Minicurso de Transmisso de Potncia

Mecnica

ALUNO: RENNER EGALON PEREIRA

CHEFE DA MECNICA UFFIGHT ROBTICA

ENGENHARIA MECNICA VOLTA REDONDA - RJ

Volta Redonda
2016
MOTIVAO
Apresentao de alguns dos mais importantes
tipos de sistema de transmisso existentes;
Mostrar as peculiaridades de cada tipo de
sistema, em termos de clculos, funcionamento e
aplicao;
Estudar um exemplo prtico aplicando os
conceitos tericos.
NDICE
Introduo
Como escolher o tipo de sistema de transmisso?

Relao potncia-frequncia

Transmisso por engrenagens

Transmisso por polias e correias

Transmisso por correntes

Exerccio

Conceitos Motor DC
INTRODUO
Exigidos em praticamente todos os setores, os
componentes da transmisso de potncia
permitem que os processos sejam executados,
conectando as peas mveis das mquinas. SKF

Componentes transmisso
Fonte: www.skf.com
COMO ESCOLHER O TIPO DE SISTEMA DE
TRANSMISSO ?
Relao de transmisso, torque e velocidade;
Resistncia choques;

Espao disponvel;

Distncia entre eixos;

Durabilidade;

Custo;

Peso;
RELAO POTNCIA-FREQUNCIA
A potncia dada por:

=
Onde:
=
= ( )

2
= 2 =
60
RELAO POTNCIA-FREQUNCIA

2,5 330 30
=

30 2500
=
330

= 72
Redutor
Fonte: Hibbeler
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
Engrenagens Cilndricas

Usadas em eixos paralelos, cruzados ou concorrentes;

Relao de transmisso de at 1:8 em 1 estgio ou
1:45 em 2 estgios;
Transmitem potncia de at 25 mil CV;
Rotaes de at 10 mil RPM e velocidades de 200 m/s;
Eficincia de transmisso por estgio de 96 a 99%.
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
Engrenagens Cilndricas

Engrenagens Cilndricas de Dentes Engrenagens Cilndricas Helicoidais

Retos
Fonte: http://static.hsw.com.br
Fonte: http://static.hsw.com.br
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
Engrenagens Cnicas

Usadas em eixos concorrentes;

Relao de transmisso de at 1:6
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
Engrenagens Cnicas

Engrenagens Cnicas Helicoidais e de Dentes Retos

Fonte: http://www.solucoesindustriais.com.br
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
Transmisso Sem-Fim Coroa

Relao de reduo de at 1:100 por estgio;

Eficincia de 45 a 97% diminuindo com o
aumento da reduo;
Mais silenciosa;
Amortecem melhor as vibraes;
Em grandes relaes so mais baratas que as
cilndricas.
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
Transmisso Sem-Fim Coroa

Sem-fim coroa

Fonte:mecatronicaporhenner.blogspot.com
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
Relao de Velocidade e Torque entre Duas
Engrenagens

1
2 = 1
2
Onde: Z = nmero de dentes

2
2 = 1
1
Onde: T = Torque
TRANSMISSO POR POLIAS E CORREIAS
Usadas em eixos paralelos ou cruzados;
Funcionamento silencioso;
Capacidade de absorver choques;
Eficincia de transmisso de 95 a 98%;
Custo mais baixo em relao engrenagens;
Usadas em distncia entre eixos e cargas nos
mancais maiores;
Vida til menor que engrenagens;
No resistem bem altas temperaturas;
1 a 3% de deslizamento na transmisso de fora;
TRANSMISSO POR POLIAS E CORREIAS

Plana Trapezoidal

Hexagonal Em V

Dentada

Fonte: http://www.madeira.ufpr.br/disciplinasalan/AT102-Aula05.pdf
http://www.mecatronicaporalan.blogspot.com
TRANSMISSO POR POLIAS E CORREIAS
Relao de Velocidades

1
2 = 1
2
Onde: o dimetro

Relao de Transmisso/Reduo

2 1
= =i
1 2
Onde: i reduo
TRANSMISSO POR POLIAS E CORREIAS
Comprimento da Correia

= 1 + 2 + 2 2 + (1 2 )2

Onde:
L o comprimento da correia;
1 , 2 so os raios das polias maior e menor,
respectivamente;
I a distncia entre os centros dos eixos das polias.
TRANSMISSO POR CORRENTES
Eixos paralelos com maiores distncias;
Muito utilizada em sistemas pesados;
Eficincia na transmisso de 97 a 98%;
Ao contrrio das correias, no apresentam
escorregamento;
Operao em baixas velocidades;
Rudo no funcionamento;
Custo menor em relao s engrenagens
cilndricas;
Menor vida til;
Potncia de at 5 mil CV e rotaes at 5 mil RPM.
TRANSMISSO POR CORRENTES
Utilizadas em sistemas onde necessrio o
acionamento de vrios eixos por um mesmo
motor. necessrio que todas as rodas
pertenam ao mesmo plano, evitando
desalinhamentos e possveis solturas da corrente.

