Professional Documents
Culture Documents
ESPECIALIDAD DE AERONAVES
JULIO 2011
1
AGRADECIMIENTOS
Sera muy estpido pensar que todos los logros y metas conseguidos
a lo largo de nuestra vida se deben nicamente al esfuerzo de cada
uno por lograr su objetivo. Siempre hay que trabajar y luchar, pero
sin suerte y, sobretodo, sin la ayuda de los dems, ya sea directa o
indirectamente, no se llega a buen puerto. Que es donde hemos
llegado despus de esta travesa dura e intensa que es la carrera de
Ingeniera Tcnica Aeronutica.
2
NDICE
1. INTRODUCCIN ................................................................................................. 5
2. AVIN ............................................................................................................... 5
2.1. Avin escogido .....................................................................................................5
2.2. Dimensiones .........................................................................................................6
2.2.1. Secciones ............................................................................................................................ 8
4. MATERIALES .................................................................................................... 47
5. ESFUERZOS CRTICOS ....................................................................................... 47
5.1. Intrads .............................................................................................................. 47
5.2. Extrads ............................................................................................................. 48
5.2.1. Larguerillos ....................................................................................................................... 48
5.2.2. Cordn del larguero ......................................................................................................... 60
5.2.3. Alma del larguero ............................................................................................................. 61
5.2.4. Panel entre larguerillos .................................................................................................... 62
3
8. COMPARACIN DE NASTRAN CON TEORAS ELEMENTALES .............................. 79
8.1. Esfuerzos normales ............................................................................................. 79
8.1.1. Seccin 1. ......................................................................................................................... 79
8.1.2. Seccin 2 .......................................................................................................................... 81
8.1.3. Seccin 3 .......................................................................................................................... 82
9. CONCLUSIONES................................................................................................ 87
Anexo. I Tabla de alturas del cajn completo ...................................................... 88
Anexo. II Esfuerzos normales en elementos sometidos a flexin ............................ 89
Anexo. III Conversin SI, sistema anglosajn ...................................................... 89
Anexo. IV Unidades del factor de carga .............................................................. 90
Anexo. V Tabla de inercias de las secciones ....................................................... 90
Anexo. VI Coeficiente de momentos de cabeceo. ................................................ 92
Anexo. VII Numeracin de los elementos en Patran ............................................. 93
Anexo. VIII Imgenes del primer anlisis Nastran ................................................. 96
Anexo. IX Imgenes del segundo anlisis Nastran ............................................ 103
Anexo. X Comparacin del momento de reaccin respecto al eje Y global, con y sin
momentos de cabeceo .......................................................................................... 110
A. Referencias .................................................................................................... 111
B. Imgenes....................................................................................................... 112
C. Tablas ........................................................................................................... 114
D. Expresiones ................................................................................................... 115
4
1. INTRODUCCIN
El objetivo es realizar un modelo de elementos finitos del ala de un avin. Para ello, lo primero
ser elegir el avin en cuestin y obtener dimensiones y caractersticas del mismo. Una vez
seleccionada la aeronave, se hace un predimensionado del cajn de su ala. Esto es, hallar los
esfuerzos a los que est sometida la estructura con es caso de carga que se indica y
compararlo con los esfuerzos crticos o de fallo de cada uno de los componentes (larguerillos,
revestimiento, etc.).
Este predimensionado se utiliza para hacer el primer modelo en elementos finitos que se
analiza. Despus de calcular los esfuerzos con Nastran (Ref. 12) se hace una correccin, si
hiciese falta, para obtener las dimensiones finales.
2. AVIN
2.1.Avin escogido
El avin elegido para el estudio es el DC-9 versin 30. El McDonnell Douglas DC-9, conocido
como Douglas DC-9 antes de la fusin entre Douglas Aircraft Company y McDonnel Aircraft
(la empresa resultante de esta unin fue absorbida por Boeing en 1997), es un avin de
pasajeros bimotor de corto-medio alcance, que se fabric desde 1965 hasta principios de los
ochenta (el ltimo fue entregado en octubre de 1982). Posteriormente evolucion en una
familia de aviones entre los que destacan el McDonnell Douglas MD-80 y el Boeing B717.
5
El DC-9 fue un avin totalmente nuevo, que nada tena que ver con la anterior construccin de
Douglas, el DC-8, un avin cuatrimotor de largo alcance producido hasta 1972. Lo ms
llamativo a primera vista es que sus motores estn montados en la popa del avin, lo que hace
que es estabilizador horizontal est situado en la parte superior del vertical, llamado
comnmente cola en T.
La serie 30 fue la ms importante, ya que supuso un 60% del total de la produccin de los DC-9
con 662 unidades. El primer avin entr en servicio en febrero de 1967.
Algunos de estos aviones se han modificado para dar usos militares, como el de la Figura 1.
2.2.Dimensiones
Las dimensiones y figuras mostradas en este apartado han sido obtenidas de la Ref. 2.
En la Figura 2 y la Figura 3 se muestran las principales vistas del avin con sus
correspondientes medidas.
6
Figura 2.- Planta del DC-9-32.Ref. 2
7
Lo que se somete a estudio es el cajn del ala, su estructura principal. Se puede ver sealado
en la Figura 4, con todas las medidas que lo definen en su seccin central. A l y al ala
completa. Estas medidas, as como las distancias entre costillas y entre larguerillos utilizadas
ms adelante, han sido obtenidas de la Ref. 9.
De este cajn se hace el modelo de elementos finitos (FEM), que se detallar en la seccin 7.
2.2.1. Secciones
Para hacer el estudio previo en el cual se definen las medidas de los elementos estructurales
(larguerillos, revestimiento, etc.) se seleccionan 3 secciones del ala paralelas a las costillas (que
en este caso son tambin perpendiculares al larguero trasero).
La distancia entre larguerillos es de 189 mm, mientras que entre las costillas la separacin es
de 750 mm. Exceptuando la primera que se corta con la costilla de quiebro.
8
Figura 5.- Cajn del ala derecha con las secciones sealadas. Ref. 13
Las secciones sern como la que se muestra en la Figura 6. Una seccin trapezoidal, formada
por las almas de los largueros y los revestimientos, unidos por los cordones de larguero y
reforzada con larguerillos con seccin en Z.
Hay que tener en cuenta que las longitudes b no son de la lnea media, si no que abarcan hasta
los extremos. Esto se tendr en cuenta a la hora de hallar reas o momentos de inercia.
9
Figura 8.- Seccin del cordn de larguero.
N de X2
larguerillo Y2 0 500 1026 2052 2900 4104 5130 6300
0 257 249 241 225 212 192 176 159
1 264 267 259 250 234 221 202 185 168
2 453 273 265 257 241 228 208 192 175
3 642 280 272 264 247 234 215 199 181
4 831 286 279 270 254 241 221 205 188
5 1020 293 285 277 261 248 228 212 194
6 1209 300 292 283 267 254 235 218
7 1398 306 298 290 274 261
8 1587 313 305 297 280
9 1776 320 312
Larguero 328 318 308 288 272 249 229 207
Tabla 2.- Altura de las secciones. Eje X sobre el larguero trasero.
A continuacin se detallan cada una de las 3 secciones. Las medidas, espesores, nmero de
larguerillos, etc. Estas propiedades han sido seleccionadas para cumplir los requisitos
marcados en el captulo 5, donde se hallan los esfuerzos mximos permitidos en cada
elemento.
10
2.2.1.1. Seccin 1
La seccin 1 abarca 9 larguerillos en cada revestimiento. En la Figura 9 se pueden ver las
dimensiones exteriores que forman el cajn, adems de los ejes utilizados. Los larguerillos
aparecen indicados con un crculo rojo, mientras que los cordones de larguero se representan
con un tringulo verde.
En cada seccin es necesario hallar en momento de inercia respecto al eje Y, ya que los
esfuerzos normales en la seccin vienen dados por la expresin . Que es lo que
resulta cuando no hay momento respecto el eje Z y los ejes de la seccin son principales de
inercia. En el Anexo. II se encuentra ms detalladamente.
Lo primero es hallar el rea de cada elemento. Cada uno tendr dos medidas fundamentales:
b, que indica longitud; t, que ser el espesor. Vienen dados, junto con el rea, en la Tabla 3.
Con: b=60 mm t = 10 mm
11
La de cada larguerillo (Ast , de stringer, en ingls larguerillo)
vendr dada por la expresin:
El rea del cordn del larguero suele ser entre 1.5 y 2 veces el rea de los larguerillos en esa
seccin. Se explica ms adelante en el captulo 5.2.2.
12
En las almas de larguero b ser igual a 90, mientras que el ngulo de los revestimientos ser:
Revestimiento superior :
Revestimiento inferior:
Los centros de gravedad de las almas de larguero pasan por el eje Y, de simetra. Por lo que:
Cada larguerillo tendr su altura respecto al eje de simetra, como se vio en la Tabla 2. El
momento de inercia total de los larguerillos ser:
13
2.2.1.2. Seccin 2
La seccin 2 se compone de 7 larguerillos entre los cordones. Se pueden observar las
dimensiones y la posicin de los larguerillos en la Figura 10.
En la Tabla 5 se muestran las longitudes de la seccin as como las reas resultantes, que han
sido obtenidas siguiendo los mismos pasos que para la seccin 1 (2.2.1.1).
