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1 author:
Josu Aranda-Ruiz
University Carlos III de Madrid
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All content following this page was uploaded by Josu Aranda-Ruiz on 29 March 2017.
VIBRACIONES DE ELEMENTOS
SIMPLES CON CONDICIONES DE
CONTORNO DEPENDIENTES
DEL TIEMPO
Y a todos los que de una forma u otra han compartido conmigo estos largos
aos de trabajo.
GRACIAS.
ndice general
1. Introduccin y objetivos 7
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
5. Comparacin de resultados 96
5.1. Viga en voladizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.1.1. Carga P (t) externa de tipo armnico . . . . . . . . . . 96
5.1.2. Carga P (t) externa de tipo parablico . . . . . . . . . 108
5.2. Barra empotrada con carga puntual en su extremo libre . . . 114
5.2.1. Carga P (t) externa de tipo armnico . . . . . . . . . . 114
5.2.2. Carga P (t) externa de tipo parablico . . . . . . . . . 125
4
ndice de figuras
2.1. Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Elemento diferencial de la barra . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Barra empotrada con extremo libre . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4. Barra empotrada con carga puntual en su extremo libre . . . 27
2.5. Desplazamientos longitudinales con carga armnica . . . . . . 35
2.6. Desplazamientos longitudinales con carga parablica . . . . . 37
3.1. Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2. Elemento diferencial de viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3. Viga en voladizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4. Viga en voladizo con carga puntual aplicada . . . . . . . . . . 53
3.5. Desplazamientos y esfuerzos con carga puntual armnica . . . 59
3.6. Desplazamientos y esfuerzos para un tiempo t . . . . . . . . . 60
3.7. Desplazamientos con carga puntual armnica . . . . . . . . . 61
3.8. Esfuerzos cortantes con carga puntual armnica . . . . . . . . 61
3.9. Desplazamientos y esfuerzos con carga puntual parablica . . 62
3.10. Desplazamientos con carga puntual parablica . . . . . . . . . 63
3.11. Esfuerzos cortantes con carga puntual parablica . . . . . . . 63
5
4.9. Esfuerzo axil con carga armnica, con condiciones de contorno
dependientes del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.10. Desplazamiento con carga parablica, con condiciones de con-
torno dependientes del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.11. Esfuerzo axil con carga parablica, con condiciones de con-
torno dependientes del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6
Captulo 1
Introduccin y objetivos
1.1. Introduccin
Los sistemas mecnicos en general, consisten en un conjunto de compo-
nentes estructurales, que poseen elasticidad y masa distribuida. Ejemplos
de estos componentes son las barras y vigas. Las vibraciones de sistemas
mecnicos con masas puntuales y elementos elsticos discretos estn gober-
nadas por una serie de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
Las barras, vigas y otros componentes estructurales, sin embargo, estn con-
siderados como sistemas continuos que poseen infinitos grados de libertad;
las vibraciones de estos sistemas estn gobernadas por ecuaciones diferencia-
les en derivadas parciales que involucran variables que dependen tanto del
tiempo como de coordenadas espaciales. En este trabajo se recoge un estudio
riguroso y minucioso de las vibraciones en sistemas simples, barras y vigas,
de materiales elsticos.
Como ejemplo de sistemas reales en los que las vibraciones son un pro-
blema importante se pueden citar los sistemas de transporte de viajeros:
ferrocarriles, automviles... en los que se deben evitar determinados valores
en la frecuencia de vibracin del sistema, ya que sta puede afectar al con-
fort, provocando malestar y mareos en los ocupantes. Actualmente tambin
se est trabajando en el estudio de las vibraciones en aerogeneradores, ya
que existen lneas de investigacin que pretenden desarrollar aerogeneradores
de dos e incluso una nica pala, y cuyo problema radica en la aparicin de
7
elevadas vibraciones y fenmenos de fatiga que en los aerogeneradores de
tres palas no se dan debido a que disponen de un mayor equilibrado.
1.2. Objetivos
Los objetivos del presente trabajo son los siguientes:
Estudiar las diferencias entre las soluciones obtenidas por ambos mto-
dos, si existieran, tanto en desplazamientos como en esfuerzos. Evaluar
el posible error cometido por el mtodo de resolucin convencional y la
viabilidad de este mtodo en casos concretos en los que las condiciones
de contorno varan con el tiempo.
8
1.3. Contenido
Este trabajo consta de seis captulos que conforman tres bloques clara-
mente diferenciados.
9
Captulo 2
Vibraciones longitudinales en
barras
10
2.1.1. Ecuacin del movimiento
En la figura 2.2 se muestran las fuerzas que actan en un volumen infini-
tesimal de longitud dx, siendo P la fuerza axial resultante de las vibraciones
de la barra. El centro geomtrico de este elemento infinitesimal est situado
a una distancia x + dx2 desde el extremo inicial de la varilla.
2u P
A dx = P + dx P + F (x, t)dx
t2 x
2u P
A 2
dx = dx + F (x, t)dx
t x
2u P
A 2
= + F (x, t)
t x
P = A
= E
11
mientras que la relacin entre deformacin y desplazamiento se encuentra
definida por
u
=
x
u
P = EA
x
2u 2
2 u
= c (2.3)
t2 x2
12
viene definida por
s
E
c= (2.4)
2u
= (x)
q (t)
t2
2u
= 00 (x)q(t)
x2
00 q
c2 =
q
00 q
c2 = = 2 (2.6)
q
13
que no representa el movimiento oscilatorio.
q + 2 q = 0
14
podemos escribir la ecuacin (2.8) como
A A
u(x, t) = cos x t + 1 2 cos x + t + 1 + 2
2 c 2 c
donde
m = 1 2
p = 1 + 2
k=
c
A
f1 (kx t + m ) = cos(kx t + m )
2
A
f2 (kx + t + p ) = cos(kx + t + p )
2
15
2.1.4. Condiciones de contorno
Para mostrar el procedimiento mediante el que se calculan las constantes
que aparecan en la solucin (2.7), se va a considerar el ejemplo mostrado en
la figura 2.3, donde la barra se encuentra empotrada en un extremo y libre
en el otro (voladizo).
u(0, t) = 0 (2.9)
mientras que en el extremo libre, la tensin axial debe ser igual a cero
u(L, t)
(L, t) = E(L, t) = E =0
x
u(L, t)
= u0 (L, t) = 0 (2.10)
x
16
De forma general, se pueden definir dos tipos de condiciones de contorno:
h i
u0 (L, t) = 0 (L)q(t) = A1 cos L A2 sin L q(t) = 0
c c c
A2 = 0
L
A1 cos =0
c
L 3 5 (2n 1)
= , , ,..., ,...
c 2 2 2 2
(2j 1) c
j =
2L
17
y usando la definicin de velocidad de onda, ecuacin (2.4), se tiene
s
(2j 1) E
j = (2.13)
2L
donde los modos propios, j (x), sern diferentes dependiendo del problema
que se est resolviendo.
18
2.1.5. Condiciones iniciales
Se asumir que la barra est sujeta a las siguientes condiciones iniciales,
definidas de forma general como
19
De manera similar para calcular B1j
X
g(x) = j B1j j (x)
j=1
Z L Z
LX
g(x)i (x)dx = j B1j j (x)i (x)dx
0 0 j=1
Z L Z L
g(x)i (x)dx = i B1i 2i dx
0 0
RL
0 g(x)j (x)dx
B1j = RL (2.22)
j 0 2j dx
20
Como se ha dicho, las condiciones iniciales sern
k
u(x, 0) = sin x
c
u(x,
0) = 0
Cj = 0, j = 1, 2, 3, . . .
2u 2
k k
2
= qk (t) sin x
x c c
2u
k
= q
k (t) sin x
t2 c
qk + k2 qk = 0 (2.26)
que es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, que tiene la mis-
ma forma que la ecuacin que gobierna la vibracin libre de un sistema de
21
un grado de libertad, siendo la frecuencia de oscilacin en este caso k .
Del mismo modo, si las condiciones iniciales son diferentes, otros modos
de vibracin pueden ser excitados, por ejemplo, si el desplazamiento inicial
del sistema es una combinacin lineal de unos modos de vibracin determi-
nados, slo esos modos en concreto sern excitados, y la solucin se podr
representar como una serie truncada con un nmero finito de trminos en
lugar de la serie infinita dada por la ecuacin (2.15).
2u 2u
A EA = F (x, t) (2.27)
t2 x2
22
Tal y como se comprob anteriormente, el desplazamiento longitudinal
se puede expresar segn la ecuacin (2.15)
X
u(x, t) = j (x)qj (t)
j=1
X Z
X L Z
X L
Aj i qj EA00j i qj qi dx = F (x, t)i qi dx
i=1 j=1 0 i=1 0
23
donde mi y ki son coeficientes que vienen dados por
Z L
mi = A2i (x)dx (2.30)
0
Z L
2
ki = EA0i (x)dx (2.31)
0
queda
X
[mj qj + kj qj Qj ] qj = 0
j=1
24
q(t) = Soluci
on homog
enea +
Z t
1
+ Qj ( ) exp(d (t )) sin[d (t )]d (2.35)
M d 0
donde
r
K
= (2.36)
M
C
= (2.37)
2M
p
d = 1 2 (2.38)
25
condiciones de contorno y de las propiedades del material de cada problema,
independientemente de la carga externa que se est aplicando al sistema. Por
lo tanto, se obtendrn aplicando las condiciones de contorno propias de cada
problema a la ecuacin (2.7). Las frecuencias naturales, j , se obtendrn a
partir de la ecuacin caracterstica que aparecer al aplicar dichas condi-
ciones de contorno, tal y como se hizo en el ejemplo de barra empotrada
para el caso de vibraciones libres.
Para calcular las constantes B1j y B2j se har uso de las condiciones ini-
ciales, que se supondrn iguales a las del caso de vibraciones libres y que por
lo tanto vienen definidas por las expresiones (2.18) y (2.19). Sustituyendo
estas condiciones en la ecuacin (2.15) se tiene
X
j (x)qj (0) = f (x)
j=1
X
j (x)qj (0) = g(x)
j=1
Se puede observar que estas ltimas expresiones coinciden con las calcu-
ladas para el caso de vibraciones libres, (2.21) y (2.22), aunque presentadas
de una forma alternativa, ya que aparecen multiplicadas y divididas por el
26
trmino A, de forma que las constantes se definieran en funcin del coe-
ficiente mj . El hecho de que coincidan con las calculadas para el caso de
vibraciones libres se debe a que, al obtenerse a partir de las condiciones
iniciales, t = 0, la integral que aparece en la expresin (2.39) siempre se
anular, y slo se tendr en cuenta la parte de la funcin qj (t) que proviene
de la solucin homognea.
