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UNIVERSIDADE DO ESTADO SANTA CATARINA - UDESC

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS - CCT


MESTRADO PROFISSIONAL EM ENGENHARIA ELTRICA

SIMULAO, ANLISE E VALIDAO


DAS PLANTAS DE CONTROLE DE UM
CONVERSOR BOOST

Kelly Joseani de Lima


Renan de Brito Leme

Joinville, SC
Outubro de 2016
Sumrio
1. RESUMO...................................................................8
2. INTRODUO...........................................................8
3. ETAPAS DE OPERAO DO CONVERSOR
BOOST.............................................................................9
4. MODELO PARA CONTROLE DA CORRENTE DO
INDUTOR DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA
RAZO CCLICA - PLANTA IL(S)/D(S).........................15
5. MODELO PARA CONTROLE DA TENSO DE
SADA DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA RAZO
CCLICA - PLANTA V0(S)/D(S)......................................15
6. MODELO PARA CONTROLE DA TENSO DE
SADA DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA
CORRENTE NO INDUTOR - PLANTA V0(S)/IL(S).......16
7. MODELO PARA CONTROLE DA TENSO DE
SADA DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA
TENSO DE ENTRADA - PLANTA V0(S)/VG(S)..........17
8. MODELO PARA CONTROLE CORRENTE DO
INDUTOR DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA
TENSO DE ENTRADA - PLANTA IL(S)/ VG(S)..........18
9. CLCULO DA INDUTNCIA, CAPACITNCIA E
CARGA DO CONVERSOR BUCK.................................19
10. VALIDAO DOS MODELOS.............................20
10.1 PLANTA IL(S)/D(S)...............................................20
10.1.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................20
10.1.2 DIAGRAMA DE BODE......................................22
2
10.2 PLANTA V0(S)/D(S)..............................................24
10.2.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................24
10.2.2 DIAGRAMA DE BODE......................................27
10.3 PLANTA V0(S)/IL(S).............................................28
10.3.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................28
10.4 PLANTA V0(S)/VG(S)...........................................30
10.4.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................30
10.5 PLANTA IL(S)/VG(S)............................................32
10.5.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................32
11. CONCLUSO.......................................................34
12. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.....................35

3
Figuras
Figura 1 - Circuito de um conversor Boost.......................9
Figura 2 - Circuito equivalente com a chave S na posio
fechada...........................................................................10
Figura 3 - Circuito equivalente com a chave S na posio
aberta..............................................................................10
Figura 4 - Tenso na carga V0, corrente no interruptor I S,
tenso no diodo VD e corrente no diodo ID......................11
Figura 5 - Circuito equivalente para relao V/IL...........17
Figura 6 - Circuito utilizado para simulao da resposta
ao degrau do modelo e circuito real da planta de controle
IL/ds................................................................................20
Figura 7 Resposta de IL considerando degrau de 1%
na razo cclica...............................................................21
Figura 8 Resposta de IL considerando variao de 2%
na razo cclica...............................................................21
Figura 9 Resposta de IL considerando variao de 4%
na razo cclica...............................................................22
Figura 10 - Circuito utilizado para obteno do diagrama
de Bode atravs do AC Sweep.......................................23
Figura 11 - Diagrama de Bode da planta IL/ds...............23
Figura 12 - Circuito utilizado para simulao da resposta
ao degrau do modelo e circuito real da planta de controle
V0/ds...............................................................................24

4
Figura 13 Resposta de V0 considerando degrau de 1%
na razo cclica...............................................................25
Figura 14 Resposta de V0 considerando degrau de 2%
na razo cclica...............................................................25
Figura 15 Resposta de V0 considerando degrau de 4%
na razo cclica...............................................................26
Figura 16 - Circuito utilizado para obteno do diagrama
de Bode atravs do AC Sweep.......................................27
Figura 17 - Validao da planta de controle atravs do
diagrama de Bode..........................................................27
Figura 18 Circuito utilizado para simulao da resposta
ao degrau do modelo e circuito real da planta de controle
V0/IL................................................................................28
Figura 19 - Resposta de V0 ao degrau considerando
variao de 1% na corrente do indutor...........................29
Figura 20 - Resposta ao degrau considerando variao
de 10% na corrente do indutor.......................................29
Figura 21 - Resposta de V0 ao degrau considerando
variao de 50% na corrente do indutor.........................30
Figura 22 - Circuito para simulao da resposta ao
degrau do modelo e circuito real da planta de controle
V0/Vg..............................................................................31
Figura 23 - Resposta de V0 ao degrau considerando
variao de 10% na tenso de entrada..........................31

