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t P
P = 1t s
Ao A36 Su = 400 MPa
Sy = 250 MPa
d =10 mm P
s
s A
s = 125 MPa
.d 2
A
4
Li + L E = 200 GPa
L
Li
Li 10 mm
Ly + Ly
R
K . x
R
R 120 e K 2.0
R 0.1452
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Deformao total
P P X
Deformao elstica
Deformao plstica
tg-1E
sx= s1= P/A
x= s1/E
no regime lstico e linear
p e
t
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Exemplo: caso uniaxial para as relaes entre tenses e
deformaes
Caso Uniaxial
sx
x E
s x
y x
E
z
sx= s1
P P X
sx= s1
Extensmetros de Resistncia Eltrica
L
R .
A
Dimetro D
rea A
L dA
Comprimento L
dR .dL .d L. . 2
A A A
dR 1 L dA
.dL .d L. . 2
R L A A A
A
dR d dL dA
R L A
Extensmetros de Resistncia Eltrica
cd 2. .d 2. .d d
dR
.D 2
dA dD
A dA 2. .D.dD 2. R
4 4 A D
c1 2. 2. 1.d
dR
dD dL dA
mas d y .d x . 2. .d R
K c1 2. 2. 1
D L A
onde o coeficiente de Poisson
dR d dR
K .d
2. .d d
R R
Extensmetros de Resistncia Eltrica
K c1 2. 2. 1
Notar que se c 1, K 2
dR
K .d
R
dR dL
K .d K .
R L
para K constante,
Rf Lf
ln K .ln
Ri Li
e para pequenasdeformaes ,
Lf L L
dL
d ln
L Li Li Lf
R
K .
R
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Material Composio K Aplicao
x
Superfcie do
6 EREs tpicos componente que
est sob
deformao
y y
Adesivo:
cianoacrilato,
resina epxi, cola
cermica
Base do ERE,
para resistncia e
rigidez para
manuseio, feita de Cabo condutor
papel, resina para levar sinal
epxi ou fenlica eltrico ao
ou poliimida condicionador de
sinais, AWG 24-28
Terminal para
conectar por solda
x
o ERE ao cabo
condutor
Extensmetros de Resistncia Eltrica
O princpio bsico dos EREs foi descoberto a partir de experimentos realizados por Lord Kelvin
em 1856 com arames de condutores.
EREs de arame com base de papel foram desenvolvidos por Simmons e Ruge por volta de 1930
e 1940.
EREs modernos (metal foil em base epxi ou polister) foram desenvolvidos por Sanders e Roe a
partir de 1952.
A constante de calibrao dos EREs deve ser estvel com respeito temperatura e ao tempo.
A exatido deve ser igual a + 1 m e a faixa de medio deve ser igual a + 5% ou + 50 x 10-3 m
O comprimento e a largura de sua base de medio devem ser pequenos para que a deformao
medida possa ser a deformao de um ponto. Isto implica em consideraes sobre a
homogeneidade e isotropia do ponto material e sobre os gradientes de deformaes ao longo do
comprimento e da largura da base de medida.
As medies so pontuais e no do informaes de campo global.
A inrcia e a rigidez das instalaes dos EREs e dos prprios EREs devem ser pequenas para
no influenciarem as medies e permitirem os registros de sinais de alta freqncia.
As respostas devem ser lineares em toda a faixa de medio.
Os EREs so muito utilizados em Anlise Experimental de Tenses e tambm como sensores
em transdutores de fora, acelermetros resistivos e transdutores de deslocamentos.
Sensores similares a EREs so utilizados para medies de temperatura. Construes similares
tambm so usadas como resistores de preciso.
