Humberto de Camargo Gis Son I 2015

HUMBERTO DE CAMARGO GISSONI
Mtodo para anlise da interao fluido-estrutura em travessas do pr-

distribuidor de turbinas hidrulicas
Tese apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para
obteno do ttulo de Doutor em
Cincias
So Paulo
2015
HUMBERTO DE CAMARGO GISSONI
Mtodo para anlise da interao fluido-estrutura em travessas do pr-

distribuidor de turbinas hidrulicas
Tese apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para
obteno do ttulo de Doutor em
Cincias
rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador:
Professor Doutor Celso Pupo Pesce
So Paulo
2015
minha esposa Tereza, sempre.
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Prof. Dr. Celso Pupo Pesce pelo apoio e confiana.
Ao Prof. Dr. Matthias Heil da Escola de Matemtica da Universidade de Manchester

pela ateno e suporte em pontos especficos da biblioteca oomph.
Ao Prof. Dr. Fbio Saltara, por diversas sugestes importantes na rea de dinmica
dos fluidos computacional.
Ao colega Rodrigo Palos Barile pelas simulaes do escoamento no Ansys CFX que
enriqueceram muito este trabalho.
Ao colega Alexandre DAgostini Neto pela inesgotvel disposio em compartilhar

sua experincia na anlise computacional de escoamentos.
Voith Hydro pelo suporte realizao deste trabalho.

RESUMO
Um dos grandes desafios enfrentados pelos fabricantes de turbinas hidrulicas

prevenir o aparecimento de vibraes induzidas pelo escoamento nas travessas do
pr-distribuidor e ps do rotor. Considerando apenas as travessas, e atribudos a
tais vibraes, foram relatados 28 casos de trincas ou rudos anormais nas ltimas
dcadas, que acarretaram enormes prejuzos associados a reparos, atrasos e perda
de gerao. O estado da arte na preveno destes problemas baseia-se na
utilizao de sofisticados, e caros, programas comerciais de dinmica dos fluidos
computacional para o clculo transiente do fenmeno. Este trabalho faz uma ampla
reviso bibliogrfica e levantamento de eventos de trincas ou rudos ocorridos em
travessas nos ltimos 50 anos. Prope, ento, um enfoque alternativo, baseado
exclusivamente em ferramentas de cdigo aberto. A partir de hipteses
simplificadoras devidamente justificadas, o problema formulado matematicamente
de forma bidimensional, no plano da seo transversal da travessa, levando em
conta a interao fluido-estrutura. Nesta estratgia, as equaes de Navier-Stokes
so resolvidas pelo mtodo dos elementos finitos por meio da biblioteca gratuita
oomph-lib. Um cdigo especial em C++ desenvolvido para o problema de
interao fluido-estrutura, no qual o fenmeno de turbulncia levado em
considerao por meio de um algoritmo baseado no modelo de Baldwin-Lomax. O
mtodo proposto validado por meio da comparao dos resultados obtidos com
referncias e medies disponveis na literatura, que tratam de problemas de barras
retangulares suportadas elasticamente. O trabalho finaliza com a aplicao do
mtodo a um estudo de caso envolvendo uma travessa particular.
Palavras-chave: Turbinas hidrulicas. Interao fluido-estrutura. Vrtices dos fluidos.

ABSTRACT
One of the biggest challenges for hydraulic turbine manufacturers is to prevent

vortex-induced vibration on the stay vanes and runner blades. Only regarding stay
vanes, 28 cases of cracks or unusual noises attributed to such vibrations were
reported in the past decades leading to huge costs due to repair, delays and lack of
generation. The state of the art today is to use powerful and expensive commercial
computational fluid dynamics software to address the required transient phenomena.
The present work carries out a comprehensive survey on occurred events in stay
vanes during the last 50 years. Then, an alternative approach, based only on free
open-source tools, is proposed. From due justified simplifying assumptions, the
problem is formulated two-dimensionally, in the stay vane cross section plane, taking
the fluid-structure interaction into account. In such a strategy, the Navier-Stokes
equations are solved using oomph-lib, an object-oriented, finite-element library. A
special C++ computational code is developed to deal with the fluid-structure
interaction problem, in which turbulence is considered through a special algorithm,
based on the Baldwin-Lomax model. The proposed method is validated through
comparisons with an aerodynamics benchmark and an experimental measurement of
oscillating rectangular bars both available in the literature. The method is finally
applied to a case study of a particular stay vane.
Keywords: Hydraulic turbine. Fluid-structure interaction. Vortex-induced vibration.

LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 - Roda d'gua com ps de madeira. ........................................................ 25

Figura 3.2 - Turbina Pelton da usina Electroperu. ..................................................... 26
Figura 3.3 - Principais componentes de uma turbina Francis (Usina de Trs
Gargantas - China). ................................................................................................... 27
Figura 3.4 - Principais componentes de uma turbina Kaplan (Usina de Yacyret -
Argentina). ................................................................................................................. 28
Figura 3.5 - Pr-Distribuidor pouco antes da montagem na obra. ............................. 28
Figura 3.6 Planta do pr-distribuidor mostrando os diferentes tipos de travessa
para uma mquina Kaplan. ....................................................................................... 29
Figura 3.7 - Campo de aplicao das turbinas Pelton, Francis e Kaplan. ................. 30
Figura 3.8 - Modelo bidimensional de formao do vrtice em torno de cilindro
circular. ...................................................................................................................... 32
Figura 3.9 - Perfil de velocidades na camada limite. ................................................. 33
Figura 3.10 - Diferentes regimes de escoamento na camada limite em uma placa
plana. ........................................................................................................................ 33
Figura 3.11 - Efeito do gradiente de presso no perfil de velocidades na camada
limite. PI = ponto de inflexo. .................................................................................... 36
Figura 3.12 - Parmetros para definio do nmero de Strouhal da esteira. ............ 41
Figura 3.13 Nmero experimental de Strouhal da esteira em funo do nmero de
Reynolds para placas planas. ................................................................................... 41
Figura 3.14 - Regimes de escoamento ao redor de um cilindro em funo do nmero
de Reynolds. ............................................................................................................. 43
Figura 3.15 - Efeito da sincronizao para diferentes formatos de aresta de sada. . 46
Figura 3.16 - Amplitudes de vibrao durante a sincronizao para diferentes
formatos de aresta de sada. ..................................................................................... 47
Figura 3.17 - Efeito da vibrao transversal na correlao do desprendimento dos
vrtices. ..................................................................................................................... 48
Figura 3.18 - Modificao da aresta de sada da p do rotor da usina de Parker. .... 49
Figura 3.19 - Amplitude da acelerao transversal na p nmero 2 do rotor da
turbina de Parker, antes e depois da modificao. .................................................... 50
Figura 3.20 - Aresta de sada com concavidade no centro. ...................................... 51
Figura 3.21 - Novo conceito de projeto de pr-distribuidor. ....................................... 57
Figura 3.22 - Placas amortecedoras - vista em perspectiva. ..................................... 58
Figura 3.23 - Placas amortecedoras - vista em corte e planta. ................................. 59
Figura 3.24 - Usina de Donje - Sucia. ..................................................................... 59
Figura 4.1 - Condies do escoamento no canal formado pelas travessas. ............. 62
Figura 4.2 - Frequncia de excitao e deformao da travessa em funo da
potncia da mquina. ................................................................................................ 63
Figura 4.3 - Modos de vibrao. ................................................................................ 63
Figura 4.4 - Efeito da aresta de sada na frequncia de emisso dos vrtices. ........ 66
Figura 4.5 Definio da velocidade vw e dimenso dw caractersticas para o clculo
do nmero de Strouhal. ............................................................................................. 67
Figura 4.6 - Dimenses da seo transversal da travessa. ....................................... 68
Figura 4.7 Nmero de Strouhal calculado com base na dimenso da aresta de
sada () e na distncia entre os pontos de separao do escoamento (X). ............ 69
Figura 4.8 - (a) Seo transversal do hidroflio testado, (b) Detalhe das duas
geometrias diferentes de aresta de sada ensaiadas. ............................................... 70
Figura 4.9 - Frequncia do pico espectral da velocidade vertical nas imediaes da
aresta de sada.......................................................................................................... 71
Figura 4.10 - Perfil NACA 0009 com o comprimento truncado prximo aresta de
sada (blunt trailing edge). ......................................................................................... 71
Figura 4.11 - Detalhe das arestas de sada. ............................................................. 72
Figura 4.12 - Nmero de Strouhal modificado para diferentes velocidades do
escoamento. .............................................................................................................. 73
Figura 4.13 - Nmero de Griffin para diferentes velocidades do escoamento. .......... 74
Figura 4.14 - Frequncia de emisso de vrtices em funo do Re. ........................ 75
Figura 4.15 - Frequncia de emisso de vrtices em funo do Re, transio
forada. ..................................................................................................................... 75
Figura 4.16 - Nmero de Strouhal da esteira em funo do Re. ............................... 76
Figura 4.17 - Variao do ngulo de ataque em funo da posio circunferencial da
travessa. .................................................................................................................... 77
Figura 4.18 - Configurao do ensaio para avaliao da influncia do
posicionamento da palheta diretriz na largura da esteira da travessa. ...................... 78
Figura 4.19 - Largura da esteira com e sem palheta diretriz a jusante para abertura
a0 = 40 mm e a0 = 32 mm. ....................................................................................... 78
Figura 4.20 - Croqui orientativo para clculo da velocidade da gua. ....................... 80
Figura 4.21 - Comparao entre resultados numricos e experimentais medidos na
obra. .......................................................................................................................... 81
Figura 4.22 - Estrutura do aparato de testes de (DONALDSON, 1956). ................... 82
Figura 4.23 - Perfis de aresta de sada analisados. .................................................. 83
Figura 4.24 - Amplitude de vibrao em funo da velocidade para vrios perfis..... 84
Figura 4.25 - Amplitude de vibrao para velocidades mais altas............................. 84
Figura 4.26 - Arranjo do modelo ensaiado por (GREENWAY e WOOD, 1973)......... 85
Figura 4.27 - Variao da amplitude da presso acstica para diferentes ngulos no
chanfro da aresta de sada. ....................................................................................... 86
Figura 4.28 - Variao da intensidade do vrtice em funo do ngulo . (a)
Hidroflio fixo (b) Hidroflio oscilando. ...................................................................... 86
Figura 4.29 - Intensidade da amplitude de vibrao em funo do perfil da aresta de
sada. ........................................................................................................................ 87
Figura 4.30 - Espectro de potncia das flutuaes de presso na aresta de sada
(lado de presso), para diferentes nmeros de Reynolds (valores x 10 6). (a) Aresta
de referncia (b) Aresta modificada. ......................................................................... 88
Figura 4.31 - Intensidade normalizada do rotacional medida por meio do PIV. Aresta
de sada original (a) Re = 4 x 106. Aresta de sada modificada (b) Re = 1,4 x 106 (c)
Re = 4 x 106 (d) Re = 17 x 106 (e) Re = 50 x 106. ...................................................... 89
Figura 4.32 - Comparao entre os resultados numricos e experimentais para
chanfros na aresta de sada de 60 e 27. ................................................................ 91
Figura 4.33 - Desvio padro do sinal de vibrao em funo do nmero de Reynolds
para diferentes formatos da aresta de sada. ............................................................ 92
Figura 4.34 - Visualizao da esteira por meio da vorticidade normalizada. (a) Aresta
truncada (b) Aresta oblqua. ...................................................................................... 92
Figura 4.35 - Visualizao da dinmica da esteira durante sincronizao para o perfil
com aresta de sada truncada e oblqua. .................................................................. 93
Figura 4.36 - Visualizao da dinmica da esteira para o perfil com aresta de sada
oblqua e do tipo Donaldson. ..................................................................................... 94
Figura 4.37 - Detalhe do ponto de separao para o perfil 1. ................................... 96
Figura 4.38 - Campo de vorticidades para os perfis 13, 2 e 1. .................................. 97
Figura 4.39 - Detalhe do ponto de separao do escoamento para os perfis 6 e 11.
.................................................................................................................................. 97
Figura 4.40 - Visualizao da esteira para diferentes arestas de sada. ................... 97
Figura 4.41 - Croqui idealizado do escoamento na aresta de sada. ........................ 98
Figura 4.42 - Caractersticas da emisso de vrtices em funo do adimensional
dU t / dhSS . ............................................................................................................. 100
U 0 / y
Figura 4.43 - Intensidade relativa do vrtice em funo da amplitude de vibrao
normalizada. ............................................................................................................ 101
Figura 4.44 - Intensidade dos vrtices no final da regio de formao para diferentes
velocidades do escoamento. ................................................................................... 101
Figura 4.45 - Perfil NACA 0009 ensaiado por (AUSONI, 2009). ............................. 103
Figura 4.46 - Amplitude de vibrao induzida pelos vrtices para diferentes
velocidades do escoamento. ................................................................................... 103
Figura 4.47 - Sinal no tempo, espectrografia e espectro mdio do sinal de vibrao,
para a condies com e sem sincronizao. ........................................................... 104
Figura 4.48 - Modos naturais do hidroflio testado. ................................................ 105
Figura 4.49 - Campos de velocidades tpicos na esteira do hidroflio para a condio
sem sincronizao em quatro instantes diferentes de tempo. ................................. 106
Figura 4.50 - Campos de velocidades tpicos na esteira do hidroflio para a condio
de sincronizao em dois instantes diferentes de tempo. ....................................... 107
Figura 4.51 - Modelo estrutural. .............................................................................. 107
Figura 4.52 - Linhas de corrente ao redor da travessa sujeita oscilao forada. 108
Figura 4.53 - Modelo analisado com um grau de liberdade. ................................... 109
Figura 4.54 - Comparao entre o ngulo de oscilao calculado numericamente e
medido experimentalmente. .................................................................................... 109
Figura 4.55 - Oscilador rotacional com um grau de liberdade, momento externo
causado pelo escoamento....................................................................................... 110
Figura 4.56 - Modelo computacional ensaiado (1/5 do conjunto total). Parte em cinza
corresponde ao fluido, enquanto parte em azul o slido (rotor Francis). .............. 111
Figura 5.1 - Distribuio de presso pelo mtodo URANS ( esquerda) e VLES (
direita). .................................................................................................................... 114
Figura 5.2 - Vorticidade calculada pelo mtodo k- ( esquerda) e SAS ( direita).114
Figura 5.3 - Vrtices cavitando na condio de carga nominal (a) durante ensaio de
modelo (b) simulados por LES. ............................................................................... 116
Figura 5.4 - Viscosidade turbilhonar do modelo Baldwin-Lomax. ............................ 121
Figura 5.5 Placa plana submersa em fluido. ........................................................ 125
Figura 5.6 Valores de para modos flexionais e torcionais de uma viga em
balano. ................................................................................................................... 128
Figura 5.7 Valores de para os modos flexionais de uma placa bi-engastada. . 129
Figura 5.8 Configurao da malha ao redor da travessa para trs condies:
situao inicial, travessa 20 mm acima e 20 mm abaixo. ........................................ 135
Figura 5.9 Croqui indicando processo de mapeamento dos pontos para clculo da
viscosidade turbilhonar. ........................................................................................... 137
Figura 6.1 BARC - Modelo e domnio para estudos computacionais. .................. 140
Figura 6.2 BARC Valores mdios do coeficiente de arrasto (CD) e sustentao
(CL) obtidos em 36 simulaes. ............................................................................... 141
Figura 6.3 BARC - Desvio padro da variao no tempo do coeficiente de
sustentao (std-CL) e nmero de Strouhal (StD) obtidos em 30 e 25 simulaes,
respectivamente. ..................................................................................................... 142
Figura 6.4 CFX - Malha utilizada na simulao com detalhe ao redor do perfil.... 144
Figura 6.5 CFX - Velocidade na direo do escoamento. .................................... 145
Figura 6.6 CFX - Velocidade na direo perpendicular ao escoamento. ............. 145
Figura 6.7 CFX Viscosidade turbilhonar calculada pelo mtodo k- SST. ....... 146
Figura 6.8 CFX Variao da velocidade na direo perpendicular ao escoamento
25 mm a jusante do retngulo. ................................................................................ 147
Figura 6.9 CFX Variao das foras de arrasto e sustentao. ........................ 147
Figura 6.10 Variao da velocidade horizontal (u1) na direo perpendicular para
diferentes condies de contorno. (a) Condio de Dirichlet, (b) Condio de
Neumann, (c) Condio de simetria. ....................................................................... 148
Figura 6.11 oomph - Malha utilizada na simulao. ............................................. 149
Figura 6.12 oomph - Velocidade na direo do escoamento [m/ s]. ..................... 150
Figura 6.13 oomph - Velocidade na direo perpendicular ao escoamento [m/ s].
................................................................................................................................ 150
Figura 6.14 oomph Variao da fora de arrasto. ............................................. 150
Figura 6.15 oomph Variao da fora de sustentao. ..................................... 151
Figura 6.16 BARC Avaliao dos valores mdios do coeficiente de arrasto (C D) e
sustentao (CL). ..................................................................................................... 152
Figura 6.17 BARC Avaliao do desvio padro da variao no tempo do
coeficiente de sustentao (std-CL) e nmero de Strouhal (StD). ............................ 152
Figura 6.18 Arranjo experimental para ensaios de vibrao em grades de usinas
hidreltricas. ............................................................................................................ 155
Figura 6.19 Resposta lateral de uma barra com ngulo zero de incidncia. ........ 155
Figura 6.20 Velocidade na direo do escoamento [m/ s]. ................................... 156
Figura 6.21 Velocidade na direo perpendicular ao escoamento [m/ s]. ............ 157
Figura 6.22 Campo de presses [Pa]. .................................................................. 157
Figura 6.23 Campo de vorticidade [1/ s]. .............................................................. 157
Figura 6.24 Variao da fora de arrasto. ............................................................ 158
Figura 6.25 Variao da fora de sustentao. .................................................... 158
Figura 6.26 Malha utilizada na simulao da estrutura livre para oscilar na direo
perpendicular ao escoamento. ................................................................................ 160
Figura 6.27 Resposta lateral de uma barra com ngulo zero de incidncia. ........ 160
Figura 6.30 Variao da fora de arrasto. ............................................................ 162
Figura 6.32 Variao da posio do centro de gravidade na direo perpendicular
ao escoamento. ....................................................................................................... 163
Figura 6.33 Perfil da travessa a ser estudada, dimenses em mm. ..................... 163
Figura 6.34 Malha utilizada para simulao da travessa fixa. .............................. 164
Figura 6.37 CFX - Malha utilizada na simulao. ................................................. 166
Figura 6.38 CFX - Velocidade na direo do escoamento [m/ s]. ........................ 167
Figura 6.39 CFX - Velocidade na direo perpendicular ao escoamento [m/ s]. .. 167
Figura 6.40 Malha utilizada para simulao da travessa livre para oscilar. .......... 169
ao escoamento. ....................................................................................................... 170
ao escoamento. ....................................................................................................... 172
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Regimes de escoamento ao redor de um corpo de seo retangular em

