Arduino Programlama Kitabi PDF

ARDUINO
PROGRAMLAMA KTABI
Bir para kod!
Uur DEMR
Seri Port
13. Pin ledi Dijital Giri/klar
Rx/Tx ledi
USB Port
G ledi
Reset Butonu
Voltaj Reglatr
Mikrokontroller
G Girii 7-12V
G Pinleri Analog Giriler
if / else
switch / case random
analogRead
digitalWrite
interrupt I2C / SPI
int
Kapak Fotoraf: Arduino Uno
Copyright 2016 Uur DEMR.
Bu kitabn yazm Arduino resmi sitesindeki Reference blm

referans alnarak yazar tarafndan derlenerek yazlmtr.
Her hakk sakldr.

Arduino Programlama Kitab: Bir parka kod!
Copyright 2016 Uur DEMR
Her hakk sakldr.
Yazarla irtibat
xl2pfu@gmail.com
cretsiz PDF
http://www.ugrdmr.wordpress.com
ISBN: -
Uur Demir
1992 ylnda Eskiehir de dodum. Lise renimimi Trk

Telekom Anadolu Teknik Lisesi Elektrik Elektronik Blm,
lisans eitimimi Sakarya niversitesi Elektrik Elektronik
Mhendisliini baaryla bitirdim. Yaklak bir senedir Sakarya
niversitesi Teknokentde zel bir firmada Ar-Ge R & D
Mhendisi olarak altm. Bir senedir de Gml Sistemler
Uzman olarak almaktaym. Yaklak be senedir Arduino,
Beaglebone ve Raspberry Pi ile eitli projeler hayata
geirdim. Blog sitemde yaptm baz projeleri ak kaynak kod
olarak paylayorum. Open Source ak kaynak kod olarak
olarak paylatm ilk kitabmdr. Biraz da olsa ak kaynak
kodlu platforma faydamz olabilirse ne mutlu.
Teekkr
Bu kitabn yazmnda bana destek olan Mekatronik

Mhendislii okuyan kardeim Okan KOOLUna, bana ilham
veren sevdiim, hayat yoldam Sakine KKL ye ve bana bu
fikri alayan Elektronik Mhendisi, Genel Mdrm Sayn
Orhan NERGZe teekkrlerimi sunarm.
indekiler
1. Giri ....................................................................................................... 1
1.1. Microkontroller nedir? ............................................................... 2
1.2. Arduino zellikleri ...................................................................... 4
1.3. Arduino Yazlmnn Yklenmesi.................................................. 6
1.4. lk Program ................................................................................. 9
2. Program Yaps .................................................................................... 10
2.1. void setup()............................................................................... 10
2.2. void loop() ................................................................................ 10
2.3. #define...................................................................................... 12
2.4. #include .................................................................................... 12
3. Kontrol Yaps ...................................................................................... 13
3.1. if................................................................................................ 13
3.2. if/else ........................................................................................ 15
3.3. switch/case ............................................................................... 16
3.4. while ......................................................................................... 18
3.5. do/while ................................................................................... 20
3.6. break......................................................................................... 21
3.7. continue.................................................................................... 22
3.8. return ....................................................................................... 22
3.9. go to ......................................................................................... 24
4. Sz Dizimi ..................................................................................... 24
4.1. Noktal Virgl (;) ........................................................................ 24
4.2. Ssl Parantez ({})..................................................................... 25
4.3. ift Slash(//).............................................................................. 26
4.4. Yldzl Slash(/**/) ..................................................................... 26
5. Aritmetik Operatrler ......................................................................... 26
5.1. Toplama, karma, arpma, Blme .......................................... 26
6. Karlatrma Operatrleri .................................................................. 27
6.1. ==(eit eit) , != (eit deil), < (kk), > (byk), <= (kk eit),
>= (byk eit) ......................................................................... 27
7. Boolean Operatrleri .......................................................................... 28
7.1. && (and) ................................................................................... 28
7.2. || (or) ....................................................................................... 30
7.3. ! (not) ........................................................................................ 30
8. Birleik Operatrler ............................................................................ 31
8.1. ++ (arttrma), -- (azaltma) ........................................................ 31
8.2. += , -= , *= , /= , %= ................................................................... 31
8.3. &= (Bitsel Lojik Ve) ................................................................. 32
8.4. |= (Bitsel Lojik Veya) ................................................................ 33
9. Sabitler ................................................................................................ 34
9.1. HIGH | LOW .............................................................................. 34
9.2. INPUT | OUTPUT ...................................................................... 34
9.3. true | false ................................................................................ 35
9.4. integer constants ...................................................................... 36
9.5. U & L ........................................................................................ 37
9.6. floating point constants ............................................................ 37
10. Dnmler ........................................................................................ 37
10.1. char ........................................................................................... 37
10.2. byte........................................................................................... 37
10.3. int ............................................................................................. 37
10.4. unsigned int .............................................................................. 38
10.5. long .......................................................................................... 38
10.6. float .......................................................................................... 38
10.7. string......................................................................................... 38
10.8. substring() ............................................................................... 38
11. Deiken kapsamlar ........................................................................... 40
11.1. static ........................................................................................ 40
11.2. volatile ..................................................................................... 40
11.3. const ........................................................................................ 40
11.4. PROGMEM ............................................................................... 40
11.5. sizeof() ..................................................................................... 42
12. Dijital Giri klar .............................................................................. 43
12.1. pinMode(pin,mod) .................................................................. 43
12.2. digitalWrite(pin,deer) ............................................................ 43
12.3. digitalRead(pin) ....................................................................... 43
13. Analog Giri klar ............................................................................ 45
13.1. analogRead(pin,mod) .............................................................. 45
13.2. analogWrite(pin,deer) ........................................................... 47
13.3. analogReference(tip) ............................................................... 48
14. Gecikmeler .......................................................................................... 49
14.1. delay(milisaniye) ...................................................................... 49
14.2. unsigned long millis() ............................................................... 49
14.3. delayMicroseconds(mikrosaniye) ............................................. 51
15. Matematiksel levler ......................................................................... 51
15.1. min(x,y) .................................................................................... 51
15.2. max(x,y) ................................................................................... 52
15.3. abs(x) ....................................................................................... 52
15.4. constrain(x,a,b) ........................................................................ 52
15.5. map() ....................................................................................... 53
15.6. pow(a,b) .................................................................................. 53
15.7. sqrt(a,b) ................................................................................... 53
16. Trigonometri ...................................................................................... 54
16.1. sin(rad) ..................................................................................... 54
16.2. cos(rad) .................................................................................... 54
16.3. tan(rad) .................................................................................... 54
17. Karakterler ......................................................................................... 54
17.1. isAlphaNumeric() ..................................................................... 55
17.2. isAlpha() ................................................................................... 55
17.3. isAscii()...................................................................................... 55
17.4. isWhiteSpace() .......................................................................... 55
17.5. isControl() ................................................................................. 55
17.6. isDigit() ..................................................................................... 55
17.7. isGraph() ................................................................................... 55
17.8. isPrintable() .............................................................................. 55
17.9. isPunct() .................................................................................... 55
17.10. isSpace() ................................................................................. 55
17.11. isUpperCase() ......................................................................... 55
17.12. isHexaDecimalDigit() ............................................................... 55
18. Seri Haberleme .................................................................................. 58
18.1. Serial.begin(hz) ....................................................................... 58
18.2. int Serial.available() .................................................................. 59
18.3. int Serial.read()) ........................................................................ 59
18.4. Serial.flush() .............................................................................. 60
18.5. Serial.print(data)....................................................................... 62
18.6. Serial.println(data).................................................................... 62
19. nterruptlar (Kesmeler) ....................................................................... 62
19.1. interrupts() .............................................................................. 62
19.2. noInterrupts() .......................................................................... 64
20. Random Saylar ................................................................................... 67
20.1. randomSeed() .......................................................................... 67
20.2. random(min,max) .................................................................... 68
21. Gelimi Giri klar .......................................................................... 68
21.1. tone() ....................................................................................... 68
21.2. noTone() .................................................................................. 69
21.3. shiftOut() ................................................................................. 69
22. Ktphaneler ...................................................................................... 72
22.1. EEPROM ................................................................................... 72
23. Haberleme Protokolleri..................................................................... 77
23.1. I2C Veri Yolu ............................................................................ 77
23.2. SPI Veri Yolu ............................................................................. 81
24. Arduino Detayl Pin Yaps .................................................................. 85
25. ASCII Kodlar........................................................................................ 86
Kodlar Listesi ....................................................................................... 88
ekiller ve Tablolar Listesi .................................................................. 89
Uur DEMR - Bir para kod!
1. Giri
Arduino Programlama Kitab Bir para kod!
Bu kitabn amac Arduino Atmel Atmega 328P Mikrodenetleyici

kullanarak zellikle Arduino iin C programlama dilini renmek
iin yazlmtr. C genel amal bir programlama dilidir.
Gelitirildii ortam olan UNX sistemi ile yakndan ilgilidir.
Derleyici ve iletim sistemleri yazmak iin olduka kullanl
olmas nedeni ile sistem programlama dili olarak adlandrlr.
C iyi dzenlenmi programlarn gelitirilebilmesi iin gerekli

temel ak kontrol sunar. Bunlar gruplama, karar verme(if-
else), olas durumlarndan biri dallanma(switch), dnglerde
koul snamann bata (for,while) ve dnglerden ani kma
(break) olarak saylabilir.
Arduino programlanrken C dilinin yan sra asl beslendii yer