Para obtener los momentos de inercia se realiza lo mismo que en la seccin 1, utilizando la
Expresin 1.
14
En este caso, ser igual a:
Revestimiento superior :
Revestimiento inferior:
Los centros de gravedad de las almas de larguero pasan por el eje Y, de simetra. Por lo que:
Cada larguerillo tendr su altura respecto al eje de simetra, como se vio en la Tabla 2. El
momento de inercia total de los larguerillos ser:
En el Anexo. V , b), se muestran los valores con las alturas de los larguerillos ms
detalladamente.
15
El momento de inercia de la seccin 1 respecto el eje Y de simetra es:
2.2.1.3. Seccin 3
Como se puede observar en la Figura 11, en la seccin 3, situada a 6300 mm del encastre del
ala (siguiendo el larguero trasero), hay 5 larguerillos.
A continuacin (Tabla 6), se muestran las dimensiones y reas que definen la seccin.
16
Expresin 1.- Momento de inercia de una barra.
Revestimiento superior :
Revestimiento inferior:
Los centros de gravedad de las almas de larguero pasan por el eje Y, de simetra. Por lo que:
17
Los momentos de inercia en los revestimientos sern:
Cada larguerillo tendr su altura respecto al eje de simetra, como se vio en la Tabla 2. El
momento de inercia total de los larguerillos ser:
2.2.1.4. Comparacin.
A continuacin se muestra una comparacin de cmo disminuyen el rea y el momento de
cada seccin del ala. Como se ver ms adelante, esto producir que a pesar de que en la
seccin 3 el momento flector aplicado es mucho menor que en la seccin 1 el esfuerzo ser del
mismo orden.
18
Figura 12.- Comparacin de las reas de las secciones.
19
2.3.Caractersticas
En la Tabla 8 se muestran los pesos caractersticos del avin. Para hallar la distribucin de
sustentacin, que aplicaremos al estudio ms adelante, se utiliza el peso mximo al despegue
(MTOW).
Kilogramos Libras
Peso mximo en rampa 49442 109000
Peso mximo de aterrizaje 44906 99000
Peso mximo de despegue 48988 108000
Peso operativo en vaco 25789 56855
Peso sin combustible 39463 87000
Mxima carga de pago estructural 6202 13674
Capacidad de combustible utilizable 11181 24649
Tabla 8.- Pesos del DC-9-32.Ref. 2
Su velocidad de crucero ptima es de 221 m/s (795 km/h). Mientras que la mxima es 250 m/s
(900 km/h).
Con estos datos procedemos a hallar el factor de carga mxima del avin.
Donde n es el factor de carga mximo marcado por las normas FAR 25 (Ref. 4).
Por norma, el factor de carga para maniobra es 2.5. Para rfaga ser mayor y vendr dado por
las expresiones que se muestran a continuacin.
Al proceder de normas de origen anglosajn, las unidades no sern las del sistema
internacional. A continuacin se explica cada variable y sus unidades correspondientes.
Tambin estn resumidas en el 0.
20
Velocidad equivalente de rfaga
50,000
45,000
40,000
35,000
Altitud (ft)
30,000
25,000
20,000
15,000
10,000
5,000
0
0 10 20 30 40 50 60
Velocidad equivalente (ft/s)
S es la superficie alar medida en pies2.Que igual que CLA se puede ver en la Tabla 1.
21
En la Tabla 9 se pueden ver los valores que permanecen constantes, como el peso o la
superficie alar.
W 108000 libras
S 888.32 ft2
g 32.19 ft/s2
9.52 ft
Tabla 9.- Constantes para la obtencin del factor de carga.
Las variables que dependen de la altura y el factor de carga resultante aparecen en la Tabla 10.
3. ESFUERZOS APLICADOS
Como se ha dicho anteriormente, la fuerza que se utiliza para realizar el predimensionado de
la seccin del cajn es una distribucin lineal de sustentacin, cuya resultante es
y el momento de cabeceo (normalmente picado) producido en el ala. n es el
factor de carga hallado en la seccin 2.3.1 y MTOW el peso mximo al despegue.
Como consecuencia de este caso de carga, cada seccin estar sometida a una fuerza
cortante, un momento flector y un momento torsor, que provocarn una serie de esfuerzos
normales y cortantes en la misma.
22
Antes de ver como se distribuye la sustentacin y cul es el momento de cabeceo (captulo
3.2), se presentan los diferentes ejes que se utilizarn.
3.1.Ejes
En la Figura 16 aparecen los diferentes ejes que se utilizarn en los clculos de fuerzas y
momentos. El cajn estructural aparece sealado en rojo y todos los ejes XY mostrados estn
en el plano de simetra del cajn.
En la interseccin del cajn con el fuselaje tiene origen el sistema de coordenadas 0, cuyo eje X
es perpendicular al fuselaje.
El sistema 2, tiene el mismo origen, pero su eje X sigue la direccin del larguero trasero. Por
ello, el eje Y el paralelo a las costillas y a las secciones seleccionadas para los clculos.
El sistema 4 sigue la lnea c/4 del ala, donde est aplicada la distribucin de sustentacin. Por
lo que su origen est en la interseccin del fuselaje con el ala, a una distancia de un cuarto de
la cuerda del borde de ataque del ala (1261 mm).
23
En la Tabla 11 se muestra el ngulo que forma cada sistema coordenado con el plano
perpendicular al fuselaje.
Hay que tener en cuenta el origen de los ejes, ya que la seccin 1, que est a 500 mm sobre X2,
suponen 1060 mm en X4 que es donde est situada la distribucin de sustentacin, como se
ver ms adelante.
Segn lo dicho, cada ala tendr que soportar una sustentacin de:
A falta de mejor informacin sobre los perfiles de la aeronave, se tomar como coeficiente de
momento de cabeceo un valor tpico para este tipo de avin segn la Ref. 9 (ver Anexo. VI).
Con , el momento total en cada ala a nivel del mar y a velocidad de crucero
mxima perpendicular al borde de ataque del ala ser:
24
La velocidad se ha multiplicado por el coseno de 27.8 que es el ngulo que forma el borde de
ataque con el plano normal al fuselaje, tomando as la componente efectiva de la velocidad
teniendo en cuenta la flecha.
Por otro lado, teniendo en cuenta cual debe ser el total de la distribucin:
Entonces
Figura 17.- X final en el sistema 4 sale un poco del cajn debido a las suposiciones.
25
Teniendo en cuenta las dimensiones de la Figura 4 y que la distribucin est sobre la lnea c/4
(eje X del sistema 4 explicado anteriormente).
Para obtener el valor de la distribucin de sustentacin en cualquier punto bastar con seguir
la funcin mostrada.
26
En la Figura 19 se puede ver, esquemticamente, lo que sera la distribucin de sustentacin
del avin, que se ha hecho proporcional a la cuerda en cada lugar del avin.
81.32 N/mm
23.6 N/mm
3.3.Esfuerzos normales
Como se ha visto en la seccin 2.2.1.1, los esfuerzos normales a los que estn sometidos los
elementos estructurales vienen dados por la expresin . Por lo que se debe hallar,
Se realiza, a continuacin, la explicacin genrica de los clculos que hay que realizar en cada
seccin. Y ms tarde se especifica para cada caso indicado.
En la Figura 20 se ven las fuerzas que van a actuar si partimos el ala por una seccin
concreta.
Figura 20.- Fuerzas en cada seccin para obtener el momento flector Ms.
27
Para hallar la resultante de fuerzas utilizamos el sistema de ejes 4 (paralelo a la lnea c/4 donde
est situada la sustentacin). Para las distancias en las igualdades de momentos se utilizarn
distancias perpendiculares a las costillas (sistema 2).
Donde L1 ser:
Y L2:
d ser:
Siendo .
Con el momento, la inercia de la seccin hallada en el captulo 2.2.1 y la altura a la que est el
elemento estudiado, se calcula el esfuerzo normal.
28
3.3.1. Seccin 1.
La seccin 1 se sita a 500 mm del revestimiento siguiendo el larguero trasero (Figura
5).Teniendo en cuenta que los ejes X2 y X4 forman un ngulo de 4.77 y el eje Y2 corta con X4 a
una distancia de 558 mm, la seccin abarcar una distancia en X4 igual a:
Se necesita conocer el esfuerzo en cada elemento para compararlo con el esfuerzo crtico
obtenido ms adelante (captulo 5). Para ello miramos las dimensiones obtenidas en el
captulo 2.2.1.1.
Con los larguerillos se hallar con la altura del ms cercano al larguero delantero (ver Anexo.
V,a)). As: . Recordando que Iy =4.35109 mm4.
29
3.3.2. Seccin 2.
El procedimiento es el mismo que se describe para la seccin 1.
La seccin 2 est a una distancia de 2900 mm del encastre del ala, como se observa en la
Figura 5.
La sustentacin que tendr que soportar la seccin 2 abarcar una distancia en X4 igual a:
Como se ha hecho para la seccin 1, miramos en el captulo 2.2.1.2, el valor tanto de alturas
como del momento de inercia de la seccin 2.
Aqu la altura para el cordn de larguero y el revestimiento con esfuerzo mximo ser:
Con los larguerillos se hallar con la altura del ms cercano al larguero delantero (ver Anexo.
