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67-12 MECANISMOS B - UNIDAD I: Hoja 01 de 23

Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

Profesor Editor: Ing. Rafael A. Schiazzano

El concepto de maquina ha cambiado a travs del tiempo con la evolucin y aumento de los
conocimientos cientficos y tcnicos aplicados a su ideacin y diseo.
Una definicin posible, que abarca la gran variedad de maquinas existentes en el actual estado de
desarrollo, es la siguiente:

*MAQUINA es un conjunto de componentes organizados para consumir energa en las condiciones en


que la fuente puede proveerla y generar con ella un efecto til de caractersticas especficas. Este
efecto til puede variar controladamente en funcin del grado de capacidad que tenga la mquina para
conectarse y adaptarse al ambiente que la rodea.

En esta definicin solo se ha establecido la creacin de un efecto til a expensas de un consumo de


energa como resultado del funcionamiento de la mquina. No se han especificado las particularidades
de la energa absorbida, ni el carcter de los componentes o de sus relaciones, ni del efecto til creado
por la maquina.

Bajo esta definicin caben: un aparejo manual


(mquina simple) que consume y genera
trabajo mecnico (L = F x d), un generador
elctrico que consume trabajo mecnico y
genera energa elctrica, un motor elctrico
que acta opuesto al anterior, un motor a
explosin alternativo o una turbina de gas que
consumen la energa qumica contenida en un
combustible y liberada en la reaccin de
combustin y la transforman en trabajo
mecnico de rotacin o en un impulso
(caso de la turbina de reaccin), una gra
que consume y produce energa mecnica
de distinta caracterstica cinemtica una
prensa que transforma energa mecnica en
trabajo mecnico de deformacin.y
una PC que transforma energa elctrica en
informacin generada y/o transmitida
por ella al ambiente (pantalla u otros
perifricos) gracias a las seales que
recibe desde el ambiente (teclado,
perifricos en general, web).
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Las maquinas pueden clasificarse de distintas maneras.


En funcin de las caractersticas de la energa absorbida y el efecto til entregado, de las
caractersticas de los componentes, del tipo de relacin entre ellos en funcionamiento, del grado de
intercambio de informacin con el ambiente.

*Nos ocuparemos aqu fundamentalmente de las que llamaremos MAQUINAS MECANICAS


OPERADORAS: Maquinas que reciben energa mecnica con caractersticas cinemticas definidas
(en general estndar) y que mediante la interaccin de componentes mecnicos organizados
transforman la energa recibida en trabajo mecnico con caractersticas cinemticas y dinmicas
adecuadas a la funcin para la que esta diseada la maquina. Es el caso de una gra para mover
cargas, una prensa para conformar piezas de chapa metlica por deformacin plstica, un centro de
mecanizado para conformar piezas por arranque de viruta, una cinta transportadora, etc.

*COMPONENTES MECANICOS: Son cuerpos slidos que intercambian fuerzas y movimientos a


travs del contacto entre sus superficies.

EL ESTUDIO DE LA CINEMTICA, DINMICA Y DIMENSIONAMIENTO DE ESTOS


COMPONENTES MECNICOS ANALIZADOS INDIVIDUALMENTE (ELEMENTOS DE MAQUINAS) O
EN GRUPOS INTERACTUANTES (MECANISMOS) ES EL OBJETO DE ESTA MATERIA.

Es una materia de aplicacin especifica de conocimientos adquiridos en estudios de Fsica Mecnica y


de Resistencia de Materiales por lo que se espera de los alumnos un adecuado conocimiento de esas
disciplinas.
Existen mtodos mas modernos, exactos y rpidos de anlisis y calculo (Teora de Elasticidad,
Mecnica de Fractura, FEM, simulacin computacional de cinemtica y dinmica de slidos) que son
de aplicacin habitual en la practica profesional. No obstante la resistencia de materiales es un modelo
simplificado del comportamiento de slidos bajo carga aplicado al dimensionamiento de componentes.
Junto con un apropiado anlisis aplicando fsica mecnica provee resultados confiables y permite
aplicaciones con resultados reales, adecuados para las prcticas de alumnos de Ingeniera. Adems
muchas de las normas de dimensionamiento bajo las que deben proyectarse las maquinas se crearon
histricamente en el ambiente de la Resistencia de materiales y conservan su estructura aunque
reajusten sus resultados mediante tcnicas mas exactas.

Los mtodos que se aplicaran resultan tambin aplicables en el diseo y anlisis de las:
*MAQUINAS GENERADORAS MECANICAS en las que el concepto funcional es provocar un cambio
en el tipo de energa (qumica, elctrica, atmica, mecnica) que entregan respecto de la absorbida
siendo al menos una de ellas (entrante o saliente) mecnica.(motor elctrico, generador elctrico).
En estas maquinas los conceptos tericos bsicos de los procesos que se desarrollan en ellas y que
determinan las dimensiones criticas de sus componentes principales (ej: dimetro del rotor en una
turbina de gas) corresponden a otras disciplinas cientficas (combustin, termodinmica,
fluidodinmica). Aun as el proyecto de esos componentes deber responder a las solicitaciones a que
resulte sometido y la transformacin de o a energa mecnica requerir incorporar a esta maquina
componentes mecnicos, los mtodos aqu desarrollados son aplicables a estos fines.

*MECANISMO: Es un conjuntos de componentes mecnicos (eslabones) organizados (articulados


entre si) para transmitir movimiento desde el componente de entrada hasta el de salida modificando
las caractersticas cinemticas del movimiento de entrada para obtener las de salida que en general
son distintas.
El concepto bsico del mecanismo es la transformacin de la cinemtica del movimiento (trayectoria,
velocidad, aceleracin, impulso) para ajustarla a la necesidad especfica del trabajo que entrega la
maquina. No obstante cada eslabn del mecanismo deber dimensionarse (por ej mediante el mtodo
de resistencia de materiales) para resistir las fuerzas que requiera el trabajo til entregado. El
mecanismo de empuje y posicionamiento para los rodillos P es un ejemplo:
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El disco W es el eslabn de entrada con movimiento giratorio continuo con velocidad angular w y
centro A.
La forma y dimensiones entre articulaciones 12(17,(1'22 K
de las piezas K, L, M y N genera 3RU021,.DODV

dos movimientos sincronizados en los


eslabones de salida K y L.
1)En cada giro de W el eslabn K
es el eslabn intermedio de un
movimiento de doble manivela que tiene por resultado
un movimiento de empuje de longitud fija
sobre los rodillos P.
2) El eslabn L acta como un balancn
(rotacin parcial con centro D con
sentido cambiante durante el ciclo) que
recibe el rodillo P al salir de la mesa
empujado por K y lo deposita en otra
mesa (no representada) a la izquierda
del mecanismo. All otro mecanismo
(no representado) retira el rodillo P del
eslabn L antes que retorne a la
posicin inicial E (recibir otro rodillo).
N
L M
El concepto del diseo es lograr la transformacin de los movimientos, pero adems deben
dimensionarse cada uno de los componentes para soportar las fuerzas que transmiten.

