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Mecnica de Slidos I
Apuntes del curso
Original:
Sergio Lavanchy Merino
Contenido
CAPTULO 1 ESTADO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN UN PUNTO ............................. 4
1.1 Introduccin ............................................................................................................. 4
1.2 Definicin de esfuerzos en un punto ....................................................................... 4
1.3 Estado de esfuerzos plano ....................................................................................... 8
1.4 Esfuerzos principales y esfuerzo de Corte mximo. .............................................. 11
1.5 Representacin grfica por medio del crculo de Mohr ........................................ 15
1.6 Casos especiales de estados de esfuerzos ............................................................. 18
1.7 Concepto de deformacin en un punto................................................................. 23
1.8 Deformaciones producidas por estados de esfuerzos planos ............................... 25
1.9 Medicin de deformaciones .................................................................................. 28
CAPTULO 2 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIN PARA MATERIALES DE
COMPORTAMIENTO ELSTICO LINEAL ................................................................................. 34
2.1 Introduccin ........................................................................................................... 34
2.2 Curvas Esfuerzo-Deformacin................................................................................ 34
2.3 Constantes elsticas , G, E. Ley de Hooke ........................................................... 37
2.4 Ley generalizada de Hooke .................................................................................... 40
2.5 Energa de Deformacin Elstica. .......................................................................... 42
CAPTULO 3 ESFUERZOS UNIFORMES................................................................................... 49
3.1 Introduccin ........................................................................................................... 49
3.2 Esfuerzos axiales uniformes ................................................................................... 49
3.3 Efecto de la temperatura sobre las deformaciones. Dilatacin trmica. .............. 55
3.4 Problemas hiperestticos o estticamente indeterminados................................. 57
3.5 Esfuerzos de corte uniforme .................................................................................. 62
3.6 Estanques de pared delgada con simetra axial..................................................... 64
CAPTULO 4 TORSIN ........................................................................................................... 78
4.1 Introduccin ........................................................................................................... 78
4.2 Torsin de barras de seccin circular .................................................................... 78
4.3 Torsin de barras de seccin no circular ............................................................... 91
4.4 Torsin de secciones compuestas por rectngulos delgados................................ 94
4.5 Torsin de secciones tubulares de pared delgada. ............................................... 98
CAPTULO 5 FLEXIN .......................................................................................................... 104
5.1 Introduccin ......................................................................................................... 104
Apuntes Mecnica de Slidos
1
5.2 Flexin pura de barra recta.................................................................................. 104
5.3 Condicin de ejes principales de inercia.............................................................. 112
5.4 Flexin Compuesta............................................................................................... 113
5.5 Fuerza de corte y momento de flexin en vigas .................................................. 119
5.6 Relaciones entre carga, fuerza de corte y momento de flexin. ......................... 122
CAPTULO 6 ESFUERZO DE CORTE TRANSVERSAL .............................................................. 135
6.1 Teora de Jourawsky............................................................................................. 135
6.2 Interpretacin de la Integral Q ............................................................................ 136
6.3 Esfuerzo de Corte en Seccin de Perfiles Estructurales ...................................... 137
6.4 Centro de Corte.................................................................................................... 139
CAPTULO 7 BARRA CURVA SOMETIDA A FLEXIN ............................................................ 145
7.1 Flexin en viga curva ............................................................................................ 145
CAPTULO 8 TEORAS DE FALLA .......................................................................................... 150
8.1 Falla ...................................................................................................................... 150
8.2 Teora de fallas ..................................................................................................... 150
8.2.1 Teora del esfuerzo normal mximo ............................................................. 150
8.2.2 Teora del esfuerzo de corte mximo ........................................................... 151
8.2.3 Teora de la deformacin normal mxima ................................................... 152
8.2.4 Teora de la energa de distorsin mxima .................................................. 153
8.2.5 Comparacin de las Teoras.......................................................................... 157
CAPTULO 9 ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA ELSTICA .......................................... 165
9.1 ECUACIN DIFERENCIAL ...................................................................................... 165
CAPTULO 10 MTODOS DE ENERGA ................................................................................ 170
10.1 Energa de deformacin ...................................................................................... 170
10.1.1 En barra en carga axial.................................................................................. 170
10.1.2 En barra de seccin circular sometida a torsin .......................................... 171
10.1.3 Corte directo en flexin ................................................................................ 172
10.1.4 Viga sometida a flexin................................................................................. 173
10.2 Teoremas de energa ........................................................................................... 174
10.2.1 Trabajo mutuo o indirecto ............................................................................ 174
10.2.2 Teorema de reciprocidad de Maxwell .......................................................... 175
10.2.3 Teorema de Clapeyron ................................................................................. 176
La Fig. 1- 1 Cuerpo con cargas externas muestra un cuerpo en equilibrio, bajo la accin
de las cargas externas .
