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MECNICA
PROYECTO
__________________ _________________
DIRECTOR CO-DIRECTOR
Sangolqu, 2013-10-29
ii
TRANSPORTE
ELABORADO POR:
_____________________________
_______________________
DIRECTOR DE CARRERA
Sangolqu, 2013-10
iii
AUTORIZACIN
___________________________
DEDICATORIA
A:
por estar a mi lado en cada paso que doy, junto a mis seres queridos, por haberme
brindado salud para lograr la culminacin de esta etapa de mi vida, adems por
personas que han sido mi soporte y ejemplo a seguir, durante todos estos aos de
estudio.
Mis padres, por todo su amor y cario, por su invaluable apoyo en todo momento.
Gracias por todo queridos pap y mam por brindarme la oportunidad de estudiar una
carrera para mi futuro, por toda su paciencia especialmente en esos momentos duros
en este proyecto, y por educarme y prepararme para la vida, por todo esto les
Mis hermanos, Kathy por todo el apoyo y ejemplo que recib de ti y de lex, mi
cuado, gracias por tus consejos y por ser mi modelo a seguir. Tambin a mis
queridos sobrinos Thoms y Martn que su vida est llena de xitos. A mi hermano
Pal por todas las vivencias que hemos pasado y esperando tu pronta y exitosa
Mi novia Marin, por todo tu inmenso amor y apoyo a todo nivel que recib de ti y de
tu familia desde siempre. Por ser una persona llena de vida, amabilidad y gentileza,
AGRADECIMIENTOS
xito este proyecto y con ello mi carrera para poder realizarme de manera
A mis padres que supieron darme siempre una buena formacin para la vida, llena de
A mis hermanos y familiares que de una u otra forma influyeron para poder culminar
A mis maestros por haberme brindado todos sus conocimientos y ayuda, de manera
especial al director de tesis el Ing. Milton Acosta, por toda la ayuda y tiempo
Fausto, Andrs Santiago, Andrs Alejandro, Vctor, Patricio, Eder, Marcelo, Oscar; y
desde esos momentos de inmensa alegra hasta esos momentos llenos de angustia y
adelante cuando todo pareca que iba a salir mal. Siempre puedes contar conmigo no
solo como tu novio sino como tu mejor amigo, en tu carrera profesional y en la vida.
INDICE DE CONTENIDOS
CAPITULO 1
GENERALIDADES
1.1 ANTECEDENTES 3
1.1.1 HISTORIA 3
1.1.2 APLICACIONES 5
1.1.3 SECTOR INDUSTRIAL 5
1.2 DEFINICIN DEL PROBLEMA 6
1.3 META DEL PROYECTO 7
1.4 OBJETIVOS 8
1.4.1 OBJETIVO GENERAL 8
1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 8
1.5 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA 9
1.6 ALCANCE 10
CAPITULO 2
MARCO TERICO
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
ANEXOS
Anexo A
Planos
Anexo B
Informacin tcnica y elementos seleccionados
Anexo C
Manuales de operacin y mantenimiento
Anexo D
Descripcin grfica del equipo sandblasting
xi
INDICE DE TABLAS
NDICE DE FIGURAS
Figura 3. 49 - Capacidad mxima de trabajo en cilindro FESTO ADN ISO 21287 182
Figura 3. 50 - Diagrama de fuerza transversal admisible en cilindro FESTO ADN ISO
21287 183
Figura 3. 51 - Ilustracin de carga transversal en vstago del actuador lineal 184
Figura 3. 52 - Diagrama de cada de presin 192
Figura 3. 53 - Ilustracin del distribuidor con compuerta de mando manual 198
Figura 3. 54 Diagrama de ngulo de entrada en la campana 215
Figura 3. 55 Diagrama de factor de prdidas en la campana 216
Figura 3. 56 - Diagrama de seleccin de ventilador segn prdidas de presin y caudal de
trabajo 222
Figura 3. 57 - Diagrama de cuerpo libre de la viga de anclaje del cicln 224
Figura 3. 58 - Diagrama de momento mximo en la viga de anclaje del cicln 224
Figura 3. 59 - Diagrama de cuerpo libre de la viga base de soporte principal 226
Figura 3. 60 - Diagrama de cuerpo libre de la viga base de soporte del ventilador 228
Figura 3. 61 - Reacciones en los apoyos de la viga base de soporte del ventilador 228
Figura 3. 62 - Diagrama de momentos de la viga superior de anclaje de la polea motriz 229
Figura 3. 63 Diagrama de desplazamiento de la leva 238
Figura 3. 64 Diagrama de la velocidad de desplazamiento de la leva 238
Figura 3. 65 Diagrama de la aceleracin de la leva 239
Figura 3. 66 Diagrama de la sobreaceleracin de la leva 240
Figura 3. 67 Perfil de la leva de seguidor de rodillo radial 240
Figura 3. 68 Diagrama del ngulo de presin 241
Figura 3. 69 Diagrama de la fuerza dinmica 243
Figura 3. 70 Diagrama del par de torsin 244
Figura 3. 71 Diagrama del radio de curvatura 245
Figura 3. 72 - Dimetro primitivo de las poleas en correas de transmisin 251
Figura 3. 73 Diagrama de cuerpo libre de la flecha del sistema de reutilizacin 262
Figura 3. 74 Diagrama de momentos plano x-y de la flecha del sistema de reutilizacin 263
Figura 3. 75 Diagrama de momentos plano x-z de la flecha del sistema de reutilizacin 264
Figura 3. 76 Diagrama de cuerpo libre de la viga baja de soporte del tamiz superior
sistema de reutilizacin de abrasivo 278
Figura 3. 77 Diagrama de fuerza cortante de la viga baja de soporte del tamiz superior
sistema de reutilizacin de abrasivo 279
Figura 3. 78 Diagrama de momento mximo en la viga baja de soporte del tamiz superior
sistema de reutilizacin de abrasivo 279
Figura 3. 79 Control de motor de corriente alterna con propulsor de velocidad variable 289
Figura 4. 1 - Diagrama de procesos de fabricacin de las flechas motriz y conducida. 294
xvi
RESUMEN
El presente proyecto, tiene como fin presentar una alternativa econmica pero a la
vez eficaz, frente a los ya conocidos equipos de limpieza mediante sandblasting, que
se pueden encontrar en el mercado local, estos son equipos de succin y de presin.
Siendo los equipos de presin los que presentan mejores resultados en trabajos sobre
superficies metlicas aunque a un costo considerablemente alto.
Este proyecto incorpora dos condiciones de aplicacin para granalla mineral,
abrasivo seleccionado por su alta eficiencia, bajo costo y bajo riesgo para el
operador; y son: una cabina de aplicacin sandblast a piezas pequeas, mediante
proyeccin de partculas abrasivas lanzadas por fuerza centrfuga utilizando una
turbina de abrasivos, junto a una pistola de aplicacin externa, la cual trabaja
mediante succin por efecto vnturi, para aplicaciones especialmente de limpieza de
nivel comercial segn la Norma SSPC6, til en mantenimiento de nivel 5 (overhaul)
de vehculos motorizados, incluye cabinas, tolvas de volquetas, etc.
De este equipo sandblast se realiz la construccin de un prototipo operativo
experimental de primera validacin, que simula el funcionamiento real.
En conjunto con este equipo sandblast, se presenta el diseo de un sistema de
extraccin de polvo para partculas de hasta 15 m, para la extraccin de partculas
generadas por las superficies tratadas. Tambin se agrega el diseo de un sistema de
reutilizacin de abrasivo, en vista del costo de la granalla mineral, y su posible
reempleo.
Se llega a la conclusin de que la estacin de limpieza es rentable segn la relacin
costo beneficio, por lo cual de ser implementada es altamente competitiva,
obteniendo beneficios en el tercer ao de operacin.
PALABRAS CLAVE
1. ESTACIN DE LIMPIEZA
2. EQUIPO SANDBLASTING
3. GRANALLA MINERAL
4. CICLO CONTINUO
5. NORMA SSPC SP6
1
establecidos por los fabricantes y dependiendo del grado, ingresan a una unidad para
calidad.
bajo costo dentro del proceso de mantenimiento. Con ello se espera no solo optimizar
de seguridad apropiadas.
2
abrasivo. Adems de este elemento la estacin estar conformada por dos tolvas, una
los cuales uno dar paso a la turbina, y el otro dar paso a la conexin de la
mayor altura, para cumplir este propsito, el diseo contempla el uso de un elevador
En vista del abrasivo a ser utilizado y el costo que tiene frente a la arena
usualmente utilizada en el proceso, este debe ser reutilizado, pero teniendo en cuenta
separacin con una red de tamices que servirn para aprovechar al mximo el
abrasivo a ser utilizado y justificar as su costo. Sin tener en cuenta los beneficios
CAPITULO 1
GENERALIDADES
1.1 ANTECEDENTES
1.1.1 HISTORIA
sopleteo con chorro de abrasivos que patent con el nmero 2147. Esta mquina ha
sido transformada a travs del tiempo para cumplir con diferentes objetivos.
cuanto a volumen de trabajo y desempeo requerido del equipo existen dos sistemas:
La palabra en ingls proviene del vocablo Sand: arena, Blast: presin (arena a
abrasivos a presin.
encuentra:
Inmediatamente antes del choque, las partculas estn dotadas de energa cintica,
que vara segn su cantidad y dimensiones; con una velocidad constante, a menor
limpieza depende de factores relacionados con el ngulo de incidencia del chorro, las
1.1.2 APLICACIONES
Remocin de graffiti.
Industria Textil
Industria Qumica
6
Industria Metalmecnica
Industria Automotriz
Astilleros
Plantas Petroleras
especficamente a la aplicacin de agua y lija debido a los altos costos de los equipos
como de las superficies de las mquinas que se encuentran en las instancias finales
mantenimiento el diseo de esta Estacin de Limpieza, para que pueda ser adoptada
pequeos residuos del mismo son biodegradables, al estar bajo ciertas condiciones
ambientales adecuadas, como son presin y temperatura, (0.96 atm y 22 C). Bajo
48 horas, sin dejar ningn tipo de residuos; condiciones que se cumplen en la Ciudad
de Quito.
trabajo como proyecto de grado, presentando una solucin viable a las unidades de
plan, en el tiempo establecido, para as innovar con una propuesta ms econmica los
1.4 OBJETIVOS
SP6.
metlicas.
dichos elementos.
alta calidad.
poner en operacin esta estacin de limpieza, pues con el uso de sandblast en cabina
una maquinaria, con dos personas, es de dos das, es decir operativamente mejora en
actual proceso, dando mayor longevidad a todas las maquinarias que entran en este
proceso.
1.6 ALCANCE
acabados.
11
existente que se produce con el mtodo de limpieza manual. La estacin servir para
final de mantenimiento; es por ello que la estacin a ser diseada no es factible de ser
Disear una estacin de limpieza que contemple todos los sistemas necesarios
operador.
en forma semiautomtica al incluir una compuerta de paso que estar vinculada con
sensores de control.
12
CAPITULO 2
MARCO TERICO
.
Ec =
2
(Ecuacin 2.1)
Donde:
Ec = energa cintica
m = masa de la partcula
v = velocidad de la partcula
. (4 . . )
=
3
(Ecuacin 2.2)
13
Donde:
r = radio de la partcula
relacin:
2
Ec = . . . .
3
(Ecuacin 2.3)
relacin arriba, que la disminucin del radio de una partcula para la mitad de su
centrfuga de un rotor.
14
sistema, que lanza el abrasivo a velocidad y a granel para que impacte la superficie
que se quiere procesar. El efecto de este choque provoca que las partculas no
pintura a la pieza, con lo que el acabado tendr una vida til ms larga y en mejores
condiciones.
succin y de presin.
de vaco de una pistola, para luego expulsarlo por la boquilla. Este tipo de equipos
se usa en cabinas y para trabajo semi pesado, como retoques en materiales blandos,
15
aluminio, titanio y magnesio; para quitar rebabas y escamas, con una leve
La fuerza de impacto del abrasivo por este mtodo no es tan eficaz como si se
potencia del compresor conectado, este sistema puede ser empleado en la limpieza y
viajan a travs de una manguera a alta presin y velocidad. Se utilizan para acero
niveles de presin, que van desde los 9,15Kg/cm2 o 130 PSI, con el fin de alcanzar
mayor volumen de abrasivo y con una fuerza de impacto mayor al de los equipos de
superficial. Las capacidades que se manejan en estos equipos van desde 1 hasta 10
(NACE), que son las principales organizaciones Internacionales que han normado los
grados de preparacin.
MEDIOS ABRASIVOS
tipo de material tienen que ver de manera directa con los resultados de la limpieza.
ambiente. La arena tiene un alto nivel de fragmentacin lo cual puede resultar en una
superficies.
conocida como granalla mineral. Estos abrasivos duran ms y crean poca cantidad de
polvo en comparacin con la arena, adems se los puede reutilizar, y son libres de
slice.
granallado.
2.4.1.1 Arenado
arrastre de arena por una corriente de aire comprimido a una presin de 90 a 100psi,
hasta una boquilla que, dirigida por el operario, permite bombardear y limpiar la
superficie metlica.
Este proceso puede ser utilizado tambin para cambiar de aspecto, ya sea por
color o antigedad, dejando una textura lista para su pintura. Generalmente se utiliza
La superficie luego del proceso de arenado presenta en una visin al lente del
microscopio una serie de valles y picos con profundidades que varan entre 1,5 a
distancias entre picos y valles es variable segn la presin del aire de la tobera, su
puede utilizar una sola vez debido a que ms del 80% se transforma en polvo.
20
2.4.1.2 Granallado
superficial por impacto con el cual se puede lograr un excelente grado de limpieza y
110 m/s) que, al impactar con la pieza tratada, produce la remocin de los
granalla mineral es producto de la escoria de cobre q luego de ser fundida pasa a una
especficas.
