MATERI KULIAH :

1. ANALISIS GANGGUAN / HUBUNG SINGKAT

2. ANALISIS STABILITAS

DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA II, DIANALISIS SISTEM DALAM

KEADAAN PERALIHAN DAN TIDAK SIMETRI.
ATAU ANALSIS DILAKUKAN SESAAT (S/D ~ 1 DETIK) SETELAH TERJADI
GANGGUAN DALAM SISTEM, DIMANA SISTEM MUNGKIN DALAM
KEADAAN TIDAK SIMETRI ATAU SIMETRI.

ANALISA GANGGUAN

JENIS GANGGUAN YANG MUNGKIN TERJADI PADA SISTEM TENAGA

LISTRIK 3 PHASA :
A. GANGGUAN SHUNT (HUBUNG SINGKAT)
1. HUBUNG SINGKAT 3 PHASA SIMETRI
a. TIGA PHASA (L-L-L)
b. TIGA PHASA KE TANAH (L-L-L-G)
2. HUBUNG SINGKAT TIDAK SIMETRI
B. GANGGUAN SERI (HUBUNGAN TERBUKA)
1. SATU SALURAN TERBUKA (1L-0)
2. DUA SALURAN TERBUKA (2L-0)
3. IMPEDANSI SERI TAK SEIMBANG

2
C. GANGGUAN SIMULTAN
1. SHUNT-SHUNT
2. SHUNT-SERI
3. SERI-SERI

MACAM GANGGUAN YANG TERJADI PADA SISTEM TENAGA

3
 SUMBER ARUS GANGGUAN

TUJUAN ANALISIS GANGGUAN (SHUNT)

TUJUAN DARI ANALISIS GANGGUAN (ANALISIS HUBUNG SINGKAT)

ADALAH :
MENENTUKAN ARUS DAN TEGANGAN MAXIMUM & MINIMUM
PADA BAGIAN-BAGIAN / TITIK-TITIK TERTENTU DARI SUATU
SISTEM TENAGA LISTRIK UNTUK JENIS-JENIS GANGGUAN YANG
MUNGKIN TERJADI,

4
 SEHINGGA DAPAT DITENTUKAN POLA PENGAMAN, RELAY DAN
PEMUTUS (CIRCUIT BREAKER) UNTUK MENGAMANKAN SISTEM
DARI KEADAAN ABNORMAL DALAM WAKTU YANG SEMINIMAL
MUNGKIN.

SUMBER ARUS GANGGUAN

1. GENERATOR SINKRON
2. MOTOR SINKRON
3. MOTOR INDUKSI

ARUS GANGGUAN YANG BERASAL DARI MOTOR INDUKSI

BIASANYA DIABAIKAN.

ASUMSI DALAM ANALISIS GANGGUAN

1. BEBAN NORMAL, KAPASITANSI PENGISIAN SALURAN (LINE
CHARGING CAPACITANCE), HUBUNGAN SHUNT KE TANAH
DIABAIKAN.
2. SEMUA TEGANGAN INTERNAL SISTEM MEMPUNYAI MAGNITUDE
DAN PHASE SAMA.
3. BIASANYA TAHANAN SERI DARI SALURAN TRANSMISI DAN TRAFO
DIABAIKAN.

5
 4. SEMUA TRAFO DIANGGAP PADA POSISI TAP NORMAL
5. GENERATOR MOTOR DIPRESENTASIKAN DENGAN SUMBER
TEGANGAN TETAP YANG DIHUBUNGKAN SERI
DENGAN REAKTANSI SUB PERALIHAN xd
(SISTEM DALAM KEADAAN SUB-PERALIHAN)
ATAU DENGAN REAKTANSI PERALIHAN xd
(SISTEM DALAM KEADAAN PERALIHAN)
ATAU DENGAN REAKTANSI SINKRON xd
(SISTEM DALAM KEADAAN STEADY-STATE)

PERALIHAN SELAMA GANGGUAN

RANGKAIAN SISTEM TENAGA LISTRIK SUMBER TEGANGAN IDEAL

e(t) = Emsin (t + )

6
 di
PERS. DIFF : Emsin (t + ) = Ri + L
dt
Em Rt
I(t) = ( ) [sin (t + - ) sin (sin ( - ) e ]
Z L
1
DIMANA : Z = R 2 ( 2 L2 ) 2

1 L
= tan ( )
R
Em Rt
sin(-)e L KOMPONEN DC
Z

7
SUMBER TEGANGAN TIDAK IDEAL (GENERATOR)

8
ARUS GANGGUAN (HUBUNG SINGKAT) DARI PHASA a, b DAN c DENGAN
KOMPONEN DC 0

9
CATATAN :

1. SAAT TERJADI HUBUNG SINGKAT TIDAK BISA DIRAMAL, SEHINGGA

HARGA TIDAK DAPAT DIKETAHUI TERLEBIH DAHULU
2. KOMPONEN DC HILANG DENGAN CEPAT, BIASANYA DALAM 8-10
cycles
3. REAKTANSI DARI MESIN SINKRON BERUBAH TERHADAP WAKTU
4. UNTUK MENGHITNG ARUS GANGGUAN, REAKTANSI MESIN
SINKRON DAPAT DINYATAKAN SBB :
Xd : REAKTANSI SUB-PERALIHAN
UNTUK MENENTUKAN ARUS GANGGUAN SELAMA CYCLE
PERTAMA SETELAH GANGGUAN TERJADI DALAM WAKTU
0.05 0.1 detik Xd BERTAMBAH BESAR MENJADI
Xd : REAKTANSI PERALIHAN
UNTUK MENENTUKA ARUS GANGGUAN SETELAH
BEBERAPA CYCLE SETELAH GANGGUAN TERJADI DALAM
WAKTU 0.2 2 detik Xd BERTAMBAH BESAR MENJADI
Xd : REAKTANSI SINKRON
UNTUK MENENTUKAN ARUS GANGGUAN SETELAH
KEADAAAN STEADY STATE DICAPAI

10
HUBUNG SINGKAT 3 PHASA
PADA GENERATOR DALAM KEADAAN TANPA BEBAN
BILA GENERATOR BEKERJA TANPA BEBAN SEBELUM TERJADI HUBUNG
SINGKAT 3 PHASA PADA TERMINAL-TERMINALNYA,

ARUS HUBUNG SINGKAT MAXIMUM(SIMETRIS) Imax (t) DAN REAKTANSINYA

DAPAT DITENTUKAN (PENDEKATAN) SEPERTI TERLIHAT DALAM
GAMBAR .......

Xd =
Emax = GANGGUAN MAX. LINE NEUTRAL DARI
E max
Im ax" GENERATOR (NO LOAD)
E max Eg = HARGA EFEKTIF TEGANGAN (LINE NEUTRAL
Xd =
Im ax '
NEUTRAL NO LOAD)

I = I = ARUS SUB-PERALIHAN (HARGA EFEKTIF,TANPA

Eg KOMP. DC)
I = ARUS PERALIHAN (HARGA EFEKTIF,TANPA KOMP.
Xd " DC)
Eg
I = I = ARUS STEADY STATE (HARGA EFEKTIF)
Xd '

11
HUBUNG SINGKAT 3 PHASA
PADA GENERATOR DALAM KEADAAN BERBEBAN
TEGANGAN INTERNAL DI BELAKANG REAKTANSI SUB-PERALIHAN (Eg)
ATAU PERALIHAN (Eg)
GENERATOR :

Eg = Vt + jILXd
Eg = Vt + jILXd

MOTOR

Em = Vt - jILXd
Em = Vt -125jILXd

Z ext

IL
Xs
ZL
Vt Vf

Eg

(a)

METODE 1 : MENGGUNAKAN TEGANGAN INTERNAL DI BELAKANG

REAKTANSI SUB PERALIHAN
METODE 2 : MENGGUNAKAN RANGAKAIAN PENGGANTI THEVENIN

CONTOH : (METODE 1)
jo.10 jo.10

IL Ig
Im
jo.20 jo.20 jo.20 jo.20
Vf If

+ + + + 12
Em Em
Eg Eg
- - - -

Neutral Bus Neutral Bus

MOTOR, GENERATOR : 30.000Kva, 13.2 Kv, X = 20 %
SALURAN : X = 10 % (BASE:RATING MESIN)
MOTOR MENYERAP DAYA 20.000 Kw, p.f. : 0.8 Leading
DENGAN TEGANGAN TERMINAL 12.8 Kv PADA SAAT TERJADI HUBUNG
SINGKAT 3 PHASA SIMETRIS PADA TERMINAL MOTOR