(1. 1)
Para una mejor representacin grfica, las caras positivas y negativas de los tres
planos de referencia se separan a una cierta distancia dando origen al elemento de la Fig.
1- 3(b). Para simplificar la representacin, los valores de y se dibujan
solamente en las caras positivas, entendindose que en las caras negativas estas
componentes actan en la misma direccin pero en sentido contrario.
[ ] [ ] [ ]
Con
( ) ( )
De donde se obtiene:
(1. 2)
( ( (
(
(1. 3)
La expresin para tiene la misma forma que la expresin (1. 3), hay que
considerar que en el lugar del ngulo , habra que utilizar el ngulo ( ).
( ( (
(
( ) (
(1. 4)
La expresin (1. 3) muestra la variacin del esfuerzo normal con el ngulo . Los
esfuerzos normales mximo y mnimo, reciben el nombre de esfuerzos principales, los
planos donde ellos actan se llaman planos principales y las direcciones normales a estos
planos son las direcciones principales.
( ) (
(1. 5)
Como:
( )
Para obtener los valores de los esfuerzos principales y bastar con reemplazar
los valores de los ngulos y en la expresin(1. 3).
( )
(1. 6)
( )
(1. 7)
En los planos donde el esfuerzo de corte es mximo se debe cumplir entonces que:
(1. 8)
(1. 9)
( )
El ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), ide un sistema grfico para representar
el estado de esfuerzos en un punto.
Cada punto en este sistema , representa un posible plano con sus respectivas
componentes de esfuerzo normal y esfuerzo de corte. As por ejemplo, el pu nto A, sobre
el crculo, Fig. 1- 11, tiene coordenadas ( ) y, por lo tanto, representa el plano
cuya normal es la direccin x. El punto B de coordenadas ( )representa el plano que
tiene como normal la direccin y.
Los puntos A y B se unen por medio de una lnea que corta al eje horizontal en el
punto C. El punto C es el centro del crculo de Mohr, se procede a dibujarlo.
Como:
Luego:
Los puntos donde el crculo de Mohr corta el eje horizontal representan los planos
principales (planos con esfuerzo de corte nulos), y los puntos P y Q representan a los
planos de esfuerzo de corte mximo.
( )
Se caracteriza porque existe slo una de las componentes normales, puede ser de
traccin , de compresin .
As:
Como esta es una cantidad invariante, resulta entonces que para cualquier otra
orientacin del elemento se cumplir que la suma de los esfuerzos normales es nula. El
crculo de Mohr en este caso particular resulta centrado respecto del origen.
Determine:
- Los esfuerzos principales y el esfuerzo de
corte mximo en el punto, indicando la
correcta orientacin de los planos donde
ellos actan.
- El esfuerzo normal y el esfuerzo de corte
en el plano A-A.
Solucin:
Los puntos Ay B representan, respectivamente los planos cuyas normales son las
direcciones x e y:
( )
( (
( )
De donde:
( )
El ngulo que define la posicin del plano principal 1, est dado por:
(
De donde:
( (
De donde:
De donde:
Es interesante hacer notar que el signo negativo de indica que su direccin est
en sentido contrario a la direccin del eje t, esto no se contrapone con la convencin de
signos para efectos de la representacin grfica en el crculo de Mohr, donde a le
correspondera signo positivo para el plano considerado.
[ ]
( ( (
( ( ( ( ( )
Como:
( ( ( ( )
La expresin (1. 10) tiene la misma forma que la expresin (1. 3) que da el
esfuerzo normal para un plano cualquiera. Por analoga, al esfuerzo normal , le
corresponde la deformacin , y al esfuerzo de corte la deformacin angular .
(1. 11)
( ) ( )
( ) (1. 13)
(1. 14)
El crculo de Mohr para deformaciones, se dibuja en igual forma que para el caso
de esfuerzos. Es necesario adoptar una convencin de signos para la deformacin angular
de los trazos orientados segn la direccin x y la direccin y. El crculo de Mohr y la
convencin de signos utilizada, se muestra en la Fig. 1- 19.
El principio en el cual se basa esta forma de medicin fue descubierta por William
Thompson y ms tarde por Lord Kelvin (1956).
Actualmente existe gran variedad de estos elementos, Fig. 1- 21, y sus aplicaciones
incluyen medicin de deformaciones en estructuras de aviones, barcos, estanques a
presin, puentes, etc.
Donde:
: Resistividad elctrica
L: Longitud del Conductor
A: Seccin transversal del conductor.
Se define como factor del conductor (gauge factor K) a la razn entre la variacin
unitaria de la resistencia y la variacin unitaria de longitud, es decir:
Los dos primeros trminos reflejan la incidencia que en la resistencia del conductor
tiene la variacin de dimensiones debido a deformacin elstica, mientras que el ltimo
corresponde al cambio de la resistencia especfica con la deformacin.
Ejemplo:
( (
Ejemplo: