1.

INTRODUCCIN
Los engranes se emplean comnmente para transmitir fuerza de una flecha que gira otra.
En comparacin con las transmisiones por friccin o bandas, se diferencia en que se
adaptan especialmente donde se requieres una relacin exacta de velocidad, o en donde
la relacin entre los miembros motrices y movido accionado deben de conservar una
relacin definitiva de base, como la accin enclavada de los dientes logra una
transmisin positiva.
Es importante destacar que la gran duracin de las transmisiones con engranajes
va acompaada de un diseo, un anlisis y una fabricacin complejos, que es preciso
conocer. Los engranajes estn altamente estandarizados en cuanto a forma de los dientes
y tamao.
2. LEY FUNDAMENTAL DE LOS ENGRANAJES
La ley fundamental de engranaje, establece que la relacin de velocidad angular entre
los engranes de un juego de engranes permanece constante mientras permanecen
engranados. Afirma que el punto de paso se debe mantener fijo sobre la lnea de los
centros esto significa que todas las lneas de acci6n de todo punto de contacto
instantneo debe pasar por el pun to de paso.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica
entre las distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y al menor pin. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas.
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una
relacin de velocidades angulares constante. As, se habla de "Par de Engranajes,
Ruedas Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para
transmitir potencia mecnica entre dos ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos
slidos unidos rgidamente a cada uno de los ejes.
3. ENGRANAJES RECTOS DE INVOLUTA
Son engranes en los cuales los dientes son paralelos al eje de simetra del engrane. sta
es la forma de engrane ms simple y menos costosa. Los engranes slo pueden
engranarse si sus ejes son paralelos.
Al considerar dos superficies curvas en contacto directo, se ha demostrado que la
relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los segmentos en
la que es cortada la lnea de centros por la lnea de accin o normal comn a las dos
superficies en contacto. Si la lnea de accin siempre intercepta la lnea de centros en un
punto fijo, entonces la relacin de las velocidades angulares permanecer constante.
Esta es la condicin que se desea cuando se acoplan dos dientes de engranes: la
relacin de las velocidades angulares debe ser constante. Es posible suponer la forma
del diente en uno de los engranes y aplicado el principio anterior (la norma comn
intercepta la lnea de centros en un punto fijo), determinar el perfil del diente que se
acopla. Dichos dientes se consideran Dientes Conjugados y las posibilidades solamente
estn limitadas por la habilidad personal de formar los dientes.
 De las muchas formas posibles, solamente se han estandarizados la cicloide y la
involuta. La cicloide se emple inicialmente, aunque ahora se ha reemplazado en todas
las aplicaciones excepto en los relojes de pulso de pulso y de pared. La involuta tiene
varias ventajas siendo las ms importante, su facilidad de fabricacin y el hecho que la
distancia entre los centros de dos engranes de involuta puede cambiar sin cambiar la
relacin de velocidades.
4. CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES RECTOS

Para ilustrar los engranes rectos, se proceder, paso a paso, por todo el trazado real de un par de
engranes rectos.

EI propsito de un trazado de dientes de engranes no es utilizarlo, sino para el anlisis.

Para producir grandes cantidades de engranes, lo nico que el taller requiere son los dibujos de
los discos en blanco, junto con una especificaci6n (no un dibujo) de la forma y tamao del
diente.

Por otro lado, si se deben fabricar herramientas para cortar dientes de engranes, es preciso
hacer dibujos tanto de la forma como del contorno del diente. En ocasiones, estos dibujos se
hacen a una escala muchas veces mayor que el propio diente, para asegurarse de que se pueden
obtener dimensiones exactas.

Para la informaci6n dada, se seleccionara un pin de 2 pulg de dimetro y un paso

diametral de 10, para impulsar un engrane de 50 dientes. La forma del diente seleccionada es la
de 20 de altura completa.

Paso 1: se calculan los dimetros de paso y se trazan los crculos de paso tangentes uno
al otro (fig.1). Se usaran los nmeros 2 y 3 como subndices para designar,
respectivamente, al pin y al engrane. Basndose en la ecuaci6n (7-1) , el dimetro de
paso del engrane es

Paso 2: se traza una recta perpendicular a la lnea de los centros que pase el
punto de paso (Fig.1), El punto de paso es el de tangencia de los crculos de
paso. Se traza la lnea de presin a un ngulo igual al de presi6n, en relacin con
la perpendicular. La lnea de presin corresponde a la lnea generadora, o sea, la
lnea de accin que se muestra, siempre es normal a las involutas en el punto de
contacto y pasa por el punto de paso. Se le conoce como lnea de presin porque
la fuerza resultante del diente durante la accin se ejerce a lo largo de ella. El
ngulo de presin es aquel que forma la lnea de presin con una perpendicular a
la lnea de los centros que pasa por el punto de paso. En este ejemplo, el ngulo
de presin es de 20.
Paso 3: por los centros de cada engrane, se construye las perpendiculares 02A y
03B a la lnea de presin (Fig. 1). Estas distancias radicales, de los centros a la
lnea de presin, son los radios de los dos circulo s de base. La curva involuta se
origina en estos crculos de base. se traza pues cada crculo de base.
Pas 4: se genera una curva involuta en cada circulo de base (Fig. 1). Esto se
ilustra en el engrane 3. En primer lugar, se divide el circulo de base en las partes
iguales Ao, Ah A2, etc. Luego, se construye las rectas radiales 03AO. 03Ai>
O)A2 etc. A continuacin, se construye las perpendiculares a estas rectas
radiales. La involuta principia en Ao. El segundo punto se obtiene tomando la
 distancia AoAl sobre la perpendicular que pasa por AI' EI siguiente punto se
encuentra tomando dos veces AoAl sobre la perpendicular que pasa por A2, y as
sucesivamente. La curva construida pasando por estos puntos es la involuta. La
involuta para el pin se traza de la misma manera en el crculo de base del
pin.
Paso 5: se corta una plantilla para cada involuta usando una cartulina o, de
preferencia, una hoja de plstico transparente, y se marca en ella el centro
correspondiente de cada engrane. Entonces se usan estas plantillas para dibujar
la porcin de involuta de cada diente; se pueden voltear para dibujar el lado
opuesto del mismo. En algunos casos puede resultar conveniente hacer una
plantilla para el diente completo.