21
Algunas piezas pueden ser sensibles a los cambios trmicos que produce la
limpieza por granallado, las piezas de grosor fino pueden verse daadas con el
diferentes velocidades para mejorar los grados de limpieza y reducir los daos
superficiales.
personas respecto del contacto con la nieve fra. Es aconsejable asimismo el uso de
gafas de proteccin. Los niveles de sonido pueden variar entre 60 y 120 decibeles.
xidos y partculas extraas. Limpieza final con aspirador de polvo, aire comprimido
deber quedar con una coloracin ceniza claro metlica uniforme y sin manchas o
rayas.
limpio quedar de color gris claro similar al aluminio, ligeramente rugoso, que
partculas extraas, deben ser removidas, de tal modo que los residuos solo
blanco, en esta condicin el 95% del rea uniformemente distribuida, estar limpia
De hecho la diferencia entre una limpieza con chorro de arena grado metal
blanco y metal cercano al blanco, radica en el tiempo empleado para pintar, ya que el
23
metal es atacado por el medio ambiente y pasa a ser grado cercana al blanco en poco
tiempo.
buena durabilidad, desgastar el mnimo posible los componentes internos del equipo
cuales pueden ser utilizados en una misma aplicacin, sin embargo, cada cual
presentan propiedades especficas que pueden ser ventajosas o no para cada caso. A
Granalla de Acero
xido de Aluminio
Microesferas de Vidrio
Cascara de Nuez
Carburo de Silicio
herramientas, etc.
buena durabilidad, desgastar el mnimo posible los componentes internos del equipo
beneficios.
25
arenado o sandblasting.
Si02.
Para trabajar adecuadamente con la arena, sta no debe utilizarse a granel sino
debe ser tamizada, retirando los finos que no realizan un buen trabajo de arenado
absorber humedad.
se puede utilizar una vez debido a que ms del 80 % se transforma en polvo luego del
primer golpe. Crea una gran polucin en el ambiente de trabajo por la fragilidad de
26
sus partculas que, luego del impacto, se convierten en un alto porcentaje en polvo
usada en el proceso:
Fe2O3 0.047%
Al2O3 1.18%
SiO2 97.5%
Humedad 0.05%
Factor de Reutilizacin x1
27
disponibilidad, bajo contenido de slice (menos del 1%), gran rango de medidas y su
relativo bajo costo. Sus partculas duras y angulares le otorgan gran velocidad y
capacidad de corte, hacindola perfecta para una gran cantidad de usos. La granalla
de arenado, ya que rinde entre 35 a 40% ms que estas y no genera el molesto polvo
La escoria cumple con las normas internacionales, pues est muy por debajo
Una vez usada, puede ser llevada a relleno sanitario, mezclarse con asfalto,
Hierro Fe 33,6%
Calcio Ca 12,7%
Aluminio Al 6,87%
Sodio Na 2,6%
Cobre Cu 2,1%
Potasio K 1,3%
Magnesio Mg 1,18%
Manganeso Mn 1,1%
Zinc Zn 0,48%
Olor No tiene
PH 6,5
Humedad 0,3%
29
de Cobre
casos, es importante que los tamaos de granalla sean equivalentes o tengan masas
mquina de granallado.
letra S. En tanto para granalla angular, le preside la letra G, en ambos casos por
Formas aceptables
Formas marginales
Nodulada Elongada Germinada
Formas inaceptables
Lgrima Rota Mellada
Defectos internos
(mximo 15%)
Grietas Huecos Rechupes
SUPERFICIAL
discos comparadores o fotografas y otras normas solo son escritas. Todas ellas estn
Metal
SA 3 SP 5 DS 3 1st Quality Nace 1
Blanco
Metal
SA 2 SP 6 DS 2 3rd Quality Nace 3
Comercial
Cepillado
SA 1 granallado SP 7 DS 1 Nace 4
ligero
Las normas de mayor utilizacin en toda Amrica Latina son las siguientes:
Amrica Latina, las granallas producidas deben tener las siguientes caractersticas en
su denominacin
34
GRADO 5: rugosidad superficial entre 4.0 y 6.0 mills ( 100 a 152 mic )
SANDBLASTING
todo esto nace la necesidad de disear un equipo que facilite tales operaciones.
Fundicin
Estampacin metlica
Industria de Herramienta
Componentes de rodamientos
Barcos
de ruido generado sin tener presente el resto de elementos que componen la estacin
de limpieza.
por ello que deber tomarse las actuaciones de proteccin adecuadas (Insonorizacin
superficie de la mquina y a una altura desde el suelo de 1,5 m, como mnimo en las
nivel de control.
2.9.2 CONTAMINACIN
cualquier caso, todo ello debe ser eliminado como desecho especial o desecho
destinacin del equipo. Cuando las piezas a granallar sean de aluminio u otros
2.9.2.1 La Silicosis
una costra alrededor de las partculas de slice atrapadas. Esta condicin fibrtica del
puede resultar en muerte. Las vctimas de silicosis tambin estn sometidas a alto
dicho slice produce una reaccin pulmonar ms aguda que el slice que no est
recin fracturada.
trabajadores inhalan slice cristalina aumenta el tejido pulmonar daado por el polvo
3.- Silicosis aguda, que ocurre entre unas semanas y 5 aos de exposicin a
2.10 TURBINAS
Tienen la funcin de acelerar y lanzar los abrasivos contra la superficie por granallar,
normalmente, velocidades del orden de 70 m/seg (252 km/h) a 80 m/seg (288 km/h).
42
Descripcin de la granalla en la figura 2.16: (1) siendo captados por el rotor, (2)
saliendo por la abertura de la capa del rotor, (3) pasando del agujero del rotor a las
granallas, ms abierto y difuso ser el chorro, ya que el rodamiento sobre las paletas
sea, donde la energa acumulada de impactos por unidad de rea es mayor. Una
turbina lanza las granallas sobre una superficie plana segn una distribucin
figura
"punto caliente" pueden variar, por ejemplo, en funcin del regulado o del desgaste
de la capa de rotor, del desgaste del rotor, o del desgaste de las paletas.
el chorro, mientras el desgaste excesivo de la capa del rotor tiende a producir, por
ejemplo, el desplazamiento del punto caliente y una mayor dispersin del chorro.
44
2.11 CICLONES
de los medios menos costosos de recoleccin de polvo, tanto desde el punto de vista
que no cuentan con partes mviles, lo cual facilita las operaciones de mantenimiento;
pueden ser hechos de una amplia gama de materiales y pueden ser diseados para
Los ciclones son adecuados para separar partculas con dimetros mayores de
separadas.
45
precipitadores electrostticos.
La fuerza centrfuga generada por los giros del gas dentro del cicln puede ser
las paredes internas del cicln, lo cual disminuye la eficiencia del cicln;
gas dibuja una espiral descendente en el lado externo y ascendente en el lado interno.
con dimetro ms pequeo, y sale por la parte superior a travs de un ducto vertical
centrado. Los slidos se mueven radialmente hacia las paredes, se deslizan por las
direccin del vrtice descendente, el vrtice ascendente tiene un radio menor, lo que
Ciclones convencionales
familias de ciclones.
Convencionales 70 90 30 90 0 40
Alta eficiencia 80 99 60 95 20 70
Alta capacidad 80 99 10 40 0 10
entrada al cicln dentro del intervalo de 15.2 a 27.4 m/s. Por consiguiente, los
requeridas.
(opcional), y determinar las otras dimensiones del cicln con las relaciones
Los ciclones generalmente tienen como parmetros de diseo el dimetro del cicln,
CAPITULO 3
fabrique todos ellos y estn listos antes del primer uso de la estacin completa, pues
superficial, disminuyendo los riesgos para el operador, siempre que este se encuentre
de una estacin que funcione en ciclo continuo, para lo cual se requiere del uso de
descarga, la cual debe estar elevada del suelo en aproximadamente 3 metros, altura
necesaria para alimentar la turbina (elemento dotador de fuerza centrfuga para las
50
granallas), que trabajar en la cabina, adems en este mismo punto se podr acoplar
operador, de aqu ser llevado hacia una segunda tolva mediante un mecanismo. Para
de giro continuo, para ello existen dos sistemas que se ajustan ms a las necesidades
seccionales montadas en una tubera o eje que gira en una artesa. Sus capacidades
laminada a partir de una barra plana de acero, o bien mediante secciones individuales
horizontales.
51
2 38 801 120 75
3 31 1200 90 60
4 25 1600 70 50
5 12 ___ 30 25
(cm) m3/h
30 71 45 31 18 4.5
35 113 68 45 28 6.8
40 156 96 62 42 10
45 215 127 90 56 14
libremente.
Estos elevadores pueden ser con banda o cadena. Los de banda son ms
Granular, pequeos
abrasivos
(continuacin)
Velocidad
Caractersticas Tipo de
Material Tipo de Elevador de la banda
del material Cangiln
(m/s)
Tierra, arena
una fuerza centrfuga, con direccin radial, la cual en el instante en el que el abrasivo
se desprende del mismo, forma una resultante en conjunto con el peso del cangiln y
relaciona las revoluciones por minuto (rpm) del eje motriz y el dimetro del tambor
42.5
=
(Ecuacin 3.1)1
Donde:
= 2.22
(Ecuacin3.2)2
Donde:
radial del peso del material, con el fin de asegurar la descarga del abrasivo, se tiene:
cos = 0.00056
1 2
, (Catlogo de diseo de elevadores de cangilones, 2004), Goodyear C.A.
57
Donde:
econmicamente.
limpieza.
dosificacin
Facilidad de
II Muy difcil Difcil Normal Fcil Muy fcil
construccin
III Facilidad de montaje Muy difcil Difcil Normal Fcil Muy fcil
Facilidad de
IV adquisicin de Muy difcil Difcil Normal Fcil Muy fcil
materiales
Capacidad de
V transporte de Muy Malo Malo Bueno Muy Bueno Excelente
abrasivo
Baja
Muy
VI Mantenimiento Complejo Moderado Medio Complejida
Complejo
d
Seguridad y Nivel de
VII Muy Malo Malo Bueno Muy Bueno Excelente
Ruido
VII
Transportacin Muy difcil Difcil Normal Fcil Muy fcil
I
Facilidad de
IX Muy difcil Difcil Normal Fcil Muy fcil
operacin
Facilidad de adquisicin de
15 5 0.75 6 0.9
materiales
Capacidad de Transporte de
10 5 0.5 10 1.0
abrasivo
del proyecto.
porque la eficiencia en este tipo de transporte es del 90 %, mientras que el tornillo sin
horizontal.
60
pgina siguiente, extrada de las normas DIN 15230, muestra los tipos
corrientemente empleados.
le somete a abrasin severa, por lo cual es en extremo til para esta aplicacin. En su
quebradiza.
almacenar energa esttica, por ello tienen una alta posibilidad de causar un accidente
DIN 15231 15241 15232 15242 15233 15243 15234 15244 15235 15245
Ejecuci
Chapa Fundicin Chapa Fundicin Chapa Fundicin Chapa Fundicin Chapa Fundicin
n
Altura reducida
Forma Altura reducida Semiprofundos Profundo Profundo
redondeada
Figura
Materiales pesados,
Materiales pegajosos, Materiales ligeros y
Apropiad Materiales sueltos, Materiales en trozos pulverulentos o en
azcar en caa, finos de fluidos o rodantes,
os para harina, smola pequeos, cereales trozos grandes, arena,
carbn, hmedos cenizas o patatas
cemento, carbn
62
mediante una sola fila de tornillos y en los pesados, dos filas, colocadas como se muestra
en la siguiente figura:
existen proveedores de cangilones que ofrecen productos de alta resistencia y pueden ser
3.1.2.1.2 Bandas
cangilones.
carga.
(unidad de fuerza, en onzas, a soportar por cada duck, que en espaol significa
literalmente "tela"), pero con igual resistencia en trama3 que en urdimbre4, y las
28 4.5
32 5.3
36 5.7
42 7.1
funcin del material; la siguiente tabla es una gua para seleccionar correctamente.
3
Trama: resistencia a la traccin en sentido transversal
4
Urdimbre: resistencia a la traccin en sentido longitudinal
64
Los elevadores de cangilones tienen una longitud restringida para el tensado; ello
caras. Tampoco son recomendables los empalmes por grapas corrientes. A continuacin
se muestra la junta acreditada, con mejor eficiencia para este sistema y que adems
Esta junta es muy resistente, pera se limita su empleo a 5 telas, por adquirir
demasiada rigidez.
energa elctrica en el motor, provocara que los cangilones llenos retrocedan, y al entrar
deterioro de los mismos, Es por ello que en el motor de accionamiento del sistema
elevador, debe estar incluido un sistema anti retroceso, que si existe en varios tipos de
granalla de la segunda tolva, la cual se fija en 2.5 m; respecto a esto, la distancia entre el
tambor motriz y el tambor de pie, debe ser todava un poco ms grande para que pueda
Goodyear Tire And Rubber Company, basados en las normas RMA (PLYLON) DIN
soporta un mximo de tensin de 240 lbf/plg y est constituida por 3 telas, una lona
superior, otra inferior y una intermedia, todas con espesor de 3/16" y el resto es una capa
tal que la descarga del material abrasivo sea por fuerza centrifuga y no por gravedad.
pueden encontrar de diversas marcas, para el caso se escoge la marca TAPCO INC. Por
Con el valor del ancho del cangiln, se procede al clculo del ancho de la polea
motriz, que por el tipo de aplicacin ser plana. Segn el mismo fabricante de
cangilones recomienda que el ancho de la banda empleada no sea menor a una pulgada
ms ancho que el cangiln, es decir 6.3 pulgadas. Con todos estos datos y utilizando la
(Ecuacin 3.3)5
Donde:
5
()REPRINTER SA, Varona Juan, Diseo de Elevadores de Cangilones, 2012
68
El valor del espesor fue tomado del catlogo de bandas industriales, teniendo
Reemplazando valores:
Lpolea = 8.4 in
Lpolea = 0.204 m.