V,b)). As: . Recordando que Iy =2.28109 mm4.
30
Los esfuerzos a compresin sern los siguientes:
3.3.3. Seccin 3.
Se realiza lo expuesto anteriormente tomando los datos de la seccin3, situada a 6300 mm del
origen del sistema de coordenadas 2.
Para mirar la mayor altura de un larguerillo habr que moverse hasta el Anexo. V, c). Ah se ve
que la altura mxima es: . Sabiendo que Iy =7.54108 mm4.
31
Los esfuerzos a compresin sern los siguientes:
A producir los esfuerzos de cortadura contribuyen tanto la fuerza cortante, que no pasa por el
centro de cortadura, como el momento torsor provocado porel cabeceo. La fuerza cortante ya
se ha visto como hallarla en el captulo 3.3 y los valores de cada seccin es han obtenido
tambin.
Si suponemos que el momento torsor provocado por el cabeceo del ala se distribuye
linealmente igual que la sustentacin, se puede hacer un equilibrio de momentos igual que se
hizo con las fuerzas en la Figura 20.
En la Figura 22 aparecen los momentos que provoca la distribucin descrita. En verde se ven lo
que sera la resultante de la distribucin de momentos a cada lado de la seccin. En azul los
momentos torsores que provocan y, por ltimo, en rojo la reaccin en el encastre.
32
Para hallar los esfuerzos cortantes hay que aplicar el teorema del flujo cortante.
Esto es:
En este caso solo hay fuerza cortante vertical (Fz), por lo que el segundo trmino ser cero.
Qy y Qz son los llamados momentos estticos del rea de la seccin comprendida dente 0 y s,
que son precisamente los momentos estticos de esa rea con respecto a los ejes y y z. Sern
por lo tanto, funcin de la coordenada s.
Utilizando esto se pueden obtener sin problema los flujos de toda la seccin, pero faltar
conocer el valor de q(0), necesario para obtener los flujos cortantes totales, ya que son la
suma de los que llamaremos bsicos qb (q 0-1, por ejemplo), que son los que se obtendran
haciendo q(0)=0, ms un valor constante de q(0).
Este valor de q(0) se suma simplemente al flujo en cualquier punto, porque es un flujo cortante
constante que recorre una lnea cerrada. Esto es precisamente un par torsor puro. Se hallar
igualando los momentos que resultan de los flujos con los momentos exteriores, ya sean
producidos por una fuerza cortante o por un momento torsor puro.
Para hallar los momentos provocados por los flujos hay que calcular las fuerzas dadas por los
flujos, que son:
33
Para profundizar ms en la teora de estos clculo consultar la Ref. 6 (Enrique De la Fuente
Tremps y Romn Tores Snchez. Estructuras de aeronaves I. Primera parte. Anlisis de
esfuerzos.).
A continuacin se presenta una seccin genrica y los flujos bsicos que se obtendran en ella.
Al ser simtrica respecto al eje y, los flujos finales de la seccin inferior son los
antisimtricos de los de la superior. De todas formas no interesan, ya que lo que se quiere
realmente son los esfuerzos en las almas de los largueros.
Se parte del punto 0, en el que suponemos q(0) = 0. Desde ah se aplican las expresiones
mostradas anteriormente.
Z del CG
rea
Se har lo mismo para cada parte de la seccin, teniendo en cuenta que hay que ir sumando lo
anterior en la posicin de inicio. En los puntos 1 y 2 se supone el rea de los cordones de
larguero. As:
Donde:
Para simplificar los clculos las reas de los larguerillos se distribuyen por el revestimiento, as
se podr considerar el revestimiento entero y no se harn clculos en cada larguerillo. As pues
el espesor del revestimiento (t3) si la seccin tiene n larguerillos ser:
34
Se siguen hallando los flujos cortantes:
Una vez se han obtenido los flujos bsicos, se realiza el equilibrio de momentos respecto un
punto cualquiera. En este caso se tomar el punto A (Figura 24), para no tener que hallar las
resultantes en el revestimiento inferior y en el alma del larguero delantero.
Figura 24.- Fuerzas internas y externas de una seccin genrica para igualar momentos torsores.
En la figura se muestran en rojo las fuerzas y momentos debidos a los flujos cortantes (R1, R2
y MTq), y en negro la fuerza cortante y el momento torsor (de cabeceo) aplicados (V y MtS).
35
Siendo conocidos la fuerza cortante y el momento torsor exterior, solamente falta obtener la
distancia, dT, entre el lugar en el que se aplica la fuerza cortante (lnea c/4) y el larguero
delantero.
Con la ayuda de los ejes (captulo 3.1) y las figuras siguientes esto no supone ningn problema.
Figura 25.- Distancias del larguero trasero a la lnea c/4 y al larguero delantero.
Sabiendo que la lnea c/4 forma un ngulo de 4.77 con el eje X2, y el larguero delantero 7,81
respecto X2 (Figura 4), la distancia entre el larguero posterior y la lnea c/4 ser:
Pero a esta distancia hay que hacerle una correccin, ya que la resultante de la distribucin de
sustentacin desde la seccin hasta la punta no estar a la misma distancia que la descrita
anteriormente, si no algo ms lejos del larguero delantero. La fuerza cortante estar ah para
que la fuerza cortante y la distribucin estn en equilibrio de momentos respecto X2.
36
Figura 26.- Obtencin de la distancia dT entre el larguero trasero y la posicin de la fuerza cortante.
De ah se despejar q(0), que ser sumado a los flujos bsicos en toda la seccin.
A continuacin se especifica lo explicado para cada una de las 3 secciones sometidas a estudio.
3.4.1. Seccin 1
La seccin 1, a 500 mm del encastre, tiene las caractersticas sealadas en el captulo 2.2.1.1.
En la Tabla 13 se muestran las dimensiones ah sealadas, as como la reparticin del rea de
los larguerillos a favor de los revestimientos.
37
El momento de inercia es (captulo2.2.1.1).
A continuacin se muestran los clculos de los flujos bsicos siguiendo los pasos sealados en
el captulo 3.4.
38
A continuacin hay que obtener q(0) que ser sumado a cada uno de los flujos hallados.
Figura 24
En la figura no aparecen las resultantes del larguero delantero ni del revestimiento inferior
porque no dan momentos respecto de A.
En la Figura 24 se muestran en rojo los momentos producidos por los flujos cortantes y en
negro los momentos externos. Estn dibujados en su sentido positivo.
Se ha venido trabajando siempre con milmetros as que los momentos, a pesar de su abultado
valor, no sern una excepcin.
Lo siguiente es obtener la distancia dT . Teniendo en cuenta (del captulo 3.3.1) que d = 5348:
39
Aplicando la igualdad mostrada anteriormente y despejando q (0):
Se toma el flujo mximo en las almas de los largueros y se hallan los esfuerzos cortantes:
3.4.2. Seccin 2
En este caso la seccin se sita a 2900 mm del encastre del ala y posee 7 larguerillos. Las
dimensiones se han obtenido anteriormente en el captulo 2.2.1.2
A continuacin en la Tabla 14 se pueden ver las dimensiones necesitadas para calcular los
flujos cortantes.
40
b (mm) t (mm) A (mm2) A distribuida t3
Larguero trasero (b1, t1) 424 8.0 3391
Larguero delantero (b2, t2) 544 8.1 4403
Revestimiento superior (b3) 1715 7.1 12174 16215 9.5
Revestimiento inferior 1715 7.1 12174 16215 9.5
Cordn de larguero (c) 55 9.0 909
Larguerillo (n = 7) 35 4.4 577
Tabla 14.- Dimensiones de la seccin 2 para obtener los flujos cortantes.
Debajo se pueden ver los resultados que se obtienen siguiendo las expresiones del captulo
3.4.
41
Para obtener q(0) se igualan los momentos internos (en rojo) con los externos (en negro)
Figura 24
En milmetros:
Lo siguiente es obtener la distancia dT . Teniendo en cuenta (del captulo 3.3.2) que d =4450:
42
Por ltimo se hace la igualdad y se despeja q(0).
Se toma el flujo mximo en las almas de los largueros y se hallan los esfuerzos cortantes:
43
3.4.3. Seccin 3
Las dimensiones de se muestran en la Tabla 15. La seccin 3 est en el punto 6300 segn X2 y
contiene 5 larguerillos en cada revestimiento.
44
Para hallar q(0) se realiza equilibrio de momentos respecto del punto A.
Figura 24
45
A continuacin se hallan las resultantes en el larguero trasero (R1) y en el revestimiento
superior (R2):
Se toma el flujo mximo en las almas de los largueros y se hallan los esfuerzos cortantes:
46
4. MATERIALES
Las caractersticas de los materiales han sido obtenidas del MIL Handbook 5h (Ref. 10)
tomando valores tpicos entre los que ah se sealan.
Para el revestimiento superior, sus larguerillos y los largueros (tanto almas como cordones) se
utiliza Aluminio 7075-T6, cuyas propiedades se muestran en la Tabla 16.
Esta eleccin se debe a que estos elementos (excepto los cordones que tocan el revestimiento
inferior) trabajan a compresin en situacin normal de vuelo. El 7075 es el aluminio utilizado
en estos componentes descritos en la mayora de aviones comerciales de fabricados en metal.
