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Trajetria
Trajetria (velocidade)
(deslocamento)
Relaes diferenciais
Velocidade:
v= = r
2
Acelerao: = = ou = 2 =
Relaes integrais
Posio partir do histrico de velocidades: =
= cos + sin
A distncia percorrida no arco, , dada em funo da velocidade constante como
= 0
Logo, a posio pode ser escrita como
0 0
= cos + sin
O vetor velocidade calculado como
0 0
= 0 sin + 0 cos
0 0
= = sin + cos = sin + cos
= cos + sin +
Determinar a velocidade, acelerao, a expresso da posio em termos
da coordenada de comprimento de arco e o raio de curvatura da trajetria.
'
= cos + sin +
O seu vetor velocidade dado por
= = sin + cos +
O vetor acelerao dado por
= = 2 cos 2 sin
O Mdulo da velocidade calculado como
= 2 2 + 2
= cos + cos +
2 2 + 2 2 2 + 2 2 2 + 2
Referncia:
Exerccios Meriam 6 Ed: 2/33, 2/45, 2/47, 2/56, 2/57, 2/64, 2/66, 2/79, 2/87,
2/97, 2/118, 2/133, 2/137, 2/145, 2/155, 2/174, 2/184, 2/188.