3!
( n)( + n + 1)
cn + 2 = cn n2
(n + 1)(n + 2)
( 2)( + 3) ( 2) ( + 1)( + 3)
Para n = 2 c4 = c2 = c0
43 4!
( 3)( + 4) ( 3)( 1)( + 2)( + 4)
Para n = 3 c5 = c3 = c1
54 5!
( 4)( + 5) ( 4)( 2) ( + 1)( + 3)( + 5)
Para n = 4 c6 = c4 = c0
65 6!
Para n = 5
( 5)( + 6) ( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6)
c7 = c5 = c1
76 7!
y as sucesivamente (ntese que los coeficientes pares estn en
funcin de c0 y que los coeficientes impares estn en trminos de
c1 ). La solucin puede escribirse como:
( + 1) 2 ( 2) ( + 1)( + 3) 4
1 2 ! x + x
4!
y = c0
( 4)( 2 ) ( + 1)( + 3)( + 5)
x 6 +
6!
( 1)( + 2) 3 ( 3)( 1)( + 2)( + 4) 5
x 3!
x +
5!
x
+ c1
( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6) 7
x +
7!
Aguilera A. 166
M00 Matemticas
45 2 2457 4
y = c0 1 x + x = c0 [1 10 x 2 + 353 x 4 ]
2! 4!
x3 x5 x7
n(n 1)C x
n=2
n
n2
+ x Cn x = x + +
n =0
n
3! 5! 7!
x3 x5 x7
n(n 1)C x
n=2
n
n2
+ Cn x
n =0
n +1
= x + +
3! 5! 7!
x3 x5 x7
n=2
C n+ 2 (n + 1)(n + 2)x + C n1 x = x + +
n
n =1
n
3! 5! 7!
x3 x5 x7
2(1)C 2 + [C n + 2 (n + 1)(n + 2) + C n 1 ] x = x +
n
+
n =1 3! 5 ! 7 !
Aguilera A. 167
M00 Matemticas
2C 2 = 0 C2 = 0
1 C0 1 1
n = 1; ( 2)(3)C3 + C 0 = 1 C3 =
= C0
6 6 6
C
n = 2; (3)(4)C4 + C1 = 0 C4 = 1
12
1 1 1
n = 3; (4)(5)C5 + C2 = C5 = =
3! 5 43 2 120
C3 1 1 1 1
n = 4; (5)(6)C6 + C3 = 0 C6 = = C =
6 5 6 6
+Co/180
65
0
180
1 1 1 1 C 1 C
n = 5; (6)(7)C7 + C 4 = C7 = C4 = 4 = + 1
5! 6 7 5! 7 6 5 ! 7 6 5040 504
C5 1 1 1
n = 6; (7)(8)C8 + C5 = 0 C8 = = =
7 8 56 120 6720
1 1 1 29 C0
n = 7; (8)(9)C9 + C 6 = C9 = C 6 =
7! 7! 8 9 362880 12960
As la solucin es:
y = C0 + C1 x + C 2 x + C3 x + C 4 x + C5 x + C6 x + = C n x n
2 3 4 5 6
n =0
1 1 C0 C C 1 1 5
= C0 C0 x 3 + C0 x 6 x 9 + C1 x 1 x 4 + 1 x 7 + x 3 x
6 180 12960 12 504 6 120
1 6 1 1 8
x + x7 + x +
180 5040 6720
Agrupando, se obtiene;
1 3 1 6 1 x4 x7
y = C0 1 x + x x + + C1 x +
9
+
6 180 12960 12 504
x3 x5 x6 x7
+ + +
6 120 180 5040
Aguilera A. 168
M00 Matemticas
1) y ' '+4 y = 0
2)
xy '' xy + y = 0
y (0) = 0
y(0) = 1
y''+(cosx)y=0
1 1 2
3) y ' '+ xy = x
2 2
4) y ' '+ xy = e x
5) y ''+ e x y = x
6) y ''+ ( cos x ) y = 0
Aguilera A. 169
M00 Matemticas
A) INTRODUCCIN
La transformacin de Laplace permite escribir por medio de una
expresin algebraica simple la relacin entre la excitacin y la
respuesta de sistemas, Fig.11. Algunas ventajas significativas del
mtodo son: puede tratar funciones discontinuas (seccionalmente
continuas) sin mayor dificultad y toma en consideracin las condiciones
iniciales automticamente.