BASE: 30.000Kva, 13,2 kV

12.8
Vf = = 0.97 00 pu
13.2
30.000
IBASE = =1312 A
3 x13,2
20.000
IL = = 1128 36,90 A
0.8 x 3 x12,8

1128
= = 0,86 36,90 p
1312
= 0,86(0,8+J0,6) = 0,69+J0,52 pu

GENERATOR:
Vt = 0.970 + J0,1(0,69 + J0,52) = 0,918 + J0,069 pu
Eg= 0,918 + j0,069 + j0,2(0,69 + j0,52)
= 0,814 + j0,207 pu
0,814 J 0,207
Ig= J 0,3
= 0,69 J2,71 pu

= 1312(0,69 J2,71) = 905 - J3550 A

MOTOR:

13
Vt = Vf = 0,97 00 pu
Em = 0,97 + J0,2(0,69 + J0,52) = 1,074 J0,138 pu
1,074 j 0,138
Im = j 0,2
= -0,69 j5,37 pu

= 1312(-0,69-j5,37) = -905-J7050 A

PADA TITIK GANGGUAN :

If = Ig + Im
= 0,69 j2,71 0.69-j5,37 = -j8,08 pu
= -j8,08x1312 = -j10600 A

CONTOH : (METODE 2)

j 0,3 xj 0,2
Zth = j 0,3 j 0,2 = j0,12 pu

Vf = 0,97 00 pu

14
PADA TITIK GANGGUAN :
0,97 j 0
If = j 0,12
= -j8,08 pu

ARUS GANGGUAN DARI GENERATOR :

j 0,2
-j8,08 x j 0,5 = -j3,23 pu

ARUS GANGGUAN DARI MOTOR :

j 0,3
-j8,08x j 0,5 = -j4,85 pu

ARUS SEBELUM GANGGUAN HARUS DITAMBAHKAN PADA ARUS-ARUS

GANGGUAN DIATAS UNTUK MEMPEROLEH TOTAL ARUS SUBTRANSIENT
DARI MESIN
Ig = 0,69+J0,52-J3,23 = 0,69 - J2,71 pu
= 1312(0,69-j2,71) = 905 - j3550 A
Im= -0,69-j0,52-j4,85 = -0,69- j 5,37 pu
=1312(-0,69-j5,37) = -905 - j7050 a
If = j8,08 pu = -J10600 A

SIMULASI ANALISIS HUBUNG SINGKAT

PADA RANGKAIAN SISTEM TENAGA LISTRIK

DIAGRAM SEGARIS :

15
 Vf : TEGANGAN
SEBELUM GANGGUAN

DIAGRAM IMPEDANSI

16
DIAGRAM ADMITANSI
If:ARUS HUBUNG SINGKAT

HUBUNG SINGKAT PADA

BUS 2

I = YBUS . V

17
 0
If "
=
0

0

V 1
10,0 3,33 0,0 3,33 Vf
3,33
16,67 3,33 10,0
V 3
0,0 3,33 11,67 3,33

3,33 10,0 3,33 20,67

V 4

V = YBUS-1 I

ATAU

V = ZBUS. I

VI
Vf 0
= ZBUS

If "

V 3


0
0




V 4

18
 VI Z11 Z12 Z13 Z14
Vf Z21 Z22 Z23 Z24
=
V 3 Z31 Z32 Z33 Z34

V 4 Z41 Z42 Z43 Z44

0
If "

0

0

Vf
If = : ARUS HUBUNG SINGKAT DARI BUS 2
Z 22

PERUBAHAN TEGANGAN
V1
PADA BUS 1, BUS 3 DAN BUS 4 If " Z 12

Z 32 Z 42
V3 VfV 4 Vf
Z 22 Z 22

V1 = Vf + V1
= Vf - IfZ12
19
V2 = Vf - Vf = 0
V3 = Vf + Va = Vf - IfZ32
(TOTAL)TEGANGAN
PADA TIAP-TIAP BUS
(SETELAH GANGGUAN )

Vf
TERJADI HUBUNG SINGKAT If = ARUS HUBUNG SINGKAT
Z kk
PADA BUS k DARI BUS k

Znk
Vn = V1- Vf TEGANGAN SETELAH GANGGUAN PADA BUS n
Zkk

DENGAN MENGHITUNG INVERSE DARI YBUS, DIPEROLEH :

0.1502 0.0807 0.0431 0.0702

0.0807 0.1471 0.0692 0.0953
ZBUS = j
0.0431 0.0692 0.1226 0.0602

0.0702 0.0953 0.0602 0.1155

BIASANYA Vf DIANGGAP : 1.0 00 p.u.( ARUS SEBELUM GANGGUAN

DIABAIKAN)

I
If = j 0,1471 =-j6,80 per unit

j 0,0807
V1=1- j 0,1471 =1-0,549 = 0.451 per unit

j 0,0692
V3 = 1- j 0,1471 = 1-0,470 = 0,530 per unit

j 0,0953
V4=1- j 0,1471 =1-0,648 = 0,352 per unit

ARUS PADA SALURAN 1-4 :

20
 V 1 4 0,451 0,352 0,099
I1-4 = = j 0,3
= j 0,3
j 0,3
ARUS DARI GENERATOR A:

E "V1 0,549
IA = = j 0,3
j 0,3
= -j1,83 per unit

CONTOH SOAL :

21
SALURAN R X(pu)
1-2 0.0 0.40 GENERATOR PADA
1-4 0.0 0.60
1-5 0.0 0.20 BUS 1 : 75 MVA,xd = 0,15 pu
2-3 0.0 0.20
2-4 0.0 0.40
BUS 3 : MVA, xd=0,15 pu
3-5 0.0 0.20

TERJADI HUBUNG SINGKAT TIGA PHASA PADA BUS 2

ARUS SEBELUM GANGGUAN DIABAIKAN DAN SEMUA TEGANGAN

DIANGGAP 1,0 pu SEBELUM HUBUNG SINGKAT TERJADI GUNAKAN BASE
100 MVA

GENERATOR PADA BUS 1 :

100
Xd=0,15x = 0,20 pu
75
GENERATOR PADA BUS 3 :

22
 100
Xd=0,15x = 0,12 pu
125

DIAGRAM ADMITANSI

-j1,67
1 4

-j2,5
-j5,0
-j2,5 2
+
-j5,0

-j8,33
-j5,0
+
-j5,0

5 3

14.17 2.5 0.0 1.67 5.0

2.5 10.0 5.0 2.5 0.0

YBUS= j 0.0 5.0 18.33 0.0 5.0

1.67 2.5 0.0 4.17 0.0
5.0 0.0 5.0 0.0 10.0

0.1258 0.0780 0.0445 0.0972 0.0852

0.0780 0.1928 0.0732 0.1468 0.0756

ZBUS= j .0445 0.0732 0.0933 0.0617 0.0689

0.0972 0.1468 0.0617 0.3668 0.0794
0.0852 0.0756 0.0689 0.0794 0.1770

ARUS HUBUNG SINGKAT DARI BUS 2 :

1,0
I= j 0,1928 =-j5,187 per unit

23
TEGANGAN SETELAH GANGGUAN :
V1 = 1,0-(-j5,187)(j0,0780) = 0,595 per unit
V2 = 1,0-(-j5,187)(j0,0732) = 0,620 per unit
V3 = 1,0-(-j5,187)(j0,1468) = 0,239 per unit
ARUS YANG MENUJU BUS 2, DARI
Bus 1: 0,595 (-j2,5) = -j1,488
Bus 2 :0,620(-j5,0) = -j3,100
Bus 3:0,239(-j2,5) = -j0,598

-j5,186 per unit

PENENTUAN KAPASITAS/RATING
DARI PEMUTUS (CIRCUIT BREAKER)

