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1

BIENVENIDA

Estos apuntes tienen la finalidad de ser un apoyo para lograr


aprendizajes correspondientes al curso de Ondas Mecnicas,
esperando que sirvan de apoyo al joven estudiante y agradezco
que si hay algn error me lo hagan saber.
Por lo cual le digo

LA CIENCIA SE COMPONE DE ERRORES QUE A SU VEZ,


SON LOS PASOS HACIA LA VERDAD
JULIO VERNE
2

Objetivo General

El alumno analizar los fenmenos ondulatorios que ocurren en


los sistemas fsicos, identificando los modelos matemticos de
las ondas mecnicas y extendiendo estos conceptos a las ondas
electromagnticas.
CONTENIDO

UNIDAD I Caractersticas del movimiento ondulatorio 5

1.1 Introduccin
1.2 Caractersticas del movimiento ondulatorio (MO.)
3
1.3 Similitudes y diferencias entre el M.O. y el movimiento oscilatorio
1.4 Diferencias entre las ondas mecnicas y las ondas electromagnticas

UNIDAD II Descripcin matemtica del M.O. 23

2.1 La funcin de onda armnica como modelo del M.O.

2.2 Elementos de la funcin de onda amplitud de onda, nmero de onda y


frecuencia angular

2.3 Velocidad de propagacin de los frentes de onda

2.4 Relacin de los conceptos: longitud de onda, frecuencia y velocidad de


propagacin

UNIDAD III Ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio y solucin 28

3.1 Presentacin de la ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio, en una


dimensin espacial en medios no dispersivos.
3.2 Solucin mediante el mtodo de Fourier de separacin de variables
3.3 Teorema de Euler y representacin de soluciones en trminos de funciones
armnicas
3.4 Solucin general de la forma (x,t) =f ( x vt)
3.5 Presentacin de la ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio en
medios dispersivos

UNIDAD Ondas longitudinales 33

4.1 Concepto de ondas longitudinales


4.2 Ondas longitudinales elsticas en una barra
4.3 Ondas longitudinales de presin y densidad en una columna de gas
4.4 Anlisis de la energa transportada Intensidad

UNIDAD V Ondas transversales 47


5.1 Concepto de ondas transversales
5.2 Ondas transversales elsticas en una cuerda
5.3 Anlisis de la energa transportada. Intensidad
5.4 Reflexin y transmisin de ondas
5.5 Ondas estacionarias en una cuerda
5.6 Ondas elsticas transversales en una barra
5.7 Ondas de torsin en una barra

UNIDAD VI Ondas de dos y tres dimensiones 60


6.1 Ondas planas en tres dimensiones. Vector de propagacin
6.2 Ecuacin de onda en tres dimensiones 4
6.3 Ondas planas y circulares en una superficie lquida
6.4 Ondas superficiales en una membrana tensa
6.5 Ondas esfricas en un fluido
6.6 Ondas ssmicas
6.7 Efecto Doopler acstico
6.8 Onda de choque

UNIDAD VIl Introduccin al Anlisis de Fourier de pulsos y seales 78

7.1 Analoga entre vectores y seales


7.2 Algunos ejemplos de funciones ortogonales
7.3 Representacin de una funcin peridica mediante la series de Fourier
7.4 Calculo de los coeficientes de Fourier para algunos pulsos tpicos
7.5 Velocidad de fase y velocidad de grupo
UNIDAD 1: Caractersticas del Movimiento Ondulatorio
1.1 Introduccin
Cuando golpeamos una campana o encendemos una radio el sonido se oye en
puntos distantes de la campana o del radio. El sonido se ha transmitido a travs
del aire que nos rodea. Si estamos en la playa y un bote pasa velozmente a cierta 5

distancia de la orilla sentimos una onda producida por su rpido movimiento.


Aunque el mecanismo fsico puede ser diferente para cada uno de los procesos
mencionados, todos ellos tienen caracterstica comn; son situaciones fsicas
producidas en un punto del espacio, que se propagan a travs del mismo y se
reciben en otro punto.

Todos estos procesos son ejemplos del movimiento ondulatorio. Suponiendo que
tenemos una propiedad fsica descrita por cierto campo. Este puede ser un campo
electromagntico, la deformacin de un resorte, la presin en un gas, la
deformacin de un slido, el desplazamiento transversal de una cuerda; y
considerando que las condiciones en un lugar lleguen a ser dependientes del
tiempo o dinmicas, del modo que haya una perturbacin del estado fsico en
aquel lugar.

Las propiedades fsicas del sistema descritas por las ecuaciones del campo
dependiente del tiempo, dan como resultado la propagacin de esta perturbacin
(ONDA) a travs del espacio; entonces decimos que hay una onda asociada al
campo particular considerado.

Por ejemplo consideremos la superficie libre de un lquido. El campo en este caso


es el desplazamiento de cada punto de la superficie con respecto a su posicin de
equilibrio. En condiciones de equilibrio o estticas la superficie libre de un lquido
es plana y horizontal. Pero si en un punto las condiciones de la superficie se
perturban dejando caer una piedra, esta perturbacin se propaga en todas las
direcciones segn la superficie del lquido. En esta unidad analizaremos las
caractersticas generales del movimiento ondulatorio, para comprender las ondas
mecnicas.

Onda.-Perturbacin peridica que se propaga a travs de algn medio a


partir de un centro emisor.

Movimiento Ondulatorio.-Describe una situacin fsica que viaja o se


propaga a un medio fsico o material.
Movimiento Ondulatorio Longitudinal.-Movimiento en el cual las
partculas del medio oscilan en la misma direccin en que avanza la onda,
las ondas sonoras son ejemplo de ste tipo de onda.

Movimiento Ondulatorio Transversal.-Movimiento en el cual las


partculas del medio oscilan en direccin perpendicular a la direccin en la
que avanza la onda. 6

Comentarios del alumno


1.2 Caractersticas Fundamentales del Movimiento Ondulatorio
que se propaga en un medio cualquiera:

7
1- Cada partcula del medio sufre una oscilacin muy pequea con respecto a
su posicin de equilibrio.
2- Mientras unas partculas se estn moviendo en un sentido, otras se estn
moviendo en sentido contrario y la combinacin de esos movimientos dan la
apariencia de una serie de ondas que avanzan con una gran rapidez.
3- Debido a la uniformidad de la oscilacin del centro emisor las crestas y los
valles (o bien las ondas de compresin y de dilatacin) estn
equidistantemente espaciadas por una distancia llamada longitud de onda.

Sonoras
Ssmicas
Esfricas

Ondas en un Cuerda

Ondas Mecnicas En una Columna de Gas

Ondas de Presin

Ondas de Choque
8
Radio
Rayos X,,,
Ondas Electromagnticas Luz
Microondas

Comentarios por el alumno


Importancia del Movimiento Ondulatorio 9

Existen muchas formas de energa que se propagan en forma de ondas. As por


ejemplo, la energa sonora se propaga en forma de ondas longitudinales en la
materia. La energa luminosa se propaga en forma de ondas electromagnticas
transversales.

En la misma forma se propaga el calor. Tambin depende del movimiento


ondulatorio, la radio comunicacin (onda larga, onda corta, radar, televisin,
direccin de cohetes y proyectiles para satlites artificiales, etc.). Hay otro tipo de
oscilaciones de los fenmenos ondulatorios, como son las grficas en la medicina
(electrocardiogramas,electroencefalogramas,tomografas,resonancias magnticas,
etc.).

Comentarios del alumno


1.3 Movimiento Ondulatorio VS Movimiento Oscilatorio

10

Similitudes Diferencias

Ambos se transmiten en un El movimiento ondulatorio se


medio fsico. puede transmitir en el vaco.

Ambos son oscilantes. El movimiento oscilatorio se


efecta en un intervalo
Ambos son dinmicos. mientras que el ondulatorio
Ambos tienen frecuencia y llega de un punto a otro.
periodo. Ambos movimientos
Ambos generan ondas transportan energa, pero el
mecnicas oscilatorio tambin transporta
materia.
Ambos poseen velocidad
angular El movimiento oscilatorio
puede generar movimiento
ondulatorio pero no al revs.

El movimiento oscilatorio tiene


una fuerza restauradora y el
ondulatorio no.

El movimiento ondulatorio al
tener un obstculo lo rodea o
atraviesa mientras que el
oscilatorio no.

El movimiento oscilatorio pasa


por el punto de equilibrio y el
movimiento ondulatorio no.
El movimiento peridico es el movimiento repetitivo de un cuerpo en el cual este
11
recorre un intervalo fijo. El pndulo es un ejemplo de movimiento peridico.

A los movimientos de un objeto en uno y otro sentido se le llama oscilacin.

Un tipo especial del movimiento peridico es el movimiento armnico simple. El


movimiento armnico simple es la base para entender las ondas mecnicas. Las
ondas de sonido, las ondas ssmicas, las ondas en las cuerdas estiradas y otras
que se producen por alguna fuente de oscilacin son ejemplos de ondas
mecnicas. Cuando una onda del sonido se desplaza en el aire, las partculas del
aire oscilan en un sentido y otro produciendo las ondas. En general, cuando las
ondas se mueven en cualquier medio, las partculas del medio se mueven en
ciclos repetitivos, como el de un cuerpo unido a un resorte.

Por ejemplo aun cuando los rascacielos y puentes parecen son rgidos, en
realidad oscilan, una condicin que arquitectos e ingenieros que los crean y
construyen deben tener en cuenta. Para comprender como funciona la radio y
televisin se debe entender el origen y naturaleza de las ondas electromagnticas
y la forma en que se propagan.
El Movimiento Armnico Simple (MAS)

Como modelo para un M.A.S. consideramos un bloque de masa (m) unidad al


12
extremo de un resorte, con el bloque libre de moverse en una superficie horizontal
sin friccin y rozamiento como se observa en la figura siguiente:

Cuando el resorte no est estirado ni comprimido, el bloque est en la posicin


llamada posicin de equilibrio del sistema que identificamos como (x=0).

Sabemos por experiencia que este sistema oscila en un sentido y otro si se saca
de su pocin de equilibrio. El desplazamiento x desde su posicin de equilibrio es
positivo si el resorte se estira y es negativo si el resorte se comprime. En el estado
de equilibrio el resorte (muelle) no ejerce ninguna fuerza sobre el cuerpo. Cuando
el cuerpo sebe desplazado en una cantidad x de su posicin de equilibro, el
resorte ejerce una fuerza kx que viene dada por la ley de Hooke.
Ley de Hooke

13
F = - kx = ma

Donde k es la constante del resorte, caracterstica de su rigidez. El signo menos


indica que se trata de una fuerza restauradora; es decir se opone al sentido del
desplazamiento respecto al punto de equilibrio. Si relacionamos la ley de Hooke
con la segunda ley de Newton tenemos:

-kx = ma

a=


a=


a=

La aceleracin es proporcional al desplazamiento y tiene sentido contrario; por lo


tanto la condicin del MAS en funcin de las caractersticas es: siempre que la
aceleracin sea proporcional a su desplazamiento pero con sentido opuesto, el
objeto se mover con movimiento armnico simple.

El tiempo que emplea un objeto desplazado para realizar una oscilacin completa
alrededor de su posicin de equilibrio se denomina periodo T y su recproco es la
frecuencia f, que es el nmero de oscilaciones por segundo.


T = 2

1
f=

Por ejemplo: si el tiempo necesario para una oscilacin completa es de 0.25


segundos cual ser la frecuencia
1
f = 0.25
f=4 Hz

Experimentalmente podemos obtener x en funcin de t para una masa unida a


un resorte, mediante la siguiente ecuacin:

x = Acos(t + )

Que es la ecuacin que define al MAS en donde A, y son constantes. 14

El desplazamiento mximo de A respecto a la posicin de equilibrio se denomina


amplitud. El argumento de la funcin coseno se denomina fase del movimiento y la
constante se denomina constante de fase. Esta constante corresponde a la
fase cuanto t = 0, obsrvese que:


cos (t + ) = sen (t + +2 )

Por lo tanto, expresar la ecuacin como una funcin coseno o seno depende
simplemente de la fase de la oscilacin en el momento en que elijamos t = 0.

Si tenemos solo un sistema oscilante siempre podemos elegir t = 0 de modo que


= 0, si tenemos dos sistemas oscilantes con igual amplitud y frecuencia, pero
diferente fase podemos elegir = 0 para uno de ellos. Por ejemplo las ecuaciones
de los sistemas:

x1= A cos (t)

x2= Acos (t+)

Si la diferencia = 0 o un numero entero par de base entonces X2 = X1, y se


dice que los sistemas estn fase.

Si la diferencia de fase es o un numero entero impar de veces entonces


X2 = - X1 y se dice que los sistemas estn fuera de fase en 180

Si tenemos la ecuacin:

x= A cos (t + ) m
Velocidad del M.A.S.

v= = - A sen (t + ) m/s Escriba aqu la ecuacin.

15

Aceleracin del M.A.S



a= = = - A cos (t + ) m/s2

a = - x

La amplitud A y la constante de fase pueden determinarse a partir de la


posicin inicial de x0 y de la velocidad inicial v0 del sistema haciendo t = 0 en
x=A cos (w t + ) lo que nos da como resultado:

x0 = A cos

Las funciones coseno y seno repiten su valor cuando la fase se incrementa 2

T = 2

T = 2/

= 2 f

La constante se denomina frecuencia angular, cuyas unidades son el radian


sobre segundo, y sus dimensiones son la inversa del tiempo

x = A cos (2 f t + )
1
f = = 2

1 1
f==
2
Esto es, el periodo y la frecuencia dependen slo de la masa de la partcula y la
constante de fuerza del resorte; los parmetros del movimiento como son A, y
la constante de fase son constantes.

La frecuencia es mayor para un resorte ms rgido (el valor ms grande de k) y


disminuye con una creciente masa de la partcula.
16
En conclusin podemos obtener la velocidad y aceleracin de una partcula que
experimenta MS mediante la siguiente ecuacin:


v= = - A sen (t + ) m/s


a= = = - A cos ( t + )

Como las funciones seno y coseno oscilan entre 1 los valores extremos de la
velocidad V son A del mismo modo los valores extremos de la aceleracin son
A. Los valores mximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleracin
son:

Velocidad Mxima

vmx. = A =A /

Aceleracin Mxima
2
amx.= A = () A

Energa del M.A.S.

Cuando un objeto oscila con M.A.S. la energa cintica y potencial de un sistema


varan con el tiempo. Su suma, la energa total:

ET = Ec + U
Consideremos un objeto a una distancia x del equilibrio sobre el que acta una
fuerza restauradora - kx la energa potencial de un sistema es:
1
U = 2 kA cos2(t + )
17

La energa cintica del sistema es:


1
Ec = 2 mv

En la cual se sustituye la velocidad del M.A.S.

v = - Asen(t + )

=

1
Ec = 2 kA sen (t + )

Como

sen (t+ ) + cos (t + ) = 1

Entonces la energa total est dada por:


1
ET= 2 kA

Comentarios del alumno


18

Recordemos la clasificacin de las ondas mecnicas y electromagnticas

Sonoras
Ssmicas
Esfricas

Ondas en un Cuerda

Ondas Mecnicas En una Columna de Gas

Ondas de Presin

Ondas de Choque

Radio
Rayos x,,,
Ondas Electromagnticas Luz
Microondas
1.4 Ondas Mecnicas VS Ondas Electromagnticas

Similitudes Diferencias

Ambas tienen periodo, frecuencia, Las ondas mecnicas


19
amplitud y longitud de onda. necesitan un medio material
para propagarse y las
Ambas se propagan describen electromagnticas se
una funcin sinusoidal. propagan en un medio material
Ambos tipos de ondas pueden y en el vaco.
superponerse en el mismo Las ondas electromagnticas
punto del medio en que viajan estn regidas las leyes de
sin modificar una a la otra Maxwell y las mecnicas por la
ley de Hooke y la segunda ley
de Newton.

