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Anais do 13O Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XIII ENCITA / 2007

Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, SP, Brasil, Outubro, 01 a 04, 2007.

Anlise Estrutural de Asa de VANT (Veculo Areo No Tripulado)

Gustavo Bonfim Oliveira


Instituto Tecnolgico de Aeronutica
Praa Marechal Eduardo Gomes, Vila das Accias, CTA-ITA, sala 2209, CEP 12 228-900
Bolsista PIBIC-CNPq
gustavo_bonfim@yahoo.com.br

Prof. Dr. Flvio Luiz de Silva Busamra


Instituto Tecnolgico de Aeronutica
Praa Marechal Eduardo Gomes, Vila das Accias, CTA-ITA, sala 2419, CEP 12 228-900
flaviobu@ita.br

Resumo.
O objetivo principal desse projeto diminuir o peso estrutural da asa de uma aeronave no-tripulada (VANT Veculo Areo No
Tripulado). Essa reduo de peso tem como finalidade diminuir custos operacionais e aumentar a velocidade e a facilidade de
construo de um VANT. Para alcanarmos nosso objetivo, iremos analisar a estrutura da asa j construda de um VANT,
comparando e discutindo dados experimentais e numricos para depois propor uma nova configurao com a utilizao de um
caixo estrutural.Com base nas simulaes nmericas, conclui-se que a configurao do caixo estrutural proporciona menores
M.S. com uma reduo de cerca de 15% de peso estrutural da asa do VANT

Palavras chave: Engenharia Aeronutica, Estruturas Aeronuticas, Asa, VANT.

1. Introduo

O VANT (UAV Unmanned Aerial Vehicle) um avio autnomo ou controlado a distncia, isto , ele
controlado sem uma tripulao a bordo. Esse tipo de projeto til em situaes que so ou muito perigosas ou muito
caras para utilizar um avio tripulado.
O projeto do VANT, como mostrado na Fig. 1, no Instituto Tecnolgico de Aeronutica comeou no incio de
2005. Ele foi patrocinado pela Financiadora de Estudos e Projetos FINEP, em parceira com o Centro de Estudos
Avanados do Recife CESAR e a Companhia Hidroeltrica do So Francisco CHESF. Nele, um prottipo foi
desenvolvido, construdo e testado. A misso do VANT inspecionar autonomamente, com confiana, as linhas de
transmisso eltrica. Atualmente, essa inspeo feita com uso de helicpteros tripulados. Com essa mudana de
conceitos na inspeo de linhas eltricas, aspectos como longo alcance, durabilidade ou manuteno so muito menos
importantes do que custos baixos e rpida e fcil construo. Ento, a estrutura do prottipo feita de madeira balsa e
compensada.

Figure 1. Estrutura do VANT

Abaixo, na Tab. 1, seguem as principais caractersticas do VANT.


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Tabela 1. Caractersticas do VANT

rea da asa ( S ) 0,883 m 2


Envergadura ( b ) 2, 486 m
Mximo peso de decolagem ( MTOW ) 206 N
Fator positivo de limite de carregamento 4, 4
Fator positivo da ltima carga de carregamento 6, 6
Fator negativo de limite de carregamento 2, 2
Fator negativo da ltima carga de carregamento 3,3

A anlise estrutural da asa de um VANT est contida na anlise estrutural de todo o conjunto do VANT. Para o
VANT, um projeto eficiente pode significar uma reduo no peso estrutural. Essa reduo de peso estrutural vai ao
encontro do objetivo do projeto do UAV como um todo.
Para aliviar o peso da asa, deve-se projet-la com dimenses mnimas tais que a mesma ainda resista aos
carregamentos. Para garantir isso, deve-se trabalhar dentro dos valores ditados pela Margem de Segurana ( M .S . ).
Na indstria aeronutica, costuma-se denominar a carga/tenso de falha como a carga admissvel, ou seja, a
mxima carga/ tenso que a estrutura admite suportar sem falhar. Assim, a Margem de Segurana definida pela
Equao 1:

admissvel
M .S . = 1 (1)
atuante

Nesse caso, a tenso admissvel a carga/tenso que provocaria a falha da estrutura da aeronave e a mesma
projetada de modo que as cargas/tenses atuantes durante a sua vida nunca alcancem o valor admissvel. Do que foi
exposto, conclumos que ao se verificar a resistncia de uma estrutura devemos estar seguros que a sua M .S .
positiva, ou seja, a razo entre as cargas seja sempre maior do que zero.
A determinao da M .S . de fundamental importncia para o projeto UAV. Altas Margens de Segurana
implicam num aumento de peso.
Porm, antes de lanar mo do valor da M .S . , devem-se analisar alguns fatores, como:
as modificaes que ocorrem nas propriedades do material durante a fabricao do avio ou mesmo durante o
vo, devido diferena de temperatura e presso;
fadiga do material a ser utilizado;
alteraes futuras no carregamento do avio so possveis e no podem ser previstas com certa facilidade,
como: mudana de sistemas eletrnicos, finalidade, misso.
A asa do UAV pode ser considerada com uma viga em balano. Como a asa inteiria, pode-se admitir que o
eixo de simetria uma seo que no pode ter deslocamentos ou rotaes relativas, isto , engastada. Na Fig. 2,
percebe-se que a extremidade da esquerda est livre. Isto , ela pode se deslocar tanto linearmente quanto angularmente.
J a extremidade da direita est rigidamente fixa. Dizemos que ela est perfeitamente engastada.
A estrutura da asa foi dividida em duas diferentes sees, como mostra a Fig. 2. A primeira parte (seo 1)
estende-se do eixo da aeronave at z = 0, 373 m . A segunda seo (seo de ponta) estende-se do final da seo de raiz
at a ponta da asa, totalizando l = 0,868 m de comprimento. A asa feita de madeira balsa, exceto a logarina e o
revestimento da seo raiz, feitos de madeira compensada.

Figura 2. Vista da seco de compensado do VANT


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As propriedades mecnica dos materiais utilizados na construo da asa so apresentadas na Tab. 2.

Tabela 2. Propriedades mecnicas dos materias utilizados no VANT

lim
trao
lim
compresso

E [GPa] G [Gpa ] [ kg ]
[ MPa] [ MPa] m3

Chapa de Balsa 2 7, 69 0,3 10 5 120

Compensado 8 3, 08 0,3 28 24 500

Barra de Balsa 4,8 1,85 0,3 14 12 220

Onde:

E = mdulo de Young
G = mdulo de elasticidade transversal
= coeficiente de Poisson
lim
trao
= tenso limite de trao
lim
compresso
= tenso limite de compresso
= densidade de massa

Supondo que as foras resultantes estejam num plano perpendicular e que contenha o eixo da asa, tem-se que as
foras consideradas so perpendiculares ao eixo, como mostra a Fig. 3.
Este carregamento foi utilizado para ensaio experimental da estrutura, conforme descrito em [4], e corresponde ao
carregamento ltimo, com fator de carga vertical 4,4 e Fator de Segurana de 1,5.
De acordo com a Fig. 3, asa se fletir. Da, imaginando que o material da asa constitudo de fibras, as fibras
inferiores sero alongadas e as superiores sero encurtadas. Essas deformaes que a asa sofre so as responsveis pelo
surgimento das tenses normais . As fibras que se alongam esto submetidas a tenses de trao e as que se
encurtam esto submetidas a tenses de compresso.
Para determinar a M .S . da estrutura da asa, ser utilizado apenas o valor da tenso mxima normal de flexo, ao
longo da asa.
Mediante o mesmo tipo de carregamento e a diferentes estruturas, a asa ser analisada para se determinar os
respectivos valores de para cada modelo diferente. Tendo em mos esses valores de , poder-se- obter os valores
da M .S . para cada modelo. Com base nos valores de M .S . e nas consideraes supracitadas, valida-se o objetivo do
projeto proposto nesse trabalho de pesquisa.

