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POR:
2013
CERTIFICACIN
II
DEDICATORIA
Detrs del xito siempre existen personas que estn junto a ti para motivarte a
alcanzar tus sueos y metas, dedico con gratitud y cario a mis padres quienes
han sido las personas que siempre han estado a mi lado en los buenos y malos
momentos, de manera especial a mi padre que l ha sido mi ejemplo a seguir, l
me enseo que sin importar cun grandes y difciles sean las situaciones de la
vida jams debemos abandonar nuestros sueos porque la nica persona que
decide ponerle lmites a la vida es uno mismo, debemos aprender del sol que a
pesar de siempre estar solo jams deja de brillar y comparte su luz con el
universo.
De igual manera a mi mejor amiga Liseth que ha estado a mi lado en los buenos
y malos momentos, gracias por compartir tu amistad sincera todo este tiempo,
hemos aprendido muchas cosas de la vida juntas y a pesar de los obstculos
que se nos han presentado los hemos sabido superar.
Mnica De La Cruz
III
AGRADECIMIENTO
Varias han sido las personas que me han ayudado directa e indirectamente en la
realizacin de este proyecto de grado. Quiero dejar constancia de ello y con toda
sinceridad agradecerles humildemente por su apoyo.
De igual manera al Ing. Pablo Pilatasig quiero agradecerle por todo el apoyo
recibido, por compartir sus conocimientos, por facilitarme el laboratorio y los
materiales necesarios que ah se encuentran durante la realizacin de mi
proyecto.
A mis amigos y compaeros gracias por brindarme su amistad porque fue muy
importante para m.
IV
NDICE DE CONTENIDOS
CERTIFICACIN ................................................................................................. II
DEDICATORIA .................................................................................................... III
AGRADECIMIENTO............................................................................................ IV
NDICE DE CONTENIDOS .................................................................................. V
NDICE DE TABLAS ........................................................................................... IX
NDICE DE FIGURAS .......................................................................................... X
NDICE DE FOTOS ........................................................................................... XIII
NDICE DE ANEXOS ........................................................................................ XIV
RESUMEN ......................................................................................................... XV
ABSTRACT ....................................................................................................... XVI
CAPTULO I1
TEMA1
CAPTULO II4
MARCO TERICO4
V
a. Redes de Comunicacin: ....................................................................... 6
b. Sistemas de Supervisin: ....................................................................... 6
c. Control de Procesos Continuos: ............................................................ 6
d. Entras-Salidas Distribuidas: ................................................................... 6
e. Buses de Campo:................................................................................... 7
2.2. Simatic S7-1200 ..................................................................................... 7
2.2.1. Caractersticas del PLC S7-1200 ........................................................... 9
2.2.2. Mdulo de Seales .............................................................................. 10
2.3. Profinet................................................................................................. 11
2.3.1. Nmero mximo de conexiones para el puerto PROFINET ................. 12
2.3.2. Comunicacin con una programadora ................................................. 13
2.3.3. Establecer la conexin de hardware .................................................... 13
2.3.4. Comunicacin entre dispositivos HMI y el PLC .................................... 14
a. Funciones Soportadas ......................................................................... 15
2.4. Step 7 Basic ......................................................................................... 15
2.4.1. Step 7 facilita el trabajo ........................................................................ 16
2.4.2. Fcil entrada de instrucciones en el programa de usuario ................... 17
2.4.3. Instrucciones ms utilizadas desde la barra de herramientas .............. 18
2.5. Paneles HMI Basic ............................................................................... 19
2.6. Introduccin a HMI (Interfaz Humano Mquina) .................................. 20
2.6.1. Tipos de HMI ........................................................................................ 21
2.6.2. Funciones de un Software HMI ............................................................ 22