La velocidad de las ondas


mecnicas se ven afectadas
por las caractersticas del
medio y no las
electromagnticas.

Las ondas mecnicas pueden


ser percibidas por nosotros a
travs de nuestros sentidos y
las electromagnticas no.

Las ondas mecnicas pueden


sufrir amortiguamiento
mientras que las ondas
electromagnticas sufren
atenuacin.
Vibraciones y Ondas

Ambos conceptos el de vibracin y el de onda son importantes para entender las


20
teoras que tratan de explicar actualmente el mundo que nos rodea. Ambos
aparecen en forma fundamental en teoras tales como la luz, el sonido, el calor, las
microondas y el estudio ultramicroscpico de los tomos, las partculas y los
fenmenos con ellos relacionados. Todo movimiento simple o complejo que repite
a intervalos regulares de tiempo recibe el nombre de movimiento peridico. En la
vida diaria pueden encontrarse muchos ejemplos de un cierto tipo de movimiento
peridico que se denomina MS. El MS se justifica mediante el balanceo de un
pndulo de reloj y la medicin de un diapasn ya que estos movimientos se
describen en funcin del movimiento peridico. El pndulo simple es un sistema
mecnico que consta de una partcula o plomada de masa m suspendida de
una cuerda ligera de longitud l que esta fija en el extremo superior.

Para oscilaciones pequeas diferente de 0

Cuando est en equilibrio el pndulo cuelga verticalmente tal como una lnea
plomada. Cuando se libera a cierto ngulo con la vertical el movimiento es
bidireccional; sin embargo la posicin del pndulo puede describirse
completamente mediante un solo parmetro: el ngulo entre la cuerda y la
vertical como se puede observar en la siguiente figura

m m
Este ngulo se considera como positiva en el lado derecho de la vertical con
respecto a la posicin de equilibrio y como negativa en el lado izquierdo.

Dado que la lenteja y la cuerda se balancean con una unidad rgida el movimiento
puede considerarse como rotacin en torno de un eje horizontal a travs del punto
de suspensin y la ecuacin del movimiento es la de un cuerpo rgido
21
I=T

I = Momento de inercia a travs del punto de suspensin

= Aceleracin Angular

T = Torque o tuerca

La fuerza de suspensin no ejerce torque o tuerca, dado que su punto de


aplicacin esta sobre el eje de rotacin (su brazo es cero):

T = - mg l sen

T = l sen

El signo menos de la ecuacin indica que esta es un torque o tuerca restauradora


que tiende a jalar el pndulo hacia la posicin de equilibrio.

El momento de inercia I del sistema cuerda lenteja es simplemente el de una


particular de masa m a la distancia I desde el eje de rotacin:

I = m L ()

Por lo tanto la ecuacin del movimiento de rotacin se convierte en

mL = - mg L sen

= - ( ) sen

Esta ecuacin del movimiento solo se aplicara en el caso especial de oscilaciones


pequeas entorno de la posicin de equilibro

Sen diferente de

Cos = 1 - 2

Tan =

=( )

= A cos (t + )


T = (2)

22
Problemas

Calcular la longitud de un pndulo simple si este hace 30 oscilaciones por minuto


30
f= = 0.5 Hz
60

1
T= = 2 segundos
0.5 1/

2
T=

Despejando l tenemos:


=
4
9.81
(2)2 2 ( )
2
=
4 (3.1416)

= 0.99 m

Cul debe ser la longitud de un pndulo simple si se desea que de exactamente


un balanceo por segundo, (si una vibracin completa toma exactamente 2
segundos)?
1
T = 2 segundos f= = 0.5 1 = Hz
2

2
T= despejando tenemos:


=
4
9.81
(2)2 2 ( ) 9.81
2
= = = 0.99 1m
4 (3.1416) 9.869
UNIDAD 2: Descripcin matemtica del M.O. Funcin de
Onda.

23

2.1 La Funcin de Onda Armnica como modelo del Movimiento


Ondulatorio.
Las ondas armnicas constituyen la clase ms bsica de las ondas peridicas.
Todas las ondas, tanto si son peridicas como si no lo son, pueden describirse
como la suma de las ondas armnicas. Por consiguiente, el conocimiento del
movimiento de las ondas armnicas es fundamental para obtener la descripcin
de cualquier clase de movimiento ondulatorio. Si una onda armnica se mueve por
un medio, cada punto del medio oscila siguiendo un MAS.

Si un extremo de una cuerda se sujeta a un diapasn que est vibrando con


movimiento armnico simple, se produce un tren de ondas sinusoidales que se
propaga a lo largo de la cuerda, ste tren de ondas es una onda armnica. La
forma de la cuerda es una funcin sinusoidal.

La figura muestra una onda armnica en cierto instante de tiempo donde A es la


amplitud y es la longitud de onda.
La Distancia mnima recorriendo el espacio hasta que la funcin de ondas se
repite (la distancia entre crestas) se llama longitud de onda landa .
24
Cuando la onda se propaga por la cuerda cada punto de la misma se mueve hacia
arriba y hacia abajo (perpendicularmente a la direccin propagacin realizando un
MAS cuya frecuencia f es la frecuencia del diapasn.
1
Durante un periodo: T = la onda se mueve una distancia de una longitud de onda

de modo que la velocidad viene dado por la siguiente ecuacin.

v = = f

Como en esta relacin surgen las definiciones de longitud de onda y frecuencia,


vlidas para todas las ondas armnicas.

Problema

Un pescador observa que las crestas de las ondas pasan cada 3 segundos. Mida
la distancia entre dos crestas consecutivas en 6.5 m. Calcule la velocidad a la que
viajan las ondas.

T = 3 segundos

= 6.5 m

= vT

Despejando v

v=

6.5
v= = 2.16
3
25

La funcin sinusoidal que describe el desplazamiento de la figura anterior es:


2
Y (x) = A sen ( + )

En donde A es la amplitud, landa la longitud y delta una constante de fase.


Esta ecuacin se expresa de la siguiente manera:

Y (x) = A sen (k x + )

Donde k es el nmero de onda y est dado por


2
k=

Observe que las unidades de k son m-1, como el ngulo debe expresarse en
radianes, a veces las unidades de k siempre son radianes sobre metro.

1 2
Como es el nmero de ondas que existen en un metro de longitud, k = es el

numero de ondas en una distancia de 2 metros.

Para describir una onda que se mueve hacia la derecha con una velocidad v
sustituyen x en la ecuacin
Y (x) = Asen(k x + )

x, por

x vt

26
La funcin de onda en este trayecto considera = 0 puede escribirse

Y (x, t) = A sen (k ())

Y (x, t) = A sen (k x - k v t)

Y (x, t) = A sen (k x + t)

Esta ltima es Funcin de Onda Armnica

En donde = k v es la frecuencia angular, que se encuentra relacionada con la


frecuencia de vibracin f y el periodo t en la formula usual

2
= = T = 2 f

= kv
2
k=

2
2 f = kv = ( ) v

La rapidez de fase v de la onda que a menudo llamaremos rapidez de onda est


dado por:

v=f==

f (x) = (x vt) Hacia la Derecha

f(x) = (x + vt) Hacia la Izquierda


27

Comentarios del alumno

.
UNIDAD 3: ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO
ONDULATORIO.
Analizaremos como determinar en un campo dado y en funcin del tiempo, como
se propaga una onda sin distorsin. Como los campos asociados a cada proceso
fsico, estn gobernados por leyes dinmicas (caractersticas de cada proceso), 28
que pueden expresarse en forma de ecuaciones diferenciales, debemos de
explorar la posibilidad de encontrar una ecuacin diferencial que sea aplicable a
todo tipo de movimiento ondulatorio. Entonces cada vez que reconozcamos un
campo particular, como resultado de sus propiedades fsicas y que satisface tal
ecuacin, podemos estar seguros que el mismo se propaga a travs del espacio
con velocidad definida y con distorsin, entonces estamos en condiciones de
describir tal campo por medio de diversas ecuaciones compatibles con la ecuacin
de onda.

3.1 Presentacin de la ecuacin diferencial del movimiento


ondulatorio

La ecuacin que encontramos muchas veces y que describe un movimiento


ondulatorio que se propaga con una velocidad (v) definida y sin distorsin segn la
direccin (+x o -x) es:


=
2
La solucin general de la ecuacin anterior tiene la forma:

(x, t) = f (x vt)

(x, t) = f1 (x- vt)+ f2 (x+ vt)


3.2 Solucin mediante el mtodo de Fourier de separacin de
variables

De este modo la solucin general de la ecuacin anterior se puede expresar como


la sper posicin de dos movimientos ondulatorios que se propagan en la misma 29
direccin pero en sentido opuesto desde luego, para una onda que se propaga en
un solo sentido aparecer una sola de las dos funciones de la ecuacin anterior.

Sin embargo, cuando tenemos una onda incidente que se propaga segn
+x y una onda que se refleja y que se propaga segn x se debe usar la
forma general de la funcin.

Para comprobar que una expresin es una solucin de la ecuacin de onda


debemos recordar algunos artificios matemticos.

Si tenemos una funcin y= f (v) en donde v es a su vez funcin de x esto es v(x)


entonces tendremos que:


= .

Llamada regla de la cadena para derivacin. (Tema a desarrollar en clase)

3.3 Teorema de Euler y representacin de la solucin en trminos


de funciones armnicas

/2
- - /2
f(x) = 1 si - x - /2

f(x) = 0 si - /2 x 0
30

f(x) = 0 si 0 x /2

f(x) = 1 si /2 x

Entonces

Coeficientes de las series armnicas



a0 = 1/ ()

an = 1/ ()cos()

bn = 1/ ()()

3.4 Solucin general de la forma (x,t) =f ( x vt)


Anlisis de Fourier del movimiento ondulatorio. 31

2
El teorema de Fourier establece que una funcin peridica f (t) de periodo T=
puede expresarse como la suma

F (t)=a0+a1cos t +a2 cos 2 t +...+an cos n t +...+ b1sen t +b2sen


2 t +...+bnsen n t +...

Que se conoce como serie de Fourier. La frecuencia w se denomina frecuencia


fundamental y las frecuencias 2, 3 ,4... son los armnicos

Este mismo resultado se aplica al movimiento ondulatorio peridico. Supongamos


que x=f(x-v t) sea un movimiento ondulatorio peridico, esto es un movimiento que
se repite a s mismo en los instantes T, 2T, 3T,...,nT,... . En otras palabras

x=f(x-v t) = f [x-v (t+T)]=f(x vt+vT)

Esto significa que en un instante dado, el valor de x se repite cuando x aumenta o


disminuye en vT, 2vT,...,nvT,... . Por lo tanto, si en lugar de cambiar t, cambiamos
x en la cantidad =v T, la onda se repite a s misma en el espacio.

Supongamos ahora que x=f(x) es una funcin peridica en el espacio, de periodo


, esto es f(x)=f(x+). Por tanto segn el teorema de Fourier podemos escribir

x =f(x)=a0+a1coskx +a2cos 2k x +...+ancosnkx +...+


b1senkx +b2sen 2kx +...+bnsen n kx +...
2
Donde k = juega ahora el mismo papel que antes . Entonces el movimiento
ondulatorio descrito por x=f(x-v t) puede expresarse como

x = f(x- v t)=a0+a1cos k(x-vt) +a2cos 2k (x-vt) +...+


an cos nk(x-vt) +...+
b1sen k(x-vt) +b2sen 2k(x-vt) +...+bnsen n k(x-vt) +...

ya que =kv.
x =f(x-vt)=a0+a1cos (kx-t) +a2cos 2(k x-t) +...+
ancos n (kx-t) +...+
b1sen (kx-t) +b2sen 2(kx-t) +...+bnsen n (kx-t) +...

Lo cual indica que cualquier movimiento ondulatorio peridico se puede expresar


como una superposicin de movimientos ondulatorios armnicos de frecuencias

,2, 3 ,4 ... y longitudes de onda l, , , . 32
2 3 4

Comentarios del alumno


UNIDAD 4: ONDAS LONGITUDINALES
33

4.1 CONCEPTO DE ONDAS LONGITUDINALES


Los rizos en un estanque, los sonidos musicales, los temblores producidos por un
terremoto; todos estos son fenmenos ondulatorios. Surgen ondas siempre que un
sistema es perturbado de su posicin de equilibrio y la perturbacin puede viajar o
propagarse de una regin del sistema a otra. Al propagarse una onda transporta
energa. La energa de las ondas de la luz solar calientan la superficie terrestre; la
energa de las ondas ssmicas pueden resquebrajar la corteza terrestre.

Una onda viajera que ocasiona que las partculas del medio se muevan
paralelas a la direccin del movimiento ondulatorio se le conoce como onda
longitudinal.

De todas las ondas mecnicas que se dan en la naturaleza, las ms importantes


en nuestra vida diaria son las ondas longitudinales en un medio, usualmente en el
aire, llamadas ondas sonoras.

En general es muy apropiado describir las ondas sonaras en trminos de


fluctuaciones de presin, sobre todo porque el odo es sensiblemente principal a
cambiar de presin.

La definicin ms general del sonido es que una onda longitudinal es un medio y


lo que ms nos interesa son las ondas sonoras en el aire, aunque el sonido puede
viajar por cualquier gas, liquido o slido. Las ondas sonoras ms sencillas son las
sinusoidales, con la amplitud, longitud de onda y frecuencia definidas. El odo
humano es sensible a las ondas sonoras en el intervalo de 20 o 20000 Hz llamada
gama audible.

Comentarios por el alumno


4.2 ONDAS ELSTICAS EN UNA BARRA
Cuando golpeamos un extremo de una barra con un martillo, provocamos una 34
perturbacin que viaja a lo largo de la barra y llega al extremo opuesto de la barra.
Lo cual nos indica que se ha propagado una onda elstica a lo largo de la barra.
Ahora nuestro propsito ser analizar detalladamente esta onda elstica y conocer
como est relacionada su velocidad de propagacin con las propiedades fsicas de
la barra. Consideremos una barra de seccin transversal uniforme A, sujeta a una
fuerza segn su eje indicada por F.

Fuerza que la porcin izquierda


ejerce sobre la porcin derecha

Fuerza que la porcin derecha


ejerce sobre la porcin izquierda

Las fuerzas sobre cualquier seccin transversal de una barra sometida a esfuerzo
son iguales y opuestas.

Las fuerzas sobre cualquier seccin transversal de una barra sometida a esfuerzo
son iguales y opuestas.

