Scientia et Technica Ao XI No 28 Octubre de 2005 UTP.

ISSN 0122-1701 101

DISEO DE UN BANCO DE PRUEBAS DE DESALINEAMIENTO Y DESBALANCEO

MECANICO

RESUMEN HCTOR LVARO GONZLEZ

En este articulo se describe un banco de pruebas de Laboratorio para el Profesor Asistente M.Sc.
desalineamiento y desbalanceo mecnico de partes rotodinmicas, y presenta los Escuela de Tecnologa Mecnica.
elementos de diseo mas importantes del mismo. El banco ser construido para el Universidad Tecnolgica de Pereira
Laboratorio de Mecatrnica de la Escuela de Tecnologa Mecnica de la hagonza@utp.edu.co
Universidad Tecnolgica de Pereira.
JHON FABIO CARDONA
PALABRAS CLAVES: Banco de pruebas, desalineamiento, desbalanceo. Tecnlogo Mecnico
Universidad Tecnolgica de Pereira
ABSTRACT joncar@utp.edu.co
In this article a bank of tests of Laboratory is described for the misalignment and
mechanical unbalancing of parts rotordynamics, and presents the design GUSTAVO A. MONROY
elements but important of the same one. The bank will be built for the Laboratory Tecnlogo Mecnico
of Mechatronic of the School of Mechanical Technology of the Technological Universidad Tecnolgica de Pereira
University of Pereira. gusalmon@yahoo.com.mx

KEYWORDS: bank of tests, misalignment, unbalances.