a. Monitoreo ............................................................................................. 22
b. Supervisin .......................................................................................... 22
c. Alarmas ................................................................................................ 22
d. Control ................................................................................................. 22
e. Histricos ............................................................................................. 22
2.6.3. Tareas de un Software de Supervisin y Control ................................. 22
2.6.4. Tipos de Software de Supervisin y Control para PC .......................... 23
2.6.5. Estructura general del Software HMI ................................................... 24
a. Interfaz Humano Mquina .................................................................... 25
b. Base de Datos ..................................................................................... 25
c. Driver ................................................................................................... 25
d. Bloques (Tags) ..................................................................................... 25
VI
d.1. Las funciones principales de los bloques son ...................................... 25
2.7. Cable Directo ....................................................................................... 27
2.8. Proporcional Integral Derivativo (PID) .................................................. 27
2.8.1. Significado de las constantes ............................................................... 29
2.8.2. Ajuste de parmetros del PID .............................................................. 29
2.8.3. Ajuste Manual ...................................................................................... 30
2.8.4. Limitaciones de un control PID ............................................................ 31
2.9. Modelo matemtico del sistema de temperatura PCT-2 ...................... 32
2.9.1. Caractersticas del fluido (aire) ............................................................ 33
2.9.2. Transferencia de Calor......................................................................... 33
2.9.3. Transferencia de calor en rgimen transitorio ...................................... 34
2.10. Identificacin del sistema no lineal ....................................................... 35
CAPTULO III
DESARROLLO DEL TEMA
CAPTULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
VII
4.2. Recomendaciones ............................................................................... 92
GLOSARIO DE TRMINOS ............................................................................... 93
BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 96
VIII
NDICE DE TABLAS
Tabla 2. 1 Magnitudes fsicas para modelo matemtico del mdulo PCT-2 ....... 35
Tabla 3. 1 Costos Primarios ............................................................................... 89
Tabla 3. 2 Costos Secundarios: ......................................................................... 90
Tabla 3. 3 Costo Total ........................................................................................ 90
IX
NDICE DE FIGURAS
X
Figura 3. 15 Grfico de la multiplicacin para la conversin a temperatura ....... 49
Figura 3. 16 Grfico de la suma para la conversin a temperatura .................... 49
Figura 3. 17 Grfico de la conversin a temperatura ......................................... 50
Figura 3. 18 Ventana para Agregar nuevo bloque .............................................. 51
Figura 3. 19 Ventana para aadir el nuevo Cyclic interrupt ................................ 51
Figura 3. 20 Ventana para Opciones de llamada ............................................... 52
Figura 3. 21 Grfico del control PID ................................................................... 52
Figura 3. 22 Ventana de ajustes bsicos ........................................................... 53
Figura 3. 23 Ventana para ajustes del valor real ................................................ 53
Figura 3. 24 Ventana para monitorizacin del valor real .................................... 54
Figura 3. 25 Ventana de lmites del valor de salida ............................................ 54
Figura 3. 26 Ventana de ajustes avanzados ...................................................... 55
Figura 3. 27 Ventana para asignar la direccin IP.............................................. 56
Figura 3. 28 Ventana Cargar vista preliminar ..................................................... 56
Figura 3. 29 Ventana de Cargar resultados........................................................ 57
Figura 3. 30 Ventana para agregar dispositivo ................................................... 57
Figura 3. 31 Ventana para configurar las conexiones del PLC........................... 58