2. Resultados Obtidos

2.1 Anlise da asa atual do VANT

No primeiro semestre da pesquisa, o objetivo foi de compreender melhor as tenses na asa. Estudaram-se o
comportamento das tenses atuantes sobre os elementos da asa, principalmente os reforadores existentes. Com auxlio
do Nastran, a anlise do modelo de 15 nervuras da asa do UAV forneceu os devidos valores das tenses existentes ao
longo da asa. Abaixo, segue algumas sadas geradas pelo do Nastran, como mostra a Fig. 3.
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V1
100.100.
L1 14043500.
C1 100.
13166976.
75.75.
12290453.
75.
50. 11413929.
50.
50.
10537406.

25. 9660882.
25.
25.
8784358.

7907835.

7031311.

6154788.

5278264.

4401740.

3525217.

2648693.
Y
1772170.

Z X 895646.
Output Set: MSC/NASTRAN Case 1
Deformed(0.047): Total Translation 19122.
Contour: Plate Top VonMises Stress

Figura 3. Tenses normais no revestimento da asa [Pa]

Ao longo da asa do UAV a tenso sobre ela varia. Prximo da raiz da asa, a tenso maior e vai diminuindo para
a ponta da asa. Devido a isso, para otimizar o uso dos reforadores, as reas dos reforadores so alteradas na ordenada
0,434 m no eixo axial da asa, conforme Fig. 4. Notar que, da raiz da asa at o aileron, o caixo estrutural composto
por duas clulas, e com uma nica longarina. Assim, a seo toda da asa faz parte do caixo toro.

Figura 4. Seo transversal da asa do VANT

A anlise dos reforadores teve como base a determinao da M .S . ao longo da envergadura de cada um. Para
essa anlise utilizaram-se elementos finitos, isto , a malha da asa estava discretizada em elementos e sobre cada
elemento tem-se certo valor de trao, os reforadores foram modeladas como elementos de trelia e o revestimento e
almas das longarinas como placas. Quanto maior a discretizao, maior a aproximaes com os valores reais.
Para essa anlise, utilizou-se o mesmo carregamento utilizado no ensaio da asa do VANT. A Tab. 6 mostra o
valor do carregamento a respectiva posio em relao a porcentagem da envergadura e da corda da asa.
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Tabela 6 Carregamento utilizado no ensaio do UAV

Carregamento Porcentagem Porcentagem da


[N] da envergadura corda
3, 075 0,90 0, 41
3, 075 0,90 0, 26
3, 075 0,90 0,16
4,399 0, 60 0, 41
4, 399 0, 60 0, 26
4,399 0, 60 0,16
3,815 0, 40 0, 41
3,815 0, 40 0, 26
3,815 0, 40 0,16
3,875 0, 20 0, 41
3,875 0, 20 0, 26
3,875 0, 20 0,16

Um outro elemento da estrutura primria da asa do UAV se localiza prximo da raiz da e tem a composio de
Madeira Compensada.
Para simular o modelo proposto foi adotado um conjunto diferente de carregamento. O carregamento simularia o
qu o VANT iria sofrer em vo. A Tab. 7 mostra o valor do carregamento a respectiva posio em relao a
porcentagem da envergadura e da corda da asa.

Tabela 7. Carregamento do envelope de vo

Carregamento [N] Porcentagem


da envergadura
Porcentagem da
corda
25 0,90 0, 41
25 0,90 0, 26
25 0,90 0,16
50 0, 60 0, 41
50 0, 60 0, 26
50 0, 60 0,16
75 0, 40 0, 41
75 0, 40 0, 26
75 0, 40 0,16
100 0, 20 0, 41
100 0, 20 0, 26
100 0, 20 0,16

A anlise sobre essa outra estrutura primria da asa parte permitiu a determinao das M .S . , como mostra as
Figs. 5 e 6. Estudando as M .S . , conclui-se que, apesar delas no estarem com altos valores, o conjunto da asa
apresentava valores altos de M .S . que poderiam ser otimizados.
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Figura 5. Margem de Segurana para o extradorso do revestimento de compensado

Figura 6. Margem de Segurana para o intradorso do revestimento de compensado

Da, conforme o estudo inicial da asa do VANT, apenas conclui-se que a proposta de elaborar uma nova estrutura
primria para a asa vlido, algo j sabido.
Sabendo os comprimentos dos elementos e a densidade dos materias, pode-se calcular o valor da massa da semi-
asa construda e esse valor de M = 0, 742 kg .