Se utilizar Aluminio 2024-T4 para el revestimiento inferior, incluyendo sus larguerillos. Ya que
estarn sometidos mayoritariamente a traccin y fatiga (aunque esto no se analice en este
documento). El paso de los aos demostr que el aluminio 7075 tena problemas cuando se
unan la fatiga y la corrosin, por ello se utiliza el 2024.
5. ESFUERZOS CRTICOS
En esta seccin se muestra la teora para hallar los esfuerzos mximos a los que se puede
someter a la estructura. Vienen dados por una serie de condiciones.
5.1.Intrads
El revestimiento, el intrads trabajar la mayora del tiempo a traccin, por lo que el esfuerzo
aplicado no debe superar el 80% del lmite elstico a traccin del material:
Donde:
47
5.2.Extrads
Existe una condicin para cada uno de los elementos (larguerillos, cordones de larguero, almas
e larguero y revestimiento). Aqu se presentan cada una de ellas, cmo se halla el esfuerzo
crtico (esfuerzo mximo al que puede ser sometido el elemento) que resulta de cada
condicin y el clculo para cada una de las 3 secciones elegidas en el estudio de
predimensionado.
Los esfuerzos crticos en ningn caso pueden ser mayores que el lmite elstico del material. Si
esto ocurriese, se toma como esfuerzo crtico es lmite elstico a compresin.
Se hablar de carga lmite, que sern los esfuerzos que resultan al aplicar al ala completa la
distribucin descrita anteriormente. Es decir, los esfuerzos calculados en el captulo 3.
Carga ltima es un 50% ms que la carga lmite. Los esfuerzos en los elementos son
directamente proporcionales a las fuerzas aplicadas, por lo que para hacer la comparacin
entre esfuerzos aplicados y los crticos bastar con multiplicar los primeros por 1.5.
5.2.1. Larguerillos
A carga ltima, el larguerillo efectivo no debe fallar por pandeo.
La expresin para hallar la anchura efectiva en este caso (ningn borde de la chapa libre y
tanto revestimiento como larguerillos son del mismo material) es:
48
Donde E es el mdulo de elasticidad del material y E es el esfuerzo aplicado en el conjunto
chapa-larguerillo.
Si la anchura efectiva el mayor que la distancia entre larguerillos, se tomar esta ltima como
longitud del revestimiento.
Como vemos, la anchura efectiva depende del esfuerzo, que a su vez depender de la anchura
efectiva. Nos encontramos, por lo tanto, frente a un proceso de iteracin que se presenta a
continuacin.
Primero, se presentan las expresiones de las que se obtiene el esfuerzo de fallo. Es la curva
formada por las parbolas de Johnson y Euler.
Donde:
Si la esbeltez equivalente es cercana a cero (suele admitirse menor que 20), entonces el fallo
ser por crippling.
Si es menor que la esbeltez de transicin (TR), entonces el fallo se producir por interaccin
entre crippling y pandeo global. En ambos casos se utiliza la parbola de Johnson para obtener
el esfuerzo de fallo. La esbeltez de transicin cumple la expresin:
49
Donde es el esfuerzo de crippling del larguerillo (sin contar el revestimiento).
En la Figura 31 se puede ver ambas parbolas, y la combinacin de ambas (en negro) segn los
criterios sealados. El punto de interseccin entre las curvas se produce en la esbeltez de
transicin y a un esfuerzo de fallo que es la mitad del de crippling.
Como vemos lo primero ser hallar el esfuerzo de crippling del larguerillo y la esbeltez de
transicin, sin tener en cuenta el revestimiento, que son funcin exclusivamente de la
geometra del mismo y las caractersticas del material, por lo tanto no entrar en el proceso de
iteracin.
Para hallarlo, utilizamos el mtodo de Needham modificado (Ref. 8). Esto es, se divide la
seccin en segmentos y se halla el esfuerzo de crippling para cada uno de ellos. A continuacin
se pondera segn el rea de cada uno.
50
Esta divisin en segmentos se aprovechar despus a la hora de hallar los momentos de
inercia y las reas de la seccin. Se muestra en la Figura 32.
Una vez obtenidos los esfuerzos de cada segmento, el esfuerzo de crippling del larguerillo ser:
Con el valor del esfuerzo de crippling del larguerillo definido, pasamos a la iteracin:
51
2) Con este esfuerzo supuesto se calcula la anchura equivalente:
Expresin 11
Teniendo en cuenta la seccin (Figura 32) se hallan los momentos de inercia como se
mostr anteriormente en la Expresin 1.
Se halla el rea total, que ser la suma de la del larguerillo y la anchura efectiva del
revestimiento por su espesor.
Expresin 12
52
5.2.1.1. Seccin 1.
Lo primero ser escribir en una tabla las dimensiones del larguerillo para hallar el esfuerzo de
crippling. Dividimos el larguerillo efectivo en segmentos y nos queda como se muestra en la
Figura 32.
Figura 32
Teniendo en cuenta la Tabla 17 para obtener los valores de Ci y m, los esfuerzos de crippling
de cada segmento son:
53
La esbeltez de transicin resulta:
Ahora se procede a hacer el proceso de iteracin mostrado. Por ser el primero se muestra
completo.
1) ITERACIN 1
a) Se toma como esfuerzo crtico el de crippling que se acaba de hallar:
Como es menor que la distancia entre larguerillos, se toma lo hallado: 187 mm.
54
La distancia entre costillas es 750 mm (captulo 2.2).
2) ITERACIN 2
a)
b) Anchura equivalente
Es mayor que la distancia entre larguerillos, por lo que se debe escoger esta ltima.
N = 189 mm
c) Se calculan las propiedades mecnicas del larguerillo equivalente. Del mismo modo
que antes.
55
e) Se utiliza la expresin de la parbola de Johnson y se comprueba si el esfuerzo es el
mismo que se supuso.
3) ITERACIN 3
a)
b) La anchura equivalente es:
Como es mayor que la distancia entre larguerillos b3 ser 189 mm, igual que en la anterior
iteracin, por lo que los clculos son los mismos y el resultado tambin.
5.2.1.2. Seccin 2
El proceso es el mismo que para la seccin 1, pero esta vez se tomar como esfuerzo crtico el
que se sabe de antemano (por los clculos realizados) que es el esfuerzo crtico. De todas
formas, lo habitual es que no sean ms de 3 o 4 iteraciones (3 en este caso).
56
Alma (ningn borde libre):
1) ITERACIN 1
a) Se toma como esfuerzo supuesto:
Como es menor que la distancia entre larguerillos, se toma lo hallado: 172 mm.
57
e) Se utiliza la expresin de la parbola de Johnson y se ve que el esfuerzo es el que se ha
supuesto.
5.2.1.3. Seccin 3
Se realizar lo mismo que en la seccin 2.
58
1) ITERACIN 1
a) Se toma como esfuerzo supuesto:
Tabla 24.- Dimensiones, reas y momentos de inercia del larguerillo efectivo en la seccin 3.
59
5.2.2. Cordn del larguero
A carga ltima no se debe producir crippling en el cordn del larguero.
En este caso las dimensiones de a y de b son las mismas (a=b; ta = tb), por lo que:
CE es una constante que depende de los bordes libres que tenga el angular, en este caso
ambos. Por lo que CE = 0.316.
A diferencia del alma del larguero o el panel entre larguerillos, cuyos esfuerzos crticos se
estudian en los captulos 0 y 5.2.4, la longitud b del cordn no est definida por las medidas del
avin, por lo que se puede cambiar. Por esto, se pode hacer que el esfuerzo de fallo por
crippling sea tremendamente grande con un perfil insignificante. Por ejemplo:
60
Por ello cabe recordar que el rea del cordn suele ser entre un 50 y un 100% mayor que la de
los larguerillos. Dicho esto, se hallan los esfuerzos crticos para las dimensiones seleccionadas
(captulo 2.2.1).
En los tres casos el esfuerzo de fallo es mayor que el lmite elstico, por lo que el esfuerzo
crtico del cordn de larguero ser este ltimo para toda el ala.
Expresin 21.- Constante ks, funcin de las dimensiones del panel y las condiciones de contorno.
Borde a Borde b
S.A. S.A. 5.34 4
S.A. Empotrado 5.34 7.15
Empotrado S.A. 8.98 3.5
Empotrado Empotrado 8.98 5.6
61
Para el estudio preliminar, se considera el larguero simplemente apoyado en todos sus bordes.
Esta es una consideracin conservativa.
Al 80% de la carga lmite, no deben pandear por compresin los paneles entre larguerillos.
Como se ha visto en casos anteriores, la constante, en este caso kc, depende de la geometra
del panel y de las condiciones de apoyo. En Ref. 7 encontramos los valores de esta constante
(Figura 35).
62
Figura 35.- Valores de kc para paneles de (a/b)>3. Copiado de Ref. 7
Para el panel entre larguerillos, a ser la distancia entre costillas y b la distancia entre
larguerillos, por lo que estaremos dentro de los casos de paneles largos.
En la seccin 1 es mayor que el lmite elstico, por lo que se usar este ltimo.
63
6. COMPARACIN DE ESFUERZOS
En este captulo se comparan los esfuerzos obtenidos en el captulo 3 debido a las cargas
aplicadas y los esfuerzos crticos que puede soportar cada elemento, calculados en el captulo
5. Hay que tener en cuenta que el cambio de cualquier dimensin o espesor influye al
momento de inercia total y por lo tanto al esfuerzo aplicado.