27
siendo P0 el valor mximo de la carga, y su frecuencia de oscilacin. Por l-
timo, se estudiar un caso en el que la fuerza externa aplicada no sea de tipo
armnico, para ello, se tomar como ejemplo una fuerza de tipo parablico
definida segn la expresin
2u 2u
A EA = P (t)L (x) (2.46)
t2 x2
28
Tanto la velocidad como la aceleracin iniciales se supondrn nulas, por
lo que las condiciones iniciales del sistema son
u(x, 0) = 0 u(x,
0) = 0 (2.48)
2u 2u
A
EA = P (t)L (x)
t2 x2
Z L Z L
2u 2u
A 2 u EA 2 u dx = P (t)L (x)udx
0 t x 0
Z
X L
= P (t)L (x)i qi dx (2.50)
i=1 0
RL
La integral 0 00j i dx se resuelve mediante integracin por partes
u = i du = 0i dx
dv = 00j dx v = 0j
29
por lo tanto Z L L Z L
00j i dx = i 0j 0j 0i dx
0 0 0
Z L
= mi qi + ki qi P (t)L (x)i dx
0
30
siendo mj y kj los coeficientes dados por las ecuaciones (2.30) y (2.31).
que coincide con la expresin (2.40), y los modos propios de vibracin me-
diante la expresin (2.14)
j
j (x) = A1j sin( x)
c
con
s
E
c=
31
En este punto, quedan por determinar las constantes B1j y B2j , las cuales,
haciendo uso de las condiciones iniciales y de la propiedad de ortogonalidad
de las autofunciones se calculaban segn las expresiones (2.42) y (2.43)
Z L
1
B1j = g(x)Aj (x)dx
mj j 0
Z L
1
B2j = f (x)Aj (x)dx
mj 0
Para este ejemplo, se supuso que las condiciones iniciales eran nulas tal
y como indica la expresin (2.48), por lo que
f (x) = g(x) = 0
Esto da lugar a que las constantes B1j y B2j sean tambin nulas
B1j = B2j = 0
P (t) = P0 sin(t)
por lo que se tendr que desarrollar la expresin (2.54) para esta carga en
concreto, por lo tanto
Z t
1
qj (t) = P ( )j (L) sin j (t ) d
mj j 0
32
Z t
1
qj (t) = P0 sin( )j (L) sin j (t ) d
mj j 0
Z t
P0 j (L)
qj (t) = sin( ) sin j (t ) d (2.55)
mj j
|0 {z }
I1
u = sin( ) du = cos( )d
cos j (t )
dv = sin j (t ) d v=
j
Por lo tanto
Z t
cos j (t ) t cos j (t )
I1 = sin( ) cos( )d
j 0 0 j
Z
cos j (t ) t t
I1 = sin( ) cos j (t ) cos( )d (2.56)
j 0 j 0
| {z }
I2
u = cos( ) du = sin( )d
sin j (t )
dv = cos j (t ) d v=
j
quedando
Z t
sin j (t ) t sin j (t )
I2 = cos( ) sin( )d
j 0 0 j
Z
sin j (t ) t t
I2 = cos( ) sin j (t ) sin( )d
j 0 j 0
| {z }
I1
sin j (t ) t
I2 = cos( ) I1 (2.57)
j 0 j
33
Sustituyendo la expresin (2.57) en la (2.56) se tiene
2
cos j (t ) t sin j (t ) t
I1 = sin( ) cos( ) + I1
j 0 j j 0 j
cos[j (t )] t sin[j (t )] t
sin( ) j j cos( ) j
0 0
I1 = 2 (2.58)
1 j
La solucin para el caso de una carga armnica aplicada viene dada, por
lo tanto, por la ecuacin (2.15), donde (x) y q(t) vienen dados, respectiva-
mente, por las expresiones (2.14) y (2.59).
L=1m
Di
ametro de la secci
on = 0,2 m
kg
Densidad del acero = 7850
m3
34
N
M odulo elasticidad del acero = 2 1011
m2
P0 = 100 N
rad
= 20
s
Los esfuerzos axiles en el extremo libre son nulos, ya que vienen definidos
por la ecuacin
u
P (L, t) = EA (L, t)
x
35
Carga P (t) parablica
Como se coment antes, para estudiar el caso en el que la carga externa
aplicada no fuera armnica, se considerar una carga parablica definida por
la expresin (2.45), por lo que la ecuacin (2.54) se traduce en
Z t
1
qj (t) = P ( )j (L) sin j (t ) d
mj j 0
Z t
1
qj (t) = P0 2 + 2P0 j (L) sin[j (t )]d
mj j 0
Z
P0 j (L) t 2
qj (t) = + 2 sin[j (t )]d
mj j 0
P0 j (L)
qj (t) = 4 2j sin(j t) + 2 cos(j t) + (t 2)j2 t 2 (2.60)
mj j
P0 = 100 N
36
Figura 2.6: Desplazamientos longitudinales con carga parablica
37
Captulo 3
38
= ky (3.1)
M
k=
Iz
por lo tanto
My
=
Iz
My
= =
E EIz
39
dv
Para pequeas deformaciones ( dx 1), se cumple que
1 d2 v M
' 2 = =
r dx y EIz
M = EIz v 00 (3.4)
M V 2 dx2
M+ dx M V dx dx F (x, t) =0
x x 2
M
V = (3.5)
x
40
La condicin de equilibrio dinmico para las vibraciones transversales de
la viga, se obtiene aplicando la 2a Ley de Newton
2v V
Adx = V dx + V + F (x, t)dx
t2 x
2v 4v
A = EIz + F (x, t) (3.6)
t2 x4
y con E e Iz constantes
2v 4
2 v
= c (3.7)
t2 x4
41
La solucin v(x, t) se puede escribir como el producto de dos funciones,
una dependiente de la coordenada espacial x, y la otra dependiente del tiem-
po t
por lo tanto
2v d2 q(t)
= (x) = (x)
q (t)
t2 dt2
4v d4 (x)
= q(t) = 0000 (x)q(t)
x4 dx4
2v 4
2 v
= c q (t) = c2 0000 (x)q(t)
(x)
t2 x4
2
0000 (x) (x) = 0 (3.12)
c
42
mientras que para el clculo de (x), se asumir una solucin de la forma
(x) = A exp(x)
4 4 = 0 (3.14)
donde
r
= (3.15)
c
1 = 2 = 3 = i 4 = i
43
+A8 cos(x)][B1 cos(t) + B2 sin(t)] (3.17)
siendo
A5 + A6 A6 A5 A8 iA7 A8 + iA7
A1 = A2 = A3 = A4 =
2 2 2 2
= c 2 (3.18)
44
Las condiciones de contorno para el extremo empotrado son ambas condi-
ciones geomtricas, ya que se definen por la imposibilidad de desplazamiento
y giro en dicho extremo, y estn dadas por
v(0, t) = 0 v 0 (0, t) = 0
(0) = 0 0 (0) = 0
a partir de la cual se obtienen los valores de y con ellos los de las frecuen-
cias naturales de vibracin .
45
De esta forma, las frecuencias naturales del sistema, que en este ejem-
plo es una viga en voladizo, son
s
EIz
j = j2 c = j2 (3.21)
A
cos(j L) + cosh(j L)
Dj = (3.23)
sin(j L) sinh(j L)
46
Tal y como se explic para el caso de barras, si el sistema no se tratara
de una viga en voladizo, habra que aplicar las condiciones de contorno apro-
piadas a la ecuacin (3.16), obteniendo una expresin de la forma general
donde las frecuencias y modos propios seran diferentes a los obtenidos para
este ejemplo concreto.
v(x,
0) = g(x) (3.28)
donde f (x) y g(x) son dos funciones arbitrarias. Es importante observar, que
para el caso de vibraciones libres, si dichas condiciones iniciales fueran nulas,
se obtendra la solucin trivial, v(x, t) = 0, para cualquier valor de x y t.
47
X
g(x) = j (x)j B1j
j=1
48
es el desplazamiento transversal.
v(x, t) = (x)q(t)
00
2 A(x) = EIz 00 (x)
Z L Z L
00
EIz 00j (x) k (x)dx = j2 Aj (x)k (x)dx
0 0
49
De manera similar, para la frecuencia natural k-sima, k , se tiene
Z L Z L
EIz 00k (x)00j (x)dx = k2 Ak (x)j (x)dx
0 0
Si j 6= k Z L
Aj (x)k (x)dx = 0
0
Z L
EIz 00j (x)00k (x) = 0
0
Si j = k Z L
A2j dx = mj (3.33)
0
Z L
2
EIz 00j (x)dx = kj (3.34)
0
kj
j2 = (3.35)
mj
50
un sistema de un grado de libertad. El proceso de solucin ser exactamente
el mismo que el seguido para el caso de vibraciones longitudinales forzadas
en barras prismticas, por lo que determinados clculos intermedios sern
omitidos aqu.
L L
00 0 00 0
+ EIz j i qj EIz j i qj qi = 0
0 0
51
Siguiendo los mismos pasos que fueron descritos en la seccin correspon-
diente a barras, se obtiene finalmente la expresin
52
3.3.1. Caso prctico 2: viga en voladizo
Se va a resolver a continuacin el caso concreto de una viga en voladizo
sometida a la accin de una fuerza externa puntual P (t), situada a una
distancia d del empotramiento, tal y como indica la figura 3.4.
2v 4v
A + EIz = P (t)d (x) (3.42)
t2 x4
53
En este caso, al tratarse de una carga puntual, tambin se ha recurrido
al uso de la delta de Dirac, d (x), tal y como ya se explic. El cambio aqu
se produce por estar estudindose una carga situada en un punto cualquiera,
d, de la viga, lo que provoca que en lugar de definir la delta de Dirac en el
punto x = L, se haga en el punto x = d.
v(x, 0) = 0 v(x,
0) = 0 (3.44)
2v 4v
A + EIz = P (t)d (x)
t2 x4
Z L Z L
2v 4v
A 2 v + EIz 4 v dx = P (t)d (x)vdx
0 t x 0
54
Z
X
X Lh i
Aj i qj + EIz 0000
j i qj qi dx =
i=1 j=1 0
Z
X L
= P (t)d (x)i qi dx (3.46)
i=1 0
RL
La integral 0 0000
j i dx se resuelve usando integracin por partes
u = i du = 0i dx
dv = 0000
j dx v = 000
j
por lo tanto Z L L Z L
000
0000
j i dx =
i j 000 0
j i dx
0 0 0
u = 0i du = 00i dx
dv = 000
j dx v = 00j
se obtiene finalmente
Z L L L Z L
0000
j i dx = i 000
j 0i 00j + 00j 00i dx
0 0 0 0
55
Aplicando, tal y como se hizo para el caso de barras, la propiedad de
ortogonalidad de las autofunciones se tiene
X Z L
mi qi + ki qi P (t)d (x)i dx qi = 0
i=1 0
Una vez ms, la solucin a esta ecuacin viene dada por la integral de
Duhamel
donde las frecuencias y modos propios de vibracin vienen dados por las ex-
presiones obtenidas para una viga en voladizo sometida a vibraciones libres
56
s s
kj EIz
j = = j2
mj A
h i
j (x) = A6j sin(j x) sinh(j x) + Dj cos(j x) cosh(j x)
cos(j L) + cosh(j L)
Dj =
sin(j L) sinh(j L)
Por ltimo, slo queda por obtener las expresiones para las constantes
B1j y B2j , y dado que las condiciones iniciales para este ejemplo son nulas,
al igual que ocurri en el caso prctico 1 de barras, dichas expresiones son
B1j = B2j = 0
57
de vibracin, j (x), por (3.22). Mientras que la expresin para qj (t) es
P0 j (d)
qj (t) = 4 2j sin(j t) + 2 cos(j t) + (t 2)j2 t 2 (3.51)
mj j
Al igual que para el caso de barras, como ltimo paso se van a representar
grficamente las soluciones obtenidas por este mtodo para cada una de las
cargas aplicadas. En esta ocasin se van a presentar los desplazamientos a lo
largo de toda la viga, el diagrama de momentos flectores obtenidos mediante
la ecuacin de Euler-Bernoulli (3.4), y el diagrama de esfuerzos cortantes
calculados con (3.5).
L=1m
Altura de la secci
on = 0,2 m
Ancho de la secci
on = 0,2 m
kg
Densidad del acero = 7850
m3
N
M odulo elasticidad del acero = 2 1011
m2
d=L
58
Primero se va a representar la solucin del caso en el que se aplica una
carga externa armnica dada por (2.44), donde el valor mximo de dicha
carga es
P0 = 100 N
rad
= 20
s
59
lo que si se representa nicamente el instante de tiempo t = 0,1s se obtienen
las grficas de la figura 3.6.