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Principais Caractersticas dos EREs e das suas Medies
Sensibilidade transversal dos EREs
Para maior facilidade de medio dos valores de R, os valores de R devem ser grandes. EREs
comerciais possuem Rs iguais a 120 e 350 ohms (outros valores podem ser encontrados), por isto e
tambm por razes histricas. Valores desta ordem so conseguidos com comprimentos L grandes e
reas transversais pequenas. Os EREs so bastante delgados e seu grande comprimento L
atingido pela existncia de vrios fios finos paralelos que so interconectados. Estas conexes
devem ter R muito baixo para que no gerem variaes importantes de R nas direes transversais
direo de medio das deformao dos EREs. Mesmo assim existe alguma sensibilidade
transversal, dada por uma constante Kt fornecida pelo fabricante dos EREs.
t
R
Sa. a St. t Sat. at Sat St Sa
R a
R St t
Sa. a .1 .
R Sa a
Kt sensibilidade transversal
R
K . aa
R
aa deformao aparente
K gage factor fator de calibraodo ERE
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Principais Caractersticas dos EREs e das suas Medies
Sensibilidade transversal dos EREs
A constante de calibrao K determinada pelo fabricante do ERE atravs de um ensaio de flexo
de uma viga engastada com coeficiente de Poisson igual a 0.285. Nesta calibrao tem-se:
t a .0.285
R
Sa. a .1 Kt . t Sa. a .1 0.285Kt K . a
a
R
K Sa..1 0.285Kt
De uma forma geral tem se :
t
R
R
K . aa a
aa deformao aparente
Por causa disto, a deformao aparente devida sensibilidade transversal s ser igual
deformao real se uma das condies seguintes ocorrer:
t 0 e K 0
ou t 0.285 a
Extensmetros de Resistncia Eltrica
R t 0.285
Sa. a .1 K t . t K . aa Sa. aa 1 0.285Kt Kt
a
a Erro t , a , Kt
R 1 0.285Kt
aa .1 0.285K t
0.16
a
0.14
1 Kt . t
a 0.12
ou
t Erro( 5 , 1 , Kt ) 0.1
a
1 0.285Kt a
a Kt . tt Erro( 1 , 1 , Kt )
a
0.08
1 Kt Erro( 0.5 , 1 , Kt )
Erro( 0.2 , 1 , Kt ) 0.06
1 0.285Kt
t t
t Kt . aa
1 Kt 0.04
ou 0.02
t
K 0 .285 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
a aa t
erro a Kt
R
aparente a .K . .
R
,a Coef . exp ansotrmica dos materiaisdo componentee ERE
var iao da resistencia do ERE com
K var ia pouco com a temperatura
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Principais Caractersticas dos EREs e das suas Medies
Compensao de temperatura
l
R
A
R R( , ), ( , ), l l( , ), A A( , )
dR d dl dA
R l A
R
aparente a .K . a .
R
,a Coef . exp anso trmica dos materiaisdo componentee ERE
var iao da resistencia do ERE com
K var ia pouco com a temperatura , no entorno da temperatura ambiente
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Principais Caractersticas dos EREs e das suas Medies
Compensao de temperatura Diferenas de respostas s
variaes de temperatura
no que se refere s
expanses e contraes e
resistividade do material
dos EREs fazem com que
deformaes aparentes
possam ser indicadas. Os
ERES so fabricados, e
devem ser selecionados,
para que, nas faixas de
temperatura utilizadas
numa medio, as
deformaes aparentes
sejam mnimas. O grfico
ao lado mostra a resposta,
em termos de deformao
aparente, de um ERE
apropriado para trabalho
em ao quando a
temperatura sofre
variaes.
Convencionalmente, a
deformao aparente foi
igualada a zero para um
ERE inicialmente
balanceado a 24oC.
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Principais Caractersticas dos EREs e das suas Medies
Voltagem mxima de alimentao
A corrente circulada atravs de um
ERE deve ter limites para que este no
aquea demais e cause perturbaes
na medio a ser realizada. Estas
perturbaes so causadas por uma
deformao aparente devido
incompatibilidade entre ERE e material
do componente quanto s suas
respostas trmicas e tambm porque o
aquecimento pode mudar localmente
as propriedades mecnicas do
material, alm de efeitos transientes
poderem ocorrer (falta de constncia
da temperatura devido ao
chaveamento rpido). Algumas
indicaes esto dadas na tabela
abaixo e no grfico fornecido pelo
grupo Vishay.