Figura 3. 32 Ventana de formato de imagen ...................................................... 58
Figura 3. 33 Ventana para configuracin de avisos ........................................... 59
Figura 3. 34 Ventana para agregar imgenes .................................................... 59
Figura 3. 35 Ventana de imgenes de sistema .................................................. 60
Figura 3. 36 Ventana para insertar botones ....................................................... 60
Figura 3. 37 Ventana con la pantalla de programacin ...................................... 61
Figura 3. 38 Ventana con el elemento deseado ................................................. 61
Figura 3. 39 Ventana para escoger el tag .......................................................... 62
Figura 3. 40 Ventanas con los datos escogidos ................................................. 63
Figura 3. 41 Ventanas con rango de ejes .......................................................... 63
Figura 3. 42 Ventana con propiedades del visor de curvas ................................ 64
Figura 3. 43 Ventana de Avisos HMI / Categoras ............................................. 64
Figura 3. 44 Ventana de Variables HMI creada .................................................. 65
Figura 3. 45 Ventanas de Variable_HMI_1 ........................................................ 66
Figura 3. 46 Ventana de visualizacin final ........................................................ 67
Figura 3. 47 Ventanas con las propiedades del Visor de avisos_1 .................... 68
Figura 3. 48 Ventanas con Aviso Analgico 1 ................................................... 70
XI
Figura 3. 49 Ventanas con Aviso Analgico 2 ................................................... 72
Figura 3. 50 Ventana para asignar la direccin IP.............................................. 73
Figura 3. 51 Ventana para la transferencia del programa HMI ........................... 74
Figura 3. 52 Seal oscilatoria con el set point de 30 .......................................... 75
Figura 3. 53 Seal oscilatoria con el set point de 40 .......................................... 75
Figura 3. 54 Seal estable con el set point de 40............................................... 75
Figura 3. 55 Seal estable con el set point de 50............................................... 76
Figura 3. 56 Seal estable con el set point de 60............................................... 76
XII
NDICE DE FOTOS
XIII
NDICE DE ANEXOS
XIV
RESUMEN
Debido a que el PLC solamente posee entradas analgicas fue necesario utilizar
un Mdulo de Salidas Analgicas que funciona con 24 VDC para realizar las
conexiones con el Mdulo de Temperatura, AIR FLOW TEMPERATURE
CONTROL SYSTEM PCT-2 para controlar la temperatura.
El Touch Panel KTP 600 PN funciona con 24 VDC al igual que el Mdulo de
Salidas Analgicas por lo cual se implement una fuente fija de 24 VDC para
energizar ambos dispositivos.
XV
ABSTRACT
The present graduation work has as purpose to carry out the implementation of a
HMI for the monitoring and control of temperature, with the help of the PLC S7-
1200 and the Touch Panel KTP 600 PN, for this the module of the station of
temperature was used, to take the samples, and later on to control them from the
Touch Panel with the help of the PLC S7-1200 and the Software TIA PORTAL.
Because the PLC only has analog inputs was necessary to use an Analog Output
Module 24 VDC operated for connections with the temperature module, AIR
FLOW TEMPERATURE CONTROL SYSTEM PCT-2 for temperature control.
The KTP Touch Panel 600 PN 24 VDC operates like the Analog Output Module
which was implemented by a fixed source of 24 VDC to power both devices.
By means of the software TIA PORTAL, it was carried out the acquisition of data
coming from the station, and it was presented in a graphic indicator to determine
the temperature, in the Touch Panel.
XVI
CAPTULO I
TEMA
1.1. ANTECEDENTES
El PLC S7-1200 es una versin avanzada del PLC S7-200 tiene mejores
caractersticas y nuevas funciones como por ejemplo tiene un puerto
para comunicacin Profinet, se puede adaptar a cualquier computador,
solamente requiere un software de Programacin (TIA PORTAL) para el
PLC y el Touch Panel.
1
El PLC, el Touch Panel y su programa de configuracin sern de gran
utilidad en la ctedra de automatizacin y control de procesos del ITSA,
ya que en conjunto realizan las funciones de monitoreo y control de
temperatura, aportando para el beneficio de los estudiantes de la carrera
de Electrnica en Instrumentacin y Avinica.
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. GENERAL
1.3.2. ESPECIFCOS
1.4. ALCANCE
2
carrera, brindando al estudiante mayor experiencia en el campo prctico para
desempearse de mejor manera en el campo laboral, logrando contar con
profesionales altamente capacitados y competitivos, capaces de contribuir con
el desarrollo del pas.