*ELEMENTOS DE MAQUINAS: Cada uno de los componentes individuales que forman una maquina.
Siempre forman parte de conjuntos mayores, los clculos para su proyecto dependen de las
solicitaciones particulares a que estn sometidos.
En muchos casos son los componentes de mecanismos cuyas caractersticas cinemticas estn
perfectamente definidas (se relacionan siempre con movimientos lineales o de rotacin continua) y
consecuentemente para definir sus dimensiones no se usa el mtodo genrico de anlisis de
mecanismos sino clculos especficos de cada uno, en general resistenciales.
No obstante siempre puede analizarse un elemento de maquina como un mecanismo de 4 eslabones
articulados. Por ejemplo el anlisis de una correa de transmisin y su correspondiente polea puede
durante una rotacin infinitesimal de la polea representarse con el siguiente mecanismo. El anlisis
terico como mecanismo resulta poco til en la prctica ya que los eslabones del mecanismo cambian
de dimensiones y posicin a medida que la polea gira, obligando a un replanteo total del modelo
matemtico
3
2 4

F1
F2

.
. 1 bancada
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CARACTERISTICAS MECANICAS EXTERNAS - ENERGIA TRABAJO POTENCIA:


*Se llaman caractersticas externas de las maquinas a las magnitudes que permiten evaluar el trabajo
mecnico que pueden entregar y la rapidez con que lo entregan. Se las llama externas porque no se
relacionan con las caractersticas de diseo de la maquina (distintos diseos pueden cumplir igual
funcin), miden desde el exterior su capacidad (caja negra). A fines de comparacin deben ser las
mismas para maquinas de igual trabajo til y deben expresarse cuantitativamente.

La energa o el trabajo mecnico recibidos y/o entregados se transmiten, en las maquinas mecnicas,
con dos caractersticas cinemticas simples (traslacin y rotacin), o a una combinacin de ellas en
cada instante en el caso en que el til de la maquina desarrolle trayectorias complejas (rototraslacin).
Sin computar perdidas se expresa:
L ~ E = F * d = Mt *

En unidades S.I F fuerza en Newton; d desplazamiento en mt;


Mt momento torsor (cupla) en Nt.mt; rotacin en rad (radian);
L trabajo mecnico lineal y E energa absorbida en Nt*mt

*La cupla Mt o la fuerza F son las caractersticas externas propias de la maquina (d y varan con el
transcurso del tiempo).
*La real productividad de una maquina se mide por la rapidez con que entrega el trabajo por lo que la
velocidad (rotacin-traslacin) y la potencia son las otras caractersticas externas tpicas

Potencia N = E/tiempo = L/tiempo = F * d / tiempo = F * V = Mt * /tiempo = Mt * w

En unidades S.I. V = d/tiempo velocidad lineal en mt/seg


w = /tiempo velocidad angular en rad/seg
N potencia en Nt x mt / seg = Watt

son las caractersticas mecnicas externas que caracterizan una maquina.


Puesto que la potencia es la relacin entre las otras dos se necesita conocer al menos dos de ellas
para conocer con precisin la capacidad y productividad de una maquina.

*En definitiva cupla (Mt), velocidad angular (w) y potencia (N); o bien
fuerza (F); velocidad lineal (V) y potencia (N),

Ejemplo: Limadora

C
Fsal; Vsal

D
Ment; went M2, w2
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Las caractersticas externas sirven para la eleccin de la maquina estndar adecuada para un trabajo
determinado. Adems aplicadas al proyecto de una maquina en particular sirven para determinar los
esfuerzos a que esta sometido cada uno de los componentes y dimensionarlo.

En el ejemplo de la limadora las caractersticas del material de la pieza D a mecanizar, las


caractersticas del material y la geometra de la herramienta E (fija al torpedo C de movimiento lineal) y
la seccin de la viruta que se desea arrancar en cada pasada, permiten estimar la fuerza de arranque
y la velocidad recomendable (necesaria y/o posible) del torpedo.
Son datos tecnolgicos del proceso y son las caractersticas a la salida de la maquina, Fsal y Vsal
resultando la potencia Nsal = Fsal * Vsal.
Evaluadas en forma elemental sin tomar en cuenta prdidas mecnicas ni condiciones de operacin
(ver PERDIDAS Y RENDIMIENTO MECANICO Y FACTORES DE SERVICIO) indican
Nent = Nsal = Ment * Went.
Aplicadas al clculo de un componente permite dimensionarlo: la correa que transmite movimiento
entre el eje del motor y el eje 2 se dimensiona en base a Mtent y went por el mtodo de clculo
correspondiente.

En un sentido mas preciso, apto para evaluar procesos transitorios que cumpla la maquina, se llama
caracterstica mecnica a la curva Cupla vs. velocidad angular. Es una funcin univoca ya que a
cada valor de w le corresponde un nico valor posible de cupla (salvo sistemas de control accesorios)

CINEMATICA Y DINAMICA GENERAL DE LA MAQUINA OPERADORA MECANICA:


Cuando la resistencia que se opone al til de una maquina en funcionamiento es constante se
establece un estado de equilibrio dinmico en el cual la potencia Nsal (trabajo por unidad de tiempo),
la cupla Mtsal y la velocidad angular wsal (o las Fsal y la velocidad lineal vsal) de salida entregadas en
el til son constantes y proviene de la Nent = Nmot absorbida por la maquina de la planta motriz.
La potencia de entrada Nmot difiere de la de salida Nsal solo por las perdidas que se evalan por el
rendimiento (ver PERDIDAS Y RENDIMIENTO MECANICO).

Si bien la potencia Nmot Nsal; las velocidades angulares y cuplas de entrada y salida son en general
distintas y deben ajustarse, como parte de la funcin de la maquina, a partir de los valores de entrada
para obtener los valores necesarios en la salida.

Los valores de Mtent y went dependen de la caracterstica mecnica del motor que es fija.
En la mayora de los casos, por los principios fsicos en que se basan las plantas motrices o por
diseos que procuran reducir sus perdidas mecnicas, las velocidades angulares son mayores y las
cuplas son menores en los ejes de los motores a las necesarias en el til de la maquina.

(Caso opuesto es el de los grandes generadores elicos de eje horizontal en los cuales la potencia del
viento se absorbe en el eje de las aspas que giran a baja velocidad y alta cupla y deben ajustarse a
velocidades de giro mucho mayores para accionar el generador de electricidad accionado).

En todos los casos una maquina operadora mecnica esta formada por dos partes principales:

Parte 1)(P1) TRANSMISION MECANICA: Entre el motor y el mecanismo del til se encuentra la
transmisin mecnica en la que se ajustan (modifican) las velocidades y cuplas; en ella los
movimientos son de rotacin.
El movimiento de rotacin es el adecuado para transmitir energa mecnicamente porque es continuo.
No necesita inversiones de direccin y no aparecen las fuerzas de inercia que acompaan un frenado
y arranque en direccin opuesta imprescindibles en movimiento lineal. Adems durante una rotacin a
velocidad angular constante solo aparece una aceleracin centrifuga (seala siempre al centro de
rotacin) que no genera fuerzas de inercia que resistan el movimiento.
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Por ser la potencia igual a la entrada y a la salida (salvo perdidas) la variacin en un sentido de la
magnitud de la velocidad angular, en el caso ms habitual reduce, implica variacin en sentido opuesto
de la cupla, en el caso habitual aumenta.