funo do nmero de Reynolds................................................................................. 44
Tabela 3.2 Relao experimental entre o nmero de Strouhal (St) e o nmero de
Reynolds (Re) para o escoamento em geometrias retangulares. B/D corresponde
razo entre o comprimento e a largura do retngulo. ................................................ 45
Tabela 3.3 - Incidncia de trincas ou rudos em travessas. ...................................... 52
Tabela 4.1 - Nmeros de Strouhal experimentais. .................................................... 67
Tabela 4.2 - Nmero de Strouhal em funo da abertura da palheta (a0). ............... 79
Tabela 4.3 - Tipo de perfil da aresta de sada, espessura, amplitude de vibrao e
frequncia de emisso dos vrtices. ......................................................................... 96
Tabela 6.1 Resumo dos resultados experimentais para o BARC......................... 143
Tabela 6.2 Dimenses adotadas nas simulaes numricas. Notao conforme
Figura 6.1. ............................................................................................................... 143
Tabela 6.3 Caractersticas do fluido adotado nas simulaes numricas. ........... 143
Tabela 6.4 Resumo dos resultados da simulao de acordo com BARC utilizando
o Ansys CFX. .......................................................................................................... 147
Tabela 6.5 Comparao entre os resultados obtidos para o BARC, utilizando
oomph, CFX e medidos experimentalmente por (SCHEWE, 2013). ....................... 151
Tabela 6.6 Fatores de amortecimento medidos experimentalmente em travessas
de pr-distribuidores no ar....................................................................................... 168
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
BARC Benchmark on the Aerodynamics of a Rectangular 5:1 Cylinder

Referncia para a aerodinmica de prismas retangulares com
razo de aspecto 5:1
BDF Backward Differentiation Formula - Frmula de Diferenciao
Regressiva
EPFL cole polytechnique fdrale de Lausanne
CFD Computational fluid dynamics - Dinmica dos fluidos
computacional
DES Detached eddy simulation Modelos hbridos de mdia de

Reynolds e simulao das grandes escalas
LDV Laser-Doppler velocimetry - Velocimetria Laser
LES Large eddy simulation - Simulao das grandes escalas
NAVMI Non-dimensional added virtual mass increment Incremento

adimensional da massa adicional
PIV Particle image velocimetry - Velocimetria por imagem de
partculas
POD Proper-Orthogonal-Decomposition - Decomposio ortogonal

prpria
SAS Scale-adaptive simulation Mtodo de escalas adaptativas
SST Shear stress transport - Transporte da tenso cisalhante

URANS Unsteady Reynolds averaged Navier-Stokes Mtodo no-
permanente de soluo das equaes de Navier-Stokes com
mdia de Reynolds
VLES Very large eddy simulation - Simulao das maiores escalas

LISTA DE SMBOLOS
a0 Abertura das palhetas diretrizes

a1 Constante para o modelo k SST
A Comprimento da placa, rea da seo transversal da viga
Ao Constante para o modelo Baldwin-Lomax
Ay Amplitude transversal de vibrao
arg1 , arg 2 Variveis de clculo das funes de mistura para o modelo k SST
B Comprimento da travessa (corda), comprimento do retngulo, largura
da placa
c Velocidade do som no fluido
Ccp , CKleb , Cwk Constantes para o modelo Baldwin-Lomax
CD Coeficiente de arrasto
CL Coeficiente de sustentao
D Espessura da travessa, largura do retngulo, dimetro do cilindro
Dst Rigidez flexional da placa
Dx Comprimento do domnio fluido
Dy Largura do domnio fluido
DTi Dimetro de localizao da aresta de sada da travessa

d Dimenso caracterstica, espessura da placa
d* Largura transversal da esteira
E Mdulo de elasticidade da estrutura
f ar Frequncia natural da estrutura no ar (em Hz)
ff Frequncia natural da estrutura no fluido (em Hz)
fs Frequncia de emisso dos vrtices (em Hz)
fv Frequncia de vibrao (em Hz)
F Fator baseado na teoria das faixas, resultante das foras atuando na

estrutura
F1 , F2 Funes de mistura para o modelo k SST
FKleb Funo de intermitncia de Klebanoff

Fmax , Fwake Funes para o modelo Baldwin-Lomax
Fx Fora na direo do escoamento (fora de arrasto)
Fy , FL Fora na direo perpendicular ao escoamento (fora de sustentao)
h Espessura do corpo na regio da aresta de sada, espessura da placa

H Queda lquida da turbina
k Energia cintica da turbulncia, rigidez da estrutura
k BL Constante para o modelo Baldwin-Lomax
l Dimenso caracterstica
lmix Comprimento da mistura
L Altura da travessa, comprimento da viga

m Massa da estrutura
ma Massa adicional para um corpo vibrando em um fluido
mn Massa modal
n Rotao da turbina, nmero de elementos da amostra

nq Rotao especfica da turbina
p Presso
peff Presso efetiva
Pk , P Funes para o modelo k SST
Q Vazo de gua da turbina

R Raio de arredondamento das arestas
Re Nmero de Reynolds
S* Nmero de Strouhal da esteira
St Nmero de Strouhal
t Tempo
T Tempo de referncia
u Velocidade de atrito
u, v Velocidades do escoamento
u,v Flutuaes de velocidade do escoamento
U0 Velocidade de conveco dos vrtices
U dif Diferena entre velocidades para o modelo Baldwin-Lomax

Ur Velocidade reduzida
U,V Velocidades do escoamento
x, y Coordenadas cartesianas
y Distncia at a parede
y Distncia adimensional at a parede

z Deslocamento vertical da placa
~z Deslocamento vertical da placa em relao posio de equilbrio
Constante para o modelo Baldwin-Lomax
ngulo entre a travessa e uma linha radial que passa pela aresta de
sada
1 , 2 , * Constantes para o modelo k SST
Espessura da camada limite
* , 1 Espessura de deslocamento da camada limite
ij Delta de Kronecker
Variao do ngulo de ataque na travessa

x Cota horizontal inicial do retngulo
y Largura transversal da esteira
Taxa de dissipao da energia cintica da turbulncia
Constante para o modelo k SST, funo potencial de velocidade
n Funo que descreve a forma de vibrao do modo de uma viga
Circulao, varivel para clculo da massa adicional

1, 2 Constantes para o modelo k SST
Varivel para clculo da massa adicional em funo do modo natural
Viscosidade dinmica do fluido
st Nmero de onda modal da placa
t Viscosidade dinmica turbilhonar
Viscosidade cinemtica do fluido

st Coeficiente de Poisson do material da estrutura
eff Viscosidade cinemtica efetiva
t Viscosidade cinemtica turbilhonar

Ti Viscosidade cinemtica turbilhonar na camada interna
To Viscosidade cinemtica turbilhonar na camada externa
Densidade do fluido
st Densidade do material da estrutura
k1 , k 2 Constantes para o modelo k SST
1 , 2 Constantes para o modelo k SST
ij Tensor das tenses de Reynolds
w Tenso de cisalhamento na parede.
Vorticidade, taxa de dissipao especfica da energia cintica da

turbulncia
ar Frequncia natural da estrutura no ar (em rad/ s)
f Frequncia natural da estrutura no fluido (em rad/ s)
Valor absoluto da vorticidade

SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................ 21
2 OBJETIVOS .................................................................................................... 22
3 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................... 24
3.1 HISTRIA DAS MQUINAS HIDRULICAS .................................................. 24
3.1.1 Tipos de turbinas hidrulicas ................................................................... 26
3.2 GERAO E DESPRENDIMENTO DE VRTICES ....................................... 31
3.2.1 Mecanismo fsico ....................................................................................... 31
3.2.2 Camada limite ............................................................................................. 32
3.2.3 Vorticidade e circulao ............................................................................ 37
3.2.4 Dependncia do nmero de Reynolds ..................................................... 39
3.3 VIBRAO INDUZIDA POR VRTICES ........................................................ 46
3.4 RETROSPECTO DAS TRINCAS EM TRAVESSAS ....................................... 48
4 ANLISE CRTICA DO FENMENO ............................................................. 61
4.1 DETERMINAO DA FREQUNCIA DE EMISSO DOS VRTICES .......... 65
4.2 INTENSIDADE DAS FORAS HIDRULICAS ............................................... 82
4.3 SINCRONIZAO E INTERAO FLUIDO-ESTRUTURA .......................... 102
5 MTODO DE CLCULO PROPOSTO ......................................................... 112
5.1 DINMICA DO ESCOAMENTO .................................................................... 112
5.1.1 Modelos de turbulncia ........................................................................... 113
5.2 MODELO ESTRUTURAL .............................................................................. 123
5.2.1 Clculo da massa adicional .................................................................... 123
5.2.2 Resposta dinmica da estrutura ............................................................. 130
5.2.3 Correo de instabilidade numrica....................................................... 132
5.3 FERRAMENTAS DE CLCULO.................................................................... 133
5.3.1 Funcionamento da biblioteca oomph ..................................................... 134
5.3.2 Elementos fluidos na biblioteca oomph ................................................. 136
5.3.3 Soluo das equaes de turbulncia ................................................... 136
6 RESULTADOS .............................................................................................. 140
6.1 AVALIAO DO MTODO DE CLCULO DA DINMICA DO
ESCOAMENTO ....................................................................................................... 140
6.1.1 Resultados do programa Ansys CFX com o modelo k- SST ............. 144
6.1.2 Resultados do programa desenvolvido na biblioteca oomph com o
modelo Baldwin-Lomax ........................................................................................ 148
6.2 AVALIAO DA INTERAO FLUIDO-ESTRUTURA ................................. 154
6.2.1 Estrutura livre para oscilar na direo perpendicular ao escoamento159
6.3 ESCOAMENTO EM TRAVESSAS DO PR-DISTRIBUIDOR ....................... 163
6.3.1 Escoamento com a travessa fixa ............................................................ 164
6.3.2 Escoamento com a travessa livre para oscilar na direo perpendicular
ao escoamento ...................................................................................................... 168
7 CONCLUSES ............................................................................................. 174
REFERNCIAS ....................................................................................................... 177
APNDICE A DESENVOLVIMENTO DAS FRMULAS PARA CLCULO DA
MASSA ADICIONAL .............................................................................................. 184
APNDICE B - CDIGO FONTE DAS ROTINAS PARA CLCULO DA
TURBULNCIA CONFORME BALDWIN-LOMAX ................................................. 190
APNDICE C - REFERNCIAS DA TABELA DE INCIDNCIA DE TRINCAS OU
RUDOS EM TRAVESSAS ..................................................................................... 197
21
1 INTRODUO
Desde o surgimento da primeira turbina hidreltrica a potncia destas mquinas s