1. INTRODUCCIN

Un problema en las maquinas rotodinmicas causante de
una gran cantidad de daos en ellas, es el
desalineamiento y desbalanceo mecnico, generadores de
la vibracin, que a su vez produce problemas en las
maquinas como recalentamiento de partes, desgaste y
ruptura de piezas, perdida de eficiencia en el motor, ruido
industrial y daos colaterales, entre otros.
La vibracin por desalineamiento era muy comn
confundirla con vibracin por desbalanceo. Los estudios
que se han desarrollado en este aspecto han encontrado,
que el desalineamiento es una de las principales causas
de la vibracin, esta puede prevenirse con capacitacin
en la materia, pero hasta que no mejoren los mtodos del
alineamiento existir una gran necesidad de su anlisis.
La mayora de las empresas de nuestro medio no tienen
normas definitivas en cuanto a lo que se considera un
buen alineamiento de la maquinaria, lo que los operarios
normalmente hacen es alinear de manera aproximada. Sin
embargo las tolerancias del alineamiento deberan
depender de factores como la clasificacin de equipos, el
tamao, el tipo de acople, el dimetro del acople, la
velocidad de funcionamiento, entre otros.
El diseo y posterior construccin de un banco de
pruebas servir para analizar en el laboratorio estas dos
causas que producen la vibracin y comprenderlas mas
fcilmente para poder desarrollar formas de evitarlas o
solucionarlas. El banco ser parte del Laboratorio de
Mecatrnica de la Escuela de Tecnologa Mecnica. En
este artculo se describe el banco de pruebas diseado y
presenta los elementos de diseo ms importantes del
mismo en una primera parte como son clculo del eje,
revisin a la resistencia esttica y a la fatiga, y en una
segunda parte, aspectos relacionados con resistencia
Fecha de Recepcin: 31 Mayo de 2005
Fecha de Aceptacin: 16 Agosto de 2005
dinmica, rigidez, vibraciones, deflexin, y revoluciones
criticas entre otros.
2. DESCRIPCION DEL BANCO DE PRUEBAS
El banco de pruebas de desalineamiento y desbalanceo
usando vibraciones mecnicas basa su fuente de potencia
en un motor trifsico de corriente alterna asincrnica de
jaula de ardilla, por facilidad de montaje, mantenimiento
ms fcil, y bajo costo. En este proyecto no se necesitar
una potencia muy alta en el motor debido a que la
aplicacin no requiere transmisin de potencia, por este
motivo, se selecciona una potencia de 0,37KW (0,5hp)
girando a 915 rpm con un torque de 3,86 Nm. Unido al
motor habr un eje al cual se le transmitir el
movimiento; este eje estar unido al motor por medio de
un acople flexible el cual ser seleccionado
posteriormente y tambin se realizaran los clculos
correspondientes del eje; solidario al eje, se tendrn dos
discos que debern estar completamente balanceados,
estos discos llevaran una serie de orificios los cuales
estarn roscados para poder adicionar o quitar masa por
medio de unos tornillos opresores con el fin de poder
desbalancear la maquina; estos discos estarn unidos al
eje por medio de manguitos de fijacin.
Uno de los apoyos llevara un sistema para poder
desalinear el eje con respecto al acople, el sistema estar
soportado sobre un bastidor con dos carriles de
desplazamiento en forma de T invertida para desplazar
los soportes segn el caso a medir.
El banco de pruebas llevara sensores de vibraciones los
cuales tomaran las variables a medir. El bastidor debe
102
tener un sistema antivibratorio para evitar que todo el
sistema entre en resonancia.
La figura 1 muestra una vista frontal del banco.
Figura 1. Banco de pruebas para desalineamiento
desbalanceo.
3. CALCULO DE DISEO DEL EJE
El eje soportara dos volantes las cuales podrn moverse a
lo largo del mismo, tendr dos apoyos y en ellos dos
rodamientos de bolas; en uno de los apoyos se le aplicara
una fuerza transversal mediante un tornillo de potencia
para producir el desalineamiento, tendr un acoplamiento
flexible de disco, ver figura 2.
16
14
15
Figura 2. Esquema del eje dentro del conjunto.
Los dimetros de los ejes se calculan con base en la
resistencia mecnica, la rigidez, las vibraciones y al
comportamiento modal, as como a consideraciones
constructivas.
Puesto que las dimensiones del accionamiento todava no
se conocen, se recomienda como calculo previo
determinar los dimetros de los ejes, basado en la torsin,
lo que siempre se hace para el caso en que los momentos
flectores actan provocando esfuerzos de pequea
magnitud [8]. En este punto del diseo solo se conoce el
momento torsor transmitido por el rbol, los momentos
de flexin se podrn determinar apenas se tenga una
configuracin aproximada del rbol.
Para un eje circular de seccin constante el momento
torsor est dado por:
adm J
M = (1)
c
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Donde: adm = esfuerzo admisible en el eje, c = radio del
eje, y punto para el que se define el esfuerzo, J =
momento polar de inercia. Por resistencia de materiales
se sabe que para los ejes slidos
1
J= c4 (2)
2
Reemplazando en la ecuacin 1
2M d 16M
adm= como c= y d=dimetro,adm= (3)
c 3
2 d3
y En el clculo de diseo se determinan el dimetro del
extremo saliente del rbol (bajo la polea, el pin o el
manguito) [8]. El material a utilizar en el eje ser acero
1035 segn recomendaciones de varios autores [4]. Para
los rboles de aceros 1035, 1040, 1045 al determinar el
dimetro del extremo saliente del rbol usualmente se
toma y =adm =20...25 MPa, en este caso tomaremos,adm
= 20MPa para una situacin extrema.
Se despeja el dimetro de la ecuacin 3 y se utilizan las
propiedades del motor (M = 3,86 Nm) tomando el valor
del momento pico el cual para la mayora de motores
asincrnicos es aproximadamente 2M entonces
M=7,72Nm. Tomando los valores antes nombrados
tenemos:
16 M 3 16 7,72 Nm 10 3
d =3 = = 12,527 mm
adm 20MPa
d = 12,527 mm, dimetro previo.
3.1 Revisin a la resistencia esttica
Sobre el eje macizo actuarn esfuerzo nominal por
flexin y cizallante por torsin. La componente axial se
puede tomar como nula [8]. Tanto los apoyos como los
volantes colocados sobre el eje se podrn desplazar a lo
largo de su longitud. La medida que se tomara para los
clculos ser la medida extrema, donde se presentan
mayores momentos de flexin. El eje estar soportado
por dos apoyos como antes se mencion y sobre el
giraran dos discos con un dimetro de 20cm. cada uno y
5 cm. de espesor. La longitud del eje se toma
inicialmente de 60 cm. Por geometra del equipo, esta
medida permitir el desplazamiento de los componentes
mviles antes mencionados.
La mayora de los acoples debido a la inevitable
desalineacin de los rboles recargan el eje con una
fuerza complementaria Fa [9].
Se hallan las fuerzas que actan sobre el eje, (ver figura
3) se consideran en el plano vertical debido a que en este
plano ser el ms peligroso para el rbol porque all se
suman las componentes del peso.
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R2 = 243,45 N , y R1 = 690.54 N
El mximo momento de flexin en el plano horizontal es
de 68,33Nm el cual se ubica en la seccin entre el acople
y el primer apoyo, de esto podemos deducir que esta ser
la zona peligrosa del rbol. Utilizando la TECM (tomado
de clculo de proyecto de los rboles, Romero P Carlos)