La fuerza F no es necesariamente la misma en todas las direcciones y puede


variar a lo largo del eje de la barra. Sobre cada direccin transversal actan dos
fuerzas iguales y opuestas como se observa en la figura 1, una en la tensin sobre
la parte izquierda debido a la direccin derecha y la otra es la tensin sobre la
parte derecha debido a la direccin izquierda de la barra.
El esfuerzo normal o tensin sobre cada direccin de la barra se define como la
fuerza por unidad de rea que se ejerce perpendicularmente a la seccin
transversal en ambos sentidos. Por lo tanto tenemos:

=


La tensin normal se expresa en 2
Bajo la accin de tales fuerzas cada seccin de la barra experimenta un
desplazamiento paralelo al eje, si este desplazamiento es el mismo en todos los
puntos de la barra, no se produce deformacin, sino simplemente un 35
desplazamiento rgido de la barra segn su eje. El caso que analizaremos en el
caso en el eje y se produce deformacin, de modo que haya una variacin de a
lo largo de la barra, esto es que sea una funcin de x

A
X
F F

X dX Fig.2
Onda longitudinal en una barra

Consideremos dos posiciones A y A separadas, la distancia dx en estado de


equilibrio como se puede observar en la figura 2.Cuando la fuerza se manifiesta, la
presin A se desplaza la distancia y la reaccin A la distancia .
Luego la separacin entre A y A1 en estado de deformacin es:

dxt+( - )=dx+d

Donde d= - . La deformacin de la barra es aquella regin ha sido por


consiguiente d

La deformacin unitaria normal en la normal es la deformacin por unidad de


longitud a lo largo del eje de la barra. Como la deformacin d corresponde a la
longitud dx, tenemos que la deformacin unitaria de la barra es

= --- --- --- (2)

Ntese que cuando no hay deformacin, es constante y = 0, o sea que no hay


deformacin unitaria normal.
La deformacin unitaria, siendo el cociente de dos longitudes, es una cantidad
adimensional.

Entre el esfuerzo normal = --- --- --- (3)


Donde la constante de proporcionalidad es el mdulo de elasticidad de Young,

se expresa en 2 , ya que es un factor sin dimensiones.
36
La ley de Hooke es una buena aproximacin al comportamiento elstico de una
sustancia siempre que las deformaciones sean pequeas. Cuando las tensiones y
deformaciones son grandes la ecuacin 3 no es vlida y la descripcin de la
situacin fsica se complica.

La siguiente tabla muestra las constantes de ciertos materiales, ellas son:

*El mdulo de Young


*El mdulo de elasticidad de volumen K
*Y el mdulo de rigidez G

Constantes elsticas (1011 Nm-2)

K G
Material

Aluminio 0.70 0.61 0.24


Cobre 1.25 1.31 0.46
Hierro 2.06 1.13 0.82
Plomo 0.16 0.33 0.054
Nquel 2.1 1.64 0.72
Acero 2.0 1.13 0.80

Introduciendo las ecuaciones 1 y 2 en la ecuacin 3 y despejando F tenemos:



= --- --- --- (4)

Cuando tenemos una barra o alambre en equilibrio una borra o alambre en


equilibrio con un extremo fijo al punto 0 (fig. 3) y sujeto a una fuerza F aplicada en
el otro extremo A, tenemos que la fuerza sobre cada seccin debe ser la misma e
igual a F.
37

Si integramos la ecuacin 4 con F constante obtenemos la deformacin en cada


seccin

0 = 0 =

La deformacin L en el extremo libre A se obtiene haciendo x=L, de modo que



.Esta relacin nos permite medir experimentalmente el modulo de Young.

Por lo tanto para calcular la velocidad de las ondas sonoras en una barra
utilizaremos la siguiente ecuacin:

Donde:

= mdulo de elasticidad de Young

= densidad volumtrica del material


4.3 ONDAS LONGITUDINALES DE PRESIN Y DENSIDAD EN UNA
COLUMNA DE GAS.

Ondas de presin en una columna de gas


38
Las ondas elsticas que se producen en un gas son dbiles a las variaciones de
presin. El sonido es el ejemplo ms importante de este tipo de onda.

Consideremos que las ondas se propagan en un gas encerrado en un tubo o cao


cilndrico.

Existe una diferencia importante entre las ondas elsticas en un gas y las ondas
elsticas en una barra. Los gases son muy comprensibles y cuando se establecen
fluctuaciones (vibraciones) de presin en un gas la densidad del mismo
experimenta las mismas fluctuaciones de presin.

En la siguiente figura el ncleo de un lquido o un gas en un tubo con pared rgida


en el extremo derecho y un pistn mvil en el izquierdo. Si imprimimos al pistn
mvil en el izquierdo.

Si imprimimos al pistn un movimiento hacia adelante y hacia atrs, el


desplazamiento y las fluctuaciones de presin viajaran a lo largo del medio.

Una regin comprimida se forma siempre que el pistn se empuje en el tubo. Esta
regin comprimida, llamada compresin, se mueve por el tubo como un pulso,
continuamente comprimiendo la regin situada frente a l, y la presin y densidad
en esta regin caen por debajo de sus valores de equilibrio. Estas regiones de
baja presin, llamadas rarefacciones, tambin se propagan.
A lo largo del tubo, siguiendo las compresiones.

Cuando el embolo oscila senoidalmente, las regiones de compresin y expansin


se forman continuamente. La distancia entre 2 compresiones sucesivas (o dos
expansiones sucesivas) es igual a la longitud de onda . Cuando las ondas 39
generadas por la compresin o expansin de cualquier elemento del medio se
mueven con m.a.s. en la direccin de las ondas tenemos que S(x,t) en la posicin
de un elemento pequeo con respecto a la posicin de equilibrio, la friccin de
esta posicin se representa por:

S(x,t)= ( )

Smx= mxima posicin del elemento con respecto al equilibrio (y tambin se le


llama amplitud del desplazamiento)

= frecuencia angular del pistn o mbolo

K= nmero de onda

La variacin en la posicin del gas P medida desde el valor de equilibrio tambin


es peridica y est dada por:

= ( )

= la amplitud de posicin que es el mximo cambio de posicin desde el


valor de equilibrio

Comentarios del alumno


Por lo tanto en la figura anterior vemos que una onda de sonido puede ser
considerada ya sea como una onda de desplazamiento o una onda de presin. La
onda de presin est fuera de fase 90 con la onda de desplazamiento. Ntese 40
que en la variacin de presin es mxima cuando el desplazamiento desde el
equilibrio es cero, y el desplazamiento desde el equilibrio es mximo cuando la
variacin de presin es cero.

Problema

Una onda de sonido en el aire tiene una amplitud de presin igual a 4x10 -3 N/m2.
Calcule la amplitud de desplazamiento de la onda a una frecuencia de 10 KHz.

Solucin: problema

Datos:

Pmx = 4x10-3 N/m2

f= 10 KHz = 10x103 Hz

=1.20 kg/m3


Smx =

4103 /2
Smx =(1.20/3 ) (344/) (2(10103 ))

Smx =1.51010 = 15nm


1
2 2
= 1 = =
1
(3 ) ( ) ( )
2

Intensidad del sonido.


Cuando un radio funciona a todo volumen decimos que el sonido que emite es un
sonido de gran intensidad (o bien, como se dice regularmente es un sonido fuerte),
por otra parte el tic tac de un reloj es un sonido de pequea intensidad (o bien, un
sonido dbil).

La intensidad es una propiedad del sonido, que se relaciona con la energa de


vibracin de la fuente de emite la onda sonora. Al propagarse, esta onda
transporta energa. A mayor cantidad de energa, mayor ser la cantidad del
sonido 41

ONDAS SONORAS EN UN GAS.


= =

Dnde:
8.314
R= constante universal de los gases ( )

T= temperatura del gas

M= masa molecular del gas.


( ) /
= = = =
/

ONDAS SONORAS EN UN FLUIDO.


Una onda sonora en un volumen de fluido causa compresiones y expansiones del
fluido, de modo que el termino de fuerza de restitucin tiene que ver con la fcil o
difcil que es de comprimir el fluido.

Esto es precisamente lo que nos indica el mdulo de volumen (B) del medio segn
la segunda ley de newton la inercia est relacionada con la masa. Lo masivo de
un fluido se describe con su densidad (ro) que es la masa por unidad de volumen
de ah que la rapidez de las ondas sonoras estn definidas por:


= = =

Donde:

B= mdulo de volumen

K= compresibilidad

= densidad
42


Compresibilidad K (Pa-1) B=

Liquido Pa-1 Atm-1


Disulfuro de carbono 93x10-11 94x10-6
Alcohol etlico 110 x10-11 111x10-6
Glicerina 21 x10-11 21x10-6
Mercurio 3.7 x10-11 3.8x10-6
Agua 45.8 x10-11 46.4x10-6

Mdulo de elasticidad de volumen B (Pa) aproximado.

Material Mdulo de volumen Velocidad


Aluminio 7.5x1010 5270.46 m/s
Latn 6.0 x1010 2626.12 m/s
Cobre 14 x1010 3961.70 m/s
Vidrio ptico 5 x1010 1.38 m/s
Hierro 16 x1010 4511.78 m/s
Plomo 4.1 x1010 1901.45 m/s
Nquel 17 x1010 4370.48 m/s
Acero 16 x1010 4529.10 m/s

Problema

Una piedra se deja caer partiendo del reposo en un pozo de 80 m de profundidad,


a los 4.3 segundos se engancha al chapoteo. Calcule la velocidad del sonido en el
aire.

Sea t el tiempo que necesita la piedra para llegar a la superficie del agua,
entonces se tiene:

s= 2


(9.81 2 )

80 m = 2

Despejando el tiempo se tiene:


43
80 (2)
t= = 4.05 segundos
9.81 /

Este es el tiempo que tarda en llegar la piedra a la superficie del agua.

Por lo que el tiempo que tarda el sonido en subir desde la superficie del agua a la
boca del pozo, es de:

t = 4. 3 segundos 4.05 = 0.25 segundos

Por lo tanto, la velocidad del sonido ser:


80
= = 320
0.25

Comentarios del alumno


4.4 INTENSIDAD DE LAS ONDAS SONORAS.
44

La intensidad de un sonido es la magnitud de la sensacion de equilibrio producida


por las ondas sonoras. La intensidad depende del cuadrado de la frecuencia y la
amplitud. Pero la sensibilidad del oido varia tanto en los diferentes dominios de
frecuencia que intensidades igual produce sensaciones diferentes en los
diferentes espectros de frecuencia.

Definimos la intensidad I de una onda o la potencia por unidad de area como la


tasa a la cual la energia que se transporta por la onda fluye por un rea unitaria A
perpendicular a la dureccion de propagacion de la onda.

1
= = () = (max)2 /2v
2

Intensidad de las ondas de sonido peridicas.


La intensidad I de una onda, o la potencia por rea unitaria, es la rapidez a la
que la onda transporta energa a un rea unitaria A perpendicular a la direccin
de recorrido de la onda.

1
= = (max)2
2
Debido a que las ondas sonoras se propagan y transfieren energa de una regin
del espacio a otra, es til describir la energa transportada por un sonido mediante
la intensidad de una onda I igual a la rapidez media con que la onda transporta
energa por unidad de rea a travs de una superficie perpendicular a la direccin
de propagacin.

Expresaremos la intensidad de una onda sonora en trminos de la amplitud de


desplazamiento A () o la amplitud de presin Pmx.
1
= 2 2 = 2
1
= 2 2 2 2 =

2 2
= = =
2 2


= 2 =
45

Problema

Los sonidos ms dbiles que el odo humano puede detectar a una frecuencia de

1000Hz corresponden a una intensidad de alrededor de 1x10 -122 , el as llamado
umbral auditivo. Los sonidos ms fuertes que puede tolerar el odo humano a esta

frecuencia, corresponden a una intensidad de alrededor de 1 , que es el umbral
2
del dolor. Determine la amplitud de presin y amplitud de desplazamiento
asociado con los lmites.

= 2


= 2(1.20 3
)(343 )(11012 2 )


= 2.87105
2

=


2.87105 2
=
(1.20 ) (343 ) (2000 )
3

= 1. 111011

Problema

Una onda longitudinal sinusoidal continua se enva a lo largo de un resorte


enrollado desde una fuente vibratoria conectada a l. La fuente tiene una
frecuencia de 25 Hz y la distancia entre las rarefacciones sucesivas del resorte es
24cm. a) determine la velocidad de onda. b) Si el desplazamiento longitudinal
mximo en el resorte es 0.30cm y si la onda sigue la direccin x, escriba la
ecuacin correspondiente.

f=25 Hz =

1 157.08

= 2 = 2 (25 ) = 157.08 = = = 26.18
6
46


=6

= 24 = 24102


a) = = (24102 )(25 1/) = 6


=6


b) (. ) = 0.30102 [26.18 + 157.08 ]

Comentarios del alumno


UNIDAD 5 ONDAS TRANSVERSALES
5.1 CONCEPTO DE ONDAS TRANSVERSALES.
Considerando las propiedades fsicas de las ondas mcanicas y la direccin del
movimiento de las partculas que se relacionan con la propagacin de la onda,
tendremos una onda transversal si el movimiento de las partculas del medio en 47

donde viaja la onda, es perpendicular a la direccin de propagacin de la onda.

5.2 ONDAS TRANSVERSALES ELSTICAS EN UNA CUERDA.

Qu se propaga en un movimiento ondulatorio? Es muy importante comprender


que es lo que se propaga como onda en un movimiento ondulatorio.

La respuesta general es que es una condicion fisica generada en algn lugar y


que como consecuencia de la naturaleza del fenmeno, puede ser transmitida a
otra regin; consideremos los diferentes tipos de ondas discutidos en la seccin
anterior.Todas ellas corresponden a ciertos tipos de movimiento de tomos o
molculas del medio a travs del cual la onda se propaga pero los tomos en
promedio permanece en su posicion de equilibrio.

Entonces, lo que se propaga no es la materia sino su estado de movimiento es


una condicion dinmica que se transmite de una regin a otra. Pero como estamos
acostumbrados a describir las condiciones dinmicas empleando los conceptos de
momentum y energa, podemos decir que en un movimiento ondulatorio se
transmite o se propaga energa.

/
= = = = =
/ /

El movimiento ondulatorio de la figura anterior podemos observar que los puntos


de la cuerda vibran hacia arriba y hacia abajo, mientras se propaga hacia la
derecha a lo largo de aquella. Una onda como sta en la que la vibracion de los
puntos se hace en direccin perpendicular a la de la propagacin, se denomina
onda transversal.

La energa total de un segmento de cuerda que transporta una onda armnica es:
Una onda transversal es una onda en movimiento que se caracteriza porque sus
oscilaciones ocurren perpendiculares a la direccin de propagacin. Si una onda
transversal se mueve en el plano x-positivo, sus oscilaciones van en direccin
arriba y abajo que estn en el plano y z.
Manteniendo una traza comparamos la magnitud del desplazamiento en instantes
sucesivos y se aprecia el avance de la onda. Transcurrido un tiempo la
persistencia de la traza muestra como todos los puntos pasan por todos los
estados de vibracin.