3
Dpolea = Lpolea
4
(Ecuacin 3.4)6
Donde:
3
Dpolea = 0.204 m
4
Dpolea = 0.153 m
Este dimetro se considera tanto para la polea motriz como para la polea
constitucin, pues tiene la finalidad de ser autolimpiante. Adems con el fin de evitar
6
(Catlogo de diseo de elevadores de cangilones, 2004) Goodyear CA
69
Al ser las dos poleas de igual dimetro, se determina la longitud de la banda que
L1 = Dpolea
(Ecuacin 3.5)7
L1 = 0.153 m
L1 = 0.481 m
7
()CALVACHE G, Geometra Plana y del Espacio, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 2006
70
La longitud de la banda que recorre los tres metros de distancia entre centros de
poleas es:
L2 = 2 3 m
L2 = 6 m
Por lo tanto la longitud total ser la sumatoria de las dos longitudes ya halladas:
L3 = L1 + L2
L3 = 6.481 m
emplear en la junta.
la tolva de descarga ser por fuerza centrfuga, por lo tanto se necesita determinar la
velocidad de la banda, que tiene que ver con la velocidad del eje motriz. Utilizando la
ecuacin 3.1 se determina la velocidad mnima para que la descarga sea por fuerza
centrfuga.
42.5
n=
/Dpolea
Donde:
42.5
n=
0.153
n = 108.596 rpm
71
Por lo tanto se dispone que la velocidad angular del eje sea de 110 rpm. Ms
Vbanda = L1 n 60
(Ecuacin 3.6)8
Donde:
Reemplazando valores:
Q1 = Vbanda f
(Ecuacin 3.7)9
8
()CALVACHE G, Geometra Plana y del Espacio, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 2006, pp86
72
Donde:
mnima de 5" (0.127 m), en este se escoge una separacin de 7 (0.1778 m). El factor de
granalla mineral que es 3.6 kg/dm3. Por lo tanto la ecuacin quedar, incluyendo el
Q1 = Vbanda f num1
(Ecuacin 3.8)
Donde:
ecuacin:
1
num1 =
(Ecuacin 3.9)10
9
()GUSMEROLI Dardo, Mquinas de Elevacin y Transporte, Ed. UTN,2009, pp67-82
10
()TAPCO INC, Cangilones y pernos para elevadores, St. Louis, 2009, pp6
73
1
num1 =
0.177
cangilones
num1 = 5.624
m
m
Q1 = 3176 0.75 3.6 kgdm 5.624
h
Q1 = 48230 kg/h
48230 kg/h
Q1 =
1000 60
Q1 = 0.804 ton/min
num2 = num1 L3
(Ecuacin 3.10)
Donde:
num2 = 36.452
divide la cantidad a suministrar por el nmero de cangilones, se tendr el peso que debe
0.804 ton
m1 =
563 cangilones
ton
m1 = 0.00142
cangiln
Kg
m1 = 1.428
cangiln
Con este valor se puede determinar el volumen mnimo que deber tener cada
cangiln:
m1
=
V
(Ecuacin 3.11)
m1
V=
1.428 Kg
V=
3.6 Kg/dm
V = 0.397 lts.
75
transportar cada cangiln Tipo CC-HD 5x4 es de 0.6456 lts, por lo tanto se acepta el
cangiln.
La sujecin del cangiln a la banda se har mediante una sola fila de dos pernos;
segn los fabricantes esta disposicin ofrece mejores resultados. Para lograr un tensado
para bandas por medio de tornillos y pletinas. Para el tipo de aplicacin no debe usarse
velocidad mnima para que ocurra la descarga centrfuga, utilizando la ecuacin 3.2:
Vd = 2.22 /Dpolea
Donde:
Vd = 2.22 0.153
Vd = 0.869 ms
Vd = 52.129 m@min
segunda tolva.
(Ecuacin 3.12)11
Donde:
11
() GUSMEROLI Dardo, Mquinas de Elevacin y Transporte, Ed. UTN, 2009, pp 32
77
da:
2
cos = 0.00056 0.153 110
60
= 89.94 grados
centrfuga en ese punto. Para lo cual se debe igualar el peso de la granalla en el cangiln
m1 Vd
W = Fc =
Dpolea
2
(Ecuacin 3.13)12
Donde:
12
()MERCURIO, Manual de Cintas Transportadoras, 2008, pp70
78
Fc = 14.072 N
W=mg
(Ecuacin 3.14)
Donde:
W: peso de la granalla en N
W = 14.005 N
Al ser la fuerza centrfuga mayor que el peso del material, se comprueba que la
vibraciones y que adems deber contar con un sistema antiretroceso para el elevador de
al eje sea un Motorreductor, que cumple con todas las funciones descritas.
79
Para el clculo de esta potencia se tiene en cuenta las revoluciones a las que debe
girar el eje motriz, 110 rpm; en vista de que se dispone del peso de los cangilones se
QH
P= %1 + I2 1 J HK)
270
(Ecuacin 3.15)13
Donde:
c = num1 m1
cang kg
c = 5.624 1.428
m cang
kg
c = 8.03 = 8 x 10B ton/m
m
48.23 3 1.6
P= %1 + (2 0.2 (8.03 x 10B ) 3))
270
P = 0.865 CV
13
() Catlogo de diseo de elevadores de cangilones, 2004, Goodyear C.A, pp48
80
0.9862 HP
P = 0.865 CV M M
1 CV
P = 0.8537 HP
HQ
P1 =
170
(Ecuacin 3.16)
Donde:
3 48.23
P1 =
170
P1 = 0.851 HP
Para empezar se debe calcular las tensiones de la banda debido a su propio peso y
TO = B H
(Ecuacin 3.17)14
Donde:
lb
TO = 1.1 9.842 pies
pie
TO = 10.826 lbf
12 b H
TQ =
s
(Ecuacin 3.18)15
14
()CALERO Roque, Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros, Ed. Mc Graw
Hill, 1999, pp 254
82
Donde:
12 0.46 9.842
TQ =
6.3
TQ = 8.623 lbf
Seguido se debe calcular la tensin efectiva, que es producto de la suma del peso
efecto se debe hallar dos valores en distintas condiciones de las cuales se debe tomar la
mayor:
12 W
TeR = (H + Ho)
s
(Ecuacin 3.19)16
Donde:
15
CALERO Roque, Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros, Ed. Mc Graw
Hill, 1999, pp 255
16
CALERO Roque, Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros, Ed. Mc Graw
Hill, 1999, pp 255
83
12 3.147
TeR = (9.842 + 20)
6.3
100 Q
Te = (H + Ho)
3 Vd
(Ecuacin 3.20)17
Donde:
100 60
Te = (9.842 + 20)
3 171.027
Te = 280.491 lbf
17
GUSMEROLI Dardo, Mquinas de Elevacin y Transporte, Ed. UTN,2009, pp 96
84
TS = 280.491 lbf
Ahora se debe hallar la tensin a la que est sometida la banda, para ello se debe
calcular la tensin mxima de la banda, que similar al caso anterior se debe analizar bajo
a)
TmR = TO + TQ + TS
(Ecuacin 3.21)18
b)
Tm = (1 + K) TS
(Ecuacin 3.22)19
Donde:
K: factor motriz que depende del tipo de superficie de las poleas. K es igual a 0.97 con
Tm = (1 + 0.97) 280.491
Tm = 552.567 lbf
18
GUSMEROLI Dardo, Mquinas de Elevacin y Transporte, Ed. UTN,2009, pp 97
19
GUSMEROLI Dardo, Mquinas de Elevacin y Transporte, Ed. UTN,2009, pp 97
85
Tm = 552.567 lbf
Como paso final se debe hallar la tensin real a la que est sometida la banda,
para saber si est sobrepasa o no, los valores permisibles dados por el fabricante. Se usa
la siguiente ecuacin:
Tm
PIW =
s
(Ecuacin 3.23)20
552.567 lbf
PIW =
6.3 plg
Company, la banda tiene una tensin de trabajo permisible para empalme mecnico de
20
()ROLDAN Jos, 30 tipos de motores elctricos, Ed. Paraninfo, 2006, pp 34
86
Para empezar este diseo se plantearn las fuerzas presentes en el eje, las mismas
F1 = Tm Te
F1 = 272.076 lbf
F1 = 1210 N
F2 = Tm
F2 = 552.567 lbf
F2 = 2458 N
F3 = 10 Kgf
F3 = 98.1 N
Las tres fuerzas se dirigen hacia abajo, por lo cual se puede obtener la resultante
FT = F1 + F2 + F3
FT = 3766 N
P1
Tp = 9550
n
(Ecuacin 3.24)21
Donde:
0.746 KW
Tp = 9550
110 rpm
Tp = 64.741 N. m
21
GUSMEROLI Dardo, Mquinas de Elevacin y Transporte, Ed. UTN,2009, pp 243
88
Dpolea
Tr = (F2 F1)
2
(Ecuacin 3.25)22
0.153 m
Tr = (2458 N 1210 N)
2
Tr = 95.544 N. m
Con todas las cargas que soporta la flecha, se procede a determinar las reacciones
en los apoyos:
RAX = 1986 N
RBX = 1780 N
RBX = 102.676 N
RBY = 102.676 N
Con la ayuda del software MD Solid 3.5 se determina los diagramas de fuerza
cortante y de momentos.
22
()DEUTSCHMAN Aaron, Diseo de Mquinas, Ed. CECSA, Sptima Edicin, pp692
89
Momento Mximo
Mmax = 298.248 N. m
Momento Mnimo
Mmin = 64.74 N. m
Torque Mximo
Tmax = Tr
Tmax = 95.544 N. m
Torque Mnimo
Tmin = Tp
Tmin = 64.741 N. m
mximo se considera que tendr un servicio normal. Por lo tanto se debe aplicar la
Su = 469 MPa
Sy = 393 MPa
Kf = 2.2
Kts = 3
23
DEUTSCHMAN Aaron, Diseo de Mquinas, Ed. CECSA, Sptima Edicin, pp364
24
() NORTON Robert, Diseo de Mquinas, 1999, Ed. Pearson, pp578
92
Factor de superficie:
Ka = 4.51 SuB]. ^_
(Ecuacin 3.26)25
Ka = 4.51 469B]. ^_
Ka = 0.884
Kb = 0.9
Kc = 1
Kconf = 0.753
ecuacin:
Se = 0.8 Su Ka Kb Kc Kconf
(Ecuacin 3.27)27
Se = 224.707 MPa
25
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp37
26
DEUTSCHMAN Aaron, Diseo de Mquinas, Ed. CECSA, Sptima Edicin, pp930
27
() SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp810
93
FS 1 R
d1 = `16 ab %4 (Kf M_a ) + 3 (Kts T_a ) ) d
Se 10^
R
1 R
+b %4(Kf M_m) + 3(Kts T_m) ) def 10
Se 10 ^
(Ecuacin 3.28)28
d1 = 36.473 mm
D1 = 1.5 pulg
D1 = 38.1 mm
D
1.3
d
(Ecuacin 3.29)29
Donde:
28
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp808
29
DEUTSCHMAN Aaron, Diseo de Mquinas, Ed. CECSA, Sptima Edicin, pp366
94
D: dimetro calculado
38.1 mm
d=
1.3
d = 29.308 mm
mismas debe tener menores propiedades mecnicas que los de la flecha, para que en
caso de falla, sea esta la afectada disminuyendo los costos por mantenimiento correctivo.
y el dimetro de la flecha.
Tmax = 95.544 N. m
Tmin = 64.741 N. m
D1 = 0.0381 m
Con estos valores se determina los valores mximo y mnimo de fuerza aplicados
en la flecha:
Tmin
Fmin_ch =
D1
2
(Ecuacin 3.30)30
Donde:
30,31
NORTON Robert, Diseo de Mquinas, 1999, Ed. Pearson, pp569
95
64.741 N. m
Fmin_ch =
0.0381 m
2
Fmin_ch = 3398 N
Tmax
Fmax_ch =
D1
2
(Ecuacin 3.31)31
Donde:
95.544 N. m
Fmax_ch =
0.0381 m
2
Fmax_ch = 5015 N
Fmax_ch + Fmin_ch
FmJh =
2
(Ecuacin 3.32)
5015 + 3398
FmJh =
2
FmJh = 4207 N
FmaxJh Fmin_ch
FaJh =
2
(Ecuacin 3.33)
96
5015 3398
FaJh =
2
FaJh = 808.474 N
H W L
mm mm mm
hC := 10 wC := 10 LC := 30
Donde:
2491B
97
siguientes ecuaciones:
2 FmJh
mJh =
hJh LJh
(Ecuacin 3.34)32
Donde:
2 FaJh
aJh =
hJh LJh
(Ecuacin 3.35)33
Donde:
2 4207 N
mJh =
10 30
32,33
DEUTSCHMAN Aaron, Diseo de Mquinas, Ed. CECSA, Sptima Edicin, pp381
98
2 808.747 N
aJh =
10 30
ecuaciones:
FmJh
vmJh =
wJh LJh
(Ecuacin 3.36)34
Donde:
FaJh
kvaJh =
wJh LJh
(Ecuacin 3.37)35
Donde:
4207 N
vmJh =
10 30
34,35
DEUTSCHMAN Aaron, Diseo de Mquinas, Ed. CECSA, Sptima Edicin, pp387
99
808.747 N
kvaJh =
10 30
(Ecuacin 3.38)36
Donde:
(Ecuacin 3.39)37
Donde:
36,37
NORTON Robert, Diseo de Mquinas, 1999, Ed. Pearson, pp592
100
Factor de superficie:
(Ecuacin 3.40)38
KaJh = 0.961
(Ecuacin 3.41)
deJh = 0.808 10
deJh = 8.08
38
DEUTSCHMAN Aaron, Diseo de Mquinas, Ed. CECSA, Sptima Edicin, pp931-934, para
ecuaciones 3.39 -3.41
101
(Ecuacin 3.42)
KbJh = 0.893
Segn Peterson.
KcJh = 0.58
KconfJh = 0.753
ecuacin:
(Ecuacin 3.43)39
material a cortante.
39
DEUTSCHMAN Aaron, Diseo de Mquinas, Ed. CECSA, Sptima Edicin, pp388
102
CJh = +
aSl mSl
SeJh Sut
(Ecuacin 3.44)40
Donde:
CJh = 0.251
1
FSJh =
CJh
(Ecuacin 3.45)41
1
FSJh =
0.251
FSJh = 3.99
40
NORTON Robert, Diseo de Mquinas, 1999, Ed. Pearson, pp593
41
NORTON Robert, Diseo de Mquinas, 1999, Ed. Pearson, pp593
103
flecha debido a las cargas, se obtienen del software MD Solid 3.5, y se encuentran en el
anexo B, aunque esas deflexiones se encuentran sin el valor del mdulo elstico del
acero que es E = 27000000 lbf. Para hallar las verdaderas deflexiones se divide el valor
dado por la grfica para el mdulo de elasticidad. En la siguiente tabla se presentan los
p = 0.0235 mm
Wp = F3
Wp = 98.1 N
kg
acero = 7870
m
30 acero Wp p
no = p
Wp p
(Ecuacin 3.46)42
Donde:
no = 2641 rpm
2
wn = no
60
(Ecuacin 3.47)
2
wn = 2641
60
rev
wn = 276.554
min
42
NORTON Robert, Diseo de Mquinas, 1999, Ed. Pearson, pp624
105
2
wo = n
60
(Ecuacin 3.48)
2
wo = 110
60
rev
wo = 11.519
min
wo 11.519
=
wn 276.554
wo
= 0.042
wn
La relacin hallada es menor que 0.7, por lo tanto se sabe que la flecha no se
43
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp332
106
determinados:
PUNTO DE APOYO A
2 2
Frad_A := RAy + RAz Fax_A := 0
3
Frad_A = 1.988 10 N
PUNTO DE APOYO B
2 2
Frad_B := RBy + RBz Fax_B := 0
3
Frad_B = 1.783 10 N
El sistema funciona con
velocidades superiores a los 50rpm, por lo tanto los rodamientos sern analizados para
cargas dinmicas (falla por fatiga). Dado el tipo de aplicacin se considera trabajo
ligero, es decir el sistema trabajar hasta 12 horas diarias, durante 345 das al ao y su
3.1.3.10.6.1 Rodamiento en A
rodo = 12 345 3 60
marca SKF, por lo tanto se usa su mtodo de clculo para seleccionar el adecuado.
Para poder escoger el rodamiento indicado se debe ingresar con dos valores: el
rodo n
coefqrs =
10m
(Ecuacin 3.49)44
Donde:
745200 110
coefqrs =
10m
coefqrs = 8.197
Fax_A
=0
Frad_A
44
()www.skf.com/bearing&housing/
108
Se observa que e no est contemplado segn lo hallado, por tanto se opta por P
(Ecuacin 3.50)45
Donde:
CCo = 4009 N
45
() www.skf.com/bearing&housing/
109
adecuado. Por lo tanto se elige el SKF-61806, que tiene una capacidad de carga de 4.49
kN. Anexo B
3.1.3.10.6.2 Rodamiento en B
similar al ya realizado, pero teniendo en cuenta que en este tampoco existe carga radial,
CCO = 3596 N
En esta flecha las dimensiones del tambor son similares a las ya planteadas en el
tambor motriz, con la cualidad de que este tambor es del tipo autolimpiante, es decir a
medida que avanza la banda los residuos de abrasivo se desprendern aqu. Para ello el
110
fabricante de poleas INNOVA INGENIERIA, recomienda que este tambor sea Tipo
Jaula de Ardilla.
1) Las tensiones ejercidas por la banda en este tambor son iguales en ambos lados,
F1 = 1210 N
F1O = 2 F1
(Ecuacin 3.51)
Donde:
F1O = 2410 N
F3O = 10 Kgf
F3O = 98.1 N
De las dos fuerzas, la ejercida por la banda tiene direccin hacia arriba, mientras
que la fuerza ejercida por el peso propio del tambor y flecha tiene direccin hacia abajo,
por lo cual para obtener la resultante es necesario una diferencia de los mismos.
111
FTO = 2322 N
Por ser un tambor conducido no tiene el momento torsor generado por un motor.
Tp = 64.741 N. m
Tr = 95.544 N. m
Con todas las cargas que soporta la flecha, se procede a determinar las reacciones
en los apoyos:
RAX = 1263.68 N
RBX = 1058.32 N
RBX = 102.68 N
RBY = 102.68 N
Con la ayuda del software MD Solid 3.5 se determina los diagramas de fuerza
cortante y de momentos.
Momento Mximo
MmaxB = 190.176 N. m
Momento Mnimo
Mmin = 0 N. m
Torque Mximo
Tmax = Tr Tp
Tmax = 30.803 N. m
114
Torque Mnimo
Tmin = Tp
Tmin = 0 N. m
de seguridad para el diseo: FS = 1.75, este valor se otorga al no ser el elemento que
primer lugar son las chavetas y despus puede considerarse la flecha conducida,
ligeramente menores es por ello que se especifica rolado en caliente. Las propiedades
mecnicas son:
esfuerzo, de acuerdo al trabajo que presentar la flecha, son similares a los ya planteados
Ka = 4.51 329B]. ^_
Ka = 0.935
FS 1 R
d2 = t16 ub %4(Kf M_a2) + 3(Kts T_a2) ) d
SeO 10^
R
1 R
+b %4(Kf M_m2) + 3(Kts T_m2) ) dvw 10
SeO 10^
d2 = 36.726 mm
D2 = 1.5 pulg
D2 = 38.1 mm
Como las medidas son iguales, la relacin de dimetros tambin lo son, aplicadas
al material seleccionado.
d = 29.308 mm
mismas debe tener menores propiedades mecnicas que los de la flecha, para que en
caso de falla, sea esta la afectada disminuyendo los costos por mantenimiento correctivo.
117
y el dimetro de la flecha.
TmaxO = 30.803 N. m
TminO = 0 N. m
D2 = 0.0381 m
Con estos valores se determina los valores mximo y mnimo de fuerza aplicados
TminO
Fmin_chO =
D2
2
Donde:
Fmin_chO = 0 N
TmaxO
Fmax_chO =
D2
2
Donde:
30.803 N. m
Fmax_chO =
0.0381 m
2
Fmax_ch = 1617 N
118
Fmax_chO + Fmin_chO
FmJhO =
2
1617 + 0
FmJhO =
2
FmJhO = 808.474 N
FaJhO = FmJhO
H W L
mm mm mm
Donde:
2 FmJhO 2 808.474 N
mJhO = =
hJhO LJhO 8 20
Donde:
2 FaJhO
aJhO = = mJhO
hJhO LJhO
Donde:
3.36:
FmJhO
vmJhO =
wJhO LJhO
Donde:
FaJhO
kvaJhO =
wJhO LJhO
120
Donde:
808.474 N
vmJhO =
8 20
mnimo:
kvaJhO = vmJhO
Donde:
Donde:
aSlO = mSlO
seleccionado para la flecha motriz SAE 1006 HR. Cuya resistencia es:
deJh = 0.808 8
deJh = 6.464
KbJh = 0.925
ecuacin 3.42:
CJhO = +
aSlO mSlO
SeJhO Sut
Donde:
CJhO = 0.274
1
FSJhO =
CJhO
123
1
FSJhO =
0.274
FSJhO = 3.647
flecha debido a las cargas, se obtienen del software MD Solid 3.5, y se encuentran en el
anexo B.
pO = 0.0168 mm
en resonancia.
Wp = F3
Wp = 98.1 N
124
kg
acero = 7870
m
30 acero Wp p
nO = p
Wp p
Donde:
nO = 915.313 rpm
2
wn = nO
60
2
wn = 915.313
60
rev
wn = 95.851
min
rev
wo = 11.519
min
wo 11.519
=
wn 95.851
wo
= 0.12
wn
125
determinados:
PUNTO DE APOYO A
2 2
Frad_A2 := RAy_2 + RAz_2 Fax_A2 := 0
3
Frad_A2 = 1.268 10 N
PUNTO DE APOYO B
Fuerza Resultante Axial
Fuerza Resultante Radial
Frad_B2 :=
2
RBy_2 + RBz_2
2 Fax_B2 := 0
3 N
Frad_B2 = 1.064 10
3.1.3.11.6.1 Rodamiento en A
coefqrs = 8.197
R
CCo = coefqrs P
CCo = 2556 N
3.1.3.11.6.2 Rodamiento en B
anlisis respecto del punto A, no son muy diferentes. A todo esto se decide que el
elevador de cangilones, 804 kg/min o 48230 kg/h, tambin se debe tener en cuenta el
de la tolva de alimentacin sea de 375 kg, es decir que en 1 hora se deben realizar 3.2
Para la tolva de descarga se escoge una capacidad de 220 Kg, es decir que la
alimentacin a la misma ser cada 2.5 mins, por lo tanto en una hora se realizan 24
cargas, no existe mayor dificultad de alimentacin por parte del elevador de cangilones
pues su caudal en kg/seg es de 13.4, esto quiere decir que la tolva de descarga se llenar
siguiente ecuacin:
m_granalla
V=
_granalla
(Ecuacin 3.51)
128
Donde:
375 kg
V=
kg
3600
m
V = 0.1041 m
m
P1 = 375 kg 9.81
s
P1 = 3678.75 N
46
HORNOS MAERS RCE, Tecnologa de la Calcinacin y el Sinterizado, pp.18
129
R1 R2
3678.75 N
R1
2
R1 1839.375 N
65
Fy 1839.375 N cos 65
Fy 777.353 N
130
Fy
Fl
M maxx
8
(Ecuacin 3.52)47
Donde:
777.353 N 0.290 m
Mmaxx
8
Mmaxx 29.179 N. m
47
BEER, Ferdinand; JO OHNSTON, Rusell,, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, Mxico pp. 218
48
Diseo de la tolva de alimentacin, Solidworks 2010, Aut. Propia
131
Mmaxx 6 e
maxx =
I
(Ecuacin 3.53)49
Donde:
e: espesor de la placa
I =Le
(Ecuacin 3.54)50
Donde:
I: momento de inercia
L: longitud de la placa
e: espesor de la placa
Mmaxx 6 e
maxx =
Le
(Ecuacin 3.55)
28.179 6 e
maxx =
0.290 e
49
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, Mxico pp. 408
50
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.697
132
583.015 N
maxx =
e
una longitud mayor ms crtica, se tomar la misma ya analizada. Por lo tanto el mximo
583.015 N
maxX =
e
x + y x y
1,2 = {( ) + xy
2 2
(Ecuacin 3.56)51
1,2 = x = y
plancha, Acero ASTM A36, apto para las condiciones de trabajo de la granalla mineral.
Sy
1,2
n
(Ecuacin 3.57)52
51
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.82
133
Donde:
583.015 5
|=p
248.2 } 10^
| = 0.003427
alimentacin
Fy = 1839.375 cos 20
Fy = 1728.447 N
52
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.362
53
DEUSTCHMAN A. Diseo de Elementos de Mquinas, pp. 906. Tabla A-1
134
Fl
M maxx =
8
1728.447 0.3
Mmaxx =
8
Mmaxx = 64.816 N. m
Mmaxx 6 e
maxx =
0.25 e
64.816 6 e
maxx =
0.3 e
1296.335 N
maxx =
e
Sy
1,2
n
1296.335 3
| p
248.2 } 10^
| = 0.00395
misma que ser empleada en esta pared y por lo tanto, y con el fin de optimizar recursos
espesor.
Para empezar el diseo de esta tolva, se debe tener en cuenta la carga mxima
que podr almacenar esta. Este valor ya fue especificado y tiene un valor de 220 kg.
en las aristas de una tolva rectangular, se escoge el diseo de una tolva cilndrica
simtrica54.
m_granalla
V=
_granalla
54
HORNOS MAERS RCE, Tecnologa de la Calcinacin y el Sinterizado, pp.15
136
220 kg
V
kg
3600
m
V = 0.061 m
cnica, se proceder a determinar el radio de la base mayor del cono que tambin ser el
h
V= (R + r + R r)
3
(Ecuacin 3.58)55
Donde:
55
CALVACHE G, Geometra Plana y del Espacio, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 2006, pp142
137
3V
R +Rr+ r =0
h
(Ecuacin 3.59)
Reemplazando valores:
3 0.0085
R + 0.025 R + 0.025 =0
0.25
R + 0.025 R 0.0318 = 0
que:
R1 = 0.191 m
R2 = 0.166 m
Por lo tanto el radio de la base mayor del cono de la tolva tiene un valor de 0.166
m.
Ahora como ya se conoce el valor del radio de la base mayor del cono, esta se
utiliza para el clculo de la altura del cilindro. Para lo cual se utiliza la siguiente
V r h
(Ecuacin 3.60)56
Donde:
V
h=
r
(Ecuacin 3.61)
0.0525
h=
0.166
h = 0.606 m
El diseo de la parte cnica de la tolva se ha hecho con una pared cnica a 30,
mm.
56
CALVACHE G, Geometra Plana y del Espacio, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 2006, pp144
139
m
P1 = 220 kg 9.81
s
P1 = 2158.20 N
R1 = R2
2158.20 N
R1 =
2
R1 = 1079.10 N
Fy = 1079.10 N cos 60
Fy = 539.55 N
ecuacin 3.52.
Fl
M maxx =
8
Donde:
539.55 N 0.287 m
Mmaxx =
8
Mmaxx = 19.356 N. m
Mmaxx 6 e
maxx =
Le
19.536 6 e
maxx =
0.287 e
404.663 N
maxx =
e
Se debe realizar un clculo similar del esfuerzo mximo presente en el eje y, pero
considerando que la longitud mxima en este eje es igual a la del eje x se toma el mismo
valor.
404.663 N
maxX =
e
57
Diseo de la tolva de alimentacin, Solidworks 2010, Aut. Propia
142
1,2 = x = y
Sy
1,2
n
Donde:
404.663 3
|=p
248.2 } 10^
| = 0.00221
Por lo tanto la placa para la tolva de descarga, ser de Acero ASTM A36 y tendr
La carga viva corresponde al peso total del abrasivo, que estar en la tolva de
alimentacin, as como en la tolva de descarga, y en los cangilones. Las dos juntas dan
lo tanto para un anlisis eficiente se realizar un estudio en las vigas que presentan
importancia, es decir las que llevan una carga mayor. Estas son, la viga de la tolva de
Para empezar el anlisis de esta viga se establece el peso mximo que soporta
esta, en donde el peso muerto de la tolva es 32 kg, ms el peso del abrasivo en mxima
carga que es 375 kg. Por lo tanto la carga que soporta esta viga equivale a la mitad del
valor total, por tener la tolva doble anclaje, es decir 407 kg. Que puede considerarse una
estructura.
max
~ max =
Sxx
(Ecuacin 3.62)58
}
}}
%~)
(Ecuacin 3.63)59
%~ ) =
(Ecuacin 3.64)60
Donde:
RA = 998.17 N
RB = 998.17 N
F l
max =
4
(Ecuacin 3.65)61
58
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.468
59
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.456
60
SHIGLEY J, Diseo en Ingeniera Mecnica, 5 Edicin, Editorial Mc Graw-Hill, Mxico, 1989,
pp240.
146
Donde:
998.17 N 0.37 m
max =
4
max = 92.33 N. m
92.33 N. m
~ maxx =
Sxx
de los perfiles estructurales es el Acero ASTM A500, mediante las ecuaciones 3.63 y
Sy = 248.2 x 10 MPa
}
}}
%~)
(Ecuacin 3.66)
92.33 2
}}
320 }10
}} = 0.000202
61
SHIGLEY J, Diseo en Ingeniera Mecnica, 5 Edicin, Editorial Mc Graw-Hill, Mxico, 1989,
pp850.
62
SHIGLEY J, Diseo en Ingeniera Mecnica, 5 Edicin, Editorial Mc Graw-Hill, Mxico, 1989,
pp244.
147
A fin de utilizar un solo material y optimizar la estructura, se opta por una tubera
estructural cuadrada. Por lo tanto con este valor obtenido, se dirige a las tablas
las chumaceras y accesorios; adems se considera el peso nico de los cangilones sin el
material abrasivo, 7.73 kg, dando un total de 60 kg. Los valores de los elementos fueron
tomados del software Solidworks, excepto el de los cangilones que fue tomado de
La carga viva que soporta esta viga est dada por el peso del abrasivo en 18 de
mitad de la sumatoria de la carga muerta y viva, esto es 43 kg. Que puede considerarse
Sin embargo para la parte en voladizo tambin se considera un peso muerto, cuyo
conexin con la tolva. Por lo tanto para el valor de esta se considera una carga
ms crtico.
149
max = 60.86 N. m
seccin:
60.86 N. m
~ maxx =
Sxx
de los perfiles estructurales es el Acero ASTM A500, mediante las ecuaciones 3.63 y
}
}}
%~)
60.86 2
}}
320 }10
}} = 0.00038
150
La carga muerta que soporta esta viga es de 164.77 kg., correspondientes al peso
de todas las carcasas, las dos poleas, los dos ejes, el conjunto elevador de cangilones,
La carga viva viene dado nicamente por el peso del abrasivo en 18 de los
Por lo tanto el mximo peso efectivo que soporta la viga es 95.35 kg. Que debido a la
ms crtico.
max = 63.37 N. m
seccin:
152
63.37 N. m
~ maxx =
Sxx
estructurales es el Acero ASTM A500, mediante las ecuaciones 3.63 y 3.64 se tiene que:
}
}}
%~)
63.37 2
}}
320 }10
}} = 0.00039
La carga muerta que soporta esta viga es de 26.32 kg., correspondientes al peso
de la tolva de descarga.
La carga viva viene dado por el peso del abrasivo, con la tolva completamente
Por lo tanto el mximo peso efectivo que soporta la viga es la cuarta parte del
valor total, es decir 44.08 kg. Que se considera una carga puntual de 432.42 N, cuya
ms crtico.
max = 56.13 N. m
seccin:
56.13 N. m
~ maxx =
Sxx
estructurales es el Acero ASTM A500, mediante las ecuaciones 3.63 y 3.64 se tiene que:
}
}}
%~)
56.13 2
}}
320 }10
}} = 0.00035
Las columnas son las partes encargadas de soportar todas las cargas de los
Para poder soportar las cargas, se hace necesario utilizar ocho columnas, de las
cuales cuatro son las principales, cuyas secciones transversales deben ser capaces de
resistir los esfuerzos a compresin, adems que no ocurra falla debido a pandeo.
perfil estructural cuadrado de acero ASTM A500, de seccin 40 x 40 x 2 mm, que fue
seleccionado para las vigas, con el fin de saber si son adecuadas para tal fin y utilizar el
mismo.
tolva de descarga, en la viga de anclaje de la polea motriz, como situacin crtica, a fin
valores son:
RAy = 98.622 N
RBy = 526.07 N
estructura, debido a las cargas presentes por ambas tolvas, por lo tanto el sistema es
comprobarse que esta no falla, se considerar que las dems tampoco lo harn.
157
las columnas.
b h
IxX
12
(Ecuacin 3.67)63
Donde:
IxX
r=p
A
(Ecuacin 3.68)64
Donde:
r: radio de giro
2 E
CJ = p
y
(Ecuacin 3.69)65
Donde:
E: mdulo de elasticidad
63
()SSRC, Structural Stability Research Council, 5 Edition, 1996, pp 124
64
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.694
65
()BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.634
158
K L
CS
r
(Ecuacin 3.70)66
Donde:
L: longitud de pandeo
RBy
=
A
(Ecuacin 3.71)67
Donde:
w: esfuerzo de trabajo
estudia:
66
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.635
67
BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.27
68
()www.ipac-acero.com
159
Los valores del mdulo de elasticidad y esfuerzo de fluencia, son propios del
material ASTM A36. Mientras que el valor del coeficiente de longitud efectiva, se toma
b h
IxX
12
40 40
IxX =
12
IxX
r=p
A
213333.33
r=p
294
r = 26.937 mm
69
()AISC, Load & Resistance Factor Design, Volume I, Second Edition, pp 6-130
160
2 E
CJ p
y
2 27000
CJ = p
25
CJ = 146.008
K L
CS =
r
1.5 3145
CS =
26.937
CS = 175.128
K L
x
=1 r
X 2 CJ
(Ecuacin 3.72)70
70
AISC, Load & Resistance Factor Design, Volume I, Second Edition, pp 6-158
161
K L K L
5 r r
n +
3 8CJ 8CJ
(Ecuacin 3.73)
Sustituyendo se obtiene:
= 1.6
K L
Sq 1 r
= 1
X n 2 CJ
(Ecuacin 3.74)
kg@
Sq = 4.385 mm
RBy
=
A
53.62 kg
=
294 mm
kg@
= 0.182 mm
162
previo. Los mayores esfuerzos presentes en las soldaduras son producidos por una carga
fuerza cortante, son tomados del software SAP2000 (anexo B), y son:
(Ecuacin 3.75)72
Donde:
71
()NORMA ASTM, Structural Welding Code Steel, Amoco, 2006, pp 101
72
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp286
163
Fv = 187.83 MPa
73
NORMA ASTM, Structural Welding Code Steel, Amoco, 2006, pp 216
164
Para el clculo del esfuerzo mximo por flexin, se utiliza la siguiente ecuacin:
M max c
max =
I
(Ecuacin 3.76)74
Donde:
I = 0.707 h Iu
(Ecuacin 3.77)75
Donde:
h: espesor de la soldadura
e (2a + b)
Iu =
2
(Ecuacin 3.78)76
74
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp 342
75
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp 448-449
76
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp452
165
Donde:
Iu = 0.0144 m
M max c
max =
I
184.66 0.2
max =
0.707 0.04 0.0144
F
xX =
A
(Ecuacin 3.79)
Donde:
998.17
xX =
294
xX = 3.395 MPa
166
max max
1,2 = p + xy Fv
2 2
(Ecuacin 3.80)77
13.150 13.150
1,2 = p + 0.492 Fv
2 2
386.1 MPa
n=
90.817 MPa
= 4.2
77
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp 226
167
Se acepta el diseo, por lo tanto se escoge esta soldadura para todas las uniones
Parte esencial del funcionamiento continuo del equipo sandblasting, son los
sensores que estarn ubicados dentro de la tolva de descarga, por lo tanto se debe
mineral.
descarga vaca, por lo tanto el sensor ubicado en el punto ms bajo, dar la seal
la tolva de descarga; entonces se activar este, dando la seal para que se detenga
cierre.
aplicacin externa, este ira bajando en la tolva de descarga, cuando est por
debajo del sensor inferior, este se activar reiniciando el ciclo. Solo se debe
Para empezar se debe tomar en cuenta que los sensores sern de nivel de slidos
en puntos fijos. A partir de este punto se realizar una adecuada seleccin de los
econmicamente.
Para realizar un mejor anlisis se utilizar la tabla 3.6 de ponderacin que ser
Analizando los parmetros de la matriz, la mejor opcin es la E, Paletas Rotativas SIEMENS SITRANS LPS200.
171
Las paletas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira
producto slido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor
elctrica del motor con lo cual ste queda bloqueado. Cuando el producto baja de
nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial
liberando los dos micro interruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las
vacindose el silo, los slidos descienden a un nivel por debajo del detector inferior.
exclusiva para elementos pequeos, esta se ubica por debajo de la tolva de descarga y
la pieza a ser limpiada mediante la fuerza centrfuga que adquieren las partculas de
Esta cabina es cerrada pero el panel delantero tiene un visor para poder saber
larga anti abrasivo, que son los elementos con los cuales se manipula las piezas. Las
piezas son ingresadas a la cabina por la puerta de acceso que se encuentra en el lado
superficial a partes pequeas de mquinas, que el manual del fabricante de cada uno
lo permita, con volmenes que no excedan las 50 libras de peso, un peso mayor se
sandblasting.
forma rectangular, por tanto se realiza el clculo del rea de trabajo total, se emplean
Ancho = 600 mm
Profundidad = 380 mm
Alto = 500 mm
volJQ = 0.114 m
elementos donde se debern colocar los elementos que se vayan a someter al proceso
embargo estn diseados para colocar piezas de tamao desde 150 mm, como el ms
sea resistente a la abrasividad, por ello deben ser de Acero fundido ASTM RC808,
exclusivo para dos tipos de abrasivo: la granalla mineral y la granalla de acero, sin
kg/min en un rango de 500 rpm Marca CLM modelo TR-120 con acople de caonera
ALIMENTACIN
inferior de la tolva, existir una placa gua, que estar unida a un actuador lineal
neumtico y que servir como compuerta para el paso del material abrasivo hacia el
elevador de cangilones.
con una carrera de 100 mm segn el alto mximo de la placa gua; se coloca dentro
potencia, adems de una seleccin adecuada del compresor, actuador lineal, as como
de la placa gua.
control, una vlvula 5/2 y su vinculacin con los sensores de la tolva de descarga.
1 3
S.INFERIOR P1
A1 P2
P1
P1 A-
S.SUPERIOR P2
P1 A0 A1
P2
P2 A+
A0
A1
4 2
A+ A-
5 3
1
60%
alimentacin
El actuador lineal estar acoplado a una placa gua, la cual estar en contacto
directo con el material. Estos elementos estarn incorporados dentro de las carcasas
177
Su longitud de carrera debe ser mayor que la altura de la placa a la cual estar
unida.
Se elige un actuador de carrera corta, FESTO, con guas, ya que estas ayudan
a soportar el momento flector que se producir en el vstago del cilindro (en menor
m=v
Donde:
m: masa de la placa
e = 0.005 m
178
kg
m = 7.7 (0.12m 0.1m 0.005m)
m
m = 4.62 x 10BC kg
m
W1 = (4.62 x10BC kg) 9.81
s
W1 = 4.53 x 10B N
Fr =
(Ecuacin 3.81)
179
Donde:
Fr = 0.15 3678.75
Fr = 551.812 N
W = W1 + Fr
W = 551.817 N
4 FTS
D=p
Pr
(Ecuacin 3.82)78
Donde:
78
()ROLDAN, Jos, Neumtica hidrulica y electricidad aplicada, Ed. Paraninfo, 2da. Ed.,
1991, pp48-61
180
F1 = FTS
(Ecuacin 3.83)79
Donde:
F1 56.25 kgf
FTS = =
0.9 0.7
4 89.285
D=p
6
D = 4.352 cm
mbolo de 50 mm.
79
Sistemas Hidrulicos y Neumticos, apuntes de clase
181
vstago al cilindro.
Se puede apreciar que para el vstago conocido, el cilindro tiene una masa de
540 gr.
182
siguiente ecuacin:
2 Es
Vs p
mqr + mJq
(Ecuacin 3.84)80
Donde:
2 2.8
Vs = p
0.54 + 56.25
Vs = 0.314 ms
80
() ROLDAN, Jos, Neumtica hidrulica y electricidad aplicada, Ed. Paraninfo, 2da. Ed.,
1991, pp48-61
183
actuador lineal
extremo, este sufrir nicamente un esfuerzo por flexin. Se analizar la seccin para
la carga mxima, pero cabe aclarar que la placa anexa al vstago, est sobre canales
Para la distancia del voladizo, se toma en cuenta la carrera total del vstago
Por lo tanto la mxima carga transversal que puede soportar el cilindro ser
Mf c
I
(Ecuacin 3.85)81
Donde:
vstago
81
() BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.228
185
Pero como:
I
S
c
(Ecuacin 3.86)82
Donde:
Mf 32
=
d
(Ecuacin 3.87)
FL
Mf =
4
(Ecuacin 3.88)83
Donde:
Reemplazando valores:
100 0.15
Mf =
4
Mf = 3.75 N. m
82
() SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, 5ta. Edicin, pp363
83
() BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.902
186
3.75 N. m 32
0.05 m
= 305.577 KPa
Que resulta ser el valor mximo que puede soportar transversalmente el vstago.
espesor y material seleccionados para la placa son los correctos y no se presente este
cuenta la carga mxima que puede soportar el vstago del actuador lineal.