5
Figura 24 - Resposta de V0 ao degrau considerando
variao de 50% na tenso de entrada..........................32
Figura 25 - Circuito para simulao da resposta ao
degrau do modelo e circuito real da planta de controle
IL/Vg................................................................................33
Figura 26 - Resposta de IL ao degrau considerando
variao de 10% na tenso de entrada..........................33

6
Simbologia
Smbolos adotados nos Equacionamentos

Unidad
Smbolo Descrio
e

D Valor da razo cclica %


fs Frequncia de comutao Hz
R Resistencia da carga
L Indutncia da carga mH
CC Corrente contnua A
AC Corrente alternada A

Smbolos Usados para Referenciar Elementos de


Circuitos

Smbolo Descrio
C Capacitor
D Diodo
L Indutor
R Resistor
S Chave

Smbolos de Unidades de Grandezas Fsicas

Smbolo Descrio
A Ampre
H Henry
V Volt
W Watt
Ohm

7
1. Resumo
O presente estudo ir abordar as etapas de
operao de um conversor Boost, dadas certas
especificaes de projeto. Sero deduzidas as plantas
de controle da tenso e da corrente de carga em funo
da razo cclica, as plantas da tenso de sada em
funo da corrente no indutor e corrente no indutor em
funo da tenso de entrada, tambm conhecidas por
controle em cascata e a planta de controle da tenso de
sada atravs da tenso de entrada, tambm conhecida
por feed-forward.
Para fins de validao, as plantas calculadas
sero simuladas utilizando a ferramenta PSIM e
comparadas aos modelos reais.

2. Introduo
O conversor Boost um circuito eletrnico do tipo
fonte chaveada, capaz de converter uma tenso cc em
outra tenso cc, porm com valor maior. Sua principal
caracterstica elevar a tenso na carga de forma
controlada, atravs do controle de abertura e fechamento
de um interruptor, buscando atingir certa referncia de
tenso na carga. Este conversor amplamente utilizado
em circuitos para correo de fator de potncia [1].
O conversor Boost pode operar tanto no modo
contnuo quanto descontnuo, ou seja, a corrente no
indutor pode ou no chegar zero. Neste estudo, ser
analisado comente a operao do conversor em modo
contnuo (CCM).
8
3. Etapas de operao do conversor Boost CCM
Para esta anlise, foram consideradas as etapas
de operao do conversor Boost no modo de conduo
contnua, ou seja, considerando que a corrente no
indutor L nunca alcance o valor zero antes que o
interruptor seja comutado.
A figura 1 mostra a constituio bsica do
conversor Boost, uma fonte de entrada V g , um indutor
L , um interruptor S 1 , um diodo D , um capacitor
C e a carga R .
Figura 1 - Circuito de um conversor Boost.

Fonte: Dos autores.

Basicamente, o princpio de funcionamento do


conversor Boost baseia-se na comutao da chave S1.
Quando S1 est fechada, o indutor L carregado
com a tenso V g . Nesse mesmo perodo, o capacitor
C fornece energia carga R .

9
Figura 2 - Circuito equivalente com a chave S na posio fechada.

Fonte: Dos autores.

Desta etapa de operao, pode-se verificar que:


d i L ( t) (1)
V g + L =0
dt
d v c (t ) v 0 (t ) (2)
i C ( t )=C =
dt R

Quando a chave S est na posio aberta, o diodo


D entra em conduo e a tenso V g + V L
aplicada carga R . Nessa etapa, o capacitor C
carregado e a tenso de sada V 0 aumenta. A Fig.3
mostra o circuito equivalente para essa etapa de
operao.

10
Figura 3 - Circuito equivalente com a chave S na posio aberta.

Fonte: Dos autores.

Para esta etapa de operao, as seguintes


equaes podem ser extradas:

d i L ( t) (3
V g + L + v 0 (t)=0 )
dt
v 0(t ) (4
i L ( t )=i C ( t ) +i R ( t )=iC ( t )+ )
R

As duas etapas de operao podem ser


representadas pelas formas de onda mostradas na figura
4.

11
Figura 4 - Tenso na carga V0, corrente no interruptor IS, tenso no
diodo VD e corrente no diodo ID.

Fonte: [1].

O valor mdio para a tenso no indutor definida em (5):

1
t +TS (5
v L (t )Ts =
Ts
d )
t

Analisando a tenso do indutor em um perodo (T)


e aplicando a anlise na equao (5), tem-se que:
V gv 0 (t) d (6)

t+ Tc t +TS
1 +1
v L ( t ) Ts = V g d +
Ts t Ts t

12
1 1 (7)
v L ( t ) Ts = V g T C + ( V gv 0 ( t ) ) .(T sT C )
Ts Ts

Onde Tc o tempo de conduo da chave e


dado por Tc=D . T . Tambm pode-se calcular seu
complemento (1D)T que o tempo em que a chave
no conduz.
A tenso mdia no indutor tambm dada por:
(8)
v L ( t ) Ts =L ( dtd i (t ))
L

Substituindo (8) em (7), obtm-se:

d (9)
L ( )
i (t ) =V gv 0 ( t ) .(1d ( t ))
dt L

Desta mesma forma que foi calculada a tenso


mdia no indutor, pode ser calculada a corrente mdia
no capacitor:
(10
d v (t ) )
i c (t ) Ts=C 0
dt
t +TS
v 0 (t) t +TS
v (t ) (11)
1 1
i c ( t ) Ts =
Ts
R
d + (i L ( t ) + 0 ) d
Ts TS R
t

d v (t ) d (t ) v (t) (12
C ( dt )
vc ( t ) = 0
R
+i L ( t ) . ( 1d ( t )) 0 . ( 1d (t ) ))
R

13
d v0 ( t ) (13
C ( dt c )
v ( t ) = i L ( t ) . ( 1d ( t ) )
R
)

Neste trabalho optou-se por utilizar a abordagem


de pequenos sinais, onde se aplica pequenas variaes
no sistema afim de se avaliar o resultado no entorno de
um ponto de operao. Como a perturbao muito
pequena em relao ao valor quiescente da varivel,
pode-se considerar que este mtodo uma anlise
linear no entorno do ponto analisado [3]. Assim, pode-se
escrever as seguintes expresses:
(14)
d ( t )=D+ d^ (t)
Onde |D||d^ |
(15)
i L ( t )=I L + i^ L (t )
Onde |I L||i^ L (t)|
(16)
V g ( t )=V g + v^ g (t )
Onde |V g||^v g (t)|
(17)
Ld
dt
( I L + i^L ( t ) )=V gV 0+V 0 D+ ^v g ( t ) ^v 0 ( t ) +V 0 d^ ( t ) + d^ ( t ) D+ ^v 0 ( t ) d^ ( t )
(18)
Cd V 0 ^v ( t )
( V 0 + v^
^ 0 ( t ) )= + I L I L D 0 I L d^ ( t )i^L ( t )i^L ( t ) Di^L (t
dt R R

Analisando apenas a parte CC das equaes (17)


e (18):
14
(19
0=V gV 0+V 0 D )

(20
V )
0= + I LI L D
R

De (19) e (20), obtm-se s equaes bsicas do


conversor Boost:
(21
V0 1 )
=
V g 1D
(22
V )
I L (1D)= 0
R

4. Modelo para controle da corrente do indutor


do conversor Boost atravs da razo cclica -
Planta IL(s)/d(s)
Analisando apenas a parte AC das equaes (17)
e (18), desconsiderando seus termos de segunda
ordem e aplicando a transformada de Laplace,
obtm-se:
(23)
Ls I L ( s )=V g ( s )+ V 0 d ( s )v g ( s ) (1D)
(24)
V 0 ( s)
Cs V 0 ( s ) = I L d ( s ) + I L ( s ) (1D)
R

Manipulando-se (24):

15
(25)
1
( )
V 0 ( s ) Cs+ =I L d ( s ) + I L ( s ) (1D)
R
(26)
I L d ( s ) + I L ( s ) (1D)
V 0 ( s )=
(Cs+ R1 )
Substituindo (26) em (23):
(27)
I L d ( s )+ I L ( s ) (1D )
Ls I L ( s )=V g ( s )+ V 0 d ( s ) (1D)
1
( Cs+
R )
(28)
I L d ( s ) + I L ( s ) ( 1D )
Vg ( s ) +V 0 d ( s ) (1D)
1
I L ( s )=
(Cs+
R )
Ls