Sin embargo para conocer como cambia el desplazamiento con el tiempo resulta
ms prctico observar otra grfica que represente el movimiento de un punto. Los 48
puntos en fase con el seleccionado vibran a la vez y estn separados por una
longitud de onda. La velocidad con que se propaga la fase es el cociente entre esa
distancia y el tiempo que tarda en llegar. Cualquier par de puntos del medio en
distinto estado de vibracin estn desfasados y si la diferencia de fase es 90
diremos que estn en oposicin. En este caso los dos puntos tienen siempre valor
opuesto del desplazamiento como podemos apreciar en el registro temporal. Este
tipo de onda transversal igualmente podra corresponder a las vibraciones de los
campos elctrico y magntico en las ondas electromagnticas. Una onda
electromagntica que puede propagarse en el espacio vaco no produce
desplazamientos puntuales de masa. Son ondas transversales cuando una onda
por el nodo se junta con la cresta y crea una gran vibracin.

Problema

Una cuerda de 2.72 m de largo tiene una masa de 263 g y est bajo una tensin
de 36. 1 N. Cul ser la frecuencia de las ondas viajeras de 7.70 mm de
amplitud, con el fin de que la potencia trasmitida promedio sea de 85.5 Watts?

= 2.72 m

m = 263 g

T = 36.1 N

Pm = 85.5 Watts
263 103
= = = 0.096
2.72

36.1 1
= =0.096 / = 19.32 , : = 2 2 2 = 2

2 2(85.5 ) 1
= 42 2 = = 198
(0.096 )(4 2 )(7.70103 )2 (19.32 )

Problema

Sobre un alambre de 80 cm de longitud de que est bajo tencin de 550 N viajan


ondas transversales a 150 m/s. Cul es la masa del alambre?

=80 cm v=150 m/s F=550 N 49


= =



= 2
v =
( ) 2 =

(550 /2 )(80102)
= 2= (150/)2

m=0.0195 Kg

m=19.5 gr

Comentarios por el alumno


5.3 NALISIS DE LA ENERGA TRANSPORTADA. INTENSIDAD

Al vibrar un medio o un objeto la energa no se disipa con la vibracin, sino que el


movimiento de cada elemento del medio almacena esta energa.

50
Energa de las ondas en una cuerda

Consideremos una cuerda sujeta a un diapasn. Cuando ste vibra, imparte


energa al segmento de cuerda unido a l. Por ejemplo cuando el diapasn se
desplaza a travs de su posicin de equilibrio, tira el segmento aumentando su
energa potencial y el diapasn imparte una velocidad transversal al segmento,
incrementando su energa cintica. Cuando una onda se mueve a lo largo de la
cuerda, la energa se transmite por sta a los segmentos restantes.

Mediante la funcin de Onda puede calcularse la energa cintica de un segmento


de longitud x y masa x. Su desplazamiento es la funcin de onda y = Asen (kx-
t). Su velocidad es dy/dt, en donde x se considera fijo. La energa cintica Ec
del segmento de cuerda es por lo tanto:

1
Ec= 2mv2y= x( )2

Como y = A sen(kx-t), dy/dt= -Acos(kx-t)

La energa cintica del segmento ser:


1
Ec=2 2A2xcos2(kx-t)

La energa potencial del segmento es el trabajo realizado al estirar la cuerda y


depende de la pendiente dy/dx. Para pequeas pendientes puede demostrarse
que depende de la pendiente y de la tensin F por la expresin:

1
U = 2 F( )2x

Como dy/dx=KAcos(Kx-t) y F= v2=2/K2

Obtenemos para la energa potencial

1
U = 2 ( )2 K2A2xcos2(Kx-t)

O sea: U = 1/2 2A2xcos2(Kx-t)


Que coincide con el valor de la energa cintica. La energa total de un segmento
de cuerda que transporta la onda armnica es:

E = Ec +U =2A2xcos2(kx-t)

Como podemos observar, la energa de un segmento vara con el tiempo. Como el


valor medio de cos2(kx-t) en cualquier punto es , la energa media es:
51

1
Em = 2 2A2x

Este resultado es el mismo que el de una masa x sujeta a un muelle (resorte)


que oscila con M.A.S. Sin embargo, en el caso del muelle la energa potencial es
mxima cuando el desplazamiento es mximo; para un segmento de cuerda, la
energa potencial depende de la pendiente la cuerda y es mxima cuando la
pendiente es mxima, como ocurre en la posicin de equilibrio del segmento, la
misma posicin para la cual la energa cintica es mxima.

Potencia de las ondas en una cuerda

Cuando la onda se mueve a lo largo de la cuerda, esta cantidad de energa pasa


por un punto dado de la cuerda durante un intervalo de un periodo de oscilacin.
Por lo tanto la potencia o rapidez de transferencia de energa asociada con la
onda es:
1
P = 2 2A2

En donde podemos observar que la rapidez de transferencia de energa en


cualquier onda senoidal es proporcional a 2 y A2

Comentarios del alumno


5.4 REFLEXIN Y TRANSMISIN DE LAS ONDAS.

Para analizar la reflexin, consideremos la forma en que una onda viajera es


afectada cuando se encuentra un cambio de medio. Por ejemplo, analicemos un
pulso que se desplaza en una cuerda que est rgidamente unida a un soporte en
un extremo. Cuando el pulso llega al soporte, ocurre un gran cambio en el medio:
la cuerda termina. El resultado de este cambio es que el pulso experimenta 52
reflexin, es decir el pulso regresa por la cuerda en la direccin contraria.

Ntese que el pulso reflejado est invertido, esta inversin es debida a que
cuando el pulso llega al extremo fijo de la cuerda, sta produce una fuerza hacia
arriba sobre el soporte. Por la tercera ley de Newton, el soporte debe ejercer sobre
la cuerda una fuerza de reaccin de igual magnitud y en direccin opuesta (hacia
abajo), esta fuerza hace que el pulso se invierta en la reflexin, como se puede
observar en la siguiente figura.

Ahora analicemos otro caso, en el que el pulso llega al extremo de una cuerda que
est libre de moverse verticalmente, como se observa en la siguiente figura. La
tensin en el extremo libre se mantiene porque la cuerda est atada a un anillo de
masa despreciable que est libre de deslizarse verticalmente sobre un poste liso
sin friccin, nuevamente el pulso es reflejado, pero esta vez no se invierte; debido
a que cuando llega al poste, el pulso ejerce una fuerza sobre el extremo libre de la
cuerda, haciendo que el anillo acelere hacia arriba. El anillo sube tan alto como el
pulso entrante y luego el componente hacia debajo de la fuerza de tensin tira del
anillo hacia abajo. Este movimiento del anillo produce un pulso reflejado que no se
invierte y que tiene la misma amplitud del pulso entrante.

53

Un tercer caso es el anlisis de un pulso viaja en una cuerda ligera que est atada
a una cuerda ms pesada, el cual podemos observar en la figura 1. Cuando un
pulso que viaja en la cuerda ligera llega a la frontera entre las dos, parte del pulso
es reflejado e invertido y parte se transmite a la cuerda ms pesada. Como
conclusin cuando tenemos una situacin en que la frontera es indeterminada,
parte de la energa del pulso incidente se refleja y parte experimenta transmisin
(ver fig.2).

Fig.1 Fig.2
5.5 ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA.

Consideremos una cuerda de longitud L que est sujeta por ambos extremos,
como la que podramos encontrar en una guitarra o en un violn. Si pulsamos
cerca de la mitad de la cuerda y luego examinamos el movimiento, percibiremos
Una onda estacionaria se establece con un nodo en ambos extremos y un
antinodo a la mitad. 54

Las ondas se propagan por la cuerda, se reflejan en los extremos e interfieren con
las otras que se mueven a travs del mismo medio. Las frecuencias ms altas
tienden a extinguirse ms rpidamente por amortiguamientos y permanecen slo
las ondas estacionarias correspondientes a la frecuencia ms baja posible. El
espaciamiento entre los nodos siempre es de /2, por ello en el caso del patrn de
las ondas estacionarias de la figura anterior tenemos L=/2.
Podemos generar una onda estacionaria diferente en la cuerda, con slo poner un
dedo ligeramente cerca del centro para evitar que se mueva y pulsando
aproximadamente del espacio entre ambos extremos. Este procedimiento
producir una onda estacionaria con L = .

La condicin de una onda estacionaria que debe crearse en una cuerda de


55
longitud L fija en ambos extremos es:


= ( = 1,2,3 )
2
2
= ( = 1,2,3 )

Donde n es la n-sima longitud de onda en esta serie infinita. Ntese que n, es el


nmero de medias longitudes de onda o ciclos que aparecen en el patrn de la
figura anterior, usando la ecuacin = tenemos:


= ( = 1,2,3 )
2

stas son las frecuencias permitidas de las ondas estacionarias en la cuerda,


cuando est sujeta por ambos extremos.

La frecuencia ms baja f1 que corresponde a n=1, se llama fundamental o


frecuencia fundamental y est dada por:

1
1 =
2

Cuando la cuerda est fija slo por un extremo y manipulable por el otro, slo
estn presentes los armnicos impares y se usa la siguiente ecuacin para
calcular las frecuencias:

1
=
4
Ondas estacionarias en una columna de aire
Es posible formar ondas estacionarias en un tubo de aire, como el que hay en el
interior de un tubo de rgano, como resultado de interferencia entre ondas de
sonido longitudinales que se desplazan en direcciones opuestas.

En un tubo cerrado en un extremo, el extremo cerrado es un nodo de 56


desplazamiento, porque la pared de este extremo no permite el movimiento
longitudinal del aire. Como resultado de esto, en un extremo cerrado de un tubo, la
onda de sonido reflejada est 180 fuera de fase con la onda incidente. Adems,
como la onda de presin est 90 fuera de fase con la onda de desplazamiento, el
extremo cerrado de una columna de aire, corresponde a un antinodo de presin
(esto es, un punto de mxima variacin de presin). El extremo abierto de una
columna de aire es aproximadamente un antinodo de desplazamiento y un nodo
de presin.

En un tubo abierto en ambos extremos las frecuencias naturales de oscilacin


forman una serie armnica que incluye todos los mltiplos enteros de la frecuencia
fundamental y tenemos:

1 = 2


1 = =
1 2
todos los armnicos estn presentes


= ( = 1,2,3 )
2

En un tubo cerrado en un extremo y abierto por el otro, las frecuencias naturales


de oscilacin forman una serie armnica que incluye slo mltiplos enteros
impares de la frecuencia fundamental y as:
4
= ( = 1,3,5 )

slo los armnicos impares estn presentes


= ( = 1,3,5 )
4
57

Problema

La trquea de una grulla blanca mide 3 pies de largo. Calcule la frecuencia


resonante fundamental y las dos siguientes resonantes de la trquea de esta ave;
que es modelada como un angosto tubo cerrado en un extremo. Suponga la
temperatura a 37 C.

T = 37 C

L = 3 pies 1 pie = 0.3048 m

L = 0.9144 m

(1.40)(8.314)(310)
= =
28.8 103 /


= 354


f n=
4

354/
f = = 96.78 Hz
4 (0.9144)


3 (354 )

f = = 290.35 Hz
4 (0.9144)


5 (354 )

f = = 483.92 Hz
4 (0.9144)
5.6 ONDAS ELSTICAS TRANSVERSALES EN UNA BARRA.

Consideremos una barra que en su estado sin distorsin est representada por la
parte punteada de la siguiente figura. Si en un instante dado se hace vibrar la
barra golpendola transversalmente, adopta la forma de la lnea curva y podemos 58

suponer que cada reaccin de la misma se mueve hacia arriba y hacia abajo pero
no horizontalmente. Sea el desplazamiento transversal de una variacin dx en un
instante dado.

Este desplazamiento debe ser una funcin de la posicin, porque si fuera


constante correspondera an desplazamiento paralelo de la barra. La cantidad

= x , que en la variacin del desplazamiento transversal por unidad de

longitud, recibe el nombre de deformacin transversal unitaria. Como resultado de


la deformacin, cada seccin de espacio dx, est sometida a dos fuerzas de
sentido contrario F y F, tangentes ala superficies ejercidas por las porciones de la
barra a cada lado de la seccin transversal. La fuerza tangencial por unidad de
rea = / , se denomina ESFUERZO TANGENCIAL O CORTANTE.

Tambin aqu, como en el caso de la ecuacin de ondas longitudinales en una


barra que relaciona el esfuerzo normal con la deformacin normal, hay una
relacin similar a la ley de Hooke entre el esfuerzo cortante y la deformacin, esto
es = , donde G es un coeficiente caracterstico del material, llamado mdulo

de torsin. Por consiguiente: = ( x ).
La fuerza resultante sobre la seccin F F = dF= ( x ) dx. Por otra parte, si
es la densidad del material, la masa de la reaccin en A dx, y la ecuacin del
movimiento en direccin transversal es:
2 2
dx= Adx 2 = A 2 . 59

Tomando la derivada respecto a x en la ecuacin 1 tenemos:

2
= AG .
2

Que al sustituirla en la ecuacin 2 tenemos:

2 2
= .
2 2

2 2
Y obtenemos la ecuacin diferencial = 2 . Indicando que la deformacin
2 2
transversal se propaga a lo largo de la barra con una velocidad dada por:

= .

Comentarios por el alumno


5.7 ONDAS DE TORSIN EN UNA BARRA.

Supongamos que en el extremo libre de una varilla fija en el otro extremo


aplicamos torque variable. Esto produce una torsin de la varilla como se muestra
en la siguiente figura. 60


22
X

Onda de torsin en una barra.

Si el torque en la en funcin del tiempo, el ngulo de torsin cambia con el tiempo,


dando como resultado una onda de torsin que se propaga a lo largo de la varilla.
Un anlisis matemtico del problema muestra que independientemente de la
forma de la ecuacin transversal de la varilla, la velocidad de propagacin de la
varilla de torsin se expresaba por la ecuacin 3. No es sorprendente que la onda
transversal y la onda de torsin en una varilla se propaguen con la misma
velocidad, ya que ambos procesos debidos, esencialmente a los fenmenos que
se unen en el interior del material del que est hecho la varilla.

Otro aspecto interesante entre las sombras de torsin es que no corresponden a


desplazamientos paralelos o perpendiculares a eje de la varilla, sino a rotar
alrededor del eje sin cambios en la forma.
UNIDAD 6: ONDAS EN DOS Y TRES DIMENSIONES

61
6.1 ONDA PLANA EN TRES DIMENSIONES. VECTOR DE
PRORAGACIN.

Aunque = ( ) Representa un movimiento ondulatorio que se propaga


segn el eje +x, no tenemos necesariamente que interpretarla como significado
de una onda concretada sobre el eje. Si la propagacin fsica descrita por se
extiende sobre todo el espacio, tenemos que a un tiempo dado la funcin
= ( ) Toma el mismo valor en todos los puntos de la abscisa X. Pero x
igual a constante representa un plano perpendicular al eje x (ver la figura
siguiente).