La siguiente tabla muestra las principales dimensiones de cada elemento, el esfuerzo crtico y
el esfuerzo al que est sometido. Por ltimo se comparan ambos dividiendo el crtico entre el
aplicado, debiendo ser este nmero mayor que 1.
Los esfuerzos aplicados han sido modificados respecto a los obtenidos en el captulo 3
dependiendo de si la comparacin con los esfuerzos crticos debe ser a carga lmite (que es la
hallada), a carga ltima (un 50% mayor) u otro, como en el caso de panel entre larguerillos que
es un 80% de la carga lmite.
El revestimiento superior e inferior son del mismo espesor para cumplir la condicin de
simetra, por ello la condicin que estudia el esfuerzo crtico entre larguerillos no resulta
restrictiva en este caso.
64
7. MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
En este captulo se muestra el final del trabajo, el modelo de elementos finitos (FEM) realizado
en Patran (Ref. 11) y analizado en Nastran (Ref. 12). Despus de realizar esto, se compararn
los esfuerzos calculados por Nastran con los esfuerzos crticos (ya sean de fallo, pandeo, etc.)
hallados en el captulo 5 y se modificarn los espesores si hay algn esfuerzo mayor de los
deseado.
7.1.Geometra
Lo primero es definir la geometra, que es una buena ayuda para crear ms tarde los
elementos que formarn la estructura. Se utilizan las dimensiones explicados en el captulo
2.2.
Primero se realiza lo que es el plano de simetra de la estructura, desde donde se parte para
obtener ms tarde por proyeccin la geometra en los revestimientos. Como ayuda se crean 2
sistemas coordenados, 1 y 2. El 1 (en verde dentro del ala) es el que en el captulo Ejes (3.1)
es el sistema coordenado 0. Patran guarda el cero para los ejes absolutos. El 2 (en rojo) s que
coincide con lo mostrado anteriormente.
En la Figura 36 se muestra este plano simtrico, donde se ve que se utilizan planos por cada
costilla, darn las posiciones de las mismas en el cajn. La lnea que aparece paralelo al
larguero delantero seala hasta donde llegarn los larguerillos.
65
Figura 37.- Geometra completa del FEM.
7.2.Elementos
Antes de empezar a enumerar los elementos y sus propiedades, hay que decir que se han
creado los dos materiales sealados en el captulo 4 con los nombres de Al7075 y Al2024.
Los larguerillos y los cordones de larguero se modelan con elementos unidimensionales CROD.
Estos elementos tienen dos nodos, uno en cada extremo, y soportan nicamente fuerza axial y
torsin axial, lo que hace que tenga dos grados de libertad. Una vez definidos los nodos,
nicamente hay que asignarle un material y un rea.
Al ser los larguerillos del revestimiento inferior de diferente material que los del superior hay
que hacer dos propiedades diferentes, ms otra para los cordones sern 3 por cada seccin.
66
Tanto las almas de los largueros como los revestimientos se utilizan elementos
bidimensionales CQUAD. Estos elementos planos estn formados por 4 nodos y soportan
deformacin plan y cargas de flexin y cortantes. En algunos puntos se han utilizado
elementos CTRIA3 por necesidad. Son bsicamente lo mismo pero con 3 nodos, sin embargo
en algunas ocasiones pueden resultar excesivamente rgidos y dar picos de esfuerzos, como se
ver ms adelante.
nUC (Upper Cover) y nLC (Lower Cover) son las propiedades de los revestimientos superior e
inferior respectivamente.
nFS (Front Spar) es la propiedad usada en el alma del laguero delantero y nRS para el trasero.
Las costillas son un caso particular. Se modelan como placa (CQUAD) y se refuerzan con
elementos barra (CROD) alrededor. Se puede ver en la Figura 38, las barras aparecen en rojo y
los QUADs en negro.
Figura 38.- Costilla 8 del FEM. Se ven los elementos placa y barra.
Las costillas no se predimensionan, por lo que se les ponen unas dimensiones lgicas. Esto es,
se utiliza el espesor del revestimiento superior para la placa y el rea de los larguerillos para las
barras. Por lo que sirven las propiedades nUst y nUC. Se fabrican en aluminio 7075 como la
mayora del cajn.
67
Por regla general hay un elemento entre costillas y larguerillos. Es decir, cada larguerillo estar
dividido en varios elementos y esa divisin est definida por su interseccin con las costillas, o
a la inversa, como se aprecia en la Figura 38. Esto lleva a que se pueda hacer una numeracin
lgica de los elementos. A continuacin se presentan una serie de imgenes que ilustran lo
dicho.
En la Figura 39 se puede ver cmo el revestimiento est dividido en elementos segn las
costillas y los larguerillos. Tambin se puede observar la numeracin: 6RBST. El 6 indica que
son elementos del revestimiento superior. RB es el nmero, con dos cifras, de la costilla que
est inmediatamente a la izquierda (hacia el encastre) del elemento y ST es el nmero del
larguerillo que tiene detrs (hacia el larguero trasero). Ver el Anexo. VII para ms informacin
sobre la numeracin de los elementos.
Figura 40.- Planta del FEM en la que se ven los elementos de larguerillos, cordones de larguero y costillas.
68
Figura 41.- FEM. Se muestran los larguerillos del intrads y los elementos QUAD de las almas de los largueros.
Para finalizar este captulo se muestra una imagen en la que se puede observar lo que abarca
cada seccin. La 1, en azul, hasta la cosilla 6, esta ya tendr propiedades de la seccin 2, que
se prolongar hasta la costilla 10 (verde), a la que se le asignan las propiedades de la seccin 3
(rojo).
Figura 42.- Secciones sealadas en el cajn por colores segn el espesor del revestimiento.
69
7.3.Cargas y condiciones de contorno
Se ha modelado el ala derecha, por lo que habr que aplicar una condicin de simetra, aparte
de apoyar la estructura para crear lar reacciones oportunas que la sujeten. Primeramente se
explica cmo hacer la condicin de simetra.
La simetra es respecto al plano X absoluto (CID 0). Por ello, no debe haber desplazamientos
respecto dicho eje ni giros respecto los otros dos para que los puntos se mantengan en el
plano descrito. Por esto, aplican estas restricciones en todos los nodos situados en el plano de
simetra. Se puede apreciar, en la Figura 43, coloreadas en azul las restricciones.
Los nmeros que aparecen indican que tipo de restriccin imponen en ese nodo. 1, 2 y 3 son
desplazamientos transversales en los ejes X, Y, Z respectivamente. Mientras que 4, 5 y 6 son
restricciones de rotacin en los ejes X, Y y Z. En la Figura 44 se muestra un detalle de lo
indicado.
70
Despus de aplicar la condicin de simetra, se colocan los apoyos. Estos irn en el encastre, y
se colocarn en las esquinas inferiores. Se en ambos puntos se restringir el movimiento
vertical (nmero 3) y en uno de ellos el desplazamiento respecto el eje Y (paralelo al
encastre), esto es el nmero 2.
Una vez que est apoyado se introducirn las cargas, que como se vio en el captulo 3.2 sern
una distribucin de sustentacin y la del momento de cabeceo. Para simularlas, lo que se har
es colocar en cada costilla (delante y atrs) una fuerza y un momento, cuya resultante en la
costilla est en la lnea c/4 y la suma total de todas sea la el total de la distribucin:
Lo primero ser saber cunta fuerza hay que fuerza hay que colocar en cada costilla. Para
ello se mira la posicin de cada costilla respecto la lnea c/4 (recordemos el sistema de ejes 4,
captulo 3.1). Su posicin en X4respecto X2 ser:
Como se dijo en el captulo 2.2.1, la distancia entre costillas es de 750 mm, exceptuando las
dos primeras. La siguiente imagen ilustra la Tabla 32, donde se muestra la cantidad de
distribucin que abarca cada costilla y el valor de la distribucin en cada punto.
Figura 46.- Geometra para distribuir las fuerzas y los momentos en el FEM.
71
Lo que en la tabla se llama X 4 anterior se refiere al punto medio entre la costilla en cuestin
y la inmediatamente anterior.
Costilla X2 X4 X 4 anterior b L1 L
1 -372 62 0 390 81.3 26450
2 162 594 328 640 80.0 50342
3 912 1342 968 748 77.4 56687
4 1662 2089 1716 748 74.3 54398
5 2412 2837 2463 748 71.2 52110
6 3162 3585 3211 748 68.2 49821
7 3912 4332 3958 748 65.1 47532
8 4662 5080 4706 748 62.0 45244
9 5412 5828 5454 748 59.0 42955
10 6162 6575 6201 748 55.9 40667
11 6912 7323 6949 748 52.9 38378
12 7662 8070 7697 748 49.8 36089
13 8412 8818 8444 748 46.7 33801
14 9162 9566 9192 748 43.7 31512
15 9912 10313 9940 748 40.6 29224
16 10662 11061 10687 748 37.6 26935
17 11412 11809 11435 748 34.5 24646
18 12162 12556 12182 748 31.4 22358
19 12912 13304 12930 1166 28.4 30291
punta 14096 14096 23.6
Tabla 32.- Resultante de fuerzas (L) que hay que aplicar en cada costilla en el FEM.