Como a anlise apenas para uma perturbao


na razo cclica, Vg ( s )=0 :
(29)

[ ]
I L d ( s ) + I L ( s )( 1D )
V 0 d ( s ) (1D)
1

I L ( s )=
( Cs+
R )
Ls

16
(30)
1
I L ( s )=
( )
V 0 d ( s ) Cs+ I L ( s )( 1D )2 + I L d ( s ) (1D)
R
1
Ls Cs+ (R )
(31)
1D

)
[ (
I L ( s ) Ls Cs+
1
R ) 2
] ( 1
)
+ ( 1D ) =V 0 d ( s ) Cs+ +d ( s ) I
R

(32)

I L ( s )=
[ ( ) 1
d ( s ) V 0 Cs+ + I L ( 1D )
R ]
[
Ls Cs+
1
R]+(1D)
2

Substituindo (22) em (32) e fazendo as


manipulaes necessrias, obtm-se a planta IL/D(S):
(33)
RLC +


I L ( s ) ( V 0 RC ) s +2V
=
D(s)

5. Modelo para controle da tenso de sada do


conversor Boost atravs da razo cclica -
Planta V0(s)/d(s)
Manipulando-se (23):
17
(34)
V ( s ) +V 0 d ( s )V 0 ( s ) (1D)
I L ( s )= g
Ls

Como a anlise apenas para uma perturbao


na razo cclica, Vg ( s )=0 , substituindo (34) em (24) e
fazendo as devidas manipulaes chega-se a planta
V0(s)/d(s) expressa em (35).
(35)
V 0 ( s ) L I L s+V 0 R (1D )
=
D(s) RLCs+ Ls+ R(1D)2

Uma importante caracterstica do conversor Boost


aparece na equao (35), que a presena de um zero
no semiplano direito, caracterstica de sistemas de fase
no mnima. Esta caracterstica precisa ser considerada
na estratgia de controle, a fim de que a planta seja
estvel[???].

6. Modelo para controle da tenso de sada do


conversor Boost atravs da corrente no
indutor - Planta V0(s)/IL(s)
Nos conversores do tipo Boost, a corrente mdia
de carga (I0) a mesma do diodo (I D). Esta, por sua vez,
pode ser escrita em funo da corrente do indutor (I L),
equivalente corrente mdia de entrada. A figura 5
mostra o circuito equivalente para tais consideraes.

18
Figura 5 - Circuito equivalente para relao V/IL.

Fonte: [1].

Para o circuito da figura 5 pode-se dizer que:


(36
I Dmd=I c + I R )

(37
dV0 V 0 )
I 0 =( 1D ) I L =C +
dt R

Aplicando a transformada de Laplace e manipulando-


se a equao (37), obtm-se a planta para controle da tenso
de sada atravs da tenso no indutor:
(38
(1D) )
V 0(s) C
=
I L (s ) 1
s+
RC

7. Modelo para controle da tenso de sada do


conversor Boost atravs da tenso de entrada
- Planta V0(s)/Vg(s)

19
Isolando I L (s) em (23) e substituindo o
resultado em (24), obtm-se:
39
V 0 ( s) V ( s )+V 0 d ( s )V 0 ( s ) (1D)
Cs V 0 ( s ) = I L d ( s ) + g (1D)
R Ls

Como a anlise apenas para uma perturbao


na fonte de entrada, d ( s )=0 . Manipulando-se (39)
para d ( s )=0 , obtm-se a planta V0(s)/d(s) expressa
em (40).
40
V 0 (s ) ( 1D ) R
=
V g ( s) LCR s + Ls+ R(1D)2
2

8. Modelo para controle corrente do indutor do


conversor Boost atravs da tenso de entrada
- Planta IL(s)/ Vg(s)
Isolando-se V 0 (s) em (38) e substituindo-o em
(40), obtm-se a planta IL(s)/ Vg(s):
41
I L (s) RCS+ 1
=
V g ( s) LCR s 2+ Ls+ R(1D)2

9. Clculo da indutncia, capacitncia e carga do


conversor Buck

20
Para a validao dos modelos deduzidos, foram
feitas simulaes atravs do software PSIM. Os
seguintes parmetros foram adotados:
P = 1000W