60
Figura 3.7: Desplazamientos con carga puntual armnica
61
Para el caso de carga externa de tipo parablico dada por la expre-
sin (2.45), tambin se va a tomar como valor mximo de dicha carga
P0 = 100 N
62
Figura 3.10: Desplazamientos con carga puntual parablica
63
Captulo 4
Condiciones de contorno
dependientes del tiempo
2v 4v F (x, t)
2
= c2 4 + (4.1)
t x A
donde
EIz
c2 =
A
64
En el siguiente desarrollo, el smbolo Di se usa para representar un ope-
rador diferencial lineal de orden 0, 1, 2 o 3, dependiendo de lo que las condi-
v 2 v
ciones de contorno del problema dicten, es decir, Di (v) representa v, x , x2 ,
3v
x3
o una combinacin lineal de estas operaciones. Haciendo uso de esta no-
tacin, las condiciones de contorno pueden escribirse como
h i
Di v(0, t) = fi (t), i = 1, 2 (4.2)
h i
Di v(L, t) = fi (t), i = 3, 4 (4.3)
2 3
D1 = 1, D2 = , D3 = , D4 =
x x2 x3
en esta ocasin no se utiliza la notacin f (x) y g(x) que se us para los cap-
tulos anteriores para no provocar confusin con las funciones fi (t) referentes
a las condiciones de contorno.
65
4.2. Mtodo de solucin
La anterior dificultad se puede solventar dividiendo la solucin en dos
partes, una de las cuales se ajusta despus para simplificar las condiciones
de contorno de la otra.
donde fi (t) son las mismas funciones que aparecen en las expresiones (4.2)
y (4.3) que determinan las condiciones de contorno.
F (x, t) X 2 0000
4
2 4
2
+ c = c fi gi + fi gi (4.7)
t2 x4 A
i=1
Adems, la expresin asumida para v(x, t), ecuacin (4.6), debe satisfa-
cer las condiciones de contorno (4.2) y (4.3), por lo tanto
h i 4
X h i
Di (0, t) = fi (t) fj (t)Di gj (0) , i = 1, 2 (4.8)
j=1
h i 4
X h i
Di (L, t) = fi (t) fj (t)Di gj (L) , i = 3, 4 (4.9)
j=1
El siguiente paso es determinar las funciones gi (x) de forma que los tr-
minos del lado derecho de las ecuaciones (4.8) y (4.9) se anulen, obteniendo
as unas condiciones de contorno homogneas para la funcin . Para asegu-
rar esto, es suficiente con satisfacer las 16 condiciones siguientes
h i h i h i h i
D1 g1 (0) = 1 D2 g1 (0) = 0 D3 g1 (L) = 0 D4 g1 (L) = 0 (4.12)
66
h i h i h i h i
D1 g2 (0) = 0 D2 g2 (0) = 1 D3 g2 (L) = 0 D4 g2 (L) = 0 (4.13)
h i h i h i h i
D1 g3 (0) = 0 D2 g3 (0) = 0 D3 g3 (L) = 1 D4 g3 (L) = 0 (4.14)
h i h i h i h i
D1 g4 (0) = 0 D2 g4 (0) = 0 D3 g4 (L) = 0 D4 g4 (L) = 1 (4.15)
donde
0 si i 6= j
ij =
1 si i = j
gi (x) = ai + bi x + ci x2 + di x3 + ei x4 + hi x5 (4.18)
67
h i
Di (L, t) = 0, i = 3, 4 (4.20)
68
Figura 4.1: Viga en voladizo con carga puntual en su extremo libre
2v 4
2 v
= c (4.24)
t2 x4
con
s
EIz
c=
A
P (t)
v(0, t) = 0 v 0 (0, t) = 0 v 00 (L, t) = 0 v 000 (L, t) = (4.25)
EIz
v(x, 0) = 0, v(x,
0) = 0 (4.26)
69
debe ser dimensionalmente compatible.
2 3
D1 = 1, D2 = , D3 = , D4 =
x x2 x3
P (t)
f1 (t) = f2 (t) = f3 (t) = 0, f4 (t) =
EIz
por lo tanto, al ser f4 (t) la nica funcin no nula, slo es necesario calcular
la funcin g4 (x).
g4 (x) = a4 + b4 x + c4 x2 + d4 x3 + e4 x4 + h4 x5
D1 g4 (0) = 0 a4 = 0
D2 g4 (0) = 0 b4 = 0
D3 g4 (L) = 0 2c4 + 6Ld4 + 12L2 e4 + 20L3 h4 = 0
D4 g4 (L) = 1 6d4 + 24Le4 + 60L2 h4 = 1
e4 = h 4 = 0
resultando
L 1
c4 = d4 =
2 6
70
Finalmente, la expresin obtenida para g4 (x) es
x3 x2 L
g4 (x) = (4.28)
6 2
D2 (0, t) = 0
D3 (L, t) = 0
D4 (L, t) = 0
es decir
0) = f4 (0)g4 (x)
(x, 0) = f4 (0)g4 (x) (x, (4.31)
2 4
2
+ c = f4 (t)g4 (x) (4.32)
t2 x4
71
Las ecuaciones (4.32) y (4.30) corresponden a un problema de vibraciones
forzadas con condiciones de contorno homogneas, el cual se resolver de la
manera desarrollada en el captulo 3.
RL
La integral 0 0000
j i dx es la misma que apareca en la expresin (3.46),
por lo que siguiendo el mismo procedimiento que en aquel caso para resolver-
la, se llega a que, para condiciones de contorno simples se cumple
Z L Z L
0000
j i dx = 00j 00i dx
0 0
72
Sustituyendo esta ltima ecuacin en (4.36)
Z L h Z
X
X i
X L
j i qj + c2 00j 00i qj qi dx = Qi qi dx
j=1 i=1 0 i=1 0
X X Z L
j i qj + c2 00j 00i qj Qi dx qi = 0
i=1 j=1 0
se obtiene finalmente
Z t
G4j
+ f4 ( ) sin j (t ) d (4.37)
j 0
73
siendo G4j
RL
g4 j dx
G4j = R0 L (4.38)
2
0 j dx
X
j (x)qj (0) = f4 (0)g4 (x)
j=1
Z
LX Z L
j (x)qj (0)i (x)dx = f4 (0)g4 (x) i (x)dx
0 j=1 0
Z L Z L
qj (0) 2j (x)dx = f4 (0) g4 (x)j (x)dx
0 0
resultando
0) = f4 (0)g4 (x)
(x,
X
j (x)qj (0) = f4 (0)g4 (x)
j=1
Z
LX Z L
j (x)qj (0)i (x)dx = f4 (0)g4 (x) i (x)dx
0 j=1 0
Z L Z L
qj (0) 2j (x)dx = f4 (0) g4 (x)j (x)dx
0 0
resultando
74
f4 (0)G4j
B1j = (4.40)
j
donde
cos(j L) + cosh(j L)
Dj =
sin(j L) sinh(j L)
cos(j L) cosh(j L) = 1
X P (t)
v(x, t) = j (x)qj (t) + g4 (x)
EIz
j=1
X
P (t) x3 x2 L
v(x, t) = j (x)qj (t) + (4.43)
EIz 6 2
j=1
donde las funciones j (x) y qj (t) vienen dadas, respectivamente, por las
ecuaciones (4.41) y (4.37).
75
Carga P (t) armnica
Si se particulariza la solucin anterior para una carga P (t) armnica, de
la forma
se tiene que
P0 sin(t)
f4 (t) = (4.45)
EIz
f4 (0)G4j P0 G4j
B1j = = (4.46)
j EIz j
2
Sustituyendo el valor de estas constantes y de f4 (t) = P0 EIsin(t)
z
en la
ecuacin (4.37) resulta
Z
P0 G4j P0 2 G4j t
qj (t) = sin(j t) + sin( ) sin j (t ) d
EIz j EIz j 0
" Z #
t
P0 G4j
qj (t) = sin( ) sin j (t ) d sin(j t)
EIz j
|0 {z }
I1
76
Por lo tanto, a partir de la ecuacin (4.43), los desplazamientos de una
viga en voladizo sometida a la accin de una carga armnica externa, siendo
sta ltima aplicada como condicin de contorno dependiente del tiempo,
vienen definidos por
X
P0 sin(t) x3 x2 L
v(x, t) = j (x)qj (t) + (4.49)
EIz 6 2
j=1
donde j (x) y qj (t) vienen dados, respectivamente, por las ecuaciones (4.41)
y (4.48).
L=1m
Altura de la secci
on = 0,2 m
Ancho de la secci
on = 0,2 m
kg
Densidad del acero = 7850
m3
N
M odulo elasticidad del acero = 2 1011
m2
y para el caso de carga externa armnica quedan por definir el mximo valor
de la misma y su frecuencia de oscilacin, que son
P0 = 100 N
rad
= 20
s
con lo que los resultados grficos obtenidos en este caso, con el programa
vibccdt.m contenido en el apndice, son los recogidos en la figura 4.2.
77
Figura 4.2: Desplazamientos y esfuerzos con carga puntual armnica, con
condiciones de contorno dependientes del tiempo
78
Figura 4.3: Desplazamientos con carga puntual armnica, con condiciones de
contorno dependientes del tiempo
Figura 4.4: Esfuerzos cortantes con carga puntual armnica, con condiciones
de contorno dependientes del tiempo
79
Carga P (t) parablica
Partiendo nuevamente de la solucin obtenida para una carga genrica,
y particularizndola para una carga P (t) parablica de la forma
P0 t2 + 2P0 t
f4 (t) = (4.51)
EIz
tomando por lo tanto las constantes B1j y B2j los siguientes valores
2P0 G4j
qj (t) = [1 cos(j t) j sin(j t)] (4.54)
EIz j2
donde, de nuevo, las expresiones de G4j y j vienen dadas por (4.38) y (4.42).
Por lo tanto, al igual que para el caso anterior, la expresin de los des-
plazamientos se obtiene a partir de la ecuacin (4.43) y viene dada por
X
(P0 t2 + 2P0 t) x3 x2 L
v(x, t) = j (x)qj (t)+ , 0 t 2 (4.55)
EIz 6 2
j=1
donde j (x) y qj (t) estn definidos, ahora, por las ecuaciones (4.41) y (4.54).
80
Para llevar a cabo la representacin grfica en este caso, se han toma-
do los mismos datos numricos que anteriormente, y mediante el programa
volparabccdt.m se han obtenido los resultados reflejados en la figura 4.5
81
Figura 4.6: Desplazamientos con carga puntual parablica, con condiciones
de contorno dependientes del tiempo
Figura 4.7: Esfuerzos cortantes con carga puntual parablica, con condiciones
de contorno dependientes del tiempo
82
4.2.2. Caso prctico 4: barra empotrada con carga puntual
en su extremo libre
Se va a resolver ahora el caso de una barra empotrada sometida a una
carga puntual en su extremo libre, P (t). Exactamente igual a como se ha
realizado en el caso anterior, se va a tratar como un problema de vibraciones
libres, puesto que dicha carga se va a imponer como una condicin de con-
torno en dicho extremo, y no como una carga externa aplicada.
Como en todos los casos prcticos que se han resuelto, primero se tomar
una carga P (t) genrica, para despus convertirla en una carga armnica de
la forma
2u 2
2 u
= c (4.58)
t2 x2
con
s
E
c=
P (t)
u(0, t) = 0 u0 (L, t) = (4.59)
EA
u(x, 0) = 0, u(x,
0) = 0 (4.60)
83
P (t)
ha definido como EA .
