Professional Documents
Culture Documents
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
BELM
2011
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA - FEM
Belm
2011
ADRY KLEBER FERREIRA DE LIMA / 06021001701
__________________________________________
Prof. Dr. Newton Sure Soeiro
(Orientador)
__________________________________________
Prof. Dr. Erb Ferreira Lins
(Examinador Interno)
__________________________________________
Prof. Dr. Gustavo da Silva Vieira de Melo
(Examinador Interno)
__________________________________________
Eng. Jacques Philippe Marcel Sanz
(Examinador Externo)
Conceito: _________________
Belm
2011
Aos meus pais, Antnio Kleber e ngela Suely
Ao meu irmo, Alysson Kleber
minha famlia constituda, Edilma Rodrigues, minha esposa e Juciana Silva, minha cunhada
AGRADECIMENTOS
Aos meus familiares, meus pais, Antnio Kleber e ngela Suely, e meu irmo, Alysson Kleber,
que sempre me incentivaram positivamente em minhas atividades e decises. Meu pai por sempre
ter as palavras certas pra me orientar nos momentos de maior indeciso e sua presena valiosa
nos momentos mais difceis, que no foram poucos, no decorrer desta jornada. Minha me, por
seu carinho e amor incondicional, por me incluir em suas oraes sempre buscando o meu
melhor. Meu irmo, por ser meu mais fiel e maior amigo e compartilhar comigo de todos os
momentos de minha vida, sejam estes bons ou maus.
Ao professor Newton Soeiro, que no decorrer deste trabalho, bem como na minha jornada
acadmica, se fez muito presente, pela orientao, conselhos e valorosos ensinamentos
acadmicos, indo alm de seu papel de orientador, chegando a estabelecer uma relao de
amizade.
minha esposa Edilma Rodrigues, pela compreenso, pacincia e amizade dedicada durante
anos. A ela tambm devo muito de minha conquista, pois possibilitou que eu desenvolve-se meu
trabalho da melhor forma possvel, mostrando fora e perseverana sem igual, bem como muita
confiana em mim e no meu trabalho.
minha cunhada Juciana Silva, por nos ter auxiliado, a mim e minha esposa, de muitas formas
ao longo de sua estadia em nossa residncia.
famlia, em geral, da minha esposa pelo grande apoio, incentivo e confiana, atribudos por
eles a mim.
Ao Grupo de Vibraes e Acstica GVA, pela disponibilizao de recursos tcnicos
imprescindveis execuo deste trabalho. Agradeo tambm a todos os integrantes do GVA,
pois sem eles o trabalho de um grupo tornar-se-ia algo de difcil realizao.
s Centrais Eltricas do Norte do Brasil S.A Eletronorte, por ter propiciado um perodo de
convivncia com seu corpo tcnico que foi de grande relevncia para meu amadurecimento e
desenvolvimento profissional.
Ao Engenheiro Marcos Antnio Feitosa da Silva (que se mostrou um grande amigo) pelo grande
auxlio tcnico referente s informaes do equipamento alvo de anlise deste trabalho, bem
como sua atuao durante a execuo do mesmo.
Aos meus amigos Fabio Setbal, Danilo Braga, Jefferson Pupin, Rodrigo Galvo e Adriano
Mendona, pelo companheirismo e sempre agradvel presena da qual pude desfrutar durante boa
parte desta longa jornada acadmica.
Ao professor Erb Lins, por ter me auxiliado na construo do modelo numrico da turbina
hidrulica, bem como por seus ensinamento em MVF.
A todas as outras pessoas envolvidas durante a elaborao deste trabalho, que sem dvida foram
muito significativas para a concretizao do mesmo.
No importa o que fizeres, ao fazer seja um doutor
(Antnio Kleber Ribeiro de Lima)
Procure ser um homem de valor em vez de ser um homem de sucesso... No meio de qualquer
dificuldade encontra-se a oportunidade.
(Albert Einsten)
RESUMO
A crescente demanda por energia eltrica aliada grande importncia deste setor para o sistema
econmico nacional tem levado governo e empresas particulares a investirem em estudos que
possibilitem melhorar o desempenho dos sistemas envolvidos nesse processo, em virtude dos
relevantes ganhos que a iniciativa pode produzir. Outrossim comum que estes sistemas
possuam mquinas de fluxo inseridas na etapa de gerao de energia, tais como grupos turbinas
hidrulicas. Neste trabalho, o estudo est voltado anlise do comportamento hidrodinmico da
mquina hidrogeradora nmero 01 da Usina Hidreltrica de Tucuru, localizada no Estado do
Par. O problema reside no elevado nmero de paradas no programadas que este grupo
apresenta, o que reduz de forma significativa a sua eficincia. Ciente de tal fato, props-se
realizar uma anlise hidrodinmica neste conjunto, empregando para a representao do seu
modelo numrico o Mtodo de Volumes Finitos (MVF). Assim, atravs da realizao da anlise
do perfil de escoamento, que caracterizam a anlise hidrodinmica em questo, possvel avaliar
o comportamento do modelo numrico construdo, revendo, de antemo, os aspectos pertinentes
que envolvem os fenmenos inerentes ao fluxo do fluido de trabalho.