Nent = Mtent * went Msal1 * Wsal1 = Nsal1

Las transmisiones mecnicas se denominan genricamente variadores mecnicos de cupla y


velocidad angular y en el caso mas comn se los llama reductores de velocidad angular o
multiplicadores de cupla por ser esas sus funciones en particular.
El movimiento de rotacin en los variadores se transmite de un rbol (eje) a otro mediante Elementos
de Maquina diseados a ese fin: correas y poleas, poleas friccin, cadenas, engranajes, hasta
alcanzar valores adecuados.
La relacin de transmisin m, es la medida del cambio que se produce en cada caracterstica
mecnicas del movimiento causado por la trasmisin mecnica. Se define:

m = went / wsal = Msal / Ment

Definida as es mayor que 1 para el caso habitual de reduccin de velocidad, puede definirse por el
cociente inverso.

Parte 2)(P2) MECANISMO DEL UTIL: En el til el movimiento necesario no es por lo general rotacin y
por lo tanto se requiere de un Mecanismo diseado especficamente para obtener la caracterstica
cinemtica y dinmica necesaria.
En el ejemplo del mecanismo de empuje y posicionamiento solo se ha representado la Parte 2 de la
maquina, la velocidad w del disco W ya esta ajustada por una transmisin mecnica previa no
representada. En el ejemplo de la limadora la went (y Ment) del eje motor se modifica en la Parte 1,
transmisin mecnica por correa (y una transmisin por engranajes internos no visible en la figura)
hasta alcanzar los valores w2 (y M2). Estas ltimas son las magnitudes de entrada a la Parte 2 -
mecanismo articulado del til, formado por la manivela 2, el cubo 3, los balancines 4 y 5 y el cubo 6
que es el torpedo de la limadora. En el mecanismo el movimiento cambia de caractersticas
cinemticas y el torpedo se mueve linealmente a Vsal y empuja a la herramienta con fuerza Fsal.
Todo montado en el eslabn 1 que es la bancada general de la maquina.

De acuerdo a lo anterior un diagrama genrico que representa el conjunto de un motor y la maquina


operadora mecnica accionada es el siguiente.

P2
P1
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FUERZAS DE ROZAMIENTO o FRICCION:


La fuerza de rozamiento entre slidos aparece entre dos superficies en contacto (recuerde la definicin
de componente mecnico) con movimiento relativo tangencial posible entre ellas, se opone siempre a
ese movimiento relativo y segn su magnitud puede o no impedirlo.
Existen elementos de maquinas que utilizan las fuerzas de rozamiento como medio para transmitir
trabajo mecnico (fuerza y movimiento). Se proyectan para desarrollar fuerzas de rozamiento,
tangenciales a superficies de contacto, de magnitud insuficiente para provocar el movimiento relativo
(resbalamiento) entre ellas. De esta manera al moverse una de las superficies arrastra sin
resbalamiento a la otra transmitiendo movimiento y fuerza. Ej: correa sobre polea.
En todos los Elementos de maquinas inevitablemente por su geometra y movimientos relativos
aparecen fuerzas de rozamiento que no impiden el movimiento tangencial entre superficies, en estos
fenmenos se genera trabajo negativo y consume energa por friccin que se pierde sin efecto til y/o
provoca desgaste de las superficies.(ver Perdidas Mecanicas Rendimiento - Factor de Servicio).
Ej: flanco de engranajes.

Los movimientos tpicos entre superficies en contacto para los que se estudia el fenmeno de
rozamiento y friccin son deslizamiento lineal y rodadura.
Trataremos aqu el caso de rozamiento en seco, la presencia de lubricantes afecta el fenmeno de
friccin reduciendo la resistencia por rozamiento y el rozamiento interno en los fluidos es un tema de
estudio en si mismo. (ver COJINETES DE DESLIZAMIENTO)

a) Caso de deslizamiento lineal seco: La resistencia se debe a la rugosidad de las superficies a nivel
macroscpico, perfeccionable mejorando las terminaciones superficiales de las piezas y a nivel
submicroscpico causadas por las irregularidades de las superficies de las estructuras cristalinas.
Aparecen as fuerzas opuestas al movimiento en el plano tangente comn a las superficies en la zona
de contacto, sea este puntual, lineal (casos tericos ideales), o de superficie.
La magnitud de esta fuerza de rozamiento resulta: a) independiente del rea en contacto de las
superficies, b) directamente proporcional a la componente perpendicular al plano tangente comn a las
superficies de la fuerza que se transmite entre ellas y c) dependiente de las caractersticas de los
materiales de las superficies.
Experimentalmente se ha comprobado que existe un valor mximo f (coeficiente limite de friccin
esttico) que define el valor mximo Ff de la fuerza tangencial de resistencia al deslizamiento.
Es la mxima fuerza que se puede transmitir por friccin sin resbalamiento entre dos superficies. Es la
mxima transmisible en los Elementos mecnicos que utilizan este efecto.
-Experimentalmente: se aplica una fuerza Ft creciente
y en el instante previo al resbalamiento se expresa:

Ft = Ff = W * f

Para fuerzas externas de empuje tangencial Ft < Ff


no hay movimiento relativo entre las superficies y se
interpreta que el coeficiente de friccin es menor al
limite, < f y aumenta con Ft hasta el limite f

Ft = W * < f * W = Ff

Cuando el valor de la fuerza externa Ft supera Ff y permanece constante (Ft cte) una de las
superficies presenta inicialmente un movimiento relativo tangencial acelerado aumentando
continuamente la velocidad relativa. Esto implica, siendo W constante, una reduccin de la resistencia
al deslizamiento a un valor menor y se explica por una reduccin en el valor de fd < f, con fd
constante.
Experimentalmente se observa que reduciendo el valor de la fuerza externa de empuje tangencial Ft
una vez comenzado el deslizamiento, se alcanza un estado de equilibrio dinmico, (vdt: velocidad
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tangencial relativa cuasiconstante) cuando la resistencia dinmica Ffd iguala a Ft. En esta condicin se
puede medir el valor del coeficiente de friccin dinmico fd

Ft = Ffd = fd * W

Un anlisis experimental mas detallado muestra que fd es variable para distintos valores de la
velocidad de deslizamiento, fd = (vdt) pero que tiene una rpida tendencia a estabilizarse en un
valor cuasiconstante. Para proyectar los Elementos mecnicos de transmisin de potencia por friccin
interesa f, lmite de friccin esttico.

ACUAMIENTO:
Un concepto frecuentemente aplicado en proyecto basado en fuerzas de friccin es el efecto de
acuamiento, que se aplica para inmovilizar entre si piezas poniendo en contacto entre ellas
superficies cnicas.
Un ejemplo de la aptitud de este mtodo son el cono Morse normalizado DIN y el cono normalizado
ISO utilizados universalmente para inmovilizar un portaherramientas al husillo de la maquina para
transmitir la potencia con movimiento de rotacin con la cupla de torsin necesaria para el mecanizado
en maquinas herramienta y centros de mecanizado.

NOTA: En las graficas se representa uno de los infinitos planos coaxiales existentes y en ese plano
(por razones de claridad en la grafica) solo una de cada de cada tipo de fuerzas generadas, sabiendo
que en el plano representado existen, en realidad, dos de cada tipo simtricas respecto del eje.