3
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1. PLC
2.1.1. Historia1
1
http://adnc35mei.blogspot.es/1245974314/
4
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados
son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas,
lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado
lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos
mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
a. Deteccin:
b. Mando:
2
http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm
5
d. Programacin:
a. Redes de Comunicacin:
b. Sistemas de Supervisin:
d. Entras-Salidas Distribuidas:
6
e. Buses de Campo:
3
http://www.instrumentacionycontrol.net/component/content/article/84-siemens-presenta-simatic-s7-
1200.html
7
para una salida analgica. Esto permite ocupar el mnimo espacio en el caso
de que slo se procesen pocas seales. El nuevo micro-PLC puede ampliarse
con dos mdulos de comunicaciones, con un puerto RS232 o con un puerto
RS485, para conexiones serie.
El nuevo software Simatic Step 7 Basic permite realizar toda la ingeniera tanto
para el controlador como para los paneles Simatic HMI Basic Panels. Simatic
Step 7 Basic V10.5 con WinCC Basic integrado para tareas de visualizacin
facilita la labor del usuario mediante editores intuitivos y orientados a tareas
para una mayor facilidad de manejo y eficiencia en la ingeniera.
8
equipos de manutencin al igual que la calidad de componentes distribuido de
regulacin dentro de sistemas de mayor jerarqua.
Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para
vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y
cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que
puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros
dispositivos inteligentes.
Toda CPU ofrece proteccin por contrasea que permite configurar el acceso
a sus funciones.
4
http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/aut_simatic/Documents/Manual%20d
e%20sistema%20SIMATIC%20S7-1200%20Ed.2009-11.pdf
9
La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicacin en una red
PROFINET. Los mdulos de comunicacin estn disponibles para la
comunicacin en redes RS485 o RS232.
10
(1) LEDs de estado para E/S del mdulo de seales
(2) Conector de bus
(3) Conector extrable para el cableado de usuario
Figura 2. 2 Representacin del Mdulo de Seales.
Fuente:
http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/aut_simatic/Documents/Manual%20de
%20sistema%20SIMATIC%20S7-1200%20Ed.2009-11.pdf
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
2.3. Profinet
11
Conexin de red: La comunicacin de red se utiliza si deben conectarse ms
de dos dispositivos (p. ej. CPUs, HMIs, programadoras y dispositivos no
Siemens).
12
8 conexiones para la comunicacin del programa del S7-1200 utilizando
instrucciones del bloque T (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN,
TRCV)
ETHx_XFER (S7-200).
Una conexin S7-1200 activa slo es posible con las instrucciones del bloque
T.
Una CPU puede comunicarse con una programadora con STEP 7 Basic en una
red.
13
Para crear la conexin de hardware entre una programadora y una CPU,
proceda del siguiente modo:
1. Monte la CPU.
2. Conecte el cable Ethernet al puerto PROFINET que se muestra abajo.
3. Conecte el cable Ethernet a la programadora.
14
Configuracin/instalacin:
Nota
a. Funciones Soportadas
5
http://www.siemens.com/s7-1200
15
Asimismo, incluye las herramientas para crear y configurar los dispositivos HMI
en el proyecto.
16
Figura 2. 7 Representacin Vista del Portal y Vista del Proyecto.
Fuente: http://www.siemens.com/s7-1200
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
STEP 7 dispone de Task Cards que contienen las instrucciones del programa.
Las instrucciones se agrupan por funciones.
17
Para crear el programa, arrastre las instrucciones desde las Task Cards a los
diferentes segmentos mediante Drag&Drop.
Para ello slo hay que mover la instruccin a "Favoritos" mediante Drag&Drop.
La instruccin ya est al alcance de un clic.
18
Figura 2. 10 Instrucciones Bsicas Favoritas.
Fuente: http://www.siemens.com/s7-1200
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
19
Figura 2. 11 Representacin Touch Panel.