Mf = (M 2
x + M 2y ) (5)
Figura 3. Fuerzas eje vertical. Este momento lo hallamos para la seccin peligrosa del
rbol donde obtuvimos los momentos mximos en los
Fac = Fuerza debido al acople. Su clculo da como dos planos.
(69 )
resultado Fac = 511.2N
fv1 =fc + fw1 = fuerza debido al volante 1 (ver figura 4) Mf = 2
+ 50 2 = 84,62 Nm
fc =fuerza centrifuga total de las masas en los agujeros De aqu se determina el momento equivalente el cual es
fwv = peso de los volantes igual:
Meq = (M 2
f + M 2t ) (6)

Mf = (84,7 2
)
+ 7,72 2 = 84,97 Nm
Se determina el dimetro del rbol para la seccin de
clculo el cual viene dado por la siguiente ecuacin.
Meq
0,1[f ]
d= 3 (7)

para garantizar la resistencia y rigidez del rbol los

esfuerzos permisibles de fluencia se toman de 60 MPa.
84,97 Nm
d= = 24,22mm
0,1(60Mpa )
3

Se estandariza este dimetro en 25 mm por su

Figura 4. Vista lateral volante. disponibilidad comercial.

De los clculos se tiene que 3.2 Clculo de resistencia a la fatiga

fv1 = 90 N + 41,55 N = 132 N (4)
donde fv1 = fv2 (9)
R2 = 34,3 N
R1 = 743,5 N
A continuacin se procede a verificar las fuerzas que se
encuentran en el plano horizontal (zox) (ver figura 5) en
el cual se tiene la fuerza que se aplicara mediante el
tornillo de potencia, las fuerzas centrfugas generadas en
ese plano y las dos reacciones de los dos apoyos. Ft =
fuerza del tornillo
Este clculo se efecta para verificar el coeficiente de
seguridad [N] para las secciones peligrosas del rbol, se
tiene en cuenta diagramas de flexin, torsin asi como
presencia de concentradores de esfuerzos y factores de
reduccin de resistencia a la fatiga [12]. La condicin de
resistencia tiene la forma:
[N ]
n * n
N= (8)
n + n
2 2
donde [N] coeficiente de seguridad exigido.
[N] = 1,3 ....1,5 en el diseo general de maquinas.
[N] =2,5 ...3 para garantizar la rigidez

n y n son los coeficientes de seguridad

correspondientes segn los esfuerzos normales y
cizallantes, respectivamente. El resultado del anlisis
segn los procedimientos del diseo es:

= 3,48 [N ] = 1,5
3,49(48)
Figura 5. Fuerzas eje horizontal. N=
3,49 2 + 48 2
De los clculos se tiene que: Con l o cual se garantiza la resistencia a la fatiga en esta
seccin y 3,48>3 con lo cual se garantiza la rigidez.
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3.3. Clculo del rbol a la resistencia dinmica

