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El concepto de maquina ha cambiado a travs del tiempo con la evolucin y aumento de los
conocimientos cientficos y tcnicos aplicados a su ideacin y diseo.
Una definicin posible, que abarca la gran variedad de maquinas existentes en el actual estado de
desarrollo, es la siguiente:
Los mtodos que se aplicaran resultan tambin aplicables en el diseo y anlisis de las:
*MAQUINAS GENERADORAS MECANICAS en las que el concepto funcional es provocar un cambio
en el tipo de energa (qumica, elctrica, atmica, mecnica) que entregan respecto de la absorbida
siendo al menos una de ellas (entrante o saliente) mecnica.(motor elctrico, generador elctrico).
En estas maquinas los conceptos tericos bsicos de los procesos que se desarrollan en ellas y que
determinan las dimensiones criticas de sus componentes principales (ej: dimetro del rotor en una
turbina de gas) corresponden a otras disciplinas cientficas (combustin, termodinmica,
fluidodinmica). Aun as el proyecto de esos componentes deber responder a las solicitaciones a que
resulte sometido y la transformacin de o a energa mecnica requerir incorporar a esta maquina
componentes mecnicos, los mtodos aqu desarrollados son aplicables a estos fines.
El disco W es el eslabn de entrada con movimiento giratorio continuo con velocidad angular w y
centro A.
La forma y dimensiones entre articulaciones 12(17,(1'22 K
de las piezas K, L, M y N genera 3RU021,.DODV
*ELEMENTOS DE MAQUINAS: Cada uno de los componentes individuales que forman una maquina.
Siempre forman parte de conjuntos mayores, los clculos para su proyecto dependen de las
solicitaciones particulares a que estn sometidos.
En muchos casos son los componentes de mecanismos cuyas caractersticas cinemticas estn
perfectamente definidas (se relacionan siempre con movimientos lineales o de rotacin continua) y
consecuentemente para definir sus dimensiones no se usa el mtodo genrico de anlisis de
mecanismos sino clculos especficos de cada uno, en general resistenciales.
No obstante siempre puede analizarse un elemento de maquina como un mecanismo de 4 eslabones
articulados. Por ejemplo el anlisis de una correa de transmisin y su correspondiente polea puede
durante una rotacin infinitesimal de la polea representarse con el siguiente mecanismo. El anlisis
terico como mecanismo resulta poco til en la prctica ya que los eslabones del mecanismo cambian
de dimensiones y posicin a medida que la polea gira, obligando a un replanteo total del modelo
matemtico
3
2 4
F1
F2
.
. 1 bancada
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
La energa o el trabajo mecnico recibidos y/o entregados se transmiten, en las maquinas mecnicas,
con dos caractersticas cinemticas simples (traslacin y rotacin), o a una combinacin de ellas en
cada instante en el caso en que el til de la maquina desarrolle trayectorias complejas (rototraslacin).
Sin computar perdidas se expresa:
L ~ E = F * d = Mt *
*La cupla Mt o la fuerza F son las caractersticas externas propias de la maquina (d y varan con el
transcurso del tiempo).
*La real productividad de una maquina se mide por la rapidez con que entrega el trabajo por lo que la
velocidad (rotacin-traslacin) y la potencia son las otras caractersticas externas tpicas
*En definitiva cupla (Mt), velocidad angular (w) y potencia (N); o bien
fuerza (F); velocidad lineal (V) y potencia (N),
Ejemplo: Limadora
C
Fsal; Vsal
D
Ment; went M2, w2
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
Las caractersticas externas sirven para la eleccin de la maquina estndar adecuada para un trabajo
determinado. Adems aplicadas al proyecto de una maquina en particular sirven para determinar los
esfuerzos a que esta sometido cada uno de los componentes y dimensionarlo.