D1 = 1, D2 =
x
P (t)
f1 (t) = 0, f2 (t) =
EA
g2 (x) = a2 + b2 x + c2 x2 + d2 x3
D1 g2 (0) = 0 a2 = 0
D2 g2 (L) = 1 b2 + 2c2 L + 3d2 L2 = 0
c2 = d2 = 0
resultando
a2 = 0 b2 = 1
84
Finalmente, la expresin obtenida para g2 (x) es
g2 (x) = x (4.62)
D2 (L, t) = 0
es decir
2 2
2
c = f2 (t)g2 (x) = f2 (t)x (4.66)
t2 x2
85
Aplicando el mtodo de separacin de variables se obtiene
X
(x, t) = j (x)qj (t) (4.67)
j=1
X
(x, t) = i (x)qi (t) (4.68)
i=1
RL
La integral 0 00j i dx es la misma que apareca en la expresin (2.50),
por lo que siguiendo el mismo procedimiento que en aquel caso para resolver-
la, se llega a que, para condiciones de contorno simples se cumple
Z L Z L
00j i dx = 0j 0i dx
0 0
86
Aplicando la propiedad de ortogonalidad de las autofunciones, y teniendo
en cuenta que los desplazamientos virtuales son linealmente independientes
Z
X L Z L Z L
2
2i qi dx +c 2
0i qi dx Qi dx qi = 0
i=1 0 0 0
Z L Z L Z L
2
A2i qi dx + EA0i qi dx AQi dx = 0
0 0 0
Z L
mj qj + kj qj = AQj dx
0
donde mj y kj son los coeficientes dados por las ecuaciones (2.30) y (2.31)
respectivamente.
se obtiene finalmente
Z t
G2j
+ f2 ( ) sin j (t ) d (4.71)
j 0
siendo G2j
RL
g2 j dx
G2j = R0 L (4.72)
2
0 j dx
87
Las constantes B1j y B2j se calculan a partir de las condiciones iniciales
(4.65). Primero, para calcular B2j
X
j (x)qj (0) = f2 (0)g2 (x)
j=1
Z
LX Z L
j (x)qj (0)i (x)dx = f2 (0)g2 (x) i (x)dx
0 j=1 0
Z L Z L
qj (0) 2j (x)dx = f2 (0) g2 (x)j (x)dx
0 0
resultando
0) = f2 (0)g2 (x)
(x,
X
j (x)qj (0) = f2 (0)g2 (x)
j=1
Z
LX Z L
j (x)qj (0)i (x)dx = f2 (0)g2 (x) i (x)dx
0 j=1 0
Z L Z L
qj (0) 2j (x)dx = f2 (0) g2 (x)j (x)dx
0 0
resultando
f2 (0)G2j
B1j = (4.74)
j
88
empotrada y con su otro extremo libre, vienen dados por la ecuacin
j
j (x) = A1j sin x (4.75)
c
(2j 1) c
j = (4.76)
2L
X P (t)
u(x, t) = j (x)qj (t) + g2 (x)
EA
j=1
X P (t)
u(x, t) = j (x)qj (t) + x (4.77)
EA
j=1
donde las funciones j (x) y qj (t) vienen dadas, respectivamente, por las
ecuaciones (4.75) y (4.71).
89
se tiene que
P0 sin(t)
f2 (t) = (4.80)
EA
f2 (0)G2j P0 G2j
B1j = = (4.81)
j EAj
2 sin(t)
Sustituyendo el valor de estas constantes y de f2 (t) = P0 EA en la
ecuacin (4.71) resulta
Z
P0 G2j P0 2 G2j t
qj (t) = sin(j t) + sin( ) sin j (t ) d
EAj EAj 0
" Z #
t
P0 G2j
qj (t) = sin( ) sin j (t ) d sin(j t)
EAj 0
| {z }
I1
90
donde j (x) y qj (t) vienen dados, respectivamente, por las ecuaciones (4.75)
y (4.83).
L=1m
Di
ametro de la secci
on = 0,2 m
kg
Densidad del acero = 7850
m3
N
M odulo elasticidad del acero = 2 1011
m2
P0 = 100 N
rad
= 20
s
u
P (L, t) = EA (L, t)
x
91
Figura 4.8: Desplazamientos longitudinales con carga armnica, con condi-
ciones de contorno dependientes del tiempo
Figura 4.9: Esfuerzo axil con carga armnica, con condiciones de contorno
dependientes del tiempo
92
Carga P (t) parablica
Partiendo nuevamente de la solucin obtenida para una carga genrica,
y particularizndola para una carga P (t) parablica de la forma
P0 t2 + 2P0 t
f2 (t) = (4.86)
EA
tomando por lo tanto las constantes B1j y B2j los siguientes valores
2P0 G2j
qj (t) = [1 cos(j t) j sin(j t)] (4.89)
EAj2
donde, de nuevo, las expresiones de G2j y j vienen dadas por (4.78) y (4.76).
Por lo tanto, al igual que para el caso anterior, la expresin de los des-
plazamientos se obtiene a partir de la ecuacin (4.43) y viene dada por
X (P0 t2 + 2P0 t)
u(x, t) = j (x)qj (t) + x (4.90)
EA
j=1
donde j (x) y qj (t) se definen, en este caso, por las ecuaciones (4.75) y (4.90).
93
Nuevamente se procede a la representacin grfica de dicha solucin,
adoptando los mismos valores numricos que los usados para el caso de car-
ga armnica, resultando las grficas de las figuras 4.10 y 4.11 para desplaza-
mientos y esfuerzos axiles en el extremo libre respectivamente.
94
Figura 4.11: Esfuerzo axil con carga parablica, con condiciones de contorno
dependientes del tiempo
Como se puede observar en todos los casos, las soluciones obtenidas para
viga y barra empotradas, son, en su forma, prcticamente iguales, a excepcin
de las funciones gi (x) y que en lugar del momento de inercia, Iz , aparece
para barras el rea transversal A. Lo que vara son las expresiones de los
modos y frecuencias propias, j (x) y j , provocando que tanto las ecuaciones
que definen los desplazamientos, como las de las funciones qj (t), aunque
formalmente son casi idnticas, en el fondo sean completamente diferentes.
95
Captulo 5
Comparacin de resultados
con
96
que es la misma funcin que la definida por la expresin (3.50), slo que se
han realizado unas pequeas transformaciones, y
h i
j (x) = A6j sin(j x) sinh(j x) + Dj cos(j x) cosh(j x) (5.3)
cos(j L) + cosh(j L)
Dj = (5.4)
sin(j L) sinh(j L)
donde los modos propios, j (x), se rigen por la misma expresin que en el
caso anterior, (5.3), ya que se han obtenido de la parte homognea de la
solucin, (x, t), y como se ha repetido en numerosas ocasiones a lo largo
de este texto, stos nicamente dependen de las condiciones de contorno del
problema. Y las funciones qj (t) vienen dadas por
97
"
# " #
X X X
vc (L, t) = j (L)qj (t) = (Aj )c sin(t) + (Bj )c sin(j t) (5.8)
j=1 j=1 j=1
P0 j2 2j (L)L4
(Aj )c = RL (5.9)
j4 EIz (j2 2 ) 0 2j (x)dx
P0 j 2j (L)L4
(Bj )c = RL (5.10)
j4 EIz (j2 2 ) 0 2j (x)dx
donde
j = j L (5.11)
j2 2j (L)L
(Aj )c = RL (5.12)
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
j 2j (L)L
(Bj )c = RL (5.13)
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
A la vista de las dos ltimas ecuaciones, es fcil darse cuenta que ambas
constantes se relacionan mediante una sencilla expresin
(Bj )c = (Aj )c (5.14)
j
98
de forma que permita la comparacin de stos con los dados por la expresin
(5.15).
donde en este caso, las constantes (Aj )t y (Bj )t se obtienen haciendo uso de
las ecuaciones (5.6) y (5.7), resultando
P0 2 j (L)G4j
(Aj )t = (5.18)
EIz (j2 2 )
P0 j j (L)G4j
(Bj )t = (5.19)
EIz (j2 2 )
99
de esta manera
2 j (L)G4j
(Aj )t = (5.20)
L3 (j2 2 )
j j (L)G4j
(Bj )t = (5.21)
L3 (j2 2 )
Las dos constantes dadas por (5.20) y (5.21) vuelven a relacionarse me-
diante una expresin similar a (5.14)
j
(Bj )t = (Aj )t (5.22)
Por un lado, los sumatorios que acompaan a sin(t) en cada una de las
dos expresiones deben ser iguales
X
X 1
(Aj )c = (Aj )t + (5.25)
3
j=1 j=1
y por otro, cada uno de los trminos que acompaan a sin(j t) tambin
100
deben coincidir, por lo tanto se debe cumplir
j
(Aj )c = (A )t
j j
2
(Aj )t = (A )c (5.26)
j2 j
X X
2 1
(Aj )c = 2 (Aj )c +
3
j=1 j=1 j
!
X 2 1
1 2 (Aj )c =
j 3
j=1
101
cuenta el primero de esos modos.
102
Figura 5.2: Comparacin de desplazamientos en vigas con carga armnica y
el primer modo de vibracin
103
Esfuerzos cortantes
Una vez se ha comprobado que, efectivamente, se cumple la igualdad da-
da por (5.24)
vc (L, t) = vt (L, t)
se va a llevar a cabo el mismo estudio comparativo, pero esta vez con los
esfuerzos cortantes en el extremo de la viga, V (L, t). Nuevamente se
va a hacer uso de los subndices c y t para referirse a los esfuerzos obtenidos
por uno u otro mtodo.
3 v(x, t)
V (x, t) = EIz (5.28)
x3
donde los modos propios vuelven a ser de la forma dada por (5.3), y las
funciones qj (t) estn dadas por (5.2).
EIz 000
j (x)qj (t) = Cj sin(t) + Dj sin(j t) (5.31)
104
para facilitar la comparacin.
donde a partir de (5.2) y (5.31), las constantes (Cj )c y (Dj )c se definen como
P0 j2 000
j (L)j (L)L
4
(Cj )c = RL (5.33)
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
j2 000
j (L)j (L)L
4
(Cj )c = RL (5.35)
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
La relacin entre estas dos ltimas constantes vuelve a ser tan simple
como en el caso de los desplazamientos, por lo tanto
(Dj )c = (Cj )c (5.37)
j
105
se llega a que Vt (L, t) se pueden escribir como
" # " #
X X
Vt (L, t) = (Cj )t sin(t) + (Dj )t sin(j t) + P0 sin(t)
j=1 j=1
"
# " #
X X
Vt (L, t) = (Cj )t + P0 sin(t) + (Dj )t sin(j t) (5.39)
j=1 j=1
P0 2 000
j (L)G4j
(Cj )t = (5.40)
j2 2
P0 j 000
j (L)G4j
(Dj )t = (5.41)
j2 2
2 000
j (L)G4j
(Cj )t = (5.42)
j2 2
j 000
j (L)G4j
(Dj )t = (5.43)
j2 2
106
la expresin obtenida es la dada por (5.38)
" # " #
X X (Cj )c
Vc (L, t) = P0 (Cj )c sin(t) sin(j t)
j
j=1 j=1
mientras que por otro lado, la expresin que define los esfuerzos segn el
mtodo que tiene en cuenta condiciones de contorno dependientes del tiem-
po es la dada por (5.45)
" # " #
X
1 X
Vt (L, t) = P0 (Cj )t + 1 sin(t) (Cj )t j sin(j t)
j=1 j=1
2
(Cj )t = (C )c (5.47)
j2 j
X
000
j (L)j (L)L
4
R =1 (5.48)
4 L 2 (x)dx
j=1 j 0 j
107
comprobar que se impona
000
j (L) = 0 (5.49)
por lo que la verdadera solucin a la serie infinita dada por (5.48) es cero, lo
que implica que, aunque como se comprob, los desplazamientos obtenidos
por ambos mtodos s son iguales, los resultados obtenidos para los
esfuerzos cortantes en el extremo de la viga difieren si se calculan
por un mtodo o por otro.
con
P0 j (L)
qj (t) = [2j sin(j t) + 2 cos(j t) + (t 2)j2 t 2] (5.51)
mj j4
cos(j L) + cosh(j L)
Dj = (5.53)
sin(j L) sinh(j L)
donde los modos propios, j (x), siguen siendo los dados por (5.52), y las
108
funciones qj (t) vienen dadas por
2P0 G4j
qj (t) = [1 cos(j t) j sin(j t)] (5.55)
EIz j2
a la vista de las cuales se observa claramente que las condiciones que se deben
dar para que ambos desplazamientos fueran iguales son
X
X
2P0 2j (L) 2P0 G4j j (L)
= (5.58)
j=1
mj j4 j=1
EIz j2
X P0 2j (L) P0 L3
= (5.59)
j=1
mj j2 3EIz
109
y que a su vez, haciendo uso de las expresiones
Z L
mj = A 2j (x)dx
0
EIz
j2 = j4
A
queda
X
X
j (L)
RL = G4j (5.60)
j=1 j4 0 2j (x)dx j=1
110
Resta por comprobar la condicin dada por (5.59), la cual tambin se
puede simplificar como sigue
X P0 2j (L) P0 L3
=
j=1
mj j2 3EIz
X 2j (L) L3
R L
=
j4 0 2j (x)dx 3
j=1
j = j L
queda de la forma
X 2j (L)L 1
RL 2 = (5.61)
4
j 0 j (x)dx 3
j=1
El que se haya llegado a la misma condicin de igualdad para las dos car-
gas, evidencia que independientemente del tipo de carga que se est
aplicando al sistema, los dos mtodos van a concluir con el mismo
resultado, siempre y cuando se tengan en cuenta un nmero considerable
de modos de vibracin al calcular los desplazamientos.