2.2 Proposta de um novo modelo

Dentro as possveis estruturas primrias para a asa, a que poderia obter os melhores resultados nos ensaios com o
software MSC.NASTRAN seria o caixo estrutura, conforme Fig. 7. Vale que esse tipo de estrutura primria, para a asa
de um aeromodelo, foi introduzida na matria PRJ-45 j citada.
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100.
V1 100.
L1 100. 123456
123456
123456 123456
C1 123456
123456 123456
123456
75. 123456 123456
75.
75. 123456

123456

50.
50.
50.

25.
25.
25.

Z X

Figura 7. Novo modelo proposto dimensionado no MSC.NASTRAN

O caixo estrutural constitudo de dois revestimentos, inferior e superior, e de duas longarinas. Na juno de
cada longarina com o revestimento existe um reforador, como mostra a Fig. 8. Esse elemento existe por toda
envergadura da asa e recebe os esforos tanto externos quanto das estruturas secundrias. Para a nova estrutura do
VANT, os valores propostos esto na Tab. 8. As propriedades dos elementos do caixo estrutural esto na Tab. 9.

Tabela 8. Valores das dimenses do caixo estrutural

Elemento Medida
Espessura tL das longarinas 2, 4 mm
Espessura tR dos revestimentos 2, 4 mm
Altura das almas das longarinas hF 0, 042768 mm
Altura das almas das longarinas hA 0, 039471 mm
rea dos reforadores montante 0, 0001197 mm 2
rea dos reforadores justante 0, 0001805 mm 2
CG do caixo estrutural 0, 256 c
Largura B do caixo estrutural 0, 245c

Tabela 9. Propriedades dos elementos do caixo estrutural

Componente Tipo de Elemento MSC.NASTRAN


Longarina Placa Plate
Revestimento Placa Plate
Revestimento Placa Plate
Reforadores Trelia Rod
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Figura 8. Seo transversal do caixo estrutural

A partir da, o estudo se concentrou em aperfeioar a configurao do caixo estrutural. Como a magnitude dos
esforos varia da raiz at a ponta da asa, o caixo estrutural muda de material (madeira balsa e compensado). Para
otimizar o elemento, foram propostos trs desenhos em que se variou apenas a envergadura do caixo de seo de
compensado. Foram ensaiadas as configuraes com envergadura de 100%, 60% e 25% de revestimento do caixo
estrutural com seo de compensado. O resultado est demonstrado nas Figs. 9, 10 e 11.

Figura 9. Margem de Segurana do revestimento do caixo estrutural com 100% de compensado


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Figura 10. Margem de Segurana do revestimento do caixo estrutural com 60% de compensado

Figura 11. M.S. do revestimento do caixo estrutural com 25% de compensado

A anlise dos grficos permite concluir que diminuindo os valores percentuais de compensado utilizado,
diminuem-se tambm os valores das M .S . para os elementos do caixo estrutural. Foram tomados trs valores
bastante diferentes para o tamanho do caixo estrutural de compensado e os menores valores foram obtidos para 25%
de compensado. Mas um fato que pode descartar esse modelo que em alguns elementos a M .S . deu um valor
negativo, isto , a estrutura no suportaria as tenses simuladas, que foram as tenses do envelope de vo.
Desse modo, verifica-se que a configurao com 60% de madeira compensado seria a ideal para primeira
construo desse novo modelo para ser testada em laboratrio.
Sabendo os comprimentos dos elementos e a densidade dos materias, pode-se calcular o valor a massa da asa
proposta. A massa da semi-asa com a configurao de 60% de madeira compensada de M = 0, 649 kg .
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3. Concluso