tem aumentado. Existem, hoje, turbinas Francis com potncia de at
800 megawatts. Cada uma destas mquinas poderia alimentar uma cidade brasileira
com cerca de 3,8 milhes de habitantes.
Este contnuo aumento da potncia motivado por razes econmicas, j que o
custo por megawatt gerado diminui com o aumento da potncia unitria da mquina.
Como consequncia direta desta tendncia, tem-se o aumento do tamanho das
turbinas. Alm disso, em busca de uma maior competitividade, os fabricantes tm
utilizado sua experincia e mtodos de clculo mais modernos para reduo da
massa dos componentes. Como consequncia, as estruturas se tornaram mais
esbeltas e portanto, mais suscetveis a vibraes, especialmente aquelas
associadas ressonncia com as foras induzidas pelo escoamento. Os
componentes mais afetados so as ps de rotores e as travessas do pr-distribuidor.
Desde o primeiro caso de falha em travessas, publicado em 1968 e atribudo s
vibraes decorrentes da emisso de vrtices de von Krmn, pelo menos outros 27
foram relatados, sendo o mais recente deles em 2015. Isto indica que, apesar das
muitas anlises tericas e experimentais realizadas, a fundamentao do problema
ainda no est totalmente compreendida ou adequadamente difundida.
O objetivo deste trabalho, portanto, propor um mtodo de estudo mais
aprofundado do comportamento dinmico tanto das travessas quanto do fluido, j
que uma anlise consistente, detalhada e antecipada desta interao poder
prevenir muitas das falhas verificadas atualmente.
A proposta desta pesquisa estender o estudo realizado durante o trabalho de
mestrado concludo em 2005, cujo ttulo "Anlise Mecnica de Vibraes em
Travessas do Pr-Distribuidor de Turbinas Hidrulicas" (GISSONI, 2005). Naquela
ocasio o foco se deu principalmente na parcela estrutural do fenmeno da vibrao
induzida pelo escoamento, enquanto agora o enfoque no clculo combinado da
interao fluido-estrutura.
22
2 OBJETIVOS
Como j mencionado, o objetivo deste estudo propor uma metodologia de clculo

que seja capaz de integrar os comportamentos dinmicos da estrutura e do fluido de
forma que possa ser utilizada no dimensionamento de travessas do pr-distribuidor
de turbinas hidrulicas prevenindo falhas associadas s foras induzidas pelo
escoamento.
Esta premissa implica em um modelo que preserve as caractersticas mais
relevantes do fenmeno sem, por outro lado, incorrer em custos computacionais que
tornem sua aplicao industrial invivel.
No decorrer deste trabalho diversos aspectos do escoamento em travessas sero
analisados e para cada um deles o enfoque proposto estar em linha com o esprito
mencionado no pargrafo anterior.
Pretende-se ainda esclarecer uma srie de dvidas relacionadas ao fenmeno,
muitas delas inclusive advindas da pesquisa anterior, tais como:
Frequentemente, o comportamento transiente do escoamento em travessas
estimado por meio da utilizao do nmero de Strouhal. Qual o intervalo de
validade desta hiptese e qual a ordem de grandeza das incertezas?
Experimentalmente sabe-se que existe uma forte correlao entre o
comportamento da esteira de vrtices e o formato da aresta de sada da
travessa. Em funo da grande diversidade de geometrias envolvidas, isto
implica que um clculo analtico do escoamento no suficiente. Seria assim
uma anlise numrica imprescindvel?
Rigorosamente, o fenmeno de gerao e desprendimento de vrtices
tridimensional. Por outro lado, o esforo computacional associado a uma
anlise tridimensional de outra ordem de magnitude quando comparado a
um clculo bidimensional. Qual dos dois enfoques o mais adequado para o
problema em questo?
O escoamento em travessas de turbinas hidrulicas extremamente
turbulento. Entre os diversos modelos de turbulncia disponveis, levando-se
em conta qualidade e desempenho, qual o mais adequado para esta
aplicao?
23
Historicamente, o aparecimento de trincas em travessas est associado a

condies de ressonncia entre a frequncia de emisso dos vrtices e a
frequncia natural da travessa na gua. Como modelar esta interao fluido-
estrutura?
prtica corriqueira na engenharia de turbinas hidrulicas assumir que a
frequncia natural de uma travessa submersa 70% do valor da frequncia
natural desta mesma travessa no ar. A mencionada dissertao de mestrado
j demonstrou, porm, que este fator varia com a geometria da pea e o
modo natural em questo. Como determinar o fator de reduo da frequncia
natural, na gua, de forma mais precisa? possvel utilizar um modelo
analtico ou deve-se partir para solues numricas?
Escoamento com emisso de vrtices em estruturas flexveis pode levar a
uma sincronizao entre a frequncia de desprendimento de vrtices e a
frequncia de vibrao do componente em questo. A extenso deste
fenmeno depende de diversos fatores entre eles: a flexibilidade da estrutura
e a intensidade dos vrtices. Como modelar e quantificar o fenmeno de
sincronizao para uma travessa de turbina hidrulica?
De modo a abordar as questes acima, a redao desta tese foi estruturada
conforme os tpicos a seguir:
Apresentao da histria das mquinas hidrulicas e seus tipos;
Introduo e breve resumo do fenmeno de gerao e desprendimento de
vrtices, bem como da vibrao induzida pelos mesmos;
Retrospecto detalhado das trincas em travessas de turbinas hidrulicas;
Anlise das principais caractersticas do fenmeno, como frequncia de
emisso dos vrtices, intensidade das foras hidrulicas e interao fluido-
estrutura;
Apresentao do mtodo proposto de clculo, tanto para o escoamento
quanto para a parte estrutural;
Avaliao dos clculos da dinmica do escoamento e interao fluido-
estrutura e apresentao dos primeiros resultados para travessas do pr-
distribuidor;
Concluses e sugestes para futuras pesquisas.
24
3 REVISO BIBLIOGRFICA
Esta reviso foi dividida da seguinte forma: primeiramente uma apresentao das
mquinas hidrulicas, discorrendo a respeito da sua origem e dos principais tipos de
turbinas. A seguir, um breve resumo do conceito da gerao e desprendimento de
vrtices e a vibrao induzida por estes. Finalmente, um histrico detalhado dos
casos de falha de travessas associados vibrao pelo desprendimento de vrtices
apresentado.
3.1 HISTRIA DAS MQUINAS HIDRULICAS
O comportamento da gua e os fenmenos por ela produzidos tm sido observados

pelo homem h milhares de anos. Civilizaes muito anteriores era crist j
construam obras hidrulicas voltadas irrigao e ao armazenamento de gua. Os
gregos foram os primeiros a desenvolver mquinas hidrulicas para bombeamento,
com a finalidade de retirar gua dos pores dos navios (SIMONE, 2000) e por volta
de 250 a.C., Arquimedes props a primeira bomba hidrulica (LEOTTA, 2003). As
rodas dgua, apesar de j conhecidas pelos romanos, passaram a ser utilizadas
intensivamente apenas no sculo XIV, enquanto o desenvolvimento da primeira
turbina moderna creditado a Benoit Fourneyron em 1833 (ARNDT, 1991).
Grande parte da evoluo no projeto das turbinas hidrulicas se deu na Europa,
especialmente na Frana, durante o sculo XIX. O interesse francs decorreu do
fato de o pas no dispor de reservas de carvo natural abundantes como a
Inglaterra e necessitar de energia para a revoluo industrial. Dessa forma, no final
do sculo XIX, a transformao da energia hdrica em eltrica se tornou um
promissor ramo de estudos e investimentos, alm de seu papel estratgico. At
ento, a energia desenvolvida pelas turbinas vinha sendo utilizada diretamente, de
forma mecnica, atravs de eixos, correias e polias.
A aplicao de energia hdrica mais antiga na Amrica do Norte remonta a 1605,
com uma roda dgua fornecendo energia mecnica para um moinho em Port Royal
(LEOTTA, 2003). As primeiras rodas dgua eram de madeira, conforme Figura 3.1,
25
e consistiam de cinco partes principais: o eixo, os braos, os anis externos, o anel

interno de fechamento e as ps ou conchas.
Figura 3.1 - Roda d'gua com ps de madeira.
Fonte: ALLIS-CHALMERS ELECTRICAL REVIEW,1954 apud (LEOTTA, 2003).
Durante o sculo XIX, o desenvolvimento das mquinas hidrulicas fez com que
estas rodas fossem enclausuradas para manter a gua confinada e melhorar o
rendimento; alm disto, alguns mecanismos de regulao foram criados. Com a
viabilizao da luz eltrica, por Thomas Edison, o interesse em converter energia
mecnica em eltrica fez com que os estudos nesta rea se tornassem bem mais
intensos e justamente nessa poca diversos tipos de turbinas foram patenteados. Os
trs tipos de turbina mais utilizados atualmente foram desenvolvidos a partir da
metade do sculo XIX (LAURIA, 2001). O primeiro deles a turbina Francis, que foi
proposta por James B. Francis em 1847 por meio de um aperfeioamento da turbina
Howd (1837), que por sua vez era baseada na turbina de Fourneyron. Em 1877,
Lester A. Pelton construiu uma turbina em que jatos tangenciais acionavam ps em
forma de concha; esta mquina recebeu o nome de turbina Pelton e teve sua
patente registrada em 1880. E finalmente, em 1913, Viktor Kaplan patenteou um
novo tipo de mquina Propeller com variao do passo das ps, surgindo ento, a
mquina Kaplan.
26
3.1.1 Tipos de turbinas hidrulicas
As turbinas hidrulicas convertem a energia de um fluxo hidrulico em energia

mecnica, que disponibilizada s pontas de um eixo motriz. Em uma usina
hidreltrica, essa energia entregue a um gerador eltrico e este a converte em
energia eltrica.
Existem vrios modos de se classificar os diferentes tipos de turbinas hidrulicas.
Um dos mais conhecidos dividi-las em duas categorias - turbinas de ao e
turbinas de reao:
Turbinas de ao: operam somente com a energia cintica da gua. Toda a
energia potencial da gua transformada em cintica antes de chegar s
conchas do rotor da turbina. Isto significa que a presso entrada do rotor
igual presso sada do mesmo. O tipo de turbina de ao mais conhecido
a turbina Pelton. Os rotores das turbinas tipo Pelton so acionados por jatos
de gua que atingem suas conchas que tm formato de colher dupla (lado a
lado), separadas por um septo. Os jatos so gerados e direcionados atravs
de um ou mais injetores que possuem agulhas reguladoras acionadas por
servomotores hidrulicos que controlam a vazo. Quando o jato atinge o
rotor, ele dividido pelo septo das conchas e expulso pelas laterais das
mesmas. A Figura 3.2 apresenta um croqui de um rotor Pelton de seis jatos.
Figura 3.2 - Turbina Pelton da usina Electroperu.
Fonte: VOITH HYDRO PELTON TURBINES BROCHURE, 2003.

27
Turbinas de reao: estas turbinas operam com a energia em forma cintica e

de presso, pois s parte da energia potencial transformada em cintica;
isto significa que as presses entrada e sada do rotor so diferentes. Os
dois tipos de turbinas de reao mais conhecidos so Francis e Kaplan. A
turbina Kaplan possui ps mveis, comandadas por um servomotor hidrulico
localizado dentro do rotor ou no eixo da turbina. Os rotores Francis, por sua
vez, possuem ps fixas. Os principais componentes das turbinas Francis e
Kaplan aparecem respectivamente na Figura 3.3 e na Figura 3.4. A travessa
do pr-distribuidor, que a principal motivao deste trabalho, tpica de
mquinas Francis e Kaplan.
Figura 3.3 - Principais componentes de uma turbina Francis (Usina de Trs Gargantas - China).
Fonte: (GISSONI, 2005).

28
Figura 3.4 - Principais componentes de uma turbina Kaplan (Usina de Yacyret - Argentina).
Cabeote
Kaplan
Rotor do
Gerador
Mancal Guia
Eixo
Aro de
Mancal Regulao
Escora
Tampa
Palhetas Travessas
(distribuidor) (pr-distribuidor)
Caixa Rotor da
Semi-Espiral Turbina
(ps mveis)
Tubo de
Suco
Fonte: (LEOTTA, 2003).
O pr-distribuidor aparece com mais detalhes na foto da Figura 3.5.
Figura 3.5 - Pr-Distribuidor pouco antes da montagem na obra.

29
O percurso da gua nas turbinas de reao pode ser explicado, resumidamente, da

seguinte forma: a gua que vem do reservatrio de montante guiada para o rotor
da turbina, num primeiro momento, pela caixa espiral. A caixa espiral normalmente
um conduto com a forma de um caracol que tem como principal finalidade distribuir o
fluxo de gua igualmente por toda a periferia do rotor. A seguir, a gua segue por
entre as travessas do pr-distribuidor, que alm da funo de manter o ngulo de
entrada adequado, transmitem esforos da turbina para as fundaes em concreto.
As travessas tambm evitam que a caixa espiral se abra demasiadamente devido
presso da gua em seu interior. A vazo de gua admitida na turbina controlada
pelo posicionamento das palhetas diretrizes. Quanto mais abertas forem as
palhetas, maior a vazo hidrulica. Finalmente, no rotor da turbina, a diferena de
presso de gua entre os dois lados das ps faz com que o conjunto gire. A
transformao para energia eltrica se dar no gerador.
Como parte da funo da travessa homogeneizar o escoamento vindo da caixa
espiral e este no idntico por todo o permetro, muito comum, especialmente
em mquinas Kaplan, que em uma turbina haja travessas com perfis diferentes em
funo da sua posio circunferencial. Um exemplo, para turbinas Kaplan, aparece
na Figura 3.6.
Figura 3.6 Planta do pr-distribuidor mostrando os diferentes tipos de travessa para uma mquina
Kaplan.

