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Anais do SIMMEC 2016 XII Simpsio de Mecnica Computacional

ABMEC 23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

ANLISE NUMRICA DA TRANSFERNCIA DE FORAS POR


PARAFUSOS DE ALTA RESISTNCIA EM PILARES MISTOS
PREENCHIDOS COM CONCRETO

Lucas Ribeiro dos Santos, luccasrsantos@gmail.com


Dr. Rodrigo Barreto Caldas, rbcaldas@gmail.com
Ms. Hermano de Sousa Cardoso, hermanocardoso@yahoo.com.br
Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antnio Carlos, 6627 - Escola de Engenharia - Bloco 1 4 andar, sala 4215, Pampulha,
Belo Horizonte - MG - CEP 31270-901

Resumo. Este trabalho faz parte de uma extensa pesquisa terico-experimental orientada por pesquisadores da
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e visa investigar o comportamento estrutural dos conectores de
cisalhamento do tipo parafuso de alta resistncia utilizados em Pilares Mistos Preenchidos com Concreto (PMPC).
Dentro deste contexto, este artigo buscou simular via mtodo dos elementos finitos - no software ABAQUS os ensaios
de cisalhamento realizados no Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas da UFMG. No modelo numrico
proposto foram mantidas as condies de contorno e as principais caractersticas dos modelos experimentais. Em
seguida, foi realizada a validao do modelo, calibrando-o com as curvas fora x deslizamento dos resultados
experimentais. Para calibrao do modelo investigou-se o contato entre as superfcies, o tratamento das malhas,
incrementos e os principais parmetros dos materiais utilizados na simulao. Aps a validao do modelo, os
resultados numricos e experimentais foram avaliados frente aos valores de carga ltima, rigidez e classificao dos
conectores. Ao final, verificou-se que o modelo numrico calibrado apresentou boa concordncia com as curvas
experimentais, bem como a sua configurao deformada obtida na anlise numrica foi satisfatria s deformaes
reais do modelo experimental.
Palavras-chave: anlise numrica, estruturas mistas, conectores de cisalhamento

1. INTRODUO

O uso de estruturas mistas ao-concreto tem ser tornado mais presente na construo civil. Nas ltimas dcadas houve
um avano significativo para a utilizao deste tipo de sistema construtivo em pontes, edifcios comercias, shoppings
centers, etc. Em paralelo isso, surgiu extensas investigaes sobre o comportamento dos PMPC com o uso de conectores
de cisalhamento. Estas investigaes buscam conhecer as vantagens que o uso destes dispositivos podem apresentar em
ganhos de resistncia, praticidade e reduo de custos nas edificaes.
Com o avano do uso da tcnica de elementos finitos, os softwares de engenharia possuem cada vez mais recursos
que possibilitam realizar anlises numricas eficientes. Dentro desse contexto, esta pesquisa contempla a modelagem
numrica de PMPCs utilizando o software ABAQUS. Nestas modelagens sero avaliados o comportamento dos
conectores de cisalhamento nos PMPCs quando submetidos compresso centrada.
Com o modelo numrico calibrado, ser possvel visualizar detalhes que no so visualizados nos modelos
experimentais, bem como obter resultados mais precisos de distribuio de tenses e transferncias de foras geridas pela
ao do conector na interface ao-concreto. Para que se alcance tal objetivo, foi mantida a fidelidade dos ensaios
experimentais nas modelagens numricas. A partir desta fidelizao, os resultados gerados demostram se confiveis e
consistentes para interpretao do modelo numrico.