V 0 = 400V

Vg = 100V

fs = 100kHz

V0 = 2.0%

IL = 30%

Atravs da especificao adotada pode-se


calcular os valores do capacitor C , do resistor R ,
do indutor L e da razo cclica atravs das equaes
(42), (43), (44) e (45):
De (21), tem-se que:
4
V V g 2
D= 0 =0.75
V0

De [???], tem-se que:


2 4
V 3
R= 0 =160
P
4
DI 0 4
C= =2.34 F
f s V 0V 0

21
4
I 5
fs( LI L )=0.25mH
V g D

L=

10. Validao dos modelos

10.1 Planta IL(s)/d(s)

10.1.1 Resposta ao degrau

A fim de validar o modelo deduzido, comparou-se


a resposta ao degrau frente ao circuito real, com
variaes de 1, 2 e 4% na razo cclica.
Figura 6 - Circuito utilizado para simulao da resposta ao degrau
do modelo e circuito real da planta de controle IL/ds.

Fonte: Dos autores.


22
Em vermelho pode-se observar a resposta do
circuito ideal modelado pelo PSIM e em azul a resposta
da planta.
Figura 7 Resposta de IL considerando degrau de 1% na razo cclica.

Fonte: Dos autores.

Figura 8 Resposta de IL considerando variao de 2% na razo


cclica.

Fonte: Dos autores.

23
Figura 9 Resposta de IL considerando variao de 4% na razo
cclica.

Fonte: Dos autores.

Pode-se observar que o modelo responde de


forma bastante similar ao circuito real para pequenas
variaes na razo cclica. Porm, quanto mais se
aumenta a variao da razo cclica o modelo comea a
se afastar do comportamento real do circuito.

10.1.2 Diagrama de Bode


Atravs da ferramenta AC Sweep, presente no
PSIM, pde-se obter o diagrama de Bode do circuito real
e do modelo.

24
Figura 10 - Circuito utilizado para obteno do diagrama de Bode
atravs do AC Sweep.

Fonte: Dos autores.

Figura 11 - Diagrama de Bode da planta IL/ds.

Fonte: Dos autores.

Atravs do diagrama de Bode conclui-se que a


planta estvel, quando operando com carga, pois a
fase nunca chega a -180 graus. Foi possvel observar
que a planta deduzida possui resposta em frequncia
similar ao circuito real e que vlida at
aproximadamente 40kHz.

25
10.2 Planta V0(s)/d(s)

10.2.1 Resposta ao degrau


A fim de validar o modelo deduzido, comparou-se
a resposta ao degrau frente ao circuito real, com
variaes de 1, 2 e 4% na razo cclica.

Figura 12 - Circuito utilizado para simulao da resposta ao degrau


do modelo e circuito real da planta de controle V0/ds.

Fonte: Dos autores.

Em vermelho pode-se observar a resposta do


circuito ideal modelado pelo PSIM e em azul a resposta
da planta.

26
Figura 13 Resposta de V0 considerando degrau de 1% na razo
cclica.

Fonte: Dos autores.

Figura 14 Resposta de V0 considerando degrau de 2% na razo


cclica.

Fonte: Dos autores.

27
Figura 15 Resposta de V0 considerando degrau de 4% na razo
cclica.

Fonte: Dos autores.

Atravs da resposta ao degrau, fica evidente a


presena de um zero no semiplano direito do conversor,
pois aps o degrau em 0.1s, pode-se observar que a
tenso decai antes de comear a seguir a referncia.
Este comportamento caracterstico de sistemas com
atraso de transporte.
Pode-se observar tambm que o modelo
responde de forma bastante similar ao circuito real para
pequenas variaes na razo cclica. Porm, quanto
mais se aumenta a variao da razo cclica o modelo
comea a se afastar do comportamento real do circuito.

28
Figura 16 - Circuito utilizado para obteno do diagrama de Bode
atravs do AC Sweep.

Fonte: Dos autores.

10.2.2 Diagrama de Bode


Atravs da ferramenta AC Sweep, presente no
PSIM, pde-se obter o diagrama de Bode do circuito real
(azul) e do modelo (vermelho).

Figura 17 - Validao da planta de controle atravs do diagrama de


Bode.

Fonte: Dos autores.

29
No diagrama de Bode pode-se observar tambm a
influncia do zero no semiplano direito, o qual comporta-
se como um plo e leva o sistema a -270 na fase.
Foi possvel observar que a planta deduzida
possui resposta em frequncia similar ao circuito real e
que vlida para baixas frequncias.