Densidade de potncia admissvel PD=P/A,
watts/in2, A=rea da grelha
Al, Cu com sees espessas 5 10
Ao com sees espessas 25
Ao com sees finas 12
Cermica, vidro , compostos 0.2 0.5
Polmeros 0.02 0.05
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Principais Caractersticas dos EREs e das suas Medies
Incertezas e erros tpicos
R 0.4%
K 1.5%
Kt 0.5%
desvio de linearidade 0.05 a 0.1%
devio de zero primeirociclo 1% max
m
Resposta devido a gradientes
to
t=lo/c
lo
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Principais Caractersticas dos EREs e das suas Medies
Estabilidade
Efeitos ambientais
Umidade
Temperatura (alta, baixa) e sua influncia nas propriedades
mecnicas e eltricas dos materiais que compem os EREs
Presso hidrosttica
Radiao nuclear
Deformaes cclicas
Fadiga (resistncia da instalao)
Extensmetros de Resistncia Eltrica
8 Ponte de Wheatstone
R1 R2
i1
i i1 i 2
C E V
A V AC V i1.( R1 R 2 ) i1
R1 R 2
i2 V
V AC V i 2.( R3 R 4 ) i2
R3 R 4
R4 R3 V BD E R1.i1 R 4.i 2
i
D V .R1 V .R 4
E
R1 R 2 R3 R 4
V R1.R3 R 2.R 4
E V.
R1 R 2 R3 R 4
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone
A C E
i2
R1.R3 R 2.R 4
R4 R3 E V.
i
R1 R2 R3 R4
D
R1.R3 R 2.R 4 0
V
E0
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone
A C E+E
R4 R3
E E V .
R1 R1.R3 R2.R 4
R1 R1 R2 R3 R4
D Se a ponte estiver balanceada , E 0. Ento ,
E V .
R1.R3
V R1 R1 R 2 R3 R 4
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone
A ponte de Wheatstone mede variaes
das resistncias dos braos que a
compem atravs de variaes do seu
B output E. Para uma ponte inicialmente
balanceada, isto , com E=0, e quando
R1+R1 todos os seus braos tiverem variaes
R2+R2 R, tem-se que seu output E ser:
A C E+E
E E V .
R1 R1. R3 R3 R 2 R 2. R 4 R 4
R1 R1 R 2 R 2 R3 R3 R 4 R 4
Se a ponte estiver balanceada , E 0. Ento ,
E V .
R1 R1. R3 R3 R 2 R 2. R 4 R 4
R3+R3 R1 R1 R 2 R 2 R3 R3 R 4 R 4
R4+R4
D
R1 R 2 R3 R 4
.1
r
E V . .
1 r 2 R1 R 2 R3 R 4
1 R2
e r
1 r R1
1
R1 R 4 R 2 R3
r .
R1 R4 R2 R3
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone
R1+R1
R2+R2
r R1 R 2 R3 R 4
E V . .
1 r 2 R1 R 2 R 3 R 4
A C E
R2
r e valores pequenos de R
R1
R3+R3
R4+R4
D
V
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone
A ponte de Wheatstone mede variaes
R1+R1
das resistncias dos braos que a
B compem atravs de variaes do seu
output E. Por exemplo, se um ERE com
resistncia R1 sofre uma deformao
R2 tal que R1 varia de varia de R1e a
ponte estiver inicialmente balanceada,
tem-se que:
C E+E
A
E E V .
R1 R1.R3 R2.R 4
R1 R1 R2 R3 R4
Se a ponte estiver balanceada , E 0. Ento ,
R4 R3
E V .
R1.R3
D R1 R1 R 2 R3 R 4
ou ,
r R1 R 2 R3 R 4 r R1
E V . . V. .
V 1 r 2 R1 R 2 R3 R 4 1 r 2 R1
R2
r e valores pequenos de R. Por exemplo , se r 1 e
R1
R1 1
K . E V . .K .