2.PROGRAMA EXPERIMENTAL

Os modelos experimentais so provenientes de pesquisas que esto sendo desenvolvidas no Laboratrio de Anlise
Experimental de Estruturas da UFMG. Neste trabalho avaliada uma srie composta por dois PMPCs. Foram utilizados
nestes pilares conectores de cisalhamento do tipo parafusos de alta resistncia mecnica. Conforme apresentado na Fig.
1, os PMPCs possuem altura de 1000mm e em cada pilar foi instalado quatro conectores na altura de 700mm. O ncleo
de concreto foi restringido sendo apoiado por uma chapa circular, permitindo o deslizamento relativo entre o ao e
concreto. Os modelos experimentais foram submetidos a ensaios de cisalhamento direto. Durante os ensaios realizou-se
algumas adaptaes para a utilizao deste tipo de ensaio aos pilares. Estas modificaes foram necessrias com o objetivo
de melhorar a representao do comportamento dos conectores nos PMPCs. Os modelos analisados neste trabalho foram
fabricados pela VALLOUREC, especificao VMB 350, com dimenses de 219,64mm e 6,4mm para o dimetro (D) e
espessura (t), respectivamente.

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Visualiza-se na Fig.1a, que foi deixada uma cota de arrasamento de 50mm nos PMPCs entre a extremidade superior
do tubo de ao e a extremidade do ncleo de concreto. Esta folga foi prevista para permitir que o ncleo de concreto e o

tubo de ao possam deslizar com maior facilidade e que as foras de cisalhamento sejam transferidas, prioritariamente,
pelos conectores de cisalhamento.

Figura 1. Representao dos modelo ensaiado: (a) esquematizao; (b) modelo real;

3.SIMULAO NUMRICA

O modelo numrico de elementos finitos foi desenvolvido via software ABAQUS verso 6.14. Este modelo foi
desenvolvido com a finalidade de simular o comportamento dos parafusos de alta resistncia nos pilares mistos
preenchidos com concreto. Desta forma, o incio da pesquisa se deu com base nos resultados experimentais elencados no
item 2. Salienta-se que ABAQUS uma ferramenta poderosa para anlise de elementos finitos que tem sido amplamente
utilizada em centros de pesquisas, empresas multinacionais, instituies, dentre outros.

(a) (b)

Figura 2. Modelagem numrica: (a) PMPC; (b) Regio em torno dos conectores;

Os parmetros utilizados para a modelagem numrica foram baseados na pesquisa de Cardoso (2014) e Aguiar (2015).
Durante a modelagem numrica, realizou-se as devidas investigaes para que os parmetros numricos sejam
correlacionados e adequados para o presente estudo.

Figura 3. Elemento de malha C3D8 adaptado de Starossek e Falah (2008)

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Devido dupla simetria, nos estudos numricos foi modelado somente um quarto da seo transversal, conforme
apresentado na Fig. 2. Com exceo do ncleo que de concreto (representado pela cor cinza na Fig. 2b) que foi modelado
com elementos do tipo C3D10, o restante do modelo numrico (tubo de ao, ncleo de concreto e parafusos) foi modelado
com elementos de malha do tipo C3D8 (linear, hexadrico e slido). O elemento C3D8, (ver Fig. 3), possui oito ns e trs
graus de liberdade por n (translaes nas direes principais X, Y, e Z). Starossek e Falah (2008) utilizaram este elemento
e conseguiram boa concordncia dos resultados experimentais com os valores numricos.

(a) (b)

Figura 4. Malha de elementos finitos: (a) em torno dos conectores; (b) conector;

Durante o desenvolvimento do modelo numrico foi realizado um estudo de malha, onde levou se em considerao a
preciso do tamanho das sementes e as condies de contorno do modelo. Os parafusos foram modelados com uma malha
de 3mm (ver Fig. 4b). A regio em torno dos conectores, compostas pelo ncleo de concreto, foram modeladas com uma
malha de 5mm (ver Fig. 5a). Para o tubo de ao e os parafuso foram utilizados as propriedades mecnicas medidas
experimentalmente. No concreto autoadensavel, utilizou-se as propriedades mecnicas calculadas conforme a norma EN
1992-1-1:2004. As Tabelas 1 e 2, apresentam as propriedades mecnicas utilizadas para o ao e concreto, respectivamente.
Tabela 1. Propriedades mecnicas do tubo de ao e parafusos

Mdulo de
Densidade Coeficiente de Resistncia mdia ao Resistncia mdia a
Material Elasticidade
(g/cm3) Poisson escoamento (MPa) ruptura (MPa)
(MPa)
Tubo de Ao 7,80 200.000 0,3 415,00 569,50
Parafusos 7,80 200.000 0,3 723,51 940,00

Tabela 2. Propriedades mecnicas do concreto autoadensvel.

Propriedades mecnicas do ncleo de concreto


Densidade (g/cm3) 2,38
Mdulo de Elasticidade (MPa) 33,88 GPa
Coeficiente de Poisson (v) 0,2
Resistncia mdia compresso (MPa) 42,2
Resistncia mdia trao (MPa) 3,16

3.1 Contatos

Uma vez realizada a modelagem dos elementos foi necessrio definir a interao da superfcie entre eles. Atravs do
mdulo Interactions no ABAQUS possvel definir as interaes de contato entre os elementos. A busca pelas superfcies
dos elementos nos modelos numricos foi realizada de forma automatizada pela ferramenta Find Contact Pairs. Aps
isso, possvel definir as interaes entre as superfcies. Em todos os pares de contato adotou-se o mtodo de discretizao
surface-to-surface, este mtodo permite que os pares de contato sejam ativados entre duas superfcies. Foram avaliados
individualmente os pares de contato para investigao da rigidez de cada elemento a fim de definir a superfcie master e
a superfcie slave.

3.2 Condies de Contorno

Buscando recriar nos modelos numricos as condies de contorno impostas nos ensaios de cisalhamento, foram
avaliadas quais seriam as restries necessrias para serem aplicadas no modelo numrico. Desta forma, para
conformidade entre os modelos adotou-se as seguintes restries: restrio do deslocamento vertical e rotao na base do
concreto (ver Fig. 5b), restrio aos deslocamentos horizontais eixo x e rotaes no topo do ao eixo y (local de
aplicao da carga pelo atuador Fig. 5a).

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Figura 5. Condies de contorno: (a) atuador; (b) base;

A Fig. 6 apresenta as restries adicionais para viabilizao da dupla simetria na modelagem numrica.

Figura 6. Restries aplicadas na modelagem numrica

3.3 Incrementos

Nos ltimos anos tm surgido estudos numricos que tratam sobre o uso de mtodos dinmicos em anlise estrutural.
Dentro dessa temtica, foi idealizado para esta pesquisa, a aplicao do mtodo - Dynamic implicit. Este mtodo dinmico
permite aplicaes de anlises quase-estticas durante o processamento da estrutura. Para que isso seja efetivo, os
resultados gerado por este mtodo incremental devem ser avaliados, quanto s deformaes do modelo, balanos de
energia e foras de reao geradas. Um dos fatores que contribuem para adoo do tipo de anlise dinmica quase-
esttica, que ela permite levar em considerao a influncia da perda de rigidez do concreto ao longo do carregamento
do PMPCs. Conforme destaca Genikomsou (2015) este tipo de anlise adequada para problemas no-lineares em que o
fissuramento do concreto pode levar a reduo da rigidez. A Fig. 9 apresenta os incrementos sucessivos de deslocamentos
em um ponto de referncia RP1, conectado aos ns da superfcie do tubo de ao por um constraint de corpo rgido. A
aplicao dos incrementos pelo reference point garante que os deslocamentos sejam aplicados igualitariamente em toda
superfcie do tubo de ao, simulando a aplicao do atuador de carga.

Figura 7. Ponto de referncia para aplicao dos incrementos


3.4 Obteno dos Resultados

Os resultados foram obtidos conforme a anlise experimental. Desta forma, o deslocamento relativo na direo U3
o mdulo resultante do deslocamento do tubo de ao e do ncleo de concreto (ver Equao 01). A localizao dos ns em
que foram aferidos os resultados dos valores de deslocamento esto apresentados na Figura 10. No modelo numricos os
ns possuem um identificador, para o concreto, n 24, e para o tubo de ao, n 120.