(Figura 1)

Paso 6: se calcula el paso circular. La anchura del diente y la del espacio se

construyen iguales a la mitad del paso circular. Se sealan estas distancias sobre
los crculos de paso. Con base en la ecuacin de tal manera que la anchura del
diente y del espacio es (0.3 14 16)/2= 0.15708 pulg. Estos puntos estn
sealados sobre los crculos de paso de la (fig.2)

Pc= = =0,31416 pulg
10

Paso 7 se trazan los crculos de addendum y dedendum para el pin y el

engrane (Fig. 2). De la tabla de estandarizacin:
1 1
el addendum es: a= = 10 =0,10 pulg
 1 1,25
el dedendum es: b= = 10 =0,125 pulg

Paso 8: ahora se traza la porcin de involuta de los perfiles de los dientes en el

pin y el engrane (Fig.2) entre los crculos de holgura y de dedendum para un
chafln. Se puede notar que el circulo de base del engrane es menor que el de
dedendum y, en vista de ello, el perfil del diente es todo involuta a excepcin del
chafln. Por otro lado, el radio del crculo de base del pin es mayor que el
radio del crculo de dedendum. Esto significa que la porcin del diente que
queda debajo del crculo de base no es involuta. Por ahora, esta pordon se trazara
como una recta radial, excepto por el chafln. Con esto se completa la
construccin.

(Figura 2)
(Hasta Aqu Yalitza Guerra)
 5. DETALLE DE LOS ENGRANAJES
Para poder continuar con el estudio de los engranajes es necesario es necesario definir
los elementos bsicos de un engrane:

Dimetro primitivo o dimetro de paso: se conoce como dimetro primitivo o

de paso, ya que las superficie primitivas de dos engranes giran juntas sin
resbalamiento, constituyen superficies con contacto de rodamiento puro y la
relacin de la velocidad angular es en proporcin inversa a los dimetros
primitivos.
Punto de contacto primitivo: aquel punto sobre la lnea que uno los centros de
dos engranes en donde los crculos primitivos son tangentes se denomina punto
de contacto primitivo.
Adendum o altura de cabeza del diente: es la distancia desde el crculo
primitivo hasta el extremo exterior del diente, medio radial.
Dedendum o altura del pie del diente: es la distancia radial desde el crculo
primitivo hasta la circunferencia del fondo del pie del diente.
Altura total: es la suma del adendum y dedendum.
Juego de fondo: es la altura total menos el juego de fondo.
Juego lateral: la distancia mnima entre el lado no motriz de un diente y al lado
opuesto del diente en el engrane adjunto se denomina juego lateral o sea la
diferencia entre el hueco y el espesor del diente, esto se mide sobre el circulo
primitivo.
La cara del diente: es la superficie del diente entre el crculo primitivo y el
crculo formado a la altura de la cabeza del diente.
Espesor de la cara: es el ancho del engrane medido sobre la superficie
primitiva en un plano contenido el eje de rotacin.
 Flanco del diente: es la superficie de un diente entre el crculo primitivo y la
circunferencia del fondo.
Superficie superior: es la superficie plana de un diente entre las caras del
mismo diente.
Superficie inferior: es la superficie de un engrane entre los flancos de dientes
adjuntos de un mismo engrane.
Filete: es la superficie curva que une al flanco con la superficie interior del
diente. Coincide entre el juego de fondo y la circunferencia de fondo.
Angulo de presin: es el ngulo que se forman entre el perfil del diente y una
lnea radial que se intersecta con la superficie primitiva.
Engrane y pin: cuando dos ruedas dentadas se encuentran engranadas una a
la otra comnmente se refiere uno a la mayor como el engrane y otro menor
como el pin.
Cremallera: cuando se cortan dientes sobre una barra recta esto se conoce como
cremallera.
Angulo y arco de accin: el ngulo que gira la rueda motriz durante el periodo
en que uno de sus dientes permanece en contacto con el otro diente de la rueda
accionada se conoce como ngulo de accin de la motriz.
Paso: es la medida del tamao de los dientes, todas las dimensiones de los
dientes en sistemas normalizados estn basadas en el paso.
Paso circunferencial: es la distancia que separa puntos correspondientes de
dientes inmediatos esta distancia se mide sobre sobre la circunferencia primitiva.
Paso diametral (Modulo): es el resultado que se obtiene al dividir el nmero de
dientes entre el paso circunferencial.