En un sentido mas preciso, apto para evaluar procesos transitorios que cumpla la maquina, se llama
caracterstica mecnica a la curva Cupla vs. velocidad angular. Es una funcin univoca ya que a
cada valor de w le corresponde un nico valor posible de cupla (salvo sistemas de control accesorios)
Si bien la potencia Nmot Nsal; las velocidades angulares y cuplas de entrada y salida son en general
distintas y deben ajustarse, como parte de la funcin de la maquina, a partir de los valores de entrada
para obtener los valores necesarios en la salida.
Los valores de Mtent y went dependen de la caracterstica mecnica del motor que es fija.
En la mayora de los casos, por los principios fsicos en que se basan las plantas motrices o por
diseos que procuran reducir sus perdidas mecnicas, las velocidades angulares son mayores y las
cuplas son menores en los ejes de los motores a las necesarias en el til de la maquina.
(Caso opuesto es el de los grandes generadores elicos de eje horizontal en los cuales la potencia del
viento se absorbe en el eje de las aspas que giran a baja velocidad y alta cupla y deben ajustarse a
velocidades de giro mucho mayores para accionar el generador de electricidad accionado).
En todos los casos una maquina operadora mecnica esta formada por dos partes principales:
Parte 1)(P1) TRANSMISION MECANICA: Entre el motor y el mecanismo del til se encuentra la
transmisin mecnica en la que se ajustan (modifican) las velocidades y cuplas; en ella los
movimientos son de rotacin.
El movimiento de rotacin es el adecuado para transmitir energa mecnicamente porque es continuo.
No necesita inversiones de direccin y no aparecen las fuerzas de inercia que acompaan un frenado
y arranque en direccin opuesta imprescindibles en movimiento lineal. Adems durante una rotacin a
velocidad angular constante solo aparece una aceleracin centrifuga (seala siempre al centro de
rotacin) que no genera fuerzas de inercia que resistan el movimiento.
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Por ser la potencia igual a la entrada y a la salida (salvo perdidas) la variacin en un sentido de la
magnitud de la velocidad angular, en el caso ms habitual reduce, implica variacin en sentido opuesto
de la cupla, en el caso habitual aumenta.
Definida as es mayor que 1 para el caso habitual de reduccin de velocidad, puede definirse por el
cociente inverso.
Parte 2)(P2) MECANISMO DEL UTIL: En el til el movimiento necesario no es por lo general rotacin y
por lo tanto se requiere de un Mecanismo diseado especficamente para obtener la caracterstica
cinemtica y dinmica necesaria.
En el ejemplo del mecanismo de empuje y posicionamiento solo se ha representado la Parte 2 de la
maquina, la velocidad w del disco W ya esta ajustada por una transmisin mecnica previa no
representada. En el ejemplo de la limadora la went (y Ment) del eje motor se modifica en la Parte 1,
transmisin mecnica por correa (y una transmisin por engranajes internos no visible en la figura)
hasta alcanzar los valores w2 (y M2). Estas ltimas son las magnitudes de entrada a la Parte 2 -
mecanismo articulado del til, formado por la manivela 2, el cubo 3, los balancines 4 y 5 y el cubo 6
que es el torpedo de la limadora. En el mecanismo el movimiento cambia de caractersticas
cinemticas y el torpedo se mueve linealmente a Vsal y empuja a la herramienta con fuerza Fsal.
Todo montado en el eslabn 1 que es la bancada general de la maquina.
P2
P1
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
Los movimientos tpicos entre superficies en contacto para los que se estudia el fenmeno de
rozamiento y friccin son deslizamiento lineal y rodadura.
Trataremos aqu el caso de rozamiento en seco, la presencia de lubricantes afecta el fenmeno de
friccin reduciendo la resistencia por rozamiento y el rozamiento interno en los fluidos es un tema de
estudio en si mismo. (ver COJINETES DE DESLIZAMIENTO)
a) Caso de deslizamiento lineal seco: La resistencia se debe a la rugosidad de las superficies a nivel
macroscpico, perfeccionable mejorando las terminaciones superficiales de las piezas y a nivel
submicroscpico causadas por las irregularidades de las superficies de las estructuras cristalinas.
