Contextualização Atividades - Exercicios Hidraulica e Pneumatica

Exerccio de Hidrulica 01 - Porta de Caldeira
Figura 01 - Esboo da Caldeira com

Atuador Hidrulico.
Voc foi contratado com Auxiliar Tcnico em uma Empresa de Fabricao de Painis
Hidrulicos para utilizao em uma Caldeira que dispes de porta, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito hidrulico com comando manual. O cilindro de dupla ao tem a
funo de abrir e fechar a porta de uma caldeira e dever ser controlado por uma vlvula
direcional com retorno por mola, sendo que, no acionamento promove-se o avano, no
desacionamento, o retorno.
Na atuao de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: oCroqui, o Diagrama Hidrulico, a Descrio de Funcionamento e
a Lista de Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes
descritas em manual de fabricante.
O diagrama a ser elaborado deve ser comandado por vlvula de 4 vias 2 posies, de maneira
que o operador ao soltar a alavanca a porta da caldeira se feche.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um cilindro de dupla ao tem a
funo de abrir e fechar a porta de uma caldeira e dever ser controlado por uma vlvula
direcional, sendo que, o acionamento promove o avano, e o desacionamento, o retorno.
Exerccio de Hidrulica 02 - Silo Descarregador para
Veculos
Figura 01 - Operao de descarga

de um silo para armazenagem
Hidrulicos, onde o funcionamento definido atravs de um circuito hidrulico com comando
manual.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidrulico, a Descrio de Funcionamento e
a Lista de Peas do conjunto hidrulico que tem a funo de comandar a operao de
descarga de um silo para armazenagem.a ser montada pela equipe tcnica segundo as
especificaes descritas abaixo.
funo de comandar a operao de descarga de um silo para armazenagem.
Deve-se poder comandar a abertura e o fechamento da porta do silo, sabendo-se que o
produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade , em funo da posio do
cilindro que controla a abertura.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima, prevendo um
comando direto de um atuador hidrulico de dupla ao, com posio de parada intermediria.
funo de abrir e fechar a porta do silo e dever ser controlado por uma vlvula direcional
centralizada por mola, sendo que , no acionamento na posio I promove-se o avano, e o
acionamento na posio II, o retorno.
Na soluo proposta pelos alunos: Carolina de Ponte e Daniel Cardoso de Souza o

circuito hidrulico para a abertura da porta do silo funciona ao acionar a vlvula (posio I) de 4
vias 3 posies com centro aberto, acionamento por alavanca, centrada por mola o atuador
avana e mantm sua posio, seu retorno ocorre com o acionamento da alavanca para a
posio II que faz com que o atuador recue.
Exerccio de Hidrulica 03 - Forno de Tratamento Trmico
Comando em duas velocidades de um atuador de dupla ao

manual.
a Lista de Peas do conjunto hidrulico que tem a funo de comandar a operao de um
forno para tratamento trmico, o movimento de abertura e fechamento da porta realizado por
meio de um cilindro de dupla ao.
A Abertura da porta deve ser em velocidade normal e o fechamento , executado lentamente, de
forma a no promover impacto durante o processo, a vazo de recuo deve ser duas vezes
maior que o avano.
Dese ser instalado um nico medidor de vazo para medir o fluxo de leo no avano e recuo
do atuador.
funo de abrir e fechar a porta do forno de tratamento trmico e dever ser controlado por
uma vlvula direcional centralizada por mola, sendo que , no acionamento na posio I
promove-se o avano lento, e o acionamento na posio II, o retorno rpido.
Exerccio de Hidrulica 04 - Guincho hidrulico
Os guinchos e guindastes hidrulicos possuem uma construo bem simples, mas podem
executar tarefas difceis que de outra forma pareceriam impossveis. Em questo de minutos,
essas mquinas so capazes de levantar vigas de muitas toneladas para pontes em auto-
estradas, equipamento pesado em fbricas ou at mesmo erguer casas de praia sobre
pilastras.
Um guindaste hidrulico baseado em um conceito simples: a transmisso de foras de um
ponto a outro atravs de um fluido. A maioria das mquinas hidrulicas usa algum tipo de fluido
incompressvel, que se encontra em sua condio de densidade mxima. O leo o fluido
incompressvel mais usado para mquinas hidrulicas, incluindo guindastes hidrulicos. Em um
sistema hidrulico simples, quando o pisto empurra o leo para baixo, ele transmite toda a
fora original para outro pisto, que , ento, acionado para cima.
Hidrulicos, onde o funcionamento definido atravs de um circuito hidrulico com
comando manual.
Na atuao de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente proposta de desenvolver
junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidrulico, a Descrio de
Funcionamento e a Lista de Peas do conjunto hidrulico que tem a funo de
comandar a operao de um guincho a ser montada pela equipe tcnica segundo as
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador rotativo em dois
sentidos de rotao.
Deve-se poder comandar a velocidade de liberao rpida e recuo lento do cabo de
ao.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima,
prevendo um comando direto de um atuador hidrulico de dupla ao, com posio
de parada intermediria.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador e dever ser

controlado por uma vlvula direcional centralizada por mola, sendo que , no
acionamento na posio I promove-se o avano, e o acionamento na posio II, o
retorno.
Atividade Prtica Somativa 03 - Comando dual por pedais
de um atuador de simples ao.
Esboo mecnico de esteira.
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que separa peas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com comando dual por pedais.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumtico e a Descrio de Funcionamento e
aLista de Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes
Diagrama pneumtico elaborado por Mirela e Tamires

disponvel em: 15_02_012 Separa Peas Pneumtico.pdf
Na mquina onde ser montado o painel para controle do processo de separar de peas com
comando duplo por pedais funciona com o avano de um atuador de simples ao, que separa
peas para uma esteira de descarte de peas defeituosas, o atuador controlado pelo
acionamento de qualquer um dos pedais realizado pelo operador da mquina, caso o operador
se canse de acionar um dos pedais ele alterna para o outro pedal, retornando a posio original
quando o pedal for desacionado.
O circuito de comando utilizado como elemento de saude nas industrias. Pois o operador
poder pressionar qualquer um dos pedais realizando a alternncia do acionamento, evitando
leses por efeito repetitivo.
Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 06/02/2015
Postado por Prof. Sinsio Gomes s 04:00 Nenhum comentrio:

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Marcadores: Automao Pneumtica
segunda-feira, 23 de maro de 2015
Atividade Prtica Somativa 02 - Comando bimanual

indireto de um atuador de dupla ao.
Desenho mecnico disponvel em :
15_02_001 Prensa Peas.pdf
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que prensa peas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com comando bi manual.
a Lista de Peasdo conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes
Na mquina onde ser montado o painel o processo de Prensar de Peas com Comando Bi
manual indireto de um cilindro de dupla ao funciona com o avano de um atuador de dupla
ao, que prensa peas em um molde.
Diagrama disponvel em:

15_02_006 Prensa Peas Bimanual.pdf
O circuito de comando utilizado como elemento de segurana nas industrias. Pois o operador
dever pressionar dois botes ao mesmo tempo, com isso as duas mos estaro ocupadas o
que impede acidentes.
Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 10/03/2016.

Exerccio Eletropneumtica 02 - Comando eltrico de um

atuador de dupla ao
Desenho mecnico disponvel em:
15_02_001 Alimentador de Peas.pdf
Eletropneumticos para utilizao em uma Mquina que dispes de um dispositivo de
alimentao de peas, onde o funcionamento definido atravs de um circuito
eletropneumtico com comando manual.
seu colega de setor: o Croqui, oDiagrama Eletropneumtico, a Descrio de
Funcionamento e a Lista de Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo
as especificaes descritas em manual de fabricante.
A figura representa um dispositivo de alimentao de peas. O funcionamento deste dispositivo

baseia-se no avano de um cilindro de dupla ao que desloca as peas para dentro de um
sistema, retornando em seguida sua posio inicial para uma nova alimentao.
Desenho disponvel em:
15_02_007 Alimentao de Peas.pdf
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno pelo

destravamento do mesmo boto. Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo.
Uma soluo para o dispositivo de Alimentao de peas est abaixo.
Para isto foi utilizado um atuador de dupla ao, uma vlvula de 3 vias 2 posies com
acionamento eltrico e retorno por mola, uma botoeira, alm da fonte de alimentao, a
unidade de conservao e o compressor.

Marcadores: Automao Eletro-Pneumtica
domingo, 22 de maro de 2015
Exerccio Eletropneumtica 01 - Comando eltrico de um

atuador de simples ao
Voc foi contratado com Auxiliar Tcnico
em uma Empresa de Fabricao de Painis Pneumticos para utilizao em uma Mquina que
dispes de um dispositivo molda chapas, onde o funcionamento definido atravs de um
circuito eletropneumtico com comando manual.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumtico, a Descrio de
Funcionamento e aLista de Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as
especificaes descritas em manual de fabricante.

15_02_011 Molda Chapa Eletropneumtico.pdf
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um cilindro de simples ao que

molda chapas, retornando em seguida sua posio inicial para uma nova alimentao. O
avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o recuo pelo acionamento de
outro boto.

tera-feira, 17 de maro de 2015
Atividade Prtica Somativa 01 - Comando indireto de

O projeto est disponvel em:
15_02_002 Projeto Molda Chapa.pdf
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que Molda Chapas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com botoeira.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumtico, a Lista de Peas, aPermisso de
Trabalho, realizar aMontagem proposta, fazer a Descrio de Funcionamento e a Lista de
Peasdo conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes descritas em
manual de fabricante.
O funcionamento da Mquina que Molda Chapa realizado por Acionamento Indireto de

atuador simples.
O diagrama pneumtico para soluo est disponvel em:

15_02_002 Molda Chapa.pdf
Ao acionar o boto da vlvula de 3 vias duas posies, esta vlvula pilota a vlvula auxiliar que
aciona o atuador de ao simples que avana e molda chapa, ao soltar o boto a vlvula de
sinal retorna, a vlvula auxiliar retorna e o atuador retorna a vposio de repouso.

quarta-feira, 11 de maro de 2015
Aula 11 - Diagrama Trajeto-Passo

o diagrama Trajeto-Passo serve para representar a seqncia de movimento, analisar o
funcionamento do circuito pneumtico, e identificar os possveis problemas que devero ser
solucionados atravs da correta especificao e posicionamento das vlvulas e dos fins de
curso necessrios.
Para identificao dos fins de curso, so utilizados nmeros que indicam qual atuador ele
comanda e que tipo de movimento realiza (avano ou retorno), conforme mostrado abaixo: 1
nmero indica se comanda o atuador A ou B e o 2 nmero indica se comanda avano
(PAR) ou retorno (IMPAR) do atuador.
Para facilitar o entendimento da abordagem a ser utilizada, sero utilizados o circuitos acima
sob a ptica do acionamento: A+ B+ A- B-.
Uma vlvula faz o atuador A avanar (1.2), quando o atuador A avana (A+) e toca o sensor 2.2
que faz o atuador B avanar (B+), o o atuador B toca o sensor 1.3 que faz o atuador A recuar
(A-), ao recuar o atuador A toca o sensor 2.3 que faz o atuador B recuar (B-),
O diagrama trajeto-passo representa a seqncia de operao dos elementos de trabalho.