Por lo que:
Una vez hallada la fuerza en cada costilla, hay que descomponerla en 2 cuya resultante est
sobre la lnea c/4.
Para ver donde se encuentra la lnea c/4 respecto el larguero trasero se utiliza lo visto en el
captulo 3.4, Figura 25. Ah se concluy que la distancia entre el larguero trasero y la lnea c/4,
medida paralela a las costillas es:
72
Teniendo tambin la distancia entre los largueros (Figura 25):
Para obtener los momentos de cabeceo se utilizar el mismo mtodo que en el captulo 3.2, es
decir, se hacen proporcionales a las fuerzas de sustentacin. As:
Siendo .
Los momentos se colocan sobre el eje X2 y as se sigue el mismo criterio que se utiliz para el
predimensionado. En realidad debera seguir el borde de ataque, puesto que la componente
efectiva de la velocidad es perpendicular al mismo, pero hacerlo de este otro modo resulta
conservativo, ya que ponerlo paralelo al borde de ataque creara un momento flector,
contrario al que produce distribucin de sustentacin, aunque casi despreciable (del orden de
un 1%), y el momento torsor para las costillas sera algo menor.
En la Figura 47 se puede ver la cantidad de fuerza que va en cada nodo. Se puede apreciar que
en la costilla 1 hay menos fuerza a pesar de que la distribucin tiene un valor mayor, ya que el
espacio entre ella y la segunda y el encastre (b en la Tabla 32) es menor que en los dems
puntos. El caso inverso es la punta, donde la ltima costilla abarca un poco ms de lo habitual
y por ello la curva pica hacia arriba.
En la Tabla 33 se muestran los resultados de las operaciones y por lo tanto los valores de
fuerzas y momentos que se han usado en el modelo.
73
Costilla L c/4 - RS FS - RS F1 F2 M1 M2
1 26450 849 1038 4815 21635 -3382831 -15199269
2 50342 1470 2001 13360 36982 -9386284 -25981377
3 56687 1410 1921 15071 41616 -10587834 -29237427
4 54398 1351 1841 14490 39909 -10179711 -28037684
5 52110 1291 1761 13909 38201 -9771648 -26837883
6 49821 1231 1681 13328 36493 -9363651 -25638013
7 47532 1171 1601 12748 34785 -8955733 -24438067
8 45244 1112 1520 12167 33077 -8547904 -23238030
9 42955 1052 1440 11587 31369 -8140179 -22037889
10 40667 992 1360 11006 29660 -7732579 -20837624
11 38378 932 1280 10427 27951 -7325124 -19637213
12 36089 872 1200 9847 26243 -6917845 -18436626
13 33801 813 1120 9267 24533 -6510780 -17235826
14 31512 753 1040 8688 22824 -6103978 -16034763
15 29224 693 959 8110 21114 -5697505 -14833371
16 26935 633 879 7532 19403 -5291450 -13631560
17 24646 574 799 6955 17692 -4885940 -12429205
18 22358 514 719 6378 15979 -4481156 -11226123
19 30291 454 639 8760 21531 -6154125 -15126624
TOTAL 739440 197845 541595 -138995237 -380495592
Tabla 33.- Fuerzas y momentos nodales en el FEM.
74
Figura 49.- Fuerzas y momentos correspondientes al larguero delantero (F2 y M2).
En la Figura 50 se muestran las reacciones verticales en los apoyos (nodos 28080 y 28090) para
comprobar si la resultante de fuerzas introducidas en el modelo corresponde con la
distribucin de sustentacin hallada en el captulo 3.2.
75
7.4.Anlisis NASTRAN
Se realiza el anlisis con el programa Nastran (Ref. 12), obteniendo esfuerzos que se comparan
con las condiciones explicadas en el captulo 5. Se van analizando cada uno de los elementos.
La Tabla 34 muestra los esfuerzos mximos en cada seccin obtenidos en el primer anlisis,
mientras que el Anexo. VIII los ilustra.
Para los elementos placa, donde se puede obtener el esfuerzo a un lado y a otro de la misma,
se ha tomado para hacer la comparacin el mayor de los dos.
En verde y en azul aparecen los esfuerzos mximos calculados por Nastran, mientras que en
rojo claro se muestra el esfuerzo mximo permitido.
En los casos de carga ltima el esfuerzo obtenido de Nastran se ha multiplicado por 1.5,
mientras que para comprobar el pandeo del revestimiento se aplica un factor de 0.8.
Cabe destacar dos cosas. La primera, el gran esfuerzo que aparece en todo el revestimiento
inferior contiguo al larguero delantero (Figura 67). Esto es debido al momento An as, el
espesor se muestra totalmente insuficiente y habr que modificarlo.
76
Por otro lado los esfuerzos cortantes son menores ms cerca de la punta. Esto no coincide con
lo calculado en el captulo 0, donde se utiliz el procedimiento habitual descrito en la Ref. 6. En
ese caso los esfuerzos de la seccin 3 eran muy grandes debido a que el momento de inercia
era casi diez veces menor que en la seccin 1. Por ello se bajarn los espesores de las almas de
larguero en las secciones 2 y 3. No as la de la seccin 1, que se ve ms ajustada o insuficiente,
como en el caso del larguero trasero.
Hay que tener en cuenta que subir el espesor en la seccin 3 afectar a las dems secciones y
componentes adyacentes por la redistribucin de los esfuerzos. Por ello, antes de decidir los
nuevos espesores se han realizado una serie de pruebas que no aparecen en este documento.
Despus de esto, los cambios han sido los siguientes:
Adems se han obtenido en algunos elementos tria unos esfuerzos muy altos comparados con
los elementos adyacentes como se puede ver en la Figura 93. En estos casos no se han tenido
en cuenta dicho esfuerzo.
77
Los resultados del segundo anlisis utilizando los datos presentados en la Tabla 36, junto con la
modificacin de los esfuerzos mximos permitidos para los nuevos espesores. Se han realizado
utilizando los mismos procedimientos que en el captulo 5.
Como se ve todos los esfuerzos obtenidos son menores que los que se han considerado los
mximos permitidos en cada elemento, por lo que se puede dar por terminado el modelo de
elementos finitos de la estructura del DC-9-30.
Para terminar, se muestra una imagen de la deformacin que causa el caso de carga que se ha
venido utilizando durante todo el proceso.
78
8. COMPARACIN DE NASTRAN CON TEORAS ELEMENTALES
A continuacin se compararn los resultados calculados en el captulo 3 usando las teoras
elementales, con los obtenidos mediante la utilizacin de NASTRAN (captulo 7).
8.1.Esfuerzos normales
8.1.1. Seccin 1.
Se sita a 500 mm del encastre, lo que lo sita entre las costillas 2 y 3. Segn lo visto en el
captulo 3.3.1 el esfuerzo mximo al que est sometida la seccin 1 es 256 MPa en el punto
ms alejado del eje de simetra de la seccin, esto es, en el cordn del larguero delantero.
Esto, hallado en la lnea media del revestimiento. Los 256 MPa son tanto para traccin en el
revestimiento inferior como para compresin (negativo) para el superior.
NASTRAN da la posibilidad de obtener esfuerzos por encima y por debajo de la lnea media,
habiendo en ocasiones una diferencia importante entre estos. Lo que ms se acerca a lo
hallado segn las teoras elementales es la media de estos dos valores.
En el revestimiento inferior es donde ms se nota la diferencia entre estos valores, sobre todo
en los elementos adyacentes al larguero delantero, donde el valor de las fuerzas y momentos
aplicados es mayor. En las siguientes figuras se puede ver esa diferencia.
79
El esfuerzo mximo medio en el revestimiento es de 275 MPa, mientras que de los cordones
de larguero o larguerillos son 265 MPa y 245 MPa respectivamente. Comparado con el hallado
con teoras elementales (256MPa), en las cercanas al larguero se quedara un poco corto. Pero
queda la duda de saber hasta qu punto es o no por la cercana de las fuerzas y momentos
nodales. Se halla el esfuerzo en el larguerillo n 5, para saber que sucede ah. Tomando la
altura de la Tabla 2 y los datos del captulo 3.3.1:
Aparece un valor de 292MPa. Esto puede ser debido a la ausencia de larguerillo en esa zona,
ya que el ltimo larguerillo acaba justo a la izquierda del elemento. Tambin puede influenciar
la geometra del elemento, que sus ngulos no sean de 90.
80
8.1.2. Seccin 2
La seccin 2 est a 2900mm del encastre, por lo que se sita entre las costillas 5 y 6, pero
bastante ms prxima a esta ltima, por ello, como se vio anteriormente (Figura 42) las
propiedades de la seccin 2 van de la costilla 6 a la 10. As pues hay que comparar el esfuerzo
con los obtenidos en la baha 6-7. Como se ha hecho con la seccin 1, se comparan los valores
con la media entre la parte superior e inferior del elemento, ya que sigue existiendo una gran
diferencia entre los esfuerzos de cada lado de la placa cerca del larguero delantero.
El cuarto larguerillo est sometido a un esfuerzo, segn las teoras elementales, de:
Algo mayor que lo que aparecen en el anlisis de elementos finitos (221MPa). An as, cabe
recordar que el centro de los elementos est a unos 600mm ms all de donde se calcul la
seccin tericamente.