1 INTRODUO ........................................................................................................................ 16
1.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................ 16
1.2 A USINA HIDRELTRICA DE TUCURU .................................................................................... 18
1.3 JUSTIFICATIVA ...................................................................................................................... 21
1.4 OBJETIVO GERAL .................................................................................................................. 22
1.5 OBJETIVOS ESPECFICOS........................................................................................................ 22
1.6 METODOLOGIA ..................................................................................................................... 22
1.7 ESTRUTURA DO TRABALHO ................................................................................................... 23
2 FUNDAMENTAO TERICA E REVISO BIBLIOGRFICA .................................. 25
2.1 INTRODUO ........................................................................................................................ 25
2.2 BREVE REVISO SOBRE O ASSUNTO ...................................................................................... 25
2.3 INTRODUO AO MTODO DE VOLUMES FINITOS (MVF) ........................................................ 27
2.3.1 CONDIES DE CONTORNO ................................................................................................ 35
2.3.2 FUNES DE INTERPOLAO ............................................................................................. 37
2.4 FUNCIONAMENTO DE HIDROGERADORES .............................................................................. 41
2.5 TURBINAS HIDRULICAS ....................................................................................................... 42
2.6 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS DE TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS ....................................... 42
2.6.1 CAIXA ESPIRAL .................................................................................................................. 43
2.6.2 DISTRIBUIDOR ................................................................................................................... 45
2.6.3 ROTOR DA TURBINA ........................................................................................................... 46
2.6.4 DUTO DE SUCO .............................................................................................................. 48
2.7 FENMENOS HIDRODINMICOS EM TURBINAS FRANCIS ........................................................ 50
2.8 CAVITAO .......................................................................................................................... 51
2.9 VRTICE ............................................................................................................................. 54
2.10 DINMICA DOS FLUIDOS ..................................................................................................... 58
2.11 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................................... 59
3 O ANSYS CFX .......................................................................................................................... 63
3.1 O PROGRAMA ANSYS CFX ................................................................................................... 63
3.2 UTILIZANDO O ANSYS WORKBENCH CFX .......................................................................... 63
3.3 INICIANDO O PROJETO ......................................................................................................... 64
3.4 UTILIZANDO O DESING MODELER ........................................................................................ 65
3.5 GERANDO A MALHA ............................................................................................................ 82
3.6 CONDIES DE CONTORNO E SIMULAO ........................................................................... 85
3.7 PS-PROCESSAMENTO ........................................................................................................ 96
4 DESCRIO DO PROBLEMA ESTUDADO .................................................................... 104
4.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................................... 104
4.2 DESCRIO DO CASO .......................................................................................................... 104
4.3 MODELAGEM NUMRICA .................................................................................................... 105
4.4 MODELAGEM NUMRICA DO PROBLEMA ABORDADO .......................................................... 106
4.4.1 DESENVOLVIMENTO DA GEOMETRIA ................................................................................ 107
4.4.2 DEFINIO DA MALHA DE VOLUMES FINITOS ................................................................... 108
4.4.3 EQUACIONAMENTO DE CFD PARA SOLUO DO PROBLEMA ABORDADO ........................... 110
4.4.4 MODELO DE TURBULNCIA .............................................................................................. 111
4.4.5 DEFINIO DAS CONDIES DE CONTORNO ..................................................................... 112
4.4.6 CONVERGNCIA DA SOLUO .......................................................................................... 116
5 ANLISE E DISCUO DOS RESULTADOS ................................................................. 117
5.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................................... 117
5.2 RESULTADOS PARA ABERTURA DE 50% .............................................................................. 117
5.2.1 RESULTADOS PARA CAIXA ESPIRAL.................................................................................. 118
5.2.2 RESULTADOS PARA O ROTOR ........................................................................................... 122
6. CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................. 142
6.1 CONCLUSO ....................................................................................................................... 142
6.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................................................. 142
16
1 INTRODUO
Outro fato importante destes equipamentos, que eles so projetados para ter vida til
bastante longa, entretanto necessrio ter acompanhamento das caractersticas, hidrulicas, que
variam com o tempo de operao. Assim, torna-se importante saber avaliar e prever o
comportamento hidrodinmico, ligado a estes equipamentos, para manter a sua segurana,
confiabilidade e disponibilidade operacional.
17
Fonte: ELETROBRAS
Foi concebida segundo as estratgias estabelecidas pela poltica do Governo Federal para
o desenvolvimento da regio Norte, a partir da dcada de 60, em busca do crescimento
econmico da regio. Seu objetivo foi o de atender o mercado de energia eltrica polarizado por
Belm e as elevadas cargas que seriam instaladas em decorrncia da implantao de
empreendimentos eletrointensivos, tendo como base o complexo alumnio-alumina. A linha de
transmisso entre Presidente Dutra (Maranho) e Boa Esperana (Piau), promoveu a interligao
com a regio Nordeste.Foi criada por Emilio Mdici
19
Para atender a demanda de funcionrios que a usina necessitava para a sua construo,
surgiu a necessidade de criar vilas residenciais para abrigar as famlias oriundas de outros estados
brasileiros. Construiu-se ento a Vila Pioneira que atendera os primeiros funcionrios da Usina
Hidreltrica. Com o andamento da construo e a necessidade de ampliar o quadro funcional,
houve a construo da Vila Temporria I. Anos aps foi construda a Vila Permanente, com o
objetivo de absorver tambm os moradores da Vila Pioneira na qual seria extinta. Em seguida
houve a construo da Vila Temporria II tambm seguindo os padres da Vila Temporria I.
O seu vertedouro (Figura 1.3) o maior do mundo com sua vazo de projeto calculada
para a enchente decamilenar de 110.000 m3/s, pode, no limite dar passagem vazo de at
120.000 m3/s. Esta vazo s igualada pelo vertedouro da Usina de Trs Gargantas na China.
Tanto o projeto civil como a construo foram totalmente realizados por firmas brasileiras, o
Consrcio Projetista Engevix-Themag e a Construtora Camargo Corra.
Fonte: ELETROBRAS
publicados, por eles e por outros autores no ICOLD - Comit Internacional de Grandes Barragens
e ainda no Comit Brasileiro de Grandes Barragens (CBGB).
Sua construo foi iniciada em 1976. A obra principal, sendo uma barragem de terra,
quebrou todos os recordes mundiais de terraplenagem. Pode-se destacar ainda as obras da casa de
fora, do vertedouro (o maior do mundo), da eclusa e da grande linha de transmisso que interliga
Tucuru usina hidreltrica de Sobradinho no Nordeste do Brasil, via Boa Esperana.
A construo da segunda etapa da usina elevou a capacidade final instalada para cerca de
8.000 MW, em meados de 2010.
A Usina constitui-se numa das maiores obras da engenharia mundial e a maior Usina
brasileira em potncia instalada com seus 8.000 MW, j que Itaipu binacional.
21
Quase toda a energia eltrica consumida nos estados do Par, Tocantins e Maranho
gerada na hidreltrica de Tucuru.
O seu vertedouro o maior do mundo com sua vazo de projeto calculada para a enchente
decamilenar de 110.000 m3/s, pode, no limite dar passagem vazo de at 120.000 m3/s. Esta
vazo s ser igualada pelo vertedouro da Usina de Trs Gargantas na China. Tanto o projeto
civil como a construo foram totalmente realizados por firmas brasileiras, o Consrcio Engevix-
Themag e a Construtora Camargo Correia.
1.3 Justificativa
Ao longo das ltimas dcadas, houve uma enorme evoluo tecnolgica que permitiu o
aperfeioamento da modelagem de mquinas hidrulicas tanto no campo trmico, quanto na
anlise dinmica, a partir da utilizao do mtodo dos volumes finitos. Esta tecnologia tem
promovido reduo nos custos, otimizao nas paradas dos equipamentos e o sistema de
monitoramento dos equipamentos pelo o posicionamento de sensores em locais estratgicos e, em
muitos casos, reduz o nmero de sensores que se faz necessrio e auxilia na elaborao de regras
de diagnsticos.
Fcil perceber que o comportamento hidrodinmico fator de fundamental importncia
para unidades geradoras, uma vez que atravs deste comportamento pode-se compreender melhor
o funcionamento da mquina bem como otimiz-lo. O estudo hidrodinmico da mquina por
meio de metodologias avanadas e com tcnicas de solues computacionais, muito til devido
ao fato de que os grupos geradores so unidades complexas que no permitem que tenham seu
comportamento hidrodinmico, facilmente determinado de forma analtica. Portanto, pouco se
sabe a respeito de fenmenos que influenciam o escoamento do fluido de trabalho e o rendimento
do equipamento.
O comportamento hidrodinmico de todo o equipamento ser originado a partir da
definio do perfil de escoamento por dois parmetros: presso e velocidade. Portanto a
modelagem da turbina sobre o efeito hidrulico extremamente importante e contribuir para, no
futuro, descrever o comportamento de Unidade Hidrogeradora como um todo.