Aparecen as fuerzas opuestas al movimiento en el plano tangente comn a las superficies en la zona
de contacto, sea este puntual, lineal (casos tericos ideales), o de superficie.
La magnitud de esta fuerza de rozamiento resulta: a) independiente del rea en contacto de las
superficies, b) directamente proporcional a la componente perpendicular al plano tangente comn a las
superficies de la fuerza que se transmite entre ellas y c) dependiente de las caractersticas de los
materiales de las superficies.
Experimentalmente se ha comprobado que existe un valor mximo f (coeficiente limite de friccin
esttico) que define el valor mximo Ff de la fuerza tangencial de resistencia al deslizamiento.
Es la mxima fuerza que se puede transmitir por friccin sin resbalamiento entre dos superficies. Es la
mxima transmisible en los Elementos mecnicos que utilizan este efecto.
-Experimentalmente: se aplica una fuerza Ft creciente
y en el instante previo al resbalamiento se expresa:
Ft = Ff = W * f
Ft = W * < f * W = Ff
Cuando el valor de la fuerza externa Ft supera Ff y permanece constante (Ft cte) una de las
superficies presenta inicialmente un movimiento relativo tangencial acelerado aumentando
continuamente la velocidad relativa. Esto implica, siendo W constante, una reduccin de la resistencia
al deslizamiento a un valor menor y se explica por una reduccin en el valor de fd < f, con fd
constante.
Experimentalmente se observa que reduciendo el valor de la fuerza externa de empuje tangencial Ft
una vez comenzado el deslizamiento, se alcanza un estado de equilibrio dinmico, (vdt: velocidad
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tangencial relativa cuasiconstante) cuando la resistencia dinmica Ffd iguala a Ft. En esta condicin se
puede medir el valor del coeficiente de friccin dinmico fd
Ft = Ffd = fd * W
Un anlisis experimental mas detallado muestra que fd es variable para distintos valores de la
velocidad de deslizamiento, fd = (vdt) pero que tiene una rpida tendencia a estabilizarse en un
valor cuasiconstante. Para proyectar los Elementos mecnicos de transmisin de potencia por friccin
interesa f, lmite de friccin esttico.
ACUAMIENTO:
Un concepto frecuentemente aplicado en proyecto basado en fuerzas de friccin es el efecto de
acuamiento, que se aplica para inmovilizar entre si piezas poniendo en contacto entre ellas
superficies cnicas.
Un ejemplo de la aptitud de este mtodo son el cono Morse normalizado DIN y el cono normalizado
ISO utilizados universalmente para inmovilizar un portaherramientas al husillo de la maquina para
transmitir la potencia con movimiento de rotacin con la cupla de torsin necesaria para el mecanizado
en maquinas herramienta y centros de mecanizado.
NOTA: En las graficas se representa uno de los infinitos planos coaxiales existentes y en ese plano
(por razones de claridad en la grafica) solo una de cada de cada tipo de fuerzas generadas, sabiendo
que en el plano representado existen, en realidad, dos de cada tipo simtricas respecto del eje.
A la izquierda la figura del cono morse aplicado a una perforadora. La fuerza R de montaje genera la
fuerza W normal a la superficie cnica. Esta, a su vez, genera dos fuerzas de friccin tangenciales en
toda la superficie del cono (ver NOTA). El 1r tipo: representada por el vector W * que, una vez
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
En el anlisis de superficies conicas en cualquier plano coaxial solo las fuerzas del 1er Tipo ya que al
analizar el estado de equilibrio en ese plano las dos fuerzas de 2do tipo son perpendiculares al plano,
iguales y de sentido opuesto. Por esta razn no hay ecuacin de proyeccin de fuerzas (suman cero)
y su nico resultado neto es la cupla torsora coaxial.
El siguiente grafico y clculos permite relacionar las fuerzas de friccin 1er tipo, las normales W y las
de montaje (acuamiento) R en el caso de un tetraedro con seccin de cua triangular macho (hacha),
en una oquedad de igual forma. Las fuerzas tangenciales de 2do tipo perpendiculares al plano de la
figura aqu no existen.