111
Figura 5.5: Comparacin de desplazamientos en vigas con carga parablica
y el primer modo de vibracin
112
Esfuerzos cortantes
Como se ha visto anteriormente, la ecuacin que relaciona los esfuerzos
cortantes con los desplazamientos de la viga viene dada por (5.28)
3 v(x, t)
V (x, t) = EIz
x3
113
Si se simplifica la condicin (5.64) de la misma forma que se hizo para
los desplazamientos se obtiene
X
X
j (L)
RL = G4j (5.66)
j=1 j4 0 2j (x)dx j=1
X
000
j (L)j (L)L
4
R =1 (5.67)
4 L 2 (x)dx
j=1 j 0 j
que vuelve a coincidir con la condicin que se dio en el caso de una carga
armnica aplicada, (5.48), lo que vuelve a demostrar la independencia con
el tipo de carga aplicada.
000
j (L) = 0
con
114
P0 j (L)j [j sin(t) sin(j t)]
qj (t) = R (5.69)
L
4j EA 0 2j (x)dx (j2 2 )
donde
(2j 1) j
2j = = (5.70)
2L c
donde c es una constante denominada velocidad de onda y que viene dada por
s
E
c= (5.72)
donde los modos propios, j (x), se rigen por la expresin vista en el caso
anterior, (5.71). Las funciones qj (t) vienen dadas por
Siguiendo los mismos pasos que para el caso de vigas, en primer lugar se
van a comparar los desplazamientos en el extremo x = L de la barra al
actuar la carga externa armnica.
115
Para llevar a cabo el estudio comparativo, se va a reorganizar cada tr-
mino j (x)qj (t) de las expresiones (5.68) y (5.73) como
P0 j2 2j (L)L2
(Aj )c = RL 2 (5.77)
4 2 2
j EA(j ) 0 j (x)dx
P0 j 2j (L)L2
(Bj )c = RL 2 (5.78)
4 2 2
j EA(j ) 0 j (x)dx
donde se define
2 2
j = j L (5.79)
j2 2j (L)L
(Aj )c = RL 2 (5.80)
4 2 2
j (j ) 0 j (x)dx
j 2j (L)L
(Bj )c = RL 2 (5.81)
4 2 2
j (j ) 0 j (x)dx
116
" # " #
P0 L
X X
(Aj )c
uc (L, t) = (Aj )c sin(t) sin(j t) (5.83)
EA j
j=1 j=1
donde ahora, las constantes (Aj )t y (Bj )t se obtienen mediante las ecuaciones
(5.74) y (5.75), resultando
P0 2 j (L)G2j
(Aj )t = (5.86)
EA(j2 2 )
P0 j j (L)G2j
(Bj )t = (5.87)
EA(j2 2 )
2 j (L)G2j
(Aj )t = (5.88)
L(j2 2 )
j j (L)G2j
(Bj )t = (5.89)
L(j2 2 )
Las dos constantes dadas por (5.88) y (5.89) vuelven a relacionarse me-
diante una expresin similar a (5.82)
j
(Bj )t = (Aj )t (5.90)
117
Por lo tanto, si se sustituyen estas constantes en la expresin (5.85), los
desplazamientos ut (L, t) se pueden expresar como sigue
" # " #
P0 L X
1 X
ut (L, t) = (Aj )t + 1 sin(t) (Aj )t j sin(j t)
EA
j=1 j=1
(5.91)
2
(Aj )t = (A )c (5.94)
j2 j
!
X 2
1 2 (Aj )c = 1
j=1
j
2j (L) = 1
se obtiene la condicin definitiva que se debe cumplir para que los desplaza-
mientos obtenidos por los dos mtodos sean iguales
118
X L
R =1 (5.95)
4 L 2 (x)dx
j=1 j 0 j
119
bin muy superior al 0.02 % que se obtena en la convergencia de vigas.
120
Figura 5.9: Comparacin de desplazamientos en barras con carga armnica
y los seis primeros modos de vibracin
Esfuerzos axiles
El siguiente paso es llevar a cabo el mismo estudio comparativo, pero
esta vez con los esfuerzos axiles en el extremo de la barra, P (L, t).
Nuevamente se va a hacer uso de los subndices c y t para referirse a los
esfuerzos obtenidos por uno u otro mtodo.
La expresin que define los esfuerzos axiles en una barra a partir de los
desplazamientos longitudinales de la misma viene dada por
u(x, t)
P (x, t) = EA = EAu0 (x, t) (5.96)
x
donde los modos propios, j (x), vuelven a ser de la forma dada por (5.71),
y las funciones qj (t) estn dadas por (5.69).
121
Mediante el mtodo que involucra condiciones de contorno depen-
dientes del tiempo, los esfuerzos axiles estn determinados, a partir de
(5.73) por
X
Pt (x, t) = EA 0j (x)qj (t) + P0 sin(t) (5.98)
j=1
donde a partir de (5.69) y (5.99), las constantes (Cj )c y (Dj )c se definen como
P0 j2 0j (L)j (L)L2
(Cj )c = RL (5.101)
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
P0 j 0j (L)j (L)L2
(Dj )c = RL (5.102)
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
j2 0j (L)j (L)L2
(Cj )c = RL (5.103)
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
j 0j (L)j (L)L2
(Dj )c = RL (5.104)
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
122
La relacin entre estas dos ltimas constantes vuelve a ser tan simple
como en los casos anteriores, por lo tanto
(Dj )c = (Cj )c (5.105)
j
P0 2 0j (L)G2j
(Cj )t = (5.108)
j2 2
P0 j 0j (L)G2j
(Dj )t = (5.109)
j2 2
2 0j (L)G2j
(Cj )t = (5.110)
j2 2
j 0j (L)G2j
(Dj )t = (5.111)
j2 2
123
y estando stas relacionadas segn
j
(Dj )t = (Cj )t (5.112)
mientras que por otro lado, la expresin que define los esfuerzos segn el
mtodo que tiene en cuenta condiciones de contorno dependientes del tiem-
po es la dada por (5.113)
" # " #
X
1 X
Pt (L, t) = P0 (Cj )t + 1 sin(t) (Cj )t j sin(j t)
j=1 j=1
2
(Cj )t = (C )c (5.115)
j2 j
124
y, donde sustituyendo la constante (Cj )c por su expresin correspondiente,
(5.103), resulta finalmente
X
0j (L)j (L)L2
R =1 (5.116)
4 L 2 (x)dx
j=1 j 0 j
0j (L) = 0 (5.117)
por lo que la verdadera solucin a la serie infinita dada por (5.116) es cero,
lo que implica que, aunque como se comprob, los desplazamientos longi-
tudinales obtenidos por ambos mtodos coinciden en el lmite infinito, los
resultados obtenidos para los esfuerzos axiles en el extremo de la
barra no son iguales si se calculan por uno u otro mtodo.
con
P0 j (L)
qj (t) = [2j sin(j t) + 2 cos(j t) + (t 2)j2 t 2] (5.119)
mj j4
125
y
j
j (x) = A1j sin x (5.120)
c
donde los modos propios, j (x), siguen siendo los dados por (5.120), y las
funciones qj (t) vienen dadas por
2P0 G2j
qj (t) = [1 cos(j t) j sin(j t)] (5.122)
EAj2
a la vista de las cuales se observa claramente que las condiciones que se deben
dar para que ambos desplazamientos fueran iguales son
X
X
2P0 2j (L) 2P0 G2j j (L)
= (5.125)
j=1
mj j4 j=1
EAj2
X P0 2j (L) P0 L
= (5.126)
j=1
mj j2 EA
126
La primera de estas condiciones, (5.125), se puede simplificar como sigue
X X
j (L)
R L
= G2j (5.127)
j=1 4j 0 2j (x)dx j=1
donde
r
2j = j
E
127
Resta por comprobar la condicin dada por (5.126), la cual tambin se
puede simplificar como
X 2j (L)
RL =L
j=1 4j 0 2j (x)dx
2 2
j = j L
queda de la forma
X 2j (L)L
R L 2
=1 (5.128)
j=1 4
j 0 j (x)dx
2j (L) = 1
Como ltimo paso, tal y como se hizo en el caso de carga armnica, se van
a representar grficamente los desplazamientos del extremo de la barra para
el ejemplo concreto que se trat en los casos prcticos 1 y 4, cuando la carga
externa aplicada era de tipo parablico. En la figura 5.11 aparecen los des-
plazamientos del extremo calculados nicamente con un modo de vibracin,
donde se observa diferencia bastante importante entre los desplazamientos
de ambos mtodos (el color azul corresponde al mtodo de condiciones de
contorno dependientes del tiempo), siendo el error mximo cometido el mis-
mo que para el caso de carga armnica,casi un 19 %. En la figura 5.12 se han
calculado los desplazamientos teniendo en cuenta los seis primeros modos de
vibracin en ambos casos, y se puede observar que el error cometido dismin-
uye, aunque las grficas no llegan a superponerse como ocurra en el caso de
vigas.
128
Figura 5.11: Comparacin de desplazamientos en barras con carga parablica
y el primer modo de vibracin
129
Esfuerzos axiles
Como se ha visto anteriormente, la ecuacin que relaciona los esfuerzos
axiles con los desplazamientos de la barra viene dada por (5.96)
u(x, t)
P (x, t) = EA = EAu0 (x, t)
x
130
Si se simplifica la condicin (5.131) de la misma forma que se hizo para
los desplazamientos se obtiene
X
X
j (L)
RL = G2j (5.133)
j=1 4j 0 2j (x)dx j=1
X
0j (L)j (L)L2
R =1 (5.134)
4 L 2 (x)dx
j=1 j 0 j
que vuelve a coincidir con la condicin que se dio en el caso de una carga
armnica aplicada, (5.116), lo que vuelve a demostrar la independencia
con el tipo de carga aplicada.
0j (L) = 0
131
Captulo 6
132
2. En cuanto al clculo de esfuerzos, la conclusin tambin ha sido clara,
los dos mtodos de solucin proporcionan como resultado es-
fuerzos diferentes. El caso extremo de diferenciacin se produce pre-
cisamente en los extremos libres, tanto de la viga como de la barra.
