Clotoide Viales I Terminado

UNIVERSIDAD
PARTICULAR DE
CHICLAYO
FACULTAD DE
ARQUITECTURA Y
URBANISMO E INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
CURSO: Obras Viales I
DOCENTE: Ing. Guerrero Chiroque Jorge

Luis
TRABAJO: CLOTOIDE O ESPIRAL DE
TRANSICION
ALUMNO: Ramos Gonzales Hailer Felix
CICLO: VI
CLOTOIDE O ESPIRAL DE TRANSICION
INDICE
INTRODUCCIN................................................................................................................ 2
LA CLOTOIDE O CURVA DE TRANSICIN...........................................................................3
GENERALIDADES........................................................................................................... 3
LA CLOTOIDE COMO CURVA DE TRANSICIN................................................................3
NECESIDAD DE CURVAS DE TRANSICION......................................................................4
TIPO DE CURVA DE TRANSICIN................................................................................... 5
DETERMINACIN DEL PARMETRO PARA UNA CURVA DE TRANSICIN.........................7
ELEMENTOS Y CARACTERSTICAS DE LA CURVA DE TRANSICIN................................10
CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CLOTOIDE.......................................................11
a). Relaciones Geomtricas Fundamentales............................................................11
ECUACIONES CARTESIANAS........................................................................................ 13
PARMETROS MNIMOS Y DESEABLES.........................................................................15
Limitacin de la variacin de la aceleracin centrfuga en el plano horizontal........15
Limitacin de la variacin por esttica y guiado ptico...........................................16
Por Condicin de desarrollo del peralte...................................................................16
Valores Mximos...................................................................................................... 17
RADIOS QUE PERMITEN PRESCINDIR DE LA CURVA DE TRANSICIN...........................17
LINKOGRAFIA.................................................................................................................. 19
1
INTRODUCCIN
Una carretera o ruta es una va de dominio y uso pblico, proyectada

y construida fundamentalmente para la circulacin de vehculos
automviles. Existen diversos tipos de carreteras, aunque
coloquialmente se usa el trmino carretera para definir a la carretera
convencional que puede estar conectada, a travs de accesos, a las
propiedades colindantes, diferencindolas de otro tipo de carreteras,
las autovas y autopistas, que no pueden tener pasos y cruces al
mismo nivel. Las carreteras se distinguen de un simple camino
porque estn especialmente concebidas para la circulacin de
vehculos de transporte.
Con la finalidad de obtener un conocimiento en cuanto al diseo

geomtrico acorde a la dinmica de crecimiento de las localidades
de cualquier pas o estado a nivel mundial, en el marco del
Desarrollo Vial, Urbano, Humano y Profesional,
2
LA CLOTOIDE O CURVA DE TRANSICIN
GENERALIDADES
Las curvas de transicin, son espirales que tienen por objeto evitar
las discontinuidades en la curvatura del trazo, por lo que, en su
diseo debern ofrecer las mismas condiciones de seguridad,
comodidad y esttica que el resto de los elementos del trazado. Con
tal finalidad y a fin de pasar de la seccin transversal con bombeo
(correspondiente a los tramos en tangente), a la seccin de los
tramos en curva provistos de peralte y sobre ancho, es necesario
intercalar un elemento de diseo, con una longitud en la que se
realice el cambio gradual, a la que se conoce con el nombre de
longitud de transicin.
LA CLOTOIDE COMO CURVA DE TRANSICIN
La clotoide es una espiral, es decir, una curva cuya curvatura vara

proporcionalmente con la longitud de su desarrollo, siendo cero al
comienzo de la misma. En razn de esta caracterstica, posee la
propiedad de que un mvil que la recorre a velocidad constante
experimenta una variacin uniforme de la aceleracin centrfuga. La
parte de la clotoide que se emplea en un trazado de camino no es
sino un segmento de la espiral, cuya forma, por consiguiente, no es
apreciable.
3
Para cada uno de sus puntos el producto del radio por su longitud
desde el origen hasta dicho punto es una constante. La variacin de
A genera por tanto una familia de clotoides que permiten cubrir una
gama infinita de combinaciones de radio de curvatura y de
desarrollo asociado.-
NECESIDAD DE CURVAS DE TRANSICION
En un trazado donde solo se emplean rectas y arcos de crculo, la