30
O campo de aplicao de cada um dos trs tipos mais importantes de turbinas

hidrulicas apresentado na Figura 3.7. A turbina bulbo uma variao da turbina
Kaplan.
Figura 3.7 - Campo de aplicao das turbinas Pelton, Francis e Kaplan.
Fonte: VOITH HYDRO apud (LEOTTA, 2003).
A escolha do tipo e das dimenses da mquina depende basicamente da queda

onde esta ir operar e da vazo a ser turbinada. A rotao especfica da turbina nq ,
que aparece na abscissa do grfico acima, calculada pela seguinte equao:
n Q
nq (3.1)
H 0,75
Onde:
n rotao da turbina em rpm;
Q a vazo de gua em m3/s;
H a queda lquida da mquina em mca (metros de coluna de gua).
A rotao especfica, conforme definio acima, corresponde rotao que uma
mquina teria no seu ponto de maior rendimento se operasse com uma queda de
1 mca e uma vazo de 1 m3/s. Fundamentada nas leis de semelhana, a rotao
especfica utilizada para escalar o prottipo em funo do modelo, em escala
reduzida, testado em laboratrio.
31
3.2 GERAO E DESPRENDIMENTO DE VRTICES
Durante a operao da mquina, o escoamento da gua ao redor das travessas do

pr-distribuidor - e tambm das ps do rotor - pode formar uma esteira de vrtices, o
que ocasiona uma flutuao na fora de presso transversal direo do
escoamento. Esta flutuao pode induzir vibraes excessivas, rudos e em alguns
casos, ressonncias capazes de levar estes componentes falha estrutural.
fundamental, portanto, que alguns conceitos associados ao fenmeno de gerao e
desprendimento de vrtices sejam abordados.
3.2.1 Mecanismo fsico
Quando um corpo rombudo, um cilindro ou uma travessa do pr-distribuidor, por

exemplo, submetido a um escoamento, pode ocorrer a formao de uma esteira
de vrtices a jusante deste corpo.
Um corpo rombudo (bluff body) aquele cuja geometria provoca separao no
escoamento ao seu redor, que ocorre em uma poro considervel de sua
superfcie. Esta separao faz com que apaream duas camadas cisalhantes livres
(free shear layers) a jusante do corpo. Estas camadas possuem vorticidade de sinais
opostos podendo levar a um sistema instvel, com consequente formao de
vrtices de rotao oposta que se desprendem alternadamente.
Em corpos rombudos com cantos vivos o ponto de separao fixo e se d nestas
arestas; porm, quando a superfcie do corpo caracterizada por variaes suaves
de curvatura, a posio do ponto de separao depende de sua forma, da incidncia
do escoamento e de sua velocidade.
O mecanismo fsico bidimensional envolvido no fenmeno de formao e
desprendimento de vrtices ao redor de um cilindro pode ser explicado por meio do
modelo proposto por (GERRARD, 1966), reproduzido na Figura 3.8.
32
Figura 3.8 - Modelo bidimensional de formao do vrtice em torno de cilindro circular.
Fonte: (GERRARD, 1966).
As partculas de fluido da camada cisalhante, carreadas pela velocidade induzida

pela camada oposta, podem seguir trs caminhos:
a) elas podem imiscuir-se com o vrtice que est se formando no lado oposto
reduzindo a circulao deste, j que possuem uma vorticidade com sinal inverso;
b) podem se mover em direo camada cisalhante oposta interrompendo a
alimentao de circulao para este vrtice; assim, este adquire sua circulao final
e desprende-se da camada cisalhante a partir da qual se formou;
c) as partculas podem retornar na direo da esteira prxima ao corpo colaborando
para a formao de um novo vrtice agora na parte oposta da esteira.
3.2.2 Camada limite
Como a esteira de vrtices est diretamente relacionada separao da camada

limite na superfcie do corpo submetido ao escoamento, o item a seguir apresenta
alguns dos principais conceitos da camada limite.
A teoria de escoamento potencial, que pressupe fluido invscido e escoamento
originalmente irrotacional, foi aplicada com relativo sucesso durante os sculos XVIII
e XIX. Havia, porm, uma sria limitao. A integrao do campo de presso ao
longo da superfcie do corpo indicava uma fora de arrasto nula, em evidente
desacordo s observaes experimentais. Esta discordncia foi chamada de
paradoxo de DAlembert.
No incio do sculo XX, Prandtl props haver uma pequena regio prxima parede
do corpo em que os efeitos da viscosidade fossem relevantes. Ele chamou esta
regio de camada limite. Prandtl formulou tambm o princpio da aderncia, ou seja,
33
no h deslizamento do fluido prximo parede. Uma representao esquemtica

deste conceito aparece na Figura 3.9.
Figura 3.9 - Perfil de velocidades na camada limite.
Fonte: adaptada de (ZOBEIRI, 2011).
O princpio de DAlembert pde, ento, ser explicado porque uma parte significativa
da fora de arrasto surgia em funo do atrito provocado pelas camadas de fluido
adjacentes parede. Fenmeno que era desprezado na teoria de fluido ideal.
Com base na teoria da camada limite de Prandtl, o escoamento em corpos afilados
pode ser, ento, estudado em duas regies distintas: regio prxima s paredes do
corpo (camada limite) e regio na qual a ao da viscosidade desprezvel, onde
pode ser utilizada a teoria do escoamento potencial (fluido ideal).
A camada limite normalmente se desenvolve ao longo da superfcie de um corpo
passando por dois regimes: escoamento laminar e escoamento turbulento, com uma
regio de transio entre elas, como mostrado na Figura 3.10.
Figura 3.10 - Diferentes regimes de escoamento na camada limite em uma placa plana.
Fonte: (SCHIOZER, 1990).

34
A espessura da camada limite usualmente definida como a distncia entre a

parede do corpo e o ponto onde a velocidade do fluido atinge o valor de 99% da
velocidade do escoamento externo, que medida ao longe do corpo. Esta definio,
porm, arbitrria, outro critrio e que permite uma interpretao mais fsica o
conceito de espessura de deslocamento. Esta espessura corresponde distncia
que a parede deveria ser deslocada para que o fluxo de massa no escoamento
invscido fosse igual ao do escoamento viscoso real. Representa o deslocamento
das linhas de corrente provocado pelos efeitos viscosos.
Equaes de Prandtl da camada limite
As equaes de Navier-Stokes na forma conservativa para um escoamento

incompressvel de fluido newtoniano sem foras de campo e com densidade e
viscosidade constantes so:
ui
0
xi (3.2)
ui u j ui 1 p ui u j

t x j xi x j x j xi

(3.3)
A eq.(3.2) a equao da continuidade ou conservao de massa enquanto a

eq.(3.3) corresponde equao de balano da quantidade de movimento.
Conforme demonstrado em (SCHLICHTING e GERSTEN, 2000), para um
escoamento em regime permanente e bidimensional, na camada limite, estas
equaes podem ser aproximadas por:
u v
0
x y (3.4)
u u 2u 1 dp
u v 2 (3.5)
x y y dx
que so conhecidas como as equaes de Prandtl da camada limite.

35
Separao da camada limite
Quando h um gradiente de presso adverso no escoamento externo camada

limite, ou seja, dp / dx 0 , as partculas de fluido so desaceleradas, perdendo
energia cintica. Isto pode causar uma inverso no sentido do escoamento,
fenmeno conhecido por separao.
Matematicamente isto equivale a:
du
0 (3.6)
dy parede
Retomando a equao da camada limite de Prandtl.
u u 2 u 1 dp
u v 2 (3.7)
x y y dx
e lembrando que na parede, u v 0 , vale ento:
2 u 1 dp
(3.8)
y 2 dx
ou
d 2u 1 dp

dy 2 parede
dx (3.9)
Isto indica que, na parede, o sinal da segunda derivada da velocidade totalmente

definido pelo gradiente de presso.
Analisando-se com ateno a Figura 3.11 pode-se perceber, porm, que na regio
mais externa da camada limite, a taxa de variao da componente tangencial da
velocidade na direo normal parede do corpo deve, obrigatoriamente, ser
negativa, pois a velocidade nesta regio tende assintoticamente velocidade do
escoamento externo. No limite, para y , a taxa de variao da velocidade deve
chegar a zero.
Desta forma, no caso de um gradiente favorvel de presso, a segunda derivada da
velocidade parte, na parede, de um valor negativo, pois dp / dx 0 , e tende
monotonicamente para zero na regio mais externa. Como consequncia, a primeira
36
derivada, ou seja, a variao da velocidade, no deve ter nenhuma inflexo e ser

sempre positiva at se aproximar de zero no limite mais externo da camada limite.
Para esta situao, portanto, impossvel, pelo menos para regime permanente,
que a primeira derivada da velocidade seja zero na parede, ou seja, no h
separao.
Este caso est representado pelo croqui (a) da Figura 3.11 e a situao limite,
dp / dx 0 , aparece no croqui (b).
Para um gradiente adverso de presso, no entanto, a segunda derivada da
velocidade parte de um valor positivo, fica negativa, at um valor mximo em mdulo
e a seguir tende assintoticamente para zero. No ponto em que d u / dy 0 tem-se
2 2
um ponto de inflexo no perfil de velocidades e isto permite a possibilidade de

existncia de um valor du / dy 0 na parede e como consequncia, a separao do
escoamento. A demonstrao de que esta uma condio necessria, mas no
suficiente o exemplo do croqui (c) na Figura 3.11.
Figura 3.11 - Efeito do gradiente de presso no perfil de velocidades na camada limite. PI = ponto de
inflexo.
Fonte: adaptada de (WHITE, 1998).

37
3.2.3 Vorticidade e circulao
Como j mencionado, os vrtices da esteira esto relacionados ao fluxo de

circulao que ocorre prximo ao ponto de separao. Desta forma uma anlise da
vorticidade e da circulao na camada limite se faz necessria. As dedues a
seguir foram baseadas em (MENEGHINI, 2002).
Vorticidade definida como o rotacional do campo de velocidades, ou seja:

V (3.10)
A partir da equao de conservao da quantidade de movimento eq.(3.3), caso

bidimensional, a equao de transporte da vorticidade pode, ento, ser escrita na
forma:

2 2
u v 2 2 (3.11)
t x y x y
Para uma camada limite bidimensional a componente z da vorticidade :

v u
z
x y (3.12)
Admitindo-se, ento, uma fina camada cisalhante, obtm-se a vorticidade na

camada limite:
u
z (3.13)
y
A relao entre vorticidade e circulao vem do teorema de Stokes.

V .dl V z dxdy z dxdy (3.14)
Na parede, tem-se:
d 2u z 1 dp

2
dy parede y parede
dx (3.15)
Enquanto na separao:
38
z parede
0 (3.16)
e, para regime permanente, a eq.(3.11) pode ser escrita como:

V z 2z , (3.17)
o que indica que a adveco de vorticidade deve igualar-se difuso.

O mdulo da vorticidade total por comprimento unitrio da camada limite :
du
z dy dy U S , (3.18)
0 0 dy
onde U S a velocidade do escoamento potencial na vizinhana da separao.
Esta vorticidade total igual circulao por comprimento unitrio na camada limite.
d
US (3.19)
dx
A taxa total de fluxo de vorticidade

du U S2

0
u dy
dy 2
(3.20)
que equivalente taxa de fluxo de circulao

d U S2
(3.21)
dt 2
d
e, finalmente, a taxa de variao do fluxo de vorticidade ou de em relao a x
dt
:
d U S2 dU S 1 dp
U S
dx 2 dx dx (3.22)
39
Esta equao mostra que a vorticidade introduzida pela parede na camada limite,
dp
quando o gradiente de presso favorvel 0 , e retirada no caso de gradiente
dx
dp
adverso 0 .
dx
3.2.4 Dependncia do nmero de Reynolds
Conforme detalhado por (MENEGHINI, 2002), a importncia da geometria do corpo

est relacionada a possveis diferenas nos ngulos das linhas de corrente
separando-se da parede do corpo. Estes ngulos dependem dos diferentes
processos de separao: se em canto vivo, bordo de fuga chanfrado ou em
superfcie contnua com gradiente adverso de presso. O ltimo caso bastante
influenciado pelo nmero de Reynolds Re .
O nmero de Reynolds um nmero adimensional caracterstico do escoamento e
trata da relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas. Sua definio dada
pela eq.(3.23).
Ud
Re (3.23)

Onde U a velocidade caracterstica do escoamento, d um comprimento

caracterstico e a viscosidade cinemtica do fluido.
As foras na direo do escoamento Fx e perpendicular a ele Fy podem ser
apresentadas por unidade de comprimento e na forma adimensional definindo-se os

seguintes coeficientes:
Coeficiente de arrasto:
Fx
CD
1
U 2 d (3.24)
2
40
Coeficiente de sustentao:
Fy
CL
1
U 2 d (3.25)
2
Onde a densidade do fluido.
Em 1896 Lorde Rayleigh definiu outro adimensional bastante utilizado no estudo da

emisso de vrtices, que veio a ser conhecido como nmero de Strouhal St e
obedece definio abaixo:
fs d
St (3.26)
U
Sendo f s a frequncia de emisso dos vrtices.
Desta forma, para um escoamento com desprendimento de vrtices, o nmero de

Strouhal associa a frequncia de emisso destes vrtices a um comprimento e uma
velocidade caractersticos desse escoamento.
Observaes experimentais mostram que quanto mais rombudo o corpo, maior o
coeficiente de arrasto e que o nmero de Strouhal varia inversamente com a largura
da esteira de vrtices. Alm disso, um aumento da presso na base causa uma
diminuio na frequncia de emisso dos vrtices.
Baseado nestas observaes (ROSHKO, 1954) definiu uma variao do nmero de
Strouhal que foi chamada de nmero de Strouhal da esteira S * e segue a frmula
abaixo:
fsd *
S* (3.27)
Us
Onde d * (ou d , como no croqui da Figura 3.12) a largura transversal da esteira e

U s a velocidade do escoamento prxima ao ponto de separao.
41
Figura 3.12 - Parmetros para definio do nmero de Strouhal da esteira.
Fonte: (ROSHKO, 1954).
Em 1959 (BAUER, 1959), um orientado de Roshko, props que para placas planas a
largura da esteira fosse aproximada por:
d * d 2 * (3.28)
Onde:
d a espessura da placa;
* a espessura de deslocamento da camada limite.
Os valores encontrados do nmero de Strouhal da esteira S * variaram entre 0,20 e
0,26, conforme pode ser visto no grfico da Figura 3.13.
Figura 3.13 Nmero experimental de Strouhal da esteira em funo do nmero de Reynolds para
placas planas.
Fonte: adaptada de (BAUER, 1959).