Mediante el mtodo convencional se obtiene que en dichos extremos,
los esfuerzos cortantes en vigas y los axiles en barras son nulos, lo cual
es una consecuencia lgica del desarrollo del mtodo, puesto que im-
pone condiciones de contorno nulas en cuanto a esfuerzos en extremos
libres. Si por el contrario se tienen en cuenta condiciones de contorno
dependientes del tiempo, el resultado obtenido se ajusta ms a la re-
alidad, puesto que los esfuerzos resultantes coinciden en todo instante
de tiempo con el valor de la carga puntual aplicada en el extremo y
responsable de la aparicin de dichos esfuerzos. En los diagramas de
esfuerzos cortantes obtenidos mediante el modo convencional de res-
olucin se puede observar como a partir del valor nulo en el extremo
libre, se produce un aumento muy pronunciado en el valor de los mis-
mos, que llega a provocar que segn dicho mtodo, se alcancen valores
incluso superiores al dado con condiciones de contorno dependientes
del tiempo. Se observa tambin en dichos diagramas, que el esfuerzo
cortante no adquiere un valor constante, como le correspondera en el
caso de una carga puntual aplicada en el extremo de la viga, sino que
aparece una continua oscilacin; si bien es cierto que el valor medio
de todas estas variaciones es bastante prximo al obtenido teniendo en
cuenta condiciones de contorno dependientes del tiempo.
3. Se ha podido comprobar adems, resolviendo los problemas para dos
tipos de cargas diferentes, en este caso una carga armnica y otra
parablica, que el error cometido aplicando el mtodo habitual
es independiente del tipo de carga, y que depende, como ya se
ha comentado, de la forma de los modos propios de vibracin de cada
sistema, los cuales se calculan a partir de las condiciones de contorno
del mismo. Esto se ratifica comparando, para cada tipo de carga apli-
cada, la condicin que se debe cumplir para que los desplazamientos
dados por ambos mtodos sean idnticos. Esta condicin, tal y como
se obtuvo, es la misma independientemente de si la carga que se aplic
era de tipo armnico o parablico.
La conclusin final que se obtiene del trabajo realizado es que para ele-
mentos sometidos a vibraciones con condiciones de contorno dependientes
del tiempo, en los que no se requieran elevadas precisiones o que cuyo fallo
no suponga un riesgo, ya sea por posible colapso del conjunto mecnico al
que pertenezca, o por posibles prdidas humanas si se trata de algn elemen-
to estructural, es factible realizar los clculos de esfuerzos y desplazamientos
adoptando el mtodo convencional de solucin; mientras que si existe riesgo
133
de cualquier tipo, o se trata de un elemento al que se le exigen unas muy
pequeas tolerancias, se deberan aplicar condiciones de contorno dependi-
entes del tiempo cuando se d el caso, pues como se ha visto, el mximo error
cometido en el clculo de desplazamientos puede ir desde un 3 % a un 19 %.
134
Apndice A
Programas MATLAB
A.1. vibtrad.m
Con este programa se calculan los desplazamientos, y los diagramas de
momentos flectores y esfuerzos cortantes para el caso de una viga en voladizo
sometida a la accin de una carga puntual armnica en su extremo libre. El
clculo se lleva a cabo segn el mtodo que no tiene en cuenta condiciones
de contorno dependientes del tiempo.
disp(---)
disp(Todos los valores se introducirn en unidades del sistema
internacional)
disp(---)
disp(Indique la longitud de la viga)
L=input(L=);
disp(Indique el alto de la seccin transversal)
alto=input(alto=);
disp(Indique el ancho de la seccin transversal)
ancho=input(ancho=);
disp(Segn estos valores, la viga tiene un rea transversal de valor:)
area = alto*ancho;
area
disp(Y un momento de inercia de:)
inercia = (1/12)*(ancho*(alto^3));
inercia
disp(Indique la densidad del material de la viga)
densidad=input(densidad=);
disp(Indique el valor del mdulo de elasticidad del material)
young=input(young=);
disp(Indique el valor mximo de la fuerza externa aplicada)
Po=input(Po=);
disp(Indique la frecuencia de oscilacin de dicha fuerza)
135
frec=input(frec=);
disp(Indique el nmero de ciclos que desea que se aplique de la carga)
c=input(c=);
disp(Por ltimo, indique el nmero de modos de vibracin que quiere
que se tengan en cuenta en el clculo)
n=input(n=);
%-----Vectores de tiempo y longitud-----
x = [0:L/200:L];
T = (2*pi*c)/frec;
t = [0:T/200:T];
%-----Ecuacin transcendental a partir de la cual se obtienen las
%frecuencias propias de oscilacin-----
f = inline(cos(x)*cosh(x)+1);
nu = (1/L).*ceros(f,n);
w = (nu.^2)*sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
D = (cos(nu*L)+cosh(nu*L))./(sin(nu*L)-sinh(nu*L));
%-----Modos propios de vibracin-----
fi = inline(sin(a*x)-sinh(a*x)+b*(cos(a*x)-cosh(a*x)),x,a,b);
ficuad = inline((sin(a.*x)-sinh(a.*x)+b.*(cos(a.*x)-cosh(a.*x))).^2,x,
a,b);
d2ficuad = inline(((a.^2).*(-sinh(a.*x)-sin(a.*x)-b.*(cos(a.*x)+
cosh(a.*x)))).^2,x,a,b);
%-----Clculo de los coeficientes de masa y rigidez modales-----
m = densidad*area*quadv(ficuad,0,L,1e-06,0,nu,D);
k = young*inercia*quadv(d2ficuad,0,L,1e-06,0,nu,D);
%-----Clculo de las funciones Q y Fi de las que depende la solucin a la
%ecuacin de vibraciones en vigas, v-----
for j = 1:length(nu)
for l = 1:length(t)
Q(j,l) = ((Po*fi(L,nu(j),D(j)))/(m(j)*w(j)))*((w(j)*sin(frec*t(l))-
frec*sin(w(j)*t(l)))/((w(j)).^2-frec^2));
Fi(j,l) = sin(nu(j)*x(l))-sinh(nu(j)*x(l))+D(j)*(cos(nu(j)*x(l))-
cosh(nu(j)*x(l)));
DFi(j,l) = (nu(j))*(cos(nu(j)*x(l))-cosh(nu(j)*x(l))-D(j)*
(sinh(nu(j)*x(l))+sin(nu(j)*x(l))));
D2Fi(j,l) = ((nu(j))^2)*(-sinh(nu(j)*x(l))-sin(nu(j)*x(l))-D(j)*
(cosh(nu(j)*x(l))+cos(nu(j)*x(l))));
D3Fi(j,l) = ((nu(j))^3)*(-cosh(nu(j)*x(l))-cos(nu(j)*x(l))-D(j)*
(sinh(nu(j)*x(l))-sin(nu(j)*x(l))));
end
end
%-----Clculo de los desplazamientos en la viga, v, y sus derivadas
%sucesivas-----
v = (-1)*(Fi*Q);
136
D2v = D2Fi*Q;
D3v = D3Fi*Q;
%-----Clculo de los momentos flectores y los esfuerzos cortantes-----
M = young*inercia*D2v;
V = -young*inercia*D3v;
%-----Representacin grfica-----
for k = 1:length(v)
subplot(1,3,1)
axis tight
plot(v(:,k),g)
title(Desplazamientos, v (m))
hold on
subplot(1,3,2)
axis tight
plot(M(:,k),g)
title(Momentos flectores, M (N.m))
hold on
subplot(1,3,3)
axis tight
plot(V(:,k),g)
title(Esfuerzos cortantes, V (N))
hold on
pause(0.1)
end
A.1.1. ceros.m
Programa que calcula los n primeros ceros de la funcin f definida por
el usuario.
function z = ceros(f,n)
if ischar(f) & exist(f)~=2
f = inline(f);
end
z = zeros(n,1);
z(1) = fzero(f,0.2);
for m = 2:n
k = 0.5;
z(m) = fzero(f,z(m-1)+k);
while abs(z(m)-z(m-1)) < 1e-10
k = k+0.5;
z(m) = fzero(f,z(m-1)+k);
end
end
137
A.2. volparabtrad.m
Este programa permite obtener los desplazamientos, y los diagramas de
momentos flectores y esfuerzos cortantes para el caso de una viga en voladizo
sometida a la accin de una carga puntual parablica en su extremo libre. Al
igual que en el programa anterior, el clculo se lleva a cabo segn el mtodo
que no tiene en cuenta condiciones de contorno dependientes del tiempo.