Algo parecido sucede en el revestimiento superior, donde los esfuerzos mximos son:
240MPa en el revestimiento.
232MPa en el larguerillo
81
Figura 57.- Esfuerzos medios del revestimiento superior en la zona de la seccin 2.
8.1.3. Seccin 3
Se sita a 6300mm, esto es, entre las costillas 10 y 11. Como se vio en el captulo 3.3.3, el
esfuerzo mximo en la seccin segn lo calculado mediante las teoras elementales es:
Figura 58.- Esfuerzos normales hallados en NASTRAN en la zona de la seccin 3 del revestimiento inferior.
82
Volviendo a utilizar el esfuerzo medio del elemento, el esfuerzo mximo de traccin, segn el
modelo, en el revestimiento inferior es 234MPa, 230 en el cordn del larguero delantero y
227MPa en los larguerillos. No queda muy lejos de lo hallado mediante teoras elementales,
que es un poco mayor.
Resulta exactamente igual que en el modelo, como se puede comprobar en la Figura 58. Los
esfuerzos que aparecen a un lado y a otro del larguerillo son de 217 y 225MPa.
Los resultados se parecen ms al acercarse a la punta. Esto puede ser debido a que los apoyos
crear una redistribucin de esfuerzos que no se tiene en cuenta en las teoras utilizadas. An
as el error no es demasiado grande y no deja de ser conservativo.
Esto si se tiene en cuenta la lnea media de los elementos, ya que se ha visto que debido a los
momentos de cabeceo aplicados nodalmente, los esfuerzos cerca de estos nodos son muy
diferentes por encima y por debajo de la lnea media.
83
8.2.Esfuerzos cortantes
Antes de empezar, decir que los esfuerzos cortantes obtenidos con NASTRAN no se parecen
absolutamente en nada a los calculados mediante las teoras elementales. No se ha
conseguido encontrar ni fallo ni explicacin a este hecho.
En las teoras elementales, los esfuerzos cortantes eran mayores en las secciones 2 y 3 que en
la 1. Esto, en principio poco lgico, se achacaba a la disminucin del momento de inercia de la
seccin 3, que no era compensada por la disminucin de la fuerza y el momento resultantes
que tena que soportar la seccin. En la Figura 13 se mostraba un grfico con la diferencia de
los momentos flectores entre las secciones. En el grfico siguiente se muestra la divisin entre
la fuerza cortante y el momento de inercia de cada seccin, factor muy importante en el
clculo de esfuerzos ya que est presente en el teorema de flujo cortante.
Este hecho se puede apreciar en el modelo en los resultados del larguero trasero, donde en las
costillas 6 y 10 el elemento ms cercano a la punta est sometido a un esfuerzo mayor que su
predecesor. Pero parece ser ms a causa de la disminucin del espesor del larguero mismo que
del momento de inercia de la seccin en s. Ya que en el larguero delantero, cuyo espesor es
mayor en la seccin 3 que en sus anteriores, este hecho no se da. Disminuyendo los esfuerzos
cortantes desde el revestimiento hasta la punta.
84
A continuacin se presentan los resultados obtenidos en el larguero trasero. Se puede
observar la diferencia entre los dos mtodos, as como los saltos de esfuerzos en las costillas
indicadas que se han descrito anteriormente.
Figura 61.- Esfuerzos cortantes en las almas del larguero trasero obtenidas mediante NASTRAN.
85
En la figura se puede observar como los esfuerzos disminuyen gradualmente hasta la punta,
donde el ltimo elemento tiene un esfuerzo 5 veces mayor a su predecesor, algo que no
sucede en el larguero trasero. De hecho es el nico elemento del larguero delantero con un
esfuerzo mayor que su equivalente.
86
9. CONCLUSIONES
El predimensionado ha resultado casi satisfactorio, ya que se han obtenido muy buenas
aproximaciones de los esfuerzos normales en cada seccin, a excepcin del revestimiento
inferior en zonas prximas al larguero delantero (ms all del ltimo larguerillo). Esto ha sido
debido a los momentos de cabeceo y la forma de modelarlos. Estos momentos (momento
torsor) no se tenan en cuenta a la hora de estudiar los esfuerzos normales, ya que pareca que
solamente afectaban a los esfuerzos cortantes. Sin embargo se ha visto como han creado unos
grandes esfuerzos en su rea de influencia, creando diferencias entre un lado del
revestimiento y otro.
El momento de cabeceo aumenta el momento de reaccin respecto del eje Y global cerca del
larguero delantero, como se puede observar en el Error! No se encuentra el origen de la
referencia., lo que se traduce en un aumento de los esfuerzos normales y en la diferencia
entre una parte y otra de las placas.
Figura 63.- El aumento del momento de reaccin en el eje Y supone un aumento del esfuerzo normal.
Visto esto, puede ser que esta no sea la mejor manera para modelar una serie de momentos.
Por otro lado, los esfuerzos cortantes tampoco han resultado bien dimensionados. Como ya se
ha explicado, los resultados de la teora elemental tienen lgica, debido a la disminucin del
momento flector, pero esto no se visto en los resultados de NASTRAN, teniendo que hacer las
correcciones oportunas.
87
Anexo. I Tabla de alturas del cajn completo
X2
N larguerillo 0 500 1038 2076 2900 4152 5190 6300 7266 8305 9343 10381 11419 12457 13495
Y2
Rear Spar 0 257 249 241 225 212 192 176 159 144 127 111 95 79 63 46
1 264 267 259 250 234 221 202 185 168 153 137 120 104 88 72 55
2 453 273 265 257 241 228 208 192 175 159 143 127 111 94 78 62
3 642 280 272 264 247 234 215 199 181 166 150 133 117
4 831 286 279 270 254 241 221 205 188 173 156 140
5 1020 293 285 277 261 248 228 212 194 179
6 1209 300 292 283 267 254 235 218
7 1398 306 298 290 274 261
8 1587 313 305 297 280
9 1776 320 312
Front Spar 1965 328 318 308 288 272 248 227 206 187 167 147 127 107 87 67
88
Anexo. II Esfuerzos normales en elementos sometidos a flexin
Si los ejes son principales de inercia entonces Iyz = 0, por lo que My = My.
SI Anglosajn
0.3048 m 1 ft
0.45359 Kg 1 lb
0.51444 m/s 1 nudo
14.5939 Kg 1 slug
89
Anexo. IV Unidades del factor de carga
Variables Unidades
g ft/s2
CMG ft
(slug/ft3)
CL Rad-1
W/S psf(lb/ft2)
Ude fps(ft/s)
Ve nudos
90
b) Seccin 2
Tabla 42.- Tabla de inercias de cada elemento y totales de la seccin 2. Captulo 2.2.1.2
91
c) Seccin 3
92
Figura 65.- Valor tpico del coeficiente de momento de cabeceo. Copiado de Roskam. Part VI (Ref. 9).
RB indica la costilla que est hacia el lado del encastre y ST indica el larguerillo que est yendo
hacia el larguero trasero, ambos siempre con dos cifras.
Hay que tener en cuenta que el larguerillo 1 se ha situado al lado del larguero trasero.
n Componente
1 Barra inferior de una costillas
2 Barra superior de una costilla
3 Barra de las costillas en un larguero
4 QUAD de la costilla
5 QUAD en alma de larguero
6 QUAD del revestimiento superior
7 QUAD del revestimiento inferior
8 Larguerillo del extrads
9 Larguerillo del intrads
Tabla 44.- Significado del primer nmero de los ID de los elementos.
93
Figura 66.- Ejemplo de la numeracin de los QUADs en el revestimiento superior.
Para los nodos es lo mismo, siendo n=1 para la parte superior y n =2 para la parte inferior del
cajn.
Los largueros se consideran como larguerillos 80, el trasero, y 90, el delantero. As, el eje de
simetra es considerado como la costilla 70, el encastre la 80 y 90 la punta.
Mientras que los elementos tria que estn cerca, bien del encastre o del larguero delantero
sern 81 o 91.
94
La ltima excepcin son los lugares donde hay 2 QUADs dentro de la misma baha (entre dos
costillas), como sucede en la figura siguiente con los elementos 61602 y 61612. En ese caso el
ms cercano a la punta se le sumar 10. Como no hay ms de 9 larguerillos no hay solape
posible.
61602
Figura 39.- QUADs del revestimiento superior. Copiado del captulo 7.2 Elementos
95
Anexo. VIII Imgenes del primer anlisis Nastran
Primer anlisis. Revestimiento inferior. x (MPa)
Figura 71.- Primer anlisis. Revestimiento superior. Seccin 1. Figura 70.- Primer anlisis. Revestimiento superior. Seccin 2.
97
Figura 72.- Primer anlisis. Revestimiento superior. Seccin 3.
Primer anlisis. Larguerillos inferiores. x (MPa).
103
Segundo anlisis. Revestimiento superior. x (MPa).
Figura 92.- Segundo anlisis. Revestimiento superior. Seccin 3. Figura 93.- Detalle del pico de esfuerzos producido por al presencia de un elemento tria.
104
Segundo anlisis. Larguerillos superiores. x (MPa).
Figura 97.- Segundo anlisis. Larguerillos superiores. Seccin 1. Figura 95.- Segundo anlisis. Larguerillos superiores. Seccin 2.