42
O nmero de Reynolds um excelente parmetro para uma anlise qualitativa do

escoamento ao redor de um corpo. A Figura 3.14 extrada de (SCHLICHTING e
GERSTEN, 2000) mostra uma representao visual destas diferenas para um
cilindro. Neste caso, o comprimento caracterstico na definio de Re o dimetro
do cilindro.
Para nmeros de Reynolds < 3~4, no h separao do escoamento ou gerao de
vrtices.
Para a faixa de Re compreendida entre aproximadamente 4 e 40, ocorre a
separao da camada limite na parte posterior do cilindro, com a formao de um
par de vrtices estacionrios. Nesta faixa o tamanho da esteira cresce linearmente
com Re .
As oscilaes na esteira comeam quando se atinge um valor crtico de Re , ao redor
de 40. Estas oscilaes se estendem at Re ao redor de 90. A partir da e at Re
da ordem de 150~300, ocorre o fenmeno do desprendimento regular de vrtices na
forma de uma esteira de von Krmn. Este regime chamado de laminar.
Para 300 < Re < ~ 1 105 ocorre o regime subcrtico de gerao de vrtices e ondas
de instabilidade comeam a se formar nas camadas cisalhantes formadas a partir
dos pontos de separao. Neste regime, mesmo os vrtices prximos regio da
base do cilindro so turbulentos e conforme se aumenta o Re , mais a montante se
desloca o ponto de transio para turbulncia na camada cisalhante. Nesta faixa de
Re , a camada limite laminar quando ocorre a separao, ou seja, o ponto de
transio para turbulncia acontece apenas na camada cisalhante na regio de
formao dos vrtices.
Na regio do chamado regime crtico, Re entre 1 105 e 3,5 106 , existe uma
tendncia da camada cisalhante aderir novamente superfcie do corpo e o
escoamento bastante instvel. Um aumento no nmero de Reynolds faz com que
o ponto de transio turbulenta se mova para montante, at atingir o ponto de
separao.
Com um novo aumento no Re (> 3,5 106 ) passa-se ao regime ps-crtico onde a
gerao de vrtices volta a ser regular.
43
Figura 3.14 - Regimes de escoamento ao redor de um cilindro em funo do nmero de Reynolds.
Fonte: adaptada de (SCHLICHTING e GERSTEN, 2000).
Para geometrias retangulares o nmero disponvel de referncias na literatura

consideravelmente menor do que para cilindros. Um bom exemplo aparece na
Tabela 3.1 adaptada de (ALMEIDA, MANSUR e SILVEIRA-NETO, 2008), que foi
baseada em visualizaes experimentais do escoamento por Lindquist, em 2000.
Nesta tabela, o comprimento caracterstico para o nmero de Reynolds a
dimenso do retngulo perpendicular direo do escoamento, enquanto a
velocidade caracterstica do fluido corresponde velocidade livre da corrente ao
longe.
44
Tabela 3.1 Regimes de escoamento ao redor de um corpo de seo retangular em funo do

nmero de Reynolds.
Intervalo de Re Padro do escoamento
Re < 40
38 < Re < 46
42 < Re < 56
50 < Re < 150
100 < Re < 200
150 < Re < 250
200 < Re < 350
350 < Re
Fonte: adaptada de (ALMEIDA, MANSUR e SILVEIRA-NETO, 2008).
A principal diferena, quando comparado ao escoamento em cilindros, a formao

de uma ou mais bolhas recirculantes na lateral do retngulo dependendo do nmero
de Reynolds e do comprimento desta aresta. Estas bolhas aparecem em funo da
separao da camada limite no bordo de entrada do retngulo, diretamente
relacionada presena de cantos vivos nesta regio. Como ser detalhado mais
adiante neste trabalho, as travessas do pr-distribuidor de uma mquina hidrulica
so projetadas para mximo rendimento hidrulico. Desta maneira, o formato curvo
na regio de entrada e o alinhamento entre a travessa e as linhas de corrente do
escoamento previnem a formao deste tipo de bolha em travessas reais. A emisso
de vrtices a jusante , porm, na maioria dos casos, anloga a das geometrias
retangulares apresentadas.
45
Considerando que neste trabalho o interesse maior reside em prever o

comportamento do escoamento para altos nmeros de Reynolds, a Tabela 3.2
apresenta uma compilao de medies experimentais do nmero de Strouhal para
geometrias retangulares disponveis na literatura. Tambm nesta tabela, o
comprimento caracterstico para o nmero de Reynolds e para o nmero de Strouhal
a dimenso do retngulo perpendicular direo do escoamento (largura D),
enquanto a velocidade caracterstica do fluido corresponde velocidade livre da
corrente ao longe.
Tabela 3.2 Relao experimental entre o nmero de Strouhal (St) e o nmero de Reynolds (Re)
para o escoamento em geometrias retangulares. B/D corresponde razo entre o comprimento e a
largura do retngulo.
Referncia Re B/D St
Nakamura e Yoshimura (1982) 5500-55000 5 ~0,115
Nakamura e Yoshimura (1986) 4800-57600 1,8-3,6 ~0,118
Nakamura et al. (1991) 1000-3000 20 ~0,115
Okajima et al. (1982) ~0,105
Okajima (1983) 42000 ~0,105
Parker e Welsh (1983) 26600 4,1 0,106
Stokes e Welsh (1986) 9800 7,6 0,109
Knisely (1990) 3700 3,2 0,124
Matsumoto (2005) 40000 3 0,132
Ricciardelli e Marra (2008) 63600 7,3 0,116
Schewe (2006,2009) 26400 10,8 0,111
Fonte: adaptada de (MANNINI, SODA e SCHEWE, 2011).
Atentar que na definio do nmero de Strouhal adotada por (BAUER, 1959), a

dimenso caracterstica foi tomada como a largura da esteira, enquanto na tabela
acima corresponde largura do retngulo.
46
3.3 VIBRAO INDUZIDA POR VRTICES
Como mencionado em (MENEGHINI, 2002), o fenmeno de gerao e

desprendimento de vrtices pode ser significativamente alterado quando o corpo
rombudo est oscilando ou quando este corpo estiver submetido a um escoamento
oscilatrio. Em determinados intervalos de amplitude e frequncia de vibrao, o
prprio movimento do corpo pode controlar a gerao e desprendimento de vrtices.
Este fenmeno conhecido como sincronizao.
Como demonstrado em diversos trabalhos sobre escoamento em cilindros ou placas
suportados em bases elsticas, se a amplitude de oscilao do corpo submetido ao
escoamento for grande o bastante, esta pode realimentar a esteira de vrtices de tal
forma que a frequncia de emisso dos vrtices se torne idntica frequncia
natural do corpo na gua e em um determinado intervalo, praticamente
independente da velocidade de aproximao do fluido. A sincronizao pode ser
observada na Figura 3.15 e na Figura 3.16, extradas de (GUMMER e HENSMAN,
1992) e baseadas no trabalho de (TOEBES e EAGLESON, 1961).
Figura 3.15 - Efeito da sincronizao para diferentes formatos de aresta de sada.
Fonte: (GUMMER e HENSMAN, 1992) adaptada de (TOEBES e EAGLESON, 1961).

47
Figura 3.16 - Amplitudes de vibrao durante a sincronizao para diferentes formatos de aresta de
sada.
Fonte: (GUMMER e HENSMAN, 1992) adaptada de (TOEBES e EAGLESON, 1961).
Mais do que isso, conforme apontado por (BLEVINS, 1977), esta vibrao do corpo
prxima da frequncia de emisso dos vrtices possui um forte efeito de
organizao da esteira. Sob estas condies a correlao no desprendimento dos
vrtices aumenta rapidamente. O ndice de correlao uma medida da
tridimensionalidade do escoamento. Assim, correlao igual a 1 indica que o
escoamento bidimensional com todos os vrtices sendo desprendidos com a
mesma fase e frequncia por toda a altura do corpo. Um exemplo desta correlao
para o caso de um escoamento ao redor de cilindro pode ser visto na Figura 3.17.
No grfico, Ay corresponde amplitude transversal de vibrao e D ao dimetro do
cilindro. Neste caso, a dimenso D tambm representativa da largura da esteira.
48
Figura 3.17 - Efeito da vibrao transversal na correlao do desprendimento dos vrtices.
Fonte: adaptada de TOEBES, 1969 apud (BLEVINS, 1977).
Do ponto de vista estrutural, um ndice de correlao igual a 1 a condio mais

crtica.
3.4 RETROSPECTO DAS TRINCAS EM TRAVESSAS
Para um melhor entendimento do histrico das trincas em travessas de pr-

distribuidores de turbinas hidrulicas, vale a pena analisar, primeiramente, um
fenmeno correlato que foi o aparecimento de trincas em ps de rotores Francis.
Como ser visto mais adiante, se o primeiro caso documentado de trincas em
travessas apareceu em 1968, j em 1952 (PARMAKIAN e JACOBSON, 1952)
relataram um caso de trincas nas ps do rotor Francis da usina de Parker. Relatos
de vibraes indesejadas em rotores Francis j existiam desde 1930, mas no havia
49
nenhum registro do aparecimento de trincas. Naqueles casos o problema foi

solucionado basicamente por meio de dois enfoques: soldando um perfil de ao
entre ps adjacentes na altura do meio destas ou afinando por esmerilhamento a
aresta de sada da p.
Na usina de Parker, aps uma tentativa infrutfera com os perfis de ao, decidiu-se
pela modificao da aresta de sada. Ver Figura 3.18.
Figura 3.18 - Modificao da aresta de sada da p do rotor da usina de Parker.
Fonte: adaptada de (PARMAKIAN e JACOBSON, 1952).
As vibraes foram eliminadas e as trincas no voltaram a aparecer. A variao na

amplitude de acelerao da p, antes e depois da modificao, pode ser conferida
no grfico da Figura 3.19.
50
Figura 3.19 - Amplitude da acelerao transversal na p nmero 2 do rotor da turbina de Parker,

antes e depois da modificao.
Fonte: adaptada de (PARMAKIAN e JACOBSON, 1952).
Foi especulado que a provvel causa seria a ressonncia devida aos vrtices de von
Krmn. digno de nota que as mais bem sucedidas estratgias utilizadas na
dcada de 50 para reduo da vibrao de rotores surtiriam efeito num eventual
caso de ressonncia com vrtices. A soldagem do perfil de ao evitaria a
ressonncia por meio do aumento da frequncia natural das ps enquanto a
mudana da aresta de sada deslocaria a frequncia de excitao. Entre as duas
alternativas discutidas, o chanfro na aresta de sada a mais adequada pelos
seguintes motivos: normalmente mais simples de ser implementada j que a
geometria da aresta pode ser alterada por esmerilhamento, no h soldas
adicionais, o que minimiza o risco de eventuais tenses residuais no rotor e
conforme verificado em algumas usinas, pode elevar sensivelmente a potncia da
turbina, pois se aumenta a rea de descarga de gua na sada do rotor e com a
reduo dos vrtices, diminuem-se as perdas no escoamento associadas fora de
arrasto. Apesar de aparentemente no testada em laboratrio, a alternativa da solda
51
do perfil nas ps deve reduzir levemente o rendimento e chegou a causar problemas

de cavitao em algumas unidades. A cavitao foi eliminada com a modificao da
localizao do perfil. As arestas de sada eram originalmente espessas devido ao
fato de as ps dos rotores Francis serem normalmente fundidas e para se evitar
trabalho e custo adicional de retirada de material.
Conforme comentado por (DONALDSON, 1956), em 1953 foram testadas,
supostamente pela primeira vez, arestas de sada de ps com uma concavidade no
centro. Os testes foram realizados nos rotores das usinas de Osage e Canyon Ferry
com resultados satisfatrios.
Figura 3.20 - Aresta de sada com concavidade no centro.
Fonte: (DONALDSON, 1956).
Em 1968 (GOLDWAG e BERRY, 1968) apresentaram o primeiro trabalho sobre a

ocorrncia de trincas em travessas de pr-distribuidores, referente usina de Little
Long, de propriedade da Ontario Hydro. As trincas foram associadas fadiga
causada por foras dinmicas produzidas pela emisso de vrtices de von Krmn.
A aresta de sada foi modificada e o problema minimizado, mas reparos eventuais
continuam at hoje (DRFLER, SICK e COUTU, 2013).
Desde ento, diversos estudos sobre vibraes em ps e travessas associados aos
vrtices de von Krmn foram produzidos. Dessa forma, seria de se imaginar que a
questo dos vrtices estaria equacionada. Como o prprio exemplo de Little Long
atesta, este no o caso. Desde 1968, pelo menos outros 27 casos de trincas em
travessas foram relatados como pode ser observado na Tabela 3.3. Muitos so
reincidentes e vrios bastante recentes. Fica claro, portanto, que apesar de todos os
esforos, o clculo da ocorrncia ou no de ressonncia associada gerao e
desprendimento de vrtices ainda no est dominado ou suficientemente difundido.
Ano em que Frequncia Tenses
Nome da usina Queda da Potncia Perfil da Aresta
as trincas de dinmicas p.a.p.
Pas Mquina Unitria de Sada Observaes
foram Vibrao
Tipo de mquina [mca] [MW] Antes Depois Antes Depois
encontradas [Hz]
Little Long 1963 27,4 62,6 38 --- ~8 Trincas encontradas nas travessas de
espessura <= 57 mm. Travessas de 38 mm
Canad
de espessura vibravam em modo torcional,
Propeller demais travessas afetadas vibravam em
modo flexional. Com uma taxa mais lenta,
trincas continuam reaparecendo.
Donje 1967 33 30 93 --- Chanfra- --- 4 Foram realizadas 2 tentativas de modificao

da em da aresta de sada. Primeira alterao
Sucia
relao resultou em tenses de 10 MPa.
Kaplan original
Tabka 1 1970 49 103 --- --- --- --- --- ---

Sria
Kaplan
Chavantes 1974 74 102 --- --- --- ---
Brasil
Francis
Ilha Solteira 1976 48 167,8 --- --- --- Aps 7300 hrs de operao trincas foram
Tabela 3.3 - Incidncia de trincas ou rudos em travessas.
encontradas em apenas 1 travessa. Esta

Brasil
travessa foi a nica modificada. Aps leve
Francis aumento de potncia na usina, trincas
voltaram a aparecer. Problema persiste.
Marimbondo 1976 60,3 180 83 17 5 Medies foram at P=192 MW.
Aparentemente pouco antes da ressonncia
Brasil
completa.
Francis
Funil 1976 67 74 70 6,5 5 Maior incidncia de trincas nas travessas
(trav. (trav. curtas. Trincas s foram descobertas aps 9
Brasil
longa) longa) anos de operao, graas a uma
Francis investigao motivada pelo aparecimento de
20,3 3
trincas em outras turbinas do mesmo
(trav. (trav.
proprietrio de Funil. Chapas amortecedoras
curta) curta)
tambm foram testadas.
Capivara 1976 50 163 46 --- 35 Mesmo aps diversas modificaes na aresta
de sada trincas continuavam a aparecer.
Brasil
Problema s foi resolvido em 2007 com outra
Francis modificao na aresta.
52
foram Vibrao
encontradas [Hz]
Angostura 1977 91,5 184 150 90 40 (com Travessas curtas vibravam muito mais que
chapa as travessas longas. Travessas curtas
Mxico
amortece vibravam em modo torcional.
Francis
dora 5)
Infiernillo 1977 101 173 --- --- --- Chapas amortecedoras tambm foram
instaladas.
Mxico
Francis
La Villita 1977 44 75 --- 150 100 Uma travessa se separou completamente
(nova ficando presa entre as palhetas e
Mxico
aresta) danificando o rotor. Espessura das
Francis travessas passou de 54 para 90 mm.
50 (nova
espessu-
ra)
Malpaso 1977 85 --- --- --- --- --- --- ---
Mxico
Francis
gua Vermelha 1978 60 250 --- 82 12 Trincas persistem at hoje.
Brasil (com (com 252
234 MW)
Francis
MW)
So Simo 1979 71 272 73 200 (p/ 3,5 (p/ Somente as travessas de 90 mm
travessa travessa apresentaram trincas. As trincas tambm s
Brasil
de 90 de 90 apareceram nas unidades 1, 3 e 5.
Francis Unidades 2, 4 e 6 no apresentaram
mm) mm) 9,5
problemas. Atribudo a diferenas na
9.5 (p/ (p/
geometria do conduto forado. Ressonncia
travessa travessa
ocorria na regio de sobre-potncia da
de 100 de 100
mquina.
mm) mm)
Sobradinho 1980 27 178 --- 16 --- Apenas as travessas 5 a 12 (grupo III)

(mx.) apresentaram trincas.
Brasil
Kaplan 7 (mn.)
Itumbiara 1981 80 354 100 170 6,4 ---

Brasil
Francis
53
foram Vibrao
encontradas [Hz]
Djerdap I 1983 27,2 193,5 37 --- 15 --- Tenses foram medidas a 90 mm da regio
de aparecimento de trincas. Anlises
Srvia
continuam at hoje.
Kaplan
Nipawin 1986 32,6 86 --- 166 20 ---

Canad
Kaplan
--- 1986 --- 60 52 --- --- 80 --- Ressonncia com as palhetas. Visvel pela
vibrao das alavancas. Vibrao eliminada
Iugoslvia
por meio da conexo de travessas
Kaplan adjacentes.
Nkula Falls 1992 52 21 329 --- --- ---

Malavi
Francis
Yacyreta 1996 21,3 154 25 e 58 26 4 Com a potncia da mquina igual a 50 MW,
(25 Hz) travessa vibrava com frequncia de 25 Hz.
Argentina
Com a potncia de 107 MW, travessa
Kaplan 68
vibrava a 58 Hz.
(58 Hz)
Mian Hua Tan 2002 87,6 153 165 e 200 --- --- --- --- Com P=120 MW travessas 15 a 22 vibram a
165 Hz. Quando P=140 MW travessas 6 a
China
14 vibram a 200 Hz.
Francis
Zongpingxi 2005 --- 18 --- --- --- --- --- ---
China
---
Middle Marsyangdi 2009 105 38 --- --- --- Travessas menores eram excitadas na
condio de mxima potncia. Modificao
Nepal
da aresta de sada eliminou o problema.
Francis
Revelstoke U5 2011 127 512 270 --- --- --- --- Forte rudo para potncias acima de
(rudo 450 MW. Rudo desapareceu aps
Canad
anormal) modificaes na aresta de sada do grupo II
Francis de travessas.
54
foram Vibrao
encontradas [Hz]
Three Gorges antes de 80 700 112 --- --- --- No h meno a trincas mas sim a um
2011 forte rudo quando a potncia da mquina
China
(rudo estava ao redor de 500 MW.
Francis
anormal)
Cach. Dourada U9 2013 30 105 --- --- --- --- --- Trincas foram descobertas aps inspeo
relacionada a acidente com rotor Kaplan.
Brasil
Kaplan
Waneta 2015 61 176 205 --- --- --- Durante o comissionamento vibraes ao
(rudo anormal) redor de 205 Hz foram detectadas no flange
Canad
do pr-distribuidor.
Francis
As referncias utilizadas para preenchimento da Tabela 3.3 aparecem no APNDICE C.

