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INGENIERA AERONUTICA
Mecnica de Vuelo
Tema: Aterrizaje
Alumno:
Romero Chvez Luis Ashley
Mxico, D.F
Aterrizaje
Introduccin
2
Pese a todo, el avin sigue siendo el medio de transporte ms seguro. Algunos
estudios sitan las posibilidades de verse envuelto en un accidente areo en
una entre 11 millones, frente a una posibilidad entre 5.000 de morir en un
accidente de trfico.
Adems, en el 90% de los accidentes areos de nuestros das hay
supervivientes, segn datos de la BBC, que cita a los avances tecnolgicos
como el motivo.
Por estos motivos es muy importante que se realicen anlisis de las fases ms
peligrosas del vuelo de un avin con el fin de perfeccionarlas y mantener la
seguridad de los pasajeros y personas en tierra mientras estas se realizan.
En el presente trabajo, nos concentraremos en la etapa de aterrizaje del perfil
de misin de un avin monomotor de hlice, considerando un aterrizaje del
tipo convencional, sobre una pista de aterrizaje, con tren de aterrizaje tipo
triciclo, y sin la influencia del viento en primera instancia. Posteriormente se
introducir la influencia de este en el proceso de aterrizaje.
Marco Terico
Tipos de aterrizaje
Existen muchas formas de clasificar los diferentes tipos de aterrizaje, de
acuerdo al tipo de pista, al tipo de tren de aterrizaje, a consideraciones
atmosfricas, etc., como ejemplos tenemos las siguientes clasificaciones:
De acuerdo a su planeacin, se pueden distinguir 3 tipos de aterrizajes:
Los planeados: Son aquellos que se efectan con todas las condiciones
de seguridad y que se cumplen despus de haber alcanzado el destino
definido.
Los no-planeados: Son aquellos que se efectan porque se ha detectado
una condicin atmosfrica, mecnica, poltica, etc., que hagan peligrar el
avin y sus tripulantes, pasajeros, carga y encomienda.
Los de emergencia: Tambin llamados aterrizajes forzosos, son aquellos
que se efectan en condiciones crticas de seguridad en una superficie
apta o no apta, tras haberse daado alguna parte importante del avin,
perderse el control del mismo, encontrarse algo peligroso a bordo, tener
alguna anomala en cualquiera de los sistemas de control y de vuelo,
presentarse un fenmeno inesperado que induzca a juzgar que no es
seguro continuar en vuelo.
Otra clasificacin es:
3
pista de aterrizaje. Es una maniobra que exige un buen conocimiento de
la tcnica de vuelo y habilidad.
Aterrizaje en campo corto.
Aterrizaje en campo blando.
Aproximacin final
Recogida
Aterrizaje o toma
4
Fig. 4.- Fases del aterrizaje.
5
Aproximacin final
Es la parte del circuito de trfico en el cual el aeroplano desciende, alineado
con el eje de la pista, en lnea recta hacia el punto de referencia estimado para
aterrizar.
El objetivo de esta fase consiste en mantener el avin con una velocidad y
ngulo de descenso tales que:
6
est volando a baja altura ms de la cuenta y eso disminuye las
posibilidades de contrarrestar dificultades que se llegaran a presentar,
como por ejemplo el fallo de un motor.
El piloto debe poner mucha atencin en los cambios del ngulo de descenso
porque este es la mejor indicacin del punto en el cual el avin tocara el suelo.
7
Fig. 8.- Alineacin con el eje de la pista.
8
Fig. 9.- Interpretacin del VASI.
Con el avin en la senda correcta (figura central), el piloto debe ver una barra
(la ms cercana) con luces blancas y otra (la ms lejana) con luces rojas; si
desciende por encima de la senda (figura izquierda) ver ambas barras blancas
mientras que si lo hace por debajo (figura derecha) las ver de color rojo.