10.3 Planta V0(s)/IL(s)

10.3.1 Resposta ao degrau

A fim de validar o modelo deduzido, comparou-se


a resposta ao degrau frente ao circuito real, aplicando-se
variaes de 1, 10 e 50% na referncia (corrente do
indutor).

Figura 18 Circuito utilizado para simulao da resposta ao degrau


do modelo e circuito real da planta de controle V0/IL.

Fonte: Dos autores.

Em azul pode-se observar a resposta do circuito


ideal modelado pelo PSIM e em vermelho a resposta da
planta.
30
Figura 19 - Resposta de V0 ao degrau considerando variao de 1%
na corrente do indutor.

Fonte: Dos autores.

Figura 20 - Resposta ao degrau considerando variao de 10% na


corrente do indutor.

Fonte: Dos autores.

31
Figura 21 - Resposta de V0 ao degrau considerando variao de
50% na corrente do indutor.

Fonte: Dos autores.

Pode-se concluir atravs das figuras 19, 20 e 21


que a planta V0(s)/IL(s), em comparao com o circuito
real, vlida, pois mesmo aps ser aplicado um degrau
de 50% na referncia a planta segue a mesma
tendncia do circuito real.

10.4 Planta V0(s)/Vg(s)

10.4.1 Resposta ao degrau

A fim de validar o modelo deduzido, comparou-se


a resposta ao degrau frente ao circuito real, com
variaes de 10 e 50% na referncia (tenso de
entrada).

32
Figura 22 - Circuito para simulao da resposta ao degrau do
modelo e circuito real da planta de controle V0/Vg.

Fonte: Dos autores.

Em vermelho pode-se observar a resposta do


circuito ideal modelado pelo PSIM e em azul a resposta
da planta.

Figura 23 - Resposta de V0 ao degrau considerando variao de


10% na tenso de entrada.

Fonte: Dos autores.

33
Figura 24 - Resposta de V0 ao degrau considerando variao de
50% na tenso de entrada.

Fonte: Dos autores.

Pode-se concluir atravs das figuras 23 e 24, que


a planta V0(s)/Vg(s) vlida, em comparao com o
circuito real, pois mesmo aps ser aplicado um degrau
de 50% na referncia, a planta segue a mesma
tendncia do circuito real.

10.5 Planta IL(s)/Vg(s)

10.5.1 Resposta ao degrau

A fim de validar o modelo deduzido, comparou-se


a resposta ao degrau frente ao circuito real, com
variaes de 10 e 50% na referncia (tenso de
entrada).

34
Figura 25 - Circuito para simulao da resposta ao degrau do
modelo e circuito real da planta de controle IL/Vg.

Fonte: Dos autores.

Em vermelho pode-se observar a resposta do


circuito ideal modelado pelo PSIM e em azul a resposta
da planta.

Figura 26 - Resposta de IL ao degrau considerando variao de 10%


na tenso de entrada.

Fonte: Dos autores.

35
Fonte: Dos autores.

11. Concluso

Foram apresentadas no presente relatrio as


etapas de operao do conversor Boost e foram
deduzidas as plantas de controle da tenso e corrente
pela razo cclica, da tenso de sada pela tenso de
entrada, da corrente do indutor pela tenso de entrada e
da tenso de sada pela corrente no indutor.
Demonstrou-se, atravs de simulaes na
ferramenta PSIM, a validade dos modelos propostos. Ao
se comparar suas respostas ao degrau com as respostas
do circuito real, pode-se notar que as duas simulaes
apresentaram resultados bastante prximos o que valida
as plantas deduzidas.
Pde-se concluir que o conversor Boost, quando
opera com carga, por si s estvel frente s variaes.

36
12. Referncias Bibliogrficas

[1] Batschauer, Alessandro L.; Neto, Anis Czar C.; Petry,


Clvis Antnio. Conversor Boost operando em conduo
contnua aplicado correo de fator de potncia
empregando controle da corrente de entrada por valores
mdios instantneos. UFSC. Florianpolis SC,
Dezembro de 2000.
[2] Ogata, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno.
Quarta Edio. So Paulo SP, 2003.
[3] Batschauer, Alessandro L. Apostila da disciplina de
controle de conversores estticos. UDESC. Joinville
SC, 2012.
[4] Referncia do material que calcula L e C

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