6. PERFIL DEL DIENTE

Por lo general es posible seleccionar los dientes de cualquier engrane y despus de
proceder a construir los dientes para un segundo engrane, el cual ser conjugado con el
primero, cumpliendo con las leyes fundamentales del engranaje. Si se selecciona la
forma al zar y se construye un diente conjugado de la forma o perfil tericamente
correcto, no necesariamente practico el uso de tales dientes.
Haciendo a un lado el hecho, que la superficie de trabajo de los dientes de un
engrane deben cumplir con la ley fundamental, muchos otros requisitos han afectado la
seleccin del perfil de un diente para un engrane de proporciones normalizadas.
a) El diente debe estar capacitado para ser producto con presin y a bajo costo.
b) La forma o perfil debe tener buenas cualidades para resistir el desgaste. Las
velocidades reducidas para el resbalamiento y un acceso prximo a la superficie
de contacto son dos condiciones favorables. La ltima condicin se obtienen
cuando ambos dientes correspondientes tienen un radio de curvatura. Las
presiones sobre el diente se distribuyen sobre un tramo ancho d la superficie
cuando se emplea un radio de curvatura, el resultado es una menor intensidad de
presiones y menos desgastes.
c) Con el perfil del diente debe de conseguirse una buena resistencia modular.
Durante el servicio hay fuerzas que actan sobre el flaco del diente que tienden a
 doblarlo como un trabe. La resistencia modular es mayor en un diente pequeo
con una seccin ancha a lo largo del fondo.
d) El arco de contacto debe ser cuando menos igual al crculo primitivo, de otra
manera no habra un contacto continuo entre los engranes. Un arco de accin
mayor de 1.4 veces el circulo primitivo generalmente se considera como un buen
diseo. Debajo de este lmite resulta una accin muy ruidosa, a menos que los
dientes sean cortados con mucha rescisin.
e) Generalmente es aconsejable el intercambio de una serie de engranes del mismo
paso, no obstante esto no es necesario con muchos engranes que son del tipo
propsito especfico.
De las muchas formas posibles que puede tener un diente nicamente se han
estandarizado la forma cicloidal y la involuta o envolvente. La cicloidal se emple
inicialmente, ahora se ha reemplazado con la involuta en la mayora de las aplicaciones
excepto en los relojes de pulso y pared. La involuta tiene varias ventajas siendo las ms
importantes su facilidad de fabricacin y el hecho de que la distancia entre los centros
de dos engranes de involuta que puede variar sin cambiar la relacin de velocidades.

8. INVOLUTOMETRA
El estudio de la geometra de 1a involuta recibe el nombre de involutometria. Los
crculos empleados como base para generar las involutas se conocen como crculos base
y son el corazn del sistema de engranajes de involutas.
El ngulo comprendido entre una lnea perpendicular a la de accin que pasa por
el centro del circulo base y una lnea desde O1 a Q (u O2 a Q) se conoce como ngulo
de presin de la involuta. Al punto P se le llama el punto de paso y los crculos que
pasan por este punto se llaman crculos de paso o primitivos.

Las siguientes conclusiones son concernientes a lo anterior expuesto.

La envolvente o involuta se determina completamente por el dimetro de su
crculo base.
 Una envolvente que se mueve alrededor del centro de su crculo base, imparte un
movimiento motivo a una envolvente con la cual hace contacto, con una relacin
exacta de los dimetros de sus respectivos crculos bases.
Una envolvente no tiene ngulo de presin hasta hace que se efecte un contacto
ntimo con otros envolventes o una cremallera.
El ngulo de presin se determina por la distancia centro y los dimetros del
crculo base.
Una vez establecido el ngulo de presin ese es constante para una distancia
centro fija.
Una evolvente no tiene dimetro primitivo hasta que se efecte un contacto
ntimo con otra evolvente o una cremallera.
El dimetro primitivo de una evolvente haciendo contacto con otra evolvente, se
determina por la distancia centro y la relacin.
El ngulo de presin de una evolvente que hace contacto haciendo contacto una
cremallera, no cambia cuando el centro del crculo base cambia de posicin
aproximndose o alejndose de la cremallera.
La posicin de la lnea primitiva del engranaje de una evolvente y una
cremallera, se determina por la interseccin de la lnea de accin y de una lnea
que pasa a travs del centro del circulo base y perpendicular a la direccin de la
carrera de la cremallera.