Indica o movimento desse elemento em relao a cada passo ( variao do estado inicial deste
elemento).
Para construo do diagrama devemos seguir a sequncia abaixo: Os passos devem ser
desenhados horizontalmente com as mesmas distancias. O trajeto no se desenha em escala,
mas deve ser igual para cada unidade. No caso de existirem diversos elementos de trabalho, a
representao deve ser da mesma maneira, fazendo a correspondncia de cada passo ( uns
sobre os outros). Os passos sempre colocados horizontalmente e com as mesmas distancias.
O trajeto no precisa ser em escala e deve ser igual para cada unidade (cilindro).

Exerccio de Pneumtica 03 - Comando dual por pedais

de um atuador de simples ao
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que separa peas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com comando dual por pedais.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumtico e a Descrio de Funcionamento e a
Lista de Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes
Na mquina onde ser montado o painel para controle do processo de separar de peas com
comando duplo por pedais funciona com o avano de um atuador de simples ao, que separa
peas para uma esteira de descarte de peas defeituosas, o atuador controlado pelo
acionamento de qualquer um dos pedais realizado pelo operador da mquina, caso o operador
se canse de acionar um dos pedais ele alterna para o outro pedal, retornando a posio original
quando o pedal for desacionado.
Diagrama pneumtico elaborado por Mirela e Tamires
disponvel em: 15_02_012 Separa Peas Pneumtico.pdf
No dispositivo de classificao, peas so transferidas para a mesa transportadora A ou

continuam na mesa B. O circuito de comando utilizado como elemento de sade nas
industrias. Pois o operador poder pressionar qualquer um dos pedais realizando a alternncia
do acionamento, evitando leses por efeito repetitivo.
O Diagrama elaborado pelas alunas elaborado por Mirela e Tamires est disponvel
em: 16_03_004 Separa peas - duplo comando.

Exerccio 02 - Comando de atuadores com avano e

recuo automtico
Dispositivo de alimentao e prensa peas
Eletropneumticos para utilizao em uma Mquina que dispes de um dispositivo de
alimentao e prensa peas, onde o funcionamento definido atravs de um circuito
pneumtico com comando automtico.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumtico, a Descrio de Funcionamento e a
Lista de Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes
Diagrama pneumtico disponvel em:

15_03_013 Desloca e Prensa Peas Pneumtico
A figura representa o dispositivo de alimentao e prensa peas. O funcionamento deste

dispositivo baseia-se no avano e recuo, automtico, de dois atuadores de dupla ao
sincronizados. O atuador A avana e desloca uma pea da posio X para a posio Y; o
atuador B avana e prensa a pea. A mquina funciona de maneira contnua, liga atravs do
acionamento de um boto e desliga pelo desacionamento do mesmo boto. Elaborar o circuito
pneumtico para este dispositivo. Uma soluo para o dispositivo de Alimentao de peas
est abaixo.

domingo, 1 de maro de 2015
Exerccios de fixao
11-) Fixao de peas: Por intermdio de uma vlvula pedal, deve-se fixar peas em uma
morsa. A pea dever permanecer fixa ao ser liberado o acionamento. Esboo de Disposio:
Soluo: Acionado-se a vlvula direcional 3/2 vias, a haste do

cilindro avana. Ao liberar-se o pedal 1.1 a haste do cilindro
permanece avanada por causa da trava. O retorno efetua-se pelo
destravamento do pedal.
12-) Distribuio de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado
mediante o acionamento de dois botes, de forma tal que, na liberao destes deve manter a
posio correspondente. Esboo de Disposio:
Soluo: Acionando-se a vlvula 1.2, a vlvula 1.1 muda de posio

pelo comando no piloto Z. A haste do cilindro de dupla ao avana
deslocando a esteira de rolos para a segunda posio. Esta posio
ser mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da
vlvula 1.3 que, pilotando em Y, a vlvula 1.1 leva esta ultima a
comutao, provocando o retorno da haste do cilindro.
13-) Acionamento de um registro de dosagem: A dosagem de um liquido deve ser realizada

mediante um vlvula de acionamento manual. Deve existir a possibilidade de parar a vlvula
dosificadora em qualquer posio. Esboo de Disposio:
Soluo: Mediante a vlvula direcional de 4/3 vias a haste do

cilindro pode avanar e recuar. Com a posio central da
vlvula (fechada), a vlvula dosificadora pode parar em
qualquer posio de seu curso.
14-) Acionamento de uma caamba de fundio: Mediante um boto, a descida da colher de

fundio deve realizar-se lentamente. O comando para o retorno da colher deve ser produzido
de forma automtica, ao fim de seu curso. Esboo de Disposio:
Soluo: Todas a vlvulas so alimentadas da unidade de
conservao. Ao acionar-se a vlvula 1.2, a colher baixa
lentamente. Ao alcanar a posio final dianteira, o fim de curso 1.3
inverte a vlvula 1.1. A colher sobe lentamente.
15-) Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botes simultaneamente, um cilindro tandem

dever rebitar duas chapas sendo comandado por uma vlvula de segurana bimanual. Esboo
de Disposio:
Soluo: So acionados dois botes 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais esto

presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurana
bimanual deixa passar o sinal. A vlvula 1.1 muda de posio e a haste do
cilindro avana rebitando as placas.
16-) Distribuio de esferas: As esferas contidas em um alimentador vertical devem ser

distribudas alternadamente nos condutores I e II. O sinal para o retorno do cilindro 1.0 deve ser
emitido por um boto manual ou um pedal. O comando de avano deve ser produzido por um
fim de curso com acionamento por rolete. Esboo de Disposio:
Soluo: A vlvula 1.1 muda a posio, quando 1.3