Si no se impone una fuerza externa R no se establecen las fuerzas de friccin entre las superficies por
el mero contacto. Las fuerza * W indicadas representan la resistencia a la penetracin de la cua
(hacha en la madera). (fueras de 1er tipo en el cono)
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
Una vez completado el acuamiento aunque se retire la fuerza R la cua (el cono) queda retenido en
la oquedad, salvo que se haga una fuerza opuesta de mayor magnitud o se produzca una separacin,
por minima o temporaria que sea, de las superficies.
La siguiente figura muestra el estado una vez producido el acuamiento y retirada la carga externa R,
se observa que el nico resultado neto de la composicin de las fuerzas es una fuerza coaxial igual a
la fuerza externa de acuamiento. Las componentes W + * W son las reacciones netas del cuerpo
por deformacin elstica generada en el acuamiento.
El valor del ngulo de acuamiento (ya se expreso que esta rigurosamente normalizado) no solo
determina el valor de la fuerza de retencin del acuado, sino que determina si se establece o no el
acuamiento. El repaso de Fsica Mecnica que sigue demuestra la relacin del ngulo con la friccin.
Wt = R * sen
* W = * R * cos
Teniendo en cuenta que (medida de la friccin relativa) es funcin de los materiales en contacto y no
cambia con el estado de carga (lo que cambia es el valor total de la fuerza de friccin), se puede
determinar para el estado de equilibrio limite (mxima inclinacin del plano sin deslizar)
Hay un ngulo caracterstico para cada par de materiales por encima del cual se produce
inevitablemente el deslizamiento entre sus superficies (en el ejemplo anterior no importa cuanto pese
el cuerpo).
Esto significa, en las aplicaciones del tipo de las vistas (cono morse y ISO) que se presentan en las
maquinas, que la conicidad proyectada no podr superar el valor del ngulo cuya tg coincida con f.
b) Caso de deslizamiento por rodadura: El supuesto inicial de Herthz para el calculo de tensiones de
contacto en el caso esttico: Ningn material se comporta como un rgido perfecto al estar en
contacto con otro con una fuerza de compresin normal a la superficie en el contacto, lo condujo a la
idea de una distribucin de presiones en el rea de contacto simtrica respecto a la lnea de accin de
la fuerza supuesta concentrada.
En el caso de existir (adems de la fuerza normal a la
superficie W) una fuerza transversales a la normal
instantnea que tienda a generar rodamiento (F) y teniendo
en cuenta los fenmenos de superficie mencionados en el
caso de deslizamiento lineal, la distribucin de presiones en
la superficie de contacto no es simtrica respecto a la recta
de accin de la fuerza normal (W) y consecuentemente la
recta de accin de la reaccin concentrada equivalente (N)
de esta distribucin de presiones no coincide con la de la
fuerza normal que le dio origen (W).
Las fuerzas W y N paralelas y la distancia que las separa
r forman un par que se opone a la rotacin.
El par de oposicin es funcin lineal de W (y N igual y
opuesta) y del par de materiales de las superficies en
contacto. Las caractersticas de los dos materiales y de sus superficies definen la distancia r entre
ellas, este es el coeficiente esttico de resistencia a la rodadura o coeficiente esttico de friccin por
rodadura.
Para que haya rodadura pura debe ser F < Ff (Ff = f * W - fuerza mxima de friccin por
deslizamiento esttico), caso contrario (F > Ff) se producir rottranslacin (rotacin y deslizamiento
tangencial) ya que el mximo par requerido por la rodadura ser Cr = Ff *r (r = radio de la rueda) y el
F = F - Fr sobrante se aplicara a generar deslizamiento sin rotacin.
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
Valores de r
Recordando que debe ser F Ff de las ecuaciones (1) y (2) resulta la condicin r f * r (3)
La experimentacin demuestra que r <<<< f (entre 100 y 1000 veces menor) lo que genera un
amplio campo para el diseo de mecanismos o elementos de maquinas que utilicen ruedas
cumpliendo la condicin de la ec. (3) (rodamiento sin deslizamiento).