ktphanelerimizinde yazld C++ dilidir. Bizim kullandmz
fonksiyonlar arkada alan ve programmza en bata
eklediimiz ktphanelerden gelmektedir.
Bu kitapta Arduino iin yazlm zel ktphanelerde

kullanacamz hazr fonksiyonlar ve C nin temeli anlatlmtr.
Arduino projelerimizde ister uzaya gndereceimiz ara yapalm

ister akll saat ister led yakp sndrelim programlama
yaparken nceliimiz her zaman basitlik olmaldr. Paralar
birletirerek, basitten balayarak btne varmak bir para kod
ile balayacaktr.
Bir para kod ile harikalar yaratabiliriz.
Hadi balayalm.
1
1.1. Microkontroller nedir?
Mikro kontroller adndan da anlalaca zere mikro kontroller,

mikro dzeyde denetleyici olarak tabir edilen programlayarak
kontrol edilebildiimiz aslnda dijital bir bilgisayardr.
Bir mikro denetleyici, komple bir bilgisayarn (Merkezi ilem

birimi, hafza ve giri - klar) tek bir entegre devre zerinde
retilmi halidir. Kstl miktarda olmakla birlikte yeterince hafza
birimlerine ve giri k ularna sahip olmalar sayesinde tek
balarna alabildikleri gibi donanm oluturan dier elektronik
devrelerle irtibat kurabilir, uygulamann gerektirdii fonksiyonlar
gerekletirebilirler. zerinde analog-dijital evirici gibi entegre
devreler barndrmalar sayesinde alglayclardan her trl
verinin toplanmas ve ilenmesinde kullanlabilmektedirler. Ufak
ve dk maliyetli olmalar gml uygulamalarda tercih
edilmelerini salamaktadr.
Gnmzde mikro ilemci ve mikro denetleyiciler reten irili

ufakl pekok firma bulunmaktadr. Bunlara rnek olarak INTEL,
MOTOROLA, AMD, PHILIPS, SIEMENS,TEXAS INS., DALLAS,
ATMEL, MICROCHIP, HITACHI, MITSUBISHI,
SGSTHOMSON,ANALOG DEVICES, NATIONAL gibi firmalar
saylabilir.
Arduino gnmzde en ok tercih edilen bir mikro denetleyicidir.

Yksek seviyeli C dili ile gelitirilen AVR mimarisi ile
tasarlanmtr. Ak kaynak kodlu olmas, donanm ve
yazlmna kolay bir ekilde ulalabilmesi ve pic dier mikro
kontroller gibi plak olmay programlanabilmesinin bir para
kod ile salanmas bunun nedenlerindendir.
2
Bir mikro denetleyicide bulunmas gereken zellikler unlardr:
Programlanabilir dijital paralel giri/k.

Programlanabilir analog giri/k.
Seri giri/k (senkron, asenkron ve cihaz denetimi).
Motor veya servo kontrol iin pals sinyali k.
Harici giri vastasyla kesme.
Timer vastas ile kesme.
Harici bellek ara birimi.
Harici bus arabirimi(PC ISA gibi).
Dhili bellek tipi (ROM, EPROM, EEPROM).
Dhili RAM seenei.
Kayan nokta hesaplamas.
Bir mikro denetleyicide bir komutun ilenme sreci 4 aamada

gerekletirilir.
1.Alma (Fetch)
Hafzaya yklenmi olan program komutlarn alr.
2.Kod zme (Decode)
Yazmataki komutlar kod zc(decoder) yardmyla zer.
3.Uygulama (Execution)
zlen komutlar uygular ve bu ilemi srekli tekrar eder.
4.lemi tamamlama (Comlete Process)
lemi tamamlama srecidir. Baz komutlarda ilem sonucunu W

yada file registera yazma sreci olarak dnlmtr, baz
komutlarda ise bu sre ierisinde ilem yaplmaz.
3
1.2. Arduino zellikleri
Arduino Uno Atmel Atmega 328P mikro denetleyicisine sahip bir

borddur. USB balant giriine, g jak giriine, reset butonuna
sahiptir. Bir mikro denetleyicide bulunmas gereken her eye
sahiptir.
Mikro denetleyici Atmega328P
alma gerilimi 5V
Giri gerilimi (nerilen) 7-12V
Giri gerilimi (limit) 6-20V
Dijital giri/k pini 14 adet
PWM giri/k pini 6 adet
Analog giri pini 6 adet
Giri/k pin bana dc akm 20mA
3.3V iin DC akm 50mA
Flash bellek 32 KB
Sram 2KB
EEPROM 1 KB
Saat Hz 16 MHz
Uzunluk 68.6 mm
Genilik 53.4 mm
Arlk 25 g
ekil- 1.1 Arduino Uno zellikleri
4
ekil - 1.2 Atmega 328P Pin isimleri
ekil - 1.3 Arduino Uno kart
5
1.3. Arduino Yazlmnn Yklenmesi
Arduino yazlmnn yklenmesi iin ncelikle internet

taraycmza https://www.arduino.cc/en/Main/Software linki
girilir. Hangi iletim sistemine sahipsek Windows, Mac OS X,
Linux dan birini seerek indirme ilemini gerekletiririz.
ndirilen arduino-1.6.7-windows.exe ye sa tklayp ynetici

olarak altr diyelim.
ekil - 1.4 Yazlm Yklenmesi (I Agree)
ekil - 1.5 Yazlm Yklenmesi2 (Next)
6
ekil - 1.6 Yazlm Yklenmesi3 (Install)
Kurulum gerekletikten sonra alan ekran:
ekil - 1.7 - Arduino IDE
7
1.Derleme: Yazdmz program derler hatalar bulur.
2.Ykleme: Yazdmz kodu derler, Arduino iine atar.
3.Yeni: Yeni alma sayfas aar.
4.Ama: Kaytl bir program aar.
5.Kaydetme: Yazdmz program kaydeder.
6.Seri Monitr: Arduino ile seri iletiim yaparak ekran aar.
7.Sketch: Yazdmz programn dosya ismi.
8.Bo alan: Yazacamz program alan.
9.Gsterge: Yapt ilemin ilerleme durumunu gsterir.
10.Rapor: Derleme sonucu yaplan hatalarn veya

programmzn ykleme sonras mikro denetleyicide kaplad
alan gsterir.
11.Gsterge: Bilgisayarmza usb ile baladmz Arduinonun

baland portu ve hangi Arduino modeli ile alyorsak onu
gsterir.
Arduino Programn Trke yapmak

-File / Preferences / Editor language / Trk (Turkish)
Arduino Programnda ekran numaralarn aktif etme
-File / Preferences den Display line numbers aktif edin.
Arduino Programnda Arduino modelini deitirme
-Aralar/ Kart / altnz Arduino modeli sein.
Arduino Programnda port deitirme
-Aralar / Port / altnz portu sein.
Arduino Programnda ktphane ekleme
-Taslak / Include Library / eklemek istediiniz ktphaneyi seiniz.
8
1.4. lk Program
Arduino programmz ykleyip, usb balantlarmz yaptktan

sonra ilk uygulamamz olan blink, led yakp sndrme rneini
hi kod yazmadan yapalm. ncelikle Arduino programndan;
Dosya/ rnekler/ Basics/ Blink i seelim derleyerek program

Arduino iine atalm. Led balants aadaki gibi olacaktr.
void setup() { //ana kurulumlar

pinMode(13, OUTPUT); //13. dijital pin cks
}
void loop() { // sonsuz dongu

digitalWrite(13, HIGH); // led 5v seviyesinde
delay(1000); // 1 saniye bekle
digitalWrite(13, LOW); // led 0v seviyesinde
delay(1000); // 1 saniye bekle
}
Kod - 1 Blink
ekil - 1.8 - Blink Led Devre emas
9
2. Program Yaps
2.1. void setup()
Setup() fonksiyonu program yklenilip enerji verildikten veya

reset atldktan sonra 1 defa alr. Bu fonksiyon iine
yazdklarmz pin modlar, ktphaneyi balatma ve
deikenlerdir.
rnek
int buton = 3; // butonu 3. pine tanmladk
void setup () {
Serial.begin (9600); // Seri haberleme
pinMode (buton, INPUT);// Pin modu

tanmladk
void loop () {
Kod - 2 - Setup
2.2. void loop()
Setup() fonksiyonumuz tamamlandktan sonra loop

fonksiyonumuza geer ve burada sonsuz dng iinde
yazdmz program altrr.
10
rnek
ekildeki devreyi kurup program mantn anlamaya alalm.
ekil - 2.1 - Loop
void setup() { Serial.begin(9600); // seri haberleme
pinMode(buton, INPUT); } // 3. pin giri oldu
void loop(){
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
Serial.write('Basld); // Seri ekrana yaz
else
Serial.write('Basld');
delay(1000);
Kod - 3 - Loop
11
Program akn srayla aklamak gerekirse;
1. Buton adl int deikenimizi 3. pine tanmladk.