(boto) ou 1.5 (pedal) for acionado, atravs da vlvula
alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma
esfera para o condutor II. Chegando no final de curso
traseiro, acionada a vlvula 1.2 que muda a posio 1.1
e a haste do cilindro avana levando outra esfera para o
condutor I.
17-) Dispositivo para a colagem de peas plsticas: O sinal de partida emitido mediante um
boto.O cilindro aps avanar sua posio final, deve prensar as peas durante 20s. Aps esse
tempo a hastedo cilindro deve voltar a sua posio final traseira. Esse retorno deve ser
produzido de qualquer maneira,mesmo que o boto ainda esteja acionado. Um novo ciclo
somente poder ser realizado aps a liberaodo boto e retorno da haste do cilindro Esboo
de Disposio:
Soluo: A vlvula 1.1 muda a posio,
quando 1.3 (boto) ou 1.5 (pedal) for
acionado, atravs da vlvula alternadora A
haste do cilindro 1.0 recua e leva uma
esfera para o condutor II. Chegando no
final de curso traseiro, acionada a
vlvula 1.2 que muda a posio 1.1 e a
haste do cilindro avana levando outra
esfera para o condutor I.

sexta-feira, 27 de fevereiro de 2015
Exerccio 10 - Comando automtico de furadeira
Eletropneumticos para utilizao em uma Furadeira automtica que dispes de um dispositivo
que prende e fura peas, onde o funcionamento definido atravs de um circuito
eletropneumtico com comando bimanual.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumtico, a Descrio de
Esta mquina uma furadeira, que possui uma trava pneumtica da pea a ser furada. Essa
trava acionada por um comando chamado bi-manual; para o operador travar a pea ele
precisa acionar dois botes quase que, simultaneamente, para que o atuador avance travando
a pea. Esse comando muito utilizado em mquinas para preservar a mo ou os dedos do
operador, pois se ele estiver com as duas mos ocupadas acionando os botes ele no
colocar a mo na pea, entendido? Esse sincronismo com as mos requer um tempo de
tolerncia, e na nossa mquina vamos utilizar um tempo de 0,5s. Esse tempo realmente
necessrio, pois o operador pode travar um dos botes com alguma coisa acionando apenas
um deles por pea furada.

tera-feira, 24 de fevereiro de 2015
Exerccio 01 - Comando automtico de um atuador de

dupla ao
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que prende e fura peas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com sensor.
a Lista de Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes
O diagrama Pneumtico est disponvel
em: 15_02_005 Furadeira Automatica.pdf
Na maquina onde ser montado o painel o processo de usinagem para furao de peas usa-
se um dispositivo composto por duas fases : uma de fixao e outra de furao propriamente
dita. A fase de fixao realizada por atuador de simples ao e a furao por atuador
pneumtico de dupla ao.
A pea colocada manualmente na posio de trabalho e o acionamento de um boto inicia o

processo. Para evitar danos pea, a furao (avano) deve ser feito lentamente e o retorno
em velocidade rpida.
Elaborar o circuito pneumtico, simular seu funcionamento, montar e testar a soluo proposta.

Atividade Prtica Somativa de Hidrulica 03 - Guindaste

hidrulico
Figura 01 - Esboo Mecnico do Sistema
Hidrulico de Elevao.
Hidrulicos para utilizao em um sistema mecnico de elevao que dispes de dois cilindros
hidrulicos lineares e um atuador rotativo que formam um Guincho hidrulico, onde o
funcionamento definido atravs de um circuito hidrulico com comando sequencial. Os
cilindros de dupla ao tem a funo elevar e girar o brao mecnico que movimenta cargas e
dever ser controlado por uma vlvula direcional de com comando por mola, outra por
comando por rolete e outra que promove o giro do atuador rotativo.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidrulico, a Descrio de Funcionamento e a Lista
de Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes descritas
em manual de fabricante.
Em qualquer fbrica e oficina necessrio elevar objetos, paletes, materiais e equipamentos

de diversos tipos.
15_03_002 Controle de Sistema de Elevao.pdf
Hoje, o mercado dispe de muitos sistemas de aplicao para este propsito. Entretanto, para
determinados casos especficos necessrio utilizar um sistema elevador especial. Uma
soluo pode utilizar vrios cilindros hidrulicos ligados a um paralelogramo de braos de tal
maneira que se obtm sistemas tipo guindastes. Os cilindros hidrulicos esto montados em
uma mesa giratria, possibilitando efetuar deslocamentos circulares. Mesmo que este sistema
seja menos eficiente do que outros, devido a sua capacidade limitada de elevao vertical,
cabe lembrar que existem numerosas aplicaes que no exigem grande deslocamento. No
que se refere ao avano vertical, este tipo de unidade de deslocamento no tem como competir
com outros. Os sistemas apresentados aqui podem ser montados no teto de uma oficina ou de
uma fbrica.
Sistema mecnico de elevao do tipo brao articulado composto de: 1 - Cilindro hidrulico
para acionamento do antebrao; 2 - Cilindro hidrulico para acionamento do brao; 3 - Cilindro
hidrulico para acionamento da mesa indexada com giro de 360.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano e recuo, automtico, de dois cilindro
hidrulico lineraes de dupla ao sincronizados. O atuador 1 avana e desloca uma pea da
posio X1 para a posio X2; o atuador B avana e desloca uma pea da posio Y1 para a
posio Y2, O atuador rotativo gira a pea de G1 para G2; . A mquina funciona de maneira
sequencial, liga atravs do acionamento de um boto e desliga pelo desacionamento do
mesmo boto. Elaborar o circuito hidrulico para este dispositivo.