R1 4
Extensmetros de Resistncia Eltrica
9 Ponte de Wheatstone Necessidade da amplificao do
sinal de sada
O ganho G do amplificador deve ser tal
que o sinal de sada possa ser lido por
R1+R1 um voltmetro convencional (3 ou 4
B dgitos ou placa de 12 a 20 bits).
Exemplo:
R2 s 200MPa
E 200GPa
C
A G.E 1000m
K 2.0
R 120
R4 R3 R1
K .
R1
D R1 0.240
1
E V . .K .
4
V E 500 mV 0.0005V ! ! ! !
para uma deformao to alta quanto 1000m .
Extensmetros de Resistncia Eltrica
10 Ponte de Wheatstone Calibrao em Paralelo, shunt
calibration
R1 ou R1+R1
R1+R1 Rs
B B
R2 R2
C C
E A E
A
R4 R3 R4 R3
D D
V V
r R1
E V . .
1 r
2 R1
R1 ou R1+R1 R1 RERE
Rs
B R1 R1 paralelo RERE
RERE .Rs
R1 paralelo
R2 RERE Rs
R1
K .
C R1
A E RERE .Rs
RERE
RERE Rs
K .
RERE
R4 R3 1
Rs RERE .1
K .
D
V para R 120 , K 2.0 e 1000m 103
Rs 59880
para R 350 tem se
Rs 174650
Extensmetros de Resistncia Eltrica
11 Ponte de Wheatstone Ponte de balanceamento nulo
R1+R1 R1+R1
B B
R2 R2eq
R5
C C
G A G
A
R6
R4 R3 R4
R3eq
D
V D V
O arranjo da ponte visto acima possibilita o balanceamento (eltrico) inicial de uma ponte de
Wheatstone. Os primeiros instrumentos para EREs usaram a ponte de balanceamento nulo para
medies de R1. A ponte de balanceamento nulo usa um galvanmetro (indicador de passagem de
corrente) conectando os pontos B e D; e um potencimetro com resistncia total igual a Rp. As
modificaes das resistncias R5 e R6 atravs do boto de giro do potencimetro faz com que R2eq e
R3eq tornem iguais os produtos R1.R3eq e R2eq.R4, impedindo passagem de corrente (indicao zero)
pelo galvanmetro. Conhecendo-se os valores de R5=- R6 pode-se conhecer a variao R1.
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone Ponte de balanceamento nulo
R1+R1
R1 R 2eq 3eq R 4
r
B E V . .
2 R1
1 r R 2er R3eq R 4
inicialmente, sabe se que :
R2eq
R1.R3eq R 2eq.R 4
R 2.R5
C R 2eq
G R5 R 2
A
Rp R5 R 6
R5 R 6
R4 R 4 0
R3eq
r R1 R5 R6
E V . .
V
D 1 r
2 R1 R 5 R 6
G 0 E 0
R1 R5 R5
K .
R1 R5 Rp R5
R5 1
K . .
R5 1 R5
Rp
Extensmetros de Resistncia Eltrica
12 Ponte de Wheatstone Exemplo de ligao em de ponte
B
R2
E 1 V .K s V .K P
E V . .K . .
A C
.
R3 4 4 E 4 A.E
R4
D
V
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone Exemplo de ligao em de ponte
R1 RERE 2.Rw ,T
Rw1
R1 RERE 2.Rw
1000m
Rw1 RERE 0.240
2 Rw 0.65 para 3m de cabo
Rw
R 0 0.4% / C
0
w Cu / C
T 100C
B
2Rw ,T 0.026
R2
2Rw ,T
A C E 10%
RERE
R4
R3
aparente devido a T 10% de a ser medido
D
V
Extensmetros de Resistncia Eltrica
P P
A ligao de um ERE usando 3 fios
tem preferncia sobre uma ligao em
2 fios porque:
Rw1
Rw1
Alm da inf luncia de Rw em r tem se :
2 Fios
r R1
E V . .