A la izquierda la figura del cono morse aplicado a una perforadora. La fuerza R de montaje genera la
fuerza W normal a la superficie cnica. Esta, a su vez, genera dos fuerzas de friccin tangenciales en
toda la superficie del cono (ver NOTA). El 1r tipo: representada por el vector W * que, una vez
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establecida en el montaje, mantiene unidos herramienta y portaherramientas en sentido axial aunque


R desaparezca y la 2da: representada por el smbolo (un vector normal saliente del plano del
corte) que transmite por friccin la rotacin del husillo de la maquina a la herramienta o
portaherramienta. Las fuerzas de 1er y 2do tipo son de igual magnitud.
A la derecha un cono ISO tpico de portaherramientas intercambiable de centro de mecanizado: en la
zona A hay un dispositivo para fijar la herramienta. La traccin R genera la fuerza W con iguales
resultados que en el cono morse.
Las fuerzas de 1re y 2do tipo son suficientes para cumplir las funciones mencionadas, no obstante
dependen de que el contacto entre ambas superficies sea perfecto. Las vibraciones o impactos
pueden inducir deformaciones elsticas de duracin nfima en las piezas, separando las superficies
cnicas. La separacin hace desaparecer instantneamente las fuerzas de friccin, que no vuelven a
establecerse (proceso de acuado) por si mismas.
Por esta razn debe mantenerse la fuerza R durante la operacin de la maquina: en la perforadora la
fuerza R se mantiene naturalmente por la reaccin del material perforado ante el avance de la broca y
en el caso del cono ISO en la zona B la maquina tiene un dispositivo de traccin que mantiene
continuamente la fuerza R (importante en el caso de fresas tangenciales).

El ngulo de conicidad es determinante en el valor de las fuerzas tangenciales resultantes del


acuamiento, esta estrictamente normalizado tanto en el cono morse DIN como en el ISO, es el
ngulo

Se analiza la relacin de este ngulo con el fenmeno de acuamiento y retencin.

En el anlisis de superficies conicas en cualquier plano coaxial solo las fuerzas del 1er Tipo ya que al
analizar el estado de equilibrio en ese plano las dos fuerzas de 2do tipo son perpendiculares al plano,
iguales y de sentido opuesto. Por esta razn no hay ecuacin de proyeccin de fuerzas (suman cero)
y su nico resultado neto es la cupla torsora coaxial.

El siguiente grafico y clculos permite relacionar las fuerzas de friccin 1er tipo, las normales W y las
de montaje (acuamiento) R en el caso de un tetraedro con seccin de cua triangular macho (hacha),
en una oquedad de igual forma. Las fuerzas tangenciales de 2do tipo perpendiculares al plano de la
figura aqu no existen.
Si no se impone una fuerza externa R no se establecen las fuerzas de friccin entre las superficies por
el mero contacto. Las fuerza * W indicadas representan la resistencia a la penetracin de la cua
(hacha en la madera). (fueras de 1er tipo en el cono)
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Una vez completado el acuamiento aunque se retire la fuerza R la cua (el cono) queda retenido en
la oquedad, salvo que se haga una fuerza opuesta de mayor magnitud o se produzca una separacin,
por minima o temporaria que sea, de las superficies.
La siguiente figura muestra el estado una vez producido el acuamiento y retirada la carga externa R,
se observa que el nico resultado neto de la composicin de las fuerzas es una fuerza coaxial igual a
la fuerza externa de acuamiento. Las componentes W + * W son las reacciones netas del cuerpo
por deformacin elstica generada en el acuamiento.

El valor del ngulo de acuamiento (ya se expreso que esta rigurosamente normalizado) no solo
determina el valor de la fuerza de retencin del acuado, sino que determina si se establece o no el
acuamiento. El repaso de Fsica Mecnica que sigue demuestra la relacin del ngulo con la friccin.

Por accin de su peso R el cuerpo apoyado sobre


el plano inclinado genera una componente de
fuerza normal W y una tangencial Wt a la superficie
del plano de apoyo que varan con el ngulo del
plano.
W = R * cos

Wt = R * sen

La componente tangencial Wt tiende a provocar el


deslizamiento del cuerpo sobre el plano.
La componente normal W genera una fuerza de
friccin que se opone al deslizamiento de cuerpo

* W = * R * cos

Teniendo en cuenta que (medida de la friccin relativa) es funcin de los materiales en contacto y no
cambia con el estado de carga (lo que cambia es el valor total de la fuerza de friccin), se puede
determinar para el estado de equilibrio limite (mxima inclinacin del plano sin deslizar)

Ff = * W = -Wt * R * cos = R * sen f = sen / cos = tg


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Hay un ngulo caracterstico para cada par de materiales por encima del cual se produce
inevitablemente el deslizamiento entre sus superficies (en el ejemplo anterior no importa cuanto pese
el cuerpo).
Esto significa, en las aplicaciones del tipo de las vistas (cono morse y ISO) que se presentan en las
maquinas, que la conicidad proyectada no podr superar el valor del ngulo cuya tg coincida con f.

La siguiente tabla muestra resultados experimentales (hay dispersin de resultados en distintas


experiencias) e incluye el efecto lubricante del agua (como parmetro) las temperaturas y las
presiones normales mximas que soportan los materiales en que los valores f son estables.

b) Caso de deslizamiento por rodadura: El supuesto inicial de Herthz para el calculo de tensiones de
contacto en el caso esttico: Ningn material se comporta como un rgido perfecto al estar en
contacto con otro con una fuerza de compresin normal a la superficie en el contacto, lo condujo a la
idea de una distribucin de presiones en el rea de contacto simtrica respecto a la lnea de accin de
la fuerza supuesta concentrada.
En el caso de existir (adems de la fuerza normal a la
superficie W) una fuerza transversales a la normal
instantnea que tienda a generar rodamiento (F) y teniendo
en cuenta los fenmenos de superficie mencionados en el
caso de deslizamiento lineal, la distribucin de presiones en
la superficie de contacto no es simtrica respecto a la recta
de accin de la fuerza normal (W) y consecuentemente la
recta de accin de la reaccin concentrada equivalente (N)
de esta distribucin de presiones no coincide con la de la
fuerza normal que le dio origen (W).
Las fuerzas W y N paralelas y la distancia que las separa
r forman un par que se opone a la rotacin.
El par de oposicin es funcin lineal de W (y N igual y
opuesta) y del par de materiales de las superficies en
contacto. Las caractersticas de los dos materiales y de sus superficies definen la distancia r entre
ellas, este es el coeficiente esttico de resistencia a la rodadura o coeficiente esttico de friccin por
rodadura.

Para que haya rodadura pura debe ser F < Ff (Ff = f * W - fuerza mxima de friccin por
deslizamiento esttico), caso contrario (F > Ff) se producir rottranslacin (rotacin y deslizamiento
tangencial) ya que el mximo par requerido por la rodadura ser Cr = Ff *r (r = radio de la rueda) y el
F = F - Fr sobrante se aplicara a generar deslizamiento sin rotacin.
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Par de rotacin: Cr = F * r Ff * r = f * W * r (1) con sentido horario.

Par opuesto por friccin Mr = W * r

Valores de r

La condicin limite de comienzo el rodamiento F * r = W * r F = W * r / r = W * k (2)

En que k es un coeficiente esttico de rodadura. Es funcin no solo de las caractersticas de los


materiales sino tambin de la geometra (radios y perfil transversal de las superficies).
Tiene en rodadura igual relacin con W que el coeficiente f en la friccin por deslizamiento lineal. Por
esta razn, especificando sus condiciones de aplicacin particulares (dimetro y forma de las ruedas)
se lo ensaya y utiliza en campos especficos (industria ferroviaria, automotriz, de rodamientos, etc).

