UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Facultad de Ciencias Bsicas

Ingeniera Electromecnica pg. 1
Departamento de Matemticas y Estadstica
Calculo Vectorial

Gua No. 1 SISTEMA DE COORDENADAS Y GRAFICAS POLARES

Temas: Sistema de Coordenadas Polares Tiempo: 4 horas

Cambio de coordenadas
Graficas Ecuaciones Polares (Lnea recta y crculo)

1. INTRODUCCION

Las Coordenadas son grupos de nmeros que describen una posicin: posicin a lo largo de
una lnea, en una superficie o en el espacio. La latitud y longitud o la declinacin y ascensin
recta, son sistemas de coordenadas en la superficie de una esfera: en el globo de la Tierra o
en el globo de los cielos

Al comenzar los estudios del Clculo se suele trabajar de forma especial con coordenadas
planas o coordenadas cartesianas, dejando de lado las coordenadas polares. Sin embargo,
conforme se contina avanzando en el estudio del Clculo, nos damos cuenta de la necesidad
de utilizar coordenadas polares para realizar ciertos clculos y procedimientos que no podran
realizarse exitosamente con coordenadas cartesianas. No se trata de que un sistema de
coordenadas sea mejor que el otro, sino que ambos son importantes pero uno servir algunas
veces y el otro servir en otras ocasiones, dependiendo de nuestras necesidades y del trabajo
que estemos realizando.

En este gua se presenta un marco conceptual que les permitir comprender los diferentes
elementos que conforma un sistema de coordenadas polares, representar puntos en
coordenadas polares, convertir puntos y ecuaciones de coordenadas cartesianas a polares y
viceversa adems de trazar graficas en ecuaciones polares.

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2. OBJETIVOS

Comprender el sistema de coordenadas polares.

Expresar coordenadas y ecuaciones rectangulares en forma polar y viceversa.
Identificar y representar grficamente una ecuacin polar.

2. MARCO CONCEPTUAL

COORDENADAS POLARES

Para construir el sistema de coordenadas polares en el plano, fijamos un punto o, llamado el

polo o el origen, y trazamos desde o un rayo inicial llamado el eje polar. Entonces se puede
asignar a cada punto en el plano unas coordenadas polares (r,0), como sigue.

r =distancia dirigida de 0a P

=ngulo dirigido, en sentido antihorario, del eje polar al segmento 0P

A continuacin se muestran tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Observemos

que, en el sistema, es conveniente localizar los puntos respecto a un retculo de
circunferencias concntricas y rectas radiales que pasan por el polo.

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En coordinas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representacin nica. Esto no ocurre
en coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, ) y (r,2+)representan un mismo
punto. A si mismo como r es una distancia dirigida, las coordenadas (r, ) y (-r,+) representan
un mismo punto. En general, el punto (r, ) se puede expresar como:

(r, ) = (r, +2n) o como: (r, ) = (-r,+(2n+1))

Siendo n un entero. Adems, el polo est representado por (0, ), donde es cualquier
ngulo.

CAMBIO DE COORDENADAS

Para establecer la relacin entre las coordenadas polares y las rectangulares, hagamos
coincidir el eje polar con el semieje x positivo y el polo con el origen, puesto que (x, y) est
sobre una circunferencia de radio r, se sigue que

r =x +y

Adems para r >0, la definicin de las funciones trigonomtricas implica que:

tg = , cos = y sen =

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Cambio de coordenadas

Las coordenadas polares (r, ) de un punto estn relacionados con sus coordenadas
rectangulares (x, y) por:

x = r cos tg =

y = r sen r =x + y

Ejemplo1 Cambio de coordenadas polares a rectangulares.

Para el punto c = (2, ),

x = r cos =2 cos =-2

y = r sen =2 sen =0

As pues, las coordenadas rectangulares son (x, y)=(-2,0).

Para el punto (r, ) = ( , ),

X= cos = y= sen =

Por tanto, las coordenadas (x, y)= ,

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Ejemplo 2 Cambio de coordenadas rectangulares a polares

Para el punto del segmento cuadrante (x. y)=(-1,1)

tg = = -1

Dado que se ha escogido en el mismo cuadrante que (x, y), debemos tomar un valor de r
positivo.

r= = =

Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es (r, )=

Como el punto (x, y)= (0,2) est en el eje y positivo, elegimos = y r=2, de modo
que un conjunto de coordenadas polares es

(r, )= (2, )

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GRAFICAS DE ECUACIONES POLARES

Una forma de representar la grfica de una ecuacin en polares consiste en convertirla a

coordenadas rectangulares y despus dibujar la grfica de la ecuacin rectangular.

Ejemplo 3 REPRESENTACION GRAFICA DE ECUACIONES POLARES

Describir la grfica de una de las siguientes ecuaciones en polares. Verificar cada descripcin
pasando a una ecuacin rectangular.

a) r = 2 b) = c) r = sec

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La grafica de la ecuacin polar r=2 est formada por todos los puntos que distan 2 unidades
del polo. En otras palabras, la grfica es una circunferencia de radio 2 centrada en el origen,
podemos confirmarlo usando la relacin

r =x +y

Para obtener la ecuacin rectangular.

x +y =2 Ecuacin rectangular.

La grafica de la ecuacin polar = contiene todos los puntos de la semirrecta radial

que forma un ngulo de con el semieje x positivo. Podemos confirmarlo usando la

relacin tg =

Para obtener la ecuacin rectangular y = Ecuacin rectangular.

La grafica de la ecuacin polar r = sec no es evidente por simple inspeccin, por lo que

podemos comenzar por pasarla a forma rectangular usando la relacion r cos

= x.

r = sec Ecuacin polar

r cos =1
x=1 Ecuacin rectangular

Deducimos que la grfica es una recta vertical.

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4. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Actividad No.1

Dibuje las grficas de los puntos con las siguientes coordenadas polares. Para cada punto de
otros cuatro pares de coordenadas polares, dos con r positiva y dos con r negativa y encuentre
las coordenadas cartesianas de los mismos puntos.

a. (-3, 3/4) b. (4,-/6)

Actividad No.2

Encuentre las coordenadas polares de los puntos cuyas coordenadas cartesianas son dadas:

a. (-23, -2) b. (1,3)

Actividad No.3

Encuentre la ecuacin cartesiana o polar segn sea el caso. Graficar en ambos sistemas

a. y=6
b. r(sen-2cos) = 6
c. x2 + y2 = 16
d. r = 8 sen

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