Por lo tanto, = ( ) describe en tres dimensiones una onda plana que se


propaga paralelamente al eje X. Si en un desplazamiento (o un campo
vectorial) tenemos una onda longitudinal cuando es paralela a la direccin de
propagacin o eje x( iniciando por la flecha L), y tenemos una onda transversal
cuando es perpendicular a la direccin de propagacin (o sea, paralelo al
plano YZ). En este ltimo caso tambin se puede expresar como la superposicin
de dos desplazamientos segn direcciones perpendiculares entre s, tal como est
indicado por las flechas T y T.

Observamos que lo caracterstico en una onda plana es la direccin de 62

propagacin, que se indica como un versor perpendicular al plano de la onda,


siendo la orientacin de los ejes coordenados ms y menos arbitraria. Por
consiguiente, es conveniente expresar la onda plana = ( ) en una forma
tal que sea independiente de la orientacin de los ejes. En el caso de la figura
anterior, el versor es paralelo al eje x. si es el vector de posicin de cualquier
punto del frente de onda, tenemos que = y por lo tanto podemos escribir

= ( ) ------------------------------ 1

Cualquiera que sea la direccin de , la cantidad es siempre la distancia


medida desde el origen 0 segn la direccin de propagacin. Por lo tanto la
ecuacin 1 representa una onda plana que se propaga en la direccin .

En el caso de una onda plana armnica sinusoidal propagndose en la direccin


tenemos:
= 0 ( )

Es conveniente definir un vector = llamado vector de propagacin. Este


vector tiene una longitud = / y apunta en el sentido de la propagacin
como = , una onda armnica plana se expresa por

= 0 ( ) = 0 ( + + )---------------------------- 2

Donde , , son las componentes de k que satisfacen la relacin

2
2 + 2 + 2 2
= = 2

Cuando la propagacin tiene lugar en un espacio tridimensional, la ecuacin de
onda tiene la siguiente forma:
2 2 2 2
= 2 ( 2 + + )
2 2 2

Las ondas planas representadas por la ecuacin 1 y 2 aunque contienen las tres
coordenadas x, y, z son en realidad mono-dimensinales, ya que la propagacin
es segn una direccin particular y la situacin fsica es la misma en todos los
planos perpendicular a la direccin de propagacin, como se puede observar en la 63
siguiente figura.

Pero en la naturaleza hay otras clases de ondas que se propagan en varias


dimensiones entre las cuales podemos mencionar a las ondas cilndricas y las
esfricas. En el caso de las ondas cilndricas los frentes de onda son superficies
paralelas a una lnea dada, digamos al eje z y por lo tanto perpendicular al plano
xy. Este tipo de ondas se produce si tenemos un conjunto de fuentes
uniformemente distribuidas a lo largo del eje z, todas oscilando en fase.
Si en un cierto punto se origina una perturbacin y sta se propaga en todas
direcciones con la misma velocidad, se dice que el medio es istropo (isos: igual,
tropos: direccin) y la onda resultante es esfrica. Los frentes de onda son esferas
concntricas con centro en el punto donde se origin la perturbacin y tales ondas
se producen cuando hay un repentino cambio de presin en un punto de un gas (). 64

Algunas veces la velocidad de propagacin no es la misma en todas las


direcciones, en cuyo caso el medio es anistropo. Por ejemplo, un slido sometido
a ciertas deformaciones o un cristal, pueden tener propiedades elsticas diferentes
en varias direcciones, resultando una velocidad de propagacin diferente para
cada direccin. En estos medios las ondas no son esfricas.

Algunas veces una onda se propaga sobre una superficie tal como una membrana
o la superficie de un lquido. Si se produce una perturbacin en un cierto punto de
la superficie aquella se propaga por la superficie en todas direcciones con la
misma velocidad, resultando un conjunto de ondas circulares. Esta es una onda
bidimensional por la que requiere slo dos coordenadas espaciales para
describirla, la ecuacin para esta onda es:

2 2 2
= 2( + )
2 2 2

6.2 ECUACIN DE ONDA EN TRES DIMENSIONES.

Cuando la propagacin tiene lugar en un espacio tridimensional, la ecuacin de


onda tiene la siguiente forma:

2 2 2 2
= 2( + + )
2 2 2 2
6.3 ONDAS PLANAS Y CIRCULARES EN UNA SUPERFICIE
LQUIDA

Las ondas circulares bidimensionales sobre una superficie de agua de una cubeta
de ondas, se generan mediante una fuente puntual que se mueve hacia arriba y
hacia abajo con un movimiento armnico simple.
65
En este caso, la longitud de onda es la distancia entre crestas de ondas sucesivas
que son circunferencias concntricas denominadas frentes de onda. En el caso de
un foco o fuente puntual de sonido, las ondas se emiten en tres dimensiones. Se
mueven alejndose del foco en todas direcciones y los frentes de onda son ahora
superficies esfricas concntricas.

El movimiento de un conjunto cualquiera de frentes de onda puede indicarse


mediante rayos, que son lneas dirigidas perpendicularmente a los frentes de
onda. Para ondas circulares o esfricas, los rayos son lneas radiales.

Si un foco puntual emite ondas uniformemente en todas direcciones, la energa a


una distancia r del mismo estar distribuida uniformemente sobre una corteza
esfrica de radio r y superficie 4 2.

La potencia por unidad de rea que est incidiendo perpendicularmente a la


direccin de propagacin se denomina intensidad:


I=
A

Y la intensidad debida a un foco puntual:


=
4 2
6.4 ONDAS SUPERFICIALES EN UNA MEMBRANA TENSA

Ondas Elsticas producidas en una membrana Tensa

Consideremos que una membrana delgada y tensa, la cual, para simplificar,


supondremos rectangular, como se observa en la siguiente figura. La membrana
est montada sobre un marco el cual ejerce la tensin T por unidad de longitud 66
expresada en Nm: si la membrana se deforma en un punto particular y
experimenta un desplazamiento en direccin perpendicular a ella; esta
deformacin se propaga por la membrana, resulta de una onda superficial.

Onda superficial en una membrana tensa


6.5 ONDAS ESFRICAS EN UN FLUIDO
Cuando una fuente emite sonido igualmente en todas direcciones, identificamos
una esfera imaginaria de radio r concentro en la fuente; describiremos el resultado
como una fuente esfrica. La potencia promedio Pm emitida por la fuente, debe
estar distribuida uniformemente en esta superficie esfrica de rea 4 2 . Por lo
tanto, la intensidad de la onda a una distancia r de la fuente es: 67


=
4 2

NIVEL DE INTENSIDAD Y SENSACIN SONORA

La sensacin de sonoridad es aproximadamente del tipo logartmico. Usando por


lo tanto, una escala logartmica para describir el nivel de intensidad de una onda
sonora , el cual se mide en decibeles (db) y se define por:


= 10 log

Donde es la intensidad fsica del sonido e es un nivel de referencia que


tomaremos como umbral de audicin =10-12 W/m2

En esta escala el umbral de audicin es =10 log(/) = 0db y el umbral de dolor


= 1 W/m2 es

Una fuente esfrica irradia un sonido uniforme en todas direcciones a una


distancia de 10 m; el nivel acstico es de 80 dB.

a) A qu distancia de la fuente el nivel acstico es de 60 dB?


b) Cul es la potencia irradiada por la fuente?

120 dB = 10 log10

I = 1


P = I 4r = (1)(4) (3m)

P = 113.09 w
a) 100 dB = 10 log1012 /

I = 0.01 W/m

113.09
r = 4 =
(0.01 2 )(4)

68
r = 29.9 m 30 m

b) 10 dB = log(10-12) W/m2 I

I = 1 x 10-11 w/m

113.09
r =
(110112 )(4)

r = 9.48 x 105 m

Comentarios del alumno


6.6 ONDAS SSMICAS.

Cuando se produce un terremoto, hay una sbita liberacin de energa en un


determinado punto denominado foco o hipocentro del terremoto (el epicentro es
el punto de la superficie terrestre situado, de manera radial, encima del
hipocentro). Esta energa se propagara, alejndose del foco del terremoto, por
69
medio de ondas ssmicas. Las ondas ssmicas son similares a las ondas sonoras
que hemos estudiado en las secciones anteriores de este captulo: perturbaciones
mecnicas que se mueven a travs de un medio.

Al analizar las ondas mecnicas en este captulo, hemos identificado dos tipos:

Transversales y longitudinales. En el caso de las ondas mecnicas que se mueven


en el aire, solo pueden ser longitudinales. Sin embargo, cuando las ondas
mecnicas se mueven en un slido, pueden aparecer ambos tipos de ondas
debido a las intensas fuerzas interatmicas de las partculas del slido. Por tanto,
en el caso de las ondas ssmicas, la energa se propaga alejndose del foco por
medio de ondas tanto longitudinales como transversales.

En el lenguaje que se emplea en el estudio de los terremotos, estos dos tipos de


ondas reciben nombres distintos, de acuerdo con el orden en que llegan a los
sismgrafos. Las ondas longitudinales viajan a una rapidez mayor que las ondas
transversales. Como resultado, la onda longitudinal llega al sismgrafo en primer
lugar y, por ello, se la denomina onda P, donde la P significa primaria La onda
transversal, ms lenta, llega despus, por lo que se la denomina onda S, u onda
secundaria. La rapidez de onda de una onda ssmica depende del medio por que
se mueva. Los valores tpicos son 5km/s para una onda P que se mueva a travs
de granito y de 3km/s para una onda S que se mueva a travs de granito. La figura
muestra una traza tpica de un sismgrafo correspondiente a un terreno lejano,
donde se puede ver claramente como la onda S llega despus que la onda P.
70

Una taza de un sismgrafo, donde se muestra la llegada de las ondas P y S del


terremoto de Northridge a dos sismgrafos situados en San Pablo, Espaa (traza
superior), y en Albuquerque, Estados Unidos (traza inferior). La onda P llega
primero por que viaja rpidamente, siendo seguida por la onda S, ms lenta.
Cuanto ms alejado este el sismgrafo de epicentro, mayor ser el intervalo de
tiempo entre las llegadas de las ondas P y S.

Las ondas P y S se mueven a travs de la masa de la tierra y pueden ser


detectadas por sismgrafos situados a lo largo y ancho del globo terrqueo. Una
vez que estas ondas alcanzan la superficie, la energa se puede propagar
mediante tipos adicionales de ondas a lo largo de esta. En una onda rayleigh, el
movimiento de las partculas es una combinacin de desplazamientos
longitudinales y transversales, de modo que el movimiento neto que describe un
punto de la superficie es circular y elptico. Ese movimiento es similar al que
experimentan las partculas en la superficie del ocano cuando pasa una ola,
como se observa en la siguiente figura. Una onda Love es una onda de superficie
transversal en la que las oscilaciones transversales son paralelas a la superficie.
Por tanto, las ondas Love no producen ningn desplazamiento vertical de la
superficie.

Movimiento de la onda
71

El movimiento de las partculas en la superficie de una masa profunda de agua, a


travs de la cual se propaga una onda, es una combinacin de desplazamientos
transversales y longitudinales, con el resultado que las molculas de la superficie
se mueven siguiendo trayectorias casi circulares. Cada molcula se desplaza
tanto vertical como horizontalmente con relacin a su posicin de equilibrio. Este
movimiento es similar al que sufre la superficie terrestre en el caso de una
Rayleigh.
72

Corte transversal de la tierra, mostrando las trayectorias que siguen las ondas
producidas por un terremoto. Solo las ondas P se pueden propagar a travs del
ncleo lquido. Las ondas S no pueden penetrar en el. Cuando las ondas P se
transmiten de una regin a otra, como cuando pasan del manto al ncleo lquido,
experimentan una refraccin, un cambio en la direccin de propagacin.
Estudiaremos la refraccin de luz en el captulo 7 del volumen II. A causa de la
refraccin de las ondas ssmicas, hay una zona de sombra, situada entre los
105 y 140 con relacin al epicentro, a la que no llegan ondas manera directa (es
decir siguiendo una trayectoria en la que no se hayan producido refracciones).
Es posible aprovechar las ondas P y las ondas S que viajan a travs de la tierra
para obtener informacin sobre la estructura del interior de la tierra. Las
mediciones de un determinado terremoto hechas por distintos sismgrafos en
diversas ubicaciones de la superficie, indican que la tierra tiene una regin interior
que permite el paso de las ondas P, pero no el de las ondas S. este hecho se
puede explicar si se modela esta regin como si tuviera las caractersticas de un
73
lquido. De forma similar a los gases, un lquido no puede dar soporte a una fuerza
transversal. Es por esta razn que en el aire solo podemos tener ondas sonoras
longitudinales y es tambin por esto que las ondas S, transversales no pueden
atravesar esa regin del ncleo. Esto nos permite establecer un modelo estructural
en el que la tierra tiene un ncleo lquido situado aproximadamente entre los
radios 1.2X103 km y 3.5X103 .

Otras mediciones de las ondas ssmicas permiten realizar interpretaciones


adicionales de las capas del interior de la tierra, que incluyen un ncleo slido en
el centro, una regin ptrea denominada manto y una capa exterior, relativamente
delgada, denominada corteza. La figura anterior muestra esta estructura. La
utilizacin de los rayos x o de los ultrasonidos en medicina para poder obtener
similitudes con el empleo de las ondas ssmicas para obtener informacin del
interior de la tierra.

A medida que las ondas P y las ondas S se propagan por el interior de la tierra, se
encuentran con cambios en el medio. En cada frontera en la que cambian las
propiedades del medio, se producen una reflexin y una transmisin. Cuando la
onda ssmica llega a la superficie de la tierra, se transmite una pequea cantidad
de energa al aire, en forma de ondas sonoras de baja frecuencia. Otra parte de
esa energa se distribuye por la superficie de ondas Love y ondas Rayleigh. El
resto de la energa de la onda se refleja de nuevo hacia el interior. Como
resultado, las ondas ssmicas pueden recorrer largas distancias por el interior del
a tierra y ser detectadas en sismgrafos situados en diversas ubicaciones
alrededor del globo. Adems, dado que en cada encuentro con la superficie se
refleja una parte relativamente grande de la energa de la onda, esta se puede
estar propagando durante mucho tiempo. Se dispone de datos que demuestran
que sigue habiendo actividad ssmica varias horas despus de que se haya
producido un terremoto, debido a las repetidas reflexiones de las ondas ssmicas
en la superficie.

Otro ejemplo de reflexin de ondas ssmicas lo tenemos en la tecnologa


disponible para la prospeccin petrolfera. Se utilizan dispositivos especiales para
aplicar fuerzas impulsivas muy intensas al terreno, lo que provoca que una serie
de ondas ssmicas de baja energa se propaguen por el interior de la tierra.
Mediante micrfonos especializados, se detectan las ondas reflejadas por las
fronteras entre las distintas capas que hay bajo la superficie y, con la ayuda de
equipos informticos, es posible generar un mapa de la estructura del subsuelo
correspondiente a esas pacas, pudindose as detectar las capas que es ms
probable que contengan petrleo.

En este captulo, hemos visto como los fenmenos ondulatorios permiten la


transferencia de energa desde el punto donde se produce el terremoto hasta el 74
punto donde este situada una edificacin. En el siguiente captulo, veremos lo que
sucede cuando estas ondas quedan atrapadas en una depresin geolgica y la
amplitud de oscilacin crece hasta hacerse muy grande, lo que se supone, para
las edificaciones, un riesgo de daos todava mayor.

