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Para alcanzar el peralte requerido en una curva debe pasarse del bombeo a
dicho peralte, lo cual se reparte 2/3 antes del TE y 1/3 despus.
Otras causas:
CLOTOIDE
La clotoide, tambin denominada radioide de arcos o espiral de Corn en honor
de Marie Alfred Cornu, es una curva tangente al eje de las abcisas en el origen
y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la
distancia recorrida sobre ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el
radio es infinito.
Siendo:
= el radio de curvatura.
s = el desarrollo o arco.
C= la constante de la espiral.
El ovalo.
La parbola cbica.
La lemniscata de Bernoulli.
Ventajas de la Clotoide:
1. La clotoide es una espiral cuya curvatura vara proporcionalmente con la
longitud comenzando en cero desde el origen.
W V2
F= gR
Tc Le
d) Curva revertida.
e) Problemas de distribuidores.
f) Clotoide como curva compuesta.
ECUACIONES DE LA CLOTOIDE
R X L = K2
Donde:
dl
dl = Rd d = R
K2 L dl
R= L d = K
2
2
L
=
2 K2
Sustituyendo K2 = R x L Integrando:
L2 L L2
= = K 2=
2 Rl 2R 2
L
K=
2
o
1 180
= x 28o 38' 52,4
2
dx=dlcos
dy=dl sen
L L
x= dl cos y= dl sen
0 0
2 4 6
x=l(1 + +..)
5 x 2 ! 9 x 4 ! 13 x 6!
3 5 7
y=l( + +..)
3 7 x 3 ! 11 x 5! 15 x 7!
2 4 6
x=K [ 2 (1 + +..)]
5 x 2! 9 x 4 ! 13 x 6 !
3 5 7
y=K [ 2 ( + +..)]
3 7 x 3! 11 x 5 ! 15 x 7 !
ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Puntos:
TE = tangente - espiral.
ET = espiral tangente.
EC = espiral curva.
CE = curva espiral.
PI = punto de interseccin.
ngulos:
Distancias:
TL = tangente larga.
TC = tangente corta.
TT = tangente total.
K, P = coordenadas de PC.
CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Topografa:
Vproy. Rc
Dato e
R x = Rc x e
Rc . l e
R= l
l l e le
= 2k en EC e = 2k e = 2 Rc l e
le
e = 2 Rc l e
Radianes
e = 2 Rc e
le
Rc = 2e
l
l l l
le
= 2 Rc l e = 2( )
2 e
le = le e = ( l e e
l
=( le
L=+lc+ =2+lc
L=4 Rc e+ Rc c
L= ( 4 e+ )
2 4
=l(1 + )
10 216
3
Y =l( 2 +)
3 Y
C= x 2 + y 2
y
= Arctang[ ]
x
Donde:
C= cuerda
= ngulo de la cuerda
Para Ec:
CL = Xc +Yc
Yc
e = arcTang ( Xc )
k =XcRc sen e
=YcRc ( 1cos e )
Tangente Total
Externa
Ee = E+ Sec (/2)
TL = Xc Yc Cotg e
Yc
Tc = Sene
1. Le 30m
2. Le a x p x n
Vp
3. Le 0,0522 Rc - 6,64 Vp e (Smirnoff)
Donde:
e = peralte (decimales)
1
n= S s: pendiente borde exterior calzada
200 5
n= 3 + 3 Vp
Le (m)
NORMAS VENEZOLANAS
Rc Le
50 55
60 60
70 60
80 65
90 70
100 70
120 75
140 80
150 80
160 85
180 85
200 90
440 90
450 85
520 85
540 80
600 80
700 70
750 70
800 65
850 60
900 60
950 55
1000 55
1100 50
1200 45
1300 40
1400 35
1500 30
Ejemplo:
1. 30 m
2. ax px n
3
80
3. 0,0522 x 6,64 x 80 x 0,10=81
200
Ejemplo N 1
Datos:
Re = 250
Le= 90
= 40
Incgnitas:
Solucin:
a)
Rc * le = k2
k =25090=150
lc 90
e= =
2 Rc 2250 = 0,18 = 10,31 = 10 1847
e2 e 4 e6
(
Xc=lc 1 + +
52 ! 94 ! 136 !)+
2 4 6
Xc=90 ( 1 + )
0,18 0,18 0,18
+ +
52! 94 ! 136 !
3 5 7
Yc=lc (
+
3 73 ! 115! 157 !
+ )
0,18 0,183 0,185 0,187
Yc=90 ( 3
+
73 ! 115 ! 157 !
+ )
0,060,0001388571+ 0,0000001431+ 0,00000000008+
Yc=90
Yc=5 ,388
CL=89 , 871
Yc 5,388
e=arctg =arctg =3,437
Xc 89,709
e= 03 2613,58
k =44 ,952
e
10 18 47,67 )}}
1cos
1cos =5,388250
=Yc
P = 1.349
Tt =k + ( + ) tan ( 2 )=44,952+( 250+1,349 ) tan ( 402 )
Tt =136.435
1 1
E=Rc sec( () ) 2
1 + sec
2 ()
=250
cos 20 (
1 +1,349 )
cos 20 ( )
E=17 , 48
Lc= x
2
l1 45 2
= = =0,045=2,5783
2 Rc lc 2 x 250 x 90
0
2 34 41,92
1=
l1 2 4 6
(1- + +
X 52 ! 94 ! 13 x 6 !