Recordando que debe ser F Ff de las ecuaciones (1) y (2) resulta la condicin r f * r (3)

La experimentacin demuestra que r <<<< f (entre 100 y 1000 veces menor) lo que genera un
amplio campo para el diseo de mecanismos o elementos de maquinas que utilicen ruedas
cumpliendo la condicin de la ec. (3) (rodamiento sin deslizamiento).
Comparando un tetraedro rectangular y uno cilndrico de igual masa apoyados en un plano inclinado,
resulta intuitivo que el rodillo comienza a rodar con menor pendiente del plano que el tetraedro
(r < ) y que esa fuerza tambin depende del dimetro del cilindro.
Igual que en el caso de deslizamiento lineal la resistencia por rodadura deja de aumentar cuando se
inicia el movimiento, aunque en este caso tiende a permanecer constante o sufre una reduccin de
magnitud menor.

PERDIDAS MECANICAS RENDIMIENTOS - FACTOR DE SERVICIO:


Las perdidas de energa mecnica caractersticas de estas maquinas se originan bsicamente en
perdidas por friccin en las superficies de contacto sus componentes mecnicos (vnculos). Existen
otras causas habitualmente de menor significacin (aunque su importancia relativa depende de la
maquina en particular):(Ver apunte Perdidas Mecnicas - Rendimientos - Factor de Servicio)

FACTORES DE SEGURIDAD: Tanto los Rendimientos como los Factores de Servicio se determinan
en base a condiciones o caractersticas de las maquinas o las condiciones de operacin definibles por
el ingeniero proyectista o el ingeniero a cargo de organizar un proceso industrial.
Los factores de seguridad son usados por el proyectista, se incluyen como un factor numrico que
aumenta la solicitacin o disminuye la resistencia del material en los clculos dimensionales.
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

A diferencia de los anteriores no se fija en funcin de causas definidas sino, por el contrario, en las
indeterminaciones del proyecto:
1) Las propiedades de los materiales se representan por nmeros que son medias estadsticas y estn
acompaadas por la correspondiente incertidumbre (variable con la esperanza matemtica que se
adopte),
2) distintos modelos fsicos y matemticos que se emplean en los clculos responden a la realidad con
distintos grados de exactitud,
3) en los proyectos con innovacin importante pueden aparecer fenmenos desconocidos.
Estas y otras causas desconocidas se reflejan en el Factor de Seguridad que es fijado por el
proyectista en funcin de su experiencia, por analoga con otros proyectos exitosos y en algunos casos
por recomendaciones de normas.

Eventualmente los tres factores mencionados (rendimiento, Factor de servicio, Factor de seguridad)
se unifican y a veces se confunden, por error o porque figuren unificados en alguna recomendacin de
normas. Aqu se los ha diferenciado para aclarar su origen y diferenciar la funcin que cumplen en el
trabajo del profesional proyectista o usuario.

CARACTERISTICAS MECANICAS EXTERNAS TIPICAS DE MAQUINA MOTRIZ Y OPERADORA


La eleccin del maquina motriz adecuado para una maquina operadora consiste en buscar una
solucin de compromiso entre las caractersticas mecnicas de esas maquinas por ser una y otra fijas.
Los sistemas de regulacin y control prestan elasticidad en distinta medida a la caracterstica
mecnica de las maquinas motrices. No obstante aqu solo analizaremos la aplicacin de motores sin
regulacin como principio conceptual.
Una vez alcanzada la condicin de trabajo se establece un equilibrio dinmico entre motor y carga en
el que se entrega una cupla y velocidad constante.
Las curvas caractersticas mecnicas motriz y resistente son ms importantes en los procesos
transitorios en los que el desequilibrio entre la cupla motriz y la resistente (para cada velocidad del
transitorio) genera aceleraciones o deceleraciones que deben regularse de acuerdo a las necesidades.

CURVAS CARACTERISTICAS MECANICA DE MOTORES ALTERNATIVOS A EXPLOSION

La curva genrica didctica muestra las


caractersticas tpicas de estos motores.
La curva corresponde a un estado
particular de alimentacin (calibracin de
carburador o inyeccin)
-wmin: el motor no puede funcionar por
debajo de esa velocidad,
. A menor velocidad las se generan
desequilibrios por inercia de los
componentes que provocan movimiento
irregular y las perdidas por friccin son
altas
-wmax: si bien puede funcionar por encima
de ese valor la potencia y la cupla caen
rpidamente, el consumo aumenta y aumentan las fuerzas de inercia y friccin sobre los
componentes.(pudiendo llegar a consumir el total de la energa til, punto D)

Los puntos de cupla mxima, de potencia mxima y de menor consumo no coinciden. Para distintos
valores de calibracin de alimentacin de combustible aparecen curvas aproximadamente paralelas.
67-12 MECANISMOS B - UNIDAD I Hoja 14 de 23
Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

En general se procura regular estos motores para que operen en la banda que se encuentra entre las
velocidades de potencia mxima y de consumo mnimo.

CURVA CARACTERISTICA MECANICA DE MOTORES ELECTRICOS


Curva cupla velocidad angular de
motores elctricos asincrnicos
trifsicos segn clasificacin NEMA.
Los tipos responden a distintos
diseos de jaula de ardilla del rotor.
*La cupla nominal es aquella en que
el motor puede trabajar en forma
continua en equilibrio trmico a
temperatura menor al lmite
correspondiente a su Tipo NEMA y
se presenta a una velocidad de
rotacin nica nn.

Se procura con una buena eleccin del motor que el estado de equilibrio de operacin corresponda a
la cupla nominal del motor, para el caso genrico de maquinas que funcionan en forma continua
durante periodos largos con arranques y paradas poco frecuentes.

Las curvas Mn-w son funciones univocas propias del diseo del motor.
ws es la velocidad sincrnica, en general w se expresa por la frecuencia n de giro en r.p.m.,

Tipo A tiene cupla entre 150 y 170 % de la cupla nominal y soporta sobrecargas importantes en
periodos cortos. Ej. Maquinas inyectoras de plstico o metales.
Tipo B cupla de arranque ligeramente superior con menor cupla mxima. Se diferencia por requerir
menor circulacin de corriente en arranque u otras sobrecargas y tener buen rendimiento y factor de
potencia a cupla nominal.
Tipo C mejor cupla con baja corriente en el arranque. Se observa una apreciable variacin de cupla
con la corriente. Se aplica a maquinas con carga pesada y bajas sobrecargas.
Tipo D mayor cupla de carga del grupo con gran variacin de la cupla con la velocidad, es un motor
menos utilizado para maquinas con alta resistencia de arranque o sobrecargas con reduccin de
velocidad por ejemplo prensas mecnicas a volante (balancines).
-----------------------------------------------

Curvas cupla-velocidad angular en motores elctricos de corriente continua

Motor conexin serie Motor conexin en paralelo o compound


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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

CURVAS CARACTERISTICAS TIPICAS DE RESISTENCIAS MECANICAS (CARGAS OPERATIVAS)


Las caractersticas mecnicas (Mt/w) de las cargas que deben soportar las maquinas operadoras en
funcionamiento son muy variadas y son funciones univocas propias de ese trabajo til requerido. De
entrada en la maquina operadora.
Para compararlas correctamente con las de los motores de accionamiento estas caractersticas deben
cuantificarse reducidas al eje motor
La siguiente es una clasificacin que responde aproximadamente a la mayora de las situaciones que
se presentan.
Tipo 1: Cupla resistente continuamente (no linealmente) creciente con la velocidad. Ej: Caso de una
bomba centrifuga que de acuerdo con sus principios tericos debera ser una curva de 2do grado
aunque en la practica responde a una curva de exponente 1 < exp < 2.
Tipo 2: Carga cuasiconstante para toda velocidad, aunque siempre presentan una sobrecarga en el
arranque para proveer la energa necesaria para vencer la inercia de los componentes. Ej. Cintas
transportadoras o puentes gra.
Tipo 3: Cargas en que la resistencia baja al aumentar la velocidad Ej: Maquinas enrrolladoras de
laminacin, maquinas de muy alta inercia, vehculos.
Tipo 4: Cargas variables a velocidad cuasi constante (a velocidad de rgimen). Ej. Maquinas
herramientas, generadores elctricos, compresores a mbolos.