Resumiendo: si ve las dos barras de color blanco est alto, si las ve rojas est
bajo, y si ve una de cada color est en la senda correcta.
El PAPI (Precision Approach Path Indicator) es un VASI de precisin con la
diferencia de que, en lugar de disponer las luces en dos barras, se disponen en
una sola. Usa el mismo principio de operacin que el VASI.
Glosario
h Altura inicial
9
ngulo de planeo
Z Sustentacin
C Z Coeficiente de sustentacin
C X
t Coeficiente de resistencia al avance total
V a Velocidad en planeo
x t Distancia de transicin
W c Energa Cintica
V Velocidad
m
g Gravedad ( 9.81 s2 )
x h Carrera de aterrizaje
a Aceleracin
T Traccin
Densidad relativa del aire ( = )
0
10
Densidad
S Superficie alar
q Presin dinmica
11
Desarrollo
Los frenos sobre las ruedas se deben utilizar una vez que el avin este en
contacto con el suelo, se deben aplicar rpidamente pero gradualmente para
evitar daar el sistema del tren, las ruedas o los neumticos. Es recomendable
esperar 3 segundos despus de haber tocado tierra para comenzar a aplicarlos.
Z CZ
x a=h cot =h = h
Xt CX t
.. (1)
Z
El valor de la formula (1), correspondiente a la velocidad V a , que
Xt
normalmente ser:
Z
Nota: El valor Xt se ve bastante influido por el uso de aletas
hipersustentadoras.
G V
(W c)= ( )
g V ps
V 2ps
..(4)
La velocidad media deber ser:
1
V ps + V
2
..(5)
Y la energa deber ser absorbida a una proporcin media de:
V
1
( ps+ V )
2
X
..(6)
V
V
1 1 Z V 2
X t ( ps+ V )= V
2 g X t V ps ps
1
( ps+ V )
G V 2 2
V ps
g V ps
x t=
..(7)
Z
En la que los valores V ps y son valores medios durante el periodo en
Xt
que el avin est totalmente en al aire, incluyendo las correcciones debidas a
Z
la influencia del suelo sobre X t , lo que se puede hacer con ayuda del grafico
(1).
Grfico 1.- Correcciones debidas a la influencia del suelo sobre Z/Xt (Aerodinmica 4, Ordoez,
pg. 349).
..(8)
g
a= [ T X (GZ) ] [ XI 166 ]
G
g
a=
G
[ X t + (GZ)]
..(9)
O bien:
a=g
[ Xt
G (
+ 1
Z
G )]
Z X
[ ( ) ]
=g t +
G Z
..(10)
la carrera de aterrizaje ( V =0 ).
2
CZ S V
Z 16 CZ q S V 2 V 2
G
=
= 2
C Z S V 2ps C Z q S V ps
=
( )
V ps
16
..(11)
Sustituyendo (11) en (10):
X
a=g
g
2 (
V ps Z )
t V 2 ..(12)
g X t
Y sabiendo que g y (
V 2ps Z
) son constantes y adems recordando
x dx
a+b x 2
[ ]
1 g
x h= log e
2 g X t X
2
(
V ps Z
) g
(
g 2 t V 2ps
V ps Z ) ..
(14)
Y operando la frmula (14) se tiene:
V 2ps Z
x h= log e
Xt Xt
(
2 g
Z )
..(15)
La carrera de aterrizaje (tramo que va desde donde el avin toca tierra hasta
donde se detiene) estar integrada por dos secciones, la primera seccin, xr
, durante la cual an no se han aplicado los frenos y que es generalmente corta
(alrededor de 3 segundos).
Como la velocidad en el momento de que el avin toca tierra, por desplome, es
V ps , se tendr aproximadamente:
x r=3 V ps
..(16)
Nota: No se considera una desaceleracin, ya que, en realidad, la velocidad
comenzar a disminuir desde el momento en que el avin toca tierra, y, al
terminar este recorrido x r , la velocidad Vf ser algo menor que V ps .