EXCITACIN RESPUESTA
F(t) CARACTERSTICAS
X(t)
DEL SISTEMA
TRANSFORMADA RESPUESTA
DE LA EXCITACIN FUNCIN DE TRANSFORMADA
F(s) X(s)
TRANSFERENCIA
G(s)
Aguilera A. 170
M00 Matemticas
Sea F una funcin de la variable real t, definida para t>0. Sea s una
variable la cual supondremos real (puede ser compleja) y
considere la funcin f definida por:
f ( s ) = e st F (t )dt
0
para todos los valores de s para los cuales esta integral existe. La
funcin f(s) se llama la TRANSFORMADA DE LAPLACE de la
funcin F(t).
L {F (t )} = f ( s )
NOTACIN:
L 1 { f ( s )} = F (t )
R
lim R lim e st
L {1} = e st
1dt = e
st
dt = =
0 R 0 R s
0
lim 1 e sR 1
= ( para s > 0)
R s s s
k
1 L {k} =
L {1} = s
s
Aguilera A. 171
M00 Matemticas
1) F (t ) = t ; L { t } = e st t dt
; 0
R
R e st
lim t e dt = lim 2 (st + 1) =
st
R 0 R s 0
e sR 1 1
lim 2 (sR + 1) + 2 = 2 ( s > 0)
R s s s
2)
A B
L { At + B } = e st ( At + B ) dt = 2
+ ( s > 0)
0 s s
3)
{e }= e st [eat ]dt
L at
R
R
at st ( a s )t
R e ( a s )t
lim e e dt = lim e dt = lim =
R 0 R 0 R a s
0
e(a s) R 1 1
lim = (s > a)
R
s
2 as sa
Aguilera A. 172
M00 Matemticas
4)
L { senbt } = e st [senbt ] dt
0
R
R e st
st
lim senbt e dt = lim 2 (ssenbt + b cos bt ) =
s +b
R 0 R 2
0
e sR b
lim 2 ( ssenbR + b cos bR ) + =
s +b s +b
R 2 2 2
b
= ( s > 0)
s +b
2 2
L { cos bt } = e st [cos bt ] dt
0
R
R e st
st
lim cos bt e dt = lim 2 ( s cos bt + bsenbt ) =
R 0 R s + b2
0
e sR s
lim (s cos bR + bsenbR ) + 2 2 =
R s2 + b2 s +b
s
= ( s > 0)
s2 + b2
Aguilera A. 173
M00 Matemticas
Aguilera A. 174
M00 Matemticas
3) T. n-derivada:
{F (n) }= s n L{F (t )} s n1F (0) s n2 F (0) s n3F (0) ... F (n1) (0)
4) Propiedad de Traslacin: { }
L e at F (t ) = f ( s a )
5) d n [ f ( s )]
{ n
}
L t F (t ) = ( 1)
n
ds n
Aguilera A. 175
M00 Matemticas
1) {eat t }= 1
=
1
(s *)2 (s a ) 2
2) L {eat senbt }= b
=
b
(s *)2 + b 2 (s a ) 2 + b 2
Aqu se aplic el teorema de traslacin con F (t ) = senbt .
{eat cos bt }= s*
=
(s a )
3) L
(s *)2 + b 2 (s a ) 2 + b 2
Aqu se aplic el teorema de traslacin F (t ) = cos bt .