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Figura 8. Localizao dos ns referentes ao deslocamento relativo

3.5 Calibrao do Modelo

Nas anlises numricas essencial a investigao dos parmetros utilizados nos materiais envolvidos. Para os
modelos experimentais HM3 e HM4 foram realizados uma gama de investigaes das propriedades dos materiais
adotados, principalmente no concreto que responde com um comportamento no-linear. Para considerao do efeito de
dano e confinamento do ncleo concreto provocado pelo tubo de ao, proposto a utilizao no ABAQUS do modelo
Concrete Damage Plasticity. Este modelo capaz de prever o comportamento do concreto sob presso confinante.
Destacam-se alguns dos parmetros necessrios a este modelo: ngulo de dilatncia (), razo entre as resistncias
compresso no estado biaxial e uniaxial (0 /0 )), razo entre o segundo invariante de tenso do meridiano de trao e
o segundo invariante de tenso no meridiano de compresso (Kc), viscosidade (vis) e a excentricidade (). Com exceo
do = 40 e = 0,00005, demais parmetros supracitados adotados nesta pesquisa seguiram as recomendaes de Aguiar
(2015), que utilizou os valores: 0 /0 = 1,16, Kc = 2/3, vis = 0,1.

4.RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Os resultados experimentais esto apresentados na Fig. 9 pelas curvas fora versus deslizamento, percebe-se que as
curvas HM3 e HM4 apresentaram comportamento idnticos durante o carregamento. Entretanto, a curva do modelo HM3
apresentou uma rigidez inicial inferior ao modelo HM4 at alcanar deslizamento relativo prximo aos 6mm. Aps isso,
houve decrscimo da resistncia do modelo HM4 para deslocamentos superiores aos 6mm at o instante da ruptura.
Percebeu-se que para ambos modelos experimentais houve perda de rigidez aps atingir a carga mxima do ensaio (Pu).
900
800
700
600
500
Fora (kN)

400
300
200 Modelo HM3
100 Modelo HM4
0
0 5 1510 20 25 30 35 40 45
Deslizamento relativo (mm)
Figura 9. Curva fora versus deslizamento relativo dos resultados experimentais
Conforme preconiza a norma europeia EN 1994-1-1:2004, o conector de cisalhamento pode ser tomado como dctil
se a capacidade caracterstica de deslizamento ( ) for 6mm. O valor da capacidade ( ) tomado como o valor
mnimo de obtido no ensaio experimental, reduzido em 10%. Desta forma, conclui-se que para ambos modelos, os
conectores so classificados como dcteis.

Tabela 3. Valores de carga e rigidez alcanados nos modelos experimentais

Modelo Pu (kN) Pu,con (kN) PRk (kN) ksc (kN/mm)


HM-3 767,27 191,82 690,54 44,04
HM-4 694,00 173,49 624,59 147,88
Mdia 730,63 182,65 657,56 95,96

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A Tab. 03 apresenta a carga ltima (Pu), a carga ltima por conector (Pu,con), a resistncia caracterstica (PRk) e a
rigidez secante dos modelos (ksc). A rigidez secante definida conforme item A.3(3) do EN 1994-1-1:2004, igual a ksc =
0,7 PRk/s, onde s o deslizamento relativo que ocorre para a fora de 0,7PRk. Almeida (2012) destaca que conectores que
possuem rigidez secante inferior a 200 kN/mm podero ser classificados como flexveis. Avaliando os resultados, verifica-
se que ambos conectores possuem ksc < 200 kN/mm e, desta forma so classificados como flexveis.