Mt

Aunque en el til el movimiento no sea de rotacin la caracterstica es de cupla-velocidad angular


porque se la evala reducida al eje motor, es decir calculando las transformaciones cinemticas, las
relaciones de transmisin y las inercias de todos los componentes (cada uno a su velocidad) (no los
rendimientos)

ANALISIS DEL TRANSITORIO DE ARRANQUE


Se analiza el caso de una maquina conectada directamente al motor sin ningn dispositivo de
acoplamiento progresivo o de regulacin del motor.
Durante el transitorio de arranque el grupo motor-maquina varia su velocidad de cero (parado) hasta la
velocidad de operacin que se establece cuando la cupla motriz (Mm) y resistente (Ml) se igualan.
Durante el transitorio de arranque el motor debe proveer una cupla motriz (Mm) suficiente para vencer
la cupla resistente (Ml) y una cupla de aceleracin adicional (Mb) utilizada en acelerar el grupo motor-
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

maquina hasta la velocidad de operacin venciendo las inercias de las masas del motor y los
componentes. En este ultimo sentido se trata de aportar a cada componente de la maquina energa
cintica hasta que alcance la correspondiente a su estado de operacin en equilibrio dinmico e
implica que durante todo el transitorio la cupla motriz deber superar a la resistente.
Expresado por la 2da. Ley de Newton aplicada al movimiento de rotacin para cada uno de los
instantes del transitorio
Mm = Ml + J * dw/dt = Ml + Mb

reagrupando M = Mm Ml = J * dw/dt = Mb

operando M * d = J * dw * d/dt = J * w * dw (1)


Llamando o al estado parado y n al estado de equilibrio de funcionamiento e integrando (suponiendo
para simplificar M constante)

M * (n o) = J * (wn2 wo2) = Ec (2)

Inicialmente parado o = 0 y J * wo2 = 0 y

J * wn2 = Ecn en la que J (momento de inercia de todos los


componentes del grupo motor maquina) se expresa reducido al eje de entrada.

Ecn = Energa Cintica de los componentes de la maquina en funcionamiento en equilibrio (estado n)

En la grafica adjunta w se expresa por n (frecuencia en


r.p.m.)

La magnitud de la diferencia entre cupla motriz y cupla


resistente (Mb) debe ajustarse durante el transitorio en
funcin de la rapidez necesaria del arranque y de la
capacidad para transmitir el total de la cupla motora que
tenga resistencialmente cada uno de los componentes de
la maquina.

La observacin de la grafica anterior y de las ecuaciones


(1) y (2) muestran que cada diferencial de rea bajo la
curva caracterstica motora o resistente (producto de la
ordenada a una n determinada por un n mnimo en el entorno) representan el diferencial de la
energa aportada por el motor y el diferencial de energa consumido en trabajo til venciendo la
resistencia respectivamente durante el tiempo en que la frecuencia aumenta ese n. El diferencial de
rea entre las dos curvas representa el diferencial de energa aplicado a acelerar la maquina.
El rea total bajo la curva motora o resistente hasta alcanzar nn representan la energa total aportada
por el motor o la absorbida por el til respectivamente durante todo el tiempo que dura el arranque y el
rea entre las dos curvas representa la energa cintica aportada a todos los componentes del grupo
motor-maquina hasta alcanzar la velocidad en que se igualan las cupla resistente y motora, es el punto
de funcionamiento de la maquina en equilibrio dinmico.
Para los motores elctricos en general es importante limitar la duracin del
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
a) La corriente durante el arranque es mucho mayor que la de funcionamiento en equilibrio
generando perdidas en forma de calor mayores a las de equilibrio.
b) El motor funciona a baja velocidad por lo que la ventilacin simple generada por su propio
giro es poco efectiva y fundamentalmente su capacidad de conduccin y conveccin de
tiempo calor es menor que el calor generado.
c) De a) y b) resulta que la temperatura del motor (y en particular del barniz aislante de los
bobinados) aumenta durante el arranque.
d) Una vez alcanzado el equilibrio la corriente es menor y la ventilacin es suficiente para
evacuar el calor generado.

Si el tiempo de arranque es demasiado largo los barnices de los bobinados no soportan el aumento
de temperatura, se funden o calcinan perdiendo su condicion de aislantes y generan cortocircuitos que
a su vez aumentan la corriente circulante y destruyen el motor (motor quemado). La degradacin del
material aislante no necesariamente se completa en un ciclo de arranque sino que puede presentarse
en forma de un acortamiento de la vida del motor.

El tiempo total de arranque depende de la cupla acelerante Mb disponible durante el transitorio y en


casos de cargas pesadas o altas inercias Mb puede resultar menor del necesario.

El sobredimensionamiento del motor si bien aportan mayores Mm y Mb que permite el acortamiento


del tiempo de arranque, determina un estado de equilibrio dinmico en que el motor opera con una
cupla motriz menor que su cupla nominal (recordar definicin de cupla nominal). En estas condiciones
el motor trabaja con menor rendimiento elctrico y mecnico y su tamao implica una mayor
inversin en el armado de la maquina.

Una alternativa, exclusivamente mecnica, para esta situacin (sin sobredimensionar ni regular el
motor elctrico) es utilizar un acople que desconecte el motor de toda o parte de la maquina.
Evitando la resistencia del til y la inercia de grandes masas desde el comienzo hasta llegar a una
velocidad de equilibrio (wv) prxima a la real de operacin (wn) venciendo solo resistencias internas
menores (implica mayor cupla Mb de aceleracin durante todo el tiempo) se obtiene un tiempo parcial
corto hasta el punto v, este es el llamado arranque en vaco.
Luego se acopla el resto de la maquina operadora que llega al equilibrio dinmico de operacin (n) con
una pequea variacin de velocidad (wn wv) en otro tiempo corto. Se aprovecha aqu que en la rama
til de la caracterstica mecnica del motor asincrnico trifsico (rama autoequilibrante) hay gran
variacin de cupla con bajas variaciones de velocidad.
La suma de estos dos tiempos parciales es menor que el tiempo de arranque a plena carga.
Se logra as un punto de operacin con cupla Mn nominal del motor (aprox en la realidad) sin
necesidad de la alta cupla de arranque provista por un motor ms grande o de otro Tipo NEMA
(siempre ms costosos)

Una comparacin de las evoluciones sobre una grafica


de las caractersticas mecnicas se ve en la figura.
La diferencia de ordenadas entre la curva de la
maquina til bajo carga y la curva de arranque en
vaco para cada valor de w, representa el valor en
que aumenta la cupla acelerante Mb acortando el
tiempo de arranque en el caso de arranque en vaco
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

CHAVETAS :
La transmisin de potencia por rotacin implica como componente elemental al rbol de transmisin
(ejes en lenguaje coloquial) en los que se montan los elementos de maquina encargado de la
transmisin y modificacin de caractersticas cinemticas (poleas de friccin o de correas, piones de
cadenas, engranajes).
Hay un grupo de componentes que tienen por funcin asegurar que esos elementos de maquina estn
fijos respecto de los ejes, evitando fundamentalmente las rotaciones relativas y transmitiendo
momento torsor del eje al cubo del elemento de mquina.