Entonces: 0,001843rad 0,009 rad
m
En este punto se calcula la limitacin de las Deformacin cortante
deformaciones plsticas lo cual se presenta durante los r
arranques este calculo se efecta de acuerdo a la IV teora = (13)
de resistencia. Esto se toma en la seccin peligrosa. l
Donde: 0,010m 0,001843rad
eq=[(max)2 +3(max)2 ]1/2 (9)
= = 3,0716 10 5 rad
0,60m
Como las cargas pico no son conocidas se puede tomar
una sobrecarga doble ya que en la mayora de los motores
3.5. Clculo de la vibracin.
asincrnicos la relacin de los momentos mximo al
nominal es mal/nom=2
Para hacer el calculo a las vibraciones es necesario
inicialmente verificar cual ser la deflexin que tendr el
eq=[(2x45) +3(2x2,52) ] =90,4MPa
2 2 1/2
eje debido a las diferentes cargas que se presentan en l,
por lo tanto, se procede a calcular la deflexin la cual es
El coeficiente de seguridad Nd se toma con respecto al debida a las masas que se encuentran sobre l. Para hacer
limite de fluencia y el clculo de la deflexin se utiliza el programa Beam 2D
Nd = y / eq [Nd] (10) el cual se utilizo anteriormente para hallar las cargas,
Nd coeficiente de seguridad para cargas dinmicas momentos flectores y deformaciones. Se tiene un eje con
[Nd]= 1,3.....1,5 dos apoyos y una fuerza debido a su peso con dos
volantes iguales, el acople tambin tendr un peso en la
320MPa entrada del eje. Los volantes se pueden desplazar a lo
Nd = = 3,541,5 largo del eje entre sus apoyos. Por lo tanto se har el
90,4MPa
clculo para un valor extremo segn la disposicin de los
volantes. La deflexin mxima es de 0.0291 mm
con lo cual se asegura la resistencia del rbol a las cargas Se calcula ahora las revoluciones crticas a la flexin,
dinmicas. segn la formula de Rayleigh para revoluciones crticas
[9].
3.4. Clculo del rbol a la rigidez. 1
w y + w2 y 2 + w3 y 3 2

Una rigidez insuficiente puede dar por resultado ncr = 946 1 21 (14)
w1 y1 + w2 y 2 + w3 y 3
2 2
funcionamiento deficiente de los diversos elementos
montados en un eje, como engranajes, embragues, w = peso de cada masa., y = flecha esttico en
cojinetes y discos o volantes. La deflexin angular debe mm., w1 = 2,04 Kg 20 N
mantenerse dentro de los lmites prescritos para los
elementos que giran. El clculo a la rigidez se reduce a w2 = 4,24 Kg 41,552 N
comparar los valores de las deformaciones con los lmites w3 = 2,32 Kg 22,8 N
recomendados. Los valores de las flechas permisibles [y]
y los ngulos de inclinacin de las lneas elsticas [f] se w4 = 4,24 Kg 41,552 N
toman por experiencia de uso. ncr = 5861,7rpm
Se calcula ahora las revoluciones crticas a la torsin.
De los clculos de deformacin y ngulos de inclinacin
Como el eje tiene una entrada y una salida de potencia se
que no se muestran aqu se tiene que la flecha mxima es
utiliza la siguiente frmula:
de 0,39487mm y el ngulo de inclinacin mximo es 1
0,213895 grados. Pero el ngulo de torsin esta dado por:
60 G J 2
Tl 2T l ncr T =
lT I
(15)
= = (11)
JG c 4 G
Modulo de rigidez para el acero 1035 es 80Gpa donde: G = modulo de rigidez. Reemplazando valores, se
tiene que:
2 3,86 Nm 0,60m
= = 1,843 10 3 rad 1

