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TEMA: CINEMATICA DEL SLIDO CURSO: DINMICA G.

46 B
RIGIDO HORARIO:
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

La barra AB de la figura tiene una velocidad angular


antihoraria constante de 2 rad/seg. El collarn C de
un kg. Se desliza sobre la barra horizontal lisa, en el
instante mostrado calcular Cul es la tensin en el
cable BC?

Desarrollo:

Respuestas:
TEMA: CINEMATICA DEL SLIDO CURSO: DINMICA G. 46 B
RIGIDO HORARIO:
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

En el mecanismo indicado en la figura la corredera


B, esta conectada a la barra pivoteada B2, de 15 cm.
En cierto intervalo del movimiento de B2, el ngulo
varia segn la funcin = 0.02 T 2 radianes,
comenzando en T = 0 con B2 y B, horizontales.
Encuentra la velocidad del pasador S y las
velocidades angulares de B2 y B3, cuando = 30. El
tiempo se mide en segundos.
Desarrollo:

VB = VA + WAB k *(-24cos30 i 24sen30 j)


VB = 2.4 i 4.26 j

WAB = d = 0.04 T
dr

WAB = 0.04 T
= 0.02 T2 = / 6
T = 5.117 seg.

WBAB
VS = V +=W0.206 rad/+seg.
S k * (-9i 12j)
VSi = 2.4i 4.26j 9WBSj 12WBSi
VSi = (2.4 12WBS) i
-4.26 = 9WBS => VS = 8.34 m/s.

WBS = 0.47 rad/s.

Respuestas: VS = 8.34 m/s. WBS = 0.47 rad/s.


TEMA: CINEMATICA DEL SLIDO CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
RIGIDO
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado:

La placa triangular de la figura oscila cuando gira la


barra AB. Determinar la velocidad angular de la placa
y la velocidad del punto D en el instante representado,
si el enlace AB esta girando a 60 RPM en el sentido
antihorario en el instante representado.
Grafico
Desarrollo:

VB = VA + WAB (r)
VB = 2k * 19j
VB = -119.381 i
/ VB / = 119.381

WAB = 60RPM = 2
VC = VB + WAB(r)
VC = VB cos 60 i + VB sen 60 j
VC = 59.9 i + 103.75 j

59.9 i + 103.75 j = -119.381 i + WBC (100)


179.28 i + 103.75 j = WBC (100)
1.7928 i + 1.0375 j = WBC
WBC = 2.065 rad / seg.

VD = -59.9 i 103.9 j
/ VD / = 119.397

Respuestas: WBC = 2.065 rad / seg. / VD / = 119.397


TEMA: CINEMATICA DEL SLIDO CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
RIGIDO
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

El bloque A mostrado se desliza hacia arriba sobre la


superficie inclinada en 2 pie/ seg. Determinar la
velocidad angular de la barra AC y la velocidad del
punto C.

Desarrollo:

VB = VA + WABk * rAB
VB = 2j + WABk * (2.5i + 9.5j)
VB = 2j + 25WAB j - 95 WAB i

VC = VB + WBCk * rAB
VC cos (61) i + VC sen (61) j = 2j + 2.5 WBCj 4.5 WBCi + (WBCk)* (2.5i + 4.5j)
VC cos (61) i + VC sen (61) j = 2j + 2.5 WBCj 4.5 WBCi + 2.5WBC j - 4.5WBC i
VC cos (61) i = -9WBC
VC sen (61) j = 2j + 5WBC
Tg (61) = 2j + 5WBC

VC = 1.748 pie / seg.


WAC = 0.094 rad / seg.

Respuestas: WAC = 0.094 rad / seg. VC = 1.748 pie / seg.


TEMA: CINEMATICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Se dispara una bola de can como se muestra en la


figura. Despreciando la resistencia del aire, encuentre
el requerido para que la bola caiga en la caja.

Desarrollo:

EN LA HORIZONTAL
V = dx => V dt = dx
dt
100 cos (t) = 269 (1)
T= 269 .
100 cos

EN LA VERTICAL

a = dv => a dt = dv
dt
-32.2 t = -100sen - 100sen (2)
T= 200 sen .
32.2

IGUALANDO (1) Y (2)


269 . = 200 sen .
100 cos 32.2

1000 sen 2 = 269 (32.2)


Sen 2 = 60
= 30

Respuestas: = 30
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PARTICULA
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Una cisterna A y un auto B viajan con las velocidades


constantes que se indican en la figura. La cisterna
cruza el paso elevado 4 seg. despus que el auto ha
pasado por el cruce. Determinar en coordenadas radial
y transversal:
a) la velocidad del auto relativa a la cisterna.
b) El cambio de posicin respecto al auto e un
intervalo de 5 seg.
Desarrollo:

1m = 3.281 pies Para la cisterna


100 m = 328.08 pies VA = 29.33 er 50.81 e

Para el auto
VB = -29.33er

a) La velocidad relativa del auto respecto a la cisterna


e VB/A = VA - VB = (29.33 er 50.81 e) (-29.33 er)
A
VB/A VB/A = 58.667er 50.81 e
VA
/ VB/A / = 77.61 (pies/ seg)
VB
er
b) (La posicin) El cambio de posicin respecto al auto en un intervalo de 5 seg.
Para el auto
rB = - VB * tB = (-29.33) (9) = -263.97 er pies
e
Para la cisterna
rA = VA * tA = (29.33 er 50.81 e) (5)
rA = 146.65 er 254.05 e rB er
/ rA / = 293.34 Cruce elevado
rB/A = rB - rA rB/A
rB/A = (-263.97 er) (146.65 er 254.05 e)
rA
rB/A = -410.62 er + 254.05 e
/ rB/A / = 482.06 pies

Respuestas: / VB/A / = 77.61 (pies/ seg) / rB/A / = 482.06 pies


TEMA: CINEMATICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Determinar las componentes radial y transversal de


una partcula cuyo desplazamiento en coordenadas
cartesianas esta dado por la ecuacin r = 3Ti + 2T3j
as mismo determinar los vectores unitarios er y e en
coordenadas cartesianas.

Desarrollo:

r = 3Ti + 2T3j
/ r / = 9T 2 + 4T6
r = 9T + 12T5
9T2 +4T6

Tg = 2T3 arctg (2/3 T2)


3T
= 12T
9 + 14T4

V = r er + e

V = (9T + 12T5) er + ( 12T ) 9T2 +4T6 e


9 + 14T4 9T2 +4T6

er = 3Ti + 2T3j y e = 9T2 +4T6


9T2 +4T6 3T + 2T3

Respuestas: er = 3Ti + 2T3j y e = 9T2 +4T6


9T2 +4T6 3T + 2T3
TEMA: CINEMATICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Un clavadista se lanza de un acantilado como se


muestra en la figura, tal que su velocidad inicial es Vo
i. Calcular:
a) las componentes tangencial y norpmal de la
aceleracin para cualquier punto.
b) Determinar los vectores et y en en coordenadas
cartesianas.
Desarrollo:
En y
a = dv / dt
t v
a dt = dv

Vy = g T

V = V 2x + V2y

V = V20 + g2T2

a= g2 T
V20 + g2T2

/ a / = a2T + a2n

g2 = ( g2 T )2 + a2n
( V20 + g2T2 )2

g2 = g4 T2 + a2n
V 0 + g2T2
2

an = g2 g4T2
V 0 + g2T2
2

an = V20 + g2T2
V20 + g2T2

Respuestas: a = g2 T an = V20 + g2T2


V20 + g2T2 V20 + g2T2
TEMA: CINETICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

La esfera parte de la posicin A con una velocidad de


1.82 m./ seg. y oscila en un plano verticales la
posicin mas baja, el cordn choca con una barra fija
en B y la esfera sigue oscilando segn el rea
punteada, calcular la velocidad de la esfera cuando
llegue a C
Desarrollo:

EMA = TC - TA

W (0.15) = mV2C mV2A

mg (0.15) = mV2C mV2A

V2C = 2.5 m/s.

Aplicando conservacin

TA + VA = TC + VC

mV2A + mghC = mV2C + mghA

VC = 2.5 m/s.

Respuestas: VC = 2.5 m/s.


TEMA: CINETICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Una partcula de masa m desliza por una pista y entra


en un tobogn, como se muestra en la figura. Cul
ser el valor de d correspondiente al valor mnimo
de h, que asegure que la partcula pueda hacer un
crculo completo en el lazo?

Desarrollo:
U12 = T2 T1
Mgh = m V22
V2 = 23h (1)

* U23 = T3 T2
-mg(2r) = m V23 m V22
-2gr = V23 - 3h (2)
2

2da Ley de Newton


Fn = m aN
N + mg = m V23
r
V23 = rg (3)

Luego (2) en (3)


-2gr = rg - gh
2
-5gr = -2gh
r = 2h
5
d = 2r = 4h
5

Respuestas: d = 2r = 4h
5
TEMA: CINETICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:
Un automvil viaja con una velocidad de 96 km./ h. a
lo largo de un tramo horizontal de 30.5 metros, antes
de tocar un rampa de inclinacin. Si el coeficiente de
friccin entre las superficies en contacto es 0.5 y no
hay cambio en la velocidad del auto en el instante en
que empieza a subir. Determinar la altura a que llegara
el automvil antes de alcanzar la mitad de su
velocidad en B.
Desarrollo:

K = 0.5 N = m*g

h=?

fr = u * N

U12 = T2 T1

-mgh mg (0.5)(30.5) mgcos30 (0.5)(2h) = mV22 m V21

-9.81h 149.60 294.3 = 1152 4608

-304.11h = -3306.4

h = 10.87

Respuestas: h = 10.87
TEMA: CINETICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA: 2da LEY DE NEWTON
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Un pequeo objeto se suelta en A partir del reposo y


desliza hacia abajo por la gua circular que presenta
rozamiento. Si el coeficiente de rozamiento es 1/5.
Determina la velocidad del objeto cuando = 30.
Utilice coordenadas tangenciales.

Desarrollo:

N = mg sen

fu = N*u = 0.2mg sen

FT = m a T
mg cos - fu = m aT
mg cos 0.2 mg sen = m aT
g (cos 0.2sen) = aT
v
Luego : a r d = v dv
o o


gr (cos 0.2sen) d = V2F
o


gr [sen / + 0.2 cos / ] = V2F
o o

gr [sen sen0 + (0.2) ( cos -1)] = V2F cuando = 30

gr sen30 + gr 0.2 cos 30 - 0.2gr = V2F

14.715 + 5.097 5.886 = V2F

VF = 5.28 m/s7

Respuestas: VF = 5.28 m/s7


TEMA: CINETICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA: 2da LEY DE NEWTON
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Un paquete de 5 kg. Desliza por una rampa parablica.


En la posicin que se muestra la velocidad del paquete
es de 2.4 m/s. determine la fuerza normal del contacto,
entre la rampa y el paquete en esta posicin.

Desarrollo:
N aT
Tg = dy = 2x = x
dx 18 9

Cuando x = 6 => tg = 6
9 W cos 33.69
= arctg (6/9) W sen 33.69
W
= 33.69

aN

FN = m aN

N 5 (9.81) cos33.69 = m V2o


p

p = [1 + (dy/dx)2]3/2 = (1 + x2/81)3/2 = 15.63


(d2y / dx2) 1/9

N = (5)(2.4 m/s)2 + 5(9.81) cos 33.69


(15.63)

N = 42.66 N

Respuestas: N = 42.66 N
TEMA: CINETICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA: 2da LEY DE NEWTON
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Unos paquetes cada uno de masa 2 kg. Pasan de una


banda transportada a una rampa circular con una Vo =
1m/ seg como se observa en la figura, si el radio de la
rampa es 0.5m. Determine el mx. En el que cada
paquete empieza a abandonar la superficie. Use
coordenadas polares.

Desarrollo:
T = m aT m = 2 kg.
o oo Vo = 1 m/ seg.
W sen fr = m (2r + r ) V=Wr
oo 1 = W 0.5
g sen = r (1) 2 rad / seg = W

F N = m an
d = W dw
oo o
w
W cos = m (r - r 2)
g sen d = W dw
oo o 2
r
g cos = r 2 (2)

-g/r cos / = (w2 - 4)
o
2
W = -2g (cos - 1) + 4 (3)
r

Igualando (3) = (2)

-2g (cos - 1) + 4 = g cos


r r
-2g cos + 2g + 4 = g cos
r r r
2g + 4 = 3g cos
r r
2g + 4r = 3 cos
g
3 cos = 2.204
= 42.72

Respuestas: = 42.72
TEMA: CINETICA DE LA CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
PARTICULA: 2da LEY DE NEWTON
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

En un sistema determinado el bloque A de 10 lb. Se


mueve hacia abajo con una rapidez de 6 pie/ seg.
Determinar su rapidez T = 2s. el bloque B tiene un
peso de 4 lb. y u = 0.2. Ignorar las masas de las poleas
y cuerdas.

Desarrollo:
SA +SA - SB = 0 10 2T = 0.311 aA
SB = 2 SA T (0.8) = 2(0.124)(2 aA)
8.4 = 4(0.124) aA + 0.311 aA
Bloque A 8.4 = 0.807 aA
10.409 = aA
Fy = m a
10 2T = (0.311) aA
aA = dy / dr
Bloque B 2 v
aA dr = dy
Fy = m aB = 0 0 6
N 4 lb = 0 (10.409)(2) = Vf 6
N = 4lb.
Fy = m aB Vf = 26.818
T fr = (0.124) aB
T (0.2)(4) = (0.124) aB
T (0.8) = (0.124) aB

