CUERPOS RGIDOS

Momento de una fuerza

Producto Escalar
El producto escalar o producto punto de dos Propiedades del producto escalar:
vectores A y B denotado por A.B, se define
como el producto de las magnitudes de los 1. El producto escalar es conmutativo
vectores A y B por el coseno del ngulo que
forman ellos. A.B B. A
2. El producto escalar es distributivo

A (B C ) AB AC

( A B) C AC BC
 Producto Escalar
3. Producto de un escalar por el producto Producto escalar de vectores cartesianos
escalar
Sean los vectores:
cA B c( A B)

A Ax i Ay j Az k
4. Formulacin Vectorial Cartesiana

B Bx i By j Bz k
i i 1 i j 0
Entonces:
j j 1 j k 0
A. B Ax Bx Ay By Az Bz
k k 1 k i 0
2
 Producto Vectorial
El producto vectorial o producto cruz de dos
vectores A y B, es un tercer vector el cual es
perpendicular al plano formado por los dos
vectores y cuya magnitud es igual al producto de
sus magnitudes multiplicado por el seno del
ngulo entre ellos y el sentido se determina
mediante la regla de la mano derecha. La
notacin del producto cruz es:

A B ( A.B.Sen ).u

| A B|
Sen
A.B
 Producto Vectorial
Propiedades del producto vectorial: 3. Producto de un escalar por el producto vectorial

1. El producto vectorial NO es
c A B c( A B)
conmutativo
A cB c( A B)
A B B A
4. Formulacin Vectorial Cartesiana
2. El producto vectorial es distributivo

ixj k i xk j i xi 0
A (B C) A B A C
( A B) C A C B C j xk i jxi k jx j 0

kxi j kx j i k xk 0
 Producto Vectorial
Producto Vectorial de vectores cartesianos
A Ax i Ay j Az k
Sean los vectores:

Entonces: B Bx i By j Bz k

i j k
AxB Ax Ay Az ( Ay Bz Az By )i ( Ax Bz Az Bx ) j ( Ax By Ay Bx )k
Bx By Bz
Nota:
1 . Dos vectores son paralelos si: Ax B 0
2 . Dos vectores son perpendiculares si: A. B 0
 MOMENTO DE UNA FUERZA

Debemos entender lo
esencial:

El momento de una
fuerza es una magnitud
que mide el efecto de
giro o rotacin que
produce una fuerza.
 INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica la
fuerza y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos
a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).
 Momento de una fuerza, formulacin escalar

donde d es el brazo de momento o

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, sta distancia perpendicular desde el eje en el
producir una tendencia a que el cuerpo gire punto O hasta la lnea de accin de la
alrededor de un punto que no est en la lnea fuerza.
de accin de la fuerza.
Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones
como par de torsin, pero con mayor
frecuencia se denomina el momento de una
fuerza o simplemente el momento.

Magnitud. La magnitud de Mo es:

Mo Fd
 Momento de una fuerza, formulacin escalar

Direccin. La direccin de Mo est definida por su eje de

momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la
fuerza F, y por su brazo de momento d.

Momento resultante. Para problemas bidimensionales,

donde todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y, el
momento resultante (MR)o con respecto al punto O (el eje
z) puede determinarse al encontrar la suma algebraica de
los momentos causados por todas las fuerzas en el
sistema.
 Momento de una fuerza, formulacin vectorial

El momento de una fuerza F con

respecto al punto O, o realmente con
respecto al eje del momento que
pasa por O y es perpendicular al
plano que contiene a O y a F, puede
Mo r F
expresarse por el producto cruz
vectorial.
i j k
Aqu r representa un vector de
posicin trazado desde O hasta
Mo rx ry rz
cualquier punto que se encuentre
sobre la lnea de accin de F. Fx Fy FZ
 Momento de una fuerza, formulacin vectorial
Principio de transmisibilidad: Podemos usar Momento resultante de un sistema
cualquier vector de posicin r medido desde el punto
de fuerzas.
O hasta cualquier punto sobre la lnea de accin de
la fuerza F, y as crear el mismo momento con
respecto al punto O.

Mo r1 F r2 F r3 F

M Ro (r F )
 Principio de Momentos o Teorema de Varignon

El momento con respecto a un punto

dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los
momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.
 Momento de una fuerza respecto a un eje

El momento de una fuerza

respecto de un punto no tiene
significado fsico en mecnica
por que los cuerpos giran en
torno a ejes y no alrededor de
puntos.

En la figura el Momento Mo es
producido respecto al punto O,
pero el perno solo gira en torno
al eje y.
Momento de una fuerza respecto a un eje

x y z

M eje rx ry rz
Fx Fy FZ
r es el vector de posicin trazado desde
cualquier punto del eje a un punto
cualquiera de la lnea de accin de la
fuerza.

M eje (r F ) : Vector unitario a lo largo del eje BL

 CUPLA O PAR DE FUERZAS

La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas F y F que tienen la
misma magnitud, lneas de accin paralelas separadas por una distancia perpendicular
pero de sentidos opuestos.
 DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano de las fuerzas y su
sentido se determina mediante la regla de la mano derecha.