Estos son las chavetas, los pasadores o espinas y los estriados de ejes.
Todos operan por interferencia de su cuerpo con el del eje y el del cubo impidiendo movimientos de
rotacin relativos.

Corte aplicacin de pasador - Pasador elstico (espina) - Extremo estriado de rbol palier automotriz

Se estudia en detalle el caso de chavetas y chaveteros por ser el de uso mas extendido en la
construccin de maquinas, que abarca un amplio rango de magnitud de pares de torsin en relacin a
la sencillez de su maquinado.

Las dimensiones A, B, C, F, E y G estn normalizadas


(DIN 6885 y otras) as como sus tolerancias dimensionales
en funcin del dimetro D del rbol.
La observacin de la norma verifica que siempre es
(G F) > B con lo que se evitan tensiones normales de
compresin radial. Esto es particularmente importante en
cubos de fundicin, que no es tenaz; para evitar fracturas
por grietas iniciadas en el chavetero por compresin.

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67-12 MECANISMOS B - UNIDAD I Hoja 19 de 23
Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

La fuerza F, que multiplicada por el radio D/2 del eje genera (con suficiente exactitud a los fines del
calculo) el Mt a transmitir, es en realidad una fuerza distribuida entre las superficies en contacto del
chavetero en el eje con la chaveta y de la chaveta con el chavetero en el cubo.
Las chavetas se verifican para dos esfuerzos uno de corte y otro de compresin.
Asumiendo que la chaveta esta perfectamente inmovilizada respecto del eje y del cubo y como
consecuencia que el momento torsor se transmite nicamente mediante esfuerzo de corte en un plano
(punteado en el esquema de la derecha) cuyo corte es la cuerda del arco eliminado por el tallado del
chavetero. A los fines del clculo se aproxima al plano tangencial al eje.
La superficie resistente al corte en este plano tiene un rea igual al producto del ancho A de la chaveta
por su longitud L.
F = Sy * A * L Mt = Sy * A * L * D/2 (a)

En las que Sy es el lmite elstico de tensin tangencial del material de menor resistencia entre los de
la chaveta, el cubo y el eje (salvo coeficiente de seguridad). En general se procura que el material de
la chaveta sea el mas dctil y debil del grupo para que la chaveta sea el elemento de sacrificio de las
tres piezas.
Definidos los materiales, distintos valores de Mt se transmiten nicamente variando la longitud L de la
chaveta, dado que A esta normalizado para el dimetro D del eje. En caso de necesitarse una longitud
mayor que la longitud axial disponible en el eje o el cubo, se disponen dos chavetas a 90 entre si de
acuerdo con buenas reglas del arte de proyecto.
De (a) se calcula
L = 2 * Mt / (Sy * A * D) (b)

Se debe verificar, adems, que las tensiones normales de compresin que intercambian las superficies
de la chaveta y el chavetero no superan la tensin limite a la compresin Sc del material ms dbil de
los tres presentes. La superficie de contacto tiene un rea L * B/2

F = Sc * B/2 * L Mt = Sc * B/2 * L * D/2 (c)

Tambin en este caso una vez elegidos los materiales la nica variable es la longitud L .
De (c) se calcula

L = 4 * Mt / (Sc * B * D) (d)

Generalmente la determinante es la tensin por corte, pero eventualmente puede resultar


determinante la compresin. Por esta razn corresponde calcular L separadamente mediante (b) y (d)
y adoptar el mayor de los dos.

ACOPLES EMBRAGUES Y FRENOS:


Planteada la transmisin de potencia por rotacin de ejes, son necesarios en las maquinas
componentes cuya funcin sea conectar ejes coaxiales para que giren a igual velocidad.
Cuando la conexin es permanente estos componentes son acoples.
Cuando la conexin es temporaria y se interrumpe en la operacin los componentes son embragues.
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

En el caso de los frenos se trata de igualar la velocidad de un eje con la de la bancada (detener el
movimiento) y no de conectar dos ejes en movimiento. No obstante se estudian junto con los
embragues porque comparten principios de funcionamiento y soluciones de proyecto.

ACOPLES: Sin mencionar casos especiales (Acoples fusibles de seguridad, acoples para sentido de
rotacin nico, etc) pueden diferenciarse genricamente los siguientes grupos.

RIGIDOS: Son los de menor dificultad de fabricacin. Requieren absoluta exactitud de montaje porque
no admiten desalineamiento o desvo angular de los ejes, adems transmiten sin amortiguamiento la
torsin en los transitorios.

SEMIRIGIDOS: Permiten cierto grado de desalineamiento y desvo angular.


En el caso del acople de perno y buje aportan una amortiguacin en el instante de arranque en base a
la elasticidad de los bujes.
Los dentados son los que mayor cupla de arranque soportan por efecto de engrane a igualdad de
otros parmetros. Tienen un amplio campo de tamaos de aplicacin cambiando los materiales de las
partes que lo componen.

Acople de Perno y buje Acople dentado

FLEXIBLES: Transmiten la torsin mediante un componente elstico no metlico. Son los que proveen
mayor capacidad de desvo y desalinamiento y de amortiguacin de torsin. Tienen una capacidad de
transmisin de torsin menor a los tipos anteriores a igualdad de tamao.
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

EMBRAGUES Y FRENOS:
Los embragues y frenos mecnicos funcionan en base al mismo principio, la friccin.
Un embrague es un mecanismo que esta montado en dos ejes coaxiales que giran a distinta
velocidad. Dos superficies del embrague, una solidaria a cada eje, entran en contacto con una fuerza
normal a ellas regulable que es la seal externa de accionamiento. La fuerza de friccin entre ambas
superficies hace que, luego de un intervalo de tiempo, las dos superficies igualen sus velocidades de
giro y con ellas los ejes.
El material de estas superficies esta especialmente diseado con alto coeficiente de friccin para
poder transmitir momentos torsores con fuerzas normales a las superficies limitadas.
Durante el tiempo que tardan en igualarse las velocidades de rotacin el movimiento relativo entre las
superficies en contacto genera energa en forma de calor por friccin, que debe disiparse para
establecer un equilibrio trmico (temperatura en los componentes que no supere limites por sobre los
que se produce la degradacin del material de las superficies en contacto o problemas de dilatacin de
componentes).
El freno se estudia como un caso particular de embrague en que uno de los ejes esta detenido, de
modo tal que la velocidad se iguala con la detencin de ambos ejes o al desacoplar el freno una vez
alcanzada la reduccin de velocidad necesaria en el eje mvil.