Comparando un tetraedro rectangular y uno cilndrico de igual masa apoyados en un plano inclinado,
resulta intuitivo que el rodillo comienza a rodar con menor pendiente del plano que el tetraedro
(r < ) y que esa fuerza tambin depende del dimetro del cilindro.
Igual que en el caso de deslizamiento lineal la resistencia por rodadura deja de aumentar cuando se
inicia el movimiento, aunque en este caso tiende a permanecer constante o sufre una reduccin de
magnitud menor.
FACTORES DE SEGURIDAD: Tanto los Rendimientos como los Factores de Servicio se determinan
en base a condiciones o caractersticas de las maquinas o las condiciones de operacin definibles por
el ingeniero proyectista o el ingeniero a cargo de organizar un proceso industrial.
Los factores de seguridad son usados por el proyectista, se incluyen como un factor numrico que
aumenta la solicitacin o disminuye la resistencia del material en los clculos dimensionales.
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
A diferencia de los anteriores no se fija en funcin de causas definidas sino, por el contrario, en las
indeterminaciones del proyecto:
1) Las propiedades de los materiales se representan por nmeros que son medias estadsticas y estn
acompaadas por la correspondiente incertidumbre (variable con la esperanza matemtica que se
adopte),
2) distintos modelos fsicos y matemticos que se emplean en los clculos responden a la realidad con
distintos grados de exactitud,
3) en los proyectos con innovacin importante pueden aparecer fenmenos desconocidos.
Estas y otras causas desconocidas se reflejan en el Factor de Seguridad que es fijado por el
proyectista en funcin de su experiencia, por analoga con otros proyectos exitosos y en algunos casos
por recomendaciones de normas.
Eventualmente los tres factores mencionados (rendimiento, Factor de servicio, Factor de seguridad)
se unifican y a veces se confunden, por error o porque figuren unificados en alguna recomendacin de
normas. Aqu se los ha diferenciado para aclarar su origen y diferenciar la funcin que cumplen en el
trabajo del profesional proyectista o usuario.
Los puntos de cupla mxima, de potencia mxima y de menor consumo no coinciden. Para distintos
valores de calibracin de alimentacin de combustible aparecen curvas aproximadamente paralelas.
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
En general se procura regular estos motores para que operen en la banda que se encuentra entre las
velocidades de potencia mxima y de consumo mnimo.
Se procura con una buena eleccin del motor que el estado de equilibrio de operacin corresponda a
la cupla nominal del motor, para el caso genrico de maquinas que funcionan en forma continua
durante periodos largos con arranques y paradas poco frecuentes.
Las curvas Mn-w son funciones univocas propias del diseo del motor.
ws es la velocidad sincrnica, en general w se expresa por la frecuencia n de giro en r.p.m.,
Tipo A tiene cupla entre 150 y 170 % de la cupla nominal y soporta sobrecargas importantes en
periodos cortos. Ej. Maquinas inyectoras de plstico o metales.
Tipo B cupla de arranque ligeramente superior con menor cupla mxima. Se diferencia por requerir
menor circulacin de corriente en arranque u otras sobrecargas y tener buen rendimiento y factor de
potencia a cupla nominal.
Tipo C mejor cupla con baja corriente en el arranque. Se observa una apreciable variacin de cupla
con la corriente. Se aplica a maquinas con carga pesada y bajas sobrecargas.
Tipo D mayor cupla de carga del grupo con gran variacin de la cupla con la velocidad, es un motor
menos utilizado para maquinas con alta resistencia de arranque o sobrecargas con reduccin de
velocidad por ejemplo prensas mecnicas a volante (balancines).
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Mt
maquina hasta la velocidad de operacin venciendo las inercias de las masas del motor y los
componentes. En este ultimo sentido se trata de aportar a cada componente de la maquina energa
cintica hasta que alcance la correspondiente a su estado de operacin en equilibrio dinmico e
implica que durante todo el transitorio la cupla motriz deber superar a la resistente.