4) { e t
sen3t } =
3
=
3
(s *)2 + b 2 (s + 1) 2 + 32
L
n
Ahora una aplicacin de transformada del tipo t F (t )
d2 b d
{ 2
}
t senbt = ( 1) [ f ( 2
s )
d2
] = =
2bs
=
ds 2
ds 2 s 2 + b 2 ds s 2 + b 2 ( )
2
6bs 2 2b 3
=
(s 2
+b )
2 3
Aguilera A. 176
M00 Matemticas
sent 0t
F (t ) =
0 t >
e st
{F (t )} = e st
sent dt + e st
0 dt = [ s sent cos t ]
0 =
0 ( s ) 2 + 12
s
s(0) (1) s ( 0) s (0) 1 e + 1
st
=e e s 2 + 1 = s 2 + 1
s + 1
2
2
e3t sent dt e st
L {Funcion Periodica } =
0
= ( s sen ) =
1 e 2 s s 2 + b2
e st
[ ssent + 1 cos t ] 02
= s +1
2
=
1 e 2 s
e 2 s ( s sen 2 + cos 2 ) ( s sen0 + cos 0 )
= =
( s 2 + 1) (1 e2 s )
e 2 s [ +1] (1) 1 1 e 2 s
= = =
(s 2
+ 1)(1 e 2 s ) (s 2
+ 1)(1 e 2 s )
1
=
s2 + 1
Aguilera A. 177
M00 Matemticas
1 0t a
F (t ) =
1 a t 2a
F (t + P) = F (t ) F (t ) = F (t + 2a)
funcin peridica P = periodo = 2a
Aplicando la transformada de una funcin periodica [3], se obtiene;
P
e
st
F (t ) dt
funcin 1
2a
2 as
=
0
= e st F (t ) dt
peridica 1 e Ps 1 e 0
1 st
a 2a
1 e st a
e st
2a
1 e 2 as 0 a
st
= e (1) dt + e ( 1) dt = 2 as
+
1 e s 0
s a
=
1 1
[
as
e +1+ e
1 e 2 as s
2 as
e as
= ]
1 + e 2 as 2e as
s (1 e 2 as )
=
(1 e as ) 2
s (1 e as )(1 + e as )
Aguilera A. 178
M00 Matemticas
1 e as
=
s (1 + e as )
Ejercicios: Calcule {F (t )} para las funciones que se muestran en las grficas
siguientes:
Aguilera A. 179
M00 Matemticas
L 1 { f ( s )} = F (t )
As para el ejemplo
1
L 1 = 1
s
*Sean F y G dos funciones seccionalmente continuas en todo
intervalo finito cerrado y de orden exponencial [ t < et EXP.
t2 NO EXP.] la funcin denotada por F*G y definida por:
e >e t
t
F (t ) G (t ) = F ( )G (t )d = G (t ) F (t )
0
se llama LA CONVOLUCIN de las dos funciones F y G.
-1
Ejemplos de clculo de transformadas inversas L
-1 1 1 A Bs + C
Empleando FS
L 2
s (
s + )
1
s(s 2 + 1)
= +
s s2 + 1
1 = A( s 2 + 1) + s ( Bs + C ) = ( A + B ) s 2 + Cs + A A = 1, C = 0, B = 1
Aguilera A. 180
M00 Matemticas
-1 1 1 s 1 s
= 2 = 2 = 1 cos t
L 2
(
s s +1 ) s s 1 s s + 1
1
1
L
(
s s2 +1 )
1 1
f (s) = ; g ( s) =
s s2 + 1
1
L 1 = sent = G(t)