80Gpa (0,010m )4 60 80000 15907,96 2

ncr T =
Para cumplir con las condiciones de rigidez: 600 29

[ ] (12)
Para rboles de destinacin general
ncr T = 5165.1rpm .
[ ] = 0,009 rad m Se garantiza la estabilidad del eje a la vibracin ya que
las revoluciones criticas a la flexin y a la torsin estn
bastante lejanas de las velocidades de operacin de la
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maquina (915 rpm). Queda comprobada la resistencia del
eje con los clculos utilizados anteriormente, para una
mayor resistencia, as como por conveniencia para la
seleccin de los manguitos de fijacin, los rodamientos, y
el acople ya que estos vienen de dimetros estndares, se
eligi un dimetro para el eje de 25mm.
3.6 Seleccin de los manguitos de fijacin
Los manguitos de fijacin se emplean para fijar
rodamientos con agujeros cnicos, volantes y engranajes
sobre ejes cilndricos. Facilitan el montaje y desmontaje
y, a menudo simplifican el diseo de las disposiciones.
Se selecciono un manguito de fijacin H206 de marca
SKF medidas principales segn la DIN 5415, cono 1:12
las dimensiones estn dadas en mm Ver catalogo SKF.
3.7. Determinacin de los sensores para medir las
vibraciones
Se seleccion el sensor ADXL 250 de la empresa analog
devices, este sensor es recomendado por el fabricante
para vibraciones en equipo rotativo. Para la toma de los
datos es necesario hacerle un acondicionamiento a la
seal utilizando un amplificador operacional. Con este
sensor se podr tomar medidas en dos ejes, horizontal y
vertical utilizando dos canales diferentes. Es necesario,
para tener una seal mas precisa utilizar filtros con los
cuales se elimina las perturbaciones generada por agentes
externos. Para tomar las medidas en el eje axial se
utilizara el sensor ADXL 150 el cual se usa para un solo
eje; el acondicionamiento de la seal se hace de la misma
forma del anterior
3.8. Seleccin de material
Teniendo en cuenta las caractersticas del banco se
utilizaran los siguientes materiales:
ELEMENTO MATERIAL RECUBRIMIENTO
EJE ACERO AISI 1035. CONVERSIN CON
FOSFATO
VOLANTES ALUMINIO. CONVERSIN CON
CROMATO
SOPORTE FUNDICIN GRIS.
BASTIDOR FUNDICIN GRIS.
Tabla 1. Materiales para el banco de desalineamiento y
desbalanceo.
3.9. Clculo de diseo de tornillo de transmisin
Para aplicar el desalineamiento al apoyo ser necesario
un tornillo de transmisin de potencia y se recomienda de
rosca cuadrada, que genere una fuerza en el eje, el cual
105
necesariamente estar desalineada con respecto al acople
ubicado en la entrada al motor [5]. Por la necesidad de
obtener un desplazamiento muy pequeo en el soporte, se
tomaran medidas menores a un milmetro. Para
manufacturar este tornillo se decide por un paso de 2mm,
que a su vez define las otras caractersticas y un avance
de 2mm con lo cual se obtiene un dimetro mayor de
10mm. Ver clculos en mayor detalle en el documento
original.
3.10. Clculo de diseo del volante
En este proyecto, sern utilizados dos volantes o discos
los cuales tendrn la funcin de desbalancear el eje para
as tomar las medidas de vibracin necesarias, dichos
volantes tendrn 36 orificios de 12mm ubicados a 30
como se muestra en la figura 4. Sobre una lnea, estarn 2
orificios, el centro de estos orificios estar a una distancia
desde el eje de simetra de 57,5 mm y 80,5mm. En estos
orificios se instalaran masas calibradas en forma de
tornillo opresor, las cuales sern tornillos estandarizados
que se obtienen fcilmente en el comercio. Al tener todas
las masas en el volante se deber asegurar que este
completamente balanceado. Para el clculo de los
volantes se us la teora de diseo de Norton [5]. Las
dimensiones del volante son ro = radio externo = 0,1m, ri
= radio interno 0,015m y t = espesor 0,05m. El radio
interno tendr una conicidad de 1:12 para asegurar el
montaje sobre el manguito de fijacin y as poder ser
desplazado a lo largo del eje.
3.11. Seleccin del rodamiento.
Para un buen montaje del eje y de los soportes se necesita
una apropiada seleccin de rodamiento, que cumpla con
los requerimientos exigidos para as optimizar el