Existen en el proyecto de frenos o embragues dos aspectos diferentes que deben encararse
conceptualmente en forma independientemente y coordinarse en el diseo final del freno o embrague.

1ro Clculo de las fuerzas de accionamiento y de las reas de superficies de contacto necesarias para
transmitir el momento torsor requerido. En este aspecto se remite a los alumnos al Apunte Frenos y
Embragues publicado entre los apuntes de esta ctedra por el Ing. Omar Mayer.

2do Clculo de las reas de superficies de contacto, de las superficies libres de contacto y de la
frecuencia de operacin para lograr la evacuacin del calor generado por la energa de friccin durante
la conexin en estado de equilibrio trmico. A este aspecto se dedican las siguientes consideraciones:

Las fuerzas de accionamiento F generan


cuplas de frenado por friccin Mf y se puede
aplicar a cada uno de los ejes que se acoplan
el principio de Newton

Mf = - I1 * 1 y Mf = I2 * 2

En que I representa los momentos de inercia,


las aceleraciones (deceleraciones) que sufre cada eje al acoplarse y el signo indica el sentido opuesto
de las aceleraciones.

De las anteriores resulta w1t = - (Mf / I1) * t + w1

w1t es la velocidad en el tiempo t durante el intervalo de frenado y w1 es la velocidad angular en el


instante en que comienza el acople t = 0 para el eje 1

y w2t = (Mf / I2) *t + w2

w2t es la velocidad en el tiempo t durante el intervalo de frenado y w2 es la velocidad angular en el


instante en que comienza el acople t = 0 para el eje 2

La velocidad relativa entre ambos ejes en el instante t es

w1t w2t = - (Mf / I1) * t + w1 [(Mf / I2) * t + w2] = w1 w2 Mf * [(I1+ I2) / (I1* I2)] * t
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

Cuando se completa el acople los dos ejes giran a igual velocidad y resulta w1t w2t = 0,
y de la anterior resulta el tiempo ta de acople

ta = [I1* I2 * (w1 w2)] / [ Mf *(I1+ I2)] (1)

Asumiendo que la fuerza de accionamiento F se aplica en forma instantnea la cupla frenante Mf es


constante durante el intervalo de tiempo de acoplamiento y en cada diferencial de tiempo de este
intervalo se genera (disipa) un incremento de energa E

E = Mf * (w1t w2t) =

Mf * {w1 w2 Mf * [(I1+ I2) / (I1* I2)] * t}

La energia disipada durante el intervalo completo se expresa


ta ta

E = E*dt = Mf * {w1 w2 Mf * [(I1+ I2) / (I1* I2)] * t} *dt =


0 0

Resolviendo la integral y sustituyendo la por la (1) resulta

E = I1* I2 * (w12 w22) / [2 * (I1+ I2)]

En el caso genrico de un freno en que la velocidad final es distinta de cero la masa 2 esta detenida o
gira a la velocidad final w2, 2 = 0, I2 no influye en el proceso y con una deduccin similar a la anterior
resulta
E = I1* (w12 w22) / 2

La energa se disipa en calor absorbido por los componentes del embrague (o de un freno), con un
aumento en su temperatura y por transmisin de ese calor al ambiente por conveccin y radiacin en
las superficies expuestas de esos componentes. Mediante el coeficiente del equivalente mecnico del
calor se puede expresar E en trminos (unidades) de calor Q.

Suponiendo que el tiempo de acople es muy corto (hiptesis razonable) se asume que la absorcin de
la energa generada por friccin se produce sin disipacin al ambiente, en tanto que esa disipacin por
conveccin y radiacin al ambiente se produce en el tiempo que media entre dos accionamientos
(acople desacople o la inversa). El aumento de temperatura T (*) determina la temperatura al final
de cada acopamiento, en tanto que el enfriamiento (la temperatura mnima a que quedan los
componentes del embrague entre dos accionamientos) depende (entre otros factores cuasiconstantes)
del tiempo de enfriamiento y consecuentemente de la frecuencia de operacin del embrague.

Anlisis del enfriamiento aplicando el modelo de Newton

[(T Tamb) / (T1 Tamb)] = e-*t


67-12 MECANISMOS B - UNIDAD I Hoja 23 de 23
Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio

En la que T es la temperatura en el instante t


Tamb, temperatura del ambiente
T1 temperatura al comenzar el enfriamiento
= (hCR * A) / (W * CP)
hCR = coeficiente global conveccin-radiacin = (hR + hC * fv)
hR = coeficiente de radiacin (*)
hC = coeficiente de conveccin (*)
fv = factor de ventilacin en caso de ventilacin forzada
A = rea de superficie expuesta
W = masa del cuerpo que se enfra
CP= capacidad trmica del material

Las magnitudes A, W y Cp dependen del diseo particular del freno y se verifica (*) que hC y hR varan
aumentando con las temperaturas de comienzo y fin de una operacin de acople o desacople.

En la siguiente grafica se observa el fenmeno de variacin de la temperatura mxima por repeticin


del accionamiento, las temperaturas finales de cada accionamiento dependen del enfriamiento que se
produzca en el tiempo entre el y el anterior. La repeticin del accionamiento con intervalos que no
permiten enfriamiento a temperatura ambiente genera un aumento de las temperaturas finales que
tiende a amortiguarse por el efecto indicado (*) ya que el aumento de hC y hR con T tienden a reducir el
valor de T llegndose finalmente a un estado de equilibrio trmico en el cual la temperatura varia
entre valores mximos y mnimos constantes.

Resulta entonces que la mxima temperatura soportable y la frecuencia de operacin son dos
variables relacionadas.
La temperatura soportable es funcin del material de friccin (critico) y depende exclusivamente de las
decisiones del proyectista alcanzar equilibrio trmico sin llegar a eses lmite para una dada frecuencia
de operacin.
La frecuencia de operacin que conduce a un estado de equilibrio es distinta segn sea la cupla
frenante ( o a transmitir por el embrague) necesaria y por lo tanto debe ser tenida en cuenta por el
ingeniero a cargo de la seleccin de un embrague (freno) estandar en base a especificaciones
normalizadas.
Dicho de otra manera cuplas frenantes necesarias bajas permitirn altas frecuencias y cuplas mayores
permitirn menores frecuencias en el mismo embrague (freno) para cumplir el objetivo de no superar la
temperatura mxima admisible.
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Referencias bibliogrficas y agradecimientos:
Norton, Robert L. Diseo de Maquinaria, 4ta. Eed.- Mc Graw-Hill 2009 Mexico DF.
Mayer, Omar E. Cunia y Accionamiento de Maquinas Utiles Terico Apuntes Ctedra
Mecanismos B FIUBA 2010 Buenos Aires.
Millan Gomez, Simon Procedimientos de Mecanizado Paraninfo 2006 Madrid.
(a)Niemann, G. Tratado Terico Practico de Elementos de Maquinas Labor S.S. 1973 Madrid
Roldan Viloria, Jose - P. de Mecnica Industrial Aplicada Thomson-Paraninfo - 2002 - Madrid
Siemens Motores Elctricos Answers for industry Catlogo 2010
Pginas web
www.vicinaycemvisa.com
www.abusgruas.es
fundamentosdemaquinaswmn.blogstop.com
es.wikipedia.com
WWW.mecapedia.uji.es
Otras tecnicocomerciales.
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