5.RESULTADOS NUMRICOS

Pela anlise da Fig. 10 verificam se que os resultados numricos apresentaram boa concordncia com os valores
experimentais. O comportamento da curva do modelo numrico foi mais aproximado com modelo HM4, sinalizando um
provvel comportamento atpico para o modelo HM3.
900
800
700
600
Fora (kN)

500
400 Modelo HM3
300
Modelo HM4
200
100 Numrico 01
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Deslizamento relativo (mm)
Figura 10. Curva fora versus deslizamento relativo dos resultados experimentais e numricos

O mtodo incremental - Dynamic implicit - apresentou a vantagem de seguir a convergncia alm dos deslizamentos
dos resultados experimentais. As curvas numricas da Fig. 10 foram delimitadas aos deslizamentos correspondentes dos
resultados experimentais. O comportamento dctil dos conectores, tambm constatado nas curvas numricas.

Tabela 4. Valores de carga alcanados pelos modelos numricos

Modelo Pu (kN) Pu,con (kN) PRk (kN) ksc (kN/mm)


Numrico 688,05 172,01 619,25 117,58

A Tab, 4 apresenta os valores numricos de carga ltima (Pu), carga ltima por conector (Pu,con), resistncia
caracterstica (PRk) e rigidez secante dos modelos (ksc). Avaliando os resultados numricos, verifica-se que os conectores
possuem ksc 200 kN/mm e, desta forma, apresentam o mesmo comportamento flexvel dos modelos experimentais.

Tabela 5. Comparao entre resultados numricos e experimentais

Comparaes Pu,num (kN) Pu,exp (kN) Erro (%)


Numrico-Experimental* 688,05 730,63 5,83
Numrico-Experimental HM4** 688,05 694,00 0,85
Notas: * Comparao realizada entre o modelo numrico e os valores mdios dos ensaios experimentais.
** Comparao realizada entre o modelo numrico e experimental HM4.

Na Tab. 5 esto apresentadas as comparaes entre os valores de carga ltima para os modelos numricos e
experimentais, bem como a taxa de erro existente entre os mesmos. Devido a curva numrica gerada (ver Fig. 10)
apresentar boa concordncia com o modelo experimental HM4, introduziu-se na Tab. 5, uma comparao da curva
calibrada com a curva do modelo experimental HM4, percebe-se pelos resultados que a taxa de erro encontrada para esta
comparao foi inferior a 1%, sinalizando que houve tima concordncia entre os resultados.
A Fig. 11 apresenta o dano gerado no ncleo concreto por esforos solicitantes de compresso no instante de aplicao
da carga ltima. Para melhor visualizao, na Fig. 11a, foi retirado o tubo de ao. Percebe-se que houve perda total da
rigidez compresso no ncleo de concreto em torno dos conectores, principalmente do nvel em que os conectores esto
para os nveis inferiores no ncleo de concreto. A Fig. 11b apresenta a perda total da rigidez compresso no ncleo de
concreto. Percebe-se que, medida que os conectores foram solicitados, acumulou-se um giro considervel que
proporcionou esmagamento do concreto situado na parte inferior dos conectores.

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Figura 11. Dano compresso gerado no concreto

A Fig. 12 apresenta os resultados gerados pela varivel de dano DamageT. Estes resultados correspondem ao dano
gerado no ncleo de concreto por esforos solicitantes trao. Pela Fig. 12a visualiza-se que o concreto apresentou
tendncia de dano trao uniforme ao alinhamento da seo transversal situada entre os parafusos e, que a regio mais
atingida pelo dano est em torno da cabea dos conectores. Na Figura 12b, constata-se que o dano trao, foi mais
solicitado na metade do comprimento da haste do parafuso.

Figura 12. Dano trao gerado no concreto

Os deslocamentos U3 - dados em comprimento de mm, esto apresentados na Fig. 13a. Ao comparar com o modelo
experimental (ver Fig. 13b) possvel notar que o modelo numrico obteve boa aproximao relativa aos deslocamentos
reais. Esta percepo mais singular quando se avalia a cabea dos conectores em ambas figuras.