curvatura pasa bruscamente desde cero en la tangente hasta un
valor finito y constante en la curva. Esta discontinuidad de curvatura
en el punto de unin de los alineamientos rectos con las curvas
circulares no puede aceptarse en un trazado racional, pues adems
de ser incmoda para el conductor puede ser causa de accidentes
4
debido a la fuerza centrfuga. Es conveniente introducir un elemento

intermedio, de radio variable, en la unin de los tramos rectos y las
curvas circulares, de tal modo que se produzca una trayectoria
adecuada a los cambios del equilibrio dinmico del vehculo, cuando
este pasa de un recorrido rectilneo a uno circular, o viceversa. Entre
las funciones que debe cumplir este elemento de enlace, se
destacan los siguientes:
-Proporcionar un crecimiento gradual de la aceleracin centrfuga,

que evite las molestias que significara para los pasajeros su
aparicin brusca.
-Permitir al conductor entrar o salir de la curva circular, ejerciendo

una accin gradual sobre el volante del vehculo.
-Posibilitar un desarrollo gradual del peralte, aumentando la

inclinacin transversal de la calzada a medida que disminuye el
radio, hasta llegar exactamente al valor necesario del peralte en el
punto de comienzo de la curva circular.
-Generar un trazado estticamente satisfactorio y que oriente

visualmente al conductor
5
TIPO DE CURVA DE TRANSICIN
Se adoptar en todos los casos, la clotoide como curva de transicin

cuyas ventajas son:
El crecimiento lineal de su curvatura permite una marcha uniforme

y cmoda para el usuario, de tal modo que la fuerza centrfuga
aumenta o disminuye en la medida que el vehculo ingresa o
abandona la curva horizontal, manteniendo inalterada la velocidad y
sin abandonar el eje de su carril.
La aceleracin transversal no compensada, propia de una

trayectoria en curva, puede controlarse graduando su incremento a
una magnitud que no produzca molestia a los ocupantes del
vehculo.
El desarrollo del peralte se logra en forma tambin progresiva,

consiguiendo que la pendiente transversal de la calzada aumente en
la medida que aumenta la curvatura.
La flexibilidad de la clotoide permite acomodarse al terreno sin

romper la continuidad, mejorando la armona y apariencia de la
carretera.
La ecuacin de la clotoide (Euler) est dada por:
R L = A2
Dnde: R : radio de curvatura en un punto cualquiera.
L : Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R =) y

el punto de radio R.
A : Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma.
En el punto de origen, cuando L = 0, R = , y a su vez, cuando L =

, R = 0
Por otro lado:
Radianes (rad) = L / 2 A = 0,5 L / R
6
Grados centesimales (g) = 31,831 L / R 1
rad = 63,662g.
Esta curva tiene la particularidad de que un vehculo que la recorre a

velocidad constante, soporta una variacin constante de la
aceleracin centrifuga respecto del tiempo recorrido.- Por lo tanto,
esa variacin de la aceleracin puede ser limitada seleccionando
adecuadamente el parmetro o el desarrollo de la curva.
DETERMINACIN DEL PARMETRO PARA UNA CURVA DE

TRANSICIN
Para determinar el parmetro mnimo (Amn), que corresponde a una

clotoide calculada para distribuir la aceleracin transversal no
compensada, a una tasa J compatible con la seguridad y comodidad,
se emplea la siguiente frmula.
Dnde: V : Velocidad de diseo (km/h)
R : Radio de curvatura (m)
J : Variacin uniforme de la aceleracin (m/s3 )
P : Peralte correspondiente a V y R. (%)
Se adoptarn para J los valores indicados en la Tabla 1.
7
Tabla 1 Variacin de la aceleracin transversal por unidad de tiempo
Slo se utilizarn los valores de Jmx en casos debidamente

justificados.
Determinacin de la longitud de la curva de transicin
Los valores mnimos de longitud de la curva de transicin se

determinan con la siguiente frmula:
Dnde:
V : (km/h)
R : (m)
J : m / s
P:%
En la Tabla 2 se muestran algunos valores mnimos de longitudes

de transicin (L).
8
Tabla 2 se muestran algunos valores mnimos de longitudes de transicin (L).
9
10
ELEMENTOS Y CARACTERSTICAS DE LA CURVA DE