Marcadores: Automao Hidrulica
Atividade Prtica Somativa de Hidrulica 02 - Prensa

Excntrica
A conformao de chapas de metal um dos processos de transformao de materiais
amplamente utilizados na indstria. Ele compreende as operaes de corte e de
enformao (dobragem e incrustaes ) que so geralmente realizadas a frio em folhas finas
de metal que vm do processo de laminao , cuja espessura varia, normalmente, de 0,4
mm a 6 mm.
Fig. 01 - Conformao de Chapas
As mquinas que executam estes trabalhos so as prensas, de que h uma abundncia de

tipos e modelos, de acordo com a sua funo.
A funo geral distingue prensas que executam operaes onde a folha perfurada e as
ferramentas utilizadas so as punes e as matrizes. As mquinas que executam estes
trabalhos so conhecidos pelo nome de prensas.
No mercado esto disponveis prensas de puno de vrias capacidades, sistemas de energia

e tipos de matrizes. Dentro da ampla gama, os desenhos mais simples e menos rigorosas
compreendem a prensa chamada basculante ou prensas excntricas. Em alguns pases estes
dois termos so tratados como sinnimos. Em outra, pequenas diferenas entre os dois so
reconhecidos, em que os martelos tm que exercer menos presso, mas mais rpido do que
outras prensas. Essas mquinas tambm so conhecidos pelo nome de prensas
mecnicas, estamparia mecnica, prensas excntricas ou oscilante mecnica.
Comando temporizado de um atuador rotativo para Prensa Excntrica

manual.
a Lista de Peas do conjunto hidrulico que tem a funo de comandar a operao de uma
Prensa Excntrica, o movimento do valante de inrcia realizado por meio de um atuador
rotativo.
A descida do martelo deve lenta e ser executado aps 30 segundos do acionamento da vlvula
de controle, de forma a ser possvel corrigir a posio da chapa durante o impacto durante, a
velocidade de recuo deve ser duas vezes maior que o avano.
do atuador.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima.
Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao:

12/02/2016
Marcadores: Automao Hidrulica
Atividade Prtica Somativa de Hidrulica 01 - Morsa

Hidrulica
Figura 01 - Morsa hidrulica.
manual.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidrulico, a Descrio de Funcionamento e a Lista
de Peas de uma morsa onde so fixadas peas de diferentes materiais para posterior furao.
A presso de fixao dever ser regulada em funo do material da pea. Projetar o circuito
hidrulico para o dispositivo descrito acima.
http://eletropneumaticaeeletrohidraulica.blogspot.com.br/2016_03_01_archive.html
Exerccio de Eletropneumtica 02 - Dobra Chapas com

Acionamento Bimanual
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que prensa peas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com comando bi manual.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumtico e a Descrio de
Na mquina onde ser montado o painel o processo de Prensar de Peas com Comando Bi
manual indireto de um cilindro de dupla ao funciona com o avano de um atuador de dupla
ao, que prensa peas em um molde.
Diagrama elaborado por Alexandre Brunelli Filho e Gabriel Silveira

Emerichi est disponvel em: 16_03_006 Dobra Chapa Bimaual.
Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 10/03/2016.
Aula 12 - Estrutura de Circuitos Eletropneumticos
A fonte de alimentao de ar comprimido ligado s mquinas atravs dos circuitos

eletropneumticos que so compostos de: Filtro (8), Regulador de presso (9), Medidor de
presso (10), Vlvula de Controle (11), Vlvula de Limitao (12), Cilindro Pneumtico (13) e
Detectores de Posio (14).
Neste circuito eletropneumtico de controle bsico, o ar far com que a haste do cilindro
avance para fora, para isso h uma solenide que permitir a passagem de ar para dentro do
cilindro, esta vlvula chamada de a vlvula de controle de direo.
A vlvula operada por um solenide (bobina eletromagntica) onde a corrente eltrica gera
um campo eletromagntico, e este movimento de mecanismos (mecnica) que ir permitir a
passagem de ar.
Com uma botoeira voc controla a alimentao da bobina, isso o que controla o avano do
atuador pneumtico de ao simples.
As vlvulas servem para o controle

eltrico da atuao da haste do cilindro pneumtico (tambm pode ser usado com cilindros
hidrulicos).
Geralmente h dois tipos de figuras, o circuito de controle e o circuto de potncia. O diagrama
de controle a representao grfica de um circuito eltrico e o circuto pneumtico a
representao funcional do circuito Pneumtico.
No desenho um duas representaes do circuito de controle, o nmero 1 a simbologia
ANSI e nmero 2 com simbologia ISO.
As vlvulas solenides so compostas por duas partes uma eltrica e uma mecnica, a bobina
(solenide) representa a parte eltrica, que por electromagnetismo, move-se uma haste de
mbolo, o que permite mecanicamente controle da direo do fluxo de ar que a parte
mecnica da vlvula direcional.
A figura mostra os dois tipos de vlvulas usadas: uma de ao simples com uma bobina e uma
com duas bobinas geralmente utilizada em circuito com energia de fluido hidrulico. As vlvulas
solenides so a interface do circuito de controle e de potncia. Algumas vlvulas permitem
testes e podem ser operadas manualmente, para verificar o funcionamento do circuito. As
bobinas operam em tenso de corrente contnua nominais de 24 volts.
Existem vrias formas e caminhos para se projetar um circuito eletropneumtico. Sendo