rendimiento en conjunto del dispositivo de trabajo.
Teora tomada del catalogo de la pagina de Internet
www.skf.com. Se selecciono un rodamiento Y de
designacin 362005ATN para 25mm con manguito de
fijacin. Ver medidas en catalogo SKF.
3.11 Seleccin del acople.
Los acoplamientos son dispositivos que permiten la
unin de dos elementos rotatorios (ejes o rboles)
permitiendo as transmitir potencia entre ellos [6].
Existen acoplamientos rgidos que unen rgidamente los
elementos perfectamente sobre una misma recta y no se
desplazan recprocamente y los acoplamientos flexibles
que permiten una pequea desalineacin de los ejes ya
sea angular o axial. Los acoplamientos flexibles son los
ms empleados para conectar el eje de un motor con uno
de salida de potencia. Para el banco de pruebas de
desalineamiento y desbalanceo se empleara un
acoplamiento flexible para unir el eje del motor con el eje
calculado anteriormente. Se eligi flexible para poder
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aplicar el desalineamiento entre los ejes sin que ocurra
fractura o rotura.
Se seleccion un acoplamiento de disco flexible N
644263 marca Renold y permite una desalineacin
angular de 1 grado y axial de 0,5 grados. Ver medidas en
catalogo de Renold [13].
3.12 Seleccin de los aisladores de vibracin
Los aisladores de vibracin son utilizados para controlar
impactos y vibracin, esto es particularmente necesario
cuando se va a trabajar con niveles de vibracin altos
evitando as posibles inconvenientes de la maquinaria
que pueden ser producidos por una excitacin de
resonancia la cual es ocasionada si la frecuencia de
oscilacin es la misma frecuencia natural. Estos
aisladores protegern la estructura de apoyo y sistemas
adyacentes de las alteraciones de vibracin e impacto,
tambin protegen el equipamiento sensible de impactos y
vibraciones que son emitidos de la estructura sobre la que
estn montados [10].
El aislador seleccionado es de acero inoxidable de la
marca Karman Rubber de la serie ks con un referencia
ks37-50 para las caractersticas del mismo remitirse al
catalogo de Karman Rubber, con constante de muelle de
51,85lb/in y peso esttico de 122,09lb. Para el aislador
los valores mximos son 1250 lb/in y 145 lb.
3.13 Seleccin del variador de velocidad
El comportamiento dinmico del conjunto motor-
mquina accionado est regido por la ecuacin
diferencial Tm - Tr = JM dO / dt, donde Tm es el par
motor, Tr el par resistente, JM es el momento de inercia
del conjunto motor-maquina accionada y O es la
velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para
que el conjunto modifique su velocidad angular se
necesita variar el par motor para que sea distinto del par
resistente, de manera que se genera una aceleracin
angular. El proceso finaliza cuando se equilibra el par
motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad
de giro del motor.
Se selecciono un variador de velocidades de cambio de
frecuencia que cumpla con las condiciones del motor
seleccionado, es decir con una potencia de 0,37 KW.
(0,5 hp), con una tensin nominal de 220 V, con una
frecuencia de la red de 60 Hz para una velocidades en
rpm de 0 a 900. Se recomienda utilizar el variador de
velocidad 160 SSC (Serie C) 0,37-4,0 KW. (0,5 a 5,0
hp) de la Allen-Bradley que cumple con las
caractersticas del motor.
4. CONCLUSIONES
Se logro disear un sistema para desalinear y
desbalancear en el laboratorio un tren transmisor de
potencia y as analizar el fenmeno. Es factible y viable
Scientia et Technica Ao XI, No 28, Octubre de 2005. U.T.P
desde el punto de vista tecnolgico la construccin del
banco de pruebas.
Sigue ahora la fase de construccin, la cual se realizara
en el laboratorio de maquinas herramientas de la UTP.
5. BIBLIOGRAFA
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Diseo de elementos de maquinas. Universidad
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[13] Renold [On Line]. Disponible en:
http://www.renold.com/Renold/web/site/Products/Coupli
ngs/Industrial/IndustrialCouplingsIndex.asp?menuID=28