TRANSICIN
Las Figuras 1 Y 2, ilustran los elementos y las caractersticas

generales de la curva de transicin:
Figura 1 Elementos de la curva de transicin-curva circular
Figura 1 Elementos de la curva de transicin-curva circular
11
CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CLOTOIDE
a). Relaciones Geomtricas Fundamentales
Por definicin la clotoide es una curva tal que los radios de curvatura
en cualesquiera de sus puntos estn en razn inversa a los
desarrollo de sus respectivos arcos. En consecuencia, llamando l a la
longitud del arco y R al radio de curvatura en el extremo del arco, la
ley de curvatura de la clotoide queda expresada por R L = A 2
12
Figura 2 Caractersticas generales de la clotoide
Familia de Clotoides Magnitudes Segn Parmetro
Dnde:
R (m) : Radio de la curva circular que se desea enlazar
d (m) : Desplazamiento del centro de la curva circular original (C),

a lo largo de la bisectriz del ngulo interior formado por las
alineaciones, hasta (C), nueva posicin del centro de la curva
circular desplazada.
13
R (m) : Desplazamiento de la curva circular enlazada, medido

sobre la normal a la alineacin considerada, que pasa por el
centro de la circunferencia desplazada de radio R.
Xp;Yp (m) : Coordenada de "P", punto de tangencia de la clotoide

con la curva circular enlazada, en que ambos poseen un radio
comn R; referidas a la alineacin considerada y a la normal a
sta en el punto "O", que define el origen de la clotoide y al que
corresponde radio infinito.
Xc; Yc (m) : Coordenada del centro de la curva circular

desplazada, referidas al sistema anteriormente descrito.
tp : ngulo comprendido entre la alineacin considerada y la

tangente en el punto P comn a ambas curvas.
Mide la desviacin mxima la clotoide respecto a la alineacin.
w : Deflexin angular entre las alineaciones consideradas. OV
(m) : Distancia desde el vrtice al origen de la clotoide, medida a

lo largo de la alineacin considerada.
Dc : Desarrollo de la curva circular, desplazada entre los puntos

PP".
ECUACIONES CARTESIANAS
De la Figura 2
dx = dL cos(dt)
dy = dL sen(dot)
A su vez: R = dL/dt y t = L/2R
Mediante algunos reemplazos:
14
Sustituyendo en dx; dy se llega a las integrales de Fresnel:
Quedando en definitiva X e Y expresados como desarrollos en

serie
Los valores de X e Y se obtienen de tablas o mediante

programas de computacin. Para los valores menores de t <
0.5 radianes (28.648 ), se recomienda evaluar los tres
primeros trminos de las series.
Expresiones Aproximadas Dado que las expresiones

cartesianas de la clotoide son desarrollos en serie en funcin
de , para ngulos pequeos es posible despreciar a partir del
segundo trmino de la serie y obtener expresiones muy
simples que sirven para efectuar tanteos preliminares en la
resolucin de algunos casos en que se desea combinar
clotoides entre s, clotoides entre dos curvas circulares. Los
clculos definitivos debern efectuarse, sin embargo, mediante
las expresiones exactas.
De las ecuaciones cartesianas para X e Y se observa que:
Despreciando a partir del segundo trmino de la serie:
El desplazamiento R puede tambin expresarse en forma

exacta como un desarrollo en serie:
15
Si se desprecia a partir del segundo trmino, se tiene:
Combinando las ecuaciones aproximadas para R e Y se tiene:
Finalmente las coordenadas aproximadas del centro de la curva

