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Castilla La Mancha
TEORA DE CIRCUITOS
CURSO 2007/2008
3
Objetivos
En el mtodo de mallas, identificar y resolver los casos
particulares en los que existe una fuente de corriente en
una rama exterior del circuito o en los que existen
supermallas
Identificar
los circuitos a los que no es posible aplicar el
mtodo de mallas
5
Definiciones
Nudo: b Camino: v1-R1-R5-R6 Rama: v1-R1
Bucle: v1-R1-R5-R6-R4-V2 Malla: v1-R1-R5-R3-R2
a R1 b
V1 i1
i2
R5
R2 R3
d e R7 I
c
i6
V2 i3
i4 R6
R4 i5
f g
6
2. Ecuaciones a resolver
Nmero de nudos: n
Nmero de ramas: r (corriente desconocida)
Incgnitas: r corrientes (una por rama)
Ecuaciones:
n-1: LKC aplicada a n-1 nudos
r-(n-1): LKT aplicada a r-(n-1) mallas
7
Ejemplo 1
a R1 b
i1
LKC a 3 (b,c,e) de los
V1 i2
R5 4 nudos
R2 R3
c d e R7 I
i6
V2 i3 n = 4, r = 6
i4 R6
R4 i5
f g
i1 + i2 + i6 I = 0
i1 i3 i5 = 0
i 3 + i 4 i2 = 0
8
Ejemplo 1
a R1 b
LKT a 3 mallas
V1 i1
i2
R5 (abedca, fcdegf, begb)
R2 R3
c d e R7 I
i6
V2 i3
6 ecuaciones y
i4 R6
f
R4 i5
g 6 incgnitas
v1 + i1R 1 + i2R 5 + i3 (R 2 + R 3 ) = 0
v 2 i3 (R 2 + R 3 ) + i4R 6 + i5R 4 = 0
i4R 6 i2R 5 + i6R 7 = 0
9
Ejemplo 1
a R1 b
V1 i1
i2
R5
R2 R3
c d e R7 I
i6
V2 i3
i4 R6
R4 i5
f g
10V
2A 10V 2A
v1 v2
10 10
5 5
v1 v 2 v1 10 v1
+ + =0
(Corriente que sale del 2 1 5
nudo: corriente positiva) v 2 v1 v 2
+ 2 = 0
2 10
13
Ejemplo 3
Calcular las corrientes por cada rama y realizar un balance de
potencias v 50 v v
5 1
+ 1
+ 1
3 = 0 v 1 = 40 V
5 10 40
ib ic 50 40
ia ia = =2A
50V 3A 5
40
40 40
10 ib = = 4 A, ic = = 1A
10 40
5
Generacin :
1
p50 V = 50ia = 100 W
p3 A = 3 V1 = 120 W
50V 3A
v1
40 Consumo :
10
ia2 5 + ib2 10 + ic2 40 = 220 W
14
3.2. Expresin matricial
R1 R2
V v1 v2 I
R3
R4
v1 v 2 + v1 V + v1 = 0 1
v1 +
1
+
1 1
+ v2 =
V
R 2 R1 R3 R1 R 2 R 3 R2 R1
1 1 1
v 2 v1 + v 2 I = 0 v1
R
2
+ v2
2
R
+
R
= I
4
R 2 R4
15
Expresin matricial
Vector de
Matriz de 1 + 1 + 1
1 V
R1 R 2 R 3 R 2 v1 R 1 corrientes
conductancias =
de nudo
de nudo
1 1
+
1 v I
2
R2 R 2 R 4
Vector de
tensiones de
Ley de formacin sencilla: nudo
1
1 + 1 + 1
1 V
v1 R1 R 2 R 3 R 2 R1
=
v 2 1 1 1 I
+
R2 R 2 R 4
16
Expresin matricial
Matriz de conductancias de nudos:
17
Expresin matricial
18
Ejemplo 4
v1 = 2 3 V , v 2 = 5 12 V , v3 = 3 4 V
19
Ejemplo 4
1 2 2
1 3
1
1/2 A 2 1 1A
20
Ejemplo 5
v1 = 3 2 V , v2 = 5 6 V , v3 = 7 6 V
21
3.3. Fuentes dependientes
Entre dos nudos cualquiera se tiene:
Fuente de tensin dependiente con resistencia en serie
Fuente de corriente dependiente
Pasos:
1. Aadir a las ecuaciones de LKC, tantas ecuaciones
como variables de control
2. Las nuevas ecuaciones relacionan la variable de
control con las tensiones de nudo (dependen del
circuito en cuestin)
22
Fuentes dependientes
2 5 2
1 variable de control
is
20V 8 is 1 ecuacin adicional
20 10
v1 20 v1 v1 v 2
2 1 5 2 2 + + =0
2 20 5
is v 2 v1 v 2 v 2 8is
20V 8 is + + =0
v1 v2 5 10 2
20 10
v1 v 2
= is
5
23
3.4. Supernudos
Entre dos nudos (no referencia) se tiene:
Fuente de tensin independiente sin resistencia en serie