Expresado por la 2da. Ley de Newton aplicada al movimiento de rotacin para cada uno de los
instantes del transitorio
Mm = Ml + J * dw/dt = Ml + Mb
reagrupando M = Mm Ml = J * dw/dt = Mb
Si el tiempo de arranque es demasiado largo los barnices de los bobinados no soportan el aumento
de temperatura, se funden o calcinan perdiendo su condicion de aislantes y generan cortocircuitos que
a su vez aumentan la corriente circulante y destruyen el motor (motor quemado). La degradacin del
material aislante no necesariamente se completa en un ciclo de arranque sino que puede presentarse
en forma de un acortamiento de la vida del motor.
Una alternativa, exclusivamente mecnica, para esta situacin (sin sobredimensionar ni regular el
motor elctrico) es utilizar un acople que desconecte el motor de toda o parte de la maquina.
Evitando la resistencia del til y la inercia de grandes masas desde el comienzo hasta llegar a una
velocidad de equilibrio (wv) prxima a la real de operacin (wn) venciendo solo resistencias internas
menores (implica mayor cupla Mb de aceleracin durante todo el tiempo) se obtiene un tiempo parcial
corto hasta el punto v, este es el llamado arranque en vaco.
Luego se acopla el resto de la maquina operadora que llega al equilibrio dinmico de operacin (n) con
una pequea variacin de velocidad (wn wv) en otro tiempo corto. Se aprovecha aqu que en la rama
til de la caracterstica mecnica del motor asincrnico trifsico (rama autoequilibrante) hay gran
variacin de cupla con bajas variaciones de velocidad.
La suma de estos dos tiempos parciales es menor que el tiempo de arranque a plena carga.
Se logra as un punto de operacin con cupla Mn nominal del motor (aprox en la realidad) sin
necesidad de la alta cupla de arranque provista por un motor ms grande o de otro Tipo NEMA
(siempre ms costosos)
CHAVETAS :
La transmisin de potencia por rotacin implica como componente elemental al rbol de transmisin
(ejes en lenguaje coloquial) en los que se montan los elementos de maquina encargado de la
transmisin y modificacin de caractersticas cinemticas (poleas de friccin o de correas, piones de
cadenas, engranajes).
Hay un grupo de componentes que tienen por funcin asegurar que esos elementos de maquina estn
fijos respecto de los ejes, evitando fundamentalmente las rotaciones relativas y transmitiendo
momento torsor del eje al cubo del elemento de mquina.
Estos son las chavetas, los pasadores o espinas y los estriados de ejes.
Todos operan por interferencia de su cuerpo con el del eje y el del cubo impidiendo movimientos de
rotacin relativos.
Corte aplicacin de pasador - Pasador elstico (espina) - Extremo estriado de rbol palier automotriz
Se estudia en detalle el caso de chavetas y chaveteros por ser el de uso mas extendido en la
construccin de maquinas, que abarca un amplio rango de magnitud de pares de torsin en relacin a
la sencillez de su maquinado.
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
La fuerza F, que multiplicada por el radio D/2 del eje genera (con suficiente exactitud a los fines del
calculo) el Mt a transmitir, es en realidad una fuerza distribuida entre las superficies en contacto del
chavetero en el eje con la chaveta y de la chaveta con el chavetero en el cubo.
Las chavetas se verifican para dos esfuerzos uno de corte y otro de compresin.
Asumiendo que la chaveta esta perfectamente inmovilizada respecto del eje y del cubo y como
consecuencia que el momento torsor se transmite nicamente mediante esfuerzo de corte en un plano
(punteado en el esquema de la derecha) cuyo corte es la cuerda del arco eliminado por el tallado del
chavetero. A los fines del clculo se aproxima al plano tangencial al eje.
La superficie resistente al corte en este plano tiene un rea igual al producto del ancho A de la chaveta
por su longitud L.