B
R2
1 r 2 R1
A C E R1 RERE 2.Rw ,T
RERE R4
R3 R1 RERE 2.Rw
Rw1 D
V 3 Fios
r R1 R 4
E V . .
Rw4 1 r
2 R1 R4
Rwv R1 R 4 RERE Rw,T Rw ,T
R1 R4 RERE Rw RERE Rw
R1 R 4 RERE
B R1 R4 RERE Rw
R2
A C E
R3
R4
D
A V
Extensmetros de Resistncia Eltrica
R2
Indicador
A R4 C G.E
Registrador
R3 Analisador
D
Rs
A V
Condicionador de Sinais
Resistncias internas (opes para
, , ponte completa)
Amplificador Varivel (G)
Ajuste de balanceamento
Fonte de voltagem constante
Filtros (para rudo eltrico)
Resistncia para calibrao em
paralelo
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Instrumentos de Medio e Registro
Ponto 1
B
R2 R2
A C Indicador
R4 A R4 C G.E
Registrador
R3 R3 Analisador
D D
D
Caixa de Conexo e Rs
A V C
Multiplexao
Resistncias internas (opes para , ,
ponte completa)
Medio uniaxial
1 canal de medio Considerar:
Tamanho do ponto de
medio.
Nmero de informaes
necessrias para definir o
Medio com roseta biaxial estado plano de deformaes
e tenses.
2 canais de medio
Considerar:
Medio esttica ou dinmica:
Forma de multiplexao se existirem vrios pontos de medio
Meio de indicao da informao
Meio de registro da informao
Freqncia mnima necessria para a aquisio do sinal dinmico
Registradores:
Manuais (leitura e registro do sinal)
Automticos: Placas de
Baixa freqncia (o a 2 Hz) - plotters xy ou xt aquisio e
Mdia freqncia (0 aq 5000 Hz) conversores
Oscilgrafos (caneta-0.6kHz, termosensvel-100Hz, fotosensvel-5kHz) A/D acopladas
Alta freqncia (0 a 10 kHz)
a micros
Gravadores FM
Muito alta freqncia (0 a 500 kHz)
Osciloscpios
Partes girantes:
Transmisso dos sinais por telemetria FM ou por anis com escovas
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Instrumentos de Medio, Registro e Anlise
Considerar:
Anlise esttica ou dinmica:
Tenses abaixo do limite de escoamento
Tenses abaixo do limite de ruptura
Fadiga
Mecnica da Fratura
FAD ou diagrama de anlise de falha
Vibraes, anlise dinmica e anlise modal
Modo de registro para anlise por histograma de carga ou histria de tenso no tempo ou
aquisio direta registrando nmero de ciclos segundo um mtodo especificado (rain flow, rain flow
seqencial)
Extensmetros de Resistncia Eltrica
15 Aplicao Colagem de EREs usando o adesivo
cianoacrilato
(Exemplo: Super-bonder 496)
1. Selecionar o ponto para colagem do ERE
2. Limpar a superfcie de colagem (e adjacente) retirando graxa, ferrugem, tinta, etc. Usar freon,
cloreto de metileno, acetona ou lcool.
3. Lixar a superfcie at lixa 180 ou 220. Limpar com solvente (acetona para ao ou alumnio).
4. Marcar a direo de colagem do ERE.
5. Posicionar o ERE usando uma fita adesiva.
6. Levantar o ERE atravs do levantamento parcial da fita e usar uma gota de adesivo sob o
ERE.
7. Reposicionar rapidamente o ERE e exercer presso com o polegar durante pelo menos2
minutos para cura do adesivo. Usar uma folha de polietileno entre fita adesiva e o dedo
polegar quando exercer a presso.
8. Esperar por aproximadamente 15 minutos. Enquanto isto preparar cabos de ligao dos EREs
ou preparar novos pontos para outras colagens.
9. Retirar fita adesiva expondo o ERE j colado. Remover excessos de adesivo ao lado do ERE.
10. Inspecionar visualmente a instalao.
11. Verificar resistncia do ERE e seu isolamento do componente (deve ser acima de 100
Mohms).