10. INTERFERENCIA EN LOS ENGRANAJES

Se mencion que una involuta comienza en el crculo base y se genera hacia afuera. En
consecuencia, es imposible tener involuta dentro del crculo base. La lnea de accin es
tangente a los dos crculos base de un par de engranes acoplados y estos puntos
representan los lmites extremos de la longitud de accin. Se dice que estos dos puntos
son puntos de interferencia. Si los dientes tienen una proporcin tal que el inicio del
contacto ocurre antes de que se encuentre el punto de interferencia, entonces la porcin
involuta del engrane movido se acopla con una porcin no involuta del engrane motriz y
se dice que ocurre una interferencia de involuta, esta condicin se muestra en la
siguiente figura E1 y E2 muestran los puntos de interferencia que deben limitar la
longitud de accin A muestra el inicio del contacto y B muestra el final.se ve que el
inicio de contacto ocurre antes de que se encuentre en el punto de interferencia E1por lo
tanto hay interferencia.
 Cuando hay interferencia de involuta la punta del diente movido socaba o rebaja
el flanco del diente motriz. La importancia del problema de los dientes que se
debilitaron mediante rebaje no se puede menospreciar.
Hay varias formas de eliminar la interferencia una de las cuales consiste en limitar
el adendo del engranaje movido de manera que pase por el punto de interferencia E1,
con lo que se dara un nuevo inicio de contacto, si se hace esto se eliminara la
interferencia.
Esto quiere decir que se elimina mediante el uso de ms dientes en el pin. Sin
embargo, si ste transmite una cantidad dada de potencia, se emplean ms dientes con
slo incrementar el dimetro de paso.
La interferencia tambin se puede reducir mediante un ngulo de presin mayor.
Esto produce un crculo base ms pequeo, de manera que es mayor el perfil del diente
involuta. De esta manera, la demanda de piones menores, con menos dientes, favorece
el uso de un ngulo de presin de 25, aunque las fuerzas de friccin y cargas en
cojinetes se incrementan y disminuye la relacin de contacto.
(Hasta aqu Joscelyn Mosqueda)
 11. NMERO MNIMO DE DIENTES PARA EVITAR LA INTERFERENCIA
Si el engrane se talla con una limadora de dientes estndar o una fresa, la herramienta
de corte tambin interferir con la parte del diente debajo del crculo base y eliminar el
material que provoca la interferencia. Esto produce un diente socavado, como se
muestra en la figura.

Este socavado debilita el diente al remover material en su raz. Tanto el momento

como el cortante mximo del diente cargado, como una viga en voladizo, ocurren en
esta regin. El socavado severo ocasionar la falla temprana del diente.
La interferencia (y el socavado provocado por las herramientas de fabricacin)
puede evitarse si no se fabrican engranes con pocos dientes. Si un engrane tiene muchos
dientes, sern pequeos comparados con su dimetro. Conforme el nmero de dientes se
reduce en un engrane de dimetro fijo, el tamao de los dientes aumentar. En un cierto
punto, la raz exceder la distancia radial entre el crculo base y el crculo de paso y
ocurrir interferencia.
 La siguiente tabla

Muestra el nmero mnimo de dientes en el pin, que pueden engranarse con una
cremallera sin interferencia, en funcin del ngulo de presin. Los engranes con pocos
dientes pueden generarse sin socavado slo con una cortadora de piones o fresa. Los
engranes que se tallan con una fresa, la cual tiene la misma accin que una cremallera
con respecto al engrane que se corta, deben tener ms dientes para que no socave la
forma del diente de involuta durante la fabricacin. El mnimo nmero de dientes que
puede cortarse por una fresa sin socavado, en funcin del ngulo de presin, se muestra
en la tabla 9-4b.

La tabla 9-5
 Muestra el nmero mximo de dientes de engrane de profundidad completa con
ngulo de presin de 20, que puede engranarse con un nmero dado de dientes del
pin sin interferencia, y la tabla 9-5b

Muestra la misma informacin para dientes de profundidad completa con ngulo

de presin de 25. Obsrvese que los nmeros de dientes del pin en esta.
Finalmente, se debe determinar el nmero de dientes del engrane. Esta decisin
por lo general depende de la razn de velocidad deseada. Se suelen preferir los engranes
ms pequeos porque minimizan el tamao, el peso y el costo. Desde luego, el tamao
mnimo lo determinan los criterios de interferencia.
El nmero de dientes de un engrane tiene que ser un entero. Aun cuando esta
premisa parece evidente, debe ser una consideracin permanente, ya que la obtencin de
un nmero entero se dificultarla, adems de que los fabricantes de engranes no tienen en
inventario engranes con incrementos de un diente.
Con frecuencia, los engranes se eligen para modificar la razn de velocidad entre
los ejes de un mquina existente. Ocurre una situacin parecida cuando los ejes de los
engranes se deben espaciar una distancia especfica debido a otras restricciones. Ambas
situaciones limitan la distancia entre centros de los engranes. En casos as, el nmero de
dientes elegido para cada engrane quiz no sea el ms pequeo posible, sino el
necesario para satisfacer el requerimiento de distancia entre los ejes.
 Tambin se puede usar un diente ms grande que el necesario para cumplir con la
distancia entre ejes. Finalmente, es posible que se requiera alguna desviacin de la
razn meta para especificar los engranes estndar. En general, las relaciones explicadas
a lo largo de este captulo sirven para especificar cualquier conjunto de engranes.
12. JUEGO ENTRE DIENTES
Es otro factor que se debe al cambio de la distancia entre centros. El incremento de la
distancia entre centros incrementar el juego entre dientes y viceversa. El juego entre
dientes se define como el espacio libre entre dientes engranados medido en el crculo
de paso. Las tolerancias de fabricacin impiden una tolerancia cero, ya que todos los
dientes no pueden tener exactamente las mismas dimensiones, y todos deben engranar
unos con otros. As que debe haber una pequea diferencia entre el espesor de los
dientes y el ancho del espacio. En tanto el engranaje funcione con un par de torsin no
reversible, el juego entre dientes no ser un problema. Pero siempre que el par de
torsin cambie de signo, los dientes se movern de contacto en un lado u otro.
El espacio libre ser recorrido y los dientes chocarn con un ruido perceptible. ste es
un fenmeno similar al choque transversal en la leva con cierre de forma. Como sucede
con el incremento de los esfuerzos y el desgaste, el juego entre dientes puede provocar
tambin un error de posicin indeseable en algunas aplicaciones. Si la distancia entre
centros se ajusta al valor terico del engranaje, la tolerancia de juego entre dientes
compuesta de diente a diente se encuentra en el rango de 0.0001 a 0.0007 pulgadas en el
caso de engranes de precisin. El incremento del juego angular entre dientes, como una
funcin del error en la distancia central, es aproximadamente:
tan
=43200( )
D