Fuente de tensin dependiente sin resistencia en serie
Pasos:
1. Se escriben las ecuaciones de LKC para el
supernudo
2. Se escriben las ecuaciones que relacionen la tensin
de la fuente con las tensiones de nudo (depende del
circuito en cuestin)
24
Supernudos
v1 1 v1 v 3
(1) +i+ = 0 Ecuacin del supernudo :
2 1
v2 0 v2 v3 v1 + 2 = v 2
(2) i+ = 0
1 2
v 3 1 v 3 v 2 v 3 v1
(3) + + = 0
1 2 1
25
Supernudos
v1 1 v1 v 3 v 2 0 v 2 v 3
(1) + (2) : + + + = 0
2 1 1 2
v 3 1 v 3 v 2 v 3 v1
(3 ) : + + = 0
1 2 1
Ecuacin del supernudo : v1 + 2 = v 2
26
Supernudo degenerado
Entre un nudo y el de referencia se tiene:
Fuente de tensin independiente sin resistencia en
serie
Fuente de tensin dependiente sin resistencia en
serie
Pasos:
No se escribe LKC para ese nudo(s)
La tensin en ese nudo(s) es la tensin de la
fuente
27
Supernudo degenerado
Fuente de tensin independiente conectada entre un
nudo cualquiera y el de referencia 1 tensin de nudo
conocida
10
1 2
100V 5A
v1 v2
25 50
v1 = 100
v 2 v1 v 2
+ 5 = 0
10 50 28
Supernudo, supernudo degenerado y
fuente dependiente
10is
1 5 2 3
is
4A
v1 v2 v3
50
40
100
v1 = 50
v2 v v v1
+ 3 + 2 4=0
50 100 5
v 3 = v 2 + 10is
v 2 v1
is =
5 29
Supernudos y fuentes dependientes
Pasos:
1. Formular LKC para nudos ajenos a los supernudos
2. Formular LKC para supernudos (tantas como
supernudos)
3. Formular LKT que relaciona la tensin de la(s) fuente(s)
que forma(n) el supernudo con las tensiones de nudos
(tantas como fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las variables de
control de las fuentes dependientes con las tensiones de
nudo (tantas como variables de control)
5. Resolver el sistema lineal de ecuaciones
correspondiente a 1, 2, 3 y 4
30
Ejemplo 6
a a
RC
RC
R1 R1
Vcc
Vcc
iB k iB
k iB V0
V0 b c
b c
+ +
R2 RE Vb R2 Vc RE
_ _
d
d
v b v b Vcc v c
R + R + k iB = 0 Incgnitas : v b , v c , iB
RE
2 1 Ecuaciones : 3
v c = (iB + k iB ) RE
v = v V VccR 2 (1 k ) RE + V0R1R 2
vb =
c b 0
R1R 2 + (1 k ) RE (R1 + R 2 )
31
4. Mtodo de corrientes de mallas
4.1. Pasos
Identificar las mallas del circuito
Definir las corrientes de malla (todas con el mismo
sentido)
Escribir la LKT para cada malla (casos especiales)
Resolver el sistema y obtener las corrientes de
malla
Obtener las corrientes de rama a partir de las de
malla
Calcular las tensiones de nudo respecto a un nudo
arbitrario de referencia
32
Mtodo de corrientes de malla
R1 R2
Las corrientes de malla
conviene que vayan en el
ia R3
ib mismo sentido. Este mtodo
slo es aplicable a circuitos
planos
v1 iaR1 (ia ib ) R3 = 0
v 2 + ibR 2 + (ib ia ) R3 = 0
33
Mtodo de corrientes de malla
Circuito no plano
34
Relacin corrientes de rama y
corrientes de malla
Las nicas corrientes reales son las de rama
R1 i1 i2 R2 i1 = i2 + i3 i3 = i1 i2
i3
V1 = i1R 1 + i3R 3
V1 V2 V = i R i R
ia R3 ib 2 2 2 3 3
V1 i1R 1 (i1 i2 ) R 3 = 0
V2 + i2R 2 + (i2 i1 ) R 3 = 0
i1 = ia
i2 = ib
i3 = ia ib
35
4.2. Expresin matricial
ia (R 1 + R 3 ) + ib ( R 3 ) = v1 R 1 + R 3 R 3 ia = v1
ia ( R 3 ) + ib (R 2 + R 3 ) = v 2 R 3 R 2 + R 3 ib v 2
Matriz de
resistencias Vector de corrientes
de malla de malla
Vector de
1
ia = R 1 + R 3 R 3 v1 tensiones de
ib R 3 R 2 + R 3 v 2 malla
36
Expresin matricial
Matriz de resistencias de mallas:
37
Expresin matricial
38
4.3. Fuentes dependientes
1
i2
5 4
1 2 3
50V 15 is
i1 is 20 i3
39
4.4. Supermallas
10
ib
3 2
100V 5A 50V
ia ic
6 4
40
Supermallas y fuentes dependientes
Pasos:
1. Formular LKT para las mallas ajenas a las supermallas
2. Formular LKT para supermallas (tantas como
supermallas)
3. Formular las ecuaciones que relacionen las corrientes
de la(s) fuente(s) que forma(n) la supermalla con las
corrientes de malla (tantas como fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las variables de
control de las fuentes dependientes con las corrientes
de malla (tantas como variables de control)
5. Resolver el sistema lineal de ecuaciones
correspondiente a 1, 2, 3 y 4 41
Fuentes dependientes
Aadir a las ecuaciones de corrientes de malla las
ecuaciones asociadas a las fuentes dependientes
1
i2
5
2
4
3 50 = 5(i1 i2 ) + 20(i1 i3 )
1
50V 0 = 5(i2 i1 ) + 1(i2 ) + 4(i2 i3 )
15 is
0 = 20(i i ) + 4(i i ) + 15i
i1 is 20 i3 3 1 3 2 s
is = i1 i3
42
Supermallas
Fuente de corriente en una rama Supermalla
10
ib
3 2
+
100V 5A 50V
ia ic
v
6 _ 4
ib
SUPERMALLA 3 2
100V 50V
ia ic
6 4
a) Resolver por
40V 20V
8 v0 mallas
6
b) Calcular v0
2 6 4
40V 20V
ia 8 v0 ib 6
ic
45
Ejemplo 7
2 6 4
ia 8 v0 ib 6
ic
a) 40 + 2ia + 8(ia ib ) = 0
8(ib ia ) + 6ib + 6(ib ic ) = 0
6(ic ib ) + 4ic + 20 = 0
ia = 5.6 A, ib = 2 A, ic = 0.8 A
46
b) v 0 = 8(ia ib ) = 28.8 V
5. Dualidad
Mtodo de mallas Mtodo de nudos
vi
RG
F. de tensin independiente F. de corriente independiente
F. de tensin dep. de tensin F. de corriente dep. de
corriente
F. de tensin dep. de corriente F. de corriente dep. de
tensin
Serie Paralelo
LKT LKC
47
Dualidad
R1 G2
+ +
vG iG
R2 R3 G1 G3
+ v1 v2
i2
i1
48
5. Nudos o mallas?
Mtodo que origine menor nmero de ecuaciones
49
Ejemplo 8
300 i
Nudos o mallas ?
50
Ejemplo 8
a) Mallas
300 i
ib
150 100 250 500
Ecuaciones de Malla + i = ib
51
Ejemplo 8
b) Nudos (1) 300 i
Supernudo!
150 100 250 500
1 2
256V 50i 128V
200
400
v1 v v2 v v v 2 v 3 (v 2 + 128 ) v 3 + 256
(1) + 1 + 3 + 3 + + =0
100 250 200 400 500 150
v2 v v1 v 2 v 3 v 2 + 128 v 3
(2) + 2 + + =0
300 250 400 500
(3) v 3 = v1 50i
v 52
(4) i = 2
300
Ejemplo 8
b) Nudos (2) 300 i
Ms sencillo?
150 100 250 500
a b c
256V 50i 128V
200
400
va v 256 v a v b v a v c
(1) + a + + =0
200 150 100 300
vc v 128 v c v b v c v a
( 2) + c + + =0
400 500 250 300
(3) v b = 50i
v va 53
( 4 ) i = c
300
Ejemplo 9
4 2.5 2
v
0.4v
ia v0 ib ic
0.5 A 0.8 v
193 V
v
6 7.5 8
Supermalla!
Nudos o mallas ?
54
Ejemplo 9
4 2.5 2
v Supermalla!
0.4v
ia v0 ib ic
0.5 A 0.8 v
193 V
v
6 7.5 8
v0 0.4v
193 V 0.5 A 0.8 v
No es un v
supernudo!
6 7.5 8
v 0 193 v va
(1) 0 .4 v + 0 =0
10 2 .5
va v0 v (v b + 0.8 v )
(2 ) 0 .5 + a =0
2 .5 10
vb v + 0 .8 v v a
(3 ) + 0 .5 + b =0
7 .5 10
(4) v = vb
v (v b + 0.8 v ) 56
(5 ) v = a 2
10