Fonte: http://www.madeira.ufpr.br/disciplinasalan/AT102-Aula06.pdf
TRANSMISSO POR CORRENTES

Corrente de rolos
Corrente de elos
Fonte:
www.solucoesindustriais.com.br
Fonte:
http://www.madeira.ufpr.br/disciplinasala
n/AT102-Aula06.pdf
EXEMPLO
As impressoras so hardwares muito utilizados no
nosso dia-a-dia. O sistema abaixo parte integrante
dos vrios mecanismos que uma impressora possui
para seu funcionamento. Ele constitui de um motor
DC (corrente contnua) que acoplado a um sistema
mecnico de transmisso simples permite o giro de
um dos eixos responsveis pela impresso. O sistema
de transmisso constitudo, primeiramente, por um
par de polias (motriz e movida) ligadas por uma
correia. Posteriormente, o movimento gerado
transmitido para a engrenagem 2 atravs da
engrenagem 1, acoplada na polia movida. A
engrenagem 2 solidria ao eixo, que gira.
EXEMPLO
Dados Geomtricos

Dimetro Polia Motriz = 7 mm

Dimetro Polia Movida = 38 mm
Dimetro Engrenagem 1 = 17 mm
Dimetro Engrenagem 2 = 39 mm
Dentes Engrenagem 1 = 29
Dentes Engrenagem 2 = 71
Distncia entre Centros das Polias = 34 mm
Comprimento da Correia = 148 mm
EXEMPLO
ALGUNS CONCEITOS SOBRE MOTOR DC
Qual a diferena entre starting torque e stall
torque ?

In reality they are the same, it is just how they are

interpreted by the application specifications.
Starting torque is the maximum torque that can
be produced by a motor in order to start rotational
movement of the load. Stall torque is the
maximum torque that can be applied to the shaft
and cause the motor to stop rotating.
Fonte: http://www.groschopp.com/start-vs-stall-torque-brushed-brushless-dc-
motors/
When the shaft is fully loaded and not allowed
to move, the speed is zero and the motor is
producing its stall torque (ST), the maximum
possible torque. At stall torque, the current
drawn out of battery is at its maximum

With no load on the shaft (free-running), the

motor runs at the no-load speed (NLS), the
fastest possible speed for that voltage.
 Relao Torque-Velocidade Motor DC

= /

= ( ) /
For DC motors, the output torque is
proportional to the current going into the
motor no matter what the motor speed.
 Substituindo a equao de potncia nas equaes
de torque e rotao do motor:

= ( / ) +
= ( / ) +
EXEMPLO
EXEMPLO

= T RPM = 0,005 4370 2,3 W
30 30

= = 18 0,250 = 4,5 W

Rendimento:

2,3
= = 0,51
4,5
EXEMPLO
A. Analisar quais tipos de transmisso o
mecanismo possui e suas relaes;
B. Determinar o torque e RPM de sada na
engrenagem 2, consequentemente, do eixo;
C. Verificar se o comprimento da correia
adequado para o sistema.
EXEMPLO
A. Analisar quais tipos de transmisso o
mecanismo possui e suas relaes;

1. Transmisso por correia: eixos paralelos, maior distncia

entre eixos, menor deslizamento (dentada), esticador para
tensionamento, as polias giram num mesmo sentido.
2. Transmisso por engrenagens: eixos paralelos, as
engrenagens giram em sentidos opostos.
EXEMPLO

T3 = T2
R4 RPM3 = RPM2
T4 R3
R1
RPM4
R2
T1
RPM1
EXEMPLO

B.Determinar o torque e RPM de sada na

engrenagem 2, consequentemente, do eixo;

1 7
2 = 1 = 4370 = 805
2 38

38
= 5,4: 1
7

2 38
2 = 1 = 0,005 = 27 m.
1 7
EXEMPLO

3 = 2 = 805

A potncia se conserva ao longo do sistema (caso ideal):

3 = 2

2 2 = 3 3

3 = 2 = 27 m.
EXEMPLO
3 17
4 = 3 = 805 = 351
4 39
39
= 2,3: 1
17

4 39
4 = 3 = 0,027 = 63 m.
3 17

Reduo do sistema:
4 63
= = 12,5: 1
1 5
EXEMPLO
C. Verificarse o comprimento da correia adequado
para o sistema.

= 1 + 2 + 2 2 + (1 2 )2

= 3,5 + 19 + 2 342 + (3,5 19)2

145

Valor prximo ao medido, que de 148 mm.

Assim est OK !!!
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
J.M. Gere; B.J. Goodno Mecnica dos Materiais, 7 edio
Hibbeler 7 edio
www.skf.com
http://static.hsw.com.br
http://www.solucoesindustriais.com.br
mecatronicaporhenner.blogspot.com
http://www.madeira.ufpr.br/disciplinasalan/AT102-
Aula05.pdf
http://www.madeira.ufpr.br/disciplinasalan/AT102-
Aula06.pdf
http://www.mecatronicaporalan.blogspot.com
www.mitsumi.co.jp/Catalog/.../motor/index_e.html
DVIDAS?
OBRIGADO !!!