disp(---)
disp(Todos los valores se introducirn en unidades del sistema
internacional)
disp(---)
disp(Indique la longitud de la viga)
L=input(L=);
disp(Indique el alto de la seccin transversal)
alto=input(alto=);
disp(Indique el ancho de la seccin transversal)
ancho=input(ancho=);
disp(Segn estos valores, la viga tiene un rea transversal de valor:)
area = alto*ancho;
area
disp(Y un momento de inercia de:)
inercia = (1/12)*(ancho*(alto^3));
inercia
disp(Indique la densidad del material de la viga)
densidad=input(densidad=);
disp(Indique el valor del mdulo de elasticidad del material)
young=input(young=);
disp(Indique el valor mximo de la fuerza externa aplicada)
Po=input(Po=);
%-----Vectores de tiempo y longitud-----
x = [0:L/200:L];
t = [0:0.01:2];
%-----Ecuacin transcendental a partir de la cual se obtienen las
%frecuencias propias de oscilacin-----
f = inline(cos(x)*cosh(x)+1);
nu = ceros(f,6);
w = (nu.^2)*sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
D = (cos(nu)+cosh(nu))./(sin(nu)-sinh(nu));
%-----Clculo de los desplazamientos, momentos flectores y
%esfuerzos cortantes-----
for j = 1:length(x)
for l = 1:length(t)
v(j,l)=(-1)*(((-1.46819)/(area*L*densidad*((w(1))^4)))*(D(1)*
138
(cos((nu(1)*x(j))/L)-cosh((nu(1)*x(j))/L))+sin((nu(1)*
x(j))/L)-sinh((nu(1)*x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(1)*t(l))+
2*w(1)*sin(w(1)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(1))^2))+
(2.03693/(area*L*densidad*((w(2))^4)))*(D(2)*(cos((nu(2)*
x(j))/L)-cosh((nu(2)*x(j))/L))+sin((nu(2)*x(j))/L)-
sinh((nu(2)*x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(2)*t(l))+2*w(2)*
sin(w(2)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(2))^2))+((-1.99845)/
(area*L*densidad*((w(3))^4)))*(D(3)*(cos((nu(3)*x(j))/L)-
cosh((nu(3)*x(j))/L))+sin((nu(3)*x(j))/L)-sinh((nu(3)*
x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(3)*t(l))+2*w(3)*sin(w(3)*t(l))+
1*(-2+t(l))*t(l)*((w(3))^2))+(2.00007/(area*L*densidad*
((w(4))^4)))*(D(4)*(cos((nu(4)*x(j))/L)-cosh((nu(4)*x(j))/
L))+sin((nu(4)*x(j))/L)-sinh((nu(4)*x(j))/L))*Po*((-2)+
2*cos(w(4)*t(l))+2*w(4)*sin(w(4)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*
((w(4))^2))+((-1.99998)/(area*L*densidad*((w(5))^4)))*
(D(5)*(cos((nu(5)*x(j))/L)-cosh((nu(5)*x(j))/L))+sin((nu(5)*
x(j))/L)-sinh((nu(5)*x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(5)*t(l))+
2*w(5)*sin(w(5)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(5))^2))+
(2.00391/(area*L*densidad*((w(6))^4)))*(D(6)*(cos((nu(6)*
x(j))/L)-cosh((nu(6)*x(j))/L))+sin((nu(6)*x(j))/L)-
sinh((nu(6)*x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(6)*t(l))+2*w(6)*
sin(w(6)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(6))^2)));
M(j,l)=(young*inercia)*((1)*(((-1.46819)/(area*L*densidad*
((w(1))^4)))*(D(1)*(-(((nu(1))^2*cos((nu(1)*x(j))/L))/
(L^2))-(((nu(1))^2*cosh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))-
(((nu(1))^2*sin((nu(1)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(1))^2*
sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(1)*t(l))+
2*w(1)*sin(w(1)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(1))^2))+
(2.03693/(area*L*densidad*((w(2))^4)))*(D(2)*(-(((nu(2))^2*
cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(2))^2*cosh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(2))^2*sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-
(((nu(2))^2*sinh((nu(2)*x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*
cos(w(2)*t(l))+2*w(2)*sin(w(2)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*
((w(2))^2))+((-1.99845)/(area*L*densidad*((w(3))^4)))*
(D(3)*(-(((nu(3))^2*cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^2))-
(((nu(3))^2*cosh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(3))^2*
sin((nu(3)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*sinh((nu(3)*
x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(3)*t(l))+2*w(3)*sin(w(3)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(3))^2))+(2.00007/(area*L*densidad*
((w(4))^4)))*(D(4)*(-(((nu(4))^2*cos((nu(4)*x(j))/L))/(L^2))-
(((nu(4))^2*cosh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(4))^2*
sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(4))^2*sinh((nu(4)*
x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(4)*t(l))+2*w(4)*sin(w(4)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(4))^2))+((-1.99998)/(area*L*
139
densidad*((w(5))^4)))*(D(5)*(-(((nu(5))^2*cos((nu(5)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(5))^2*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))-
(((nu(5))^2*sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(5))^2*
sinh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(5)*t(l))+
2*w(5)*sin(w(5)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(5))^2))+(2.00391/
(area*L*densidad*((w(6))^4)))*(D(6)*(-(((nu(6))^2*cos((nu(6)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(6))^2*cosh((nu(6)*x(j))/L))/(L^2)))-
(((nu(6))^2*sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(6))^2*
sinh((nu(6)*x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(6)*t(l))+
2*w(6)*sin(w(6)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(6))^2))));
V(j,l)=(young*inercia)*((-1)*(((-1.46819)/(area*L*densidad*
((w(1))^4)))*(D(1)*((((nu(1)^3)*sin((nu(1)*x(j))/L))/
(L^3))-(((nu(1)^3)*sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(1)^3)*
cos((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(1)^3)*cosh((nu(1)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(1)*t(l))+2*w(1)*sin(w(1)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(1))^2))+(2.03693/(area*L*densidad*
((w(2))^4)))*(D(2)*((((nu(2)^3)*sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(2)^3)*sinh((nu(2)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(2)^3)*
cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(2)^3)*cosh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(2)*t(l))+2*w(2)*sin(w(2)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(2))^2))+((-1.99845)/(area*L*
densidad*((w(3))^4)))*(D(3)*((((nu(3)^3)*sin((nu(3)*x(j))/L))/
(L^3))-(((nu(3)^3)*sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(3)^3)*
cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(3)^3)*cosh((nu(3)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(3)*t(l))+2*w(3)*sin(w(3)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(3))^2))+(2.00007/(area*L*densidad*
((w(4))^4)))*(D(4)*((((nu(4)^3)*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(4)^3)*sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(4)^3)*
cos((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(4)^3)*cosh((nu(4)*x(j))/L))/
(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(4)*t(l))+2*w(4)*sin(w(4)*t(l))+1*
(-2+t(l))*t(l)*((w(4))^2))+((-1.99998)/(area*L*densidad*
((w(5))^4)))*(D(5)*((((nu(5)^3)*sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(5)^3)*sinh((nu(5)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(5)^3)*
cos((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(5)^3)*cosh((nu(5)*x(j))/L))/
(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(5)*t(l))+2*w(5)*sin(w(5)*t(l))+1*
(-2+t(l))*t(l)*((w(5))^2))+(2.00391/(area*L*densidad*
((w(6))^4)))*(D(6)*((((nu(6)^3)*sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(6)^3)*sinh((nu(6)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(6)^3)*
cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(6)^3)*cosh((nu(6)*x(j))/L))/
(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(6)*t(l))+2*w(6)*sin(w(6)*t(l))+1*
(-2+t(l))*t(l)*((w(6))^2))));
end
end
v = v;
140
M = M;
V = V;
%-----Representacin grfica-----
for k = 1:length(v)
subplot(1,3,1)
axis tight
plot(v(k,:),g)
title(Desplazamientos, v (m))
hold on
subplot(1,3,2)
axis tight
plot(M(k,:),g)
title(Momentos flectores, M (N.m))
hold on
subplot(1,3,3)
axis tight
plot(V(k,:),g)
title(Esfuerzos cortantes, V (N))
hold on
pause(0.1)
end
A.3. vibccdt.m
Con este programa se calculan los desplazamientos, y los diagramas de
momentos flectores y esfuerzos cortantes para el caso de una viga en voladizo
sometida a la accin de una carga puntual armnica en su extremo libre. En
este caso, el clculo se lleva a cabo imponiendo condiciones de contorno
dependientes del tiempo.
disp(---)
disp(Todos los valores se introducirn en unidades del sistema
internacional)
disp(---)
disp(Indique la longitud de la viga)
L=input(L=);
disp(Indique el alto de la seccin transversal)
alto=input(alto=);
disp(Indique el ancho de la seccin transversal)
ancho=input(ancho=);
disp(Segn estos valores, la viga tiene un rea transversal de valor:)
area = alto*ancho;
area
disp(Y un momento de inercia de:)
141
inercia = (1/12)*(ancho*(alto^3));
inercia
disp(Indique la densidad del material de la viga)
densidad=input(densidad=);
disp(Indique el valor del mdulo de elasticidad del material)
young=input(young=);
disp(Indique el valor mximo de la fuerza externa aplicada)
Po=input(Po=);
disp(Indique la frecuencia de oscilacin de dicha fuerza)
frec=input(frec=);
disp(Indique el nmero de ciclos que desea que se aplique de la carga)
c=input(c=);
%-----Vectores de tiempo y longitud-----
x = [0:L/200:L];
T = (2*pi*c)/frec;
t = [0:T/200:T];
%-----Ecuacin transcendental a partir de la cual se obtienen las
%frecuencias propias de oscilacin-----
f = inline(cos(x)*cosh(x)+1);
nu = ceros(f,6);
w = (nu.^2)*sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
D = (cos(nu)+cosh(nu))./(sin(nu)-sinh(nu));
P = sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
%-----Clculo de los desplazamientos, momentos flectores y
%esfuerzos cortantes-----
for j = 1:length(x)
for l = 1:length(t)
v(j,l)=((Po*sin(frec*t(l))*((((x(j))^3)/6)-((((x(j))^2)*L)/2)))/
(young*inercia))-((0.118763*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-
((3.51602*P*sin((3.51602*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(1)*
(cos((nu(1)*x(j))/L)-cosh((nu(1)*x(j))/L))+sin((nu(1)*
x(j))/L)-sinh((nu(1)*x(j))/L))*Po)/(young*inercia*
(((12.3624*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.00419538*(L^3)*
frec*(frec*sin(frec*t(l))-((22.0345*P*sin((22.0345*t(l)*P)/
(L^2)))/(L^2)))*(D(2)*(cos((nu(2)*x(j))/L)-cosh((nu(2)*
x(j))/L))+sin((nu(2)*x(j))/L)-sinh((nu(2)*x(j))/L))*Po)/
(young*inercia*(((485.519*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))-
((0.000525003*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((61.6972*P*
sin((61.6972*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(3)*(cos((nu(3)*
x(j))/L)-cosh((nu(3)*x(j))/L))+sin((nu(3)*x(j))/L)-
sinh((nu(3)*x(j))/L))*Po)/(young*inercia*(((3806.55*
(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.000136829*(L^3)*frec*
(frec*sin(frec*t(l))-((120.902*P*sin((120.902*t(l)*P)/
(L^2)))/(L^2)))*(D(4)*(cos((nu(4)*x(j))/L)-cosh((nu(4)*
142
x(j))/L))+sin((nu(4)*x(j))/L)-sinh((nu(4)*x(j))/L))*Po)/
(young*inercia*(((14617.3*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))-
((0.0000500699*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((199.86*
P*sin((199.86*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(5)*(cos((nu(5)*
x(j))/L)-cosh((nu(5)*x(j))/L))+sin((nu(5)*x(j))/L)-
sinh((nu(5)*x(j))/L))*Po)/(young*inercia*(((39943.8*
(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.0000224817*(L^3)*frec*(frec*
sin(frec*t(l))-((298.556*P*sin((298.556*t(l)*P)/(L^2)))/
(L^2)))*(D(6)*(cos((nu(6)*x(j))/L)-cosh((nu(6)*x(j))/L))+
sin((nu(6)*x(j))/L)-sinh((nu(6)*x(j))/L))*Po)/(young*
inercia*(((89135.4*(P^2))/(L^4))-(frec^2))));
M(j,l)=(-1)*(young*inercia)*(((Po*sin(frec*t(l))*(x(j)-L))/
(young*inercia))-((0.118763*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*
t(l))-((3.51602*P*sin((3.51602*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*
(D(1)*(-(((nu(1))^2*cos((nu(1)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(1))^2*
cosh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(1))^2*sin((nu(1)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(1))^2*sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))*
Po)/(young*inercia*(((12.3624*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+
((0.00419538*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((22.0345*P*
sin((22.0345*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(2)*(-(((nu(2))^2*
cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(2))^2*cosh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(2))^2*sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-
(((nu(2))^2*sinh((nu(2)*x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*
inercia*(((485.519*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))-((0.000525003*
(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((61.6972*P*sin((61.6972*
t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(3)*(-(((nu(3))^2*cos((nu(3)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*cosh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))-
(((nu(3))^2*sin((nu(3)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*
sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*inercia*
(((3806.55*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.000136829*(L^3)*
frec*(frec*sin(frec*t(l))-((120.902*P*sin((120.902*
t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(4)*(-(((nu(4))^2*cos((nu(4)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(4))^2*cosh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))-
(((nu(4))^2*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(4))^2*
sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*inercia*
(((14617.3*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))-((0.0000500699*(L^3)*
frec*(frec*sin(frec*t(l))-((199.86*P*sin((199.86*t(l)*P)/
(L^2)))/(L^2)))*(D(5)*(-(((nu(5))^2*cos((nu(5)*x(j))/L))/
(L^2))-(((nu(5))^2*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))-
(((nu(5))^2*sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(5))^2*
sinh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*inercia*(((39943.8*
(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.0000224817*(L^3)*frec*(frec*
sin(frec*t(l))-((298.556*P*sin((298.556*t(l)*P)/(L^2)))/
(L^2)))*(D(6)*(-(((nu(6))^2*cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))-
143
(((nu(6))^2*cosh((nu(6)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(6))^2*
sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(6))^2*sinh((nu(6)*
x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*inercia*(((89135.4*(P^2))/
(L^4))-(frec^2)))));
V(j,l)=(young*inercia)*(((Po*sin(frec*t(l)))/(young*inercia))-
((0.118763*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((3.51602*P*
sin((3.51602*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(1)*((((nu(1)^3)*
sin((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(1)^3)*sinh((nu(1)*
x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(1)^3)*cos((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(1)^3)*cosh((nu(1)*x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*inercia*
(((12.3624*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.00419538*(L^3)*
frec*(frec*sin(frec*t(l))-((22.0345*P*sin((22.0345*
t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(2)*((((nu(2)^3)*sin((nu(2)*
x(j))/L))/(L^3))-(((nu(2)^3)*sinh((nu(2)*x(j))/L))/(L^3)))-
(((nu(2)^3)*cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(2)^3)*
cosh((nu(2)*x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*inercia*(((485.519*
(P^2))/(L^4))-(frec^2))))-((0.000525003*(L^3)*frec*(frec*
sin(frec*t(l))-((61.6972*P*sin((61.6972*t(l)*P)/(L^2)))/
(L^2)))*(D(3)*((((nu(3)^3)*sin((nu(3)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(3)^3)*sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(3)^3)*
cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(3)^3)*cosh((nu(3)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*inercia*(((3806.55*(P^2))/
(L^4))-(frec^2))))+((0.000136829*(L^3)*frec*(frec*
sin(frec*t(l))-((120.902*P*sin((120.902*t(l)*P)/(L^2)))/
(L^2)))*(D(4)*((((nu(4)^3)*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(4)^3)*sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(4)^3)*
cos((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(4)^3)*cosh((nu(4)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*inercia*(((14617.3*(P^2))/
(L^4))-(frec^2))))-((0.0000500699*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*
t(l))-((199.86*P*sin((199.86*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(5)*
((((nu(5)^3)*sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(5)^3)*
sinh((nu(5)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(5)^3)*cos((nu(5)*
x(j))/L))/(L^3))-(((nu(5)^3)*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^3)))*
Po)/(young*inercia*(((39943.8*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+
((0.0000224817*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((298.556*P*
sin((298.556*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(6)*((((nu(6)^3)*
sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(6)^3)*sinh((nu(6)*
x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(6)^3)*cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(6)^3)*cosh((nu(6)*x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*
inercia*(((89135.4*(P^2))/(L^4))-(frec^2)))));
end
end
v = v;
M = M;
144
V = V;
%-----Representacin grfica-----
for k = 1:length(v)
subplot(1,3,1)
axis tight
plot(v(k,:))
title(Desplazamientos, v (m))
hold on
subplot(1,3,2)
axis tight
plot(M(k,:),b)
title(Momentos flectores, M (N.m))
hold on
subplot(1,3,3)
axis tight
plot(V(k,:),b)
title(Esfuerzos cortantes, V (N))
hold on
pause(0.1)
end
A.4. volparabccdt.m
Programa que permite obtener los desplazamientos, y los diagramas de
momentos flectores y esfuerzos cortantes para el caso de una viga en voladizo
sometida a la accin de una carga puntual parablica en su extremo libre.