Bloque A Bloque B

2T N

a A fr B T

W W

Respuestas: Vf = 26.818
TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
MOVIMIENTO
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Una bola A de 10 kg. que se mueve hacia abajo con


una velocidad de 3 m/ seg. choca con una bola B de 6
kg. movindose segn se indica a la velocidad de 2 2 22 VA = 3 m/ seg
m/ seg. El coeficiente de restitucin e = 0.80. Hallar
V1 y V2 despus del choque. Sabiendo que la
superficie del choque es perpendicular a la velocidad
de B.
Desarrollo:

mA = 10 kg. => VA = 3 m/ seg. VA = VA (j)


mB = 6 kg. => VB = 2 2 m/ seg. VB = VB (j)

VA = 3 cos 45 i + 3 sen 45 j
VB = -2.83 i

* Conservacin cantidad de movimiento

mA VA + mB VB = - mA VA + mB VB (Trabajando en y)

10 (2.12i + 2.12j) + 6 (-2.83)i = 10 VA + 6 VB

4.22i + 21.2j = 10 VA + 6 VB

Restitution:

* VA + VB = 0.8 (-2.83i -2.12i 2.12j)

VA + VB = -3.96i -1.696j => VA = 1.22i 2.12j

Luego 4.22i + 2.12j = 10 (-3.96i 1.696j + VB) + 6 VB

VB = 2.74 i

Respuestas: VA = 1.22i 2.12j VB = 2.74 i


TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
MOVIMIENTO
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

Una pequea bola de acero se deja caer desde el


reposo desde una altura inicial ho sobre una placa de
acero, producindose una serie de rebotes n hallar la h
mx. a que llegara la pelota despus de chocar con la
placa n veces. (e =)

Desarrollo:
Velocidad antes del choque V1 = - 2 g ho (1)
Velocidad despus del choque -V1 = e V1 (2)

V1 = - e V1
V1 = e 2 g h o
1 en 2
V1 = e 2 g h o (3)

Para una h cualquiera h1

V1 = 2 g h1 (4)
e 2 g h o = 2 g h1
e2 ho = h1

Para una altura cualquiera h2

V2 = 2 g h1
V2 = e V2
V2 = e 2 g h 1

Despus del choque

V2 = e 2 g h 2
e 2 g h 1 = 2 g h2
e2 h1 = h2
e2 (e2 ho) = h2
h2 = e4 ho

hn = e2n ho

Respuestas: hn = e2n ho
TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
MOVIMIENTO
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:

La esfera A de 6 lb. se suelta del reposo cuando =


60 y golpea la esfera B de 2 lb. si e = 0.8. Calcular la
h mx. que asciende la esfera, la tensin mx. en la
cuerda que sostiene a B.

Desarrollo:
r2 = T2 T1

mAg (3 3cos 60) = mAV2A


2
VA = 9.83

Empleando conservacin cantidad De movimiento:

mAVA + mBVB = mAVA + mBVB

(6 * 9.82) = 6 VA + 2 VB
32.2 32.2 32.2

1.831 = 0.186 VA + 0.062 VB


VA - VB = 0.9 (9.83) (1)

1.282 = 0.248 VA
VA = 5.169
VB = 14.016

Para B
mAgH = mBV2B
WB Hmax = WB (VB)2
g g
Hmax = 3.05

T W = W (VB)2
g p
T 2 = 2 (14.05)2
32.2 4
T = 5.05

Respuestas: Hmax = 3.05 T = 5.05


TEMA: Trabajo Y Energa CURSO: DINMICA G. HORARIO: 46 B
ALUMNOS: Grupo: # 01
ALVARADO LUCERO ROGGER FECHA: 22/04/08
PRADO SANTIN MARLON
TARRILLO TARRILLO EDINSON
Enunciado: Grafico:
A
La esfera A de 6 lb. se suelta del reposo cuando =
8
60 y golpea la esfera B de 2 lb. si e = 0.8. Calcular la B
h mx. que asciende la esfera, la tensin mx. en la 3
C
cuerda que sostiene a B.
c

Desarrollo:
Conservacin de la energa en Ay B

TA+ TA = TB + TB
mA v2 + mghA = ma va2 + mghb
32.2*8 = vb/2 + 32.2* 5
Vb = 17.74 pies/seg.

Conservacin de la energa

TB + TB = TC+ TC
mB v2 + mghB = m vC2 + mghC
VB2 + 2(g)*3 = VC2
VC = (17.44)2 + 6(32.2)
VC = 22.7

Cinemtica movimiento hacia arriba, velocidad const.

-g = dv/dt
V = dy/dt
-32.2 dt = dv
17.94 dt = dx
-32.2t = v
17.94 (0.452) = c
V = dy/dt
C = 7.75 pies
-32.2 t dt = dy

Respuestas: VC = 22.7 C = 7.75 pies

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