KAPASITAS PEMUTUSAN DARI PEMUTUS(CB) BIASANYA DITENTUKAN

DENGAN MENGGUNAKAN REAKTANSI SUB-PERALIHAN UNTUK
GENGERATOR DAN REAKTANSI PERALIHAN UNTUK MOTOR SINKRON.
PENGARUH DARI MOTOR INDUKSI DIABAIKAN

24
DALAM PERHITUNGAN ARUS GANGGUAN, YANG DITENTUKAN ADALAH
HARGA EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS (INITIAL
SIMMETRICAL RMS CURRENT) DENGAN MENGABAIKAN KOMPONEN DC
BESAR ARUS HUBUNG SINGKAT DENGAN SESUNGGUHNYA PADA SAAT
KONTAK-KONTAK PEMUTUS(CB) MEMBUKA MUNGKIN LEBIH BESAR DARI
ARUS HUBUNG SINGKAT SIMETRIS YANG DIPEROLEH DALAM
PERHITUNGAN AKIBAT ADANYA KOMPONEN DC
UNTUK MEMPERHITUNGKAN PENGARUH KOMPONEN DC, HARGA
EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS DIKALIKAN DENGAN
FAKTOR PENGALI YANG BESARNYA TERGANTUNG PADA KECEPATAN
PEMUTUS UNTUK MEMBUKA KONTAK-KONTAKNYA.

INTERRUPTING DUTY RATING DARI SUATU PEMUTUS (CB) DITENTUKAN

SEBAGAI BERIKUT:

Si = 3 (V pf) (I) x 10-6 MVA

DIMANA:
Vpf : TEGANGAN (L-L) SEBELUM GANGGUAN PADA TITIK
GANGGUAN (VOLT)

25
 I : HARGA EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS
(AMPER)
: FAKTOR PENGALI KOMPONEN DC
KEMAMPUAN SUATU PEMUTUS UNTUK MENGATASI AKIBAT DARI
MENGALIRNYA ARUS HUBUNG SINGKAT (MOMENTARY DUTY/RATING)
DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT :

Si = 3 (V pf) (I) k x 10-6 MVA

UNTUK PEMUTUS MINYAK (OIL C.B.) DENGAN TEGANGAN 115 KV ATAU

LEBIH. DIGUNAKAN k = 1,6.
DI AMERIKA, RATING DARI PEMUTUS DITENTUKAN DENGAN STANDARD
ANSI, BERDASARKAN PADA ARUS HUBUNG SINGKAT

SIMETRIS (TIDAK SIMETRIS/KOMPONEN DCDIPERHITUNGKAN) YANG

DITENTUKAN DENGAN MENGGUNAKAN BESARAN-BESARAN
- TEGANGAN NOMINAL (NOMINAL VOLTAGE)
- TEGANGAN KERJA MAXIMUM (RATED MAXIMUM VOLT)
- FAKTOR DAERAH TEGANGAN KERJA K (RATED VOLTAGE RANGE
FACTOR K)
- ARUS KERJA KONTINU (RATED CONTINOUS CURRENT)

26
 - ARUS KERJA HUBUNG SINGKAT (RATED SHORT CIRCUIT CURRENT)

KOMPONEN SIMETRI
PHASOR TEGANGAN 3 PHASA YANG TAK SEIMBANG

27
OPERATOR a
Power or Function Polar Form Rectangular Form
a 1 1200 -0,5+j0,866
a2 1 2400 = 1 1200 -0,5-j0,866
a3 1 360 0= 1 00 1,0+j0,0
a4 1 1200 -0,5+j0,866

28
 1+a = -a2 1 600 0,5+j0,866
1-a 3 -30 1,5-j0,866
0

1-a2 = -a 1 -600 0,5-j0,866

1- a2 3 30 1,5+j0,866
0

a-1 3 1500 -1,5+j0,866

a+ a2 1 1800 -1,0+j0,0
a- a2 3 90 0,0+j1,732
0

a2-a 3 -900 0,0-j1,732

-150
2
a 3
0
-1,5-j0,866
1+a+ a2 0 00 0,0+j0,0

PENYELESAIAN SISTEM TIGA PHASA YANG TAK SEIMBANG

29
KARENA SETIAP FASOR YANG TIDAK SEIMBANG MERUPAKAN
PENJUMLAHAN VEKTOR DARI KOMPONEN-KOMPONENNYA, MAKA
FASOR-FASOR ASLINYA DAPAT DINYATAKAN DALAM KOMPONEN-
KOMPONENNYA SEBAGAI BERIKUT :
Va = Va0 + Va1 + Va2
Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2
Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2

DENGAN MEMASUKKAN OPERATOR a PADA PERSAMAAN DI ATAS DIDAPAT

:
Va = Va0 + Va1 + Va2
Vb = Va0 + a2 Va1 + a Va2
Vc = Va0 + a Va1 + a2 Va2

ATAU DALAM BENTUK MATRIK:

30
 Va Va 0
V 1 1

1
a
V
b b1
2
= 1 a
1 a a 2

Vc Vc2

UNTUK MEMPERMUDAH TULISAN, BENTUK MATRIK DI ATAS DAPAT

DITULISKAN DENGAN NOTASI-NOTSINYA SAJA.
1 1 1
2
a
A= 1 a
1 a a 2

MAKA DAPAT DIPEROLEH SECARA MUDAH

1 1 1
1
-1
A = 1 a a 2
3
1 a 2 a

UNTUK TEGANGAN DAN ARUS :

31
 Va Va 0
= V

= V
b b1
Vabc V012

Vc Vc2

Ia I a0

= I

= I 1
b b
Iabc I012

I c I c2

SECARA UMUM DAPAT DITULIS :

Vabc = A V012 V012 = A-1 V012

Iabc = A I012 I012 = A-1 Iabc

UNTUK ARUS BERLAKU:

Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2

Ib = Ia0 + a2 Ia1 + a Ia2
Ic = Ia0 + a Ia1 + a2 Ia2

DALAM SISTEM 3 PHASA, JUMLAH ARUS SALURAN SAMA DENGAN ARUS

In YANG MENGALIR MELALUI NETRAL SEBAGAI JALAN BALIK.
JADI,

Ia Ib Ic In

32
DARI PERSAMAAN (5.27) DAN PERSAMAAN (5.29) DIPEROLEH,

I n 3I a 0

SUATU BEBAN ATAU BELITAN TRANSFORMATOR YANG TERHUBUNG

DELTA, DIMANA TIDAK TERDAPAT LINTASAN NETRAL ARUS TIDAK
MENGANDUNG KOMPONEN URUTAN NOL ATAU

SECARA UMUM, DENGAN MENGGUNAKAN MATERI-MATERI KOMPONEN

SIMETRI :

DAYA PADA SISTEM TIGA PHASA TAK SEIMBANG

* * *
S P JQ Va I a Vb I b Vc I c

(JUMLAH DAYA PADA TIAP-TIAP PHASA)

DIMANA Va , Vb , DAN Vc ADALAH TEGANGAN PHASA KE NETRAL PADA
TERMINAL, DAN
DAN I a , I b , DAN I c ADALAH ARUS YANG MENGALIR KE SISTEM
RANGKAIAN PADA KETIGA SALURANNYA.
DALAM BENTUK MATRIK,

* T *
Ia Va Ia
S Va Vb Vc I b Vb I
b
I c Vc I c

33
DENGAN NOTASI KOMPONEN SIMETRI :

T *
S Vabc I abc
AV012 AI 012 *
T

T *
V012 AT A* I 012

DIMANA

dan

DENGAN MEMPERHATIKAN BAHWA AT A SERTA a DAN a2

MERUPAKAN SEKAWAN, DIPEROLEH :

*
1 1 1 1 1 1 I a0
S Va 0 Va1 Va 2 1 a 2 a 1 a
a 2 I
a1
1 a a 2 1 a 2 a I a 2

KARENA AT A* 3U , MAKA

*
I a0
S 3 Va 0 Va1 Va 2 I a1
I a 2

JADI DAYA KOMPLEKS ADALAH :