Al igual que en el programa anterior, el clculo se lleva a cabo imponiendo
condiciones de contorno dependientes del tiempo.
disp(---)
disp(Todos los valores se introducirn en unidades del sistema
internacional)
disp(---)
disp(Indique la longitud de la viga)
L=input(L=);
disp(Indique el alto de la seccin transversal)
alto=input(alto=);
disp(Indique el ancho de la seccin transversal)
ancho=input(ancho=);
disp(Segn estos valores, la viga tiene un rea transversal de valor:)
area = alto*ancho;
area
disp(Y un momento de inercia de:)
inercia = (1/12)*(ancho*(alto^3));
145
inercia
disp(Indique la densidad del material de la viga)
densidad=input(densidad=);
disp(Indique el valor del mdulo de elasticidad del material)
young=input(young=);
disp(Indique el valor mximo de la fuerza externa aplicada)
Po=input(Po=);
%-----Vectores de tiempo y longitud-----
x = [0:L/200:L];
t = [0:0.01:2];
%-----Ecuacin transcendental a partir de la cual se obtienen las
%frecuencias propias de oscilacin-----
f = inline(cos(x)*cosh(x)+1);
nu = ceros(f,6);
w = (nu.^2)*sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
D = (cos(nu)+cosh(nu))./(sin(nu)-sinh(nu));
%-----Clculo de los desplazamientos, momentos flectores y
%esfuerzos cortantes-----
for j = 1:length(x)
for l = 1:length(t)
v(j,l)=(((2*Po*t(l)-Po*((t(l))^2))*((((x(j))^3)/6)-((((x(j))^2)*
L)/2)))/(young*inercia))+(D(1)*(cos((nu(1)*x(j))/L)-
cosh((nu(1)*x(j))/L))+sin((nu(1)*x(j))/L)-sinh((nu(1)*
x(j))/L))*(((0.237526*L^3*(cos(w(1)*t(l))-1)*Po)/(young*
inercia*((w(1))^2)))+((0.237526*L^3*sin(w(1)*t(l))*Po)/
(young*inercia*w(1))))+(D(2)*(cos((nu(2)*x(j))/L)-
cosh((nu(2)*x(j))/L))+sin((nu(2)*x(j))/L)-sinh((nu(2)*
x(j))/L))*((((-0.00839075)*L^3*(cos(w(2)*t(l))-1)*Po)/
(young*inercia*((w(2))^2)))+(((-0.00839075)*L^3*sin(w(2)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(2))))+(D(3)*(cos((nu(3)*x(j))/L)-
cosh((nu(3)*x(j))/L))+sin((nu(3)*x(j))/L)-sinh((nu(3)*
x(j))/L))*(((0.00105001*L^3*(cos(w(3)*t(l))-1)*Po)/(young*
inercia*((w(3))^2)))+((0.00105001*L^3*sin(w(3)*t(l))*Po)/
(young*inercia*w(3))))+(D(4)*(cos((nu(4)*x(j))/L)-
cosh((nu(4)*x(j))/L))+sin((nu(4)*x(j))/L)-sinh((nu(4)*
x(j))/L))*((((-0.000273658)*L^3*(cos(w(4)*t(l))-1)*Po)/
(young*inercia*((w(4))^2)))+(((-0.000273658)*L^3*sin(w(4)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(4))))+(D(5)*(cos((nu(5)*x(j))/L)-
cosh((nu(5)*x(j))/L))+sin((nu(5)*x(j))/L)-sinh((nu(5)*
x(j))/L))*(((0.00010014*L^3*(cos(w(5)*t(l))-1)*Po)/(young*
inercia*((w(5))^2)))+((0.00010014*L^3*sin(w(5)*t(l))*Po)/
(young*inercia*w(5))))+(D(6)*(cos((nu(6)*x(j))/L)-
cosh((nu(6)*x(j))/L))+sin((nu(6)*x(j))/L)-sinh((nu(6)*
x(j))/L))*((((-0.0000449634)*L^3*(cos(w(6)*t(l))-1)*Po)/
146
(young*inercia*((w(6))^2)))+(((-0.0000449634)*L^3*sin(w(6)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(6))));
M(j,l)=(-1)*(young*inercia)*((((2*Po*t(l)-Po*((t(l))^2))*
(x(j)-L))/(young*inercia))+(D(1)*(-(((nu(1))^2*cos((nu(1)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(1))^2*cosh((nu(1)*x(j))/L))/
(L^2)))-(((nu(1))^2*sin((nu(1)*x(j))/L))/(L^2))-
(((nu(1))^2*sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))*(((0.237526*L^3*
(cos(w(1)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(1))^2)))+
((0.237526*L^3*sin(w(1)*t(l))*Po)/(young*inercia*w(1))))+
(D(2)*(-(((nu(2))^2*cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-
(((nu(2))^2*cosh((nu(2)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(2))^2*
sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(2))^2*sinh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^2)))*((((-0.00839075)*L^3*(cos(w(2)*t(l))-1)*
Po)/(young*inercia*((w(2))^2)))+(((-0.00839075)*L^3*
sin(w(2)*t(l))*Po)/(young*inercia*w(2))))+(D(3)*
(-(((nu(3))^2*cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*
cosh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(3))^2*sin((nu(3)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))*
(((0.00105001*L^3*(cos(w(3)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*
((w(3))^2)))+((0.00105001*L^3*sin(w(3)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(3))))+(D(4)*(-(((nu(4))^2*cos((nu(4)*x(j))/L))/
(L^2))-(((nu(4))^2*cosh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))-
(((nu(4))^2*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(4))^2*
sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))*((((-0.000273658)*L^3*
(cos(w(4)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(4))^2)))+
(((-0.000273658)*L^3*sin(w(4)*t(l))*Po)/(young*inercia*
w(4))))+(D(5)*(-(((nu(5))^2*cos((nu(5)*x(j))/L))/(L^2))-
(((nu(5))^2*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(5))^2*
sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(5))^2*sinh((nu(5)*
x(j))/L))/(L^2)))*(((0.00010014*L^3*(cos(w(5)*t(l))-1)*Po)/
(young*inercia*((w(5))^2)))+((0.00010014*L^3*sin(w(5)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(5))))+(D(6)*(-(((nu(6))^2*
cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(6))^2*cosh((nu(6)*
x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(6))^2*sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))-
(((nu(6))^2*sinh((nu(6)*x(j))/L))/(L^2)))*((((-0.0000449634)*
L^3*(cos(w(6)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(6))^2)))+
(((-0.0000449634)*L^3*sin(w(6)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(6)))));
V(j,l)=(young*inercia)*(((2*Po*t(l)-Po*((t(l))^2))/(young*
inercia))+(D(1)*((((nu(1)^3)*sin((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(1)^3)*sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(1)^3)*
cos((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(1)^3)*cosh((nu(1)*
x(j))/L))/(L^3)))*(((0.237526*L^3*(cos(w(1)*t(l))-1)*Po)/
(young*inercia*((w(1))^2)))+((0.237526*L^3*sin(w(1)*
147
t(l))*Po)/(young*inercia*w(1))))+(D(2)*((((nu(2)^3)*
sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(2)^3)*sinh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(2)^3)*cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(2)^3)*cosh((nu(2)*x(j))/L))/(L^3)))*
((((-0.00839075)*L^3*(cos(w(2)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*
((w(2))^2)))+(((-0.00839075)*L^3*sin(w(2)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(2))))+(D(3)*((((nu(3)^3)*sin((nu(3)*x(j))/L))/
(L^3))-(((nu(3)^3)*sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^3)))-
(((nu(3)^3)*cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(3)^3)*
cosh((nu(3)*x(j))/L))/(L^3)))*(((0.00105001*L^3*
(cos(w(3)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(3))^2)))+
((0.00105001*L^3*sin(w(3)*t(l))*Po)/(young*inercia*w(3))))+
(D(4)*((((nu(4)^3)*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(4)^3)*
sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(4)^3)*cos((nu(4)*
x(j))/L))/(L^3))-(((nu(4)^3)*cosh((nu(4)*x(j))/L))/(L^3)))*
((((-0.000273658)*L^3*(cos(w(4)*t(l))-1)*Po)/(young*
inercia*((w(4))^2)))+(((-0.000273658)*L^3*sin(w(4)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(4))))+(D(5)*((((nu(5)^3)*
sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(5)^3)*sinh((nu(5)*
x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(5)^3)*cos((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))-
(((nu(5)^3)*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^3)))*
(((0.00010014*L^3*(cos(w(5)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*
((w(5))^2)))+((0.00010014*L^3*sin(w(5)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(5))))+(D(6)*((((nu(6)^3)*sin((nu(6)*x(j))/L))/
(L^3))-(((nu(6)^3)*sinh((nu(6)*x(j))/L))/(L^3)))-
(((nu(6)^3)*cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(6)^3)*
cosh((nu(6)*x(j))/L))/(L^3)))*((((-0.0000449634)*L^3*
(cos(w(6)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(6))^2)))+
(((-0.0000449634)*L^3*sin(w(6)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(6)))));
end
end
v = v;
M = M;
V = V;
%-----Representacin grfica-----
for k = 1:length(v)
subplot(1,3,1)
axis tight
plot(v(k,:))
title(Desplazamientos, v (m))
hold on
subplot(1,3,2)
axis tight
148
plot(M(k,:),b)
title(Momentos flectores, M (N.m))
hold on
subplot(1,3,3)
axis tight
plot(V(k,:),b)
title(Esfuerzos cortantes, V (N))
hold on
pause(0.1)
end
149
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Bibliografa
[8] Cleve B. Moler: Numerical Computing with Matlab, Ed. SIAM, 2004.
150