22
1.6 Metodologia
Este trabalho foi desenvolvido como parte de um projeto de pesquisa, e como tal, segue
uma metodologia construtiva, que ser descrita brevemente neste momento para posterior
aprofundamento. A referida metodologia pode ser entendida facilmente a partir de um fluxo
grama, (Figura 1.2), onde temos como etapa inicial o conhecimento do problema fsico e a partir
deste a concepo do modelo matemtico, que ser em seguida submetido as etapas de
simulao, resumidas em pr-processamento, soluo (ou anlise) e ps-processamento; sendo
23
que ao fim desta ultima etapa obtm-se os resultados, neste caso referentes ao escoamento do
fluido de trabalho, que devero ser calibrados, afim de validar o modelo numrico.
Fonte: O autor
2.1 Introduo
A fundamentao terica da anlise hidrodinmica em hidrogeradores relativa ao
escoamento do fluido, em diferentes componentes da turbina hidrulica. Neste sentido, foram
pesquisados vrios trabalhos que investigaram o escoamento hidrulico, nos mais variados tipos
de turbinas. Nestes estudos buscou-se o entendimento das caractersticas do escoamento, perdas
de energia e foras dinmicas de origem hidrulica que interagem com as turbinas, em suas
diferentes partes, quando modelados numericamente.
Neste capitulo ser apresentado comentrios de forma sintetizada, da literatura
consultada para fundamentao terica deste trabalho.
Analtico;
Numrico.
O ideal aliar as vantagens dos mtodos, utilizando o mtodo analtico no auxlio dos
modelos numricos e o experimental em sua validao. Quando se opta por um Mtodo
Numrico tem-se em mente, segundo Maliska (1995), o seguinte objetivo:
Resolver uma ou mais equaes diferenciais, substituindo as derivadas existentes na equao
por expresses algbricas que envolvem a funo incgnita.
Entre os diversos mtodos disponveis, podemos citar os mais utilizados em problemas de
engenharia:
No MVF existem duas formas das equaes aproximadas serem obtidas: a) realizando
balanos da propriedade no VC; ou b) integrando a equao diferencial em sua forma
conservativa no tempo e no espao. Ambas representam balanos de tudo que atravessa as
fronteiras e gerado ou consumido no VC, e, fundamentalmente, so a mes ma coisa. O processo
de obteno das equaes aproximadas o processo de discretizao do modelo.
Para uma melhor compreenso, suponha um balano de massa em um volume elementar
(VC) bidimensional em estado estacionrio representado na Figura 2.4. A coordenada em z foi
igualada a unidade, assim:
y| y| + | | = 0 (2.1)
Dividindo-se a equao por yx e aplicando o limite chegamos a equao diferencial
escrita na forma conservativa:
+ = 0 (2.2)
x y
+ (2.3)
x y
obtendo-se
y| y| +
(x| x| ) = 0 (2.4)
y| y| + x| x| = 0 (2.5)
Ambas as formulaes, tanto pela equao de balano, como pela equao diferencial,
obtm a mesma resposta, a Eq(2.5) a prpria Eq(2.1). Entretanto, a obteno das equaes
aproximadas atravs das equaes diferenciais na forma conservativa aconselhada, pois nem
sempre fcil de se deduzir equaes de balano.
Considerando agora o termo transiente, imagine um sistema em que a difuso (conduo)
de calor dominante e unidimensional na direo do eixo coordenado x. No h gerao:
A equao que descreve este tipo de fenmeno dada por:
32
= (2.6)
C
onde
T: temperatura
k : condutividade trmica;
Cp: calor especfico a presso constante.
A discretizao do domnio mostrada na Figura 2.5.
+ ( ) +
=
(2.7)
C
( ) +
=
(2.8)
C C
Precisamos escolher uma funo de interpolao espacial para temperatura, pois devemos
avaliar a sua derivada nas faces dos VCs. Este um ponto muito delicado do mtodo como ser
visto mais adiante.
Podemos para isso usar Diferenas Centrais, que nos apresenta uma aproximao linear
para as derivadas, como mostrado nas Equaes (2.9) e (2.10):
33
= (2.9)
= (2.10)
0 0
= (2.11)
C C
onde 0 = 0 e = .
Agrupando os coeficientes e resolvendo para Tp temos:]
= +
+ 0 0 (2.12)
= + (1 ) 0 (2.13)
Explicita, onde = 0:
Totalmente implcita, = 1:
= +
+ (2.14)
Este foi um exemplo unidimensional onde apenas um tipo de fenmeno foi considerado.
No entanto, o mesmo raciocnio pode ser empregado na formulao de um fenmeno
tridimensional, sem acarretar grandes alteraes na Eq.(2.15). Generalizando a Eq.(2.15) e a
Eq.(2.13) em coordenadas cartesianas e, temos:
= +
+ + + + + (2.15)
= + (1 ) 0 (2.16)
Propriedade prescrita:
= (2.18)
Fluxo prescrito:
qf = valor conhecido
Conveco:
" = = (2.19)
" = (2.20)
1+
0 0 "
= ( ) (2.21)
= + (2.22)
Depois que todo o domnio est discretizado teremos um conjunto de equaes algbricas
que podem estar acopladas ou no. Genericamente o sistema formado pode se reescrito na forma
matricial:
= [] (2.23)
E deve ser resolvido por algum mtodo numrico que manipule sistemas de equaes
algbricas.
Figura 2.8 Tipos de desvios numricos para uma variao em degrau da propriedade
Diferenas Centrais:
+
= (2.24)
2
+
= (2.25)
2
39
= (2.26)
= (2.27)
Upwind:
= ; = ; > 0 (2.28)
= ; = ; < 0 (2.29)
WUDS:
1 1
= 2
+ + 2
+ (2.30)
= (2.31)
2
= 10+2 (2.32)
2
1+0,005 2
= (2.33)
1+0,05 2
() 0
= (2.34)
40
= (2.35)
Convectivos:
=
(2.36)
+ +
= 4
(2.37)
Difusivos:
+ 2
= 4
(2.38)
+ + + 2( )
=
(2.39)
Em todas as aproximaes o termo fonte, caso exista, deve ser aproximado de acordo com
a sua expresso que o relaciona com a propriedade .
Independentemente do tipo de funo escolhida, todas elas procuram minimizar os erros
de truncamento decorrentes das aproximaes. Uma funo que descrevesse exatamente o
comportamento da propriedade nos daria a soluo exata do problema, fosse qual fosse o
tamanho da malha utilizada.
Resumindo, a filosofia do Mtodo de Volumes Finitos se baseia na conservao da
propriedade em estudo dentro de cada Volume de Controle. As equaes podem ser obtidas por
simples balano ou por integrao da equao diferencial na forma conservativa.
Neste procedimento usam-se equaes aproximadas que descrevem o comportamento da
propriedade entre os ns da malha, interpolando tanto no espao quanto no tempo. Este
procedimento de discretizao transforma a dificuldade da soluo exata da equao diferencial
em um problema de soluo de um sistema de equaes algbricas envolvendo a propriedade de
interesse.
41
esta energia, atravs da rotao do eixo, ao gerador eltrico. O gerador converte este movimento
em energia eltrica. E a gua da caixa espiral segue at o duto de suco (Siwani, 2008).