55
56
A dcada de 60, quando as primeiras trincas em travessas comearam a aparecer,

foi um perodo de grandes mudanas no projeto de turbinas hidrulicas. Em 1960, o
tamanho e a potncia das turbinas no eram muito diferentes daqueles do ps-
guerra, porm, j no final da dcada, os valores de potncia haviam sido
multiplicados por quatro. Como nessa poca a nfase estava nas unidades de baixa
queda localizadas nas Amricas e na Rssia, a maior parte das mudanas ficou
concentrada em unidades de alta rotao especfica, o que juntamente com altas
potncias, implica em grandes mquinas.
As questes financeiras influenciaram: o aumento do tamanho das mquinas, a
adoo de mquinas com maior rotao especfica para uma dada queda e a
utilizao de mtodos de clculo mais sofisticados para reduzir os fatores de
segurana e obter componentes mais otimizados.
O aumento no tamanho dos componentes acarretou mudanas nos processos de
fabricao e montagem na obra. Componentes fundidos e parafusados na obra no
eram mais viveis e os fabricantes passaram, ento, para as construes soldadas,
com muitas destas soldas sendo realizadas no campo. Como consequncia,
aumentou-se tambm a quantidade de usinagem realizada na obra.
Todos os fatores citados acima contriburam de alguma forma para o surgimento de
trincas em travessas do pr-distribuidor, a saber:
Se para uma mesma queda utiliza-se o projeto de uma turbina com rotao
especfica igual ao de uma turbina j em operao, as leis da homologia
indicam que esta nova mquina deve operar satisfatoriamente. Se por outro
lado, a rotao especfica aumentada e no existem mais referncias em
funcionamento, o fabricante passa a depender to somente de ensaios em
modelo reduzido e clculos para prever o funcionamento da nova turbina;
O aumento da rotao especfica para uma dada queda leva a um aumento
na velocidade do escoamento e a travessas mais finas, o que aumenta
sobremaneira a possibilidade de ressonncia com vrtices;
Componentes fundidos, com seus grandes raios de arredondamento e por
consequncia, menores tenses concentradas, possuem grande resistncia
fadiga, enquanto componentes soldados, no;
57
Soldas realizadas no campo, no importa quo cuidadosamente tenham sido

executadas, criam um risco maior de tenses residuais, j que um completo
alvio de tenses nem sempre possvel.
Os primeiros pr-distribuidores soldados tinham uma geometria muito similar a dos
fundidos, ou seja, os anis superior e inferior possuam uma curvatura que
acompanhava a curvatura da caixa espiral. Este tipo de projeto, apesar de excelente
hidraulicamente, acarretava altas tenses de flexo na regio da aresta de entrada
das travessas, quando a caixa espiral era pressurizada. Para resolver este
problema, foi criado o pr-distribuidor do tipo caixa onde a inrcia do anel era muito
maior, o que proporcionava uma distribuio mais uniforme do momento fletor pela
seo transversal das travessas. Isto permitiu travessas mais finas ou mais curtas na
direo do escoamento mantendo-se o mesmo nvel de tenses admissveis. As
frequncias naturais, porm, caram sensivelmente. Figura 3.21 ilustra bem essa
mudana.
Figura 3.21 - Novo conceito de projeto de pr-distribuidor.
Fonte: adaptada de (CASACCI, LOURDEAUX e WEGNER, 1982).
Entre as ocorrncias de trincas em travessas citadas na Tabela 3.3 no h

evidncias de nenhum caso em que o fabricante da turbina no tivesse assumido a
responsabilidade pela correo do problema, mas situaes deste tipo sempre
acarretam perdas de gerao e s depois de algum tempo de operao, a soluo
apresentada pode ser considerada confivel. As turbinas da Tabela 3.3 foram
58
projetadas pelos mais diversos fabricantes, o que indica claramente que o problema
geral e no restrito a um fabricante em particular.
A descrio do fenmeno similar para a maioria delas. A primeira indicao de que
algo estava errado foram rudos ou vibraes, normalmente a partir de aberturas do
distribuidor iguais ou superiores a 70% do valor nominal. Apesar de incomuns, estes
efeitos no foram considerados graves o bastante para impedir a operao
comercial da mquina. Porm, j na primeira inspeo, ao redor de 2000 horas de
operao, trincas foram encontradas nas travessas no ponto de unio destas com os
anis do pr-distribuidor. Estas trincas tipicamente se originam na aresta de sada,
mas podem partir tambm da aresta de entrada. As trincas tm seu incio
normalmente em defeitos localizados na solda. Para turbinas com diferentes tipos de
travessas muito comum que apenas algumas delas apresentem trincas,
normalmente as mais flexveis.
Na imensa maioria dos casos a causa das trincas foi associada aos vrtices de von
Krmn.
A soluo consistiu em reparo da solda e modificao da aresta de sada para
reduzir a amplitude das vibraes. A soluo, porm s pde ser considerada
adequada aps considervel tempo em operao e paradas para vistoria da
mquina. Nos poucos casos em que a modificao da aresta de sada no foi
suficiente para resolver o problema, (GREIN e STAEHLE, 1978), por exemplo, o
fabricante instalou placas amortecedoras que so chapas horizontais conectando
travessas adjacentes pela seo localizada no meio da altura da travessa. Esta
soluo, entretanto causa uma diminuio no rendimento da turbina alm de perder
a homologia com o modelo. A Figura 3.22 e a Figura 3.23 ilustram esta soluo.
Figura 3.22 - Placas amortecedoras - vista em perspectiva.
Fonte: (GREIN e STAEHLE, 1978).

59
Figura 3.23 - Placas amortecedoras - vista em corte e planta.
Fonte: (GREIN e STAEHLE, 1978),
No raro, as vibraes nas travessas, induzidas pelos vrtices, podem ser sentidas
em outros pontos da usina. Um exemplo a usina de Donje na Sucia, conforme
relatado por (BENK e HOLMN, 1970). A usina do tipo Kaplan com potncia de
30 MW e queda de 33 mca e est representada na Figura 3.24.
Figura 3.24 - Usina de Donje - Sucia.
Fonte: (BENK e HOLMN, 1970).

60
As vibraes eram to intensas que eram sentidas no piso da turbina (F) e no piso
do gerador (G). Chegaram a provocar inclusive movimento relativo entre os pisos da
casa de fora e a rocha ao redor (E). Uma inspeo constatou que vrias travessas
estavam trincadas. As arestas de sada foram, ento, chanfradas. Aps esta
modificao, a tenso mxima medida nas travessas foi 10 MPa pico a pico. Com
um novo ajuste nas arestas de sada, a tenso mxima foi reduzida para 4 MPa pico
a pico.
Os dados da Tabela 3.3 permitem chegar s seguintes concluses empricas:
O fenmeno mais comum em turbinas de baixa queda, normalmente abaixo
de 100 mca;
Em todos os casos em que a frequncia de vibrao foi medida, as travessas
estavam vibrando em uma de suas frequncias naturais na gua, ou seja, a
travessa estava em ressonncia, situao em que as tenses dinmicas so
altas o bastante para causar fadiga;
Com base nos valores de tenso medidos antes das modificaes, pode-se
inferir que tenses dinmicas da ordem de 20 MPa pico a pico podem levar
travessas a trincarem;
Uma travessa em ressonncia pode atingir tenses dinmicas da ordem de
200 MPa pico a pico;
Aps as modificaes as tenses dinmicas mximas se mantiveram, em
geral, abaixo de 10 MPa pico a pico.
61
4 ANLISE CRTICA DO FENMENO
As condies do escoamento em uma travessa tpica podem ser vistas na Figura 4.1
extrada de (GUMMER e HENSMAN, 1992). Esta figura apresenta a configurao
em cascata formada pelas travessas (stay vanes) e palhetas diretrizes (guide
vanes). O valor do nmero de Reynolds Re na regio da aresta de sada
normalmente ao redor de 5 105 a 1 106 , com estes valores obedecendo seguinte
definio:
Ue D
Re (4.1)

Onde:
U e a velocidade do escoamento nas imediaes da aresta de sada;
D a espessura da travessa representada na Figura 4.1;

viscosidade cinemtica da gua.
Caso se utilize como dimenso caracterstica a largura da esteira, os nmeros de Re
ficam entre 1 105 e 5 105 .
Como j discutido no item 3.2.2, considerando a proporo entre as foras inerciais
e as foras viscosas em diferentes pontos do escoamento, uma aproximao
aceitvel consider-lo composto de duas regies: uma camada limite viscosa
prxima superfcie da travessa e uma regio de escoamento invscido entre as
travessas.
O escoamento na camada limite tem uma influncia desprezvel na regio do
escoamento invscido, porm, o crescimento da camada limite determinado pelos
gradientes de presso na regio invscida.
A camada limite comea logo aps o ponto de estagnao e aps uma curta
distncia, o escoamento na camada limite passa de laminar a turbulento. A camada
limite turbulenta continua, ento, a aumentar de espessura ao redor das duas
superfcies da travessa, lado de alta presso e lado de baixa presso, sob a
influncia do escoamento invscido, at que ocorra a separao do escoamento da
superfcie da travessa. A separao ocorre pelo fato de a camada limite ter atingido
uma espessura crtica ou por haver uma mudana brusca na geometria da travessa
que force a separao. A separao do escoamento no precisa, necessariamente,
62
ocorrer mesma distncia do ponto de estagnao nos dois lados da travessa,

especialmente se no houver uma mudana abrupta na geometria.
Figura 4.1 - Condies do escoamento no canal formado pelas travessas.
Fonte: adaptada de (GUMMER e HENSMAN, 1992).
Esta separao pode gerar uma esteira de vrtices a partir da aresta de sada, o que
cria uma variao na presso hidrulica atuando na travessa, com frequncia igual
de emisso dos vrtices. Se a intensidade da fora hidrulica for grande o bastante
e a frequncia de vibrao prxima frequncia natural da travessa na gua, ir
ocorrer ressonncia, resultando em vibraes ainda maiores. Grandes amplitudes de
vibrao, por outro lado, podem afetar o ponto de separao do escoamento
levando a frequncia de emisso dos vrtices para o mesmo valor da frequncia
natural da travessa na gua, mesmo variando-se os valores da velocidade do
escoamento numa determinada faixa. Este fenmeno conhecido como
sincronizao.
A frequncia natural da travessa no ar pode ser calculada com razovel preciso por
mtodos analticos ou pelo mtodo dos elementos finitos. Para maiores detalhes, ver
63
(GISSONI, 2005). importante ressaltar que a frequncia natural fundamental, ou

primeira frequncia de flexo, no a nica a ser considerada; a primeira frequncia
natural torcional tambm relevante. Esta afirmao pode ser comprovada
analisando-se as observaes da Tabela 3.3 ou por meio da Figura 4.2 e da Figura
4.3, extradas do trabalho de (GREIN e STAEHLE, 1978) relativo usina de
Angostura. Como no h registros de travessas em ressonncia com quaisquer
outros modos naturais, este trabalho focar apenas nos dois j mencionados.
Figura 4.2 - Frequncia de excitao e deformao da travessa em funo da potncia da mquina.
Figura 4.3 - Modos de vibrao.