donde = ngulo de presin, C = error en la distancia entre centros y d = dimetro de

paso del engrane en la flecha donde se mide el juego entre dientes.
En los servomecanismos donde accionan motores, como las superficies de control en un
avin, el juego entre dientes puede provocar una oscilacin potencialmente
destructiva, en la que el sistema de control trata en vano de corregir los errores de
posicin provocados por el juego entre dientes holgura en el sistema impulsor
mecnico. Tales aplicaciones necesitan engranes antijuego entre dientes, los cuales son
dos engranes montados de forma adosada sobre el mismo eje, que pueden girarse un
poco entre s, y luego fijarse para contrarrestar el juego entre dientes. En aplicaciones
menos crticas, como en el impulsor de una hlice de un bote, el juego de dientes en
reversa no ser perceptible.
La American Gear Manufacturers Association (AGMA) defi ne el diseo y fabricacin
de engranes. Define una gama de nmeros y tolerancias de calidad que van de la
precisin ms baja (3) a la ms alta (16). Obviamente, el costo de un engrane depender
de este ndice de calidad.
13. ESTANDARIZACIN DE LOS ENGRANES
Un sistema de dientes es una norma que te especifica las relaciones entre el addendum,
dedendum, altura de trabajo, espesor del diente y ngulo de presin para lograr la
intercambiabilidad de los engranes de todos los nmeros de dientes, pero del mismo
ngulo de presin y paso.
La estandarizacin de los engrane rectos ayudan al desarrollo de engranes
intercambiables. Lo que se vio anteriormente solo se aplica a los engranes rectos en
general sin considerar el aspecto de intercambiabilidad. Junto al problema de la
intercambiabilidad se encuentra la forma como se van a cortar los engranes.
Existen varias formas para maquinar los engranes rectos, las ms antigua de las
cuales consiste en utilizar una fresa de forma para quitar el material entre los dientes a
medida que el disco para el engrane se posiciona a lo largo de una revolucin completa
en una fresadora.
Los engranes rectos modernos se generan para reproducir un perfil de involuta en los
dientes. Los dos modelos ms usuales se utilizan para reproducir los engranes rectos
actuales son el modelo de fresado y el modelo formado fellows, como se muestra en las
siguientes figuras:

Los principios del fresado y del mtodo fellows para el corte de los engranes
externos. Para el corte de los engranes internos es necesario utilizar el mtodo de
fellows, sin embargo si se cuenta con espacio es posible fresar interno grande. El
fellows tambin se emplea para cortar engranes con resalto o reborde en donde el
espacio del extremo de uno de los dientes es insuficiente para permitir la carrera de una
fresa como se muestra en la figura.
Al desarrollarse la tecnologa de los engranes se busc una forma de clasificar los
cortadores y los engranes que estos producen. El mtodo adoptado en los Estados
Unidos consisti en especificar la relacin del nmero de dientes con respecto al
dimetro de paso. A esta relacin se le dio el nombre de paso diametral y se expresa
como:

N = nmero de dientes
D = dimetro de paso, pulg.
En Europa, el mtodo de clasificacin consiste en especificar la relacin del
dimetro de paso con respecto al nmero de dientes, y a esta relacin se le denomina
mdulo. Por lo tanto, el mdulo es el reciproco del paso diametral y se expresa como:

Debe notarse que el paso diametral y el mdulo se definen como relaciones y no

son distancias fsicas que se puedan medir en un engrane. El paso circular, por el
contrario, se defini anteriormente como la distancia medida a lo largo del crculo de
paso desde un punto en un diente hasta el punto correspondiente en el siguiente diente.
La relacin entre el paso circular y el paso diametral o mdulo puede expresarse como
sigue:

En donde:

p = paso circular
Pd = paso diametral
m = mdulo

Debido a su diseo, los cortadores de forma para engranes se clasifican no

solamente de acuerdo al paso diametral o modulo, sino tambin de acuerdo al dimetro
de paso y al nmero de dientes. Si los engranes rectos se producen con cortadores
estndar, podrn intercambiarse si se satisfacen las siguientes condiciones:
1. Los pasos diametrales o mdulos de los cortadores utilizados para producir los
engranes son iguales.
2. Los ngulos de presin de los cortadores utilizados son iguales.
3. Los engranes tienen los mismos adendos y los mismos dedendos.
4. Los espesores de los dientes de los engranes son iguales a la mitad del paso
circular