Y1 l1
3 5 7
= ( 3 - 7 x 3! + 11 x 5! - 15 x 7 ! +)
3 5 7
Y1 0,045 (0,045) (0,045) (0,045)
= 45 ( + - +)
3 45 1320 75600
Y 1 = 0,675
C1
= X 1
2
+ Y 12 = ( 44,991)2 +(0,675)2
C1
= 44,996
Y1 0,675
= arc tang X1 = arc tang ( 44,991 )
= 0 5134,36
l e , Rc ( p , Rc ) ( K , l e ) ( K , Rc )( K , e ) ( e ,l e ) ( e , R c ) (Cl , e )
(
- Un ngulo.
En la fila del coeficiente de forma leemos todos los elementos. Para la clotoide
real los multiplicamos por el parmetro.
Ejemplo N 2
Datos:
Vp= 80Km/h
= 302038
Re= 250
e= 9%
Incgnitas:
le
a) Determine segn normas.
b) e , K , X c ,Y c , Cl , e, ( K , p ) ,T t , E ,l c
Solucin:
le
a) Tabla ----------- Rc = 250 ------------ = 90m
b) En Ec conocemos Le y Rc, por lo tanto tenemos el coeficiente de forma:
le 90
= = 0,360000
Rc 250
l
Fila L = 0,600 (datos de la tabla para R = 0,360000)
= 32612
Calculamos el parmetro
K= R x le = 250 x 90 = 150
le =Kxl 90 = K x 0,600 K = 150
le = 150 x 0,600 = 90
e = = 101848
e = = 32912
e
=-2 = 302038 2 (101848) = 94302
le
= Rc 180 = 42,399
Tt
= [( Rc x p ) tg
2 ]
+K
= 113,109
Rc + p
Rc=10,426
E=
cos
2
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA ESPIRAL CLOTOIDE
TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral
EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular
CE = Punto de empalme entre el arco circular y la espiral
ET = Punto de empalme entre la espiral y la recta
= Deflexin de la curva.
Rc = Radio curva circular
Le = Longitud curva espiral
e = Delta o deflexin curva espiral
Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE
Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE
P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque
Te = Tangente de la curva. Distancia TE PI y PI ET
Ee = Externa
Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe
Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE
Ce = Cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET
= Angulo de la cuerda larga de la espiral
c = Deflexin de la curva circular
G = Grado de curvatura circular
Lc = Longitud curva circular
Cc = Cuerda larga circular
EstudiodelaClotoideoEspiraldeEuler.
SuexpresinmssimpleesA2=RxL
Correspondealaespiralconmsusoeneldiseodecarreteras,susbondadesconrespectoa
otroselementosgeomtricoscurvos,permitenobtenercarreterascmodas,segurasyestticas.
Lasprincipalesventajasdelasespiralesenalineamientoshorizontalessonlassiguientes:
Unacurvaespiraldiseadaapropiadamenteproporcionaunatrayectorianaturalyfcildeseguir
porlosconductores,detalmaneraquelafuerzacentrfugacreceodecrecegradualmente,a
medidaqueelvehculoentraosaledeunacurvahorizontal.
Lalongituddelaespiralseempleapararealizarlatransicindelperalteyladelsobreancho
entrelaseccintransversalenlnearectaylaseccintransversalcompletamenteperaltadaycon
sobreanchodelacurva.
Eldesarrollodelperaltesehaceenformaprogresiva,conloqueseconsiguequelapendiente
transversaldelacalzadasea,encadapunto,laquecorrespondealrespectivoradiodecurvatura.
Laflexibilidaddelaclotoideylasmuchascombinacionesdelradioconlalongitud,permitenla
adaptacinalatopografa,yenlamayoradeloscasosladisminucindelmovimientode
tierras,paraobtenertrazadosmseconmicos.
EcuacionesParamtricas
Laclotoidesepuededefinircomounacurvatalquesuradioesinversamenteproporcionalasu
longitud.Suecuacinintrnsecaes:
Donde:
L:Longituddesdeelorigenalospuntosindicados,(m)
R:Radiosenlospuntosindicados,(m)
A:Parmetrodelaclotoide,(m)
ParmetroA
a.Consideracionesgenerales
Pordefinicin,enlasclotoideslacurvaturavaragradualmentedesdecero(0)enlatangente,
hastaunvalormximocorrespondientealdelacurvacircularespiralizada,yaqueelradiodela
curva,encualquierpuntodelaespiral, varaconla distanciadesarrolladaalolargodela
misma,manteniendosuparmetroAconstante.Esdecir,ancuandoelradioylalongitudde
losdistintospuntosdelaclotoidetienendiferentesvalores,estosestnligadosentres,demodo
quesuproductoesunvalorconstante,pudindosefcilmentecalcularunodeelloscuandose
conoceelvalordelotro;
LasclotoidesdeparmetroAgrande,aumentanlentamentesucurvaturay,porconsiguiente,
son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las espirales de parmetro A pequeo
aumentanrpidamentesucurvaturay,porconsiguiente,seutilizanparavelocidadesdemarcha
reducida;
ElparmetroA,alfijareltamaodelaclotoide,fijalarelacinentreR(radio),L(longitud)yq
(ngulocentraldelaespiral).
b.Clculo
SienlafrmulaA2=RxLhacemosR=L,entonces:A=R=L,yelpuntoenquetalcosaocurre
eselpuntoparamtricodelaclotoide,puntoenelcualelradiodecurvaturaylalongituddel
arco desde el origen son iguales. En el punto paramtrico corresponde un arco entre las
tangentesde283852.