Comentarios del alumno


6.7 EFECTO DOPPLER ACSTICO.

Cuando un oyente se dirige hacia una fuente estacionaria de sonido, el tono


(frecuencia) se oye ms alto de lo que lo percibira en oyente en reposo.
Escuchar un tono ms bajo si se aleja de la fuente. El tono de un silbido de
locomotora o de una sirena de un carro de bomberos es ms alto cuando la fuente
se acerca al oyente que cuando ha pasado y se aleja. En un trabajo escrito en 75
1842, el austriaco Christian Johann Doppler (1803-1853) puso de manifiesto el
hecho de que el color de un cuerpo luminoso cambiar con su movimiento relativo
y con el del observador. El efecto Doppler, nombre con el que se le conoce, se
aplica a las ondas en general. El propio Doppler menciona la aplicacin de su
principio a las ondas sonoras.

Caso el observador en movimiento, la fuente en reposo

El efecto Doppler en las ondas sonoras, considerando slo el caso especial en


que la fuente y el observador se mueven en la lnea que los une. Adoptemos un
marco de referencia en reposo en el medio por donde se propaga el sonido. La
siguiente figura muestra una fuente sonora S en reposo y un observador O que se
dirige a la fuente con una rapidez .

Los crculos representan frentes de onda, con una longitud de onda de


espaciamiento. Un observador en reposo en el medio recibir ondas en el tiempo
t, donde es la velocidad del sonido en el medio y es la longitud de onda. A
causa del movimiento hacia la fuente, el observador recibe / ms ondas en
este mismo tiempo t. La frecuencia fque escucha es el nmero de ondas recibidas
por unidad de tiempo, esto es:

+

+ +
= = =
/

Es decir:

+
= = (1 + )

La frecuencia f escuchada por el observador es la frecuencia f que se oye en


reposo ms el incremento f(/ ) proveniente del movimiento del observador.
Cuando ste se aleja de la fuente estacionaria, disminuye la frecuencia f(/ )
correspondiente a las ondas que no llegan a l en cada unidad de tiempo debido
al movimiento de alejamiento. Entonces:

= = (1 )

Por lo tanto, la relacin general que se da cuando la fuente se halla en reposo


respecto al medio, pero cuando el observador se mueve ser:


= 76

Donde el signo + se aplica al acercamiento a la fuente y el sino al alejamiento de


ella. Ntese que el cambio de frecuencia se debe a que el observador intercepta
un nmero mayor o menor de ondas por segundo a consecuencia del movimiento
a travs del medio.

Caso la fuente en movimiento, el observador en reposo

Cuando la fuente se dirige hacia un observador estacionario, el efecto es un


acortamiento de la longitud de onda porque la fuente se mueve detrs de las
ondas que se acercan, por lo tanto las crestas se compactan ms. Si la frecuencia
de la fuente es f y si su rapidez es , durante cada vibracin recorre una distancia

y la longitud de onda se acorta en esa cantidad. As, la longitud de onda del


sonido que llega al observador es = . La frecuencia que escucha el
observador aumenta y est dada por:


= = =


Si la fuente se aleja de l, la longitud de onda emitida es mayor que , de

manera que el observador oye una frecuencia menor, dada por la siguiente
expresin:


+
= =
+

As, la relacin general que se da cuando el observador est en reposo respecto al


medio y la fuente se mueve a travs de l ser:

=

Donde el signo se aplica al acercamiento al observador y el signo + a su


alejamiento.

77

Caso la fuente y el observador en movimiento

Si ambos la fuente y el observador se mueven por un medio transmisor, ste


escucha una frecuencia dada por la siguiente ecuacin:

Comentarios del alumno


6.8 ONDAS DE CHOQUE.

Es probable que hayamos experimentado truenos snicos causados por un avin


que pasa volando con una rapidez mayor que la del sonido. Denotamos vs, la
rapidez del avin relativa al aire, siempre positiva.

El movimiento del avin en el aire produce sonido. Si vs es menor que la rapidez 78


del sonido v, las ondas delante del avin se apretarn con una longitud de onda
dada por la ecuacin

Cuando vs es mayor en magnitud que v, la fuente del sonido es supersnica. El


frente del avin emite una serie de crestas de onda; cada una se expande en un
crculo centrado en la posicin del avin cuando emiti la cresta.

Despus de un tiempo t la cresta emitida de un punto F1 se extendi a un crculo


de radio vt y el avin se ha movido una distancia mayor vst, a la posicin F2.
Podemos ver que las crestas circulares se interfieren constructivamente a lo largo
de la lnea que forma un ngulo con la direccin de la velocidad del avin,
formando una cresta de onda de amplitud muy grande sobre dicha lnea. Esta
cresta se llama onda de choque y est dada por:


= =

Llamada onda de Choque

Donde:

Vs es la rapidez de la fuente (la magnitud de su velocidad) relativa al aire y siempre


es positiva. La relacin vs/v se llama nmero Mach; es mayor que 1 para todas las
velocidades supersnicas y sen en la ecuacin es su recproco.
79

El frente de onda cnico producido cuando vs es mayor que v (velocidades


supersnicas) se conoce como onda de choque.

Por lo tanto deducimos que se forma una onda de Choque cuando la rapidez de la
fuente es mayor que la del sonido.

La onda de choque forma un cono alrededor de la direccin del movimiento de la


fuente. Si sta (supongamos, un avin supersnico o una bala de rifle) se mueve
con velocidad constante, el ngulo es constante y el cono de la onda de choque
se mueve junto con la fuente. Es la llegada de esta onda de choque lo que causa
el trueno snico que omos despus de que paso un avin supersnico.
UNIDAD 7: INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER
DE PULSOS Y SEALES

Introduccin al anlisis de Fourier de pulsos y seales 80

Sistema: Es un grupo de objetos que puede interactuar armnicamente y que se


combinan con el propsito de alcanzar un determinado objeto.

Una seal es un suceso que sirve para iniciar una accin; es decir, puede incitar a
la accin. Con las restricciones d energa y potencia, el inters se centra en el
concepto de seal y tambin en la respuesta de un sistema a una seal dada.

El siguiente diagrama muestra las funciones de la seal, el sistema y la respuesta.

Seal Sistema Respuesta

Usualmente se emplean los conceptos de seal y respuesta para describir las


caractersticas de un sistema.

El ingeniero est primordialmente interesado en la comunicacin eficiente. Esto


implica el problema de la transmisin de mensajes lo ms rpidamente posible y
con un mnimo de errores.

A menudo los trminos seal y funcin se aplican indistintamente. Una seal es


una funcin del tiempo, sin embargo existen diferencias entre seales y
funciones. Una funcin f(t) puede ser funcin multivaluada de la variable t. Pero la
seal fsica siempre es funcin univaluada de t.

En consecuencia siempre que se emplee el trmino funcin se entender que es


una funcin univaluada de la variable independiente.

Una seal se define como una funcin univaluada del tiempo; es decir, a cada
instante del tiempo (variable independiente) corresponde un valor nico de la
funcin (variable dependiente). Este valor puede ser un nmero real, en cuyo caso
se tiene una seal con valor real o puede ser complejo en cuyo caso se tendr
una seal con valor complejo.

En cualquier caso la variable independiente del tiempo tendr un valor real.

La notacin compleja puede utilizarse para describir seales en trmino de dos 81


variables independientes, por ejemplo x(t) y y(t).

Por lo tanto la notacin compleja es conveniente para describir fenmenos


bidimensionales, tales como el movimiento circular, la propagacin de la sondas
etc. en funcin del tiempo.

Las seales utilizadas en los sistemas de comunicacin, se expresan en trminos


del tiempo y una sola variable independiente por ejemplo voltaje contra tiempo.

Una seal elctrica puede ser una onda de voltaje o de corriente que puede
describirse matemticamente. El inters no radica en cada de voltaje corriente
de malla etc. sino en las seales con el tiempo, sean estos voltajes o corrientes.

En consecuencia, una seal es simplemente una funcin univaluada del tiempo


que puede expresarse o emplearse para representar un voltaje o una corriente en
una situacin especfica.

Las seales senoidales juegan un pale primordial en el anlisis de los sistemas de


comunicacin. Tale seales pueden representarse como una funcin del tiempo
por la ecuacin:

f(t) = A cos(t + )

Donde:

A es la amplitud

es la fase

es la rapidez del cambio de fase o frecuencia de la sinusoidal en radianes

Por ejemplo

f = ciclo/seg = Hz y = 2 f

El principio de los mtodos de Fourier para el anlisis de seales es


descomponerlas totas en sumatorias de componentes sinusoidales.

Esto proporciona la descomposicin de una seal dada, en trminos de funciones


sinusoidales.
Un importante objetivo es la descripcin de cmo la energa y la potencia de la
seal ( la respuesta) estn distribuidas en trminos de tales funciones.

Cualquier descripcin de una respuesta a una seal dada mostrar por supuesto
las caractersticas del sistema.

82

7.1 ANALOGA ENTRE VECTORES Y SEALES.

Cuando asociamos un problema con un fenmeno conocido lo entendemos de


mejor forma. Por esta razn es importante encontrar analoga al estudiar un nuevo
problema, En el estudio de los problemas abstractos las semejanzas son muy
tiles cuando el problema tratado es anlogo con fenmenos concretos.

Al existir analoga entre los vectores y las seales nos permite analizar de mejor
forma a stas ltimas.

Vectores

Como recordar un vector se define como aquella magnitud que tiene asociada
una direccin.

Geomtricamente

V1

Expresando V1 en trminos de un vector V2 con cV2 la componente de V2

V1

V2

c V2

Como se puede observar el vector V1 se puede expresar en mltiples formas.


V1

V2
83
c1V2

V1

V2

c2V2

Un vector error es aqul vector V1 expresado en trminos de V2 ms otro vector

Si V1 se aproxima mediante c1V2 entonces el error est dado por Ve1

La componente del vector V1 en la direccin del vector V2 est dada por cV2
donde cV2 se escoge donde el vector error sea mnimo.

Si la componente de V1 es V2 entonces la magnitud de cV2 es la magnitud de los


dos vectores.

Definicin de producto escalar de los vectores A y B

A B = A B cos

La componente de A a lo largo de B es

A = A B cos / B

La componente de B a lo largo de A es

B = A B cos / A

De igual forma

La componente de V1 a lo largo de V 2 es
V1 = V1 V 2 cos / V 2

La componente de V 2 a lo largo de V1 es

V 2 = V1 V 2 cos / A

De tal forma que el error Ve1


84
V 1V2
Ve1 = 2

Con V1 y V 2 ortogonales.

Seales

Considerando dos seales f1(t) y f2(t) y que se desean aproximar a seales f 1(t) y
f2(t) en trminos de f2(t) en un intervalo t1 < t < t2

f1(t) y cf2(t) en ( t 1 < t < t2 )

Cmo seleccionar c para obtener la mejor aproximacin

Tenemos que escoger c que tenga el menor error entre la funcin real y la
aproximada en el intervalo ( t1 < t < t2 )

Definicin

La funcin error de fe (t) = f1(t) y cf2(t)

Criterio para reducir el mnimo error fe (t) en el intervalo ( t1 < t < t2 ) es reducir el
valor promedio de fe (t) en el intervalo reduciendo al mnimo la expresin

1 2
( 1() 2())
21 1

Al existir la posibilidad de errores positivos y negativos grandes que se cancelen


entre s durante el proceso de promediar procederemos a minimizar el promedio
mediante el cuadrado del error designando
1 2 1 2
e= 21 1 e (t) = 21 1 ( 1() 2())
e
= 0, de otra forma

1 2
[ ( 1() 2())] = 0
21 1

85

Comentarios del alumno


7.2 ALGUNOS EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES.

Cuando tenemos la representacin de una funcin en un determinado intervalo


mediante una combinacin lineal de funciones mutuamente ortogonales se le
llama representacin de una funcin en serie de Fourier. Existe un gran nmero de
funciones ortogonales, por lo tanto se puede representar una funcin dada en
trminos de diferentes funciones ortogonales. Si tenemos un espacio vectorial, 86
esto es anlogo a la representacin de un vector dado en diferentes conjuntos de
sistemas de coordenadas. Cada conjunto de funciones ortogonales corresponde a
un sistema de coordenadas. Las funciones trigonomtricas, las funciones
exponenciales, los polinomios de Legendre y los polinomios de Jacobi, son
algunos ejemplos de conjuntos de funciones ortogonales.

Comentarios del alumno


7.3 REPRESENTACIN DE UNA FUNCIN PERIDICA MEDIANTE
LA SERIE DE FOURIER.
Una seal x (t) es peridica de periodo T0 si x (t) = x (t + kT0) para todo k entero.
La Expansin en series de Fourier consiste en expresarla como una suma infinita
de trminos seno y coseno, que habitualmente se escribe como
87
2 2
() = 0 +
=1 cos ( ) + =1 sen ( ) (*)
0 0

Los coeficientes ak y bk representan las amplitudes delos trminos coseno y seno,


respectivamente. La cantidad 2/T0 = 0 es la frecuencia angular fundamental de
la seal, y en consecuencia, la cantidad k(2/T 0) = k 0 representa el k-esimo
armnico de la frecuencia fundamental. Cada una de las funciones seno y coseno
se representan de la siguiente manera

(0 )

(30 )

(0 )(30 )

Figura 1
La figura 1 es la verificacin grfica de las ecuaciones (1) y (3), para m n,

y de la ecuacin (2).

Se denomina funcin base, y forman un conjunto ortogonal sobre el intervalo T 0, lo


88
que significa que satisfacen las siguientes relaciones:

0
0 , =
0 0 t cosn0 tdt = { 2 (1)
0,
0
0 0 t cosn0 tdt = 0 , (2)

0
0 , =
0 0 t sen n0 tdt = { 2 (3)
0,

Estas relaciones pueden verificarse analticamente (calculando la integral) o bien


estudiando grficamente el producto de dos seales de diferentes frecuencias, tal
como se ve en la Fig. 1: el producto de dos armnicos de distinta frecuencia, en el
lapso de un periodo fundamental de la seal genera una funcin con idntica rea
por encima y por debajo del eje de las abscisas, y por lo tanto el rea neta (la
integral) es nula.

Para determinar el coeficiente a0, se integran ambos miembros de la siguiente


ecuacin sobre un periodo completo:
0 0 0
2 2 2 2 2
()dt = 0 dt + [0 + cos ( ) + sen ( )] dt = a0 T0
0 0 0 0 0
2 2 2 =1 =1

Ya que las integrales sobre un periodo de tiempo de los trminos cos k 0t y sen k
0t son nulas. Se encuentra entonces que a0 es el valor medio de la seal
peridica x (t) sobre un periodo, es decir
0
1
0 = 2
0 ()dt (4)
0
2
Para determinar los coeficientes ak se multiplican ambos miembros de la
ecuacin (*) para la funcin cos k 0t, y se integra sobre un periodo completo. Es
distinto integrar sobre el intervalo -T0/2 t T0/2 o sobre el Intervalo 0 t T0,
como se ver en la
89
Utilizando las Identidades (1) y (2), se encuentra que
0
2
= 2
0 ()cosk0 tdt , = 1,2, (5)
0
2

De manera anloga aplicando la ecuacin (3) puede determinarse que


0
2
= 2
0 ()senk0 tdt , = 1,2, (6)
0
2

Comentarios del alumno


7.4 CLCULO DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER PARA
ALGUNOS PULSOS TPICOS.

Anlisis de Fourier
90
Resea histrica

La historia del anlisis de Fourier tiene ms de 200 aos. Sus orgenes principian
unos 60 aos antes del momento en que Jean Baptiste Joseph Fourier presento la
primera versin de su trabajo sobre la teora de la conduccin del calor a la
academia de Paris (1807).