Fuente: http://www.siemens.com/s7-1200
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
6
http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI/Introduccion%20HMI.pdf
20
una computadora. Los sistemas HMI en computadoras se los conoce tambin
como software HMI (en adelante HMI) o de monitoreo y control de supervisin.
21
2.6.2. Funciones de un Software HMI
a. Monitoreo
b. Supervisin
c. Alarmas
d. Control
e. Histricos
23
2.6.5. Estructura general del Software HMI
24
a. Interfaz Humano Mquina
b. Base de Datos
c. Driver
La conexin entre los bloques de la base de datos y las seales del proceso se
realiza por medio de drivers. Estos drivers manejan los protocolos de
comunicacin entre el HMI y los distintos dispositivos de campo. Los drivers
son entonces la interfaz hacia la mquina.
d. Bloques (Tags)
25
Comparar los valores con umbrales de alarmas.
Escalar los datos del driver a unidades de ingeniera.
Los bloques pueden estructurarse en cadenas para procesar una seal Figura
2.14.
26
2.7. Cable Directo7
27
aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del
control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El
Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos
asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de
seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en
el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para
ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula
de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando
estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede
proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La
respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del
control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el
grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no
garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas
aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este
sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I
en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son
particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido,
y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado
debido a la accin de control.
28
2.8.1. Significado de las constantes
30
Un lazo de PID muy rpido alcanza su set point de manera veloz. Algunos
sistemas no son capaces de aceptar este disparo brusco; en estos casos se
requiere de otro lazo con un P menor a la mitad del P del sistema de control
anterior.
31
juntos, la combinacin avanaccin-realimentacin provee un sistema ms
confiable y estable.
9
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5179/1/T-ESPE-033168.pdf
32
2.9.1. Caractersticas del fluido (aire)
Flujo no viscoso
Interno, (por ser impulsado dentro del tubo concntrico)
Incompresible10
Turbulento, (flujo intensamente desordenado por la velocidad de rotacin
del ventilador).
Forzado, (impulsado por el ventilador).
Unidimensional uniforme, (el desplazamiento del aire es a lo largo del
tubo).
Dnde:
Considerando que el cilindro contenedor est aislado para eliminar las prdidas
de calor hacia el aire circundante, dicho aislamiento no acumula calor y el aire
caliente est perfectamente mezclado con el aire fro mediante el flujo continuo
del ventilador, otorgando una temperatura estable. Lo que permite describir a la
temperatura del aire en el cilindro y a su salida con una sola variable.
10
A pesar de que los gases son altamente compresibles pero se le puede dar el tratamiento
contrario si los cambios de densidad estn por debajo del 5% que se da cuando la velocidad
del flujo es menor al 30% de la velocidad del sonido en dicho medio (346 m/s)
33
2.9.3. Transferencia de calor en rgimen transitorio
34
Ecuacin de temperatura vlida para cualquier sistema con resistencia interna
insignificante.
Dnde:
Flujo de Calor q
Coeficiente de
transferencia de calor h
por conveccin.
rea de transferencia de A
calor.
Flujo msico m
11
El cuerpo del fluido deja de seguir el contorno, debido a gradientes de presin sobre la
superficie del fluido de los cuerpos.
35
Con el nimo de brindar mayor sustento al desarrollo del modelo matemtico,
se hace referencia a un trabajo ya desarrollado en forma experimental con la
tarjeta PCI 6221 y la herramienta Simulink de MatLab. Donde se realiza la
conexin del mdulo de temperatura con la tarjeta y se procese con las
pruebas de la planta en lazo abierto. Evidenciando que la relacin voltaje de
entrada Vs ganancia en temperatura no es lineal, procediendo a registrar estos
datos y generar una lnea de tendencia basada en un polinomio de segundo
orden definido como:
36
CAPTULO III
37
PLC S7-1200
Fuente 24 Vdc
PC
Software utilizado:
TIA PORTAL
38
Foto 3. 1 Mdulo de Temperatura, AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL SYSTEM PCT-2
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
39
Foto 3. 3 Conexiones del Mdulo de la estacin de Temperatura con el PLC y el Touch Panel
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
40
A continuacin se abre la ventana del programa Totally Integrated Automation
PORTAL y se procede a llenar los datos que se presentan.
Dar clic en la opcin Dispositivos y Redes para proceder a realizar los primeros
pasos.
41
Dar clic en la opcin Agregar Dispositivo / PLC.
6ES7 214-1BE30-0XB0.
42
Dar clic en aceptar en el tipo de CPU escogida para verificar que es la CPU
deseada.
43
Dar clic en Bloques de programa / Main [OB1]
3.4.2. Escalamiento
70 (5, 70)
20
x
0 5
44
Una vez encontrada la ecuacin se procede a implementar los datos obtenidos
en el escalamiento para la programacin.
45
Dar clic en la barra de Instrucciones en el icono Funciones Matemticas,
arrastrar la opcin MUL al Segmento 1 para multiplicar (IN1 [%ID0 (Tag_3)])
por (IN2 [10]) que es el dato que se obtuvo del grfico de la pendiente este es
un dato DInt (OUT [%MD0 (Tag_4)]).
46
Dar clic en la barra de Instrucciones en el icono Conversin, arrastrar la opcin
CONVERT al Segmento 1 para convertir el dato de (IN [%MD0 (Tag_4)]) de
DInt a Real (OUT [%MD4 (Tag_5)]).
47
Dar clic en la barra de Instrucciones en el icono Funciones Matemticas,
arrastrar la opcin DIV al Segmento 1 para dividir (IN1 [%MD4 (Tag_5)]) para
(IN2 [138900.0]) que es un dato ya determinado este es un dato Real (OUT
[%MD8 (Tag_6)]).
48
A continuacin en el Segmento 2 se procede a realizar la conversin de voltaje
a temperatura.
49
Dar clic en la barra de Instrucciones en el icono Conversin, arrastrar la opcin
CONVERT al Segmento 2 para convertir el dato de (IN [%MD16 (Tag_8)]) de
Real a UInt (OUT [%MW20 (Tag_12)]) y as obtener el dato de temperatura
deseado.
50
3.4.3. Configuracin del PID
Dar doble clic en opcin Bloque de organizacin (OB), de las opciones que se
presentan se procede a escoger Cyclic interrupt, los Bloques de programa de
alarma cclica interrumpen el procesamiento cclico del programa en intervalos
definidos y finalmente se presiona Aceptar.
51
Una vez creado el nuevo bloque se procede a dar clic en la barra de extensin
de instrucciones en el icono PID Control / Compact PID / PID_Compact, a
continuacin aparece una ventana con opciones para escoger el tipo de PID
deseado.
Una vez escogido el tipo de PID deseado arrastrarlo al Segmento 1 del Cyclic
interrupt. Luego se procede a llenar los siguientes parmetros:
52
A continuacin dar clic en el icono para abrir el editor de configuracin, se
procede a realizar los ajustes bsicos deseados en este caso el tipo de
regulacin deseada es temperatura la opcin grados centgrados.
53
A continuacin se procede a llenar los parmetros deseados para la
monitorizacin del valor real:
54
A continuacin se procede a llenar los ajustes avanzados:
En el rbol del proyecto dar clic en la opcin PLC_1 [CPU 1214C AC/DC/Rly] /
Online y diagnstico, en la ventana que aparece se procede a dar clic en la
opcin funciones y escoger Asignar direccin IP, luego se procede a verificar
que los parmetros establecidos sean los deseados y finalmente se da clic en
asignar direccin IP.
55
Figura 3. 27 Ventana para asignar la direccin IP
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
Una vez asignada la direccin IP, en el rbol del proyecto dar clic en la opcin
mdulos locales, en la ventana de TIA Portal se encuentra el icono al hacer
clic aparece una nueva ventana donde se muestra la vista preliminar antes de
cargar el software al dispositivo, despus se procede a dar clic en cargar.
56
A continuacin aparece una nueva ventana donde se muestra el estado y
acciones tras operacin de carga, una vez que la operacin de carga finaliza
correctamente se selecciona la opcin Arrancar mdulos / Arrancar mdulos
tras cargar / Arrancar todos y finalmente se procede a dar clic en finalizar.
En el rbol del proyecto, dar clic en Agregar dispositivo / HMI / SIMATIC Basic
Panel / 6 Display / KTP600 Basic mono PN.
57
A continuacin aparece una nueva ventana con el tipo de dispositivo
seleccionado para realizar la configuracin de las Conexiones del PLC. En la
opcin conexiones del PLC se procede a verificar que el driver de
comunicacin y la interfaz sean las deseadas, luego se procede a dar clic en
siguiente.
58
Despus se selecciona la opcin Avisos para configurar avisos si se desea,
despus se procede a dar clic en siguiente.
59
Una vez seleccionado el nmero de imgenes se procede a dar clic en la
opcin Imgenes de sistema para seleccionar imgenes de sistema si se desea
y luego se da clic en siguiente.
60
Una vez realizado este procedimiento finalmente se muestra una nueva
pantalla para agregar en ella los objetos deseados.
Valor mximo: 70
Valor mnimo: 20
61
En el icono es donde se va a dar clic para escoger el Tag_8 que ser el
parmetro para visualizar la temperatura, despus de escoger el Tag se da clic
en el icono .
62
Figura 3. 40 Ventanas con los datos escogidos
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
Principio de eje: 20
Fin de eje: 75
63
Una vez llenado los parmetros solicitados se procede a escoger el tipo de
dato que se desea visualizar, en este caso es un dato real y se escogi el
Tag_8 para visualizar.
En el rbol del proyecto dar clic en HMI_1 [KTP 600 Basic mono PN] /
Variables HMI / Avisos HMI, en la ventana que se presenta proceder a crear y
editar categoras que definen la representacin de un aviso.
64
A continuacin crear una nueva variable en el editor Variables HMI.
Dar doble clic en Agregar en la tabla para crear una nueva variable, luego
configurar la variable y crear valores de rango para la variable.
Se crean avisos definidos y se les asigna las variables que debe vigilarse, las
categoras y otras propiedades.
General
Nombre: Variable_HMI_1
Conexin: Conexin_HMI
65
Configuracin
Ciclo de adquisicin: 1s
Rango
Mximo: 70
Mnimo: 20
66
A continuacin se procede a configurar la visualizacin de avisos.
67
A continuacin especificar las propiedades que desea visualizar en el visor de
avisos.
68
Una vez configurado el visor de avisos, configurar los avisos analgicos.
Dar clic en Avisos HMI / Avisos Analgicos / dar doble clic en Agregar en la
tabla. Una vez creado el aviso analgico, en la ventana de inspeccin
configurar el aviso en Propiedades.
General
ID: 2
Categora: Warnings
Disparador
Retardo: 0 Milisegundo
Valor: 70
69
Figura 3. 48 Ventanas con Aviso Analgico 1
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
70
Para crear el aviso analgico 2, dar doble clic en Agregar en la tabla. Una vez
creado el aviso analgico, en la ventana de inspeccin configure el aviso en
Propiedades.
General
ID: 1
Categora: Warnings
Disparador
Retardo: 0 Milisegundo
Valor: 20
71
Figura 3. 49 Ventanas con Aviso Analgico 2
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
72
Una vez realizada la programacin se procede a cargar el programa en el
Touch Panel.
En el rbol del proyecto dar clic en la opcin HMI_1 [KTP mono Basic] / Online
y diagnstico, en la ventana que aparece se procede a dar clic en la opcin
Asignar direccin IP, luego se procede a verificar que los parmetros
establecidos sean los deseados y finalmente se da clic en asignar direccin IP.
A continuacin aparece una nueva ventana donde se muestra los datos previos
a transferirse, despus se selecciona cargar y finalmente se procede a dar clic
en finalizar.
73
Figura 3. 51 Ventana para la transferencia del programa HMI
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
74
Figura 3. 52 Seal oscilatoria con el set point de 30
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
Despus se realiz el ajuste del control PID con un Set Point de 40.
75
Despus se realiz el ajuste del control PID con un Set Point de 50.
Despus se realiz el ajuste del control PID con un Set Point de 60.
parmetros PID .
76
Foto 3. 4 Visualizacin con el set point de 25
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
77
Foto 3. 5 Visualizacin con el set point de 30
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
78
Foto 3. 6 Visualizacin con el set point de 35
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
79
Foto 3. 7 Visualizacin con el set point de 40
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
80
Foto 3. 8 Visualizacin con el set point de 45
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
81
Foto 3. 9 Visualizacin con el set point de 50
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
82
Foto 3. 10 Visualizacin con el set point de 55
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
83
Foto 3. 11 Visualizacin con el set point de 60
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
84
Foto 3. 12 Visualizacin con el set point de 65
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
85
Foto 3. 13 Visualizacin con el set point de 68
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
86
Foto 3. 14 Visualizacin con el set point de 69
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
87
Foto 3. 15 Visualizacin con el set point de 70
Elaborado Por: Mnica De La Cruz
88
3.7. Gastos Realizados
1 334 334
Mdulo de seal de 2 salidas analgicas
Fuente 24 Vdc 1 30 30
RJ 45 4 0.15 0.60
TOTAL $ 1683.30
Internet 0.80 40
Materiales de Varios 25
papelera
Total $ 205
TOTAL 1888.30
90
CAPTULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1. Conclusiones
91
4.2. Recomendaciones
92
GLOSARIO DE TRMINOS
93
INDUSTRIA. Es el conjunto de procesos y actividades que tienen como
finalidad transformar las materias primas en productos elaborados, de forma
masiva. Existen diferentes tipos de industrias, segn sean los productos que
fabrican.
94
PLC. Controlador Lgico Programable.
95
BIBLIOGRAFA
http://adnc35mei.blogspot.es/1245974314/
http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.ht
m
http://www.instrumentacionycontrol.net/component/content/article/84-siemens-
presenta-simatic-s7-1200.html
http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/aut_simatic/
Documents/Manual%20de%20sistema%20SIMATIC%20S7-1200%20Ed.2009-
11.pdf
http://www.siemens.com/s7-1200
http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI/Introduccion%20HMI.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/RJ-45
http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5179/1/T-ESPE-033168.pdf
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/34143572?func=ll&objId=
34143572&objAction=csViewTD&nodeid0=41886031&lang=es&siteid=cseus&a
ktprim=0&extranet=standard&viewreg=WW&prodLstObjId=34143572
http://www.carven-shop.com/modulos-seales-sm/93-salida-analog-sm-1232-
4ao-siemens.html
96
ANEXO A .GUA DE LABORATORIO DE CONTROL DE
PROCESOS
TRABAJO PREPARATORIO
OBJETIVOS:
MATERIALES:
CUESTIONARIO:
Qu es un control PID?
Qu beneficios se obtiene al implementar un HMI (Interfaz Humano
Mquina)?
Por qu es importante que exista una buena comunicacin entre
el Touch Panel y el PLC?
CONCLUSIONES:
RECOMENDACIONES:
bit
FALLA SOLUCIN
DATOS PERSONALES
ESTUDIOS REALIZADOS:
Primaria:
Superior:
CURSOS REALIZADOS:
EXPERIENCIAS LABORALES:
Por tanto me hago cargo de todas las instalaciones realizadas por la Seorita
estudiante.
Atentamente