2. void setup() iinde pinMode ile 3. pini giri atadk.
Serial.begin ile seri haberlemeyi atk.
3. Void loop() ile sonsuz dng iine girdik. 3. pini
dijitalRead ile okuduk.
4. if() ile kontrol ettik. Basldysa ekrana Serial.write ile
yazdrdk.
5. delay(1000) ile 1 saniye beklettik.
6. delay ile 1 saniye bekledikten sonra program loop
ierisinde olduundan 3. aklamadan itibaren kendini
tekrar edecektir.
2.3. #define
#define n ilemci komutu olup, bir isim yerine baka bir ismi
deiimini salar.
rnek
#define ledpin 13;
denildiinde programda ledpin grd yere 13 rakamn

yerletirecektir.
2.4. #include
#include programmz dndaki ktphanelere erimek iin

kullanlr. Programmzda SPI ktphanemizi kullanmak ve onun
ierisindeki komutlara ulamak istediimizde program bana
tanmlamamz 2 ekilde olabilir. (..) yada (<..>)
#include "SPI.h" //Tanmlama 1 #include <SPI.h> //Tanmlama 2
12
3. Kontrol Yaps
3.1. if
#if Trke karl eer demektir. Mesela eer butona

basldysa ledi yak vb. durumlarda veya karlatrmalarda
kullanlrz.
rnek
ekildeki devreyi kurup if yapsn anlamaya alalm.
int led = 9; // ledi 9. pine tanmladk
void setup() {
pinMode(buton, INPUT); // 3. pin giri oldu
pinMode(led, OUTPUT); // 9. pin k oldu
void loop(){ //sonsuz dng
if (digitalRead(buton) == HIGH) { //okunan buton 1 ise
digitalWrite(led, HIGH); // ledi yak
Kod - 4 if
13
ekil - 3.1 Buton, Led Devre emas
Not
Led yaps
ekil - 3.2 -Led Diyot Pin Yaps
14
3.2. if/else
#f else deimi koullu ifade yrtmek iin kullanlr. f eer

demekti else, deil ise demektir. if ve else birlikte kullanlr.
Programlama dilinde else tek bana kullanlamaz.
rnek
Bir nceki devremizi kurup else yapsn anlayalm .
void setup() {
pinMode(buton, INPUT); // 3. pin giri oldu
pinMode(led, OUTPUT); } // 9. pin k oldu
if (digitalRead(buton) == HIGH) { //okunan buton 1 ise
digitalWrite(led, HIGH);} // ledi yak
else { // deil ise
digitalWrite(led, LOW); }} // ledi sndr
Kod - 5 if/else
15
3.3. switch/case
#switch/case bir ifadenin sabit deerlerinden birisiyle eleip

elemediini test eden ok ynl bir karar verme yapsdr.
Bir switch/case yapsndan k salamak ya da sonlandrmak

iin break yada return kullanlr.
rnek
Aadaki devreyi kurup switch/case yapsn anlamaya

alalm.
ekil - 3.2 Potansiyometre Devre emas
Not
Arduino analogRead fonksiyonu, ADC (Analog to Digital

Convertor) 10 bit olduu iin maximum 2^10 = 1024, ve 0
dahil olduu iin de 0-1023 aras deerler alr.
16
void setup() {
Serial.begin(9600); //Seri haberleme
void loop() {
int okunandeger = analogRead(A0);
//map fonksiyonu okuduumuz deeri 0-1023 araln 2 //ye

bler 0-511 ise menzile 0 deerini verir. 512-1023 //ise
menzile 1 deerini verir.
int menzil= map(okunandeger, 0, 1023, 0, 1);
switch (menzil) {
case 0: //Pot dndrlmesi 0-49% arasnda ise
Serial.println("dk"); //Seri port ekranna yazdr
break; // dngden k
case 1: // Pot dndrlmesi 50-100% arasnda ise
Serial.println("yksek");
break; } // dngden k
delay(1); // stabil almas iin 1 milisaniye bekleme
Kod - 6 switch/case
17
Not
Pull-up direnler; elektronik devrelerde lojik sistemlere

girilerin (input), eer dardan bal cihazlarn balants
kesildiyse, umulan lojik seviyelerde kalmalarn salamada
kullanlr.
ekil - 3.3 - Pull Up/ Pull Down Direnler
3.4. while
while (ifade) {
// fadeler
#while (ifade) dngs ifadenin doru olduu durumlarda iki

ssl parantez iindeki ifadeleri batan aa altrr, tekrar
baa dner altrr. Sonsuz dng iine girer.
18
rnek
Aadaki devrede while dngsne girecek ledi yakacak, 1

saniye bekleyip ledi sndrecek ve ifadeyi 1 arttracaktr. While
dngsnde 49 kere ayn ilemi yaptktan sonra tekrar while
dngsne girmeyecektir.
ekil 3.23 Led Devre emas
int ifade=0;
int led=0;
void setup() { }
void loop() { while (ifade<50)
delay(1000); //1 saniye bekle

digitalWrite(led, LOW); // ledi sndr
ifade=ifade+1;
}
Kod - 7 while
19
3.5. do/while
#do-while dngs ncelikle do parantez iindeki ilemi yapar

ve while ile yaplan ilemi kontrol eder.
rnek
Aadaki devrede do dngsne girecek sayy be arttracak,

seri ekranmza yazdracak while ile durumu kontrol edecektir.
Saymz 25 ten byk olduu zaman dngden kacaktr.
void setup() {
int sayi = 0;
Serial.begin(9600); // seri haberleme
do { // 25 e kadar 5 er sayma
sayi = sayi+ 5;
Serial.print("sayi = ");
Serial.println(sayi);
delay(500); // 500ms bekleme
} while (sayi< 25); }
void loop() {
Kod 8 do/ while
20
3.6. break
Break do, for, ve while dnglerinden dng almas bittiinde

dng dna kmak iin kullanlr. Switch case yapsnda da
kullanlr.
rnek
Aadaki programda sensr deeri 300 den bykse dng

dna klr.
for (x = 0; x < 255; x ++)
analogWrite(PWMpin, x);
sens = analogRead(sensorPin);
if (sens > 300){
x = 0;
break;
delay(50);
Kod 9 break
21
3.7. continue
Continue do, for, while dnglerinde bir satrn, ilem

yaplmadan geilmesini istediimiz durumlarda kullanlr.
for (x = 0; x < 255; x ++)
if (x > 40 && x < 120){
continue; // x deeri 120den byk ve

120 den kk ise bu alanda bir ey yapma
Kod 10 continue x);

analogWrite(PWMpin,
3.8. return
delay(50);
Return bir fonksiyon
} sonlandrlmak istenirse return ile
dndrlecek deer belirtilir. Returnun ikinci bir kullanm da
belli bir yerden sonra kodlar almasn istiyorsak return
kullanrz.
rnek
Aadaki program parasnda okuduumuz sensr deeri 250

den byk ise 1 deerini dndrr.
250 den kk ise sfr deerini dndrr.
22
int sensorkontrol () {
if(analogRead(0) > 250) {
return1 ;
else
return 0;
Kod 11 return1
2.kullanm yolu:
void loop ( ) {
//kodlar
return; //almas istenmeyen

kodlar buraya yazlr.
Kod 12 return2
analogWrite(PWMpin, x);
delay(50);
} 23
3.9. go to
Go to program akn istediimiz yre ynlendirir.
void loop() {
int x = analogRead(0);
if (x < 200) {
goto burdandevam;
burdandevam:
delay(1000);
// istenilen kod
Kod 13 go to
4. Sz Dizimi
4.1. Noktal Virgl (;)
C program dilinde her satr programndan sonra noktal virgl

konulmas gerekir. Noktal virgl konulmad yerlerde derleme
yaparken hata verir.
24
4.2. Ssl Parantez ({})
Fonksiyonlarda, dnglerde ve koullu ifadeleri bildirirken ssl

parantez kullanlr. ie olan fonksiyonlarda en dtaki ssl
parantezin en bataki fonksiyona ait olduu dikkat edilmelidir
aksi takdirde derleme yaparken hata verecektir.
rnek
void fonksiyonum()
//yaplacaklar }
while () {
//yaplacaklar }
do {
//yaplacaklar
for (x=0;x<=10;x++)
//yaplacaklar }
Kod 14 Ssl Parantez
25
4.3. ift Slash(//)
Program satrndan, program banda ve ya herhangi bir yerde

aklama yapmak istiyorsak ift slash kullanarak yaparz. ift
slash dan sonra yazlanlar program kodu olarak alnmaz.
4.4. Yldzl Slash(/**/)

/* Buraya yazdklarm satr, stun dahil program olarak
alnmayacak aklama olarak alnacaktr. */
5. Aritmetik Operatrler
5.1. Toplama, karma, arpma, Blme
C de programlama yaparken matematiksel ilemlerde kullanlr.

nt ya da float (virgll) deerinden sonular bulunabilir.
rnek
int x,y,i,r;
y = x + 3;
x = x - 7;
i = j * 6;
r = r / 5;
Kod 15 Toplama, karma, arpma, Blme
26
6. Karlatrma Operatrleri
6.1. ==(eit eit) , != (eit deil), < (kk), >
(byk), <= (kk eittir), >= (byk eittir)
Genellikle if ierisinde karlatrma yaparken kullandmz

operatrlerdir.
if (degisken> 50)
//deiken 50 den bykse buraya girer.
rnek
x == y (x, y ye eit)
x != y (x, y ye eit deil )
x < y (x, y den kk)
x > y (x, y den byk)
x <= y (x, y den kk eit)
x >= y (x, y den byk eit)
Kod - 16 Eit eit, Eit deil, Kktr, Byktr, Kk eittir, Byk eittir.
27
7. Boolean Operatrleri
Boolean ifadeleri genellikle if yapsnn ierisinde ve art
gerektiren durumlarda kullanlr.
7.1. && (Mantksal Ve)
Her iki ilem de doru ise if art salanr ve if ierisindeki komut

altrlr. Herhangi bir durum ya da ikisi de false, yanl sonu
ise if yapsna girilmez.
rnek
Aadaki devreyi kurup her iki butona basldnda ledin

yanmasn salayalm. Programda 2 buton ve 1 led tanmlayp
her iki butona baslmas durumunda oku1 ve oku2 HIGH
olacandan if blounun iine girer ve ledi yakar.
ekil 7.1 Led Buton Devre emas
28
int buton1 = 2; // butonu 2. pine tanmladk
int buton2 = 3; // butonu 3. pine tanmladk
void setup() {
pinMode(buton1, INPUT); // 2. pin giri oldu
pinMode(buton2, INPUT); // 3. pin giri oldu
pinMode(led, OUTPUT); // 13. pin k oldu
int oku1= digitalRead(2);
int oku2= digitalRead(3);
if (oku1 == HIGH && oku2 == HIGH) {
Kod 17 Mantksal Ve
29
7.2. || (Mantksal Veya)
Her iki ilemden herhangi birisi doruluk artn tayorsa if

yapsnn iine girer.
Yukardaki rnee gre herhangi butonlardan birisine

basldnda ledin yanmasn istiyorsak veya kullanmalyz.
if (oku1 == HIGH || oku2 == HIGH) { }
7.3. ! (Mantksal Deil)
Deer olarak verilen ifadenin sfr olma durumudur. fadenin sfr

olma art salanyor ise if yapsnn iine girer.
Buton1 e baslmyor ise ledi sndrr.
rnek
if (!buton1) {
} Kod 18 Mantksal Deil
30
8. Birleik Operatrler
8.1. ++ (arttrma), -- (azaltma)
Artrm veya azaltma yapmamz salar.
++x veya x++ kullanm: x=x+1 ile ayndr yani ma sayy 1

arttrmaktr.
--x veya xkullanm: x=x- 1 ile ayndr yani ma sayy 1

arttrmaktr.
y = ++x //ilk ilem yapar sonra atama.

y = x++ //ilk atama yapar sonra ilem.
8.2. += , -= , *= , /= , %=
x += y; // x = x + y;
x -= y; // x = x - y;
x *= y; // x = x * y;
x /= y; // x = x / y;
x %= y; // x = x % y; //mod alma
**Mod alma x in y ile blmnden kalan saydr. x=10%3;

dersek x =1 olacaktr.
31
rnek
x = 1; olsun
x += 4; // x=5 olur
x -= 3; // x=2 olur
x *= 10; // x =10 olur
x /= 2; // x=5 olur.
x %= 5; // x=0 olur
Kod 19 += , -= , *= , /= , %=
8.3. &= (Bitsel Lojik Ve)
leme giren bitlerin ve sini verir. Yani eer her iki ilenenin i
inci bitleri 1 ise, sonucun i inci biti de 1 olur.
0 0 1 1 operand1
0 1 0 1 operand2
----------
0 0 0 1 (operand1 & operand2) sonu
32
rnek
int a = 92; // kili: 0000000001011100
int b = 101; // kili: 0000000001100101
int c = a & b; // 0000000001000100 veya ondalk

68.
Kod 20 Bitsel Lojik Ve
8.4. |= (Bitsel Lojik Veya)
leme giren bitlerin ve sini verir. Yani eer her hangi ilenenin i
inci bitlerinden birisi 1 ise, sonucun i inci biti de 1 olur.
0 0 1 1 operand1
0 1 0 1 operand2
----------
0 1 1 1 (operand1 | operand2) sonu
Tablo 8.1 Bitsel Operatrler
33
9. Sabitler
9.1. HIGH | LOW
Okuma veya yazma yaparken dijital pine verilen aktif veya/pasif

durumudur. HIGH ile k aktif etmi oluruz yani 5 V, LOW ile
pasif yaparak 0 V vermi oluruz.
int led= 13;
9.2. INPUT | OUTPUT
Pin modumuzun giri mi? k m olacan belirleriz. Sensr

okurken giri, yada k tanmlamamz bizim iin yararl olur.
Setup fonksiyonumuz iinde tanmlarz.
rnek
int led=13;
int buton=5;
void setup(){
pinMode(led, OUTPUT); // k tanmladk.
pinMode(buton, INPUT); // Giri tanmladk. }
Kod 21 INPUT,OUTPUT
34
9.3. true | false
Arduino da doru yada yanl gstermek iin kullanlan

mantksal tanmlamadr.
false 0 (sfr) olarak tanmlanr.(LOW)
true 1 olarak tanmlanr.(HIGH)
rnek
int a = true; // a doru
int b = false; // b yanls
int led=13; // led 13. pine tanmladk
int buton=10; // butonu 10. pine
void setup() { } //ana kurulum
void loop() { // sonsuz dng
if (buton == a) { // butona basld m?
digitalWrite(led, HIGH); // led e 5v ver
delay(1000); //1 saniye bekle
digitalWrite(led, LOW); } //ledi sndr
Kod 22 true / false
35
9.4. integer constants
Say sistemleri iin kullanlr.
Say Sistemi rnek Format Karakter

10luk (decimal) 123 -
2 lik (binary) B1111011 B 8 bit (0-
255)
8lik (Octal) 0173 0 0-7
karakter
16 lk 0x7B 0x 0-9, A-F
(hexadecimal)
Tablo 9.1 Say Sistemleri
Decimal kullandmz 10luk say sistemidir.
101 == ((1 * 10^2) + (0 * 10^1) + 1)
Binary ikili say sistemidir 0 ve 1 vardr.
B101 == ((1 * 2^2) + (0 * 2^1) + 1) decimal
Octal sekizlik say sistemidir. 0 dan 7 ye kadar.
0101 == ((1 * 8^2) + (0 * 8^1) + 1) decimal
Hexadecimal on altlk say sistemidir. Sembollerden 10 tanesi

rakamlarla (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), geri kalan 6 tanesi
harflerle (A, B, C, D, E, F) temsil edilir.
0x101 == ((1 * 16^2) + (0 * 16^1) + 1) ==257
36
9.5. U&L
Say tanmlamalar varsaylan int olarak kabul edilir. Baka bir

veri trne sahip olan saylar belirtmek iin U, L imzasz veri
tr kullanlr.
100000L , 32767ul, 33u gibi kullanmlar vardr.
9.6. floating point constants
Kayan nokta sabitleri olarak nitelendirilir. Saylar daha

okunabilir hale getirmek iin kullanlr. E ve e olarak kabul
edilir.
67e-12 = 67,0 * 10 ^ -12 0,000000000067dir.
10. Dnmler
10.1. char
char myChar = 'A';
char myChar = 65; // edeeri
10.2. byte
b = B10010; // "B" binary format
(B10010 = 18 ondalk)
10.3. int
int led= 3;
37
10.4. unsigned int
unsigned int led= 3;
10.5. long
long sensor = 186000L;
10.6. float
float sensorkalibre = 1.117;
10.7. string
char Str2[6] = {'d', 'e', 'n', 'e', 'm', 'e'};
char Str6[15] = "deneme";
10.8 substring()
String ierisindeki kelimeden ka karakter alacamz belirtir.
String cumle = "Bir parca kod";
if (cumle.substring(3,9) == "parca") {
//
Kod 23 substring()
38
Veri Aklama Bellek

Tr Boyutu
boolean Mantksal veri tr 1 byte

(1 yada 0)
char Tek karakteri ieren veri tr 1 byte
byte 0-255 aras pozitif say saklar. 8bit=1byte
Tam saylar saklar. aretli:

(-32,768 ile 32,767) aretsiz:
int (0 ile 65535)
2 byte
unsigne Tam saylar saklar. 4 byte

d int (0 ile 4294967295)
4 byte lik iaretli tam saylar

long saklar. 4 byte
(-2147483648ile+2147483647)
unsigne 4 byte lik iaretli tam saylar 4 byte
d long saklar.
(0 ile 4294967295)
float 4 byte lik iaretli ondalk 4 byte

saylar saklar.
double aretli ondalk saylar 8 byte
5.0 * 10-324 - 1.7 * 10308
Her
string Char veri trnden olan eleman 1
karakterler toplamdr. byte
array Her birine indeks numaras ile Deiken

ulalan ayn trdeki veri
topluluudur.
Tablo 10.1 Dnmler Tablosu
39
11. Deiken kapsamlar

11.1. static
Static tanmlanan deiken bellekte tutulur ve daha sonra

kullanmak istersek yeniden oluturulmaz bellekten arlr.
static int sayi=0;
11.2. volatile
Volatile ile tanmlanan deikenler Arduino nun ram blgesine

kaydedilir. Kullanmak istersek direk ram bellekten okunur.
Volatile kullanyorsak deikenin deerini interrupt ile
deitirmemiz gerekir.
volatile int led=LOW;
11.3. const
Const ile oluturulan deiken sabitlenir ve deeri daha

sonradan deitirilemez.
const float fi= 1.61; //Altn oran
const float pi= 3.14; // Pi says
11.4. PROGMEM
Bilgiyi SRAM bellek yerine Flash bellekte depolamaya yarar.