Esse relatrio apresenta as anlises feitas com o auxlio do software NASTRAN na asa do VANT. O projeto do
VANT possui grande importncia para o Departamento de Aeronutica do ITA visto que envolve a parceria entre o
ITA, a FINEP Financiadora de Estudos e Projetos, a CESAR Centro de Estudo Avanados de Recife e a CHESF
Companhia Hidroeltrica do So Francisco.
O objetivo principal desse projeto era diminuir o peso estrutural. Essa reduo de peso tem como finalidade
diminuir custos operacionais e aumentar a velocidade e a facilidade de construo de um VANT. Alcanou-se o
objetivo do trabalho apenas analisando a estrutura inicial da asa do VANT, comparando e discutindo dados
experimentais e numricos das tenses sobre a estrutura primria da asa.
As anlises realizadas mostraram que, no estgio atual, o VANT possui elevada confiabilidade, com base nas
M .S . calculadas para certos elementos da asa. Sendo assim, conclui-se que possvel alterar a estrutura da asa do
VANT visando a diminuir o peso estrutural conversando as condies de segurana que o projeto exige para a sua
exeqibilidade.
A anlise das novas estruturas primrias para a asa do VANT indicou que possvel construir um novo modelo
mais leve e dentro dos mesmos padres de confiabilidade. Comparando o valor calculado para a massa da estrutura j
existente e a massa da estrutura proposta no projeto, tem-se:

0, 649 0, 742
M = = 0,125 M = 12,5%
0,742

Da, percebe-se que o novo modelo proposto 12,5% mais leve que o modelo atual. Confrontando os valores de
M .S . entre a estrutura primria e a estrutura primria proposta, verifica-se que o modelo proposto possui valores
menores de M .S . . Isso leva a concluso que uma estrutura mais leve poderia ser construda e levada a teste de
laboratrio para confirmar os ensaios feitos nesse projeto com uso do MSC.NASTRAN.
Portanto, pode-se observar a diferena entre os valores de M .S . e dizer que a nova estrutura est mais adequada
para os fins propostos do VANT e do projeto de pesquisa em questo.
Evidentemente, outros estudos devem ser conduzidos para minimizar ainda mais o peso da asa, em especial
atravs da anlise da estabilidade do revestimento e tambm da troca de madeira por material composto.

4. Agradecimentos

O bolsista gostaria de agradecer Diviso de Aeronatica e ao CNPq pela oportunidade de trabalhar dentro do
Projeto UAV como bolsista PIBIC. O estudo da estrutura aeronutica da asa do UAV agregou bastante conhecimento
para carreira de engenheiro do bolsista.
Ao Professor Flvio Luiz de Silva Bussamra pela orientao do projeto.
Aos alunos Jaques Saraiva Guerra (Engenharia Aeronutica ITA Turma 2007) e Joo Vitor Zanetti (Engenharia
Aeronutica ITA Turma 2008) pela colaborao no desenvolvimento do trabalho.

5. Bibliografia

Nash, W.A., tradutor Giacaglia, G. E. O., 1982, Resistncia dos Materiais, 2 edio, So Paulo, Brasil.
Beer, F. P., Junior, E. R. J., traduo e reviso tcnica Pereira, C. P. M., 1995, Resistncia dos Materiais, 3 edio,
Makron Boks, So Paulo, Brasil.
Bussamra, F. L. S., 2003, Introduo ao uso do Nastran/Femap, 1 edio, Instituto Teconolgico de Aeronutica, So
Jos dos Campos, Brasil.
PRJ 45: Desenvolvimento e teste de aeromodelos,; 1 semestre de 2007; curso de Engenharia Aeronutica; ITA;
http://www.ita.br/catalogo2007/ acessado em 05 de agosto de 2007 s 15h13min.

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