1 s + 1
2
L 1 = 1 = F (t )
s
1 1 t
= G (t ) F (t ) = sen 1d = cos
t
= cos t + 1 = 1 cos t
L 2
(
s s + 1 ) 0
0
Aguilera A. 181
M00 Matemticas
-1 7s 1
Determine L
( s + 1)( s + 2 )( s 3)
7s 1 A B C
Usando FS = + +
( s + 1)( s + 2)( s 3) s + 1 s + 2 s 3
Desarrollando:
A( s + 2)( s 3) + B( s + 1)( s 3) + C ( s + 1)( s + 2) = 7 s 1
( A + B + C ) s 2 + ( A 2 B + 3C ) s + (6 A 3B + 2C ) = 7 s 1
s2 : A + B + C = 0
A=2
s: A 2 B + 3C = 7
B = 3
s : 6a 3B + 2C = 1
0
C =1
-1 7s 1 -1 2 3 1 t 2t
= L + = 2e 3e + e
3t
L
( s + 1)( s + 2)( s 3) s + 1 s + 2 s 3
Obtenga la transformada inversa de las siguientes expresiones
-1 5 6s 3 = L -1 5 s 3 1
L 2 + 2 6
s 6 s + 9 2s + 8s + 10 s6 s 2 + 9 2 s 2 + 4s + 5
-1
3 3 1 3 1 3 1
L 2 = = = 2
2 s + 8 s + 10 2 s 2
+ 4 s + 5 2 ( s + 2) 2
+ 12 2 ( s*) 2
+ 1
-1 5 6s 3 3 2t
L 2 + 2 = 5e 6 cos 3t + e sent
6t
s 6 s + 9 2 s + 8s + 10 2
Aguilera A. 182
M00 Matemticas
-1 5
L 4
( s + 2)
-1 n! n at
El denominador sugiere que podemos usar: L n +1
=t e
( s a)
-1
5 6(= 3!) 5 3 2t
As que: L = t e
4 6
( s + 2)
6
Aguilera A. 183
M00 Matemticas
d nY d n 1Y d 2Y dY
an n + an 1 n 1 + . . + a2 2 + a1 + a0Y = F (t )
dt dt dt dt
Tomando la Transformada de Laplace y usando la propiedad lineal a
ambos lados de la EDO, se obtiene:
d nY d n 1Y d 2Y dY
L an n + an 1 n 1 + . . + a2 2 + a1 + a0Y = F (t )
dt dt dt dt
[ ] [ ]
a n s n y ( s) s n 1Y (0) s n 2Y (0) Y ( n 1) (0) + a n 1 s n 1 y ( s) Y ( n 2) (0) +
[ ]
+ a 2 s 2 y( s) sY (0) Y (0) + a1 [sy ( s) Y (0)] + a 0 y ( s) = f ( s)
Agrupando
[a ns
n
] [ ]
+ a n 1 s n 1 + + a1 s + a 0 y ( s ) a n s n 1 + a n 1 s n 2 + + a n 1 Y (0)
[ ]
a n s n 2 + a n 1 s n 3 + + a 2 Y (0) [a n s + a n 1 ]Y ( n 2 ) (0) a n Y ( n 1) (0) = f ( s )
f ( s ) a n s n 1 + a n 1 s n 2 + + a n 1 a n s n 2 + a n 1 s n 3 + + a 2
y(s) = + Y ( 0) + Y (0) +
N (s) N (s) N (s)
a s + a n 1 ( n 2 ) a
+ n Y (0) + n Y ( n 1) (0)
N (s) N (s)
donde
N ( s ) = a n s n + a n 1 s n 1 + + a 2 s 2 + a1 s + a 0
Ejemplos
1) Usando transformada de Laplace resuelva el siguiente
problema de valor inicial, PVI.