Arduino da programmzda uzun char yazmaya kalkarsak SRAM
sorun karabilir. Bu yzden ok uzun metinleri Flash bellee
kaydederiz.
Kullanabilmemiz iin programa #include <avr/pgmspace.h>

ktphanesini eklemeliyiz.
40
rnek
#include <avr/pgmspace.h>
const char signMessage[] PROGMEM = {"UZUN

CMLELER BU SEKILDE FLASH BELLEGE
KAYDEDILIR."};
int k=0;
char myChar;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
int len = strlen_P(signMessage);
for (k = 0; k < len; k++)
myChar = pgm_read_byte_near(signMessage + k);
Serial.print(myChar); }
Serial.println(); }
void loop() {
Kod 24 PROGMEM Kullanm
41
11.5. sizeof()
Size of operatr deikenin ka bayt olduunu verir.
rnek
char mesaj[] = "test denemesi";
int i;
void setup(){
Serial.begin(9600); }
void loop() {
for (i = 0; i < sizeof(mesaj) - 1; i++){
Serial.print(i, DEC);
Serial.print(" = ");
Serial.write(mesaj[i]);
Serial.println();
delay(5000); }
Kod 25 sizeof ekil 11.1 sizeof kts
42
12. Dijital Giri klar

12.1. pinMode(pin,mod)
INPUT, OUTPUT mod olarak, hangi pinin giri yada k

olacan tanmladmz komuttur.
pinMode(3, OUTPUT); // k tanmladk.
pinMode(4, INPUT); // Giri tanmladk.
12.2. digitalWrite(pin,deer)
HIGH, LOW deer olarak, hangi pinin aktif yada pasif olacan
tanmladmz komuttur.
digitalWrite(13, HIGH); //13. pin aktif
digitalWrite(13, LOW); //13. pin pasif
12.3. digitalRead(pin)
Dijital pinin aktif mi pasif mi olduunu yani HIGH m LOW mu

olduunu belirleriz.
rnek
Butona baslp baslmadn seri port ekrannda grelim. 0

baslmad 1 basld.
43
ekil -12.1 - Led Devre emas
int buton = 2; //dijital 2 ye tanmladk.
void setup() {
Serial.begin(9600); //Seri haberleme hz
pinMode(buton, INPUT); //buton giri oldu
void loop() {
int butondurumu = digitalRead(buton);
Serial.println(butondurumu);
delay(1);
Kod 26 digitalRead
44
ekil 12.1 Program kts
13. Analog Giri klar

13.1. analogRead(pin,mod)
Arduino Unoda 6 adet, Mini ve Nanoda 8 adet ve Megada 16

adet 10 bit analog to digitalconverter vardr. Yani analog bir
girii dijitale evirerek okuruz. 10 bit olmas hassasiyeti gsterir.
2^10=1024, buda demek oluyor ki bir lm 0-1023 paraya
bler ve bize hassasiyetlii salar.
rnek
Potansiyometre ile drdmz gerilimi lelim 10K pot

kullanabiliriz.
45
ekil -12.1 - Potansiyometre Devre emas
void setup() {
Serial.begin(9600);
void loop() {
int sensor = analogRead(A0);
float volt = sensor * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(volt);
Kod 27 analogRead
46
13.2. analogWrite(pin,deer) - PWM
Deien led ya da eitli hzlarda kk motor srmek iin

kullanlr.
Arduino Unoda bu komut 3, 5, 6, 9, 10. pin
Arduino Megada 11. 2-13 ve 44 - 46. pin
Arduino Due 2 den 13. pine kadar destekler.
rnek
Potansiyometre ile led parlakln ayarlayalm.
ekil -12.1 Potansiyometre - Led Devre emas
47
int led = 3;
int analogPin = 3;
int okunan= 0;
void setup(){
pinMode(led, OUTPUT); }
void loop(){
int val = analogRead(analogPin);
analogWrite(led, okunan / 4);
Kod 28 analogWrite
13.3. analogReference(tip)
Analog giri iin kullandmz referans voltajn yaplandrr.

Analog giriten 5V geliyorsa 10 bit iin okuduumuz 11 1111
1111dir. Decimal olarak 1023e tekabl eder.
5V iin;
(5V 0V) / 1023 = 0,00488dir.
3.3V iin;
(3.3V 0V) / 1023 = 0,00322dir.
48
DEFAULT: olarak Arduino bordlarnda 5V ya da 3,3V

tur.
INTERNAL: 1,1 volt Atmega168 ya da Atmega 328de

geerlidir. Mega hari.
INTERNAL1V1: 1.1V sadece Arduino Mega.
INTERNAL2V56: 5.56V sadece Arduino Mega.
EXTERNAL: Bordun zerinde bulunan AREF pin (0 -

5V) referans kullanlabilir.
14. Gecikmeler
14.1. delay(milisaniye)
Program akna milisaniye cinsinden bekletme verir. 1 saniyelik

gecikmeye ihtiyacmz var o zaman delay(1000); kullanrz.
unu unutmamalyz ki delay Arduino yu tamamen durdurur,
delay ileri seviye programlarda tavsiye edilmeyen bir durumdur.
rnein bir butonumuzun 1er saniye aralklarla yanp snsn
ayn zamanda butona baslp baslmadn kontrol etmek
istersek edemeyiz. Program salkl olmaz. Bunu zmek iin
interruptlar veya timerlar kullanlr.
14.2. unsigned long millis()
Arduino program yklenilip enerji verildikten sonra sre

saymaya balayan komuttur. Maximum 50 gn sayabilir bu sre
sonunda tama ile sfrlanr.
49
rnek
unsigned long zaman;
void setup(){
Serial.begin(9600); }
void loop(){
Serial.print("Gecen sure: ");
zaman = millis();
Serial.println(zaman);
delay(1000); } }
Kod 29 millis
ekil 14.1 millis Program kts
50
14.3. delayMicroseconds(mikrosaniye)
Program akna mikrosaniye cinsinden bekletme verir.
rnek
int led = 8; // digital pin 8 giri
void setup(){ //ana kurulum
pinMode(led, OUTPUT); // led k tanm
digitalWrite(led, HIGH); //led yansn
delayMicroseconds(50) ;// bekle
digitalWrite(led, LOW); // led snsn
delayMicroseconds(50); // bekle
Kod 30 delayMicroseconds
15. Matematiksel levler

15.1. min(x,y)
X ve y saysal deerlerinden en kk olan seer.
enkucuk=min(20,30); //en kk 20 olarak belirler.
51
15.2. max(x,y)
X ve y saysal deerlerinden en byk olan seer.
enbuyuk=max(20,30);
//en byk 30 olarak belirler.
15.3. abs(x)
Bir saynn mutlak deerini hesaplar. Say sfrdan kkse

pozitif deerini, sfrdan bykse ayn sayy verir.
int k= -20;
int m= 20;
deger=abs(k);
//deer 20 olarak belirlenir.
deger=abs(m);
//deer 20 olarak belirlenir.
15.4. constrain(x,a,b)
x: herhangi trdeki bir say
a: alt aralk
b: st aralk
x deeri a ile b arasnda ise ktmz x olacaktr. Eer alt

aralktan kkse ktmz a, st aralktan bykse ktmz b
olacaktr.
52
sensor = constrain(sensor, 10, 150);
// Sensor deeri 10 ile 150 arasnda kalr. 10 dan kkse

ktmz 10, 150 den bykse 150 olur. 10 ile 150 arasnda bir
deer ise o deer ktmz olur.
15.5. map()
Sensor deerimizi belli aralkta tutarak istediimiz arala

dntrmemizi salar.
Diyelim ki bizim sensrden okuduumuz deer 0 ile 1023

arasnda ama bize 0 ile 255 aras deer gerekiyor bunun iin;
int sonuc=map(sensor,0,1023,0,255);
kullanrz.
15.6. pow(a,b)
Bir saynn karesini almak iin kullanlr. A taban b ise st dr.
sonuc= pow(3^2)
//sonu 9 olacaktr.
15.7. sqrt(a,b)
Bir saynn karekkn almak iin kullanlr. A taban b ise st

dr.
sonuc= sqrt(25)
//sonu 5 olacaktr.
53
16. Trigonometri
Trigonometrik ilemleri yaptrabilmemiz iin;
#include math.h ktphanesini kullanmamz gerekir.
16.1. sin(rad)
Radyan bir ann sinsn hesaplar. Sonu 0 ile -1 arasnda

olacaktr.
16.2. cos(rad)
Radyan bir ann kosinsn hesaplar. Sonu 0 ile -1 arasnda

olacaktr.
16.3. tan(rad)
Radyan bir ann tanjantn hesaplar. Sonu 0 ile -1 arasnda

olacaktr.
17. Karakterler
17.1. isAlphaNumeric()
Bilindii gibi 0 - 9 decimal saylar gstermek iin eitli binary

kodlar kullanlr. Alfabetik ve nmerik karakterlerin elde
edilmesinde byk saylar kullanlr (binary). Bu kodlar
alphanumeric bazen de alphameric kodlar olarak ifade edilir.
Karakterin alphanumeric olup olmadn kontrol eder.
17.2. isAlpha()
Karakterin alpha olup olmadn kontrol eder.
54
17.3. isAscii()
Karakterin Ascii tablosundaki deerini verir.
17.4. isWhiteSpace()
Bir karakter bir boluk olup olmadn kontrol eder.
17.5. isControl()
Karakterin kontrol karakteri olup olmadn kontrol eder.
17.6. isDigit()
Karakterin dijital karakter olup olmadn kontrol eder.
17.7. isGraph()
Karakterin grafik karakter olup olmadn kontrol eder.
17.8. isPrintable()
Yazdrlabilir bir karakter olup olmadn kontrol eder.
17.9. isPunct()
Karakterin noktalama iareti olup olmadn kontrol eder.
17.10. isSpace()
Karakterin boluk olup olmadn kontrol eder.
17.11. isUpperCase()
Bir karakter mi bir harf mi olup olmadn kontrol eder.
17.12. isHexaDecimalDigit()
55
Bir karakter geerli bir onaltlk rakam olup olmadn kontrol