64
Para o clculo da frequncia natural na gua, existem trs alternativas: mtodos

analticos, clculo por elementos finitos utilizando elementos do tipo fluido e medio
experimental. No estudo de (GISSONI, 2005), os trs mtodos foram apresentados
ainda que os mtodos analticos de uma forma bastante simplificada. Nesta
pesquisa o foco ser em um modelo analtico mais sofisticado para clculo da
massa adicional conforme poder ser visto mais adiante no item 5.2.1.
O estudo da vibrao em travessas, ou hidroflios, pode ser dividido em duas
vertentes: ensaios experimentais e clculos numricos.
Os primeiros ensaios experimentais se concentram entre 1950 e 1980 e consistiram,
basicamente, de informaes visuais e algumas poucas medies de amplitude e
frequncia de oscilao. Depois de um intervalo de aproximadamente duas dcadas,
surge uma nova sequncia de ensaios, que se estende at hoje, associada a
equipamentos mais modernos de medio como o LDV (laser-Doppler velocimetry) e
o PIV (Particle image velocimetry). Agora as variveis monitoradas incluem, alm de
frequncia e amplitude de vibrao, modos naturais, espessura da camada limite,
vorticidade, etc.
Os clculos numricos com a utilizao de CFD (Computational Fluid Dynamics)
para determinao da vibrao em travessas comearam no final da dcada de
1980. Uma anlise em regime permanente do escoamento era utilizada para
estimativa da espessura da camada limite na regio da aresta de sada; este
resultado, juntamente com o nmero de Strouhal da esteira, determinava a
frequncia esperada de vibrao. Alguns exemplos so: (LIESS, 1986), (FISHER,
GUMMER e LIESS, 1994) e (FISHER, 2000).
No comeo do sculo XXI comearam a aparecer os primeiros clculos transitrios
do escoamento, porm a travessa continuava imvel. Anlises em que a interao
fluido-estrutura era de fato considerada para os escoamentos turbulentos de uma
mquina hidrulica s comearam a ser publicados a partir de 2007, como uma
consequncia direta da evoluo dos programas comerciais.
Com base nos resultados experimentais e numricos disponveis at o momento,
nas prximas sees sero avaliados trs itens cruciais para o entendimento da
vibrao induzida por vrtices em travessas: frequncia de emisso de vrtices,
intensidade das foras hidrulicas e interao fluido-estrutura/ sincronizao.
65
4.1 DETERMINAO DA FREQUNCIA DE EMISSO DOS VRTICES
O primeiro passo a validao do nmero de Strouhal para descrio do fenmeno

do escoamento em placas ou hidroflios.
J em 1952 (GONGWER, 1952) comprovou que a frequncia de vibrao de uma
placa plana sujeita a um determinado escoamento variava linearmente com a
velocidade da gua e concluiu que esta se devia aos vrtices de von Krmn. Por
outro lado observou tambm que um afinamento da aresta de sada, mantendo-se a
velocidade da gua constante, fazia a frequncia subir e se a aresta de sada fosse
fina o bastante, nenhuma vibrao era perceptvel. Esta observao implica que se o
nmero de Strouhal pode ser assumido aproximadamente constante, a dimenso
caracterstica na definio do St deve variar com a espessura na aresta de sada e
no com a espessura da placa, por exemplo. De forma emprica, Gongwer utilizou
os resultados de seus diferentes ensaios para encontrar uma dimenso
caracterstica que levasse a um St constante. O nmero de Strouhal encontrado foi
ao redor de 0,18~0,19 e esta dimenso caracterstica foi definida como a soma da
espessura da aresta de sada e uma espessura virtual que seria funo da
espessura de deslocamento da camada limite em ambos os lados na regio da
aresta de sada.
Outra demonstrao da necessidade da seleo de fatores consistentes para o
clculo do nmero de Strouhal aparece na Figura 4.4, adaptada do trabalho de
(HESKESTAD e OLBERTS, 1959). Na figura, todas as placas testadas possuam a
mesma espessura, porm devido a diferenas na geometria da aresta de sada, os
valores da frequncia de emisso dos vrtices chegam a variar por um fator de dois.
66
Figura 4.4 - Efeito da aresta de sada na frequncia de emisso dos vrtices.
Fonte: adaptada de (HESKESTAD e OLBERTS, 1959).

67
Enfoque similar ao sugerido por (GONGWER, 1952) foi adotado em 1987, por
(LIESS, 1987), a partir de valores de vibrao em travessas medidos no campo e
simulaes do escoamento em regime permanente. Liess aplicou o conceito
proposto por (ROSHKO, 1954) e (BAUER, 1959), ou seja, considerou a largura da
esteira como dimenso caracterstica para clculo do nmero de Strouhal e adotou a
velocidade nesta regio como representativa do fenmeno. Ele definiu, ainda, a
largura da esteira como igual distncia entre os pontos de separao do
escoamento mais a espessura de deslocamento da camada limite dos dois lados da
travessa, conforme pode ser visto na Figura 4.5.
Figura 4.5 Definio da velocidade vw e dimenso dw caractersticas para o clculo do nmero de

Strouhal.
Fonte: adaptada de (LIESS, 1987).
Os resultados aparecem na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Nmeros de Strouhal experimentais.

Usina Aresta de Nmero de L B D
Sada Strouhal [mm] [mm] [mm]
So Simo 0,28 2035 840 100
gua Vermelha 0,24 2215 777 89
Ilha Solteira 0,26 2140 755 90
Marimbondo 0,22 1830 730 80
Itumbiara 0,22 2130 954 140

68
Na Tabela 4.1, L a altura da travessa, enquanto B e D podem ser vistos na Figura

4.6.
Figura 4.6 - Dimenses da seo transversal da travessa.
Fonte: o autor.
A variao do nmero de Strouhal encontrada, entre 0,22 e 0,28, se assemelha

bastante quela encontrada por Bauer para placas planas, entre 0,20 e 0,26.
Em uma anlise tanto experimental quanto numrica, (MIYAGAWA, FUKAO e
KAWATA, 2004) investigaram o comportamento do escoamento em travessas com
diferentes tipos de aresta de sada e encontraram um nmero de Strouhal
aproximadamente constante quando a distncia entre os pontos de separao do
escoamento no lado de presso e suco foi adotada como dimenso caracterstica
na definio do St. Como pode ser visto na Figura 4.7, para esta definio o nmero
de St aproximadamente 0,20. Se a espessura de deslocamento das camadas
limites fosse considerada, este nmero certamente subiria, eventualmente se
aproximando dos valores encontrados por Liess.
69
Figura 4.7 Nmero de Strouhal calculado com base na dimenso da aresta de sada () e na
distncia entre os pontos de separao do escoamento (X).
Fonte: adaptada de (MIYAGAWA, FUKAO e KAWATA, 2004).
A justificativa anterior est amparada nos resultados em CFD de (VU,

NENNEMANN, et al., 2007) que, na simulao de um perfil de aeroflio,
encontraram nmeros de Strouhal da ordem de 0,235 quando a dimenso
caracterstica foi definida como a espessura da aresta de sada, equivalente a
distncia entre os pontos de separao neste caso, mais a espessura de
deslocamento da camada limite em ambos os lados do aeroflio.
Em 2005, Bourgoyne, Ceccio e Dowling (BOURGOYNE, CECCIO e DOWLING,
2005) realizaram o experimento em laboratrio em que a estrutura analisada
70
provavelmente mais se aproximou de uma travessa de uma grande turbina em

tamanho real. Foram apresentados resultados de medies para um hidroflio com
largura (span) de 3,05 m, uma corda de 2,134 m e dois tipos diferentes de aresta de
sada. Os nmeros de Reynolds (utilizando a corda como dimenso de referncia)
destes ensaios variaram entre 1,4 106 e 50 106 . De forma a facilitar a comparao,
utilizando a espessura mxima do hidroflio como referncia, o Re variou entre
1,1 105 e 4 106 , o que engloba a faixa usual do nmero de Reynolds para o
escoamento em travessas. O modelo ensaiado aparece na Figura 4.8, a geometria
de referncia possui na aresta de sada um ngulo de 44 graus, enquanto no perfil
modificado este ngulo 56 graus.
Figura 4.8 - (a) Seo transversal do hidroflio testado, (b) Detalhe das duas geometrias diferentes de
aresta de sada ensaiadas.
Fonte: adaptada de (BOURGOYNE, CECCIO e DOWLING, 2005).
A Figura 4.9 mostra a frequncia encontrada no pico de oscilao da velocidade

vertical para diferentes nmeros de Reynolds. Na definio do St foi utilizada a
71
largura nominal da esteira (0,01 x C, neste caso). Para a geometria de referncia

(baseline) que a mais prxima de uma travessa, o valor de St variou entre
1,15 0,18 e 1,5 0,24 . Valores, portanto, coerentes com os j encontrados
2 2
por Liess.
Figura 4.9 - Frequncia do pico espectral da velocidade vertical nas imediaes da aresta de sada.
Dignas de nota so tambm as medies realizadas no tnel para ensaios de

cavitao em alta velocidade da Escola de Lausanne, primeiramente por (AUSONI,
2009) e depois por (ZOBEIRI, 2011). O perfil ensaiado por Ausoni, bem como as
condies de fixao, aparecem na Figura 4.10.
Figura 4.10 - Perfil NACA 0009 com o comprimento truncado prximo aresta de sada (blunt trailing
edge).
Fonte: adaptada de (AUSONI, 2009).

72
Em 2011, Zobeiri estendeu os ensaios de Ausoni para mais dois tipos diferentes de
aresta de sada. O tipo oblquo com um chanfro de 30 e o chamado tipo Donaldson,
ver (DONALDSON, 1956) ou o perfil 10 da Figura 4.23, composto basicamente de
um chanfro de 45 com um raio de transio suave. Os detalhes das trs arestas de
sada estudadas aparecem na Figura 4.11.
Figura 4.11 - Detalhe das arestas de sada.
Neste experimento para a estimativa da frequncia de emisso dos vrtices, Ausoni

avaliou dois enfoques.
No primeiro a largura da esteira foi aproximada pela somatria da espessura do
corpo na regio da aresta de sada h mais a espessura de deslocamento das
camadas limites 1 no lado de suco e presso nesta mesma regio.
f s h 21
Sth21 (4.2)
Cref
O resultado da aplicao desta frmula para o ensaio em questo pode ser visto na
Figura 4.12.
73
Figura 4.12 - Nmero de Strouhal modificado para diferentes velocidades do escoamento.
Quando a transio da camada limite de laminar para turbulenta forada na regio

da aresta de entrada (tripped transition), como se espera em uma travessa real, o
nmero de Strouhal modificado aproxima com bastante preciso os valores medidos
e pode ser considerado como igual a 0,214. Porm, no caso da transio natural da
camada limite, o nmero de Strouhal modificado s passa a ser constante a partir de
velocidades do escoamento acima de 11 m/ s quando assume, ento, o valor 0,235.
Este fenmeno est relacionado transio da camada limite para turbulenta ao
redor desta velocidade.
No segundo enfoque, a largura da esteira foi determinada com base nos dados
medidos da esteira no final da regio de formao dos vrtices, conforme sugerido
por Griffin. Este nmero de Strouhal modificado ganha, ento, o nome de nmero de
Griffin St y f e obedece seguinte definio:
fs y f
St y f (4.3)
Cref
74
Onde y f corresponde largura da esteira no final da regio de formao dos
vrtices.
Conforme pode ser verificado na Figura 4.13, para este ensaio o nmero de Griffin
pode ser considerado constante e igual a 0,129 em todas as condies estudadas.
Figura 4.13 - Nmero de Griffin para diferentes velocidades do escoamento.
Apesar de matematicamente elegante este procedimento no prtico visto que

para se determinar as propriedades da esteira no final da regio de formao dos
vrtices necessrio um clculo transiente detalhado do escoamento ou uma
medio bastante rigorosa. Se qualquer uma destas alternativas estiver disponvel, a
frequncia de excitao das foras hidrulicas tambm estar e o problema
resolvido.
Talvez motivado pela considerao acima, Zobeiri no adotou em seu trabalho o
nmero de Griffin e escolheu o primeiro enfoque mencionado por Ausoni, ou seja, a
largura da esteira foi aproximada pela somatria da espessura do corpo na aresta de
sada mais a espessura de deslocamento das camadas limites no lado de suco e
presso nesta mesma regio.
75
Ele comprovou tambm a influncia da localizao do ponto de transio da camada

limite, de laminar para turbulenta, na linearidade entre a frequncia de excitao e a
velocidade do escoamento, conforme pode ser visto na Figura 4.14.
Figura 4.14 - Frequncia de emisso de vrtices em funo do Re.
Quando esta transio forada, neste caso, prxima aresta de entrada, o

comportamento se torna linear, ver Figura 4.15.
Figura 4.15 - Frequncia de emisso de vrtices em funo do Re, transio forada.

76
Como no dispunha de dados da espessura da camada limite no lado de suco,

Zobeiri preparou o grfico da Figura 4.16 apenas para demonstrar que a hiptese da
invariabilidade do nmero de Strouhal baseado na espessura de deslocamento da
camada limite aceitvel. Imaginando-se que a espessura de deslocamento da
camada limite no lado de suco seja da mesma ordem que no lado de presso, o
nmero de Strouhal deve ficar ao redor de 0,23, em linha com os valores esperados
para este tipo de geometria.
Figura 4.16 - Nmero de Strouhal da esteira em funo do Re.
Fonte: (ZOBEIRI, 2011).
Antes de uma concluso definitiva a respeito da frequncia de emisso dos vrtices,

fundamental avaliar tambm a influncia de outros dois fenmenos no
comportamento do escoamento na travessa: variao do ngulo de ataque e
influncia do posicionamento a jusante da palheta diretriz na esteira.
Com base em ensaios de modelo, sabe-se que o ngulo de ataque nas travessas
varia com a posio circunferencial de cada travessa. Assim, tomando-se como
referncia a vista em planta do pr-distribuidor, cada uma das travessas da usina
experimenta um ngulo de incidncia diferente. Quando todas as travessas da usina
possuem o mesmo perfil e o mesmo posicionamento angular, tpico de mquinas
Francis at a dcada de 80, a variao do ngulo de incidncia pode ser
77
representada pela Figura 4.17. Conforme dados desta referncia (LIESS, 1986), de
(CASACCI, LOURDEAUX e WEGNER, 1982) e (FISHER, GUMMER e LIESS, 1994)
uma variao no ngulo de ataque da ordem de 20 pode levar a uma variao na
frequncia de emisso dos vrtices de at 25%. Mquinas Kaplan e mquinas
Francis mais recentes, que em geral apresentam mais de um tipo de geometria de
travessa, experimentam variaes menores no ngulo de incidncia e por
consequncia, na frequncia de emisso dos vrtices.
Figura 4.17 - Variao do ngulo de ataque em funo da posio circunferencial da travessa.
(BELYKH, GORBENKO, et al., 1990) estudaram outro possvel efeito de segunda

ordem no desprendimento de vrtices em travessas; a presena da palheta diretriz a
jusante interferindo com a esteira do escoamento.
As medies foram realizadas em modelo reduzido e a Figura 4.18 mostra a
configurao do ensaio.
A largura da esteira foi observada para quatro condies: palhetas diretrizes com
aberturas a0 = 40, 32 e 24 mm e sem nenhuma palheta. A Figura 4.19 apresenta
uma comparao visual entre o comportamento da esteira de vrtices sem as
palhetas a jusante e com duas aberturas diferentes das palhetas.
78
Figura 4.18 - Configurao do ensaio para avaliao da influncia do posicionamento da palheta

diretriz na largura da esteira da travessa.
Fonte: adaptada de (BELYKH, GORBENKO, et al., 1990).
Figura 4.19 - Largura da esteira com e sem palheta diretriz a jusante para abertura a0 = 40 mm e a0
= 32 mm.
Fonte: adaptada de (BELYKH, GORBENKO, et al., 1990).
Neste ensaio para o clculo do nmero de Strouhal foi utilizada como dimenso
caracterstica o dimetro da aresta de sada da travessa (ds de acordo com a Figura
4.18).
79
Os resultados aparecem na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 - Nmero de Strouhal em funo da abertura da palheta (a0).

a0, [mm] 40 32 24
St 0,285 0,334 0,366
Fonte: (BELYKH, GORBENKO, et al., 1990)
Para este caso em particular, a0 = 40 mm representa a condio de mxima

potncia da mquina, a0 = 32 mm representa o ponto timo e a0 = 24 mm indica
uma operao em cargas parciais.
O aumento do nmero de Strouhal, ou em outras palavras da frequncia
adimensional, decorre do fato de que o fechamento das palhetas causa um
estreitamento da passagem, diminuindo, portanto, a largura da esteira; como pela
teoria dos vrtices de von Krmn, a frequncia de emisso varia inversamente com
a largura da esteira, esta diminuio na largura da esteira deve aumentar a
frequncia de emisso dos vrtices.
De acordo com (FISHER, GUMMER e LIESS, 1994), travessas com um ponto de
separao bem definido, normalmente chanfradas na aresta de sada, so menos
sensveis a estas variaes no ngulo de abertura da palheta.
Com base nos dados apresentados possvel propor um mtodo emprico para
estimativa da frequncia de emisso de vrtices em uma travessa de turbina
hidrulica. Vale ressaltar, porm, que o objetivo do procedimento a seguir no
substituir o clculo transiente do escoamento, mas apenas permitir aos engenheiros
envolvidos uma estimativa rpida da ordem de grandeza da frequncia de interesse.
Esta estimativa pressupe as seguintes hipteses:
Escoamento bidimensional;
Projeto hidrulico adequado da travessa, de modo que a separao do
escoamento se d na aresta de sada, ou muito prxima dela;
ngulo de ataque similar para todas as travessas da usina;
Condio de interesse est prxima da potncia mxima da mquina;
Espessura da aresta de sada 5 mm ou mais. Para arestas mais finas,
bastante provvel que o fenmeno de emisso de vrtices no acontea, mas
a confirmao s poder vir de um clculo detalhado do escoamento;
Incerteza no valor da frequncia calculada de pelo menos +/- 20%.
80
Considerando-se que a largura da esteira possa ser aproximada pela somatria da

espessura da aresta de sada e das espessuras de deslocamento da camada limite
nos dois lados da travessa e tomando-se como referncia os clculos e ensaios j
realizados, razovel propor um nmero de Strouhal constante e da ordem de
0,22~0,23.
Para uma estimativa rpida e simplificada da espessura mdia de deslocamento da
camada limite a eq.(4.4) pode ser utilizada. As hipteses adotadas na sua deduo
esto detalhadas em (GISSONI, 2005).
B
* (4.4)
138,8
Sendo B o comprimento da travessa (corda) em mm conforme Figura 4.6.