12. Fazer a ligao eltrica do ERE soldando os cabos de ligao aos seus terminais.
13. Re-inspecionar visualmente e verificar novamente a resistncia e o isolamento.
14. Proteger a instalao usando verniz de secagem rpida, borracha de silicone e resina epxi.
15. Conectar o ERE ao circuito condicionador de sinais e verificar a sua resposta. Usar calibrao
em paralelo usando uma resistncia fixa apropriada.
Extensmetros de Resistncia Eltrica
16 Ponte de Wheatstone Ligaes tpicas
Caso 1: Ponte em 1/4
B
R2
E 1 V .K s V .K P
E V . .K . .
A C
.
R3 4 4 E 4 A.E
R4
D
V
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone Ligaes tpicas
Caso 1: Ponte em - Flexo
A C X
M Z
R4 R3
sx= s1= x . E = Mc/I
D
B
R2
1 V .K s V .K M .c
A C E E V . .K . . .
R3
4 4 E 4 I .E
R4
D
V
Extensmetros de Resistncia Eltrica
B B
R2
A C A C
R4 R4 R3
D D
Caso 2b
Caso 2a
r R1 R 2
1 R1 R3 E V . .
E V . . 1 r
2 R1 R 2
4 R1 R3
R
R K .
K . R
R
V .K .
V .K . E
E V . .2.K .
1
2
4 2
Extensmetros de Resistncia Eltrica
sx= s1= x . E
Y M
B
X
M Z R2
A C E
1 V .K s
R4
R3 E V . .K . .
2 2 E
D
V
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone Ligaes tpicas
Caso 2b: Meia Ponte Esforo Normal ou Flexo
P P
A C
X
R4 R3
sx= s1= x . E
D
Y M
B
Trao
X y . x
M Z
V .K s 1
. 1
E V .K
A C
E .
4 4 E
R3
R4 Flexo
D
V 1 V .K s
E V . .K . .
2 2 E
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone Ligaes tpicas
Caso 2b: Meia Ponte Esforo Normal ou Flexo
Compensao Eltrica do Efeito de Temperatura
Ponto 1 T Ponto 2 T
B A influncia da temperatura na resposta dos EREs, embora
pequena quando estes so adequadamente selecionados, pode ser
minimizada atravs do posicionamento em meia ponte de EREs
que estejam sob as mesmas condies de ambiente e montados
em materiais e componentes semelhantes. importante posicionar
A C os EREs de modo a estarem submetidos a deformaes de sinais
contrrios, para que estes possam somar-se eletricamente.
R4 R3 Ponto 1
D P P
Ponto 1
Y M
X
Ponto 2
Trao
X y . x
M Z V .K s 1
. 1
V .K
E .
Ponto 2 4 4 E
Flexo
1 V .K s
Ponto 2 opcional, montado em componente E V . .K . .
similar no carregado 2 2 E
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone Ligaes tpicas
Caso 3: Ponte Completa
1 R1 R2 R3 R4
E V . . se r 1
4 R1 R2 R3 R4
1 R1 R 2 R3 R 4
E V . .
4 R1 R2 R3 R4
D R
R
K .
E V .K .
Extensmetros de Resistncia Eltrica
Ponte de Wheatstone Ligaes tpicas
Caso 3: Ponte Completa Esforo Normal ou Flexo
Compensao Eltrica do Efeito de Temperatura
Ponto 1 T Ponto 2 T
B
Alm de dobrar a resposta de uma ligao em meia ponte, a ligao
em ponte completa tambm elimina eletricamente a influncia:
da temperatura na resposta dos EREs e
Pontos 1 e 3
D P P
Ponto 4 T Ponto 3 T X
Pontos 2 e 4
Trao
Pontos 1 e 3
Y M y . x
V .K s 1
.2. 1
V .K
E .
X 4 2 E
M Z Flexo
s
Pontos 2 e 4 E V .K . V .K .
E
Extensmetros de Resistncia Eltrica