eder.
rnek
void setup() {
Serial.begin(9600); //Seri haberleme
while (!Serial) {
; // seri port haberlemesinin beklenmesi
}
Serial.println("Bir bayt yazin ve analizini gorelim:");
Serial.println();}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int thisChar = Serial.read();
Serial.print("Gonderilen: \'");
Serial.write(thisChar);
Serial.print("\' ASCII Degeri: ");
Serial.println(thisChar);
if (isAlphaNumeric(thisChar)) {
Serial.println("Alphanumeric Degeri");
}
if (isAlpha(thisChar)) {
Serial.println("Bu Alfabetik!");
}
if (isAscii(thisChar)) {
Serial.println(" Bu ASCII karakter.");
}
if (isWhitespace(thisChar)) {
Serial.println(" Bu whitespace");
56
}
if (isControl(thisChar)) {
Serial.println("Bu kontrol karakteri");
}
if (isDigit(thisChar)) {
Serial.println("Bu numeric digit");
}
if (isGraph(thisChar)) {
Serial.println("Bosluk degl yazdrlabilr karakter");
}
if (isLowerCase(thisChar)) {
Serial.println("Daha kucuk harf");
}
if (isPrintable(thisChar)) {
Serial.println("Yazdirilabilir");
}
if (isPunct(thisChar)) {
Serial.println("Noktalama isareti");
}
if (isSpace(thisChar)) {
Serial.println("Bosluk karakteri");
}
if (isUpperCase(thisChar)) {
Serial.println("Ust durum ");
}
if (isHexadecimalDigit(thisChar)) {
Serial.println("Gecerli hexadecimaldigit var (i.e. 0 - 9, a - F,
or A - F)");
}
Serial.println();
Serial.println("Baska bir karakter girin:");
Serial.println();
}
}
Kod 31 Bir Karakterin Analizi
57
ekil 17.1 Karakter Analizi kts
18. Seri Haberleme

18.1. Serial.begin(hz)
Bilgisayar ile arduino arasnda seri iletiimi balatmak iin void

setup() fonksiyonu altnda seri iletiim alr. Serial.begin(9600);
buradaki 9600 alnan ve gnderilen bilgilerin, verilerin hzdr.
Arduino tarafna 9600 baud rate yazdysak bilgisayar tarafnda
da ayn baud rate ile almalyz. nk veri kayb yaarz.
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800,

38400, 57600, ve 115200 baud ratelerden birini seebiliriz.
Seri iletiim halindeyken arduinodaki rx, tx, yani dijital 0, 1 pinleri

kullanlamaz.
rnek
Arduino Mega iin 3 adet seri portu olduundan;
Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600);
Serial2.begin(9600); Serial3.begin(9600); kullanlabilir.
58
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(38400);
Serial.println("Test");
Serial1.println("Serial 1");
void loop() {
Kod 32 Serial.begin
18.2. int Serial.available()
Veri gelmeye balad zaman seri portu okumaya aar.
18.3. int Serial.read())
Seri datalar gelmeye balad zaman o datalar okur.
59
rnek
int gelenbyte = 0; // gelen data
void setup() {
Serial.begin(9600); // seri haberleme hz
void loop() {
//data gelmeye basladgnda
if (Serial.available() > 0) {
// bytlar oku
incomingByte = Serial.read();
//ekrana yaz
Serial.print("Denildi ki: ");
Serial.println(gelenbyte, DEC); }
Kod 33 Serial.read
18.4. Serial.flush()
Giden seri iletim datalarnn tamamlanmasn bekler.
60
rnek
int x = 0; // variable
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("NO FORMAT"); // prints a label
Serial.print("\t"); // tab boluk verir.
Serial.print("DEC"); //DEC cinsten yazar.
Serial.print("\t");
Serial.print("HEX"); //HEX cinsten yazar.
Serial.print("\t");
Serial.print("OCT"); //OCT cinsten yazar
Serial.print("\t");
Serial.print("BIN"); //BIN cinsten yazar.
Serial.print("\t");
for(x=0; x< 64; x++){ // 0 dan 64 e sayar.
Serial.print(x); //x deerini yazar

Serial.print("\t");
Serial.print(x, DEC); //x in DEC cinsini yazar.

Serial.print("\t");
Serial.print(x, HEX); //x in HEX cinsini yazar.

Serial.print("\t");
Serial.print(x, OCT); //x in OCT cinsini yazar.

Serial.print("\t");
Serial.println(x, BIN); //x in BIN cinsini yazar.
delay(200); //200 ms bekleme

}
Serial.println(""); return;
}
Kod 34 Serial.print
61
ekil 18.1 Serial.print Ekran kts
18.5. Serial.print(data)
Data yazlan yere ift trnak ierisinde yazdmz yazlar ya da

deikenleri yazar.
18.6. Serial.println(data)
Data yazlan yere ift trnak ierisinde yazdmz yazlar ya da

deikenlerin sonuna satr sonu ekler bylece alt satra
gnderecektir.
19. nterruptlar (Kesmeler)

19.1. interrupts()
nterruptlar donanm interruptu ve timer interruptu olmak

zere ikiye ayrlr. nterrupt olayn yle dnebiliriz. Arduino
her bir saniye aralklarla butonu yakp sndryor. Bunu
62
yaparken ayn zamanda butona baslp baslmadn kontrol

etmek istiyorsak interrupt kullanrz. Elektronikte ve arduino da
nemli bir konudur.
Donanm nterruptu:
Bord Dijital Pin nterrupt

Uno, Nano, Mini, 2, 3
other 328-based
Mega, 2, 3, 18, 19, 20, 21
Mega2560, MegaADK
Micro, Leonardo, other 0, 1, 2, 3, 7
32u4-based
Zero Tm pinler, 4 hari
Due Tm pinler
Tablo 18.1 Interrupt pin Tablosu
attachInterrupt(pin, fonksiyon, mod) ;
Pin, hangi interrupt pinini kullandmz.
Foksiyon, interrupt tetiklendiinde yaplacak ilemler fonksiyonu.
Mod, inerrruptun nasl tetikleneceidir.
Modlar:
-LOW: nerrupt pininin Low seviyede olmasyla
-CHANGE: nterrupt pininin deiimi ile 0v dan 5v a geii ya da

5 den sfra geii.
-RISING: nterrupt pininin 0v dan 5v a gemesi, ykselen kenar.
-FALLNG: nterrupt pininin 5v den 0v gemesi, den kenar.

63
-HIGH: nterrupt pininin 5v da olmas
Kullanm:
attachInterrupt(2, kontrolet, RISING) ;
Yukardaki kullanmda 2 ile hangi pinin interrupt olacan,

RISING ile ykselen kenarda tetiklenmesi gerektiini,
tetiklendiinde kontrolet fonksiyonuna gitmesi gerektiini
belirttik.
19.2. noInterrupts()
Kesmeleri devre d brakr.
rnek
ekil -19.1 Buton- Led Devre emas
64
int pin = 10;
volatile int durum = LOW;
void setup()
{ pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
attachInterrupt(0, kontrolet, FALLING);
void loop()
{ }
void kontrolet()
if(durum == LOW) {
durum = HIGH;
} else {
durum = LOW;
digitalWrite(pin, durum);
Kod 35 Donanm Interrupt
65
Timer nterruptu:
Zamanlayc interruptlar olarak adlandrlr. Kendi kendilerine

bir sre sonunda tetikleme yapabiliriz. rnein bir ledi 1 er
saniye aralklarla yakp sndrelim ve her 3 saniyede bir baka
bir ledi yakp sndrmek yada baka bir buton durumunu
kontrol etmek istersek timer interruptlarn kullanrz. Timer
lar, counter registerler sayinde saya olarak alrlar ve
programdan bamszdr. Timerler saya olarak almas iin
osilatr kullanrlar. Osilatr kare dalga retir. Arduino Uno
16MHz osilatr kulland iin periyot sresi 63ns dir.
Timer interruptu kullanmak iin hazr ktphane olan

TimerONE ktphanesini kullanarak basit bir ekilde
kullanabiliriz.
rnek
#include <TimerOne.h>
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Timer1.initialize(100000); // 1 saniyede
tetiklenmesi
Timer1.attachInterrupt( kontrolet ); }
void loop() { }
void kontrolet()
{ digitalWrite( 13, digitalRead( 13 ) ^ 1 ); }
Kod 36 Timer Interrupt
66
20. Random Saylar

20.1. randomSeed()
Rasgele say retilirken bir Seed deeri alnr. Bu algoritmalarla

uzun bir say listesi hesaplanr. Seed belirtilmezse u anki
zaman alr ve saylar hep ayn srada random retilir.
rnek
0 ile 300 arasnda rasgele say retecektir.
long rasgelesayi;
void setup(){
randomSeed (analogRead (0));
Serial.begin(9600);
void loop(){
rasgelesayi = random(300);
Serial.println(rasgelesayi);
delay(1000);
Kod 37 Random Say retme
67
20.2. random(min,max)
randomSeed() gibi parantez iine 2 adet say yazlr minimum

ve maximum olacak ekilde, minimum ve maksimum belirtilen
saylar arasnda random rasgele say retir.
rnek
10 ile 20 arasnda rasgele say retecektir.
long rasgelesayi;
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop(){
rasgelesayi = random(10,20);
Serial.println(rasgelesayi);
delay(1000);
Kod 38 Random Say retme2
21. Gelimi Giri klar