circuitos lgicos e binrios, podemos adotar o mesmo conceito da eletrnica digital. Para isso,
na lgica existem dois estados possveis: 0 quando no h sinal e 1 quando h sinal. Podemos
fazer qualquer lgica combinacional utilizando apenas trs funes lgicas bsicas: E; OU e
NO
Funo E - Essa funo se caracteriza por apresentar o nvel lgico 1 na sua sada somente
quando todas as suas entradas apresentarem nvel lgico 1, como podemos ver pela sua
tabela verdade da figura ao lado.
Se a chave A est aberta (A=0) e a chave B aberta (B=0), no haver circulao de energia no
circuito, a bobina no ser acionada e o atuador ficar recuado (S=0). Se a chave A est
fechada (A=1) e a chave B aberta (B=0), no haver circulao de energia no circuito, a bobina
no ser acionada e o atuador ficar recuado (S=0). Se a chave A est aberta (A=0) e a chave
B fechada (B=1), no haver circulao de energia no circuito, a bobina no ser acionada e o
atuador ficar recuado (S=0). Se a chave A est fechada (A=1) e a chave B fechada (B=1),
haver circulao de energia no circuito e a bobina ser acionada e o atuador ir
avanar (S=1).
Observando todas as quatro situaes possveis (interpretaes), possvel concluir que o
atuador ir avanar somente quando as chaves A e B estiverem simultaneamente fechadas
(A=1 e B=1).
Funo OU - Essa funo se caracteriza por apresentar o nvel lgico 1 na sua sada
quando alguma das suas en-tradas apresentar nvel lgico 1, como podemos ver na sua tabela
verdade da figura ao lado.
Se a chave A est aberta (A=0) e a chave B aberta (B=0), no haver circulao de energia no
circuito, a bobina no ser acionada e o atuador ficar recuado (S=0). Se a chave A est
fechada (A=1) e a chave B aberta (B=0), haver circulao de energia no circuito e a bobina
ser acionada e o atuador ir avanar (S=1). Se a chave A est aberta (A=0) e a chave B
fechada (B=1), haver circulao de energia no circuito e a bobina ser acionada e o atuador
ir avanar (S=1). Se a chave A est fechada (A=1) e a chave B fechada (B=1), haver
circulao de energia no circuito e a bobina ser acionada e o atuador ir avanar (S=1).
Observando todas as quatro situaes possveis (interpretaes), possvel concluir que o
atuador ir avanar quando a chave A ou a chave B ou ambas estiverem fechadas (A=1 e B=1).
Funo NO - Funo tambm conhecida como inversora, isto , o sinal de sada o sinal
de entrada invertido, como podemos ver na sua tabela verdade da figura ao lado.
Usando as mesmas convenes dos circuitos anteriores, tem-se que: Quando a chave A na
est acionada (A=0), passar corrente pela bobina e o atuador avanar (S=1). Quando a
chave A est acionada (A=1), no passar corrente pela bobina e o atuador ficar
recuado (S=0).
Podemos fazer qualquer circuito que envolva uma lgica combinacional com as lgicas E,
OU e NO.
Aplicao de Circuito Eletropneumtico: Neste exerccio deve ser elaborado um circuito
eletropneumtico com um cilindro de simples ao onde executado esforo somente no
avano do cilindro que expulsa o frasco que estiver sem tampa.
Deve ser entregue o diagrama do circuito eltrico e pneumtico, alem da lista de material.
Este arquivo pode ser baixado em: 16_03_007 CAI Aula 07 - Circuito Eletropneumtico.pdf
Atividade Prtica de Eletro-Hidrulica 04 - Guincho

Hidrulico
Hidrulico onde o funcionamento definido atravs de um circuito hidrulico com
comando eltrico.
junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidrulico, a Descrio de
Funcionamento e a Lista de Peas do conjunto hidrulico que tem a funo de
comandar a operao de um guincho a ser montada pela equipe tcnica segundo as
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador rotativo em dois

sentidos de rotao.
Deve-se poder comandar a velocidade de liberao rpida e recuo lento do cabo de

ao.
Projetar o esquema de comando eletro-hidrulico para o dispositivo descrito acima,

prevendo um comando por botoeiras de um atuador hidrulico rotativo.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador e dever ser

controlado por uma vlvula direcional centralizada por mola, sendo que, no
acionamento pela botoeira I promove-se o avano, e o acionamento pela botoeira II, o
retorno.
Diagrama elaborado por Enzo Corvello e Giovani Cicone est disponvel

em: 16_02_004 Guincho Hidrulico.

24/02/2016

Marcadores: Automao Eletro-Hidrulica
quinta-feira, 24 de maro de 2016
Atividade Prtica de Eletro-Hidrulica 03 - Forno para

Tratamento Trmico
Comando em duas velocidades de um atuador de dupla ao
Diagrama est disponvel em:
16_03_003 Forno de Tratamento Trmico.
Hidrulicos, onde o funcionamento definido atravs de um circuito Eletro-hidrulico com
comando por botoeiras.
a Lista de Peas do conjunto hidrulico que tem a funo de comandar a operao de um
forno para tratamento trmico, o movimento de abertura e fechamento da porta realizado por
meio de um cilindro de dupla ao.
A Abertura da porta deve ser em velocidade normal e o fechamento , executado lentamente, de

forma a no promover impacto durante o processo, a vazo de recuo deve ser duas vezes
maior que o avano.
do atuador.


funo de abrir e fechar a porta do forno de tratamento trmico e dever ser controlado por
uma vlvula direcional centralizada por mola, sendo que , no acionamento da botoeira I
promove-se o avano lento, e o acionamento na botoeira II, o retorno rpido.
Diagrama elaborado por Donata Cristina Lima de Campos e Gustavo Gabriel

Gileno est disponvel em: 16_03_003 Forno de Tratamento Trmico.

