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AbstractThe goal of this paper is to describe the advances Pie dinmico sin articulacin: Este tipo de pie artificial
in the design of a simple manufacturing artificial foot. Consid- ofrece amortiguacin y absorcin de energa as como
ering that low cost solutions, to cover the demand of handicap almacenamiento y liberacin de energa. Son considerados
persons, is a necessity in developing countries, the aim of this dinmicos y sin articulaciones los modelos SAFE, acrnimo
research is to contribute to solve part of the problem.
The conceptual design of the artificial foot here described
de Stationary Attachment Flexible Endoskeletal, y Niagara
includes dynamic response, without articulations. de Prosthetics Orthotics Coorporation.
The finite element method is use to perform stress and dis- Pie amortiguado con una articulacin: Este modelo de
placement analysis of the proposed artificial foot. The design pie artificial considera una articulacin a nivel de tobillo
process consists in the consecutive modifications of the geome- que permite la flexin dorsal y la flexin plantar adems
try of original proposed model; initially to diminish the maxi- de amortiguar el impacto. El pie artificial SAF, acrnimo
mum stress value. Once the admissible equivalent stress is de (Single axis foot) entra dentro de esta categora.
reached, the geometry modifications are performed to reduce Pie dinmico con articulaciones: Este tipo de pie se
weight of the model and increase flexibility. The last version of encuentra en el mercado como pie amortiguado o dinmico
the proposed model is shown in this article.
y permite movimientos en los tres planos, lo que facilita la
Keywords Design, artificial foot, finite element method adaptacin a terrenos irregulares y la absorcin de torques
que eliminan las fuerzas cortantes. Sus partes mviles deben
ser resistentes y requieren mantenimiento. Modelos como el
I. INTRODUCCIN True Step de la casa College-Park Industries y el
Trailblazer de la casa Ohio Willow Wood entran dentro de
Una de las funciones de los pies del cuerpo humano es esta categora.
proveer de estabilidad y balance cuando nos encontramos
parados o en movimiento. La amputacin de un pie o parte B. Niveles de Funcionalidad
de un miembro inferior reduce de forma significativa la
Cada modelo de pie artificial existente en el mercado se
habilidad para desarrollar actividades comunes como el
adapta a la necesidad de una persona con discapacidad
caminar, lo que hace necesario el uso de una prtesis de pie
segn sea su nivel de funcionalidad. Segn la agencia de
para mejorar o restablecer la funcin de caminar en la vida
Administracin de Financiamiento del Cuidado de la Salud
diaria de la persona con discapacidad [1].
(HCFA) en Estados Unidos de America, la asignacin de la
prtesis a una persona con discapacidad se rige por su nivel
A. Modelos de Pie Artificial . de funcionalidad, que mide: el nivel de actividad, el
Para describir la gran variedad de modelos de pie potencial de rehabilitacin, la profesin, el peso y el nivel
artificial existente en el mercado, es til clasificarlos dentro de amputacin dentro de cinco niveles, del cero (0) al cuatro
de categoras y examinar cada una a la vez. En estre trabajo (4) [3].
se proponen dos clasificaciones: Por el tipo de respuesta:
C. Propuesta de Diseo
Amortiguacin o Dinmica y por La Cantidad de
Articulaciones. El modelo de pie artificial que se presenta en este trabajo
Pie amortiguado sin articulacin: Estos pies ofrecen es un pie dinmico sin articulaciones que busca satisfacer
amortiguacin sin almacenar ni liberar energa. Debido a las necesidades de personas con discapacidad dentro del
que ellos no presentan partes movibles, estn virtualmente Nivel 2 de Funcionalidad.
libres de mantenimiento. Este modelo de pie artificial lo
representa el modelo SAFE, acrnimo de Solid Ankle D. El mtodo de los elementos finitos.
Flexible Endoskeleton y el pie SACH, acrnimo de Solid
Ankle Cushioned Heel [2]. Para la evaluacin de desempeo del modelo se emplea
el mtodo de los elementos finitos sobre un modelo
Carmen Mueller-Karger, Sara Wong, Alexandra La Cruz (Eds.): CLAIB 2007, IFMBE Proceedings 18, pp. 732735, 2007
www.springerlink.com Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007
Anlisis de esfuerzo por el Mtodo de Elementos Finitos en el Proceso de Diseo de Pie Artificial 733
II. MTODOS