* * * * * *
Va I a Vb I b Vc I c 3Va 0 I a 0 3Va1 I a1 3Va 2 I a 2

34
PERGESERAN PHASA PADA TRAFO HUBUNGAN

STANDARD PEMBERIAN NAMA TERMINAL

(a) LEADS By (b) LAGS By

DIGUNAKAN DALAM KULIAH INI

SISI T.T SISI T.R

(a) Wiring Diagram

Positif Sequence Negatif Sequence

(b) Voltage Component

35
 SISI T.T SISI T.R

(a) Wiring Diagram

Positif Sequence Negatif Sequence

(b) Voltage Components

Positive-sequence Component Negative-sequence Component

36
AKIBAT PERGESERAN PHASA TRAFO HUBUNG , MAKA

Va1 j VA1
Va 2 j VA 2
I a1 j I A1
DALAM PER UNIT
I a 2 j I A2

DIMANA TEGANGAN DAN ARUS DINYATAKAN DALAM PER UNIT

IMPEDANSI URUTAN SALURAN TRANSMISI

a/. SALURAN TRANSMISI UNTRANSPOSED

Vabc Z abc I abc

37
DIMANA

Z aa Z ab Z ca Va a ' Ia
Z abc Z ba Z bb Z cb Vabc Vb b ' I abc I b
; ;
Z ca Z cb Z cc Vc c ' I c

SELF IMPEDANCE

Z aa Z bb Z cc

MUTUAL IMPEDANCE

Z ab Z bc Z ca

DENGAN MENGGUNAKAN MATRIX TRANSFORMASI [A], DIPEROLEH :

A 1 Vabc A 1 Z abc A I 012

V012 Z 012 I 012

SEHINGGA,

Z 012 A 1 Z abc A

Z 00 Z 01 Z 02
Z 012 Z10 Z11 Z12
Z 20 Z 21 Z 22

Z s 0 2Z m0 Z s 2 2Z m 2 Z s1 Z m1
Z 012 Z s1 Z m1 Z s 0 Z m 0 Z s 2 2Z m 2
Z s 2 Z m 2 Z s 0 Z m1 Z s 0 Z m 0

38
DIMANA,
Z a 0 = SELF IMPEDANCE URUTAN NOL

1
= Z aa Z bb Z cc
3

Z a1 = SELF IMPEDANCE URUTAN POSITIF

=
1
3
Z aa Z bb a 2 Z cc

Za2 = SELF IMPEDANCE URUTAN NEGATIF

=
1
3
Z aa a 2 Z bb Z cc
Z m 0 = MUTUAL IMPEDANCE URUTAN NOL

1
= Z bc Z ca Z ab
3
Z m1 = MUTUAL IMPEDANCE URUTAN POSITIF

=
1
3
Z bc aZ ca a 2 Z ab
Z m 2 = MUTUAL IMPEDANCE URUTAN NEGATIF

=
1
3
Z bc a 2 Z ca aZ ab

b/. SALURAN TRANSMISI TRANSPOSED

39
 Vabc Z abc I abc

DIMANA,

Zs Zm Zm
Z abc Z m Zs Z m
Z m Zm Z s

DENGAN CARA YANG SAMA, DIPEROLEH :

Z 00 0 0
Z 012 0 Z11 0
0 0 Z 22

Z s 2Z m 0 0
Z 012 0 Zs Zm 0

0 0 Z s Z m

DIMANA,

Z0 = IMPEDANSI URUTAN NOL

= Z = Zs 2 Zm
Z1 = IMPEDANSI URUTAN POSITIF
= Z11 = Z s Z m
Z2 = IMPEDANSI URUTAN NEGATIF
= Z 22 = Z s Z m

40
TIDAK TERDAPAT MUTUAL COOPLING ANTARA IMPEDANSI URUTAN
NOL, POSITIF, DAN NEGATIF.

IMPEDANSI URUTAN MESIN SINKRON

PADA UMUMNYA, IMPEDANSI URUTAN POSITIF, NEGATIF, DAN NOL DARI

MESIN SINKRON MEMPUNYAI HARGA YANG BERLAINAN.
IMPEDANSI URUTAN POSITIF :

Xd " = REAKTANSI SUB-PERALIHAN

ATAU, Xd " = REAKTANSI PERALIHAN
ATAU, Xd = REAKTANSI SINKRON

IMPEDANSI URUTAN NEGATIF :

X d X q"
Z 2 j X 2 j
2

PADA MESIN SINKRON DENGAN ROTOR BULAT, REAKTANSI SUB-

PERALIHAN SAMA DENGAN REAKTANSI URUTAN NEGATIF.

41
IMPEDANSI URUTAN NOL :
MEMPUNYAI HARGA YANG SANGAT BERVARIASI, YANG TERGANTUNG
PADA PITCH DARI KUMPARAN JANGKAR.
HARGANYA JAUH LEBIH KECIL DARI IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN
NEGATIF.

RANGKAIAN URUTAN DARI GENERATOR

DIAGRAM RANGKAIAN
GENERATOR

(a) RANGKAIAN URUTAN POSITIF 3 (b) RANGKAIAN URUTAN POSITIF 1

PHASA PHASA

42
 (c) RANGKAIAN URUTAN NEGATIF 3 (d) RANGKAIAN URUTAN NEGATIF 3
PHASA PHASA

(e) RANGKAIAN URUTAN NOL 3 (f) RANGKAIAN URUTAN NOL 1

PHASA PHASA

IMPEDANSI URUTAN DARI TRANSFORMATOR

IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF DARI TRANSFORMATOR

SAMA.

IMPEDANSI URUTAN NOL SEDIKIT BERBEDA (BESARNYA) DARI

IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF, BIASANYA DIANGGAP SAMA
DENGAN IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF.

Vabc Z abc I abc

ADA/TIDAKNYA ALIRAN ARUS URUTAN NOL TERGANTUNG PADA

HUBUNGAN BELITAN TRANSFORMATOR SEPERTI TERLIHAT PADA
TABEL.

43
 RANGKAIAN URUTAN NOL
DARI TRAFO 3 PHASA DUA BELITAN

Symbols Transformator Connection Diagram Zero Sequence network

equivalent

44
 RANGKAIAN URUTAN NOL
DARI TRAFO 3 PHASA TIGA BELITAN

Zero-Sequence network
Transformator Connection diagram
equivalent

45
 RANGKAIAN URUTAN NOL DARI BEBAN

Load Connection Diagram Zero-Sequence network equivalent

46
GENERATOR G1 X = 0.2 p.u

X = 0.12 p.u
X 0 = 0.06 p.u

GENERATOR G2 X = 0.33 p.u

X = 0.22 p.u
X 0 = 0.066 p.u

TRANSFORMER T1 : X = X = X 0 = 0.2 p.u

T2 : X = X = X 0 = 0.225 p.u
T3 : X = X = X 0 = 0.27 p.u

T4 : X = X = X 0 = 0.16 p.u

LINE L1 : X = X = 0.14 p.u

X0 = 0.3 p.u
LINE L2 : X = X = 0.2 p.u
X0 = 0.4 p.u
LINE L3 : X = X = 0.15 p.u
X0 = 0.2 p.u
LOAD : X = X = 0.9 p.u
X0 = 1.2 p.u

47
 RANGKAIAN URUTAN POSITIF

Step 1 Step 4

Step 2 Step 5

Step 3 Step 6

48
 Step 7

REAKTANSI PENGGANTI URUTAN POSITIF

Step 8

RANGKAIAN THEVENIN
URUTAN POSITIF

49
RANGKAIAN URUTAN NEGATIF

REAKTANSI PENGGANTI
URUTAN NEGATIF

50
RANGKAIAN URUTAN NOL

REAKTANSI PENGGANTI URUTAN NOL

51
Rangkaian urutan positif

Rangkaian urutan negatif

52
Rangkaian urutan nol

53
RANGKAIAN URUTAN POSITIF :

(a)

(b) (c)

(f)
(d ) (e)
54
RANGKAIAN URUTAN NEGATIF :

(a)

(b) (c)

(d ) (e) (f)

55
RANGKAIAN URUTAN NOL :

CONTOH RANGKAIAN URUTAN NOL :