V ps 2 2
d (V 2 ) G (V ps V f )
x r= =
Vf
TN T Nm
..(17)
2 2
V ps Xt V ps Z f
xf = log e = log e
X Z f X Xt
(
2 g t f
Z ) (
2 g f f
Z ) ..(18)
g
a= [ X + (GZ) ]
G
(19)
Con otro sumando de la forma:
2
N (k 1 k 2 V )
..(20)
Siendo N el nmero de motores en los que se invierte el empuje total o
parcialmente, dependiendo de las caractersticas del sistema de propulsin. Por
lo tanto:
g 2
a= [ X t + N k 1+ N k 2 V + (GZ)]
G
..(21)
El cual operando quedara de la siguiente forma:
a=g g
[ 1
2
V ps (
Xt +N k 1
Z
+
N k2
G ) V
2
]
..(22)
los valores de f .
{ [ ( ] }
2
Vf Xt + N k1 N k2
xf =
1
log e 1 2
+
1
2
+
) 2
Vf
]
Z f G f
[1
2 g 2
V ps
X t + N k1
( Z
f +
Nk2
)
G
V ps V ps
..(23)
[ ]
2
1 X + N k 1+ N k 2 V ps
xf = log e t
Z f
[1 X + N k 1 + N k 2 V 2ps
2 g 2 t
V ps ( Z
f )] ..(24)
2 2
G V d V v V v G
x h= ( V d V v ) [ XI 231 ]
2 g T Nmv g T Nmv
o desplome V ps .
2 2
G V ps V v V v G
x h= ( V ps V v )
2 g T Nmv g T Nmv
..(25)
Como en despegue (Aerodinmica 4, Ordoez, pg. 322):
T Nmv
k= [ XI 235 ]
TN0
T Na
Obtenindose el valor de k del grafico (2) en funcin de T N 0 , siendo
T Na =T N =T + X + (GZ )
..(26)
2
V
T N =T N 0(T N 0 T Na ) 2
V ps
..(27)
Y de aqu se deduce que:
Para V =0 ; T N =T N 0
Para V =V ps ; T N =T Na
Grfico 2.- Valores de k para diferentes relaciones de tracciones (Aerodinmica 4, Ordoez, pg.
321).
Ejemplos de clculo
max=16.1488
C Z =0.4970
C X =0.0307
km m
V ps a nivel del mar =77 =21.3888
h s
2
S=15.96 m
G=14862.15 N
m
g=9.81
s2
C Xi=0.012910
C Xp=0.017872
m m
(
V a=1.3 21.3888
s )
=27.8054
s
(3.5434 )= 246.1122 m
x a=h cot =15.24 m cot
Anlisis dimensional
x a=m 1=m
V =V aV ps
Por lo que:
m
V =6.4166
s
Anlisis dimensional
m m m
V = =
s s s
1
V ps+ V =V media
2
m 1 m m
21.3888 ( )
+ 6.4166 =24.5971
s 2 s s
Anlisis dimensional
m m m
+(1) =
s s s
Z
Durante el planeo = , con la frmula (7):
Xt
1 Z V 2
x t= V
g X t V ps ps
m
6.4166 2
1 s m
x t=
m
9.81 2
( 16.1488 )
21.3888
(
m
21.3888 )
s
=225.9241 m
s s
Anlisis dimensional
m
1
()
m
s2
( ) (
(1 )
)
s
m
s
( ) ( ) m2
s2
=
s2
m
m2
s2
=m
2
m
x h=
( 21.3888
s ) log e ( 16.1488 0.5 )=111.1732m
m 1
(
2 9.81 2 0.5
s )(
16.1488 )
Anlisis dimensional
2
( )
m
2
s
( 1 )=m
m
1
s2
kg
=1.0396
m3
max=16.1488
C Z =0.4970
C X =0.0307
km m
V ps =90 =25
h s
S=15.96 m2
G=14862.15 N
m