desplazada sern:
PARMETROS MNIMOS Y DESEABLES
La longitud de la curva de transicin deber superar la

necesaria para cumplir las limitaciones que se indican a
continuacin.
Limitacin de la variacin de la aceleracin centrfuga en el plano

horizontal.
El criterio empleado para relacionar el parmetro de una

clotoide, con la funcin que ella debe cumplir en la curva de
transicin en carreteras, se basa en el clculo del desarrollo
requerido por la clotoide para distribuir a una tasa uniforme
J(m/s), la aceleracin transversal no compensada por el
peralte, generalmente en la curva circular que se desea
enlazar, segn la frmula siguiente:
Dnde:
g : representa la aceleracin transversal no compensada que
se desea distribuir uniformemente a lo largo del desarrollo de
la clotoide.
16
J : es definida como la tasa de crecimiento de aceleracin

transversal, por unidad de tiempo, para un vehculo circulando
a la velocidad de proyecto.
Limitacin de la variacin por esttica y guiado ptico.
Para que la presencia de una curva de transicin resulte

fcilmente perceptible por el conductor, se deber cumplir que:
R/3 A R
La condicin A > R / 3 corresponde al parmetro mnimo que

asegura la adecuada percepcin de la existencia de la curva de
transicin. Ello implica utilizar un valor tmn > 3,5g
La condicin A < R asegura la adecuada percepcin de la

existencia de la curva circular.
El cumplimiento de estas condiciones se debe verificar para

toda velocidad de proyecto.
Por Condicin de desarrollo del peralte.
Para curvas circulares diseadas de acuerdo al criterio de las

normas, el lmite para prescindir de curva de transicin puede
tambin expresarse en funcin del peralte de la curva:
Si R requiere p>3%. Se debe usar curva de transicin.
Si R requiere p<3%. Se puede prescindir de la curva de

transicin para V<100km/h.
Si R requiere p<2,5%. Se puede prescindir de la curva de
transicin para V110km/h.
En el caso de carreteras de tercera clase y cuando se use curva

de transicin, la longitud de la espiral no ser menor que Lmn
ni mayor que Lmx, segn las siguientes frmulas:
Dnde:
17
R : Radio de la curvatura circular horizontal.

Lmn : Longitud mnima de la curva de transicin.
Lmx : Longitud mxima de la curva de transicin en metros.
V : Velocidad especfica en km/h.
Valores Mximos
La longitud mxima de cada curva de transicin, no ser
superior a 1,5 veces su longitud mnima.
RADIOS QUE PERMITEN PRESCINDIR DE LA CURVA DE

TRANSICIN
Cuando no existe curva de transicin, el desplazamiento

instintivo que ejecuta el conductor respecto del eje de su carril
disminuye a medida que el radio de la curva circular crece.
Se estima que un desplazamiento menor que 0,1 m, es

suficientemente pequeo como para prescindir de la curva de
transicin que lo evitara.
Los radios circulares lmite calculados, aceptando un Jmx de

0,4 m/s y considerando que al punto inicial de la curva circular
se habr desarrollado slo un 70% de peralte necesario, son
los que se muestran en las Tablas 302.11 A y 302.11 B.
Tabla 3
A Radios circulares lmites que permiten prescindir de
la curva de transicin
La
anterior tabla no significa que para radios superiores a los
indicados se deba suprimir la curva de transicin. En el caso de
carreteras de Tercera Clase y cuando el radio de las curvas
18
horizontales sea superior al sealado en la Tabla 4, se podr

prescindir de curvas de transicin
Tabla 4
Radios que permiten prescindir de la curva de transicin
en carreteras de Tercera Clase
LINKOGRAFIA
http://cifrasyteclas.com/clotoide-la-curva-que-vela-por-tu-seguridad-en-
carreteras-y-ferrocarriles/
http://viasunefa.blogspot.com/2009/10/elementos-geometricos-de-la-espiral.html
19
https://doblevia.wordpress.com/2007/09/03/curvas-espirales-de-transicion/
https://ojs.upv.es/index.php/MSEL/article/download/1939/2043
https://es.scribd.com/doc/106072432/Curva-de-Transicion-La-Clotoide-Walterio-
Gonzalez-Barra
20