F = Sy * A * L Mt = Sy * A * L * D/2 (a)
En las que Sy es el lmite elstico de tensin tangencial del material de menor resistencia entre los de
la chaveta, el cubo y el eje (salvo coeficiente de seguridad). En general se procura que el material de
la chaveta sea el mas dctil y debil del grupo para que la chaveta sea el elemento de sacrificio de las
tres piezas.
Definidos los materiales, distintos valores de Mt se transmiten nicamente variando la longitud L de la
chaveta, dado que A esta normalizado para el dimetro D del eje. En caso de necesitarse una longitud
mayor que la longitud axial disponible en el eje o el cubo, se disponen dos chavetas a 90 entre si de
acuerdo con buenas reglas del arte de proyecto.
De (a) se calcula
L = 2 * Mt / (Sy * A * D) (b)
Se debe verificar, adems, que las tensiones normales de compresin que intercambian las superficies
de la chaveta y el chavetero no superan la tensin limite a la compresin Sc del material ms dbil de
los tres presentes. La superficie de contacto tiene un rea L * B/2
Tambin en este caso una vez elegidos los materiales la nica variable es la longitud L .
De (c) se calcula
L = 4 * Mt / (Sc * B * D) (d)
En el caso de los frenos se trata de igualar la velocidad de un eje con la de la bancada (detener el
movimiento) y no de conectar dos ejes en movimiento. No obstante se estudian junto con los
embragues porque comparten principios de funcionamiento y soluciones de proyecto.
ACOPLES: Sin mencionar casos especiales (Acoples fusibles de seguridad, acoples para sentido de
rotacin nico, etc) pueden diferenciarse genricamente los siguientes grupos.
RIGIDOS: Son los de menor dificultad de fabricacin. Requieren absoluta exactitud de montaje porque
no admiten desalineamiento o desvo angular de los ejes, adems transmiten sin amortiguamiento la
torsin en los transitorios.
FLEXIBLES: Transmiten la torsin mediante un componente elstico no metlico. Son los que proveen
mayor capacidad de desvo y desalinamiento y de amortiguacin de torsin. Tienen una capacidad de
transmisin de torsin menor a los tipos anteriores a igualdad de tamao.
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
EMBRAGUES Y FRENOS:
Los embragues y frenos mecnicos funcionan en base al mismo principio, la friccin.
Un embrague es un mecanismo que esta montado en dos ejes coaxiales que giran a distinta
velocidad. Dos superficies del embrague, una solidaria a cada eje, entran en contacto con una fuerza
normal a ellas regulable que es la seal externa de accionamiento. La fuerza de friccin entre ambas
superficies hace que, luego de un intervalo de tiempo, las dos superficies igualen sus velocidades de
giro y con ellas los ejes.
El material de estas superficies esta especialmente diseado con alto coeficiente de friccin para
poder transmitir momentos torsores con fuerzas normales a las superficies limitadas.
Durante el tiempo que tardan en igualarse las velocidades de rotacin el movimiento relativo entre las
superficies en contacto genera energa en forma de calor por friccin, que debe disiparse para
establecer un equilibrio trmico (temperatura en los componentes que no supere limites por sobre los
que se produce la degradacin del material de las superficies en contacto o problemas de dilatacin de
componentes).
El freno se estudia como un caso particular de embrague en que uno de los ejes esta detenido, de
modo tal que la velocidad se iguala con la detencin de ambos ejes o al desacoplar el freno una vez
alcanzada la reduccin de velocidad necesaria en el eje mvil.
Existen en el proyecto de frenos o embragues dos aspectos diferentes que deben encararse
conceptualmente en forma independientemente y coordinarse en el diseo final del freno o embrague.
1ro Clculo de las fuerzas de accionamiento y de las reas de superficies de contacto necesarias para
transmitir el momento torsor requerido. En este aspecto se remite a los alumnos al Apunte Frenos y
Embragues publicado entre los apuntes de esta ctedra por el Ing. Omar Mayer.