g=9.81
s2
C Xi=0.012910
C Xp=0.017872
Clculos
Siguiendo el procedimiento anterior
V a=1.3 25 ( ms )=32.5 ms
=tan 1 ( 1 )=tan ( 16.1488
1 1
)=3.5434
(3.5434 )= 246.1122 m
x a=h cot =15.24 m cot
m m
V =V aV ps =32.5 25
s s
m
V =7.5
s
1
V ps+ V =V media
2
m 1 m m
V media =25 ( )
+ 7.5 =28.75
s 2 s s
1 Z V 2
x t= V
g X t V ps ps
m
7.5
1 s m 2
x t=
m
9.81 2
( 16.1488 )
25
m
25
s ( )
=308.6544 m
s s
V 2ps Z
x h= log e
Xt Xt
(
2 g
Z )
Donde = f , teniendo entonces:
2
m
x h=
( ) 25
s
log ( 16.1488 0.5 )=151.8823 m
e
m 1
2 9.81 ( 0.5
( s ) 16.1488 )
2
kg
=0.982
m3
max=16.1488
C Z =0.4970
C X =0.0307
km m
V ps =98 =27.2222
h s
S=15.96 m2
G=14862.15 N
h=50 ft=15,24 (por norma es la altura del obstculo)
m
g=9.81
s2
C Xi=0.012910
C Xp=0.017872
Clculos
Siguiendo el procedimiento anterior
m m
(
V a=1.3 27.2222
s )
=35.3888
s
m m
V =V aV ps =35.3888 27.2222
s s
m
V =8.1666
s
1
V ps+ V =V media
2
m 1 m m
V media =27.2222 (
+ 8.1666 =31.3055
s 2 s s )
1 Z V 2
x t= V
g X t V ps ps
m
8.1666 2
1 s m
x t=
m
9.81 2
( 16.1488 )
27.2222
m
27.2222
s (
=365.9617 m )
s s
2
V ps Z
x h= log e
Xt Xt
(
2 g
Z )
Donde = f , teniendo entonces:
2
m
x h=
( 27.2222
s ) log e ( 16.1488 0.5 )=180.0834 m
m 1
(
2 9.81 2 0.5
s )(
16.1488 )
Teniendo una carrera total de aterrizaje = 792.1573 m
kg
=0.949 (a nivel del mar)
m3
max=16.1488
C Z =0.4970
C X =0.0307
km m
V ps =105 =29.1666
h s
S=15.96 m2
G=14862.15 N
C Xi=0.012910
C Xp=0.017872
Clculos
Siguiendo el procedimiento anterior
m m
(
V a=1.3 29.1666
s )
=37.9165
s
m m
V =V aV ps =37.9165 29.1666
s s
m
V =8.7499
s
1
V ps+ V =V media
2
m 1 m m
V media =29.1666 (
+ 8.7499 =33.5415
s 2 s s )
1 Z V 2
x t= V
g X t V ps ps
m
8.7499 2
1 s m
x t=
m
9.81 2
( 16.1488 )
29.1666
m (
29.1666
s )
=420.1072 m
s s
2
V ps Z
x h= log e
Xt Xt
(
2 g
Z )
Donde = f , teniendo entonces:
2
m
x h=
( 29.1666
s ) log e ( 16.1488 0.5 )=206.7278 m
m 1
(
2 9.81 2 0.5
s )(
16.1488 )
Teniendo una carrera total de aterrizaje = 872.9472 m
Bibliografa
Teora
https://es.wikipedia.org/wiki/Aterrizaje
http://www.manualvuelo.com/TCV2/TCV62.html
http://www.elmundo.es/elmundo/2008/08/21/espana/1219312091.html
http://trenesdeaterrizaje.blogspot.mx/2012/03/el-aterrizaje.html
http://avionypiloto.es/secciones/escuela/saber-entrar-en-perdida-1/
Desarrollo