P2 = 451.817 N
P2
2 =
c
(Ecuacin 3.89)84
Donde:
84
() BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.622
187
451.817 N
2 =
0.06 m 0.05 m
2 = 150.605 KPa
3.1.8.2.2 Clculo del esfuerzo mximo a flexin que soporta la placa gua
Las caractersticas de la placa son las siguientes: Acero SAE 1045 (apto para
Mx z
x =
IQ
(Ecuacin 3.90)
Donde:
h
IQ =
12
(Ecuacin 3.91)
188
Donde:
h: espesor de la placa = 5 mm
1 1
Mx = D
dx dy
(Ecuacin 3.92)85
Donde:
Eh
D=
12(1 )
(Ecuacin 3.93)86
Donde:
210000 5
D=
12(1 0.30 )
D = 2403.846 N. m
85
() BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Rusell, Mecnica de Materiales, 3ra. Edicin, pp.652
86
()PATANELLA, Alejandro; ACTIS, Estructuras III, Placas planas rectangulares de espesor
delgado, 2008, pp5
189
que:
1 1
Mx = 2403.846 N. m 0.30
0.1 m 0.12 m
Mx = 30048.076 N
5mm
IQ =
12
IQ = 10.416 mm
30048.076 N 2.5 mm
x =
10.416 mm
x = 7.211 MPa
la que est sometida, pues es mucho mayor que el esfuerzo que otorga la carga
2 = 150.605 KPa.
externa, pues para la cabina no es necesario este clculo por utilizar nicamente la
fuerza centrfuga.
flexibles de 1 PSI por cada metro, para una longitud de 10 m. de manguera, es decir
32.8 pies.
QR.n_ L
H 0.000658 _
D PC
(Ecuacin 3.94)87
Donde:
87
()CREUS, Antonio, Neumtica e Hidrulica, Ed. Alfaomega, Mxico, 2007, pp144
191
(Ecuacin 3.95)
D = 0.271 plg
la siguiente tabla:
tubera seleccionado debe ser de 3/8 inches (pulgadas). Por lo tanto y para corroborar
En la figura las lneas de color azul son una gua seguir, en tanto que las
88
() ATLAS COPCO, Aire Comprimido, Gua de Instalacin, Quito, 1986, pp14
193
89
() ATLAS COPCO, Compresed Air Manual, Sweden, 1998, pp76
194
VC Pr (PC + PY )
F= =a e
VC PY (PC + Pr )
(Ecuacin 3.96)90
Donde:
Reemplazando valores:
F = 1.36
compresor.
90
() CREUS, Antonio, Neumtica e Hidrulica, Ed. Alfaomega, Mxico, 2007, pp215
195
k P2 BR
W P1 Q 1
1k P1
(Ecuacin 3.97)91
Donde:
W = 2.69 HP
catlogos para poder escoger el ms indicado, pero antes de esto se presenta las
91
() CREUS, Antonio, Neumtica e Hidrulica, Ed. Alfaomega, Mxico, 2007, pp221
196
existen equipos que cubren las necesidades planteadas a un costo no tan oneroso.
EQUIPO SANDBLASTING
que estarn expuestas y el costo de los materiales, por ello se escoge lminas de
En este caso los pernos de anclaje no tendrn mayor funcin que sujetar los
contacto con elementos metlicos, se escoge un perno MT 1.6 x 0.5 0.3 mm,
elemento se puede dar mayor o menor paso del material abrasivo segn se requiera,
tanto en cabina como en la aplicacin externa (que servir para un mayor uso en una
pantaln de una entrada dos salidas con compuerta de guillotina de operacin manual
DE POLVO
trabajo.
POLVO
encuentran en el anexo A
199
y del lugar a ser colocado teniendo en cuenta un lugar abierto al ambiente. Para este
caso lo mejor ser utilizar una campana de tipo: Libremente Suspendida (Anexo B),
rectangular de canto con brida; la brida es necesaria para captar de mejor manera el
contaminado.
0.2
(Ecuacin 3.98)92
Donde:
adelante.
H = 540 mm
L = 740 mm
92
()TEKA Industrial, Catlogo de Campanas Industriales, Per, 2011, pp62-68
200
540
0.2
740
0.7353 0.2
elemento que genera un caudal tal que extrae las partculas de polvo que estn
este fin.
Q = 2750 V(10d + A)
(Ecuacin 3.99)93
Donde:
93
() TEKA Industrial, Catlogo de Campanas Industriales, Per, 2011, pp44
201
para partculas (referencia), logrando obtener el valor de 0.03 m/s (valor exclusivo
para clculos).
valores, da:
m
Q 2750 0.03 (10 2m + 0.4m )
s
m
Q = 3333
h
3333 m @h
Q=
3600
m
Q = 0.926
s
Q VA
(Ecuacin 3.100)94
Donde:
A=
4
(Ecuacin 3.101)
Donde:
4Q
=p
V
(Ecuacin 3.102)
4 0.926 m @s
=p
20 ms
= 0.243 m
aspirar.
94
()UBA, Clculo de conductos de sistemas de ventilacin localizada por extraccin, Buenos
Aires, 2008, Cap3
203
cobre, que adems en sus caractersticas consta de una pared interior lisa, ideal para
hasta 5 um, con una eficiencia del 75%, y partculas de hasta 20um con un 95% de
Otro factor importante para escoger este tipo de cicln es lo econmico pues
energa empleada.
Para este clculo se debe seleccionar una velocidad terica de entrada del aire
al cicln, que se encuentra en el intervalo de 15.2 a 27.4 m/s. Para este caso siendo
m
Vc = 20
s
ecuacin:
Q
Ac =
Vc
(Ecuacin 3.103)96
Donde:
95
() Echeverri, Alberto, Diseo ptimo de ciclones, Medelln, 2006, pp5
96
()Echeverri, Alberto, Diseo ptimo de ciclones, Medelln, 2006, pp6
205
m
0.926
Ac = s
m
20
s
Ac = 0.046 m
Segn la tabla referida con anterioridad para poder obtener las dimensiones
a = 0.5 Dc
(Ecuacin 3.104)
b = 0.25 Dc
(Ecuacin 3.105)
Donde:
(0.5Dc) (0.25Dc) = Ac
Ac
Dc = p
0.5 0.25
(Ecuacin 3.106)
206
0.046m
Dc = p
0.5 0.25
Dc = 0.609 m
a = 0.5 0.609
a = 0.304 m
b = 0.25 0.609
b = 0.152 m
S = 0.6 Dc
S = 0.6 0.609
S = 0.365 m
Ds = 0.5 Dc
Ds = 0.304 m
h1 = 1.75 Dc
h1 = 1.75 0.609
h1 = 1.065 m
207
z 2.0 Dc
z = 2.0 0.609
z = 1.217 m
Hh = 3.75 Dc
Hh = 3.75 0.609
Hh = 2.282 m
B = 0.4 Dc
B = 0.4 0.609
B = 0.243 m
G = 381.79
NH = 8
N = 5.5
Para realizar este clculo se hace necesario determinar varias condiciones que
ecuacin:
4 g ( 1)
W p
3 1
(Ecuacin 3.107)97
Donde:
densidad del gas portador as como su densidad, son valores en la ciudad de Quito,
97
()PERRY;CHILTON, Manual del ingeniero qumico, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 1986, pp2-
12
209
W = 1 m/s
VS =
1 Kbb
(Ecuacin 3.108)98
Donde:
VS =
1 0.25
VS = 22.141 m/s
20
= = 0.903
22.141
98
() PERRY;CHILTON, Manual del ingeniero qumico, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 1986, pp2-
14
210
Analizando este valor, como Vc/VS < 1.35, se determina que no existe
tanto se puede proseguir en el clculo de la eficiencia del cicln. Para ello se necesita
vrtice.
T ].
1 (1 0.67 Dc ].RC )
283
(Ecuacin 3.109)
Donde:
298.15 ].
= 1 (1 0.67 0.609 ].RC )
283
= 0.619
Dpt
t1 =
18
211
(Ecuacin 3.109)99
Donde:
El valor del dimetro de la partcula, se toma como valor mnimo que puede
granalla mineral supera los 2.0 g/m3; se hallar una eficiencia, la misma que ser
corregida.
.
R(R)
B b d
J
i = 1 e
(Ecuacin 3.110)
Donde:
99
() PERRY;CHILTON, Manual del ingeniero qumico, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 1986, pp2-
15
212
i = 0.97
100 i C2 ].Rn
=
100 2 C1
(Ecuacin 3.111)100
Donde:
2 ].Rn
2 = 1 a (1 0.97)e
3.6
2 = 0.973
100
() PERRY;CHILTON, Manual del ingeniero qumico, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 1986, pp2-
19
213
la siguiente expresin:
T 2 mi
Donde:
la siguiente tabla:
Se obtuvo una eficiencia del 99.647 % del cicln para partculas de hasta 15 um, se
acepta el cicln.
214
Este valor es el ms importante dentro del sistema, pues sirve para poder
Lapple.
1
P 1 Vc NH
2
(Ecuacin 3.112)101
Donde:
1
P = 0.936 20 8
2
P = 1.497 x 10 Pa
determinar un valor denominado Presin Dinmica (VP), con el fin de poder entrar
101
()PEREZ; RAMIREZ, Diseo ptimo de colectores ciclnicos, Ed. Ainsa, Medelln, 1994,
pp36
215
Vc 4005 VP
(Ecuacin 3.113)102
Donde:
3937
VP
4005
VP 0.966 in H2O
VP 240.439 Pa
102
() PEREZ; RAMIREZ, Diseo ptimo de colectores ciclnicos, Ed. Ainsa, Medelln, 1994,
1994
pp38
216
factor de prdidas.
Fh 0.17
Ho Fh VP
(Ecuacin 3.114)103
Donde:
Ho 0.17 0.966
Ho 0.164 in H2O
Ho 40.875 Pa
103
() PEREZ; RAMIREZ, Diseo ptimo de colectores ciclnicos, Ed. Ainsa, Medelln, 1994
217
Para este clculo es necesario asumir una longitud del ducto, se toma 3.5 m
desde la campana hasta la entrada del cicln y 2.5 m desde el cicln hasta el
ventilador.
Lducto = 6 m
En este caso tambin se debe obtener un factor de prdidas, que se obtiene del
diagrama que est presente en el anexo B, para ello es necesario ingresar con el
m
Vc = 20
s
pies
Vc = 3937
min
m
Q = 0.926
s
pies
Q = 1962
min
in H2O
Fd = 3.5
100 pies
Es decir:
in H2O
Fd = 0.1148
m
218
Para obtener las prdidas en el ducto, se multiplica este factor por la longitud del
ducto.
Hd Fd Lducto
(Ecuacin 3.114)
Donde:
Hd = 0.1148 6
Hd = 0.689 in H2O
Hd = 171.429 Pa
aadir elementos reductores de acople, es por ello que se realiza un clculo de las
dinmica.
Hr 0.15 VP
(Ecuacin 3.115)104
Donde:
Hr = 0.15 0.966
Hr = 0.145 in H2O
Hr = 36.066 Pa
Para este clculo se deben sumar todas las cadas de presin halladas,
104
() PERRY;CHILTON, Manual del ingeniero qumico, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 1986, pp2-
47
220
Total = P + Ho + Hd + Hr + VP
(Ecuacin 3.115)
Total = 2184 Pa
selecciona un ventilador de media presin, ya que estos son los ms aptos para cadas
prdidas en el sistema.
221
Pvent Q Total
(Ecuacin 3.116)105
Donde:
Pvent = 2022 W
Pvent = 2.711 HP
ventilador con una potencia nominal de 3 HP, conociendo que a mayor potencia de la
2.711
vent =
3
vent = 0.904
105
()ECHEVERRI, Alberto, Diseo ptimo de Ciclones, Medelln, 2006, pp 25
222
en el siguiente diagrama.
POLVO
El valor de la carga muerta es de 270.310 kg, valor tomado del software Solidworks
2010.
223
278.43 kg, para fines de clculo se toma una carga de 280 kg.
importancia. Estas son, la viga de anclaje del cicln, la viga base de soporte
de optimizar la estructura con un solo tipo de perfil. Siempre que esta no exceda en
Para empezar el anlisis de esta viga se establece el peso mximo que soporta
esta, en donde el peso muerto del cicln es 134.79 kg. Por lo tanto la carga que
soporta esta viga equivale a la cuarta parte, por su posicin y distribucin de anclaje,
es decir 33.7 kg. Que puede considerarse una carga puntual de 330.597 N
224
RA + RB = 330.59 N
RA = RB = 165.3 N
en la viga:
56.04 N. m
~ maxx =
Sxx
225
tanto, el material de los perfiles estructurales es el Acero ASTM A500, mediante las
}
}}
%~ )
}
}}
56.04 } 2
}}
320 }10
}} = 0.000351
Se determina la carga muerta que soporta la cual es de 280 kg, la cual est
distribuida en dos puntos claramente definidos, y que abarcan todos los elementos el
de entrada al cicln, aunque la carga vertical es la mitad de la carga del cicln, por su
ubicacin simtrica en esta viga. La carga inclinada a 41 derecha abarca el peso del
ventilador centrfugo y el ducto de salida del cicln; y la carga vertical e la otra mitad
los apoyos:
RA = 823.06 N
RB = 999.47 N
RCy = 0.523 N
RDy = 0.523 N
presente en la seccin:
Fxl
max =
4
999.47 N x 0.978 m
max =
4
max = 244.37 N. m
227
seccin:
244.37 N. m
~ maxx =
Sxx
conociendo que el material del perfil estructural es Acero ASTM A500, mediante las
}
}}
%~ )
244.37 } 2
}}
320 }10
}} = 0.00152
Con este valor, se escoge el perfil que tenga una resistencia superior de
Por tanto se concluye que el perfil seleccionado es el mismo que ser usado
Para esta viga la carga muerta que soporta corresponde a la cuarta parte del
peso del cicln, en su empotramiento izquierdo, es decir 33.7 kg, cerca de su parte
media soporta la mitad del peso del ventilador y ducto de salida, es decir 50.96 kg.
como referencia un 5% de la carga muerta, para carga viva. Los valores de los
RB = 249.75 N
punto ms crtico.