d2y
2 + y = 0
dt
y (0) = y0
y (0) = v
0
d2y
L + = = s y ( s ) sY (0) Y (0) + y ( s ) = 0
2
2 y 0
dt
sy0 + v0 s 1
y(s) = = y0 + v0
s2 + 1 s2 + 1 s2 + 1
-1 s 1
L 2 y 0 + v 0 = y0 cos t + vo sent
s +1 s +1
2
Aguilera A. 185
M00 Matemticas
t
y 2 y + 5 y = 8e
y (0) = 2
y (0) = 12
t
y 2 y + 5 y = 8e ;
y 2
y
+ 5 y =
{ 8e }t
8
[ s y ( s) sy (0) y (0)] 2[ s y ( s) y (0)] + 5 y ( s) =
2
s +1
8
[ s 2 y ( s) 2s 12] 2[ s y ( s ) 2] + 5 y ( s ) =
s +1
8 2 s 2 + 10 s
[ s 2 s + 5] y ( s ) = 2 s + 8
2
=
s +1 s +1
2s 2 + 10s
y ( s) = 2
( s 2s + 5)( s + 1)
2 s 2 + 10 s
y (t ) = -1
{y (s)} = -1
2
( s 2 s + 5)( s + 1)
2s 2 + 10s As + B C 3s + 5 1
2 +
( s 2s + 5)(s + 1) s 2s + 5 s + 1 ( s 1) + 2
2 2 2
s +1
Aguilera A. 186
M00 Matemticas
3s + 5 3( s 1) + 8 s 1 2
= =3 +4
( s 1) + 2
2 2
( s 1) + 2
2 2
( s 1) + 2
2 2
( s 1) 2 + 2 2
s 1 2 1
y (t ) = -1 3 + 4
( s 1) + 2
2 2
( s 1) 2 + 2 2 s + 1
t
{y} = {tet }
y + 4 y 5 y = te =
y + 4 y 5
s y ( s ) sy (0) y (0) + 4[sy ( s ) y (0)] 5 y ( s ) =
2 1
( s 1) 2
[s 2
]
+ 4s 5 y( s) =
1
( s 1) 2
+s+4 y ( s) =
s 3 + 2s 2 7 s + 5
( s + 5)( s 1) 3
Aguilera A. 187
M00 Matemticas
s 3 + 2s 2 7 s + 5 A B C D
y (t ) = -1 3 =
-1 + + +
( s + 5)( s 1) s + 5 s 1 ( s 1) ( s 1) 3
2
As:
35 5t 181 t 1 t 1 2 t
y (t ) = e + e te + t e
216 216 36 12
n ! n at
-1 n +1
= t e (P. Traslacin)
( s a )
y y = cos t
y (0) = 1
y + y = sent
1) y (0) = 1 2) y (0) = 1
y (0) = 0
y (0) = 1
y (0) = 0
d 2 y dy
t dt 2 t dt + y = 0
3) y (0) = 0
y (0) = 1
Aguilera A. 188
III.7 Aplicaciones usando Transformada de Laplace
kx mx + kx = 0
k
d 2x
m + kx = 0
dt
M
Resolviendo para x (s )
m m
s 1
x(t ) = L -1
X (0) + X (0) =
s2 + k s2 +
k
m m
s s
+ X (0)L
1
-1
X (0)L
k
s +
2 s2 + k
m m
188
SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
kx cx
k c
F (t )
La ecuacin de movimiento
d 2x dx
mx + cx + kx = 0 x + 2 n x + n x = 0
2
m + c + kx = 0
dt dt
Resolviendo para x (s )
sX (0) + [X (0) + 2X (0)] (s + )X (0) + X (0) + X (0) =
x (s) = =
s + 2s + n
2 2
(s + )2 + n2 2 (s + )2 + n2 2 n
Caso 1) :Subamortiguado:
2
c k
n2 2 > 0 <
2m m
en este caso:
x(t ) = L1{x ( s )} =
t
= X ( 0) e t
cos n2 t + [ X (0) + X (0)]
2 e sen n2 2 t
n2 2
189
en este caso:
X (0) X (0) + X (0)
x(t ) = L1{x ( s )} = L1 + =
s + (s + )2
= X (0) e + [X (0) + X (0)] t e
t t
Caso 3) : Sobreamortiguado
2
c k
n2 2 < 0 >
2m m
en este caso:
= X (0) cosh 2 n2 t +
[X (0) + X (0)] senh 2 n2 t
2 2
n
bt
= X (0) e cosh at +
[X (0) + X (0)] bt
a e senhat
b =
a = 2 n2
x=0
t = 0
x = Vo = 3 s
m
190
Y la solucin es;
t V + X o t
x(t ) = X (0) e cosh t + o e senh t
3 7 t e e 1 4t 1 10t
3t 3 t
x(t ) = e = e e
3 2 2 2
[ ]
m s 2 x ( s ) sX (0) X (0) + c[sx ( s ) X (0)] + kx ( s ) = F ( s )
Resolviendo para x ( s )
F ( s) (ms + c) X (0) + mX (0)
x (s) = +
ms 2 + cs + k ms 2 + cs + k
Si G (t ) = F (t ) y g ( s ) = L{G (t )}
m
x (s) =
g ( s)
+
(s + )X (0) + X (0) + X (0)
( ) (
s 2 + 2s + n2 (s + )2 + n2 2 (s + )2 + n2 2 )
191
M00 Matemticas
Bibliografa
Aguilera A. 221
170
Apndices:
lgebra:
Factores, frmula del binomio
x 2 y 2 = ( x + y )( x y ) ; (
x 3 y 3 = ( x y ) x 2 + xy + y 2 )
(
x 3 + y 3 = ( x + y ) x 2 xy + y 2 )
( x + y ) 2 = x 2 + 2 xy + y 2
( x + y ) 3 = x3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
( x y ) 3 = x3 3x 2 y + 3xy 2 y 3
( x + y ) n = x n + n x n 1 y + n(n 1) x n 2 y 2 + +
n nk k
x y + + nxy n 1 +
1 2 k
n n!