14. ENGRANAJES RECTOS NO ESTNDAR

El defecto ms serio del sistema de engranes de involuta es la posibilidad de
interferencia entre la punta del diente del engrane y el flanco del diente del pin
cuando el nmero de dientes en este ltimo se reduce por debajo del mnimo para este
sistema de engranaje.
El intento de eliminar la interferencia y su rebaje resultante ha conducido al desarrollo
de varios sistemas de engranajes no estndar, algunos de los cuales requieren cortadores
especiales. Sin embargo, dos de estos sistemas han tenido xito y tienen amplia
aplicacin debido a que se pueden emplear cortadores estndar para generar los dientes.
En el, el cortador se retira una cierta distancia del disco de manera que el adendo de la
cremallera bsica pase por el punto de interferencia del pin. Esto eliminara el rebaje,
pero el ancho del diente se aumentar con una disminucin correspondiente en el
espacio del diente. Como se muestra en la siguiente figura:

En donde (A) muestra los dientes con rebaje mientras que (B) muestra los dientes que
resultan cuando el cortador se ha retirado, cuando este pin se acopla con su engrane,
se encontrara que la distancia entre centros ha aumentado debido a la disminucin en el
espacio del diente.
Ya no se puede calcular directamente a partir del paso diametral y los nmeros de
dientes, y en consecuencia, no se considera estndar. Tambin aumenta el ngulo de
presin a que operan estos engranes. Este mtodo de eliminar la interferencia se conoce
como el sistema de distancia extendida en centros.
Una variante del sistema de distancia extendida entre centros, es la prctica de avanzar
el cortador hacia el disco para el engrane la misma distancia que se retira del disco del
pin. Esto dar por resultado un adendo aumentado para el pin y un adendo
disminuido para el engrane. Los dedendos tambin cambiaran tanto el en el pin como
en el engrane, de manera que la profundidad de trabajo ser la misma como si los
engranes fueran estndar. La distancia entre centros permanecer estndar as como el
ngulo de presin. Este sistema se conoce como el sistema de adendo largo y corto.
En el sistema de addendum largo y corto no se registra cambio alguno en los
crculos de paso y, en consecuencia, tampoco en el ngulo de presin. EI efecto consiste
en alejar la regin de contacto del centro del pin, acercndola al centro del engrane,
acortando as la accin de aproximacin y alargando la de retroceso.
Una ventaja menos obvia del sistema de addendum largo y corto es que se obtiene
una mayor accin de retroceso que de aproximacin. La accin de aproximacin de los
dientes de engrane es anloga a la de empujar un trozo de tiza sobre un pizarrn; se
provoca un chirrido. Por el contrario, cuando se tira del gis sobre el pizarrn, se desliza
con suavidad; esta accin es anloga a la de retroceso. Por consiguiente, siempre se
prefiere la accion de retroceso debido a la suavidad y a las fuerzas de friccin menores.
El sistema de addendum largo y corto no ofrece ventaja alguna si los engranes
acoplados son del mismo tamano. En esta situacin, el incrementar el addendum de uno
de los engranes tan solo producira una mayor socavacin en el otro. Asimismo, es
obvio que el engrane menor del par debe ser el impulsor si se desea obtener las ventajas
de la accin de retroceso.
 Estos dos mtodos se desarrollaron principalmente como medio para eliminar la
interferencia. No obstante tambin se emplean extensamente para mejorar la relacin de
contacto, puede cambiar la forma del diente a fin de aumentar la resistencia del mismo
aun cuando no se presenten interferencia y para ajustar los engranes a distancias entre
centros no estndar.
Los dos sistemas se pueden aplicar a engranes rectos, helicoidales y cnicos. De hecho
el sistema de dientes estndar para engranes cnicos es un sistema de adendo largo y
corto.

(Hasta aqu Mara Liscano)