2do Clculo de las reas de superficies de contacto, de las superficies libres de contacto y de la
frecuencia de operacin para lograr la evacuacin del calor generado por la energa de friccin durante
la conexin en estado de equilibrio trmico. A este aspecto se dedican las siguientes consideraciones:
Mf = - I1 * 1 y Mf = I2 * 2
w1t w2t = - (Mf / I1) * t + w1 [(Mf / I2) * t + w2] = w1 w2 Mf * [(I1+ I2) / (I1* I2)] * t
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Definiciones Iniciales Caractersticas Externas - Rendimiento Factor de Servicio
Cuando se completa el acople los dos ejes giran a igual velocidad y resulta w1t w2t = 0,
y de la anterior resulta el tiempo ta de acople
E = Mf * (w1t w2t) =
En el caso genrico de un freno en que la velocidad final es distinta de cero la masa 2 esta detenida o
gira a la velocidad final w2, 2 = 0, I2 no influye en el proceso y con una deduccin similar a la anterior
resulta
E = I1* (w12 w22) / 2
La energa se disipa en calor absorbido por los componentes del embrague (o de un freno), con un
aumento en su temperatura y por transmisin de ese calor al ambiente por conveccin y radiacin en
las superficies expuestas de esos componentes. Mediante el coeficiente del equivalente mecnico del
calor se puede expresar E en trminos (unidades) de calor Q.
Suponiendo que el tiempo de acople es muy corto (hiptesis razonable) se asume que la absorcin de
la energa generada por friccin se produce sin disipacin al ambiente, en tanto que esa disipacin por
conveccin y radiacin al ambiente se produce en el tiempo que media entre dos accionamientos
(acople desacople o la inversa). El aumento de temperatura T (*) determina la temperatura al final
de cada acopamiento, en tanto que el enfriamiento (la temperatura mnima a que quedan los
componentes del embrague entre dos accionamientos) depende (entre otros factores cuasiconstantes)
del tiempo de enfriamiento y consecuentemente de la frecuencia de operacin del embrague.
Las magnitudes A, W y Cp dependen del diseo particular del freno y se verifica (*) que hC y hR varan
aumentando con las temperaturas de comienzo y fin de una operacin de acople o desacople.
Resulta entonces que la mxima temperatura soportable y la frecuencia de operacin son dos
variables relacionadas.
La temperatura soportable es funcin del material de friccin (critico) y depende exclusivamente de las
decisiones del proyectista alcanzar equilibrio trmico sin llegar a eses lmite para una dada frecuencia
de operacin.
La frecuencia de operacin que conduce a un estado de equilibrio es distinta segn sea la cupla
frenante ( o a transmitir por el embrague) necesaria y por lo tanto debe ser tenida en cuenta por el
ingeniero a cargo de la seleccin de un embrague (freno) estandar en base a especificaciones
normalizadas.
Dicho de otra manera cuplas frenantes necesarias bajas permitirn altas frecuencias y cuplas mayores
permitirn menores frecuencias en el mismo embrague (freno) para cumplir el objetivo de no superar la
temperatura mxima admisible.
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Referencias bibliogrficas y agradecimientos:
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Mayer, Omar E. Cunia y Accionamiento de Maquinas Utiles Terico Apuntes Ctedra
Mecanismos B FIUBA 2010 Buenos Aires.
Millan Gomez, Simon Procedimientos de Mecanizado Paraninfo 2006 Madrid.
(a)Niemann, G. Tratado Terico Practico de Elementos de Maquinas Labor S.S. 1973 Madrid
Roldan Viloria, Jose - P. de Mecnica Industrial Aplicada Thomson-Paraninfo - 2002 - Madrid
Siemens Motores Elctricos Answers for industry Catlogo 2010
Pginas web
www.vicinaycemvisa.com
www.abusgruas.es
fundamentosdemaquinaswmn.blogstop.com
es.wikipedia.com
WWW.mecapedia.uji.es
Otras tecnicocomerciales.
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