ElementosdelaClotoide
RxL=A2 >RcxLe=RxL>R=(RcxLe)/L
=2e+c
Otracaractersticadelaclotoidees=L2/2RLe ;significaqueelngulocentraldelaClotoide,
,varaproporcionalmentealcuadradodedesuarco,odistanciadesdeTEhastaelpunto
considerado.
Si,=e;entonces;L=LeyR=Rc;sustituyendoe=Le/2Rc(Rad.)
SisequiereenGrados;multiplicarpor(180/pi)
Relacionandolasdosecuacionesdeyetenemos;
(/e)=L2/2RLe/Le/2Rc=(L/Le)2>(/e)= (L/Le)2
LasCoordenadascartesianasdeunpuntosobrelacurva(PSC)sern:
X=L(12/10)Y=L(/33/42)enRad.
EnelpuntoECCEtendremos
Xe=Le(1e2/10)Ye=Le(e/3e3/42)enRad.
ReemplazandoenY,elvalorde;tenemoslaEcuacingeneraldelaCurva
Y=L3/6RLe
QueindicaquelaClotoideesaproximadamenteunaparbolacbica.
SiseobservalaFigura03sepuedenotarquelaespiraldesplazalacurvacircularhaciaelcentro
de esta separndola un distanciaYeen el punto donde estas empalman (ECyCE) y una
distanciap,llamadadisloque,enelPC.AunqueelPCnoexistedentrodelacurva,eselpunto
dondesupuestamenteestaraubicadostesinosetienelacurvaespiral,enotraspalabras,esel
puntodondelatangentealaprolongacindelacurvacircularesparalelaalatangentedela
curva.
ElpuntoPCestubicadoaunadistanciaKdesdeelTEenladireccindelatangente.Elvalor
deKseconocecomoabscisamediayaquesuvaloresaproximadamenteigualalamitaddeLe.
Podradecirseentonces,queeldisloqueeselvalordeYenlamitaddelacurvaespiralyquela
mitaddelacurvaespiralreemplazapartedelacurvacircular.
DelaFigura003setieneque:
K,P,entoncessonlascoordenadascartesianasdelpuntoPC
Lautilidaddeldisloqueradicaenquedeacuerdoasuvalorsedefinelanecesidadonode
utilizarcurvasdetransicin.Unvalormuypequeosignificaquelatrayectoriadelacurva
circular simple es muy similar a la descrita con curvas de transicin por lo que se podra
prescindir de estas. Un valor alto indica que las dos trayectorias son lo suficientemente
diferentesparaconsiderarquesedebenusarlasespiralesdetransicin.
Deacuerdoalafrmuladeclculodeldisloquesepuedeobservarquealaumentarelradio
disminuyeelperalteporloquecurvasconradiosmuygrandesnorequieredeespiralesde
transicin.Aunquesehanmanejadovaloreslmitesparadisloque,inicialmentefuede0.30my
luegode0.1m,pordebajodeloscualesserecomiendanousartransiciones,losdiseosactuales
contemplanelusodeespiralesparatodaslascurvasdeuntrazadosinimportarelvalordel
disloque.
UbicacindelTE(oET)
DelaFig.01obtenemosque:
Delamismafiguraobtenemosqueelvalordelaexternaser:
Ec=(Rc+P)(sec/2)Rc
ElvalordelaTangenteLargaylaTangenteCortaser:
Tc=Ye/(sene) Tl=XeTc(cose)
ElvalordelacuerdaLargaCe,delafigura02,tenemos
Delafig.02tomamosqueelngulollamadongulodedeflexin,eselformadoporlalnea
queuneunpuntocualquierasobrelaclotoideconelTEylalneaTEPI.Siaceptamosqueeste
ngulo es lo suficientemente pequeo, entonces aceptamos que el arco se confunde con la
cuerda,porlotanto:
=L2/(6RcLe);perosabemosque=L2/2RLe,entonces:=/3
Losparmetrosdelacurvacircularseobtienendelasmismasformulasdelacurvacircular
simple.Sabiendoque:
=2e+c
L=2Le+Lc
Lc = ( Rc c)/ 180
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2.
Gracias
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3.
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4.
interesante
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6.
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7.
BUENOS DIAS
QUISIERA SABER SI EXISTE ALGUN CRITERIO PARA DECISIDIR
SI SE UTLIZA UNA CURVA CIRCULAR SIMPLE O UNA ESPIRAL
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2.