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CURSO: Obras Viales I

DOCENTE: Ing. Guerrero Chiroque Jorge

TRABAJO: CLOTOIDE O ESPIRAL DE

ALUMNO: Ramos Gonzales Hailer Felix

Una carretera o ruta es una va de dominio y uso pblico, proyectada

Con la finalidad de obtener un conocimiento en cuanto al diseo

LA CLOTOIDE O CURVA DE TRANSICIN

LA CLOTOIDE COMO CURVA DE TRANSICIN

La clotoide es una espiral, es decir, una curva cuya curvatura vara

NECESIDAD DE CURVAS DE TRANSICION

En un trazado donde solo se emplean rectas y arcos de crculo, la

debido a la fuerza centrfuga. Es conveniente introducir un elemento

-Proporcionar un crecimiento gradual de la aceleracin centrfuga,

-Permitir al conductor entrar o salir de la curva circular, ejerciendo

-Posibilitar un desarrollo gradual del peralte, aumentando la

-Generar un trazado estticamente satisfactorio y que oriente

TIPO DE CURVA DE TRANSICIN

Se adoptar en todos los casos, la clotoide como curva de transicin

El crecimiento lineal de su curvatura permite una marcha uniforme

La aceleracin transversal no compensada, propia de una

El desarrollo del peralte se logra en forma tambin progresiva,

La flexibilidad de la clotoide permite acomodarse al terreno sin

La ecuacin de la clotoide (Euler) est dada por:

L : Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R =) y

A : Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma.

En el punto de origen, cuando L = 0, R = , y a su vez, cuando L =

Por otro lado:

Radianes (rad) = L / 2 A = 0,5 L / R

Grados centesimales (g) = 31,831 L / R 1

Esta curva tiene la particularidad de que un vehculo que la recorre a

DETERMINACIN DEL PARMETRO PARA UNA CURVA DE

Para determinar el parmetro mnimo (Amn), que corresponde a una

Dnde: V : Velocidad de diseo (km/h)

R : Radio de curvatura (m)

J : Variacin uniforme de la aceleracin (m/s3 )

P : Peralte correspondiente a V y R. (%)

Se adoptarn para J los valores indicados en la Tabla 1.

Tabla 1 Variacin de la aceleracin transversal por unidad de tiempo

Slo se utilizarn los valores de Jmx en casos debidamente

Determinacin de la longitud de la curva de transicin

Los valores mnimos de longitud de la curva de transicin se

En la Tabla 2 se muestran algunos valores mnimos de longitudes

Tabla 2 se muestran algunos valores mnimos de longitudes de transicin (L).

ELEMENTOS Y CARACTERSTICAS DE LA CURVA DE

Las Figuras 1 Y 2, ilustran los elementos y las caractersticas

Figura 1 Elementos de la curva de transicin-curva circular

Figura 1 Elementos de la curva de transicin-curva circular

CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CLOTOIDE

a). Relaciones Geomtricas Fundamentales

ley de curvatura de la clotoide queda expresada por R L = A 2

Figura 2 Caractersticas generales de la clotoide

Familia de Clotoides Magnitudes Segn Parmetro

R (m) : Radio de la curva circular que se desea enlazar

d (m) : Desplazamiento del centro de la curva circular original (C),

R (m) : Desplazamiento de la curva circular enlazada, medido

Xp;Yp (m) : Coordenada de "P", punto de tangencia de la clotoide

Xc; Yc (m) : Coordenada del centro de la curva circular

tp : ngulo comprendido entre la alineacin considerada y la

Mide la desviacin mxima la clotoide respecto a la alineacin.

w : Deflexin angular entre las alineaciones consideradas. OV

(m) : Distancia desde el vrtice al origen de la clotoide, medida a

Dc : Desarrollo de la curva circular, desplazada entre los puntos