15. MATERIALES PARA ENGRANES

Los materiales usados para la fabricacin de engranajes son de lo ms diverso.
Hierros Fundidos: Se usan comnmente para fabricar engranes. Los hierros
fundidos grises (CI) tienen las ventajas de bajo costo, facilidad de maquinado, alta
resistencia al desgaste y amortiguamiento interno (debido a las inclusiones de grafito),
lo cual los hace ms silenciosos que los engranes de acero. Sin embargo, tienen baja
resistencia a la tensin, lo que exige dientes ms grandes que en el caso de los engranes
de acero, con la finalidad de obtener suficiente resistencia a la flexin. Los hierros
nodulares tienen resistencia ms alta a la tensin que el hierro fundido gris, y mantienen
las ventajas. De facilidad de maquinado, resistencia al desgaste y amortiguamiento
interno, aunque son ms costosos. Con frecuencia se utiliza una combinacin de un
pin de acero (para tener resistencia en el elemento sometido a los mayores esfuerzos)
con un engrane de hierro fundido.
Acero: Tambin se usan comnmente para fabricar engranes. Tienen mayor
resistencia a la tensin que los hierros fundidos, as como un costo competitivo en
aleaciones con pequeas cantidades de otros materiales. Necesitan tratamiento trmico
para obtener la dureza superficial que resista el desgaste; sin embargo, algunas veces se
utilizan engranes de acero suave en aplicaciones de poca carga y baja velocidad o donde
una vida larga no sea el inters principal. Para el tratamiento trmico se requiere un
acero simple o aleado, al medio o alto carbonos (0.35 a 0.60% de carbono).
Generalmente los engranes pequeos se endurecen totalmente, en tanto que los engranes
ms grandes se endurecen por llama o por induccin, para minimizar la distorsin. Los
aceros al bajo carbono se pueden endurecer superficialmente por carburacin o
nitruracin. Un engrane con recubrimiento endurecido tiene la ventaja de un ncleo
resistente y una superficie dura; si el recubrimiento no es lo suficientemente profundo,
los dientes suelen fallar por fatiga a la flexin, a pesar del material de recubrimiento
sobre el ncleo suave y ms dbil. Si se necesita alta precisin, con frecuencia es
necesario utilizar mtodos adicionales de acabado, como el esmerilado, la rectificacin
y el pulido, para eliminar la distorsin del tratamiento trmico en los engranes
endurecidos.
Bronce: Son los metales no ferrosos ms comunes empleados en los engranes. El
mdulo de elasticidad ms bajo de tales aleaciones de cobre permiten una mayor de
flexin en el diente y mejora la capacidad para compartir la carga entre los dientes.
Como los bronces y los aceros funcionan bien juntos, con frecuencia se utiliza la
combinacin de un pin de acero y un engrane de bronce.
Engranes No Metlicos Se fabrican con frecuencia inyectando materiales como
el nylon y el acetal en moldes termoplsticos, algunas veces rellenos con materiales
inorgnicos como vidrio o talco. Algunas ocasiones se agrega tefln al nylon, o al
acetal, para disminuir el coeficiente de friccin. Se aaden lubricantes secos como el
grafito o el bisulfuro de molibdeno (MoS2) al plstico, con la finalidad de permitir el
funcionamiento en seco. Los engranes compuestos con una cubierta reforzada de
termoplsticos fenlicos se han utilizado, durante mucho tiempo, en aplicaciones como
el engrane del rbol de levas (coordinacin), impulsado por un pin de acero en
algunos motores de gasolina. Los engranes no metlicos hacen muy poco ruido; no
obstante, estn limitados en su capacidad de torque por sus bajas resistencias.
16. LUBRICACIN
Los engranajes trabajan en condiciones muy variadas y por consiguiente son precisos
diversos modos de lubricacin. El tipo de lubricante vara segn las condiciones de
trabajo, siendo, en general, precisos aceites con gran untuosidad.
Con excepcin de los engranes de plstico ligeramente cargados, todos los
engranajes se tienen que lubricar para eliminar fallas prematuras.
El control de la temperatura en el punto de contacto del engranaje es importante
en la reduccin del raspado y la estriacin de los dientes. Los lubricantes eliminan el
calor, pero tambin separan las superficies metlicas para reducir la friccin y el
desgaste. Se debe alimentar suficiente lubricante para transferir el calor de la friccin al
ambiente, sin permitir temperaturas locales excesivas en el engranaje.
El enfoque usual y preferido es un bao de aceite alojando los engranes en una
caja con aceite, llamada caja de engranes, la cual se llena parcialmente con un lubricante
adecuado, de modo que por lo menos un miembro de cada engranaje est parcialmente
sumergido. (La caja nunca se llena completamente con aceite.) La rotacin del engrane
llevar el lubricante a los engranajes y mantendr aceitados los engranes que no estn
sumergidos. El aceite se debe mantener limpio y libre de contaminantes, y se tiene que
cambiar peridicamente. Una configuracin menos deseable, que se utiliza algunas
veces en situaciones cuando la caja de engranes no es prctica, consiste en aplicar
peridicamente grasa lubricante a los engranes cuando estn detenidos para revisarse.
La grasa es simplemente aceite derivado del petrleo suspendido en una emulsin de
jabn. Esta lubricacin de contacto con grasa hace poco para eliminar el calor, por lo
que se recomienda slo para engranes de baja velocidad, ligeramente cargados.
Los aceites para lubricar engranes son generalmente aceites derivados del
petrleo, de diferente viscosidad, lo cual depende de la aplicacin. Algunas veces se
utilizan aceites ligeros (10-30W) en engranes con velocidades lo suficientemente altas
y/o cargas lo suficientemente bajas para facilitar la lubricacin elastohidrodinmica.
En engranajes con mucha carga y/o baja velocidad, o aqullos de componentes
grandes que se deslizan, se usan con frecuencia lubricantes de presin extrema (EP),
que por lo general son aceites para engranes de 80-90W, con aditivos que contienen
cidos grasos que brindan algo de proteccin contra el raspado en condiciones de
lubricacin lmite. La AGMA ofrece datos extensos en sus estndares sobre la seleccin
adecuada de lubricantes para engranes.
En general, y gracias a la lubricacin, los engranajes funcionan con rendimientos
elevados, pudiendo estirarse, si son de buena calidad de fabricacin y con adecuada
lubricacin, que las prdidas por rozamiento no superan el 1-2 % de la potencia
transmitida.
17. MODO DE FALLAS
Una valoracin completa y precisa de cualquier falla en engranajes, requiere un
conocimiento previo de los modos bsicos de fallas propios de estos elementos, sus
causas y posibles soluciones. Con el objetivo de profundizar al respecto, se consultaron
varios artculos dedicados a este tema.
Generalmente, las fallas principales de los dientes en engranajes, tienen un
carcter de fatiga, como consecuencia de la accin peridica de la carga, dada la entrada
sucesiva del diente en ciclos de trabajo y vaco. El deterioro de los dientes se manifiesta
con aumento del nivel de ruido y sobrecalentamiento de la transmisin.
Existen mltiples factores que pueden incidir en el desencadenamiento de fallas
en los sistemas de transmisin por engranajes, los cuales resultan necesario conocer,
para poder controlar sus efectos negativos sobre estos fenmenos.
La norma ANSI/AGMA 1010-E95 agrupa los principales modos de fallas en
engranajes, en siete clases generales: Desgaste, Agarramiento, Deformacin plstica,
Fatiga por contacto, Agrietamiento, Rotura y Fatiga por flexin. Las fallas casi nunca
ocurren como un hecho aislado. Dos modos, o ms, pueden ocurrir simultneamente o
en sucesin, y el modo de falla probable puede ser diferente al de la causa inicial.
Los dos modos de fallas ms frecuentes en las transmisiones por engranajes y a
cuya resistencia suelen ser verificados segn los principales criterios de diseo,
establecidos, incluso en las normas ISO 6336, son la fatiga por contacto y la fatiga por
flexin.
1. Fallas de fatiga por contacto.
La falla de fatiga por contacto o picadura de las superficies tiles de los dientes es la
causa principal que inutiliza las transmisiones por engranaje que trabajan con abundante
lubricacin.
La fatiga superficial puede ser advertida por la remocin de metal y la formacin
de cavidades. Estas pueden ser pequeas (0,380,76 mm) o grandes (25 mm) y pueden
crecer o quedarse del mismo tamao.
La picadura de la superficie de los dientes de acero empieza en los pies de los
mismos, cerca de la lnea polar. Se distingue la picadura inicial o limitada y la
progresiva. Si la dureza de las superficies de los dientes es HB < 350, entonces despus
de la fase inicial de funcionamiento de los dientes esta escoriacin puede cesar. Si la
dureza de la superficie de los dientes es HB > 350 la picadura limitada pasa, con
frecuencia, a progresiva.
 En las transmisiones abiertas, donde la lubricacin es limitada, la picadura se
observa muy raramente, pues la capa superficial, en la cual se producen las grietas
inciales, se desgasta antes de que tenga lugar el proceso de rotura por fatiga.
La resistencia a la picadura se puede elevar, mejorando las propiedades mecnicas
de la superficie del diente, aumentando los radios de curvatura de los perfiles de los
mismos en la zona de contacto y eligiendo correctamente el lubricante.
2. Fallas de fatiga por flexin
La Falla de fatiga por flexin, consiste en una fractura total del diente o de una parte
considerable de este, motivada por la accin de tensiones cclicas que exceden el lmite
de resistencia del material.
La rotura por Flexin comienza con una grieta en la seccin de la raz y progresa
hasta que el diente o parte de este, se rompe. Concentradores de tensin, tales como
escalones o entalladuras en la raz del diente, inclusiones no metlicas, pequeas grietas
provocadas por el tratamiento trmico, desgarraduras o huellas dejadas por las
herramientas de corte, pueden condicionar la aparicin de esta falla. [
La resistencia de los dientes a la rotura se puede elevar, haciendo ms firme la
base del diente y disminuyendo la concentracin de tensiones en torno a esta base,
mediante el aumento de la curva de transicin, un acabado minucioso de la superficie, la
elevacin de la rigidez de la transmisin, de la exactitud de fabricacin y de las
propiedades mecnicas del material de las ruedas.
18. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS ENGRANAJES