con =
k k !(n k )!
Exponentes
x
1 a ax
a =1
0
; a n
= ; (ab ) x
=a b
x x
; = x
a n
b b
(a )
x y
=a xy
;
ax
a y
= a x y ; a xa y = a x+ y
Logaritmos
log a x = b a b = x Definicin de Logaritmo
log a 1 = 0 ; log a a = 1 ; log a (uv ) = log a u + log a v
u
log a = log a u log a v
v
; ( )
log a u n = n log a u
e ln u = ln eu = u
171
Reglas de Derivadas:
d
[c] = 0 ;
d
[cf ( x)] = cf ( x)
dx dx
d n
dx
[ ]
x = nx n 1 ;
d
dx
[ f 1 ( x) + f 2 ( x)] = f 1( x) + f 2 ( x)
d
[ f 1 ( x) f 2 ( x)] = f 1 ( x) f 2 ( x) + f 2 ( x) f 1( x)
dx
d N ( x) D( x) N ( x) N ( x) D ( x)
=
dx D( x) [D( x)] 2
d u
dx
[ ]
e = eu u ;
d
dx
[ln u ] = 1 u
u
d
[senu ] = cos uu ;
d
[cos u ] = senuu
dx dx
d
[tan u ] = sec 2 uu ; d [cot u ] = csc 2 uu
dx dx
d
[sec u ] = sec u tan uu ;
d
[csc u ] = csc u cot uu
dx dx
d
[Arc tan u ] = 1 2 u ; d [Arcsenu ] = u 2
dx 1+ u dx 1 u
172
= +c
u u
2. e udx e
u
3. dx = ln | u | + c
u
En los problemas 41 y 42, cada figura representa la grfica de una solucin implcita
G(x,y)=0 de una ecuacin diferencial dy/dx = f(x,y). En cada caso, la relacin G(x,y)=0 define
en forma implcita a varias soluciones de la ecuacin diferencial. Copie con cuidado cada
figura con un papel. Con lpices de distintos colores marque segmentos, o tramos de cada
grfica que correspondan a las grficas de soluciones. Tenga en cuenta que una solucin
debe ser una funcin y debe ser diferenciable. Use la curva solucin para estimar el intervalo
de definicin I de cada solucin .
Que se ven e las figuras 1.15 (a) y (b), respectivamente, son diferentes. Ambas funciones son
soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy1/2, y(2) =1 en el intervalo (, ) . Aclare
la contradiccin aparente entre lo anterior y la ltima oracin en el ejemplo 4.
7. Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela aislada de 1000
alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la cantidad de personas, x(t), que
hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que se propaga la enfermedad es proporcional a la
cantidad de interacciones entre los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado
expuestos a ella.
Figura 1.30
20. Una cadena uniforme de longitud L pies, se sujeta verticalmente de modo que el extremo
inferior toque apenas el suelo, como se ve en la figura 1.33. La cadena pesa 2 lb/pie es
extremo superior que estaba sujeto, se suelta, partiendo de reposo cuanto t =0, y la cadena cae
directamente hacia abajo. Sin tener en cuenta la resistencia del aire suponga que la direccin
positiva es hacia abajo, y x(t) representa la longitud de ella que sobre sale del piso, al tiempo
t. Demuestre que una ecuacin para x(t) es
(L x ) d 2x dx = Lg.