En 1750 los esfuerzos de los fsicos y matemticos se concentraban en dos


problemas principales, que sentaran las bases de lo que posteriormente se
conocera como anlisis de Fourier.

Series exponenciales de Fourier


La seal () tambin se puede expresar en trminos de componentes
exponenciales en el intervalo 0 esta expresin es:

() =
=
+0
para (0 , 0 + 0 ) (1)
2
En donde, de nuevo 0 = pero ahora n toma valores desde hasta , sin
0
excluir el cero. constituye ahora los coeficientes de la serie exponencial de
Fourier que se calcula con:
1 +0
= 0 () 0 (2)
0 0

La ecuacin (1) constituye la representacin de () mediante la serie exponencial


de Fourier en el intervalo (0 , 0 + 0). Es una suma discreta de exponenciales
complejas de frecuencias positivas y negativas de (0 ). Debido a que resulta
muy interesante, a continuacin se har la demostracin de las ecuaciones (1) y
(2).

Considerando las frmulas de Euler:

+
cos = y sin =
2 2

Y sustituyendo en la serie de Fourier:



0 + 0 0 + 0
() = 0 + +
2 2
=1


1 1
() = 0 + [ ( ) 0 + ( + ) 0 ]
2 2
=1
91
Llamando:
1
() = 2 ( ) (3)

() ()

Fig.1

De la figura 1
0

() = ()
0

Por tanto

() = 2 ()
0

De la figura 1
0

() = ()
0

Por lo tanto

() = 0
Por otro lado

() = 0 + ( cos 0 + sin 0 )
=1

En donde
92
0 +0
2
= () cos 0
0
0

Como cos 0 es par, tenemos:



0 + 02
4
= () cos 0
0
0

es:
0 +0
2
2 = () sin 0
0
0

Hall la representacin en serie trigonomtrica de Fourier para la siguiente seal

() = 0 t 1.

Solucin

La seal () = 0 t 1 y para este ejemplo To=1 y o=2.

Primero calcularemos los coeficientes de la formula tenemos que:

2 +
= ()


Entonces = 2 0 2tdt

Por las tablas de integrales:



= 2 ( cos + )
+ 2

Realizando las sustituciones: a=1 y b=2, se tendr que :


2
= (2t + 2 sen 2t )
1 + 42 2
Evaluando lmites
2 93
= 1+42 2 [ (2 + 2 sen 2) ( cos(0) + 2 sen(0)]

De tal forma que:


2
= 1+42 2 (1 )

Ahora calcularemos el coeficiente independiente a partir de la frmula:


1 +
= ()

1
= = 01 = 1 + 0
0

= 1 1.264

Concluimos calculando los coeficientes :

2 +
= ()

Por las tablas de integrales:



= 2 ( sen )
+ 2

Realizando las sustituciones: a=1 y b=2 , se tendr que:

2
= (2t 2 cos 2t )
1 + 42 2
2
= 1+42 2 [ (2 2 cos 2) ( sen(0) 2 cos(0)]

2
= [2 1 + 2]
1 + 42 2
2
= 1+42 2(1 )
94

Finalmente la representacin en serie trigonomtrica de Fourier para la seal


() sera:

2 1 )2t
4
() 1.264 + [ (1 + (1 1 )2t]
1 + 42 2 1 + 42 2
=1

Serie de Fourier de una funcin senoidal

( )

-3 -2 -1 1 2 3
-3 -2 -1 1 2 3
-3 0 -2 - 0 0 2 0 30
-3 0 -2 0 - 0 0 2 0 3


2
( ) 2 ( )

-3 -2 -1 2 3
-3 -2 -1 2 3


2

()
()

Fig. Espectro discreto de x(t) = Asen0 : modulo-fase (a) y parte real parte
imaginaria (b).
De modo que el espectro discreto de una seal tipo coseno es real, y solo tiene
dos valores no nulos, correspondientes a la primera armnica = 1, o bien a las
freucencias 0 , tal como se muestra en la figura anterior, en donde el espectro
discreto ha sido graficado en las dos formas tpicas: modulo y fase o parte real
parte imaginaria. 95

De manera similar, puede determinarse el espectro de una seal x(t) = Asen0 .


Teniendo en cuenta que

1 1
sen0 = sen0 = 0 + 0
2 2

1 1
= 0 0
2 2

Se deduce que el espectro discreto consta solamente de dos valores no nulos,


correspondientes a la primera armnica (frecuencia 0 ), para = 1 y cuyos
valores son:


1 = , 1 = .
2 2

Este espectro es imaginario puro, como muestra la figura anterior tanto en modulo
y fase como en la forma parte real-parte imaginaria.

Serie de Fourier de un tren de pulsos rectangulares


La siguiente figura muestra un tren peridico de pulsos rectangulares de amplitud
, duracin y periodo 0 .Por convenencia se elige que el origen del tiempo
0 0
( = 0) coindica con el centro del pulso. Sobre un periodo de < , la seal
2 2
puede describirse analticamente como


, <t<
2 2
x(t) =
, =
2 2
{ 0,
x(t)
A
0

96

0 0
2
Tren peridico de pulsos rectangulares de amplitud , duracin , y periodo 0 .

El espectro discreto de x(t) formado por los coeficientes complejos se calcula a


partir de:

1 0/2 1 2
= (t) 0 = A k0
0 0/2 0
2


= ( ) , = 0, 1, 2,
0

1. El espectro de amplitud en funcin de los valores discretos de


frecuencia = /0 , para un ciclo de trabajo /0 = 1/5, se ha graficado en
la figura anterior. Se observa que: fundamental 0 de la seal, que es la
inversa del periodo 0 , 0 = 1/0 .

2. La envolvente de la magnitud del espectro est determinada por la amplitud


y la duracin del pulso, y sigue una forma tipo ( )/. El valor del
espectro a la frecuencia 0 = 0 es precisamente el valor medio o de
continua de la seal x(t), que vale /0 .

3. La envolvente del espectro de amplitud cruza por cero en frecuencias que


1
son mltiplos de (el ancho del pulso), y que pueden o no coincidir con las

lneas espectrales separadas . En este caso particular, como = 1/5 los
0 0
ceros de la envolvente del espectro se anulan para los mltiplos de 5 veces
la frecuencia fundamental, como revela la Figura anterior inciso (a).

4. El espectro de fase toma los valores 0 y , segn sea el signo de


[(/0 )]/(/0). La eleccin del signo de (positivo o negativo) es
irrelevante; en la figura se han elegido de forma de preservar la antisimetria.
97
Debe resaltarse que el valor de la fase es indefinido para aquellos
armnicos en donde se anula (en este caso, los mltiplos de 50 ); esta
indefinicin en la fase se ha indicado con cruces en la Figura anterior inciso
(b).

Observacin: En las figuras anteriores el espectro se ha graficado en funcin de


las armnicas de la frecuencia angular = 2/0 (en radianes/seg) y la variable
independiente son los armnicos de la frecuencia fundamental 0 = 1/0 (en ciclos
por segundo). Aunque las dos representaciones son equivalentes, se ver ms
adelante que en ciertos casos una puede ser ms conveniente que la otra pues
algunas constantes de proporcionalidad toman valores unitarios.

Comentarios del alumno


7.5 VELOCIDAD DE FASE Y VELOCIDAD DE GRUPO.

La velocidad v = /k, expresada por la ecuacin


2
= = para una onda armnica de frecuencia angular y longitud de onda 98

=2, se llama velocidad de fase. Sin embargo, esta necesariamente la


velocidad que observamos cuando analizamos un movimiento ondulatorio. Si
tenemos una onda continua(o como se dice algunas veces, un tren de ondas de
longitud infinita) esta puede constar de una sola longitud de onda y de una solo
frecuencia. Pero una onda de estas caractersticas no es adecuada para transmitir
una seal, porque una seal implica algo que empieza en un cierto instante y
termina un cierto tiempo ms tarde. Esto es, la onda debe tener una forma similar
a la representada en la siguiente figura Una onda de esta forma se denomina
pulso. Por consiguiente, si medimos la velocidad con que la seal se transmite,
nos estamos refiriendo, esencialmente, a la velocidad con que este pulso viaja.

Fig.1 Tren de ondas

De inmediato, diramos que esta es la velocidad de fase v =, ya que hemos


venido diciendo en las secciones anteriores que esta es la velocidad de
propagacin de las ondas. Sin embargo, aqu entra un factor importante, cuando la
onda o pulso se considera que no es armnica es, porque su amplitud no es
constante a lo largo del eje X. Luego, debemos hacer un anlisis de Fourier de la
onda. Al hacerlo descubrimos que realmente contiene varias frecuencias y varias
longitudes de onda. Desde luego, si la velocidad de propagacin es independiente
dela frecuencia (o sea, si no hay dispersin), todas las componentes de Fourier de
la onda viajan con la misma velocidad y en ese caso es correcto decir que la
velocidad del pulso y la velocidad de fase son las mismas. Sin embargo, en un
medio dispersivo cada componente de Fourier tiene su propia velocidad de
propagacin y, por lo tanto, debemos examinar la situacin con mayor cuidado.

99

v
X

Fig. 2 Velocidad de grupo y velocidad de fase

Para simplificar, consideremos el caso en el cual la onda puede estar constituida


de dos frecuencias y casi iguales, de modo que - sea muy pequea.

Supondremos que sus amplitudes son las mismas. Entonces tenemos:

= sen(kx t) + sen (kx - t)

= [sen (kx t) + sen (kx - t)]


1 1
= 2 cos 2 [(k - k)x ( - )t] sen 2 [(k + k)x ( + )t].

1
Como y , lo mismo que k y k, son casi iguales, podemos remplazar ( +)
2
1
por y 2 (k + k) por k, de modo que

1
= 2 cos 2 [(k - k)x ( - )t] sen (kx t).

La ecuacin anterior representa un movimiento ondulatorio de amplitud modulada.


El factor de modulacin est dado por
1
2 cos 2 [(k - k)x ( - )t].
En la fig. 1. La modulacin de amplitud corresponde en si a un movimiento que se
propaga con una velocidad


= = ,

Llamada velocidad de grupo. Esta es la velocidad con la cual la onda de amplitud,


100
representada en la de la fig.2, se propaga. Si recordamos que =kv, obtenemos:


= v + k

Si la velocidad de fase es independiente de la longitud de onda, = 0 y = .


Por consiguiente, en un medio no dispersivo no hay diferencia entre la velocidad
de fase y la velocidad de grupo, lo que habamos inferido previamente.

Pero en un medio dispersivo la velocidad de grupo . Por lo tanto, en un medio


dispersivo la velocidad de la seal es la velocidad de grupo.

Como ejemplo, consideremos el caso de las ondas superficiales en un lquido con


la aproximacin de longitud de onda grande. La velocidad de fase para este caso,
con la aproximacin sealada, est dada por siguiente ecuacin y recordando que
k = 2 , tenemos:


= 2 = .

Entonces

=- = - 2 ,
2

1
Por lo cual tenemos: = , de modo que la velocidad de grupo es
2
precisamente la mitad de la velocidad de fase. Esto significa que si se produce en
el agua una perturbacin de gran longitud de onda, la perturbacin inicial se
distorsiona de tal modo que las componentes de mayor longitud de onda
escapan de la perturbacin movindose ms rpido que la velocidad de grupo,
que es la velocidad del pico de la perturbacin.
PROBLEMAS RESUELTOS POR UNIDADES

UNIDAD 1

101

1 Hallar la longitud de un pndulo simple, si el periodo del pndulo es 5 seg.

= 0.2 1 = Hz
1
T = 5 segundos f= 5

2
T = despejando tenemos:


= 4

9.81
(5)2 2 ( ) (25)(9.81)
2
= = (4)(9.869) = 6.21m
4 (3.1416)

2 Una onda senoidal se propaga a travs de una cuerda. Un punto tarda 350 ms
en pasar del desplazamiento mximo al desplazamiento cero. La longitud de onda
es 2.38m, Determine a) el periodo, b) la frecuencia, c) la rapidez de la onda

a) T = (350 x 10-3 s)(4) = 1.4 s


1
b) f =1.4 = 0.714
2.38
c) = = = 1.7
1.4
3 Un pndulo colgado en el hueco de una escalera de un edificio de 10 pisos, se
compone de una masa grande suspendida de un alambre de 34 m de longitud.
Cul es su periodo de oscilacin?


T = 2 sustituyendo valores tenemos: 102

34
T = 2 9.81
2

T = 11.69 seg

4 Un objeto de 4.5 Kg oscila sobre un muelle horizontal con una amplitud de 3.8
cm. Su aceleracin mxima es de 26 m/s2. Determinar:

a) La constante de fuerza k
b) La frecuencia
c) El periodo del movimiento
d) La energa total

a)

amx = 2A despejando tenemos:


2 =


Y tambin sabemos que = por lo tanto sustituyendo valores:

= 26.15 rad/s, ahora despejando k de la ecuacin anterior tenemos:

k = 2m = (26.15 rad/s)2(4.5 Kg) = 3.1 KN/m

b)
Sabemos que = 2f, as despejando f tenemos:

26.15
= = = 4.16
2 2

1 1
) = = = 0.24
4.16 1 103

1 2
= = (3.1103 2 ) (3.8102 )2 = 2.22
2

5 Una onda con frecuencia de 493 Hz tiene una rapidez de 353 m/s
a) A qu distancia se encuentran dos puntos cuya fase difiere en 55 0 ?
b) Encuentre la diferencia de fase entre dos desplazamientos en el mismo
punto, pero en momentos que difieren 1.12 ms

a)
353/
= = 0.716
493 1/
2 6.2832
= = = 8.77 /
0.716

55 = 0.30


= = 0.30 = 0.107
8.77 /

b)
1
= 2 = (2) (493 ) = 3097.6


= , :


= = (1.12103 ) (3097.6 ) = 3.46 = 198

6 Cuando una persona de 735 N de peso se introduce en un auto cuya masa es
de 700 kg el centro de gravedad del auto baja 0.5 cm, calcular:
a) La constante elstica de los muelles del auto
b) El periodo de vibracin cuando est vaco y cuando la persona est dentro

a)
104
F = -Kx = mg

735
= =
0.5102

= 147103 /

b)

Periodo cuando el auto est vaco

147103 /
= = = 14.49 rad/seg
700

2 2
= = = 0.43
14.49 /

Periodo cuando la persona est dentro del auto

= + = 700 + 76.45 = 776.45

147103 /
= = = 13.75 rad/seg
776.45

2 2
= = = 0.45
13.75 /
7 En una construccin una cubeta llena de concreto cuelga de una gra. Usted
observa que la cubeta se balancea lentamente de ida y vuelta, ocho veces por
minuto. Cul es la longitud del cable del que cuelga la cubeta? b)Cul es su
periodo de oscilacin?

