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GEOMETRA ANALTICA EN R3

1.- Puntos: (3 coordenadas): P(a,b,c)

2.- Vectores (3 coordenadas): 1

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES


- 3 vectores son linealmente independientes si NO se puede expresar uno de ellos como
combinacin lineal de los otros.
- 3 vectores son linealmente dependientes si uno de ellos se puede expresar como combinacin
lineal de los dems.

Mtodo para el estudio de la dependencia e independencia lineales en R3



Dados 3 vectores de R3: v1 1, 2,3 , v2 0,1, 2 , v3 2,1, 4
Construimos una matriz con los vectores dispuestos en sus filas (igual podran colocarse en sus columnas,
pero es preferible hacerlo en filas para poder utilizar transformaciones elementales de filas):
1 0 2

A 2 1 1
3 2 4

el rango de esta matriz nos indica el nmero de vectores linealmente independientes
( que corresponden al mayor menor no nulo de la matriz)
Ejemplo 1
1 0 2 1 0 2
1 0
A 2 1 1, 0, 2 1 1 0 rango( A) 3 los 3 son l.i.
3 2 4 2 1
3 2 4

Ejemplo 2

v1 2,1, 4 , v2 4, 2,8 , v3 1,1, 0
2 4 1 2 4 1
2 1
A 1 2 1 , 0, 1 2 1 0 rango( A) 2.
1 1
4 8 0 4 8 0


Los 2 l.i. los proporciona el menor de rango2: v1 , v3

v2 depende de los anteriores: v2 2v1 0v3
Ejemplo 3

v1 2,1, 0 , v2 2, 1, 0 , v3 4, 2, 0
2 2 4

A 1 1 2 , rango( A) 1 Hay 1 vector l.i. lo proporciona el menor de rango1: 2 0
0 0 0

Nota.- En el plano slo puede haber 2 vectores l.i.

CaeDePie, Ocpate slo de lo importante, Serv. Integral Estudiantes


2.- Operaciones con vectores:


MODULO DE UN VECTOR: v v12 v22 v32

PRODUCTO ESCALAR:

v w v w cos( )
v v1 , v2 v3 , w( w1 , w2 , w3 ), (v , w)


v w v1 w1 v2 w2 v3 w3


v w
ANGULO DE DOS VECTORES: (v, w) =
v w
PRODUCTO VECTORIAL:

i j k
v v3 v3 v1 v1 v2
v w v1 v2 v3 2 i j k
w2 w3 w3 w1 w1 w2
w1 w2 w3
Se verifica:

a b a b sen( )

a b 90 cos( ) 0 a b 0

a b 0 sen( ) 0 a b 0
3.-Ecuaciones del plano. Vector normal

A) Sea un plano determinado por un punto P(a,b,c) y dos vectores:

P(a, b, c)

(P, v , w) v v1 i v2 j v3 k P v n

w w1 i w2 j w3 k w

-- La ecuacin vectorial del plano es:



Q P v w , , ( x, y , z ) ( a , b, c ) ( v1 , v2 , v3 ) ( w1 , w2 , w3 )
x a v1 w1

-- Sus ecuaciones paramtricas: : y b v2 w2
z cv w
3 3

--La ecuacin general o cartesiana del plano:


x a v1 w1
y b v2 w2 0 Ax By Cz D 0
z c v3 w3
(1)

Vector normal al plano: n ( A, B, C )

CaeDePie, Ocpate slo de lo importante, Serv. Integral Estudiantes


Cmo pasar de una a otra?
a) Implcitas a paramtricas: se introducen 2 parmetros y se resuelve el sistema
Ejemplo:
5
2 x 6 y 2 z 5 2 6 2 z 5 z 3 2

x x x
y y
y

Luego tengo un plano que pasa por el punto P(-5/2, 0, 0) y tiene por vectores directores
P (-5/2, 0, 0)

v (1, 1, 0)
w
(3, 0,1)

b) Paramtricas a implcitas: a partir de la ecuacin paramtrica obtengo 1 punto y dos


vectores y con (1) obtengo la ecuacin implcita:
Ejemplo
5 5
z 3 2 P(-5/2, 0, 0)
x
2
1 3

x v (1, 1, 0) y b 1 0 0 2 x 6 y 2 z 5
y w
(3, 0,1) zc 0 1



B) Sea un plano determinado por 3 puntos: (A, B, C ) (A, AB,AC)
x a1 b1 a1 c1 a1
y a2 b2 a2 c2 a2 0
z a3 b3 a3 c3 a3

C) Plano determinado por un punto P y un vector normal al mismo:

P ( x1 , y1 z1 )
A( x x1 ) B( y y1 ) C ( z z1 ) 0
n ( A, B, C )

CaeDePie, Ocpate slo de lo importante, Serv. Integral Estudiantes



4.-Rectas: r (P, v )

- Vectorial

Q P v , ( x, y , z ) ( a , b, c ) ( v1 , v2 , v3 )

- Paramtrica
x a v1

r : y b v2 ,
z c v
3

- Continua
xa y b z c

v1 v2 v3
x a1 y a2 z a3
(A, B, C ) (A, AB,AC)
c1 a1 c2 a2 c3 a3
- General o implcita
Deducida de la continua
x a y b
v v Ax By Cz D 0 Ax By Cz D 0
xa y b z c
1 2

v1 v2 v3 x a z c Ax B y C z D 0 Ax B y C z D 0
v1 v3

Directamente:
x - a v1
x a v1 x a v1
Imponemos que rg y - b v2 1 1, 1,
z -c v y b v2 z c v3
3

5.- Otras determinaciones del plano:


Plano que pasa por un punto y contiene a una recta (el punto es exterior
a la recta)

P Dado un punto P exterior a una recta r ( A, v ), (P r )
P
A podemos construir el plano determinado por
v , AP
Ejemplo
x y 0
r
x z 1.
P(2,3, 1)

Para hallar el plano pedido buscamos un punto y un vector de la recta dada:
x
x y 0 Q(0, 0, 1)
r y
x z 1 z 1 d r (1,1, 1)


d r (1,1, 1)

El plano pedido pasara por el punto P y tendra de vectores directores PQ (0, 0, 1) (2,3, 1)
=(-2,-3,0)

x 2 1 2
y 3 1 3 0 Ax By Cz D 0
z 1 1 0

Plano determinado por dos rectas que se cortan

6.- Posicin relativa de 2 planos


ax by cz d 0 a b c d
(1) , M =
a x by cz d 0 a b c d
a b a c b c
o o
a b a c b c

Si son secantes se cortan en una recta dada implcitamente por (1).


Introduciendo un parmetro en (1) y resolviendo el sistema, se obtienen las ecuaciones
paramtricas de la recta

CaeDePie, Ocpate slo de lo importante, Serv. Integral Estudiantes


7.- Posicin relativa de 3 planos

ax by cz d 0 a b c | d

a x b y cz d 0 ,
M = a b c | d
a b c | d
a x b y cz d 0
M
CASO 1: rg ( M ) rg ( M ) 3 n incognitas SCD 3 planos que se cortan en un punto

CASO2: rg ( M ) rg ( M ) 2 n incognitas 3 SCI Planos que se cortan en una recta


- Los planos se cortan 2 a dos -- 2 planos son coincidentes y el tercero los corta
a b a c b c
a

b a

c b

c , ,
,
a b a c b c
, a b a c b c

CASO3:

A) rg ( M ) 3 rg ( M ) 2 SI no hay ningn punto en comn a los tres planos


- 2 planos paralelos y 1 los corta a ambos -- planos secantes 2 a 2 sin puntos comunes

B) rg ( M ) 2 rg ( M ) 1 SI no hay ningn punto en comn a los tres planos


- 3 paralelos distintos -- 2 coincidentes y 1 paralelo -- 3 coincidentes

CaeDePie, Ocpate slo de lo importante, Serv. Integral Estudiantes


8.- Posicin relativa de recta y plano

SCI SI SCD

9.- Posicin relativa de 2 rectas en el espacio

Forma 1: las 2 en implcitas (no utilizado)

CaeDePie, Ocpate slo de lo importante, Serv. Integral Estudiantes


Forma 2: las 2 rectas en paramtricas:

Dadas dos rectas


P( x1 , y1 , z1 ) Q( x2 , y2 , z2 )
r s
v (v1 , v2 , v3 ) v ( w1 , w2 , w3 )

Se estudia el rango de las matrices M (v , w), M ( PQ, v , w)

r ( M ) 3 se cruzan
rg ( M ) 2 r s
r ( M ) 2 los 3 vectores estan en un plano (l.d.) se cortan en un punto

r ( M ) 2 r s paralelas y distintas
rg ( M ) 1 r s
r ( M ) 1 r s las rectas son identicas (coincidentes)

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