You are on page 1of 1

Nama : M.

Rahmadsyah

Nim : 130402063

pengaturannilaikendaliproporsionalpadasistemkendali PID
ki = 550 kd= 35
nilaikp rise time overshoot setling time s-s error
300 0.0706 0 0.195 0
350 0.0634 0 0.121 0
400 0.0581 0.0835 0.0956 0
450 0.0543 1.25 0.0826 0
500 0.0512 2.42 0.145 0

kp =300 kd= 35
nilaiki rise time overshoot setling time s-s error
550 0.0706 0 0.195 0
600 0.0702 0.0857 0.175 0
700 0.0695 0.562 0.152 0
800 0.0688 1.12 0.139 0
900 0.0681 1.7 0.131 0

kp=300 ki=550
nilaikd rise time overshoot setling time s-s error
35 0.0706 0 0.195 0
40 0.0668 0.0232 0.273 0
45 0.0636 0.0774 0.328 0
50 0.0597 0.132 0.372 0
55 0.409 0.182 0.409 0

Group : 15

TUGAS

You might also like