8 8 2
= = = = 0.133 105
1 60 15

a)


T = 2 despejando tenemos:


= 4

9.81
(7.5)2 2 ( ) 551.8
2
= = = 13.9m
4 (3.1416) 39.47

b)

15
= = 7.5
2

UNIDAD 2
8 Si la ecuacin de una cierta onda es = 10 sen 2( 2x 100t) , donde x se mide
en metros y t en segundos. Hallar

a) La amplitud
b) La longitud de onda 106
c) La frecuencia y la velocidad
d) Escriba la ecuacin para una onda que sea idntica pero que se propague
en sentido contrario

a)

= 10

b)

2
= , :

2 2
= = = 0.5
4 /
c)

= 2, = 200 /

200
= = = 100
2 2

= , :


200
= = 50 /
4

d)
= 102(2 + 100)
9 Una onda armnica con una frecuencia de 90 Hz y una amplitud de 0.025 m se
propaga hacia la derecha a lo largo de una cuerda con una velocidad de 12 m/s
a) Escriba la expresin que sea adecuada para la funcin de onda de la
misma
b) Determine la velocidad mxima de un punto sobre la cuerda
c) Determine la aceleracin mxima de un punto sobre la cuerda
107

a)

12
= = = 0.133
90 1

1
= 2 = 2 (90 ) = 565.48

2 2
= = = 47.24
0.133


(, ) = 0.025 (47.24 565.48 )

b)

= = (0.025) (565.48 ) = 14.13

c)
2
= 2 = (565.48 ) (0.025) = 7994.19 2

10 Una onda sobre una cuerda est descrita por y(x,y) = 0.4 cos ( 25x + 250t),
calcular:
a) La velocidad de la onda
b) La longitud de onda
c) La frecuencia
d) La amplitud

a)
= despejando tenemos:

250/
= = = 10 /
25/

b)

2 2 2 108
= : = = = 0.251
25/

c)

Sabemos que = 2, :

250/
= 2 = 2(3.1416) = 39.78

d)

A = 0.4m

11 Una onda senoidal se propaga a travs de una cuerda. Un punto tarda 178 ms
en pasar del desplazamiento mximo al desplazamiento cero. La longitud de onda
es 1.38 m.

Determine:

a) El periodo
b) La frecuencia
c) La rapidez de la onda

a) T= 178X103 s X 4= 0.712 s

1 1
b) f= = 0.712 = 1.40 Hz.

1.38
c) = =0.712 = 1.93 m/s
12 Una onda armnica con una frecuencia de 90 Hz y una amplitud de 0.025 m se
propaga hacia la derecha a lo largo de una cuerda con una velocidad de 12 m/s
d) Escriba la expresin que sea adecuada para la funcin de onda de la
misma
e) Determine la velocidad mxima de un punto sobre la cuerda
f) Determine la aceleracin mxima de un punto sobre la cuerda
109
a)

12
= = = 0.133
90 1

1
= 2 = 2 (90 ) = 565.48

2 2
= = = 47.24
0.133


(, ) = 0.025 (47.24 565.48 )

b)

= = (0.025) (565.48 ) = 14.13

c)
2
= 2 = (565.48 ) (0.025) = 7994.19 2

UNIDAD 4

13 a) Escriba la expresin que describa la variacin de presin como una funcin


de la posicin y el tiempo para una onda senoidal de sonido en el aire, si la
longitud de onda es 0.100 m y la amplitud de presin es 0.200 N/m 2 110

b) Escriba la funcin que describe la onda de desplazamiento correspondiente a la


onda de presin del inciso

a)

(, ) = ( )

2 2 62.83
= = =
0.100
62.83
= = ( ) (344 ) = 2.16104 /

b)

0.200 62.83 2.16104


(, ) = ( ) (( ) ( ) )
2

= , :


=


(0.200 2 )
= 1.21 344 2.16104
( )( )( )

= 2.22108

(, ) = (2.22108 )cos(62.83 2.16104 )


14 Determine la velocidad de las ondas del sonido en el aire 00 C y a 500 C si su
masa es de 29 g/mol y = 1.4

(1.40)(8.314/)(273)
a) = = = 331 /
29 103 /
111

(1.40)(8.314/)(323)
b) = = = 360 /
29 103 /

15 Para examinar los tumores en tejidos blandos se emplea el ultrasonido


diagnstico con una frecuencia de 4.5 MHz. a) cul es la longitud de onda de
sta onda en el aire?, b) si la velocidad de una onda ultrasnica en el cuerpo es
1500 m/s cul es su longitud de onda en el tejido?

a)

f = 4.5 x 106 Hz

343/
= = = 7.6105
4.5106 1/

= 76.2106 = 76.2

b)

1500 /
= = = 3.33104
4.5106 1/

= 333
16 Cierto altavoz produce un sonido con una frecuencia de 2.09 KHz y con una
intensidad de 962W/m2 a una distancia de 6.11m, suponga que el altavoz emite
lo mismo en todas direcciones, a) Determine la intensidad a 28.5m, b) calcule la
amplitud de desplazamiento a 6.11m y c) calcule la amplitud de presin a 6.11m.
a)

112
= , :
4 2


= 4 2 = 4(6.11)(6.11) (962106 ) = 0.45
2

0.45
= 4(28.5 )(28.5 ) = 44106 2

c)

= 2


= 2 (1.21 3 ) (344 ) (962106 2 ) = 0.89

b)


=


2.87105 2
=
(1.21 3
) (344
) (13131.88
)

= 1. 111011
17 Una barra de acero transmite ondas longitudinales por medio de un oscilador
acoplado a uno de los extremos. La barra tiene un dimetro de 4 mm. La amplitud
de la oscilacin es de 0.1 mm y la frecuencia es 10 oscilaciones por segundo.
Hallar
a) La ecuacin de las ondas que se propagan a lo largo de la barra 113

b) La potencia requerida para operar el oscilador.

a)

(, ) = ( )

(, ) = 2 ( )


21011 2
= = = 5.06103
7.8 103 3

= , :

3
(5.0610
)
= = 1 = 506
10

1 1
== 1 = 0.1
10


(, ) = 1104 2(1.97103 10 )

1 2 2 1
= = (7.8103 3 ) (20 /)2 (104 )2 (5.06103 ) (1.6105 )
2 2

= 41
UNIDAD 5

18 La rapidez de una onda en una cuerda es de 172 m/s cuando la tensin es de


123N A qu valor debemos aumentar la tensin si queremos elevar la velocidad
a 180 m/s? 114

= 172 =

= 123

Despejando tenemos:
123 /2
= 2 = (172 /)2


= 4.15103

= 2 = (4.15103 /)(180 /)2

= 134.7

19 Ondas de longitud de 25 cm y amplitud de 1.4 cm se mueven a lo largo de una


cuerda de 12 m que tiene una masa de 75 g y est sostenida a una tensin de
12N.
a) Determine la velocidad y la frecuencia angular de las ondas
b) Encuentre la energa total media de las ondas en la cuerda

a)
75103
= = 6.2103
12

12
= = 6.2103 / = 43.99

2 2 (43.99 )
= 2 = = = 1105.69
0.25

= 75 = 75103
b) 115

1
= 2 = (7.5102 )(1105.69 /)2 (0.014)2
2
= 8.98

20 El cable de un telesqu de 80 kg de masa asciende 400 m por la ladera de una


montaa. Cuando el cable recibe un golpe transversal en un extremo, el punto de
retorno, se detecta 12 s despus, a) cul es la velocidad de la onda?, b) cul es
la tensin del cable?

a)

400
= = 33.33
12

b)


: = ,

80
= = = 0.2
400


= 2 = (33.33 /)2 (0.2 ) = 222.17

21 Una cuerda con una densidad lineal de 5 X 10-2 kg/m est bajo tensin de 80 N
cunta potencia debe ser suministrada para generar ondas senoidales a una
frecuencia de 60 Hz y una amplitud de 6 cm?

80
= = 5102 / = 40 116

1
= 2 = 2 (60 ) = 377

= 6102

1 2 2 1
= = (5102 ) (377 /)2 (6102 )2 (40 )
2 2

= 512

22 Una seccin de alcantarilla de drenaje de 1.23 m de largo produce un aullido


cuando sopla el viento.
a) Determine la frecuencia de las primeras tres armnicas de la alcantarilla si
es de forma cilndrica y abierta en ambos extremos.
b) Cules son las frecuencias naturales ms bajas de la alcantarilla si est
bloqueada en un extremo? Considere la rapidez del sonido en el aire como
343 m/s

a)

(343 )
f = 2 = 2 (1.23) = 139 Hz


3(343 )

f2 = 2(1.23 ) = 278 Hz

f3 = 3 f = 417 Hz
b)

Slo estn presentes los armnicos impares



(343 )

f = 4 = 4 (1.23 ) = 69.7 Hz


3(343 ) 117

f = 4(1.23 ) = 209 Hz

f = 5 f = 349 Hz

UNIDAD 6

23 Al estar de pie en un crucero de peatones una persona escucha una frecuencia


de 560 Hz de la sirena de una ambulancia que se aproxima. Despus de que pasa
la ambulancia la frecuencia escuchada de la sirena es de 480 Hz. Determine la
rapidez de la ambulancia a partir de estas observaciones.

= 560

= 480

= 340 /


560 = 480 =
+

De las ecuaciones anteriores despejamos f en una y sustituimos en la otra

+
560 = 480 ( )( )

Tenemos:

560( ) = 480( + )

560 560 = 480 + 480

80 = 1040 118

27,200 /
=
1040

= 26.15 /

24 Dos mquinas idnticas se colocan a la misma distancia de un trabajador. La


intensidad del sonido producido por cada mquina en el lugar del trabajador es
2 X 10 -7 W/m2. Encuentre el nivel del sonido escuchado por el trabajador:
a) Cuando operara una mquina
b) Cuando operan ambas mquinas

a)


= 10

2107 /2
= 10 log( )
11012 /2

= 10 log(2105 ) = 53

b)

=2(2x10-7 W/m2) = 4x10-7 W/m2

4107 /2
= 10 log( )
11012 /2

= 10 log(4105 ) = 56
25 Un avin supersnico vuela a 3 Mach a una altitud de 10,000 m est
directamente sobre una persona en el tiempo t=0, a)cunto tiempo pasar antes
que la persona encuentre la onda de choque?, b)dnde estar el avin cuando
finalmente sea escuchado?
119
a)

= 3 (335 ) = 1005

1
= = 19.47
3

10000
=
(1005 ) 19.47

= 56.29

b)

= = = (56.29) (1005 )

= 56.57

26 Cuando las personas cantan en la iglesia, el nivel de sonido en todas partes del
interior es 101dB. No se transmite por las paredes, pero las ventanas y las puertas
estn abiertas en una maana de verano. Su rea total es de 22m 2; a) cunta
energa sonora se irradia en 20minutos? b) suponga que el medio es un buen
reflector y el sonido se irradia uniformemente en todas direcciones horizontales y
hacia arriba. Encuentre el nivel de sonido a 1Km de distancia.

a)


= 10


= 11012
2

101 = 10
11012 2


= 0.01258
2
= 222 120


= , :


= (0.01258 ) (222 ) = 0.276
2

= , , :

= (0.276 )(1200) = 331.2

b)

r =1Km

0.276
= 2
=
4 4(1000)2


= 2.19108
2


2.19108 2
= 10 = 43.4
11012 2
27 Una trompeta antigua de audicin tiene la forma de un embudo acampanado,
con un dimetro de 8 cm en su extremo ancho y de 0.70 cm en su extremo
angosto. Suponga que toda la energa sonora que captura el extremo ancho se
transmite al angosto. En qu factor sta trompeta de audicin aumenta la
intensidad del sonido? En cuntos dB aumenta el nivel de intensidad del sonido? 121


=
4 2


1 = 1 =
4(4102 )2 20103 2


2 = 2 =
4(3.5102 )2 1. .5104 2


1 20103 2
= = 129.92
2
1.5104 2

50 50
1 = 2 =
20103 2 1. .5104 2


1 = 2500 2 = 33.33104 /2
2

= 153.9 = 175.22 ,

Aumenta 21.3 dB el nivel de intensidad del sonido


28 Un tren viaja a 30 m/s en aire tranquilo la frecuencia de la nota emitida por su
silbato es de 262Hz. Qu frecuencia oye el pasajero de un tren que se mueve en
direccin opuesta a 18m/s y a)se acerca al primer tren?, b)se aleja de l?

122

a)

+ 320 + 18
= = 262 ( ) = 303.92
320 30

b)

+ 320 18
= = 262 ( ) = 226
+ 320 + 30

29 Un altavoz genera un concierto de rock de 102 w/m a 20m a una frecuencia


de 1k Hz. Suponiendo que la energa del cantante se extiende uniformemente en
todas direcciones.
a) Cul es el nivel de intensidad a 20m?

b) Cul es la potencia total acstica generada por el cantante?

c) A qu distancia alcanzara la intensidad el umbral de dolor de 12dB?

d) Cul es el nivel de intensidad?

Datos

I=102 /

f=1k Hz

a)

B= 10 log ( 0 )

102 /
B=10 log ( 1012 / )= 10 log 1010
B= 100 dB

b)

I= 42 despejando P tenemos: P = 4rI

123
2 2

= 4(20) (10 ) = 50
2

c)
50
r=4 r=4(1102 /2 r= 398 r=20 m

d)
50
= 4(30 )2 = 4.42103 2

4.42 103 /2
= 10 log (0) = 10 log 1012 /2

= 96.45 dB

30 El Concord vuela a 8000m de altura, con una rapidez de 560 m/s. Cunto
tiempo despus de pasar el avin directamente arriba oiremos el trueno?


320
= = (

) = 34.8
560

8000
tan =

8000
= 560
= 20.5
( ) (tan 34.8)

31 La sirena de una patrulla emite un tono puro a una frecuencia de 1.125 Hz.
Calcule la frecuencia que se percibir en un automvil en las siguientes
circunstancias: 124

a) El automvil se halla en reposo y la patrulla se dirige hacia un individuo a


35 m/s
b) El individuo y la patrulla se dirigen uno hacia otro a 15.5 m/s

a)

343
= = 1,125 ( ) = 1,252.8
343 35

b)


+ 343 + 15.5
= = 1,125 ( ) = 1,231.4
343 15.5

125

Bibliografa

Fsica Vol II Campos y ondas, Marcelo Alonso Edward, editorial Fondo Educativo
internacional 1976

Fsica Vol I, Para ciencias e Ingeniera, Serway, editorial CENGAGE, 2013

Fsica Principios con aplicaciones, Giancoli, editorial Douglas, 2014

Fsica universitaria Vol. I, Sears Zemansky, editorial Addison Wesley, 2013

Introduccin a la Teora y Sistemas de Comunicacin, editorial Limusa, 1989

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