Vrios estudos experimentais indicam que estas perdas so geradas por fluxos
secundrios. Na caixa espiral, os fluxos secundrios so gerados pelas curvaturas e foras
viscosas.
Para reduzir as perdas de carga na caixa espiral, a velocidade mdia na entrada deve ser
pequena, haja vista que a perda de carga proporcional ao quadrado da velocidade de entrada na
caixa espiral. Segundo Macintyre (1983) a velocidade de entrada deve se em torno de 2 at 6 m/s,
em alguns casos at 8m/s. A equao 2.40 mostra a perda de carga na caixa espiral de uma
turbina Francis de seo transversal circular.
2
= 2.40
2
Onde:
: coeficiente de perda de carga;
l: comprimento de cada seo da caixa espiral;
D: dimetro referente a uma seo qualquer;
: velocidade mdia normal em cada seo;
g: acelerao da gravidade local.
Maji et al (1998) em seu estudo, fez uma simulao numrica do fluxo turbulento, em
cada seo da caixa espiral. Os resultados da pesquisa de Maji mostram que a velocidade radial
vr, em geral uniforme. E o aumento da velocidade tangencial v em direo ao distribuidor pode
ser desprezado. Os resultados da presso total pt, mostram que h um aumento nesta mesma
direo.
Figura 2.11 Exemplo de distribuio de velocidade e presso ao longo de uma caixa espiral
2.6.2 Distribuidor
O distribuidor das turbinas francis constitudo de um conjunto de ps diretrizes dispostas
em volta do rotor, de modo a proporcionar um escoamento com um mnimo de perda hidrulica.
O acionamento destas ps se d por intermdio de servomecanismos hidrulicos que so
comandados pelos reguladores automticos de velocidade. Este conjunto de ps e servos motores
possibilitam variar a descarga de gua que passa pelo rotor da turbina, de modo a fornecer
potncia motriz ao gerador, que seja compatvel com a potncia demandada pela rede.
Em turbinas mdias e de grande porte so tambm empregados pr-distribuidor de ps
fixas, que orientam a gua para o distribuidor, cuja inclinao das ps fixas corresponde posio
do distribuidor para funcionamento normal. A figura 2.12 mostra um desenho esquemtico do
distribuidor, ilustrado na cor cinza e pr-distribuidor, na cor amarelo.
instantnea. A esteira hidrodinmica, construda atrs das bordas, so outros fenmenos instveis
que podem ser considerados.
O problema de vibrao e trincas induzidas por escoamento em pr-distribuidores
bastante discutido na literatura, por ser um problema bastante comum. Neto (2007) em seu estudo
de vibraes induzidas por escoamento em pr-distribuidores de turbinas hidrulicas, relacionou
as modificaes no perfil das travessas do pr-distribuidor com a vibrao e a energia transferida
do escoamento para a estrutura. Foi observado que o bordo de fuga tem grande influncia na
amplitude de vibrao e na energia de excitao do sistema. E constatou que a execuo de
chanfro para reparos de travessas uma boa soluo para eliminar a ocorrncia do problema.
Para os autores Grosse (1996), Schwirzer (1977) e Simon (1982) a natureza das foras
hidrulicas depende das condies de operao do hidrogerador. Segundo eles as foras
hidrulicas tendem a ser harmnicas ou peridicas, em condies normais de operao.
Porm, condies de operao transientes, como durante a partida, parada, rejeio de
carga e disparo, Grosse (1996), Schwirzer (1977) e Simon (1982) comentam que as foras
hidrulicas passam a ser completamente estocstica com suas amplitudes muito maiores. Para
Egusquiza (2002), a ao dessas foras gera vibraes no rotor e eixo da turbina no qual so
transmitas para os mancais. A resposta do rotor a estas excitaes varivel, pois depende da
estrutura mecnica, da massa fluida adicionada ao rotor e amortecimento gerado na interao
entre turbina e gua.
Em estudos feitos por Adkins e Brennen (1998) mostram que so duas as fontes de
foras hidrodinmicas radiais em rotores. Uma delas devido distribuio assimtrica de
presso ao redor do rotor. A outra causada pelo momento de foras assimtricas no fluxo desde
a entrada a sada do rotor. A interao da presso avaliada ao longo do rotor, desde a entrada at
a sada, pela seguinte expresso:
2 2
FP ( Fx jF y ) P b Pi ( R1 ,1 ) R1e j1 d d i Pi ( R2 , 2 ) R2 e j2 d 2 (2.41).
0 0
Onde:
j: parte imaginria correspondente a direo y;
b: dimetro de sada do rotor;
Pi: presso no rotor;
R1: raio de entrada do rotor;
1: ngulo de entrada;
di: dimetro externo do rotor ;
R2: raio de sada do rotor;
2: ngulo de sada do rotor;
A contribuio causada pelo momento das foras dada pela seguinte equao:
48
Fm ( Fx jF y ) m 2 R2
e jt (vr " jv " )e j " r" dr" d "
b b t 0 R1
R2
ej t (vr " jv " )vr "e j " r" d "
2
0 R
1
2 R2
e jwt 2 ( jv r "v " )e j " r"dr" d " w 2 ( R22 R12 )e jwt (2.42).
0 R1
Onde:
j: parte imaginria correspondente a direo y;
: rotao do rotor;
t: tempo;
R1: raio de entrada do rotor;
1: ngulo de entrada;
v: velocidade relativa do rotor;
r, : sistema de coordenada polar
R2: raio de sada do rotor;
b: dimetro de sada do rotor;
: densidade do fluido;
w: velocidade do centro do rotor;
: distancia do centro do rotor ao centro da voluta.
3 2 2
+ 3 + 23 = + 4 + 4 + 24 + 2.43
A altura de suco, Hs definida como a altura acima do nvel da jusante a que se encontra
a turbina, conforme mostra a figura 2.3. Esta altura de suco importante no projeto de turbinas
hidrulicas, pois deve ser calculado para evitar que a presso esttica na sada do rotor seja maior
ou igual presso de vaporizao do fluido, com isso evitar a cavitao. A altura de suco
expressa por:
= 3 4 + 4 2.44
3 1
= ( + 2 42 ) 2.45
2 3
Onde:
p3 a presso absoluta na entrada do duto de suco, em mca;
Hs a altura de suco, em m;
o peso especifico da gua, em N/m3;
g a acelerao da gravidade local, em m/s2;
v3 e v4 so velocidades na descarga da turbina e sada do duto de suco, em m/s;
patm a presso baromtrica local, em mca;
Jvs a perda de carga no tubo.
Fonte: O autor
50
Figura 2.15 Eficincia em dutos de suco em funo da Carga (a) e da Queda (b)
2.8 Cavitao
O processo de evaporao pode ser conseguido por duas formas, a primeira mantendo a
presso constante e aumentando a temperatura (ebulio), ou por reduo de presso a
temperatura constante, ambos os processos do origem ao fenmeno de cavitao.
Segundo Gonalves (1997), para que exista o fenmeno de cavitao necessrio que
no inicio, o fluido contenha minsculos espaos com gs ou vapor e pequenos ncleos de
cavitao. Quando o escoamento for submetido a uma baixa presso ocorrer vaporizao dos
pequenos ncleos de cavitao, ou a expanso do gs contido nas microbolhas, ou ainda as duas
situaes simultaneamente, que provocar o crescimento destes ncleos. Aps a formao da
bolha, as variaes dinmicas da presso no escoamento favorecero a evoluo da bolha, ou
seja, nos casos de diminuio da presso a bolha crescer at sua exploso. No caso de aumento
de presso a bolha diminuir de tamanho at a sua imploso.
Para Marjavaara (2006) a cavitao um fenmeno fsico que consiste na formao de
bolhas de vapor ou cavidades em fluxos de fluido lquido. Esta formao ocorre em pontos
localizados de baixa presso, onde posteriormente as bolhas se movimentam para lugares de
maior presso onde implodem violentamente. As imploses destas bolhas provocam ondas de alta
energia que ocasionam eroso.
Portanto, entendido por cavitao como sendo uma seqncia de eventos de formao
de bolhas, que so desenvolvidas devido ao efeito da reduo de presso e esto associadas aos
pequenos ncleos de cavitao j existentes nos lquido, durante o seu escoamento.
Escalera et al. (2006) investigou experimentalmente cavitao em turbinas hidrulicas.
A sua metodologia foi baseada na analise estrutural de vibrao, emisso acstica e presses
hidrodinmicas medidas na mquina. Vrios tipos de cavitao em turbinas Francis foram
apresentados pelo autor e so mostrados na Figura 2.17.
52
Figura 2.16 Tipos de Cavitao em turbinas Francis: (a) cavitao de ponta (b) cavitao por bolhas (c) esboo de
trana de tubo e (d) cavitao por vrtice
O fenmeno de cavitao ocorre nos dutos de suco das turbinas hidrulicas, a sua
construo geomtrica proporciona uma reduo de presso aps o rotor, visando garantia de
aumento da diferena de presso til na mquina e conseqentemente reduo de perdas na sada
da turbina. No entanto, o ganho na diferena presso no ilimitado, porque quando se reduz a
presso na sada turbina, a nvel de presso de vaporizao da gua, comea a ocorrer o
fenmeno de cavitao.
aupa (1995) comenta que o fenmeno de cavitao origina uma srie de problemas nas
usinas hidreltricas, dentro dos problemas descritos esto: eroso das turbinas, vibrao da
estrutura, reduo de potncia e eficincia, rudo, etc.
Devido a estes tipos de problemas surge uma necessidade de determinar e quantificar a
relao entre as condies dinmicas e de presso esttica que indica o inicio da cavitao, para
isso foi desenvolvido um ndice adimensional quantitativo que caracteriza o fenmeno,
denominado de coeficiente de cavitao. Este nmero adimensional foi introduzido por Thoma,
53
3
= (2.46)
Em que:
Ha: Altura correspondente presso atmosfrica;
Hmin: Altura correspondente presso mnima na sada da Turbina;
Hs: Altura de suco;
H: Diferena entre a montante e jusante.
Este nmero fornece uma estimativa da presso mdia na sada da turbina para certas
condies de carga.
O nmero de Thoma expresso pela relao:
= (2.47)
Em que:
Hv: Altura correspondente presso de vaporizao da gua.
A Figura 2.17 ilustra a variao do rendimento da mquina em funo do nmero de
cavitao (). Experimentalmente pode-se obter esta curva variando a altura de suco Hs e
mantendo-se constante a queda e o grau de abertura do distribuidor. Para valores relativamente
grandes de , o rendimento permanece constante. Conforme o valor de diminui, atingi-se um
estado em que o rendimento mostra um ligeiro aumento, em seguida apresenta uma queda
aprecivel (Kumar e Saini, 2009).
54
Figura 2.17 Curva de variao do rendimento em relao ao nmero de cavitao, em turbinas hidrulicas
2.9 Vrtice
Barbosa (1991) comenta que este fenmeno bastante evidente em usinas hidreltricas
que utilizam turbinas Francis, isto se deve ao fato que este tipo de turbina no possui ps
diretrizes em seu rotor, de forma, a adequar o fluxo as condies de operao, principalmente em
cargas parciais e sobrecargas evitando a formao de vrtice. verificado que este fenmeno
pouco comum em turbinas Kaplan, que possuem ps diretrizes em seu rotor.
A formao do vrtice de ncleo se d na sada do rotor da turbina e estende-se ao longo
do tubo de suco. Este vrtice possui movimento de rotao em torno de seu centro e um
movimento de precesso em torno do centro do tubo de suco.
A Figura 2.18 retrata as principais faixas de operao de uma turbina Francis. Em cargas
muito baixas ou a vazio, o vrtice est centrado preenchendo todo o tubo de suco, o sentido de
rotao da trana igual a rotao do rotor. O rudo de cavitao aparece em cargas muito baixas
e as oscilaes de presso so pequenas, mas crescem medida que aumentada a abertura do
distribuidor. A operao nesta faixa ocorre sem problemas.
Para uma faixa de operao de 30 a 40% da carga nominal o vrtice apresenta ncleo
excntrico de forma helicoidal. A resposta do hidrogerador a esta condio de operao uma
grande oscilao da presso e potncia. Recomenda-se no operar nesta condio.
55
Para Barbosa (1991) uma forma simples de explicar o fenmeno de vrtice em interiores
de dutos de suco pelo mtodo da anlise do tringulo de velocidades. No caso a seguir
tomado um diagrama de velocidade para uma linha de corrente mdia na sada do roto, tal como,
ilustrada na figura 2.19.
Em uma determinada carga tem-se o ponto de melhor rendimento, no qual a direo de
velocidade absoluta perpendicular a direo tangencial C , como mostrado na figura 2.6. Neste
ponto de operao, o fluxo no apresenta componente tangencial.
No ponto fora da operao de melhor rendimento, a velocidade absoluta apresenta um
ngulo diferente de 90 com direo tangencial, desta forma, aparece uma componente da
velocidade absoluta nesta direo, Cu . Estas componentes tangenciais fazem com que a gua
apresente um valor rotacional do campo de velocidade diferente de zero, isto U C 0 , com
isso h formao de um rodopio de gua na sada do rotor, que denominado de vrtice de
ncleo.
Barbosa (1991) comenta que vrios pesquisadores observaram que o sentido de rotao
do vrtice o mesmo sentido da rotao da mquina, isto regime de carga parcial, isto quando
Cu tem o mesmo sentido de U . Entretanto em regime de sobrecarga, o sentido de rotao do
vrtice contrrio ao sentido de rotao da mquina, devido o ngulo formado entre a velocidade
absoluta C e a tangencial U ser maior que 90.
As turbinas hidrulicas tm seu regime de operao baseado em trs variveis, que so: a
vazo Q, a altura efetiva N e a rotao n. No entanto, em estudos realizados por Brando (1987)
revelaram que o vrtice de ncleo est diretamente relacionado vazo e a rotao com pequenas
influencia da altura efetiva. Como nos hidrogeradores a rotao mantida constante, portanto a
varivel de maior influncia na formao de vrtice de ncleo a vazo que passa pelo rotor.
58
volumes finitos, tambm foram realizadas, para obteno do carregamento de presso que atua
nas ps da turbina. De posse dos carregamentos foi realizadas as anlise estruturais estticas. Os
seus resultados mostraram que a presena de defeitos de cavitao provoca aumento de
deslocamento e tenso mecnica no rotor Francis.
Nesta seo foi apresentado o levantamento bibliogrfico sobre o estudo do escoamento e
os fenmenos envolvidos em turbinas hidrulicas, juntamente com a contribuio de cada autor
para este projeto. Das contribuies abordadas pelos diversos autores, para caracterizao do
escoamento em turbinas hidrulicas pode-se destacar o estudo apresentado por Kruger et al., que
trata do escoamento em uma turbina Francis, empregando a tcnica CFD, como ferramenta
computacional de simulao numrica. Este estudo foi de fundamental importncia para o
desenvolvimento desta etapa do projeto, por auxiliar na modelagem dos principais componentes,
tais como, caixa espiral, rotor e duto de suco da turbina Francis, alm de possibilitar a
identificao das regies do escoamento prximas das ps da turbina.
Xiao et al., tambm contriburam com a anlise das tenses dinmicas e estticas na
interao fluido-estrutura no rotor de turbinas Francis,apresentando uma metodologia para
identificar os fatores causadores de fadiga e trinca em ps de rotor. O trabalho apresentado por
estes autores foi de fundamental importncia para elaborao desta modelagem.
63
3 O ANSYS CFX
Aps a determinao do modelo geomtrico (que pode ser feita em qualquer plataforma
CAD, inclusive no prprio Ansys Workbench, no ambiente Design Modeler), entra-se na etapa de
simulao propriamente dita, sendo esta cosntituida de 3 subetapas (pr-processamento, soluo e
psprocessamento), onde ser realizada a configurao do modelo para determinao dos
resultados desejados, essa configurao consiste em aplicar as condies de contorno adequadas,
bem como definio de parmetros e propriedades do sistema no modelo, como ser mostrado
futuramente.
O Pacote Workbench foi desenvolvido para proporcionar um ambiente no qual, vrios
tipos de simulaes possam ser realizadas. Atende uma gama de tecnologias, tais como CFD,
FEA (mtodo dos elementos finitos) e ferramentas de otimizao de Design. O pacote
organizado usando guias e etapas para deixar a interface mais familiar ao usurio. Voc inicia a
pgina do projeto e o guia fornece-lhe o acesso s ferramentas que voc precisa para ler ou gerar
a geometria, criar as condies de contorno (cargas, restries, materiais), resolver o problema
especfico e criar resultados razoveis de visualizao (imagens e animaes) e relatrios sobre
os resultados. Segundo a empresa, o sistema foi construdo para proporcionar ao usurio fcil
orientao no mbito da sua interface. Com acesso rpido s tarefas, onde cada etapa realizada
salva em extenses distintas. Sendo possvel guia mostrar as vrias etapas feitas, as tarefas que
voc empregou e como poderia proceder em etapas futuras.
Figura 3.23: Definio da velocidade como condio de entrada, para uma face.
Repete-se esse passo, para as demais faces alterando apenas o valor da velocidade em 0,5
m/s finalizando em 6,5 m/s, a fim de reproduzir a variao de velocidade do vento em funo da
altura.
90
3.7 Ps-processamento
Aps o trmino da soluo das equaes, de preferncia quando o critrio de
convergncia for alcanado, ou tecnicamente quando a soluo convergir, d-se inicio a fase de
ps processamento, onde faz-se a verificao dos resultados obtidos e avaliao dos mesmos,
havendo congruncia com os preceitos tericos h, ento a possibilidade de tomada de decises
e/ou realizar projetos embasados no modelo construdo, atingindo assim o fim das etapas de
simulao.
97
mesma. Contudo, essa no se mostrou ser uma tarefa fcil, uma vez que para que este plano de
aes seja eficiente, se faz necessrio conhecer o comportamento hidrodinmico da turbina.
Sendo assim, formulou-se um projeto, do qual este trabalho faz parte, que tem como
finalidade desenvolver modelos matemticos que sejam capazes de reproduzir, com maior
fidelidade possvel, o comportamento da mquina 01, quando submetida a condies
operacionais desfavorveis, neste caso refere-se a condio de operao de 50% da carga
nominal.
resoluo de problemas mais complexos. Assim, somente problemas com baixo nmero
de Reynolds so analisados utilizando esta metodologia.
Simulao de grandes escalas (LES Large Eddy Simulation) Esta metodologia
intermediria entre a simulao direta e a simulao usando as equaes mdias de
Reynolds. Apenas as menores escalas so modeladas, enquanto que estruturas turbulentas
transportadoras de energia e quantidade de movimento so resolvidas diretamente da
soluo das equaes filtradas (separao das altas freqncias das baixas freqncias).
Equao mdia de Reynolds (RANS Reynolds Averaged Navier Stokes) Com esta
metodologia possvel analisar os valores mdios e desvios padro das variveis do
escoamento, que na maioria dos casos informao suficiente para a resoluo dos
problemas. Atravs desses valores mdios consegue-se reduzir as escalas necessrias
A capacidade computacional existente ainda no consegue acompanhar os dois
primeiros mtodos (DNS e LES), pois esses necessitam de computadores com um poder de
calculo extremamente grande. Essa uma grande desvantagem, em relao s equaes mdias
de Reynolds, que so resolvidas utilizando mquinas convencionais facilmente encontradas
Levando em considerao que raramente preciso uma soluo com todos os detalhes (escalas de
tempo e espao), em muitos casos utiliza-se uma abordagem estatstica para a soluo do
problema mdio do escoamento, baseado na tomada mdia das equaes instantneas de Navier-
Stokes (RANS). Essa metodologia de soluo numrica ser aplicada no desenvolvimento desse
estudo, para a anlise do comportamento hidrodinmico da turbina hidrulica.
Figura 2.20: Geometria dos principais componentes da turbina hidrulica usados na simulao numrica
ROTOR
(MVF) DUTO DE SUCO
DISTRIBUIDOR
CAIXA ESPIRAL
Fonte: O autor
Caixa espiral
Nmero de elementos: 111920
Nmero de ns: 21607
Tetraedros: 111920
Prismas: 0
Pirmide: 0
Pr distribuidor + Distribuidor:
Nmero de elementos: 2260547
Nmero de ns: 438408
Forma de tetraedros: 2260547
Prismas: 0
Pirmide: 0
110
Rotor
Nmero de elementos: 1535736
Nmero de ns: 281353
tetraedros: 1535736
Prismas: 0
Pirmide 0:
Duto de Suco
Fonte: O autor
= 0 (2.48)
+ = + + + (2.49)
111
2
+ = + + 1 2 (2.51)
Entrada: A condio de entrada definida foi a vazo mssica, sendo esta determinada
pela velocidade do escoamento atravs da seo transversal da entrada da caixa espiral, a partir
da equao 5:
2
= (2.52)
4
Conjunto distribuidor em
condio de parede, sem
deslizamento, bem como as
demais paredes da voluta.
Vazo de entrada (abertura
de 50%) = 439,96 m/s.
Fonte: O autor
Paredes: Esta condio de contorno comum ao longo do modelo nas partes de
confinamento do fluido em escoamento. Dentre as condies de contorno do tipo parede a melhor
opo que representa o escoamento nas partes constituintes da turbina a sem deslizamento (no
slip). Nesta opo admitido que a velocidade prximo a parede zero, ou seja, = 0.
Figura 2.23: Duto de suco, paredes sem deslizamento Figura 2.24: Rotor Francis, paredes sem deslizamento
Sada: A presso hidrosttica foi inserida no modelo para a condio de contorno sada
do domnio duto de suco. Este parmetro depende do valor de queda bruta. Os valores inseridos
no modelo numrico foram extrados do relatrio tcnico RT074702006, realizado pelo Centro de
Tecnologia da ELETRONORTE. Na figura 2.26 mostrado a presso na sada do duto de suco
como a condio de contorno na queda 66m
115
Figura 2.26: Duto de suco, condio de abertura na sada com presso esttica
Fonte: O autor
Para cada condio de abertura do distribuidor foram inseridos nos modelos numricos
os valores da vazo relativa s aberturas. Estes dados foram extrados do relatrios de ensaios de
ndex teste, possibilitando desta forma a realizao das simulaes computacionais em
diferentes condio de operao. O grfico da figura 8 foi construdo a partir dos valores de
vazo e abertura extrados dos ensaios de ndex test, mostrando o comportamento da vazo em
diferentes aberturas do distribuidor e quedas bruta.
Fonte: O autor
116
Figura 5.1: Campo de presso na entrada da caixa espiral e posicionamento dos sensores de medio
Fonte: O autor
Na Figura 5.1 podemos visualizar o campo de presso na entrada da caixa espiral variando
entre 5,482 bar e 5,492 bar, e o posicionamento dos sensores de medio de presso indicados
pelas esferas em roxo. Para essas mesmas condies os dados experimentais apontam como valor
mdio de presso 5,49 bar, como mostrado na Figura 5.2, estando, portanto, plenamente coerente
com os resultados obtidos numericamente.
Figura 5.2 Relatrio tcnico de medies de presso nos componentes da turbina (fonte: Eletronorte)
119
Fonte: Eletronorte
Realizando uma reflexo em torno do resultado mostrado na figura 5.1, podemos observar
que no se faz necessrio a instalao e manuteno de 4 sensores de medio de presso na
entrada da caixa espiral, uma vez que a variao de presso na entrada muito pequena e,
consequentemente, eles medem valores muito prximos, portanto seria perfeitamente razovel
pensar na reduo do nmero destes sensores, uma vez que estes apresentam um custo
significativo, seja em sua aquisio ou em sua manuteno.
120
Figura 5.3: Linhas de fluxo no interior da caixa espiral e magnitude de velocidade do escoamento
Fonte: O autor
Fonte: O autor
Na Figura 5.4 observa-se a distribuio de presso no plano imaginrio, que passa pelo
centro da caixa espiral, este plano mostra claramente o carter constante da presso ao longo da
seco transversal (perpendicular a este plano), efeito este causado pela proposital reduo da
seco transversal da caixa, afim de proporcionar uma incidncia, do fluido de trabalho,
equnime no rotor, como mostrado e discutido no capitulo 2.
122
Figura 5.5: Campo vetorial de velocidade, atuante no rotor, visualizao completa e parcial
Figura 5.5: Campo vetorial de velocidade, atuante no rotor, visualizao completa e parcial
Na Figura 5.5 observa-se claramente a formao dos vrtices entre as ps do rotor, isso se
deve ao aumento significativo da velocidade de escoamento, proveniente da abertura do
distribuidor e do incremento proporcionado pela inrcia rotativa do rotor ao fluido. A grande
123
velocidade associada a aderncia do fluido com as ps, resultam nesses vrtices, que contribuem
para formao de regies de baixa presso, que posteriormente, podem se tornar possveis regies
de cavitao, isso ser mostrado de maneira mais clara posteriormente.
Figura 5.6: Campo de presso atuante no rotor e campo vetorial de velocidades na sada do rotor
Fonte: O autor
Na Figura 5.6 podemos observar a distribuio de presso nas ps do rotor, e perceber que
a regio mais solicitada a borda externa da p, conhecida tambm como raiz da p (regio de
unio da p com o cubo do rotor). Isso se deve combinao de fatores como a grande diferena
de presso provocada pelos vrtices formados na regio frontal das ps, a forma de incidncia do
fluido de trabalho nas ps, como mostra a Figura 5.5, e a geometria complexa que possui a
mesma.
No campo vetorial de velocidades mostrado na sada do rotor podemos observar uma
grande reduo de velocidade, uma vez que percebe-se a velocidade mxima nesta regio igual a
21 m/s, menos da metade da velocidade mxima de entrada, que de 48 m/s, com isso pode-se
concluir que para esta abertura, de 50% do distribuidor, a mquina apresenta um bom
desempenho na converso da energia cintica hidrulica.
124
Fonte: O autor
Fonte: O autor
Pode-se observar na Figura 5.8 que o escoamento no interior do duto de suco direciona-
-se para as paredes do duto, com velocidade consideravelmente alta, mas isso no quer dizer
ineficincia do rotor, mas sim que o mesmo proporciona um incremento de velocidade no fluido
de trabalho por conta de sua grande inrcia em conjunto com seu movimento rotativo em
magnitude considervel (81,8 rpm).
Observa-se, tambm, que o escoamento possui forma espiral de dimetro concordante ao
dimetro do duto, isso provoca o surgimento e uma regio, localizada no centro do cone do rotor,
de baixa velocidade de escoamento denominada de vrtice de ncleo, que ser tratada de forma
mais detalhada posteriormente.
126
Fonte: O autor
Fonte: O autor
Fonte: O autor
129
Fonte: O autor
As Figuras 5.12 (a) e (b), mostram a formao do vrtice de ncleo, resultante da zona
morta, este fenmeno apresenta grande importncia como elemento de avaliao do
comportamento da mquina, por se apresentar de forma caracterstica para cada faixa
operacional, servindo como bom indicador de problemas ocorrentes no rotor ou no duto de
suco. Segundo Brando (1987), o vrtice de ncleo apresentado nas Figuras 5.12 (a) e (b)
caracterstico para esta faixa de operao, compreendia entra 40% e 55% da carga nominal.
SENSOR DE PRESSO
Fonte: O autor
130
Fonte: O autor
Na Figura 5.14 podemos observar que, como na abertura anterior o escoamento d-se de
forma no perturbada e com ganho de velocidade na regio de sada da caixa espiral, variando
apenas a magnitude deste, que para esta abertura ligeiramente menor, pois a reduo da rea de
sada do distribuidor provoca uma desacelerao do escoamento, pois o fluido em questo, para
velocidades abaixo de 0,3 mach, comporta-se como incompressvel, portanto a reduo da rea
de escoamento faz com que a massa de fluido acumulada nas proximidades da sada retenham o
escoamento reduzindo a vazo turbinada.
131
Figura 5.15: Campo de presso na entrada da caixa e distribuio de velocidade no plano mdio da voluta
Fonte: O autor
Na Figura 5.15 mostrado o campo de presso na entrada da caixa espiral, que apresenta
como mximo valor a presso 5,49 bar, perfeitamente coerente com a presso registrada para esta
abertura, que est compreendida no intervalo de 5,4 bar a 5,56 bar, como no caso anterior o
modelo encontra-se calibrado.
132
Figura 5.16: Campo de presso na entrada da caixa espiral e posio dos sensores
Sensor 4
Sensor 1
Sensor 4 Sensor 1
Fonte: O autor
Na Figura 5.16, pode-se observar que a variao de presso na entrada da caixa espiral
perfeitamente negligencivel e que os sensores nesta regio, bem como acontece para abertura
anterior, registram praticamente o mesmo valor, portanto pode-se considerar vivel a reduo
do nmero destes sensores nesta regio.
Vale ressaltar que na figura acima no foi plotado o valor de presso registrado pelos
outros dois sensores em funo da caracterstica simtrica apresentada pelo campo de presso
nesta regio.
133
Fonte: O autor
Na Figura 5.17 podemos observar a distribuio de presso no interior da caixa espiral,
que tem como destaque a magnitude mais elevada predominante no interior da caixa espiral e um
grande alivio na sada em funo do aumento de velocidade.
Fonte: O autor
134
Fonte: O autor
Na Figura 5.19, pode-se visualizar de forma mais ampla o escoamento do fluido na voluta
e no rotor, onde percebe-se o aumento significativo da velocidade do fluido ao trespassar da caixa
135
Fonte: O autor
Na Figura 5.20, pode-se observar o campo de presso atuante nas ps e no cubo do rotor e
as linhas de fluxo, aps o fluido passar pelo rotor. No campo de presso evidencia-se a maior
solicitao na borda mais externa da p em funo da incidncia do escoamento, como foi
discutido anteriormente. No perfil de escoamento na sada do rotor, constata-se uma reduo de
pouco mais de 10 m/s na velocidade de escoamento, valor considerado significativo e que poderia
expressar um bom rendimento da turbina, uma vez que esta reduo de velocidade significa
converso de energia cintica do fluido em trabalho de eixo, porm esta eficincia reduzida
pelo fenmeno da cavitao, anteriormente discutido.
136
Fonte: O autor
Fonte: O autor
Fonte: O autor
Fonte: O autor
A partir da visualizao da figura 5.24, pode-se observar que, como na abertura anterior
de 50%, o perfil vetorial de escoamento mostra formao de vrtices, caractersticos da forma
geomtrica das ps do rotor, responsveis pela formao dos bolses de cavitao, como
explanado na figura 5.7.
mostrado, tambm, a presso indicada no ponto correspondente ao sensor de
monitoramento de presso na entrada do duto de suco de 1,08 bar, que segundo relatrio
tcnico do Centro de Tecnologia da Eletronorte TCT realizado em 31 de agosto de 2006, varia
entre 0,8 bar e 1,2 bar tendo como valor mdio 1,07 bar, portanto se compararmos a presso no
modelo encontra-se com boa aproximao presso mdia do sistema real, fazendo com que este
modelo esteja calibrado e apto a representar o comportamento do sistema real.
140
Fonte: O autor
Fonte: o autor
141
A partir das visualizaes das figuras 5.25 (a) e (b) possvel observar o comportamento
do fluido em escoamento no interior do duto de suco, concluindo que em funo da natureza
turbulenta do escoamento e da forma que este se d, no interior do duto, com colises violentas
nas paredes, h portanto uma reduo expressiva da velocidade de escoamento na sada do duto
de suco, como inteno de projeto, uma vez que o duto de suco classificado, enquanto
componente, como difusor, tendo funo de reduzir a energia cintica do fluido em sua sada,
afim de evitar maiores impactos ambientais.
142
6.1 Concluso
A partir dos resultados mostrados pode-se entender de forma mais abrangente o
comportamento da mquina em funo da abertura do distribuidor, sendo possvel ento ponderar
de maneira mais eficiente a cerca dos principais problemas inerentes operao da mquina, bem
como ganhos na manuteno desta, atravs da reduo de sensores de monitoramento, por
exemplo, uma vez que, como mostrado anteriormente, nas Figuras 5.1 e 5.15, a quantidade
necessria destes de apenas 1 para as regies mostradas (entrada da caixa espiral). Vale
ressaltar que neste trabalho no foi usado como parmetro de calibrao as presses medidas na
tampa da turbina, uma vez que estas no se encontravam disponveis nos relatrios fornecidos,
para este equipamento. Contudo o modelo, a partir das presses do duto de suco e da caixa
espiral pde ser calibrado, como mostrado anteriormente, sendo assim a reduo de sensores na
regio da tampa da turbina, tambm, mostra-se vivel.
Alm da reduo dos sensores de monitoramento, pode-se apontar como contribuio
deste trabalho, tambm, o mapeamento das possveis regies de cavitao, bem como a origem
deste problema, fazendo com que o modelo matemtico desenvolvido neste trabalho torne-se til
no auxilio das inspees de manuteno das ps do rotor e tomada de decises no sentido de
minimizar os efeitos da cavitao.
Conclui-se que este trabalho pode futuramente ser utilizado como ferramenta na
otimizao do desempenho da mquina, uma vez que os modelos gerados encontram-se
calibrados, portanto reproduzem com boa aproximao o comportamento do sistema real,
possibilitando visualizar os efeitos de situaes adversas, sem que estas necessariamente venham
a ocorrer.
REFERNCIAS
MALISKA, C.R. (1981). A Solution for Three- Dimensional Parabolic Fluid Flow Problems
in Nonorthogonal Coordinates, PhD. Thesis, Universit of Waterloo. Waterloo, Canad.
PATANKAR, S.V (1980). Numerical Heat Trasfer and Fluid Flow. Washington: Hemisphere
Publishing Corporation.
PATANKAR, S.V e Spalding, D. B.(1972). A Calculation Procedure for Heat, Mass and
Momentum Transfer in Three- Dimensional Parabolic Flows. Int. Journal of Heat and Mass
Trasfer,15,1787-1806.
SILVA, E. C. N.; BUIOCHI. F.; ADAMOWSKI. J. C.; RUEDA, R. R.; TIBA. H.;
Desenvolvimento de Metodologia para Modelagem e Avaliao Estrutural de Componentes
de Hidrogerador para Diagnstico de Defeitos e Extenso de Vida til. Projetos de
Geradoras Universidade de So Paulo, SP. 2009.
SIWANIY, D. Dynamic stress assessment in high head Francis runners. Master thesis, Lulea
University of Technologia, Lule Sweden, 80 p., 2005.
TIAN, Y.; WANG, Z.; ZHOU, L. Numerical Simulation of Vortex Cavitation in Draft Tube.
Artigo apresentado no 23 rd IAHR Symposium, Japo, 2006.