21.1. tone()
Kare dalga retmemize yarar. stenilen frekansta ve istenilen

pini ayarlayabiliriz. Verilen sinyal %50 duty saykla sahiptir. Duty
saykl 1 periyot boyunca HIGH ve LOW kalma sresidir.
68
duty
1 Periyot
ekil - 21.1 Kare Dalga Sinyali
21.2. noTone()
Kare dalga retimini sonlandrmamza yarar.
noTone(pin);
21.3. shiftOut()
74HC95 etegresi iin yazlm zel bir koddur.
shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, led);
-dataPin: data pinini belirler.
-clockPin: clock pinini belirler.
-LSBFIRST: en kk bitten balamasdr.
-led: Bayt deikenidir.
69
rnek
ekil - 21.2 74HC95 Entegresi le Led Devresi
74HC95 entegresi bir tr registerderdir ve registerler ierisinde

lojik kaplarn ve FF(flip-flop) devrelerini ilerinde barndrrlar.
ekil - 21.3 74HC95 Entegresi Pin Yaps
70
int latchPin = 12;
int clockPin = 11;
int dataPin = 13;
byte led = 0;
int currentLED = 0;
void setup()
{ pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
led = 0; }
void loop() {
led = 0;
if (currentLED == 7) { currentLED = 0; }
else {
currentLED++; }
bitSet(led, currentLED);
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, led);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
delay(250); }
Kod 39 shiftOut
71
22. Ktphaneler
22.1. EEPROM
EEPROM ktphanesi Electronically Erasable

Programmable Read-Only Memory , elektroniksel olarak
silinebilir programlanabilir, ve sadece okunabilir bellek demektir.
Kalc hafza olarak tabir edebiliriz. Arduino da elektrik gitse bile
baz nemli bilgileri eepromda saklayabiliriz. Hafza boyutu
olarak Arduino nun farkl modellerine gre farkl boyutlara
sahiptir.
Atmega328(kalsik arduino) :1024 byte
Atmega168, Atmega8 :512 byte
Atmega1280, Atmega2560 :4096byte (1KB)
hafza alanlarna sahiptir.
EEPROM hafzasna yazacamz maksimum integer say

olarak, Arduino Uno 8 bit ve 2^8=256 olduundan 0-255 aras
maximum 255 saysn girebiliriz. Biz bir EEPROM hafzasna
280 says yazamayz. Bunun zm olarak sayy
zmleyerek birlik, ondalk ve yzlk olarak ayrarak her bir
ondalii farkl dijitlere yazarz ve sonra program iinde zerek o
sayy elde ederiz. zm yollarndan birisi budur.
Arduino Uno kullanyorsak 1024 byte olduundan 1024 e kadar

hafza hcresine yazabiliriz.
Fonksiyonlar
EEPROM.read (adres)
72
Belirlediimiz adresteki EEPROM baytn okur.
rnek
Aadaki rnei ykleyip Seri porttan EEPROM hcre

deerlerimizi 0 dan 1023 e kadar okuyalm.
#include <EEPROM.h> // EEPROM ktphanemiz

int hucre= 0; //hcremiz 0 dan
baslasn
int veri; //veri tanmladk
void setup(){
Serial.begin(9600); //seri haberleme hzmz
}
void loop() {
veri = EEPROM.read(hucre); //eeprom hcresini oku
veriye ata
Serial.print(hucre); //hcreyi yaz

Serial.print("\t");
Serial.print(veri); //veriyi yaz
Serial.println();
hucre = hucre + 1; //hcreyi 1 arttr.
if (hucre == 1024) //hcre 1024 olunca sfrla

hucre = 0;
delay(500); //500 ms bekle
}
Kod 40 EEPROM.read
73
ekil - 22.1 EEPROM Ekran kts
EEPROM.write ()
Belirlediimiz adresteki EEPROM a istediimiz veriyi yazar.

Yaklak 3.3 ms yazma sresi vardr.
rnek
#include <EEPROM.h>
void setup() {
for (int i = 0; i < 255; i++)
EEPROM.write(i, i); }
void loop() { }
Kod 41 EEPROM.write
74
EEPROM.update()
Belirlediimiz adresteki EEPROM a istediimiz veriyi yazarken

eer o adreste ayn veri kaytlysa yazmaz. Farkl bir veri
kaydetmisek o zaman zerine yazar.
EEPROM.get ()
Herhangi bir veri yada nesneyi okumamza yarar.
EEPROM.put ()
Herhangi bir veri tipini EEPROM a yazar.
EEPROM[adres]
Bu operatr bir dizi tanmlayc gibi, EEPROM hcrelerini

okuma, yada yazma olarak kullanlabilir.
rnek
Random say retip, srayla EEPROM a yazp okuyalm.
75
#include <EEPROM.h>
int randomsayi;
void setup() {
Serial.begin(9600);
randomSeed(analogRead(0)); } //referans
void loop() {
Serial.println("Random sayi bekleniyor");
for (int i = 0; i < 1024; i++){ //i yi 1024 e kadar arttr.
randomsayi=random(255); // 0-255 aras random sayi ret.
EEPROM.write(i, randomsayi); } //0 dan 1024 hcresine kadar yaz.
Serial.println();
for (int a=0; a<1024; a++) //1024 e kadar tek tek arttr.
{ randomsayi = EEPROM.read(a); //a nc hcreyi oku randomsayiya

ata
Serial.print("EEPROM hucresi: ");
Serial.print(a);
Serial.print(" hafizaya alinan: ");
Serial.println(randomsayi);
delay(25); }
Kod 42 Kapsaml EEPROM
76
23. Haberleme Protokolleri

23.1. I2C Veri Yolu
2 Inter-Integrated Circuit veri yolu en az sayda pin

kullanan, iki ynl bir haberleme protokoldr. Hzlar 400kbps
e kadar kmaktadr. Herhangi bir shield yana sensrler aras
dijital haberlemeyi salar.
Haberleme iki kablo ile saland iin Two-Wire olarak

adlandrlabilir. Kablolardan birisi data, dieri clock kablosudur.
Data kablosu (SDA) dr.

Clock kablosu (SCL) dir.
Arduino da 2 kullanabilmemiz iin;
#include <Wire.h> ktphanesini eklememiz gerekir. letiimin

gerekleebilmesi iin cihazlardan birisi master , dieri slave
olmaldr. Bunu biz kodlarla belirliyoruz.
Bord 2 pinleri
Uno, Ethernet A4 (SDA), A5 (SCL)
Mega2560 20 (SDA), 21 (SCL)
Leonardo 2 (SDA), 3 (SCL)
Due 20 (SDA), 21
(SCL), SDA1, SCL1
Tablo 23.1 I2C Haberleme Pin Yaps
rnek
ki arduino aras i2c protokol ile veri alverii yapalm.
77
ekil - 23.1 I2C Haberleme Balants 1
A4-A4 e,
A5-A5 e,
GND-GND ye.
78
Master kodu:
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(); // i2c haberlemesi balatma
byte x = 0;
void loop() {
Wire.beginTransmission(8); // 8. cihaza ilet
Wire.write("x is "); // 5 byte gonderme
Wire.write(x); // 1 baye gonderme
Wire.endTransmission(); // iletiimi durdur.
x++; // x i 1 arttr.
delay(500);
Kod 43 I2C Master Kodu
79
Slave kodu:
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(8); // i2c haberlemesini 8. adresle balat
Wire.onReceive(receiveEvent); // alc modda ol
Serial.begin(9600); // serial haberlemeyi ac
void loop() {
delay(100); }
void receiveEvent(int gelen) {
while (1 < Wire.available()) { // gelen bayte varsa
char c = Wire.read(); //gelen bayt oku c ye ata
Serial.print(c); // karakteri ekrana yaz
int x = Wire.read(); // gelen integer oku
Serial.println(x); // seri porta yaz
}
Kod 36 Kapsaml EEPROM
Kod 44 I2C Slave
80
23.2. SPI Veri Yolu
Serial Peripheral Interface (SPI) ksa mesafelerde hzl veya

birden fazla evresel cihazlar ile iletiim kurmak iin
mikroilemci tarafndan kullanlan bir senkron seri veri
protokoldr. Ayrca, iki mikroilemcisi arasndaki iletiim iin
kullanlabilir. Motorola tarafndan gerekletirilmitir. Yksek
hzlara kabilir.
SPI balants iin 4 adet pin gereklidir. Bunlar:
MISO (Master In Slave Out) - master veri gndermek

iin Slave hatt,
MOSI (Master Out Slave In) - evre birimleri veri
gndermek iin ,
SCK (Serial Clock) - master tarafndan oluturulan veri
aktarmn senkronize etmek iin saat darbesi
SS (Slave Select) - Belirli aygtlar etkinletirme ve devre
d brakmak iin kullanabileceiniz pin.
Bord MOSI MISO SCK SS SS