Figura 13. Deslocamentos U3 eixo z: (a) modelo numrico; (b) modelo experimental;

A Fig. 14 apresenta a variao das tenses de von Mises e a regio do tubo de ao e cabea do conector na ruptura.
Visualiza-se na Fig.14a, que em torno da cabea do parafuso, onde h um contato efetivo com o tubo de ao, houve uma
concentrao maior de tenses que culminaram no escoamento do tubo de ao nesta regio. Fato este notado nos
resultados experimentais pela Fig. 14b, onde possvel verificar que junto a cabea do conector tambm houve este
escoamento do tubo.

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Figura 14. (a) Variao das tenses de von Mises; (b) tubo de ao e cabea do parafuso aps a ruptura;

6.CONCLUSES

Pela anlise do resultados gerados, conclui-se que houve boa concordncia entre as curvas fora versus deslizamento
dos modelos experimentais e numricos. A calibrao do modelo numrico com a utilizao do mtodo incremental de
anlise - Dynamic Implicit apresentou resultados satisfatrios de convergncia;
Verificou-se que as cargas ltimas dos conectores corresponderam ao que era esperado experimentalmente, com um
desvio inferior 6%. A rigidez e o comportamento dos parafusos de alta resistncia obtidos nos resultados das anlises
numricas, apresentaram boa concordncia com os estudo experimentais. Houve boa similaridade do processo de
fissurao at atingir o modo de falha do ncleo de concreto autoadensvel.
A proposta deste estudo numrico com o uso de conectores de cisalhamento base para o desenvolvimento de futuras
pesquisas que contribuiro para avaliar os resultados das expresses analticas apresentadas na recente norma ABNT
NBR 16239:2013. Esta avaliao de fundamental importncia para que sejam asseguradas as condies de
dimensionamento e concepo estrutural para o uso destes conectores.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a FAPEMIG E UFMG pelo apoio para o desenvolvimento desta pesquisa.

NOMENCLATURA

D Dimetro Pu,con Carga ltima por conector


t espessura, mm PRk Resistncia caracterstica
v coeficiente de Poisson ksc Rigidez secante

REFERNCIAS

ALMEIDA, Paulo Henrique Ferreira de. Estudo numrico de um dispositivo de transferncia de cargas em pilares mistos
tubulares preenchidos com concreto. Dissertao (Mestrado em Estruturas) - Escola de Engenharia, Universidade
Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2012.
AGUIAR, O. P. Estudo do Comportamento de Conectores Crestbond em Pilares Mistos Tubulares Preenchidos com
Concreto. Dissertao de Mestrado. Programa de Ps Graduao em Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia.
Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte.2015.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT. NBR 16239:2013 Projeto de estruturas de ao e de
estruturas mistas de ao e concreto de edificaes com perfis tubulares. Rio de Janeiro, 2013. 85p.
CARDOSO, Hermano de Sousa. Estudo Torico-Experimental de Parafusos utilizados como Dispositivos de
Transferncia de Carga em Pilares Mistos Tubulares Preenchidos com Concreto. Dissertao de Mestrado. Escola de
Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2014.
EN 1992-1-1:2004.Eurocode 2: Design of Concrete Structures, Part 1.1: General Rules and Rules for Buildings. European
Committee for Standardization. Brussels, Belgium, 2004.
GENIKOMSOU, Aikaterini S., POLAK, Maria A. Finite element analysis of punching shear of concrete slabs using
damaged plasticity model in ABAQUS. Engineering Structures 98 (2015). pg. 38-48, 2015.
STAROSSEK, U.; FALAH, N (2008). Force transfer in concrete-filled steel tube columns. Proceedings, 5th European
Conference on Steel and Composite Structures Eurosteel 2008, Graz, Austria, September 3-5.

NOTA DE RESPONSABILIDADE

Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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