56
57
HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

Untuk Zf = 0 (H.S. 3 phasa ke tanah langsung) berlaku

Va 0 Va 2 0
Ia0 Ia2 0

58
HUBUNG SINGKAT 3 PHASA KE TANAH (LANGSUNG)

HUBUNG SINGKAT 3 PHASA KE TANAH MELALUI IMPEDANSI

UNTUK HUBUNG SINGKAT 3 PHASA KE TANAH MELALUI IMPEDANSI

BERLAKU :

Va Z f I a
Vb Z f I b
Vc Z f I c

DALAM BENTUK MATRIX DAPAT DITULIS SEBAGAI BERIKUT :

Va Z f 0 0 Ia
V 0 Zf 0
I
b b
Vc 0 0 Z f I c

59
TRANSFORMASI IMPEDANSI KE DALAM KOMPONEN SIMETRINYA
ADALAH :

Zf 0 0 Zf 0 0
1
Z 012 A 0 Zf 0 A 0 Zf 0
0 0 Z f 0 0 Z f

SEHINGGA DIPEROLEH

Va 0 Z f I a 0
Va1 Z f I a1
Va 2 Z f I a 2

HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH (LANGSUNG)

Ib I c 0
Va 0

TRANSFORMASI ARUS KE DALAM KOMPONEN SIMETRINYA ADALAH,

I a 0 A1 I abc

60
DARI PERSAMAAN DI ATAS DIPEROLEH,

1
I a 0 I a1 I a 2 Ia
3

DEMIKIAN JUGA DARI PERSAMAAN

Vabc A V012

DIPEROLEH,
Va Va 0 Va1 Va 2 0

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN :

HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH MELALUI IMPEDANSI

61
 Va Z f I a
Va Va 0 Va1 Va 2 Z f I a

I a 3 I a1
KARENA ,

MAKA Va 3 Z f I a1

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

HUBUNG SINGKAT DUA PHASA KE TANAH (LANGSUNG)

Ia 0
Vb Vc 0

62
DARI METODE KOMPONEN SIMETRI DIPOEROLEH,
V = A 1 V abc
012

DENGAN SUBTITUSI KE BENTUK KOMPONEN SIMETRINYA DIPEROLEH,

1
V a 0 = V a1 = V a 2 = Va
3

DEMIKIAN JUGA DARI PERSAMAAN,

Iabc = A I 012

ARUS YANG MENGALIR PADA PHASA A ADALAH

Ia = Ia0 + Ia1+ Ia2 = 0

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

HUBUNG SINGKAT DUA PHASA KE TANAH MELALUI IMPEDANSI

Vb = Vc = Zf (Ib + Ic)

DENGAN METODE KOMPONEN SIMETRI DIPEROLEH,

1
V a0 = ( Va + 2 Vb)
3

63
 1
V a1 = 3 ( Va + (a2 + a) Vb)
1
V a2 = 3 ( Va + (a2 + a) Vb)
DENGAN PERSAMAAN DI ATAS TERLIHAT BAHWA,

Va1 = Va2
Va0 - Va1 = Vb = Zf (Ib + Ic)

DENGAN MEMBAWA ARUS Ib DAN Ic KE DALAM KOMPONEN

SIMETRINYA, MAKA JUMLAH Ib DAN Ic ADALAH,

Ib + Ic = 2 Ia0 + (a2 + a)(Ia1 + Ia2)

DARI KEADAAN AWALNYA DIPEROLEH

Ia1 + Ia2 = - Ia0

SUBTITUSI PESAMAAN DIATAS KE DALAM PERSAMAAN SEBELUMNYA

DIDAPATKAN

Ib + Ic = 3 Ia0

DENGAN MENSUBTITUSIKAN PERSAMAAN DIATAS KE DALAM

PERSAMAAN SEBELUMNYA DIPEROLEH,

Vb = Va0 - Va1 = 3 Zf Ia0

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

64
HUBUNG SINGKAT ANTAR PHASA (LANGSUNG)

Ia = 0 ; Ia = - Ic ; Vb = Vc

KOMPONEN SIMETRI ARUS YANG MENGALIR PADA PHASA A ADALAH :

1
I a0 = 3 ( Ia + Ib + Ic) = 0
1 a2 a
I a1 = 3 ( Ia + a Ib + a2 Ic) = Ic
3
1 a a2
I a2 = 3 ( Ia + a2 Ib + a Ic) = Ic = - I a1
3

KARENA = 0 MAKA = 0, JADI TIDAK TERDAPAT KOMPONEN URUTAN

NOL. DENGAN MEMASUKKAN PERSAMAAN PADA

KEADAAN AWALNYA, MAKA TEGANGAN URUTAN POSITIF DAN

NEGATIFNYA ADALAH :

65
 1
V a1 = 3 ( Va + (a + a2) Vc) = V a2

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

HUBUNG SINGKAT ANTAR PHASA MELALUI IMPEDANSI

Vb = Vc - Zf Ic

DENGAN MEMASUKKAN KOMPONEN SIMETRI ARUS YANG MENGALIR

PADA PHASA A KE PERSAMAAN DIATAS DIPEROLEH :

3
Vb = Vc - Zf I
a a a1
2

UNTUK GABUNGAN ANTAR SALURAN, Ia0 = 0 DAN Va0 = 0

KOMPONEN-KOMPONEN SIMETRI UNTUK TEGANGAN YANG LAIN
ADALAH :

66
 1
V a1 = 3 ( Va + a Vb +a2 Vc)
1
V a2 = 3 ( Va + a2 Vb + a Vc)

SEHINGGA

1 1
V a1 - V a2 = 3 ( a - a2 ) Vb + 3 ( a2 - a ) Vc

DENGAN MENSUBTITUSIKAN PERSAMAAN SEBELUMNYA KE DALAM

PERSAMAAN DI ATAS DIPEROLEH :

1 a a2 1
V a1 - V a2 = 3 ( a - a2 ) Vc ( 2 ) Zf Ia1 + 3 ( a2 - a ) Vc = Zf Ia1
a a

DARI PERSAMAAN KOMPONEN SIMETRI ARUS DIPEROLEH :

Ia2= -Ia1 dan V a1 = V a2 + Zf Ia1

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

CONTOH SOAL :

67
 SISTEM DATA

ITEM MVA VOLTAGE X1 X2 X3

RATING RATING

G1 150 25 KV 0.2 0.2 0.2

G2 200 13.8 KV 0.2 0.2 0.2
T1 100 25/230 KV 0.05 0.05 0.05
T2 100 13.8/230 KV 0.05 0.05 0.05
TL12 100 230 KV 0.1 0.1 0.1
TL23 100 230 KV 0.1 0.1 0.1
TL13 100 230 KV 0.1 0.1 0.1

Pa Basses 100 MVA

100
25 KV I= = 2310 A
0.025 3
100
230 KV I= = 231 A
0.23 3
100
13.8 KV I= = 4184 A
0.0138 3

RANGKAIAN URUTAN NOL

68
RANGKAIAN URUTAN POSITIF

RANGKAIAN URUTAN NEGATIF

69
 MENENTUKAN IMPEDANSI PENGGANTI THEVENIN URUTAN NOL

MENENTUKAN IMPEDANSI PENGGANTI THEVENIN

URUTAN POSITIP(= URUTAN NEGATIP)

RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN URUTAN

NOL

RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN URUTAN

POSITIP

RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN URUTAN

NEGATIP

HUBUNG SINGKAT TIGA PHASA KE TANAH

70
 V0 = I0 = V2 =I2 = 0
10 0
I1 = = - j 5.71
j 0.175
V1 = 0

Va 0 0

TEG. PHASA V = A
0 = 0
b
DARI TITIK GANGGUAN

Vc 0 0
TERHADAP TANAH

71
 Ia
ARUS 0 DARI TITIK
PHASA
0 5.71 90 GANGGUAN
I 1 1 1
j5.71 0 KE TANAH
= 5.71150
a
b
2

= 1 a
1 a a 2

I c 0 5.71300

HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH

10 0
I0 = I 1 = I 2 =
j 0.199 j 0.175 j 0.175

= - j 1.82

DARI TITIK
GANGGUAN
KE TANAH

72
 Ia j1.82 j5.46

ARUS PHASA : I
1 1

1
a
j1.82 = 0

b
2

= 1 a
1 a a 2

I c j1.82 0
V0 = -j0.199(-j1.82) = -0.362

V1 = 1 j0.175(-j1.82) = 0.681

V2 = -j0.175(-j1.82) = -0.319

TEG. DARI TITIK

PHASA
Va GANGGUAN
KE TANAH

V 1 1

1
a
0.362
0.681
0
1.022238 0

b
2
= 1 a =
1 a a 2 0.319 1.022122 0

Vc

73
GENERATOR G1 (Bus 4)

If = -j 1.82

1
I1 = I 2 = If
2

74
 = - j0.91

0.15
I0 = (-j 1.82) = -j0.62
0.29 0.15

ARUS PHASA : DARI

Ia j0.62 GENERATOR
G1
I 1 1

1
a
j0.91 2.44 90 0
0

b
= 0.29 90
2

= 1 a
1 a a 2 0.29 90 0

I c j0.91
V0 = -(-j0.62)(j0.14) = -0.087

V1 = 1 j0.2(-j0.91) = 0.818

V2 = -j0.2(-j0.91) = 0.182

TEG. DARI TERMINAL

PHASA :
Va GENERATOR G1
THD TANAH

V 1 1

1
a
0.087
0.818


0.5490 0

b
= 0.959245
2 0
= 1 a
1 a a 2 0.182 0.959115 0

Vc

75
`HUBUNGAN SINGKAT ANTARA PHASA KETANAH

10
I1 j 3.73
j 0.175( j 0.199)
j 0.175
j 0.175 j 0.199

0.175
I0 ( j 3.73) j1.75
0.175 0.199

0.199
I2 ( j 3.73) j1.99

Ia 1 1 j1.75 0
0.175 0.199

ARUS PHASA DARI TITIK GANGGUAN KE TANAH

V0 = V1 = V2 = - (j1.75)
I1 2 aa j3.75 5.60 152.0 (j0.199)

b
= 0.348

Ic 1 a j1.9 5.6027.9
2 0 76
TEGANGAN PHASA DARI va 1 1 1 0.348 1.044
GANGGUAN TERHADAP V 1 a2 a 0.348 0
b
TANAH Vc 1 a a 2 0.348 0

HUBUNG SINGKAT ANTAR PHASA

0.199 I0 I

+
V0
-
Rangkaian urutan nol

0.175
I1
+
10 V1
-
Rangkaian urutan positif

0.175
I2
+
V2
-
Rangkaian urutan negatif

10 0
I1 I 2 j 2.68
j 0.175 j 0.175

I0 0

Ia 111 0 1.0
ARUS PHASA PADA TITIK GANGGUAN ANTAR PHASA
TERHUBUNG SINGKAT

I 1 2 aa j2.86 4.95
b
V1 V 2 I 1 ( j 0.175) 0.5 Ic 1 aa 2 j2.86 4.95

77
V0 0

TEGANGAN PHASA PADA TITIK va 1 1 1 0 1.0

V 1 a2 a 0.5 0.5
GANGGUAN TERHADAP TANAH. b
Vc 1 a a 2 0.5 0.5

MASALAH STABILITAS DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK

78
DALAM KEADAAN OPERASI YANG STABIL DARI SISTEM TENAGA
LISTRIK, TERDAPAT KESEIMBANGAN ANTARA DAYA INPUT MEKANIS
PADA PRIME MOVER DENGAN DAYA OUTPUT LISTRIK (BEBAN LISTRIK)
PADA SISTEM.
DALAM KEADAAN INI SEMUA GENERATOR BERPUTAR PADA KECEPATAN
SINKRON.
TERUTAMA JIKA TERJADI GANGGUAN, MAKA SESAAT AKAN
TERJADI PERBEDAAN YANG BESAR ANTARA DAYA INPUT MEKANIS
DAN DAYA OUTPUT LISTRIK DARI GENERATOR.
KELEBIHAN DAYA MEKANIS TERHADAP DAYA LISTRIK
MENGAKIBATKAN PERCEPATAN PADA PUTARAN ROTOR
GENERATOR ATAU SEBALIKNYA.
BILA GANGGUAN TIDAK DIHILANGKAN DENGAN SEGERA, MAKA
PERCEPATAN / PERLAMBATAN PUTARAN ROTOR GENERATOR AKAN
MENGAKIBATKAN HILANGNYA SINKRONISASI DALAM SISTEM.

STABILITAS SISTEM TENAGA LISTRIK

79
KEMAMPUAN SUATU SISTEM TENAGA LISTRIK ATAU BAGIAN
KOMPONENNYA UNTUK MEMPERTAHANKAN SINKRONISASI DAN
KESEIMBANGAN DALAM SISTEM.
BATAS STABILITAS SISTEM:

DAYA MAKSIMUM YANG DAPAT MENGALIR MELALUI SUATU TITIK

DALAM SISTEM TANPA MENYEBABKAN HILANGNYA STABILITAS.
BERDASARKAN SIFAT DAN BESARNYA GANGGUAN, MASALAH
STABILITAS DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK DIBEDAKAN ATAS:
- STABILITAS STEDY-STATE
- STABILITAS TRANSIENT
- STABILITAS DINAMIS

GANGGUAN TERHADAP STABILITAS:

- GANGGUAN KECIL : FLUKTUASI BEBAN
- GANGGUAN BESAR (BERSIFAT MENDADAK):
HUBUNG SINGKAT, PELEPASAN BEBAN MENDADAK, DSB.

STABILITAS STEADY-STATE :
KEMAMPUAN DARI SUATU SISTEM TENAGA MEMPERTAHANKAN
SINKRONISASI ANTARA MESIN-MESIN DALAM SISTEM SETELAH
MENGALAMI GANGGUAN KECIL.

STABILITAS TRANSIENT :

80
KEMAMPUAN DARI SUATU SISTEM TENAGA MEMPERTAHANKAN
SINKRONISASI SETELAH MENGALAMI GANGGUAN BESAR YANG
BERSIFAT MENDADAK SELAMA SEKITAR SATU SWING (YANG
PERTAMA) DENGAN ASUMSI BAHWA PENGATUR TEGANGAN OTOMATIS
(AVR) DAN GOVERNOR BELUM BEKERJA.

SATBILITAS DINAMIS :
BILA SETELAH SWING PERTAMA (PERIODE STABILITAS TRANSIENT)
SISTEM BELUM MAMPU MEMPERTAHANKAN SINKRONISASI SAMPAI
SISTEM MENCAPAI KEADAAN SEIMBANG YANG BARU. (ADALAH
STABILITAS TRANSIENT BILA AVR DAN GOVERNOR BEKERJA CEPAT DAN
DIPERHITUNGKAN DALAM ANALISIS).

PENGERTIAN HILANGNYA SINKRONISASI

KETIDAKSEIMBANGAN ANTARA DAYA PEMBANGKIT DAN BEBAN

MENIMBULKAN SUATU KEADAAN TRANSIENT YANG MENYEBABKAN
ROTOR DARI MESIN SINKRON BERAYUN KARENA ADANYA TORSI YANG
MENGAKIBATKAN PERCEPATAN ATAU PERLAMBATAN PADA ROTOR
TERSEBUT.
BILA TORSI TERSEBUT CUKUP BESAR, MAKA SATU ATAU LEBIH
DARI MESIN SINKRON TERSEBUT AKAN KEHILANGAN
SINKRONISASINYA.

MISAL TERJADI KETIDAKSEIMBANAGAN YANG DISEBABKAN OLEH

ADANYA PEMBANGKITAN YANG BERLEBIHAN, MAKA SEBAGIAN BESAR
DARI ENERGI YANG BERLEBIHAN AKAN DIUBAH

81
MENJADI ENERGI KINETIK YANG MENGAKIBATKAN KECEPATAN SUDUT
ROTOR BERTAMBAH BESAR.
WALAUPUN KECEPATAN ROTOR BERTAMBAH BESAR, TIDAK
BERARTI BAHWA SINKRONISASI DARI MESIN TERSEBUT AKAN
HILANG. FAKTOR YANG MENENTUKAN ADALAH PERBEDAAN
SUDUT ROTOR / DAYA ANTARA MESIN-MESIN DALAM SISTEM,
DIMANA SUDUT ROTOR / DAYA TERSEBUT DIUKUR TERHADAP
REFERENSI PUTARAN SINKRON.

PERHATIKAN GAMBAR DIBAWAH INI YANG MENUNJUKKAN SUDUT

ROTOR/DAYA MESIN DALAM SISTEM 4 MESIN SEBAGAI FUNGSI WAKTU
SELAMA KEADAAN TRANSIENT.

SEMUA SUDUT ROTOR

SUDUT MENINGKAT TETAPI PERBEDAAN
ROTOR
(RAD)
SUDUT ROTOR DARI SEMUA
MESIN KECIL DAN SUDUT-SUDUT
3

4
TERSEBUT MENUJU POSISI YANG

2
BARU.

4

WAKTU, t

SISTEM STABIL
SEMUA MESIN TERPISAH MENJADI DUA KELOMPOK TANPA ADANYA
KEMUNGKINAN BERTEMU PADA
SUDUT
ROTOR SUATU TITIK.
(RAD)

SISTEM TAK STABIL
3

4

2
FAKTOR FAKTOR UTAMA DALAM
MASALAH STABILITAS
4

WAKTU, t
82
TORSI INERSIA TEGANGAN INTERNAL INERSIA
INPUT REAKTANSI
TORSI
OUTPUT
PM G X
M
SL

PM : PRIME MOVER
G : GENERATOR SINKRON
X : REAKTANSI SALURAN
M : MOTOR SINKRON
SL : SUMBU BEBAN

1. FAKTOR MEKANIS :
TORSI INPUT PRIME MOVER
INERSIA DARI PRIME MOVER DAN GENERATOR
INERSIA MOTOR DAN SUMBU BEBAN
TORSI OUTPUT SUMBU BEBAN

2. TORSI ELEKTRIS :
TEGANGAN INTERNAL DARI GENERATOR SINKRON
REAKTANSI SISTEM
TEGANGAN INTERNAL DARI MOTOR SINKRON

83
P = fs () DARI GENERATOR SEREMPAK DENGAN ROTOR BULAT
(NON SALIENT POLE)

Xs
V
T
I
INFINITE
E BUS

E = V + JI Xs

E
E IXs

sin(90 ) sin

E
V I cos sin
Xs
I

P VI cos (DAYA YANG DIBANGKITKAN OLEH GENERATOR)

VE
P sin
Xs

Pmax
P
Y-Axis

Po

90 0

84
P = fs( ) DARI GENERATOR SEREMPAK DENGAN KUTUB MENONJOL
(SALIENT POLE)

E V I d ( jX d ) jI q ( jX q )

V jI d X d jI q jX q jI d X q jI d X q

V ( I d jIX q )( jX q ) jI d ( X d X q )

E V jIX q jI d ( X d X q )

DIMANA : I I d jI q
jI d X d X q
Iq

E
Iq X q
jIX q

V
I
Id
jI d X q jI d X d

I cos I q cos I d sin

I cos ob
O
Iq oa ab

x

a oa I q cos
c
b ab ac cb
y x sin y sin

x y sin

Id I V I d sin

85
 V sin
V sin I q X q Iq
Xq

E V cos
V cos E I d X d Id
Xd
P VI cos

VE V 2Xd Xq
V sin sin 2
Xd 2X d X q

VE V 2Xd Xq
P sin sin 2
Xd 2X d X q

P
VE V 2 ( X d xq )
sin sin 2
Xd 2 X d xq

VE
sin
Xd

V 2 (X d X q )
Sin 2
2X d X q

CONTOH SOAL

86
 Infinite Bus
X gen
Xe
E~ = 1.0 pu
GS
Trafo
Eg Transmisi dll
Eg

SUATU ALTERNATOR TURBO 2 KUTUB TERHUBUNG SISTEM YANG BESAR

DENGAN NAME PLATE DATA SEBAGAI BERIKUT:
100 MVA, 2 POLE, 50 HZ, 85%P.F., 13.2 kV (L-L)
Xd = 100%, Xq = Xq = 96%, Xd = 20% Xe = 50%
UNTUK KEADAAN KERJA DIMANA ARUS YANG MENGALIR NOMINAL,
DENGAN FAKTOR KERJA 1.0 PADA INFINITE BUS, TENTUKAN P vs
UNTUK KEADAAN STEADY STATE DAN TRANSIENT.
STEADY STATE:
Eg E E 2 X d X e X q X e
P sin sin 2
Xd Xe 2 X d X e X q X e

TRANSIENT:
E g' E
E 2 X d' X e X q' X e
P sin sin 2
X Xe
'
d 2 X '
d X X
e
'
q Xe

STEADY STATE

87
 Id(Xd- Xq) IqXq
Eg

IaXq IdXd

E1
Iq IqXe

IaXe
IdXe

Ia = 1.0 pu
E~ = 1.0 pu
Id

P
1.811.0 sin
1.0 2 1.0 0.96
sin 2
1.5 21.51.46

= 1.20 sin + 0.0091 sin 2 1.2 sin

TRANSIENT

88
 Id(Xq - Xd)

IaXq
Eg IqXq

IdXd
E1
Iq IqXe

IaXe
IdXe

Ia = 1.0 pu
E~ = 1.0 pu
Id

P
1.151.0 sin
1.0 2 0.20 0.96
sin 2
0.20 0.50 2 0.70 1.46

= 1.65 sin - 0.372 sin 2

KURVA P vs

89


Transient
1.65 sin 0.372 sin
Y -A xis

1.65 sin

Steadystate
1.2 sin

0.372 sin 2

STABILITAS STEADY STATE

90
 Electrical
Power
P MAX E1 E 2
PE sin
X
Mechanical
Power PM
PE PM
Y-Axis

RotorDeclerates
PM
OperatingPo int
PE PM
PE PM

RotorAccelerates

90 o 180 o

TITIK KERJA STEADY STATE ADALAH SUATU KEADAAN DIMANA DAYA
LISTRIK YANG DIBANGKITKAN GENERATOR (PE) SEIMBANG DENGAN
DAYA MEKANIS DARI TURBIN (PM).
PERUBAHAN SUDUT TITIK KERJA TERSEBUT (0) AKAN
MENGAKIBATKAN KETIDAKSEIMBANGAN DAYA YANG AKAN
MEMPERCEPAT / MEMPERLAMBAT KECEPATAN ROTOR KE TITIK KERJA
YANG BARU.

PERS.P vs :

91
 Xg Xm
Eg
Ig Im

g IgXE
Eg Em

vt
m
Ig ImXm

Em

E g Em
P sin g m
X total

E g Em
Pmax
X total

UNTUK MENAIKKAN BATAS STABILITAS :

a. MEMPERBESAR Eg
b. MEMPERBESAR Em
c. MEMPERKECIL REAKTANSI TOTAL SISTEM ANTARA Eg& Em
MENGGUNAKAN DUA SALURAN PARALEL.
MENGGUNAKAN KAPASITOR SERI.

STABILITAS TRANSIENT

92

P MAX
3 4

PDECEL Turbine
Power
Y-Axis

Stable
1
PM

Unstable

Power PACCEL
2

90 o 180 o

GAMBAR DIATAS MENUNJUKKAN PERILAKU SUATU GENERATOR

DALAM KEADAAN GANGGUAN.
1. TITIK KERJA AWAL(SEBELUM TERJADI GANGGUAN)
2. TIMBUL GANGGUAN YANG MENGAKIBATKAN DAYA OUTPUT
GENERATOR TURUN SECARA DRASTIS. SELISIH ANTARA DAYA
OUTPUT LISTRIK TERSEBUT DAN DAYA MEKANIS TURBIN
MENGAKIBATKAN ROTOR GENERATOR MENGALAMI
PERCEPATAN, SEHINGGA SUDUT ROTOR / DAYA BERTAMBAH
BESAR.
3. PADA SAAT GANGGUAN HILANG, DAYA OUTPUT GENERATOR
PULIH KEMBALI PADA HARGA YANG SESUAI DENGAN KURVA P -
DI ATAS.