2
dt dt
CAPTULO 2 Ejercicios de repaso
dy x y dy 1
(a) = (b) =
dx x dx y x
(c) ( x + 1)
dy dy 1
= y + 10 (d) =
dx dx x( x y )
dy y 2 + y dy
(e) = (f) = 5y + y2
dx x 2 + x dx
(
(g) ydx = y xy 2 dy ) (h) x
dy
dx
= ye x / y x
dy x y y dy
= + +1 + e2x + y = 0
3 2
(m) (n) 2
dx y x x dx
Resuelva la ecuacin diferencial en los problemas 9 al 16
( )
9. y 2 + 1 dx = y sec 2 xdy 11. (6 x + 1) y 2
dy
dx
+ 3x 2 + 2 y 3 = 0
13. t
dQ
dt
+ Q = t 4 ln t ( )
15. x 2 + 4 dy = (2 x 8 xy )dx
7
+ (cos x ) y = 0,
dy
17. senx y = 2
dx 6
y ( x0 ) = y 0
dy
= y,
dx
(b) Resuelva el problema de valor inicial de la parte (a) para y 0 0. y determine el mayor
intervalo l en el que est definida la solucin.
5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez con que
decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el espesor, en pies, del
medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25% de la inicial I 0
del haz incidente. Cul es la intensidad del haz a 15 pies bajo la superficie?
15. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja caer en un
recipiente con agua hirviente, cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su
temperatura aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C?
28. Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor variable. Si la resistencia en
cualquier momento t es R = k1 + k 2 t donde k1 y k 2 son constantes conocidas, la ecuacin (9)
se transforma en
(k1 + k 2 t ) dq + 1 q = E (t )
dt C
1 / Ck 2
k1
q(t ) = E 0 C + (q 0 E 0 C )
k1 + k 2 t
33. Al caer una gota de agua se evapora y al mismo tiempo retiene su forma esfrica. Si se
hacen las suposiciones adicionales de que la rapidez con que se evapora es proporcional a su
rea y no se considera la resistencia del aire, la velocidad v(t ) de la gota de lluvia se determina
con
dv 3(k / p )
+ v=g
dt (k / p )t + r0
3. Un mltiplo constante de una solucin de una ecuacin diferencial lineal tambin es una
solucin.
(a) f 1 ( x ) = ln x , f 2 (x ) = ln x 2 , (0, )
(b) f 1 ( x ) = x n , f 2 (x ) = x n +1 , n = 1,2,..., ( , )
(c) f 1 (x ) = x , f 2 ( x ) = x + 1 , ( , )
(d) f1 ( x ) = cos x + , f 2 ( x ) = senx , ( , )
2
(e) f1 ( x ) = 0 , f 2 ( x ) = x , ( 5,5)
(f) f1 (x ) = 2 , f 2 ( x ) = 2 x , ( , )
(g) f 1 (x ) = x 2 , f 2 (x ) = 1 x 2 , f 3 (x ) = 2 + x 2 , ( , )
(h) f1 ( x) = xe x +1 , f 2 ( x) = (4 x 5) xe x , f 3 ( x) = xe x , ( , )
9. y 2 y 2 y = 0
12. 2 y + 9 y + 12 y + 5 y = 0
15. y 3 y + 5 y = 4 x 3 2 x
18. y y = 6
21. 6 x 2 y + 5 xy y = 0
24. x 2 y xy + y = x 3
11. Un contrapeso de 64 lb., y esta unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pies. Si
parte de una posicin 8 pulg. Sobre la posicin de equilibrio, con una velocidad de 5 pie/s
hacia abajo.
(a) Deduzca la ecuacin de movimiento.
(b) Cuales son la amplitud y el periodo del movimiento?
(c) Cuntas oscilaciones completas habr hecho con el contrapeso a los 3 segundos?
