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Joinville, SC
Outubro de 2016
Sumrio
1. RESUMO...................................................................8
2. INTRODUO...........................................................8
3. ETAPAS DE OPERAO DO CONVERSOR
BOOST.............................................................................9
4. MODELO PARA CONTROLE DA CORRENTE DO
INDUTOR DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA
RAZO CCLICA - PLANTA IL(S)/D(S).........................15
5. MODELO PARA CONTROLE DA TENSO DE
SADA DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA RAZO
CCLICA - PLANTA V0(S)/D(S)......................................15
6. MODELO PARA CONTROLE DA TENSO DE
SADA DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA
CORRENTE NO INDUTOR - PLANTA V0(S)/IL(S).......16
7. MODELO PARA CONTROLE DA TENSO DE
SADA DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA
TENSO DE ENTRADA - PLANTA V0(S)/VG(S)..........17
8. MODELO PARA CONTROLE CORRENTE DO
INDUTOR DO CONVERSOR BOOST ATRAVS DA
TENSO DE ENTRADA - PLANTA IL(S)/ VG(S)..........18
9. CLCULO DA INDUTNCIA, CAPACITNCIA E
CARGA DO CONVERSOR BUCK.................................19
10. VALIDAO DOS MODELOS.............................20
10.1 PLANTA IL(S)/D(S)...............................................20
10.1.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................20
10.1.2 DIAGRAMA DE BODE......................................22
2
10.2 PLANTA V0(S)/D(S)..............................................24
10.2.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................24
10.2.2 DIAGRAMA DE BODE......................................27
10.3 PLANTA V0(S)/IL(S).............................................28
10.3.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................28
10.4 PLANTA V0(S)/VG(S)...........................................30
10.4.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................30
10.5 PLANTA IL(S)/VG(S)............................................32
10.5.1 RESPOSTA AO DEGRAU.................................32
11. CONCLUSO.......................................................34
12. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.....................35
3
Figuras
Figura 1 - Circuito de um conversor Boost.......................9
Figura 2 - Circuito equivalente com a chave S na posio
fechada...........................................................................10
Figura 3 - Circuito equivalente com a chave S na posio
aberta..............................................................................10
Figura 4 - Tenso na carga V0, corrente no interruptor I S,
tenso no diodo VD e corrente no diodo ID......................11
Figura 5 - Circuito equivalente para relao V/IL...........17
Figura 6 - Circuito utilizado para simulao da resposta
ao degrau do modelo e circuito real da planta de controle
IL/ds................................................................................20
Figura 7 Resposta de IL considerando degrau de 1%
na razo cclica...............................................................21
Figura 8 Resposta de IL considerando variao de 2%
na razo cclica...............................................................21
Figura 9 Resposta de IL considerando variao de 4%
na razo cclica...............................................................22
Figura 10 - Circuito utilizado para obteno do diagrama
de Bode atravs do AC Sweep.......................................23
Figura 11 - Diagrama de Bode da planta IL/ds...............23
Figura 12 - Circuito utilizado para simulao da resposta
ao degrau do modelo e circuito real da planta de controle
V0/ds...............................................................................24
4
Figura 13 Resposta de V0 considerando degrau de 1%
na razo cclica...............................................................25
Figura 14 Resposta de V0 considerando degrau de 2%
na razo cclica...............................................................25
Figura 15 Resposta de V0 considerando degrau de 4%
na razo cclica...............................................................26
Figura 16 - Circuito utilizado para obteno do diagrama
de Bode atravs do AC Sweep.......................................27
Figura 17 - Validao da planta de controle atravs do
diagrama de Bode..........................................................27
Figura 18 Circuito utilizado para simulao da resposta
ao degrau do modelo e circuito real da planta de controle
V0/IL................................................................................28
Figura 19 - Resposta de V0 ao degrau considerando
variao de 1% na corrente do indutor...........................29
Figura 20 - Resposta ao degrau considerando variao
de 10% na corrente do indutor.......................................29
Figura 21 - Resposta de V0 ao degrau considerando
variao de 50% na corrente do indutor.........................30
Figura 22 - Circuito para simulao da resposta ao
degrau do modelo e circuito real da planta de controle
V0/Vg..............................................................................31
Figura 23 - Resposta de V0 ao degrau considerando
variao de 10% na tenso de entrada..........................31
5
Figura 24 - Resposta de V0 ao degrau considerando
variao de 50% na tenso de entrada..........................32
Figura 25 - Circuito para simulao da resposta ao
degrau do modelo e circuito real da planta de controle
IL/Vg................................................................................33
Figura 26 - Resposta de IL ao degrau considerando
variao de 10% na tenso de entrada..........................33
6
Simbologia
Smbolos adotados nos Equacionamentos
Unidad
Smbolo Descrio
e
Smbolo Descrio
C Capacitor
D Diodo
L Indutor
R Resistor
S Chave
Smbolo Descrio
A Ampre
H Henry
V Volt
W Watt
Ohm
7
1. Resumo
O presente estudo ir abordar as etapas de
operao de um conversor Boost, dadas certas
especificaes de projeto. Sero deduzidas as plantas
de controle da tenso e da corrente de carga em funo
da razo cclica, as plantas da tenso de sada em
funo da corrente no indutor e corrente no indutor em
funo da tenso de entrada, tambm conhecidas por
controle em cascata e a planta de controle da tenso de
sada atravs da tenso de entrada, tambm conhecida
por feed-forward.
Para fins de validao, as plantas calculadas
sero simuladas utilizando a ferramenta PSIM e
comparadas aos modelos reais.
2. Introduo
O conversor Boost um circuito eletrnico do tipo
fonte chaveada, capaz de converter uma tenso cc em
outra tenso cc, porm com valor maior. Sua principal
caracterstica elevar a tenso na carga de forma
controlada, atravs do controle de abertura e fechamento
de um interruptor, buscando atingir certa referncia de
tenso na carga. Este conversor amplamente utilizado
em circuitos para correo de fator de potncia [1].
O conversor Boost pode operar tanto no modo
contnuo quanto descontnuo, ou seja, a corrente no
indutor pode ou no chegar zero. Neste estudo, ser
analisado comente a operao do conversor em modo
contnuo (CCM).
8
3. Etapas de operao do conversor Boost CCM
Para esta anlise, foram consideradas as etapas
de operao do conversor Boost no modo de conduo
contnua, ou seja, considerando que a corrente no
indutor L nunca alcance o valor zero antes que o
interruptor seja comutado.
A figura 1 mostra a constituio bsica do
conversor Boost, uma fonte de entrada V g , um indutor
L , um interruptor S 1 , um diodo D , um capacitor
C e a carga R .
Figura 1 - Circuito de um conversor Boost.
9
Figura 2 - Circuito equivalente com a chave S na posio fechada.
10
Figura 3 - Circuito equivalente com a chave S na posio aberta.
d i L ( t) (3
V g + L + v 0 (t)=0 )
dt
v 0(t ) (4
i L ( t )=i C ( t ) +i R ( t )=iC ( t )+ )
R
11
Figura 4 - Tenso na carga V0, corrente no interruptor IS, tenso no
diodo VD e corrente no diodo ID.
Fonte: [1].
1
t +TS (5
v L (t )Ts =
Ts
d )
t
12
1 1 (7)
v L ( t ) Ts = V g T C + ( V gv 0 ( t ) ) .(T sT C )
Ts Ts
d (9)
L ( )
i (t ) =V gv 0 ( t ) .(1d ( t ))
dt L
d v (t ) d (t ) v (t) (12
C ( dt )
vc ( t ) = 0
R
+i L ( t ) . ( 1d ( t )) 0 . ( 1d (t ) ))
R
13
d v0 ( t ) (13
C ( dt c )
v ( t ) = i L ( t ) . ( 1d ( t ) )
R
)
(20
V )
0= + I LI L D
R
Manipulando-se (24):
15
(25)
1
( )
V 0 ( s ) Cs+ =I L d ( s ) + I L ( s ) (1D)
R
(26)
I L d ( s ) + I L ( s ) (1D)
V 0 ( s )=
(Cs+ R1 )
Substituindo (26) em (23):
(27)
I L d ( s )+ I L ( s ) (1D )
Ls I L ( s )=V g ( s )+ V 0 d ( s ) (1D)
1
( Cs+
R )
(28)
I L d ( s ) + I L ( s ) ( 1D )
Vg ( s ) +V 0 d ( s ) (1D)
1
I L ( s )=
(Cs+
R )
Ls
[ ]
I L d ( s ) + I L ( s )( 1D )
V 0 d ( s ) (1D)
1
I L ( s )=
( Cs+
R )
Ls
16
(30)
1
I L ( s )=
( )
V 0 d ( s ) Cs+ I L ( s )( 1D )2 + I L d ( s ) (1D)
R
1
Ls Cs+ (R )
(31)
1D
)
[ (
I L ( s ) Ls Cs+
1
R ) 2
] ( 1
)
+ ( 1D ) =V 0 d ( s ) Cs+ +d ( s ) I
R
(32)
I L ( s )=
[ ( ) 1
d ( s ) V 0 Cs+ + I L ( 1D )
R ]
[
Ls Cs+
1
R]+(1D)
2
18
Figura 5 - Circuito equivalente para relao V/IL.
Fonte: [1].
(37
dV0 V 0 )
I 0 =( 1D ) I L =C +
dt R
19
Isolando I L (s) em (23) e substituindo o
resultado em (24), obtm-se:
39
V 0 ( s) V ( s )+V 0 d ( s )V 0 ( s ) (1D)
Cs V 0 ( s ) = I L d ( s ) + g (1D)
R Ls
20
Para a validao dos modelos deduzidos, foram
feitas simulaes atravs do software PSIM. Os
seguintes parmetros foram adotados:
P = 1000W
V 0 = 400V
Vg = 100V
fs = 100kHz
V0 = 2.0%
IL = 30%
21
4
I 5
fs( LI L )=0.25mH
V g D
L=
23
Figura 9 Resposta de IL considerando variao de 4% na razo
cclica.
24
Figura 10 - Circuito utilizado para obteno do diagrama de Bode
atravs do AC Sweep.
25
10.2 Planta V0(s)/d(s)
26
Figura 13 Resposta de V0 considerando degrau de 1% na razo
cclica.
27
Figura 15 Resposta de V0 considerando degrau de 4% na razo
cclica.
28
Figura 16 - Circuito utilizado para obteno do diagrama de Bode
atravs do AC Sweep.
29
No diagrama de Bode pode-se observar tambm a
influncia do zero no semiplano direito, o qual comporta-
se como um plo e leva o sistema a -270 na fase.
Foi possvel observar que a planta deduzida
possui resposta em frequncia similar ao circuito real e
que vlida para baixas frequncias.
31
Figura 21 - Resposta de V0 ao degrau considerando variao de
50% na corrente do indutor.
32
Figura 22 - Circuito para simulao da resposta ao degrau do
modelo e circuito real da planta de controle V0/Vg.
33
Figura 24 - Resposta de V0 ao degrau considerando variao de
50% na tenso de entrada.
34
Figura 25 - Circuito para simulao da resposta ao degrau do
modelo e circuito real da planta de controle IL/Vg.
35
Fonte: Dos autores.
11. Concluso
36
12. Referncias Bibliogrficas
37