4. SETELAH GANGGUAN HILANG, DAYA OUTPUT GENERATOR

MENJADI LEBIH BESAR DARIPADA DAYA MEKANIS TURBIN. HAL
INI MENGAKIBATKAN PERLAMBATAN PADA ROTOR GENERATOR.

93
BILA TERDAPAT TORSI LAWAN YANG CUKUP SETELAH GANGGUAN
HILANG UNTUK MENGIMBANGI PERCEPATAN YANG TERJADI SELAMA
TERJADINYA GANGGUAN, GENERATOR AKAN STABIL SETELAH AYUNAN
(SWING) YANG PERTAMA DAN KEMBALI KE TITIK KERJANYA DALAM
WAKTU KIRA-KIRA 0.5 DETIK.
BILA KOPEL LAWAN TERSEBUT TIDAK CUKUP BESAR, SUDUT ROTOR /
DAYA AKAN TERUS BERTAMBAH BESAR SAMPAI SINKRONISASI DENGAN
SISTEM HILANG.

TENAGA KINETIS ROTASI :

1
K.E.= J 2 JOULES
2

94
DIMANA
J = JOULE SEC2/RAD2
= RAD/SEC.
DI DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA, ENERGI TERSIMPAN (STORED
ENERGY) DALAM MESIN BIASA DINYATAKAN DALAM MEGA JOULES
DAN SUDUT DALAM ELECTRICAL DEGREES (DERAJAT LISTRIK).
SEHINGGA MOMENTUM SUDUT(ANGULAR MOMENTUM) M
DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT :

MEGA JOULE-SECS
ELECTRICAL DEGREES

MEGAWATTS_________
(ELECTRICAL DEGREES/SEC2)

DAN, KONSTANTA INERTIA H DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT :

STORED MEGA JOULES =

RATING MESIN (MVA)

MEGA JOULES
G

HUBUNGAN ANTARA M DAN H ADALAH SEBAGAI BERIKUT :

1
K.E. = J 2 MEGA JOULES
2

95
 1
= M MEGA JOULES
2

= gH MEGA JOULES

gH
g
M = 1 =
w 180
2

M BIASA DIGUNAKAN DALAM PERSAMAAN AYUNAN ROTOR (SWING)

YANG DINYATAKAN DALAM P DENGAN SATUAN MEGA WATTS.

H BIASA DIGUNAKAN DALAM PERSAMAAN AYUNAN ROTOR (SWING)

YANG DINYATAKAN DALAM TORQUE (KOPEL) DENGAN SATUAN

NEWTON METERS.

M TERGANTUNG PADA RATING DAN TYPE MESIN

H NILAINYA SEDIKIT BERUBAH TERHADAP SIZE/KAPASITAS DAN TYPE

DARI MESIN.

(4 7 UNTUK TURBO-ALTERNATOR, 2-4 UNTUK HYDRO ALTERNATOR).

PERSAMAAN AYUNAN (SWING EQUATION)

UNTUK GERAK ROTASI BERLAKU :

J + TD + Tmax sin = Tshaft

96
DIMANA :

J : MOMEN INERSIA

TD : KOEFISIEN REDAMAN

Tmax sin : ELECTRO MAGNETIC TORQUE YANG DIBANGKITKAN

: TORQUE ATAU POWER ANGLE

BILA REDAMAN DIABAIKAN, MAKA PERSAMAAN DIATAS MENJADI :

J + Tmax sin = Tshaft ( DINYATAKAN DALAM TORQUE)

PERSAMAAN SWING

M + Pmax sin = Pshaft (DINYATAKAN DALAM POWER)

KRITERIA LUAS SAMA (EQUAL AREA CRITERION)

PERSAMAAN SWING :

M + Pem = Psh

97
DIMANA,

Pem = Pmax sin

PENYELESAIAN DARI PERSAMAAN DIATAS MERUPAKAN BENTUK

OSILASI (UNTUK KEADAAN STABIL).

BILA UNTUK SUATU PERSAMAAN SWING DAPAT DITUNJUKKAN BAHWA

NILAI DARI PADA MENCAPAI MAKSIMUM DAN KEMUDIAN

BERKURANG, MAKA SISTEM DAPAT DIANGGAP STABIL.

MAKA HARUS DIPENUHI :

d
=0
dt

UNTUK MAKSIMUM YANG PERTAMA

d
JADI PERSYARATAN UNTUK STABIL HARUS DIPENUHI =0
dt

UNTUK SUATU PERSAMAAN SWING DARI SUATU SISTEM.

M + Pem = Psh

M = Psh - Pem x

2
M = ( Psh - Pem ) x
M

2
2 = ( Psh - Pem )
M

d 2 2 d
= ( Psh - Pem ) x dt
dt M dt

2
d 2 = ( Psh - Pem ) d
M

98
 2
` 2 =
M ( Psh - Pem ) d + K

ATAU

2
2 =
M 0
( Psh - Pem )

2
= ( Psh Pem ) d
M 0

= 0

0 0 d = 0

0 Psh d = 0 Pem d

LUAS SAMA

99


P
0
sh d = LUASAN a-b-c-d-0

P
0
em d = LUASAN 0-b-e-c-d

Psh d =
0
P
0
em d

MAKA : LUASAN a-b-0 = LUASAN b-c-e

100
PENERAPAN METODA LUAS SAMA

101
102
 c
A1 Pch c 1 r1 Pm sin d
1

Psh c 1 r1 Pm cos c cos 1

m
A1 r P 2 m sin d Psh m c
c

UNTUK STABIL HARUS DIPENUHI

A1 = A2

DIPEROLEH NILAI c (SUDUT KRITIS)

Psh / Pm m 1 r2 cos m r1 cos 1
c cos 1
r2 r1

CATATAN :

Psh Pm sin 1

Psh r2 Pm sin m

Psh
1 sin 1
Pm

1 <
2
Psh
m sin 1
R2 Pm

m <
2

CONTOH :

103
GENERATOR: 2 x 30 MVA, 3 PHASA, 50 HZ
Xd = 63.8%, Xd = 25.4%, X2 = 28.9%
(REAKTANSI EKIVALEN 2 GEN)

TRAFO : MASING-MASING 60 MVA, 3 PHASA, 50 HZ

X1 = X2 = X0 = 8 %

TRANSMISI : 66 KV
SINGLE LINE : X1 = X2 = 39.7 , X0 = 138.2
DOUBLE LINES : X1 = X2 = 19.8 , X0 = 108.2

INFINITY BUS : E = 0.95 pu

MENYERAP DAYA : 50 MW DENGAN pf : 1.0

PENYESELAIAN :

BASE MVA : 60 MVA

BASE KV : 66 KVL-L ATAU 38.1 KV L-N (TRANSMISI)

60.000
I BASE 525 A
3.55

66 2
Z BASE 72.6
60

104
SALURAN TRANSMISI

39.7
SINGLE LINE : X1 = X2 = 0.547 pu
72.6
138.2
X0 = 1.90 pu
72.6
19.8
DOUBLE LINES : X1 = X2 = 0.274 pu
72.6
108.2
X0 = 1.49 pu
72.6

SISTEM SEBELUM TERJADI GANGGUAN

50
BEBAN : 50 MW = 0.833 pu
60
0.833
I= 0.8770 o pu ( pf. = 1.0 )
0.95

EC = 0.95 + 0.877(j0.08) = 0.95 + j0.072 = 0.954.2o

EB = 0.95 + 0.877(j0.354) = 0.95 + j0.31 = 1.00418o

EA = 0.95 + 0.877(j0.434) = 0.95 + j0.381 = 1.02322o

Eg = 0.95 + 0.877(j0.688) = 0.95 + j0.603 = 1.12432.4o

PENENTUAN PERSAMAAN PERSAMAAN KURVA P vs

105
SEBELUM GANGGUAN TERJADI :

P
E g' E
sin
1.124 0.95 sin
X TOT 0.688
= 1.55 sin
HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH

P
1.124 0.95 sin 0.925 sin
1.15

106
HUBUNG SINGKAT ANTAR PHASA

P
1.124 0.95 sin 0.795 sin
1.34

107
 P
1.124 0.95 sin 0.367 sin
2.90

HUBUNG SINGKAT TIGA PHASA

P
1.124 0.95 sin 0 sin

108