Ellos son los ms utilizados en herramientas elctricas y aplicaciones de robtica

alto rendimiento
fcil mantenimiento
son ms sencillos a la hora de la fabricacin

Dentro de las desventajas tenemos:

La principal desventaja de los dientes evolventes reside en el hecho que se

obtienen interferencia con los piones que tienen un nmero reducido de
dientes; esto se puede eliminar variando la altura del addendum o altura de la
cabeza y del dedendum o altura del pie, de los dientes correspondientes.
Son ms costosos
Son muy ruidosas cuando se utiliza a ciertas velocidades, porque la cara entera
se dedica a la vez. Por lo tanto, se les conoce como los engranajes de baja
velocidad. Los engranajes helicoidales, en comparacin, operan casi en silencio.
No son tan fuertes como algunos otros engranajes. Ellos no pueden manejar la
mayor cantidad de una carga porque los dientes son pequeos y situada
paralelamente al eje de engranajes, en lugar de ser grande y situada en diagonal
como los dientes de un engranaje helicoidal

19. CONCLUSIN
La geometra de los engranajes est definida por tres parmetros fundamentales
relacionados entre s:
Nmero dientes
Mdulo
Dimetro primitivo
De manera que si conocemos dos de ellos es posible determinar el tercero. Todos los
dems parmetros del engranaje dependen de estos tres. Esta dependencia queda
recogida en la norma UNE 18 066.
Dejando atrs la geometra y entrando en los esfuerzos que debe soportar el engranaje,
ste est sometido a:
Rotura esttica y dinmica del diente por la carga que se le aplica
Durabilidad de la superficie de contacto por el rozamiento entre los flancos de las
caras de los dientes.
Fatiga del diente por la continua carga y descarga del diente en su movimiento
giratorio.