(d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo por
segunda vez?
(e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados de la
posicin de equilibrio?
(f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3 s?
(g) Cul es la velocidad instantnea cundo t=3 s?
(h) Cul es la aceleracin cundo t=3 s?
(i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio?
(j) En que momento esta a 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio?
(k) En que momentos est 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?
23.Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el sistema se
sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10
veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del movimiento, si
(a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1 m debajo de la posicin de equilibrio
(b) El contrapeso se suelta de 1 m debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12m/s hacia arriba.
33. Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32N/m, llega a la
posicin de equilibrio. A partir de t=0 se aplica al sistema una fuerza igual a
f (t ) = 68e 2t cos 4t . Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.
16. y xy + 2 y = 0
20. (x + 2 ) y + xy y = 0
( )
24. x 2 1 y + xy y = 0
y 2 xy = x 2
16. y + xy = e x
En los problemas 25 al 28, use el mtodo de series de potencias para resolver el problema
respectivo de valor inicial.
( )
28. x 2 + 1 y + 2 xy = 0 , y (0 ) = 0 , y (0 ) = 1
Para los problemas restantes de esta serie de ejercicios emplee la tabla de transformadas de
Laplace, del apndice III, si es necesario.
En los problemas 27 a 32 use la transformada de Laplace para resolver el problema del valor
inicial respectivo:
cos 4t , 0 t
31. y + 16 y = f (t ) , y (0) = 0 , y (0) = 1 , donde f (t ) =
0, t
homogneas
(
y dx + x + xy dy = 0 )
[x + ye ]dx xe
y/x y/x
dy = 0 ; y (1) = 0
exactas
3 y 2 t 2 dy t
y 5 dt + 2 y 4 = 0 ; y (1) = 1
lineales
y dx = ( ye y 2 x )dy
dy 1, 0 x 3
+ 2 y = f ( x) f ( x) = ; y ( 0) = 0
dx 0, x > 3
Bernoulli
dy
x (1 + x) y = xy 2
dx
dy
3(1 + t 2 ) = 2ty ( y 3 1)
dt
FI
y ( x + y + 1)dx + ( x + 2 y )dy = 0
2
cos x dx + 1 + senx dy = 0
y
sustitucin
dy
= tan( x + y )
dx
dy 3x + 2 y
= ; y (1) = 1
dx 3x + 2 y + 2
aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 3.1 (3,6 y 16)
Seccin 3.2 (13).
Reduccin de orden
y y = 0 ; y1 = e x
xy + y = 0 ; y1 = ln x
(2 x + 1) y 4( x + 1) y + 4 y = 0 ; y1 = e 2 x
Reduccin de orden 2
xy + y = 0
homogneas
d4y d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx dx
d 5x d 4x d 3x d 2x
2 7 + 12 + 8 =0
ds 5 ds 4 ds 3 ds 2
d6y
64 y = 0
dx 6
d4y
+ 16 y = 0
dx 4
ci
d4y
y = cosh x
dx 4
Vp
d2y
+ 4 y = sec(2 x)
dx 2
y y = tan x
Cauchy-Euler
x 2 y 2 xy + 2 y = x 4 e x
x 3 y 6 y = 0
aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 5.1 (11 y 23)
Seccin 5.1.3(29 y 33)
SP_po
y + xy = e x
y 2 xy = x 2
SP_psr
d2y dy
x2 + ( x 3 x) 3 y = 0
dx 2 dx
d2y dy
3x ( x 2) 2 y = 0
dx 2 dx
2 x 2 y + xy + ( x 2 1) y = 0
Laplace
Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones
1
f ( s) = 4 F (t ) = ?
s 9
s
g ( s) = G (t ) = ?
( s 2)( s 3)( s 6)
1
h( s ) = H (t ) = ?
s 6 s + 10
2
s
p ( s) = P(t ) = ?
s + 4s + 5
2
y ( 0) = 0 y (0) = 0
y (0) = 0 y (0) = 0
y (0) = 2
Curso: M00 MATEMATICAS