105
Segundo anlisis. Larguerillos inferiores. x (MPa).
Figura 105.- Segundo anlisis. Alma del larguero delantero. Seccin 3. 108
Segundo anlisis. Alma del larguero trasero. yz (MPa)
109
Anexo. X Comparacin del momento de reaccin respecto al eje Y global, con y sin momentos de cabeceo
110
A. Referencias
www.boeing.com
Ref. 10. Mlilitary Handbook: Metallic materials and elements for aerospace
vehicle structures.
111
B. Imgenes
112
Figura 45.- FEM. Apoyos en el encastre 71
Figura 46.- Geometra para distribuir las fuerzas y los momentos en el FEM. 71
Figura 47.- Grfico con la fuerza que se pone en cada nodo. 73
Figura 48.- Fuerzas y momentos en el larguero trasero y en la costilla 1 (F1 y M1). 74
Figura 49.- Fuerzas y momentos correspondientes al larguero delantero (F2 y M2). 75
Figura 50.- FEM. Reacciones en los apoyos. 75
Figura 51.- Deformacin del cajn obtenida con el modelo. 78
Figura 52.- Esfuerzos en Z1. 79
Figura 53.- Esfuerzos en Z2. 79
Figura 54.- Esfuerzos medios. 79
Figura 55.- Esfuerzos en el revestimiento superior en la baha 1-2. 80
Figura 56.- Esfuerzos medios del revestimiento inferior en la zona de la seccin 2. 81
Figura 57.- Esfuerzos medios del revestimiento superior en la zona de la seccin 2. 82
Figura 58.- Esfuerzos normales hallados en NASTRAN en la zona de la seccin 3 del revestimiento
inferior. 82
Figura 59.- Esfuerzos en el revestimiento superior. Zona que abarca la seccin 3. 83
Figura 60.- Comparacin de FZ/IY para las diferentes secciones. 84
Figura 61.- Esfuerzos cortantes en las almas del larguero trasero obtenidas mediante NASTRAN. 85
Figura 62.- Esfuerzos cortantes en el larguero delantero obtenidos con NASTRAN. 86
Figura 63.- El aumento del momento de reaccin en el eje Y supone un aumento del esfuerzo normal. 87
Figura 64.- Copiado de Ref. 6. 89
Figura 65.- Valor tpico del coeficiente de momento de cabeceo. Copiado de Roskam. Part VI (Ref. 9). 93
Figura 66.- Ejemplo de la numeracin de los QUADs en el revestimiento superior. 94
Figura 68.- Primer anlisis Nastran. Revestimiento inferior. Seccin 1. 96
Figura 69.- Primer anlisis Nastran. Revestimiento inferior. Seccin 2. 96
Figura 70.- Primer anlisis Nastran. Revestimiento inferior. Seccin 3. 96
Figura 71.- Primer anlisis. Revestimiento superior. Seccin 2. 97
Figura 72.- Primer anlisis. Revestimiento superior. Seccin 1. 97
Figura 73.- Primer anlisis. Revestimiento superior. Seccin 3. 97
Figura 74.-Primer anlisis. Larguerillos inferiores. Seccin 2. 98
Figura 75Primer anlisis. Larguerillos inferiores. Seccin 3. 98
Figura 76. Primer anlisis. Larguerillos inferiores. Seccin 1. 98
Figura 77.- Primer anlisis. Larguerillos superiores. Seccin 2. 99
Figura 78.- Primer anlisis. Larguerillos superiores. Seccin 1. 99
Figura 79.- Primer anlisis. Larguerillos superiores. Seccin 3. 99
Figura 80.- Primer anlisis. Cordones de larguero. Seccin 2. 100
Figura 81.- Primer anlisis. Cordones de larguero. Seccin 3. 100
Figura 82.- Primer anlisis. Cordones de larguero. Seccin 1. 100
Figura 83.- Primer anlisis. Alma del larguero delantero. Seccin 2. 101
Figura 84.- Primer anlisis. Alma del larguero delantero. Seccin 3. 101
Figura 85.- Primer anlisis. Alma del larguero delantero. Seccin 1. 101
Figura 86. - Primer anlisis. Alma del larguero trasero. Seccin 2 102
Figura 87.- Primer anlisis. Alma del larguero trasero. Seccin 3. 102
Figura 88.- Primer anlisis. Alma del larguero trasero. Seccin 1. 102
Figura 89.- Segundo anlisis. Revestimiento inferior. Seccin 1. 103
Figura 90 .- Segundo anlisis. Revestimiento inferior. Seccin 3. 103
Figura 91.- Segundo anlisis. Revestimiento inferior. Seccin 2. 103
Figura 92.- Segundo anlisis. Revestimiento superior. Seccin 1. 104
Figura 93.- Segundo anlisis. Revestimiento superior. Seccin 3. 104
Figura 94.- Detalle del pico de esfuerzos producido por al presencia de un elemento tria. 104
113
Figura 95.- Segundo anlisis. Revestimiento superior. Seccin 2. 104
Figura 96.- Segundo anlisis. Larguerillos superiores. Seccin 2. 105
Figura 97.- Segundo anlisis. Larguerillos superiores. Seccin 3. 105
Figura 98.- Segundo anlisis. Larguerillos superiores. Seccin 1. 105
Figura 99.- Segundo anlisis. Larguerillos inferiores. Seccin 2. 106
Figura 100.- Segundo anlisis. Larguerillos inferiores. Seccin 1. 106
Figura 101.- Segundo anlisis. Larguerillos inferiores. Seccin 3 106
Figura 102.- Segundo anlisis. Cordones de larguero. Seccin 2. 107
Figura 103.- Segundo anlisis. Cordones de larguero. Seccin 1. 107
Figura 104.- Segundo anlisis. Cordones de larguero. Seccin 3. 107
Figura 105.- Segundo anlisis. Alma del larguero delantero. Seccin 1. 108
Figura 106.- Segundo anlisis. Alma del larguero delantero. Seccin 3. 108
Figura 107.- Segundo anlisis. Alma del larguero delantero. Seccin 2. 108
Figura 108.- Segundo anlisis. Alma del larguero trasero. Seccin 3. 109
Figura 109.- Segundo anlisis. Alma del larguero trasero. Seccin 2. 109
Figura 110.- Segundo anlisis. Alma del larguero trasero. Seccin 1. 109
C. Tablas
114
Tabla 28.- Resumen de esfuerzos aplicados y crticos en las 3 secciones. 64
Tabla 29.- Propiedades de la CROD del modelo. 66
Tabla 30.- Caractersticas de las propiedades de los revestimientos del FEM. 67
Tabla 31.- Propiedades de los largueros en el FEM. 67
Tabla 32.- Resultante de fuerzas (L) que hay que aplicar en cada costilla en el FEM. 72
Tabla 33.- Fuerzas y momentos nodales en el FEM. 74
Tabla 34.- Resultados del primer anlisis en Nastran. Esfuerzos mximos. 76
Tabla 35.- Cambios en las propiedades del modelo despus del primer anlisis. 77
Tabla 36.- Comparacin de esfuerzos del segundo anlisis. 78
Tabla 37.- Espesores de las almas de los largueros en cada secin. 84
Tabla 38.- Esfuerzos cortantes mximos del larguero trasero. 85
Tabla 39.- Esfuerzos cortantes mximos del larguero trasero hallados segn las teoras elementales. 85
Tabla 40.- Altura del revestimiento en todo el cajn. 88
Tabla 41.- Tabla de inercias de cada elemento y totales de la seccin 1 (2.2.1.1). 90
Tabla 42.- Tabla de inercias de cada elemento y totales de la seccin 2. Captulo 2.2.1.2 91
Tabla 43.- Tabla de inercias de cada elemento y totales de la seccin 2. 92
Tabla 44.- Significado del primer nmero de los ID de los elementos. 93
D. Expresiones
Expresin 1.- Momento de inercia de una barra. 12
Expresin 2.- Teorema de Steiner. 13
Expresin 3.- Teorema de Steiner. 15
Expresin 4.- Factor de carga. 20
Expresin 5.- Variable Kg. n = f(Kg). 20
Expresin 6.- Variable . Kg = f() 20
Expresin 7.- Velocidad equivalente. 21
Expresin 8.- Momento de cabeceo. 24
Expresin 9.- Teorema del flujo cortante. 33
Expresin 10.- Esfuerzo mximo permitido en el intrads. 47
Expresin 11.- Anchura efectiva del revestimiento. 48
Expresin 12.- Esbeltez equivalente. 49
Expresin 13.- Esbeltez de transicin. 49
Expresin 14.- Parbola de Johnson. 49
Expresin 15.- Parbola de Euler. 50
Expresin 16.- Esfuerzo de crippling en cada segmento (i). 51
Expresin 17.- Esfuerzo de crippling del larguerillo aislado. 51
Expresin 18.- Esfuerzo de crippling mediante el mtodo de Needham. 60
Expresin 19.- Crippling en el cordn del larguero para a=b. 60
Expresin 20.- Esfuerzo crtico de pandeo de un panel por cortadura. 61
Expresin 21.- Constante ks, funcin de las dimensiones del panel y las condiciones de contorno. 61
Expresin 22.- Esfuerzo de pandeo de paneles sometidos a compresin. 62
115