229
max = 125.12 N. m
seccin:
125.12 N. m
~ maxx =
Sxx
conociendo que el material del perfil estructural es Acero ASTM A500, mediante las
}
}}
%~ )
125.12 } 2
}}
320 }10
}} = 0.000782
230
Con este valor, el perfil seleccionado es el SQ13/16 x 13/16, para esta viga.
Sin embargo para toda la estructura de este sistema se selecciona el perfil de la viga
principal es decir SQ8/5 x 8/5, que soportar las cargas de todo el sistema.
Por tanto se concluye que el perfil seleccionado es el mismo que ser usado
en la estructura del equipo sandblasting. Por tanto las dimensiones del perfil en el
polvo
cuatro columnas de menor altura. Todas estas deben ser capaces de resistir los
seguridad en las columnas inferiores, es decir las que se unen directamente a las
vigas de base de soporte principales y corroborar que son aptas para este fin.
superiores, que sirven de soporte de las vigas de anclaje del cicln, por ser las que
F = 1038.88 N
F
max =
A
(Ecuacin 3.117)
Sy
%) =
n
(Ecuacin 3.118)
Donde:
n: factor de seguridad
1038.88
max =
2.94 x 10BC
232
max = 35.33
las dos ecuaciones anteriores, a fin de llevar el mximo esfuerzo a flexin al mximo
esfuerzo admisible.
%) = max
Por lo tanto:
Sy
= max
n
Sy
n=
max
(Ecuacin 3.119)
320
n=
35.33
= 9.05
mnima a la cual ocurrir este fenmeno. Para este anlisis se presenta la siguiente
ecuacin:
PJq C E k
=
A L
(Ecuacin 3.120)106
106
DE CASTRO Carlos, Elementos a Compresin Pandeo de Columnas, Artculo
Cientfico, pp 4
233
Donde:
C: constante que depende del tipo de unin (dos lados empotrados)107 = 1.2
= 14366.21
fallo por pandeo, en una longitud de 14.3 m. Por lo tanto no se debe realizar este
de polvo
107
SHIGLEY J, Diseo de Elementos de Mquinas, Editorial Mc Graw Hill, pp312, diseo
seguro
234
la mayor carga se produce en el eje vertical y como tal se considerar como mximo
Fv = 187.83 MPa
Iu = 0.0144 m
M max c
max =
I
244.37 0.2
max =
0.707 0.06 0.0144
F
xX =
A
1038.88
xX =
294
xX = 3.533 MPa
235
max max
1,2 = p + xy Fv
2 2
11.601 11.601
1,2 = p + 0.512 Fv
2 2
386.1 MPa
n=
80.165 MPa
= 4.8
Se acepta el diseo, por lo tanto se escoge esta soldadura para todas las
REUTILIZACIN DE ABRASIVO
del material abrasivo quedarn esparcidos por el lugar de trabajo y sus lugares
aledaos, y debido a su costo el cual es ms alto que la arena debe ser reusado
apropiadamente.
Es por este motivo que se disear una leva, que trabajar con un seguidor
que estar acoplado a una red de tamices y que servir para separar la granalla
vendrn dadas por el aspecto tcnico mecnico de las granallas y tambin por el
Debido al tipo de aplicacin, se debe disear una leva que sea ideal para altas
sin impacto. Se disear una leva polinomial con una subida del seguidor de 20 mm
con movimiento uniforme durante 45, reposo alto durante 90, bajada durante 45,
Condiciones de desplazamiento:
2 := 90
3 := 45
15 + 6
3 4 5
s1 ( ) := h 10
1 1 1
s2 ( ) := h
s3 ( ) := if ( 1 , s2 ( ) , s1 ( ) )
1 2
3
1 2 + 6 1 2
4 5
s4 ( ) := h 1 10
15
3 3 3
s5 ( ) := if ( 1 + 2 , s4 ( ) , s3 ( ) )
s6 ( ) := 0.01
sa ( ) := if ( 1 + 2 + 3 , s6 ( ) , s5 ( ) )
238
desplazamiento de la leva
Desplazamiento
40
35
30
25
sa ( ) 20
15
10
5
0
0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360
LEVA
desplazamiento.
d
v ( ) := sa ( )
d
Velocidad
1
0.75
0.5
0.25
v( ) 0
0.25
0.5
0.75
1
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
velocidades.
d2
a ( ) := sa ( )
2
d
Aceleracin
0.1
0.075
0.05
0.025
a( ) 0
0.025
0.05
0.075
0.1
0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360
d3
j ( ) := sa ( )
3
d
Sobreaceleracin
0.015
0.0113
3
7.510
3
3.7510
j ( ) 0
3
3.7510
3
7.510
0.0113
0.015
0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360
Se presenta el perfil, con los avances radiales marcados en grados y los avances
lineales en milmetros.
90
120 60
100
150 30
50
Rb + sa ( )
180 0 0
Rb
210 330
240 300
270
180
v ( ) 180 1
( ) := atan
2 2
sa ( ) + Rp 1
ngulo de Presin
35
26.25
17.5
180
() 8.75
30 0
30 8.75
17.5
26.25
35
0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360
DANLY V13 x 45, hechos de Acero al Cromo Vanadio, segn la norma DIN 17225
SAE 6150.
catlogo de resortes
rad
:= 180 2 Frecuencia de giro de la leva
60 seg
Ka
N := Frecuencia Natural
Masa
243
Ca = 61.449
180
2
v ( )
180
a ( )
Fc ( ) := Masa
2 + Ca + Ka sa ( ) + Precarga
1000 1000 1000
Fuerza Dinmica
800
675
550
425
Fc ( )
300
0
175
50
75
200
0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360
180
v ( )
T1( ) := Fc ( )
Par de Torsin
3
1.510
3
1.210
900
600
300
T1 ( ) 0
300
600
900
3
1.210
3
1.510
0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360
Del diagrama anterior se obtiene el valor necesario que debe brindar en impulsor,
el radio del rodillo seguidor. El radio del rodillo no debe superar el valor absoluto del
Se emplea la siguiente ecuacin en funcin del avance de la leva para poder hallar el
radio.
245
3
2
2
( Rp + sa ( ) ) 2 + v ( ) 180
( ) :=
2 2
( Rp + sa ( ) ) + 2 v ( )
2 180 180 ( Rp + sa ( ) )
a ( )
mucho mayor que el radio del rodillo, planteado, 10 mm; se acepta el rodillo.
debe brindar el motor elctrico, para lo cual del diseo de la leva, del diagrama del
par de torsin, se obtiene la fuerza necesaria que debe brindar el impulsor, es decir el
246
del diseo planteado se toma la distancia propuesta entre centros de las poleas.
n2: velocidad de giro necesario en la polea conducida = 100 rpm = 10.472 rad/s
diseo.
siguiente ecuacin:
n1
k
n2
(Ecuacin 3.121)109
Donde:
108
Potencia obtenida del diseo de la leva, Aut. Propia.
109
()SHIGLEY, Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 1996,
pp322
247
n1 = k n2
n1 = 150 rpm
n1 = 15.708 rad@s
ecuacin:
P=Fv
(Ecuacin 3.122)110
Donde:
v =r
(Ecuacin 3.123)
Donde:
rad
v = 15.708 0.03 m
seg
110
()DUNLOP, Correas de transmisin industrial, 2009, pp13
248
m
v 0.471
s
P = 1457 N 0.471 ms
P = 686.595 W
P = 0.92 HP
de correas que se debe usar para este tipo de transmisin, pues se trata de ejes
correas planas, siendo estas ltimas las de menor eficiencia por su cambio constante
del rea de contacto, al pasar de una polea a otra. Por lo tanto se realizar la seleccin
acanaladas.
Horas de trabajo: 8-10 hrs. Por da. Revoluciones por minuto: 150
ligero a normal.
Pc = P Fcp
(Ecuacin 3.124)
Donde:
111
DUNLOP, Correas de transmisin industrial, catlogo, Tabla N3
250
Reemplazando valores:
Pc = 1HP 1.1
Pc = 1.1 HP
Dentro del catlogo del fabricante, existe la grfica N1, anexo B, para
siguiente ecuacin:
D=kd
(Ecuacin 3.125)
Donde:
D = 1.5 60 mm
D = 90 mm
251
Con este valor se dirige a la tabla N1de catlogo del fabricante, anexo B,
k + 1) d
I +d
2
(Ecuacin 3.126)
252
Donde:
1.5 + 1) 60
I + 60
2
(D d)
L = 2 I + 1.57(D + d) +
4I
(Ecuacin 3.127)
Donde:
I, D, d, se encuentran en mm.
(90 60)
L = 2 244 + 1.57(90 + 60) +
4 244
L = 724.422 mm
Con este valor se dirige a la tabla 6, del catlogo del fabricante, anexo B, y se
Para determinar este factor Fcl, se debe dirigir a la tabla anexa N4 del
Fcl = 0.86
57(D d)
= 180
I
(Ecuacin 3.128)
Donde:
57(90 60)
= 180
244
= 173
Para encontrar el factor de correccin del arco de contacto Fc, se usa la tabla
N5 del catlogo del fabricante, en donde se ingresa con el valor del arco de
contacto determinado.
254
Fc = 0.985
d n1
Vt =
60 1000
(Ecuacin 3.129)
Donde:
60 150
Vt =
60 1000
Vt = 0.471 m/s
Para encontrar este factor Pbk, se ingresa a la tabla N2, del catlogo del
polea motriz
Pbk = 0.40
255
Pe Pbk + Fcl + Fc
(Ecuacin 3.130)
Donde:
Pe = 2.245
Pc
Num_correas =
Pe
(Ecuacin 3.131)
Donde:
1.1
Num_correas =
2.245
Num_correas = 0.489
poleas, es por ello que se calcular la tensin inicial que tendr la correa,
posible.
F m+1
Ti =
2 m1
(Ecuacin 3.132)112
Donde:
m = eR
(Ecuacin 3.133)113
112
()CALERO, Roque; CARTA, Jos, Fundamentos de mecanismos y mquinas para
ingenieros, Ed. Mc Graw Hill, Fernndez, 1999, pp76
257
Donde:
3.02 rad. Para el valor de , se utiliza la siguiente tabla, para hallar el coeficiente.
m = 2.473
113
() KAUMAN RUBBER TECHNOLOGIES, Clculo de Tensiones, pp6
114
KAUMAN RUBBER TECHNOLOGIES, Clculo de Tensiones, Tabla VIII
258
1457 N 2.473 + 1
Ti
2 2.473 1
Ti = 1716.98 N
poleas.
m+1
F = Td
m
(Ecuacin 3.134)115
Donde:
Esta ecuacin es apta para encontrar Td, por lo que despejando, se obtiene
Fm
Td =
m+1
(Ecuacin 3.135)
1457 N 2.473
Td =
2.473 + 1
Td = 1037.595 N
115
KAUMAN RUBBER TECHNOLOGIES, Clculo de Tensiones, pp5
259
Tc + Td
Ti
2
(Ecuacin 3.136)
Donde:
Tc = 2 Ti Td
Tc = 2 1716.98 N 1037.595 N
Tc = 2396.364 N
REUTILIZACIN DE ABRASIVO
producto de la aplicacin de los resortes. De estas ltimas del catlogo del fabricante
fabricante), por tanto da 118 N de aplicacin en cada resorte, pero como por cada
260
tamiz son tres resortes se tiene 354 N de fuerza ejercida sobre el punto de anclaje de
estructura.
conexin semicruzada con la polea conducida. Para esto se tiene el valor del
dimetro de esta polea que es 90 mm y las fuerzas de las tensiones ejercidas sobre el
mismo elemento.
D
Tr Tc Td)
2
(Ecuacin 3.137)
Donde
0.09
Tr = (2396.364 N 1037.595 N)
2
Tr = 61.144 N. m
Ft = 1716.98 N
261
cuyo valor se basa en la constante de los resortes. Esta resulta ser 26222 N/m,
1
Epe k e
2
(Ecuacin 3.138)
Donde:
1
Epe = 26222 0.0135
2
Epe = 2.39 N. m
las reacciones:
263
De los diagramas previos, se obtienen los valores mximos y mnimos de torque que
/171.3362 + 4.782
Tmax = 61.114 N. m
Mmax
Mmax = 171.403 N. m
265
/14.72 + 90.052
Tmin = 2.39 N. m
Mmin
Mmin = 91.242 N. m
Para el clculo del dimetro se debe prever el tipo de aplicacin que tiene el
sistema. Trabajar luego del trabajo del equipo sandblasting, es decir se considerar
ligero, se selecciona un acero SAE 1010 CD, conocido como acero dulce, cuyas
propiedades son:
266
3.26
d3 = t16 ua % ( ) + ( ) 2 )2
e
Ser 106
FS 1 2
1
4 Kfr M_a 3 Kts r T_a
+a 103
3
Ser 106
1 2
1
2
267
d3 = 21.912 mm
se selecciona.