24/02/2016
Atividade Prtica de Eletro-Hidrulica 02 - Silo

Descarregador para Veculos
Figura 01 - Operao de descarga
de um silo para armazenagem
manual.
a Lista de Peas do conjunto eletro-hidrulico que tem a funo de comandar a operao de
descarga de um silo para armazenagem.a ser montada pela equipe tcnica segundo as

funo de comandar a operao de descarga de um silo para armazenagem.
Deve-se poder comandar a abertura e o fechamento da porta do silo, sabendo-se que o

produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade, em funo da posio do
cilindro que controla a abertura.


funo de abrir e fechar a porta do silo e dever ser controlado por uma eletro-vlvula
direcional de 4 vias 3 posies, centralizada por mola, sendo que, no acionamento da botoeira I
promove-se o avano, e o acionamento da botoeira II, o retorno.
O Diagrama elaborado pelos alunos Andr Thiago Reis e Bruno Henrique Dias Bueno est
disponvel em: 16_03_002 Silo Descarregador para Veculos Eletro-hidrulico.
Atividade Prtica de Eletro-Hidrulica 01 - Porta de

Caldeira
Voc foi contratado com Auxiliar Tcnico
em uma Empresa de Fabricao de Painis Hidrulicos para utilizao em uma Caldeira que
dispes de porta, onde o funcionamento definido atravs de um circuito hidrulico com
comando por botoeira. O cilindro de dupla ao tem a funo de abrir e fechar a porta de uma
caldeira e dever ser controlado por uma vlvula direcional com retorno por mola, sendo que,
no acionamento promove-se o recuo do atuador, no desacionamento, o avano.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletro-hidrulico, a Descrio de
O diagrama a ser elaborado deve ser comandado por vlvula de 4 vias 2 posies, de maneira
que o operador ao soltar a botoeira a porta da caldeira se feche.
O Diagrama elaborado pelos alunos Henrique dos Santos Chueng e Lucas Malavolta est
disponvel em: 16_04_001 Porta de Caldeira Eletro-hidrulico.
Aula 11 - Estrutura de Circuitos Eletro-hidrulicos

Os comandos hidrulicos e ou pneumticos empregam diversos componentes, que
so classificados segundo a funo que executam dentro do circuito. Os
componentes que efetivamente convertem energia, compem o grupo
dos elementos de trabalho.
Figura 01 - Estrutura de Circuitos Eletro-hidrulicos.
Os componentes responsveis pela deteco, transformao, transmisso e

processamento dos sinais compem os grupos deelementos de sinais e de
processamento, enquanto aqueles que transformam os sinais de sada de forma
que possam atuar sobre os acionamentos, so chamados deelementos de
comandos.
Comando bsico
Os comandos empregados so em sua maioria binrios e so classificados em

funo dos tipos de componentes empregados como comandos hidrulicos,
comandos eletro-hidrulicos e comandos por CLP (eletroeletrnicos).
Comandos hidrulicos ou pneumticos empregam somente componentes

hidrulicos / pneumticos para a emisso de sinais, processamento e comando.
Comandos eletro-hidrulicos ou eletro-pneumticos caracterizamse por

empregar, alm dos anteriores, componentes eltricos como chaves, rels e
sensores para a emisso de sinais, processamento e comando.
Comandos eletroeletrnicos caracterizamse por empregar microcontroladores,

microprocessadores, controladores lgicos programveis e microcomputadores para
o processamento dos sinais, alm dos componentes eltricos j citados.
Figura 02 - Tipos de Circuitos Eletro-hidrulicos ou Eletro-pneumticos.
Comando bsico -Acionamento manual de um cilindro de simples ao, atravs de

vlvula 3/2 - alavanca /mola (ou um botoeira tipo impulso). O cilindro A avana ao
ser acionada a alavanca da vlvula a2 (ou a chave S1). Liberada a alavanca, a
vlvula retorna pela ao da mola e o pisto retorna.

15/02/2016
Exerccio de Pneumtica 04 - Comando bimanual de um

atuador de dupla ao
15_02_006 Prensa Peas Bimanual.pdf
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que Dobra Chapas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com botoeira para avano e retorno de atuador de
dupla ao.
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumtico, a Lista de Peas, a Permisso de
Trabalho, realizar a Montagem proposta, a Descrio de Funcionamento e a Lista de
Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes descritas em
O funcionamento da Mquina que Dobra Chapa com comando duplo simultneo baseia-se no
avano de um atuador de dupla ao, que dobra chapas. O acionamento do atuador ocorre
atravs do acionamento de dois botes e o retorno quando um deles desacionado.
O Diagrama elaborado pelas alunas Gabriele Caroline Pereira e Gabriela
Oliveira Espsito est disponvel em: 16_03_004 Dobra Chapas - Bimanual.

Exerccio de Pneumtica 03 - Comando indireto de um

atuador de dupla ao
O diagrama Pneumtico est disponvel
em: 15_02_004 Dobra Chapa Indireto.pdf
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que Dobra Chapas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com botoeira para avano e retorno de atuador de
dupla ao.
Trabalho, realizar a Montagem proposta, aDescrio de Funcionamento e a Lista de
Peasdo conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes descritas em
O funcionamento da Mquina que Dobra Chapa com comando indireto de um cilindro de dupla
ao baseia-se no avano de um atuador de dupla ao, que desloca as peas para dentro do
sistema retornando a sua posio inicial. O acionamento do atuador ocorre atravs de um
boto e o retorno por meio de outro boto.
O Diagrama elaborado pelas alunas Gabriele Caroline Pereira e Gabriela

Oliveira Espsito est disponvel em: 16_03_003 Dobra Chapas - Avano e recuo.