Pini Pini Pini (Slave) (Master)
Uno 11 12 13 10
Mega 4 1 3 53
Leonardo 4 1 3
Due 4 1 3 4,10,52
Tablo 23.2 SPI Haberleme Pin Yaps
81
ekil - 23.3 SPI Haberleme Balants 1
SPI veri yolunda iletiimi her zaman master balatr.
rnek
ki arduino aras SPI protokol ile veri alverii yapalm.
82
Master kodu:
#include <SPI.h>
void setup (void)
{ digitalWrite(SS, HIGH);
SPI.begin ();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
void loop (void)
char c;
digitalWrite(SS, LOW); // ss pin 10
for (const char * p = "deneme!\n" ; c = *p; p++)
SPI.transfer (c);
digitalWrite(SS, HIGH);
delay (1000);
Kod 45 SPI Master
Slave kodu:
83
#include <SPI.h>
char gelen [100];

volatile byte pos;
volatile bool process_it;
void setup (void){
Serial.begin (115200);
SPCR |= bit (SPE);
pinMode (MISO, OUTPUT);
pos = 0;
process_it = false;
SPI.attachInterrupt();
}
ISR (SPI_STC_vect)
{
byte c = SPDR;
// add to gelenfer if room
if (pos < sizeof gelen){
gelen [pos++] = c;
if (c == '\n')process_it = true; }
}
void loop (void)
{
if (process_it) {
gelen [pos] = 0;
Serial.println (gelen);
pos = 0;
process_it = false;
}
}
Kod 46 SPI Slave
84
24. Arduino Detayl Pin Yaps
ekil - 24.1 Arduino Detal Pin Yaps
85
25. ASCII Kodlar
Sembollerin saysal karlklarn belirleyerek, saysal olmayan

ya da alfabetik trdeki bilgiyi bilgisayarda temsil etmek amacyla
kullanlan kodlama sistemlerinden en yaygn olarak kullanlan
ASCII kodlama sistemidir.
ASCII szc American Standart Code For Information

Interchange szcklerinin koyu yazlm ilk harflerinden oluan
yapay bir szcktr. ASCII kodlama sistemi her sembol iin 8 bit
kullanmaktadr. Sekiz bit kullanarak 0 ila 255 rakamlar ile
toplam 256 adet sembol temsil edilebilmektedir.
ASCII kodlama sistemi 1963 ylnda tanmlanmtr. Onluk

sistemdeki (Decimal) ASCII kodlar ve karakter karlklar bu
tablolarda
grlmektedir.
rnein KAR kelimesi 75 , 65 ve 82 nolu ASCII karakterlerdir ve

bilgisayarda ikili say:
ekil - 25.1 ASCII rnek
86
ekil - 25.1 ASCII Tablosu
87
KODLAR LSTES
Kod -1 Blink
Kod - 2 Setup
Kod - 3 Loop
Kod - 4 if
Kod - 5 if/else
Kod - 6 switch/case
Kod - 7 while
Kod - 8 do/ while
Kod - 9 break
Kod - 10 continue
Kod - 11 return1
Kod - 12 return2
Kod - 13 go to
Kod - 14 Ssl Parantez
Kod - 15 Toplama, karma, arpma, Blme
Kod - 16 Eit eit, Eit deil, Kktr, Byktr, Kk eittir, Byk eittir.
Kod - 17 Mantksal Ve
Kod - 18 Mantksal Deil
Kod - 19 += , -= , *= , /= , %=
Kod - 20 Bitsel Lojik Ve
Kod - 21 INPUT,OUTPUT
Kod - 22 true / false
Kod - 23 substring
Kod - 24 PROGMEM Kullanm
Kod - 25 sizeof
Kod - 26 digitalRead
Kod - 27 analogRead
Kod - 28 analogWrite
Kod - 29 millis
Kod - 30 delayMicroseconds
Kod - 31 Bir Karakterin Analizi
Kod - 32 Serial.begin
Kod - 33 Serial.read
Kod - 34 Serial.print
Kod - 35 Donanm Interrupt
Kod - 36 Timer Interrupt
Kod - 37 Random Say retme
Kod - 38 Random Say retme2
Kod - 39 shiftOut
Kod 40 EEPROM.read
Kod - 41 EEPROM.write
Kod - 42 Kapsaml EEPROM
Kod - 43 I2C Master
Kod - 44 I2C Slave
Kod - 45 SPI Master
Kod - 46 SPI Slave
88
EKLLER Ve TABLOLAR LSTES

ekil - 1.1 Arduino Uno zellikleri
ekil - 1.2 Atmega 328P Pin isimleri
ekil - 1.3 Arduino Uno kart
ekil - 1.4 Yazlm Yklenmesi (I Agree)
ekil - 1.5 Yazlm Yklenmesi2 (Next)
ekil - 1.6 Yazlm Yklenmesi3 (Install)
ekil - 1.7 - Arduino IDE
ekil - 1.8 - Blink Led Devre emas
ekil - 2.1 Loop
ekil - 3.1 Buton, Led Devre emas
ekil - 3.2 Potansiyometre Devre emas
ekil - 3.3 Pull Up/ Pull Down Direnler
ekil - 3.4 Led Devre emas
ekil - 7.1 Led Buton Devre emas
ekil - 11.1 sizeof kts
ekil - 12.1 - Led Devre emas
ekil - 12.1 Program kts
ekil - 12.1 - Potansiyometre Devre emas
ekil - 12.1 Potansiyometre - Led Devre emas
ekil - 14.1 millis Program kts
ekil - 17.1 Karakter Analizi kts
ekil - 18.1 Serial.print Ekran kts
ekil - 19.1 Buton- Led Devre emas
ekil - 21.1 Kare Dalga Sinyali
ekil - 21.2 74HC95 Entegresi le Led Devresi
ekil - 21.3 74HC95 Entegresi Pin Yaps
ekil - 22.1 EEPROM Ekran kts
ekil - 24.1 Arduino Detal Pin Yaps
ekil - 25.1 ASCII rnek
Tablo 8.1 Bitsel Operatrler

Tablo 9.1 Say Sistemleri
Tablo 10.1 Dnmler Tablosu
Tablo 18.1 Interrupt pin Tablosu
Tablo 23.1 I2C Haberleme Pin Yaps
Tablo 23.2 SPI Haberleme Pin Yaps
89

Arduino Programlama Kitabi PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Arduino Programlama Kitabi PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ARDUINO

G Pinleri Analog Giriler

Copyright 2016 Uur DEMR.

Bu kitabn yazm Arduino resmi sitesindeki Reference blm

Her hakk sakldr.

1992 ylnda Eskiehir de dodum. Lise renimimi Trk

Bu kitabn yazmnda bana destek olan Mekatronik

Arduino Programlama Kitab Bir para kod!

Bu kitabn amac Arduino Atmel Atmega 328P Mikrodenetleyici

C iyi dzenlenmi programlarn gelitirilebilmesi iin gerekli

Arduino programlanrken C dilinin yan sra asl beslendii yer

Bu kitapta Arduino iin yazlm zel ktphanelerde

Arduino projelerimizde ister uzaya gndereceimiz ara yapalm

Bir para kod ile harikalar yaratabiliriz.

1.1. Microkontroller nedir?

Mikro kontroller adndan da anlalaca zere mikro kontroller,

Bir mikro denetleyici, komple bir bilgisayarn (Merkezi ilem

Gnmzde mikro ilemci ve mikro denetleyiciler reten irili

Arduino gnmzde en ok tercih edilen bir mikro denetleyicidir.

Bir mikro denetleyicide bulunmas gereken zellikler unlardr:

Programlanabilir dijital paralel giri/k.

Bir mikro denetleyicide bir komutun ilenme sreci 4 aamada

Hafzaya yklenmi olan program komutlarn alr.

2.Kod zme (Decode)

Yazmataki komutlar kod zc(decoder) yardmyla zer.

zlen komutlar uygular ve bu ilemi srekli tekrar eder.

4.lemi tamamlama (Comlete Process)

lemi tamamlama srecidir. Baz komutlarda ilem sonucunu W

1.2. Arduino zellikleri

Arduino Uno Atmel Atmega 328P mikro denetleyicisine sahip bir

Mikro denetleyici Atmega328P

Giri gerilimi (nerilen) 7-12V

Giri gerilimi (limit) 6-20V

Dijital giri/k pini 14 adet

PWM giri/k pini 6 adet

Analog giri pini 6 adet

Giri/k pin bana dc akm 20mA

3.3V iin DC akm 50mA

ekil- 1.1 Arduino Uno zellikleri

ekil - 1.2 Atmega 328P Pin isimleri

ekil - 1.3 Arduino Uno kart

1.3. Arduino Yazlmnn Yklenmesi

Arduino yazlmnn yklenmesi iin ncelikle internet

ndirilen arduino-1.6.7-windows.exe ye sa tklayp ynetici

ekil - 1.4 Yazlm Yklenmesi (I Agree)

ekil - 1.5 Yazlm Yklenmesi2 (Next)

ekil - 1.6 Yazlm Yklenmesi3 (Install)

Kurulum gerekletikten sonra alan ekran:

ekil - 1.7 - Arduino IDE

1.Derleme: Yazdmz program derler hatalar bulur.

2.Ykleme: Yazdmz kodu derler, Arduino iine atar.

3.Yeni: Yeni alma sayfas aar.

4.Ama: Kaytl bir program aar.

5.Kaydetme: Yazdmz program kaydeder.

6.Seri Monitr: Arduino ile seri iletiim yaparak ekran aar.

7.Sketch: Yazdmz programn dosya ismi.

8.Bo alan: Yazacamz program alan.

9.Gsterge: Yapt ilemin ilerleme durumunu gsterir.

10.Rapor: Derleme sonucu yaplan hatalarn veya

11.Gsterge: Bilgisayarmza usb ile baladmz Arduinonun

Arduino Programn Trke yapmak

Arduino programmz ykleyip, usb balantlarmz yaptktan

Dosya/ rnekler/ Basics/ Blink i seelim derleyerek program