7
D3 = pulg
8
D3 = 22 mm
dems puntos se permite hacer reducciones del mismo, segn la ecuacin 3.28
22 mm
d=
1.3
d = 16.923 mm
Sin embargo este es el valor lmite inferior de dimetro que se puede hacer.
abrasivo
El material de las mismas debe tener menores propiedades mecnicas que los
Tmax = 61.114 N. m
Tmin = 2.39 N. m
D3 = 0.022 m
Tmin 2.39 N. m
FminJhBq = = Tmax 61.114 N. m
D3 0.022 m FmaxJhBq = =
D3 0.022 m
2 2 2 2
Altura de la chaveta: Hr = 5 mm
Ancho de la chaveta: Wr = 5 mm
Largo de la chaveta: Lr = 8 mm
269
2491B
ecuacin 3.33 y el esfuerzo mnimo con la ecuacin 3.34, segn la figura 3.15:
R R
mSlBq ImJhBq + vmJhBq K aSlBq = IaJhBq + vaJhBq K
R R
mSlBq = (144.327 + 72.164 ) aSlBq = (133.464 + 66.732 )
material de la flecha de este sistema: SAE 1006 HR. Cuya resistencia es:
segn:
deJhBq = 4.04
3.42:
material a cortante.
aSlBq mSlBq
CJhBq +
SeJhBq Sut
Donde:
reutilizacin
reutilizacin
CJhBq = 0.944
1
FSJhBq =
0.944
FSJhBq = 1.06
reutilizacin
pq 0.0018 mm
Wpq = 50 N
acero = 7870
kg
La densidad del acero es: m3
30 acero Wpq pq
n p
Wpq p
30 7870 50 0.0018
n = p
50 0.0018
n = 33280 rpm
motriz con el valor calculado, en rev/min, empleando las ecuaciones 3.46 y 3.47:
2 2
wnq = n woq = n
60 60
2 2
wnq = 33280 woq = 100
60 60
rev rev
wnq = 3485 woq = 10.472
min min
woq 10.472
=
wnq 3485
woq
= 0.003
wnq
estar en resonancia.
274
abrasivo
determinadas. Pero se tomar como base los puntos ms crticos, es decir donde las
ser considerado en los cuatro puntos de anclaje estipulados. Los puntos que tienen
Punto A
FradAq = 2226 N
Punto B
FradBq = 2358 N
3.3.10.5.1 Rodamiento en A
rodo = 12 345 3 60
la marca SKF, por lo tanto se usa su mtodo de clculo para seleccionar el adecuado.
rodo n
coefqrsBq =
10m
745200 100
coefqrs =
10m
coefqrs = 7.452
Fax_A
=0
Frad_A
Donde:
de reutilizacin de abrasivo.
276
CCo = 4347 N
3.3.10.5.2 Rodamiento en B
CCO = 4605.761 N
El valor hallado no difiere mucho del valor del punto A, se elige el mismo
ABRASIVO
En este caso la carga muerta corresponde al peso total del motor elctrico,
Solidworks 2010.
La carga viva, corresponde al valor del peso de los residuos, que se albergan
en la bandeja inferior, es decir 8.2 kg., adems del valor del peso correspondiente al
abrasivo que estar en las bandejas de salida, que es 10 kg. Se considera que el valor
de la carga en cada tamiz ser de 10 kg. Por lo tanto el valor de la carga viva ser de
48.2 kg.
160.05 kg, para fines de clculo se toma una carga de 160 kg.
abrasivo
mayor carga, la viga baja de soporte del tamiz superior, pues en esta se presentan las
mayores cargas, ya que adems del peso propio del tamiz se considera el peso del
278
abrasivo colocado sobre este, as como el peso del material residual que se depositar
en la bandeja de salida.
Para empezar el anlisis de esta viga se establece el peso mximo que soporta
esta, en donde el peso muerto del tamiz es 18.57 kg. Y el peso de la bandeja de salida
es 5.08 kg. La carga viva es el peso mximo de abrasivo a separarse, que puede ser
almacenarse en la bandeja de salida superior es 2.5 kg. Por lo tanto la carga que
soporta esta viga es 36.15 kg. Que se considerar total para el anlisis, en caso de ser
colocado una mayor cantidad de material en el tamiz. De este valor solamente el peso
del tamiz y su correspondiente carga viva, se considera una carga puntual, esto es
Todos los valores de carga de los elementos fueron tomados del software
Solidworks 2010.
RA = 25.15 N
RB = -329.48 N
30.70 N. m
~ maxx =
Sxx
material de los perfiles estructurales es Acero ASTM A500, mediante las ecuaciones
}
}}
%~ )
}
}}
30.70 } 2
}}
320 }10
}} = 0.000191
selecciona SQ3/4 x x 11/128 de acero ASTM A500, que tiene un Sxx de 0.0006
abrasivo
a las cuales estn anidadas las vigas de forma directa y los perfiles tipo Z, que
servirn de canales gua de las bandejas. Estas columnas deben ser capaces de resistir
analizado a pandeo.
281
Para poder verificar que se pueden usar este perfil estructural, se proceder a
determinar el factor de seguridad en estos perfiles de ser usados como columnas, con
la mayor carga del sistema, que ya se especific, es decir 160 kg. Por lo tanto cada
columna es de 44 kg o 431.64 N.
Fr = 431.64 N
utilizando las ecuaciones 3.117 y 3.118, sabiendo que la seccin transversal de este
Fr
max =
A
431.64
max =
1.34 x 10BC
max = 32.21
Sy
n=
max
320
n=
32.21
116
www.ipac-acero.com/ipac/tben001.html
282
9.93
Para determinar si las columnas, deben ser sometidas al anlisis de falla por
la cual fallar.
PJq C E k
=
A L
C: constante que depende del tipo de unin (dos lados empotrados) = 1.2
k = r: radio de giro en mm
bxh
IxX =
12
20 x 20
IxX =
12
I
r p xX
A
13333.33
r=p
134
r = 9.975 mm
C Ek A
L=p
PJq
L = 3142.902 mm
fallo por pandeo, en una longitud de 3.14 m. Por lo tanto las columnas no fallarn,
reutilizacin de abrasivo
la viga baja de soporte del tamiz superior. El mayor esfuerzo cortante presente en las
la mayor carga se produce en el eje vertical y todas las uniones sern de filete a 90,
perfil.
Fv = 187.83 MPa
momento de inercia, mismo que depende de las dimensiones del perfil, por ello es
e (2a + b)
Iu =
2
Iu = 0.0036 m
285
ecuacin 3.76
M max c
max =
I
30.70 0.1
max =
0.707 0.04 0.0036
F
xX =
A
329.48 N
xX =
134 mm
xX = 2.45 MPa
max max
1,2 = p + xy Fv
2 2
4.372 4.372
1,2 = p + 0.356 Fv
2 2
286
386.1 MPa
n=
33.398 MPa
= 11.56
granalla mineral, hasta un tercer uso, segn un estudio realizado por el fabricante del
abrasivo MASERVI SA, estimando que los restos de granalla todava til tienen un
ASTM E18-135 N45, que tiene 0.355 de luz, este es el de tamiz que se deber
colocar ms abajo.
287
seleccionados, de esto se escoge un ASTM E-18-131 N25, que tiene una luz de 0.71
mm.
metlicas de perfil rectangular de 10x15 mm, para brindarle rigidez a las mismas,
117
117
()MOTT, Robert, Diseo de elementos de mquinas, Ed. Pearson, Mxico, 2006, pp 800-
820
288
Se elige este camino debido a que los motores de corriente alterna son los
suministro elctrico estrega esta corriente. Se elige un motor de corriente trifsica por
ser los que se adaptan a cambios de velocidad, en base a esto se elige en la siguiente
Del diseo presentado se sabe que la velocidad de salida que debe otorgar el
motor es de 100 rpm, por lo tanto de la tabla 3.25, se elige un motor con 12 polos y
de la tabla 3.26, ingresando con la potencia nominal de 2 HP, se sabe que el motor
demasiado alta, por ello se debe emplear en conjunto con un propulsor de velocidad
conexin del variador y el motor elctrico a fin de que entregue las 100 rpm.
289
de tipo 1RA3 058-4YK31, de base rgida con ventilacin, que cumple con todas las
CAPITULO 4
LIMPIEZA MECNICA
INICIO
Cilindrar internamente
15 mins O.4 a dimetro requerido
en cada cado segn
escala del prototipo
Alinear elemento en
5 mins O.5 fresadora para ser
maquinado
Maquinar chaveteros
20 mins en dimensiones
O.6
especificadas segn
escala
FIN
INICIO
Verificar material en bruto, eje,
2 mins anillos y varillas metlicas, para
I.1 conformar polea tipo jaula de
ardilla
15 mins
O.5 Soldar 3 anillos al eje
Verificar concentricidad
10 mins I.4
respecto del eje
FIN
funcionalidad y operatividad, debido a ello se decidi que sea a una escala 1:2. Esto
debido a que ciertos elementos del equipo sandblasting, en una escala inferior no son
descarga, pues debe tener una capacidad mnima capaz de albergar material abrasivo
que en los clculos est especificada en 110 rpm, esta velocidad es la velocidad
espacio libre entre el elevador de cangilones y la boca de la tolva. Es por ello que se
puede variar pues esta determina el acabado superficial de las superficies, SSPC 6,
banda empleada es de una lona ya que por el dimetro de la polea, a escala, la banda
eviten el peligro para su salud o su vida. Segn lo indica el Art. 410 del cdigo de
Trabajadores y Mantenimiento del Medio Ambiente, las empresas que cuenten con
integrado por: tres representantes del patrono y tres de los trabajadores con sus
suplentes respectivos.
y puesta en operacin del equipo de limpieza, deber conocer y cumplir con al menos
los puntos bsicos en cuanto a Seguridad e Higiene Industrial (Tabla 5.1), siendo la
estricta el uso adecuado del Equipo de Seguridad Personal dentro de las zonas que
as lo requieran.
que son las normas INEN equivalentes a esas. Es obligatorio que el personal use
4.4.2.1 Guantes
Estos debern utilizarse siempre, durante las actividades que impliquen algn
use la cabina, se debe utilizar los guantes de manga larga instalados en la misma,
SSPC, con visor de acetato, revisando que las micas se encuentren en buen estado,
granalla mineral.
minimizar los riesgos por objetos que pudieren caer en la aplicacin del equipo en
proteccin.
eliminacin de los riesgos existentes, sino que sern complementarias a las mismas.
El tamao, forma, color, dibujo y texto de los letreros debe ser de acuerdo a
evacuacin, debe disponerse una seal que indique: SIN SALIDA o un rtulo
etc.)
color negro, el fondo del tringulo es de color amarillo, sobre el que se dibuja en
negro el smbolo del riesgo que avisa. Usualmente van acompaadas de una leyenda
color blanco. Sobre el fondo azul, en blanco, el smbolo que expresa la obligacin de
cumplir. Son elementos de proteccin personal EPP que debe ser usado en todo
lugar donde se encuentre el servicio o indicando las vas que se pueden seguir.
pictograma en negro y sobre esta una lnea de color rojo que se une a un circulo
perimetral del mismo color. Para el presente proyecto se detallan las necesarias.
Por lo general son de color rojo con pictograma blanco para llamar la
atencin.
321
Mantenimiento del Medio Ambiente del Cdigo de Trabajo, si una empresa tiene
322
primeros auxilios e incluso cirugas menores a los trabajadores que lo requieran, por
trabajadores durante la jornada laboral, el que deber estar provisto de todos los
siguiente:
oxigenada, etc.
Antitrmicos y analgsicos.
Jabn y toalla
accidentes
323
Desinfectantes lquidos
de abrasivo.
programa.
- SUPERVISOR
RESPONSABILIDADES
- INSTRUCTOR
- PARTICIPANTE
CRONOGRAMA DE
CAPACITACIN
CONTENIDOS Y ESTRUCTURA
DE LOS CURSOS
PROGRAMA DE CAPACITACIN
POR SISTEMA
EVALUACIN Y
RETROALIMENTACIN
AL PARTICIPANTE AL PROGRAMA DE
CAPACITACIN
CAPITULO 5
Como primer punto se debe considerar el desarrollo ingenieril que conlleva el diseo
de esta tesis.
5.2.3 BENEFICIO
El valor de la Tasa Interna de Retorno es del 51,64%, el cual est muy por
encima del mnimo aceptable que es del 10%, es decir que se considera viable.
centavos.
aceptable ya que por cada dlar que se invierte se tiene una ganancia de 14 ctvs. Por
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
son necesarios para alcanzar un nivel ptimo de la estacin, pues sin estos no
material abrasivo.
limpieza mecnica, hasta ahora limitado con los equipos individuales, siendo
aos, teniendo una ganancia de 14 centavos por cada dlar invertido, siendo
un proyecto viable.
6.2 RECOMENDACIONES
manguera de transporte.
igual resistencia a los empleados en el prototipo, como fueron las poleas y los
tensores de banda.
6.3 BIBLIOGRAFA
AISC. (Second Edition). Load & Resistance Factor Design. New Jersey.
Beer, F., & Johnston, R. (3ra. Ed.). Mecnica de Materiales. Mxico: Mc Graw Hill.
Calero, R., & Carta, J. (1999). Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros.
Hamrock, B., & Schmid, S. (1999). Elementos de Mquinas. Mexico: Mc Graw Hill.
Perez, F., & Ramirez, D. (1994). Diseo ptimo de colectores ciclnicos. Medelln: AINSA.
Perry, R., & Chilton, C. (1986). Manual del Ingeniero Qumico Vol5. Mxico: Mc Graw
Hill.
Shigley, J., & Mischke, C. (1996). Diseo en ingenieria mecnica. Mexico: Mc Graw Hill.
338
6.3.2 CATLOGOS
Patanella, A., & Marcos, A. (2008). Placas planas rectangulares de espesor delgado.
Estructuras III , 5.
6.3.4
http://www.ipac-acero.com/ipac/tben001.html
http://www.skf.com.co/bearings-units-housings
extraccin.Obtenido de UBA-postgrados:
http://www.ingenieria.uba.ar/archivos/posgrados_apuntes_CAPITULO_CALCULO_CO
NDUCTOS