Exerccio de Pneumtica 02 - Comando indireto de um

O diagrama pneumtico para soluo est disponvel
em: 15_02_002 Molda Chapa.pdf
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que Molda Chapas, onde o funcionamento
definido atravs de um circuito pneumtico com botoeira.
Trabalho, realizar a Montagem proposta, fazer a Descrio de Funcionamento e a Lista de
Peas do conjunto a ser montada pela equipe tcnica segundo as especificaes descritas em
O funcionamento da Mquina que Molda Chapa realizado por Acionamento Indireto de
atuador simples.
Ao acionar o boto da vlvula de 3 vias duas posies, esta vlvula pilota a vlvula auxiliar que
aciona o atuador de ao simples que avana e molda chapa, ao soltar o boto a vlvula de
sinal retorna, a vlvula auxiliar retorna e o atuador retorna a posio de repouso.
Uma soluo para o dispositivo de Alimentao de peas est no link junto figura. Para isto
foi utilizado um atuador de Simples Ao, uma vlvula de 3 vias 2 posies pilotada, uma
vlvula de 3 vias 2 posies acionamento por botp, uma vlvula de 3 vias 2 posies, alm
da Unidade de Conservao e do Compressor.
O Diagrama elaborado pelos alunos Enzo Corvello e Giovani Bruno Cicone est disponvel
em: 16_03_002 Alimenta Peas - Indireto.
Exerccio de Pneumtica 01 - Comando direto de um

Diagrama pneumtico disponvel em:

15_02_001 Alimentador de Peas.pdf
Pneumticos para utilizao em uma Mquina que dispes de um dispositivo
de alimentao de peas, onde o funcionamento definido atravs de um circuito
pneumtico com comando manual.
junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumtico e a Descrio
de Funcionamento e a Lista de Peasdo conjunto a ser montada pela equipe
tcnica segundo as especificaes descritas em manual de fabricante.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um cilindro de simples

ao que desloca as peas para dentro de um sistema, retornando em seguida
sua posio inicial para uma nova alimentao.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto.
Uma soluo para o dispositivo de Alimentao de peas est ao lado. Para isto foi
utilizado um atuador de Simples Ao, Uma vlvula de 3 vias 2 posies, alm da
Unidade de Conservao e do Compressor.
O Diagrama elaborado pelos alunos Enzo Corvello e Giovani Bruno Cicone est
disponvel em: 16_03_001 Alimenta Peas - Direto.

Contextualização Atividades - Exercicios Hidraulica e Pneumatica

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Contextualização Atividades - Exercicios Hidraulica e Pneumatica

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Exerccio de Hidrulica 01 - Porta de Caldeira

Figura 01 - Esboo da Caldeira com

Figura 01 - Operao de descarga

Na soluo proposta pelos alunos: Carolina de Ponte e Daniel Cardoso de Souza o

Comando em duas velocidades de um atuador de dupla ao

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador e dever ser

Esboo mecnico de esteira.

Diagrama pneumtico elaborado por Mirela e Tamires

Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 06/02/2015

Postado por Prof. Sinsio Gomes s 04:00 Nenhum comentrio:

Marcadores: Automao Pneumtica

segunda-feira, 23 de maro de 2015

Atividade Prtica Somativa 02 - Comando bimanual

Desenho mecnico disponvel em :

15_02_001 Prensa Peas.pdf

Diagrama disponvel em:

Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 10/03/2016.

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Marcadores: Automao Pneumtica

Exerccio Eletropneumtica 02 - Comando eltrico de um

A figura representa um dispositivo de alimentao de peas. O funcionamento deste dispositivo

O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno pelo

Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 26/02/2015

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Marcadores: Automao Eletro-Pneumtica

domingo, 22 de maro de 2015

Exerccio Eletropneumtica 01 - Comando eltrico de um

Diagrama disponvel em:

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um cilindro de simples ao que

Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 26/02/2015

Postado por Prof. Sinsio Gomes s 02:00 Nenhum comentrio:

Marcadores: Automao Eletro-Pneumtica

tera-feira, 17 de maro de 2015

Atividade Prtica Somativa 01 - Comando indireto de

O funcionamento da Mquina que Molda Chapa realizado por Acionamento Indireto de

O diagrama pneumtico para soluo est disponvel em:

Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 09/02/2015

Postado por Prof. Sinsio Gomes s 02:00 Nenhum comentrio:

Marcadores: Automao Pneumtica

quarta-feira, 11 de maro de 2015

Aula 11 - Diagrama Trajeto-Passo

O diagrama trajeto-passo representa a seqncia de operao dos elementos de trabalho.

Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 10/03/2016

Marcadores: Automao Pneumtica

tera-feira, 10 de maro de 2015

Exerccio de Pneumtica 03 - Comando dual por pedais

disponvel em: 15_02_012 Separa Peas Pneumtico.pdf

No dispositivo de classificao, peas so transferidas para a mesa transportadora A ou

Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinsio Raimundo. ltima atualizao: 13/02/2016

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tera-feira, 3 de maro de 2015

Exerccio 02 - Comando de atuadores com avano e

Diagrama pneumtico disponvel em:

A figura representa o dispositivo de alimentao e prensa peas. O funcionamento deste

Postado por Prof. Sinsio Gomes s 01:00 Nenhum comentrio:

Marcadores: Automao Pneumtica

domingo, 1 de maro de 2015

Soluo: Acionado-se a vlvula direcional 3/2 vias, a haste do

Soluo: Acionando-se a vlvula 1.2, a vlvula 1.1 muda de posio

13-) Acionamento de um registro de dosagem: A dosagem de um liquido deve ser realizada

Soluo: Mediante a vlvula direcional de 4/3 vias a haste do

14-) Acionamento de uma caamba de fundio: Mediante um boto, a descida da colher de

15-) Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botes simultaneamente, um cilindro tandem

Soluo: So acionados dois botes 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais esto