A velocidade considerada deve ser aquela nas imediaes da aresta de sada U e e
pode ser aproximada por:

Q
Ue
DTi L cos (4.5)
Onde:
Q vazo da turbina para uma dada condio de operao;
DTi o dimetro de localizao da aresta de sada da travessa (ver Figura 4.20);
L a altura da passagem de gua = altura da travessa;
o ngulo entre a travessa e uma linha radial que passa pela aresta de sada (ver
Figura 4.20).
Figura 4.20 - Croqui orientativo para clculo da velocidade da gua.

81
Por fim, vale lembrar que, mesmo os clculos transientes em CFD, quando aplicados
a casos reais de vibraes em travessas, apresentam desvios da ordem de 15% na
determinao da frequncia de emisso dos vrtices, como pode ser observado na
Figura 4.21 extrada de (VU, NENNEMANN, et al., 2007).
Figura 4.21 - Comparao entre resultados numricos e experimentais medidos na obra.
Fonte: adaptada de (VU, NENNEMANN, et al., 2007).
De fato, a maior limitao da aplicao do nmero de Strouhal para o escoamento

em travessas no a incerteza no valor estimado da frequncia de emisso de
vrtices e sim o fato que este mtodo no consegue distinguir que certas geometrias
previnem a emisso de uma esteira organizada de vrtices e to pouco perceber o
impacto no comportamento do escoamento se a separao da camada limite ocorrer
antes da aresta de sada. Desta forma, a utilizao do nmero de Strouhal s
recomendada em casos em que h evidncias de vibraes anormais na usina e
pretende-se avaliar rapidamente se estas vibraes podem estar associadas
gerao e desprendimento de vrtices na travessa. Para assegurar que em um novo
projeto no haja a formao de uma esteira organizada de vrtices, um mtodo mais
robusto como o CFD ou ensaios experimentais obrigatrio.
82
4.2 INTENSIDADE DAS FORAS HIDRULICAS
Uma vez estudada a frequncia de emisso dos vrtices, o prximo passo avaliar
a intensidade da fora associada, bem como o formato da esteira a jusante do
corpo.
Provavelmente o primeiro trabalho experimental motivado por vibraes associadas
emisso de vrtices em turbinas hidrulicas tenha sido o de Donaldson, em 1956
(DONALDSON, 1956). O ponto de partida foi o aparecimento de fortes vibraes no
rotor da segunda turbina de Canyon Ferry para potncias acima de 60% da nominal.
A potncia nominal das unidades geradoras de Canyon Ferry era de 17,5 MW e a
primeira mquina havia entrado em operao sem maiores problemas. As vibraes
associadas segunda turbina, porm eram audveis, faixa de 180 Hz, e podiam ser
sentidas em outros pisos da casa de fora. Como os modelos analticos disponveis
at aquele momento no conseguiam esclarecer a razo desta vibrao, decidiu-se
pela preparao de um ensaio experimental. Um impulso adicional realizao
deste experimento veio quando a terceira unidade entrou em operao e apresentou
um comportamento idntico ao da segunda.
A estrutura utilizada e os perfis de aresta de sada testados podem ser vistos,
respectivamente, na Figura 4.22 e Figura 4.23.
Figura 4.22 - Estrutura do aparato de testes de (DONALDSON, 1956).
Fonte: adaptada de (DONALDSON, 1956).

83
Figura 4.23 - Perfis de aresta de sada analisados.
A placa de teste foi feita em alumnio e seu comprimento determinado de forma que
a frequncia natural na gua estivesse ao redor das frequncias esperadas de
emisso de vrtices. As medies foram realizadas com extensmetros e os rasgos
apresentados na Figura 4.2 tiveram como objetivo amplificar as deformaes
medidas.
Os resultados esto representados na Figura 4.24 e na Figura 4.25. A legenda dos
grficos compara as mximas amplitudes de vibrao dos diferentes perfis com a do
perfil retangular (nmero 1), adotado como referncia. O valor 100%, portanto,
corresponde a uma amplitude relativa de 72 que foi o valor mximo estimado para o
perfil retangular.
Analisando-se os resultados percebe-se que as menores amplitudes de vibrao
esto associadas a arestas de sada chanfradas em especial com raios de transio
suaves. Um destes perfis, o de nmero 10, o preferido at hoje em turbinas
hidrulicas e em homenagem ao seu inventor chamado de Donaldson.
84
Figura 4.24 - Amplitude de vibrao em funo da velocidade para vrios perfis.
Figura 4.25 - Amplitude de vibrao para velocidades mais altas.

85
Em ensaio posterior, (TOEBES e EAGLESON, 1961) chegaram concluso

semelhante sugerindo que a melhor maneira de prevenir a vibrao associada
emisso de vrtices seria adotar uma aresta de sada aerodinmica (streamlined)
tendendo a uma espessura final igual a zero.
Com o objetivo de definir um critrio mais claro, (GREENWAY e WOOD, 1973)
mediram a variao na amplitude de vibrao para diferentes chanfros na aresta de
sada utilizando um tnel de vento. Utilizaram a presso acstica como um indicador
desta vibrao. O arranjo adotado pode ser visto na Figura 4.26, enquanto os
resultados aparecem na Figura 4.27. Uma anlise desta ltima indica que a vibrao
desaparece para ngulos menores ou iguais a 30 graus.
Figura 4.26 - Arranjo do modelo ensaiado por (GREENWAY e WOOD, 1973).
Fonte: (GREENWAY e WOOD, 1973).
Greenway e Wood realizaram tambm um segundo experimento utilizando um tnel

de gua. Neste caso, o escoamento era reproduzido por meio do movimento do
perfil de interesse pelo tanque. Este perfil estava montado em uma estrutura mvel
acima do tanque que podia se deslocar tanto na direo longitudinal quanto
transversal. Os primeiros ensaios foram realizados com a estrutura se movendo
apenas na direo longitudinal o que seria correspondente a um hidroflio fixo
sujeito a um escoamento com velocidade constante. Em uma segunda etapa, foi
adicionado ao perfil um deslocamento transversal com uma frequncia de oscilao
igual de emisso de vrtices do ensaio anterior. Uma avaliao da intensidade dos
vrtices foi obtida por meio da medio da circulao ao redor de cada vrtice. Para
tanto, foram utilizados um microscpio e fotografias sequenciais do escoamento de
forma a estimar a velocidade de partculas de poliestireno previamente dissolvidas
na gua.
86
Figura 4.27 - Variao da amplitude da presso acstica para diferentes ngulos no chanfro da aresta
de sada.
Fonte: adaptada de (GREENWAY e WOOD, 1973).
Com base nestes ensaios, alertaram tambm que o impacto dos chanfros com
ngulos menores no comportamento global da estrutura aparece, de fato, quando a
estrutura est oscilando. Quando esta mantida fixa, a intensidade dos vrtices
aproximadamente igual, independentemente do chanfro na aresta de sada.
Graficamente isto pode ser observado na Figura 4.28.
Figura 4.28 - Variao da intensidade do vrtice em funo do ngulo . (a) Hidroflio fixo (b)
Hidroflio oscilando.
Fonte: adaptada de (GREENWAY e WOOD, 1973).
Isto sinaliza que medies de amplitudes sem uma anlise da possvel ressonncia
entre a frequncia de emisso dos vrtices e a frequncia natural da estrutura
podem levar a concluses equivocadas.
87
De forma a compilar o conhecimento at aquele momento, (CHEN e FLORJANCIC,

1975) prepararam um grfico, baseado em resultados experimentais de diversos
trabalhos, que apresenta uma viso qualitativa da intensidade da fora induzida
pelos vrtices. Uma reproduo deste grfico aparece na Figura 4.29.
Figura 4.29 - Intensidade da amplitude de vibrao em funo do perfil da aresta de sada.
Fonte: adaptada de (CHEN e FLORJANCIC, 1975).
O novo aumento da amplitude que aparece na parte direita do grfico, associado a

ngulos muito agudos, estaria relacionado a uma nova aderncia do escoamento
parede e, neste caso, as excitaes mais elevadas se deveriam a uma segunda
separao do escoamento.
At o final do sculo XX, o grfico acima era a melhor referncia disponvel para um
projetista em busca do perfil mais apropriado para o projeto da aresta de sada de
uma travessa ou p. A partir da, outras opes surgiram como os clculos
numricos do escoamento e novos ensaios utilizando equipamentos mais modernos
de medio como o LDV (laser-Doppler velocimetry) e o PIV (Particle image
velocimetry).
88
O primeiro ensaio desta nova gerao foi o realizado por (BOURGOYNE, CECCIO e
DOWLING, 2005) cuja descrio do experimento foi apresentada na seo 4.1.
Rever, em especial, a Figura 4.8. Uma vez mais a geometria com o ngulo mais
agudo na aresta de sada e raios suaves de concordncia se mostrou mais
adequada. Vale mencionar que a geometria de referncia neste estudo se
aproximava muito do chanfro tipo Donaldson.
Figura 4.30 - Espectro de potncia das flutuaes de presso na aresta de sada (lado de presso),
6
para diferentes nmeros de Reynolds (valores x 10 ). (a) Aresta de referncia (b) Aresta modificada.

89
Pelo grfico da Figura 4.30, percebe-se que a maior flutuao de presso foi medida
na aresta de sada com o perfil modificado, com maior intensidade ao redor de
Re 4 106 . Na abscissa deste grfico, ynom corresponde espessura nominal da
esteira (0,01 x C, neste caso).
Figura 4.31 - Intensidade normalizada do rotacional medida por meio do PIV. Aresta de sada original
6 6 6 6
(a) Re = 4 x 10 . Aresta de sada modificada (b) Re = 1,4 x 10 (c) Re = 4 x 10 (d) Re = 17 x 10 (e)
6
Re = 50 x 10 .
Fonte: (BOURGOYNE, CECCIO e DOWLING, 2005).

90
Tcnicas mais avanadas de medio finalmente permitiram uma visualizao

melhor da organizao dos vrtices a jusante da aresta de sada, como mostrado na
Figura 4.31.
Partculas de fluido rotacionando na direo horria aparecem em branco, enquanto
em preto esto representadas as partculas que se movem na direo anti-horria.
Para a aresta de sada de referncia no houve mudana significativa no
comportamento para os diferentes nmeros de Reynolds, de modo que a figura (a)
uma boa representao para todos eles. Na aresta modificada, as alteraes foram
mais sensveis, conforme pode se comprovar nas figuras (b), (c), (d) e (e).
Visualmente percebe-se que a esteira de vrtices mais organizada aparece na figura
(c), ou seja, para Re 4 106 , como j esperado com base nos resultados da Figura
4.30.
Outra representao visual dos vrtices do escoamento aparece em (MOSALLEM,
2008), nesta ocasio foram ensaiados experimental e numericamente dois chanfros
diferentes para a aresta de sada de uma placa plana sujeita ao escoamento em
gua. No ensaio, bolhas de cavitao foram utilizadas para visualizao dos
vrtices. O nmero de Reynolds considerado foi da ordem de 105 , sendo a dimenso
caracterstica a espessura da placa. A correlao entre o modelo numrico e o
experimental foi boa, como pode ser visto na Figura 4.32. Ainda nesta figura podem-
se perceber os diferentes padres de emisso de vrtices para cada uma das
geometrias. Para o chanfro a 60 (a) dois vrtices similares, um no lado de presso
e um no lado de suco, so criados e convectados para jusante gerando uma
esteira organizada. No caso do chanfro de 27 (b), entretanto, a camada limite no
lado superior separa gradualmente sob o efeito do gradiente adverso de presso
enquanto no lado inferior a separao instantnea no canto vivo. Como efeito tem-
se um vrtice muito maior no lado superior que inibe o crescimento do vrtice
inferior; a consequncia uma esteira assimtrica a jusante do corpo.
91
Figura 4.32 - Comparao entre os resultados numricos e experimentais para chanfros na aresta de
sada de 60 e 27.
Fonte: adaptada de (MOSALLEM, 2008).
Mais uma visualizao experimental dos vrtices aparece no trabalho de (ZOBEIRI,

2011). As geometrias ensaiadas foram mostradas na Figura 4.11.
Uma anlise qualitativa da amplitude de vibrao para cada uma das arestas de
sada pode ser feita a partir dos grficos da Figura 4.33. Percebe-se que os
resultados esto coerentes com as referncias anteriores que indicavam reduo na
vibrao para arestas de sada chanfradas ou do tipo Donaldson.
A avaliao da vibrao foi feita por meio de um medidor laser posicionado a
montante da aresta de sada a uma distncia equivalente a 10% da corda do perfil
ensaiado.
As imagens da Figura 4.34 obtidas via PIV-POD na condio de sincronizao, tanto
para a aresta de sada truncada quanto para a aresta oblqua, mostram que para o
perfil truncado a separao se d simetricamente nas arestas do bordo de fuga,
enquanto no caso oblquo o vrtice inferior se separa antes, mais a montante, e
comea a se formar junto ao chanfro; como consequncia, h uma coliso entre este
vrtice e o primeiro vrtice superior acarretando uma redistribuio da vorticidade
com parte sendo levada para fora da esteira. Desta forma, a amplitude de vibrao
92
reduzida. A visualizao dos escoamentos, apresentada na Figura 4.35, confirma

esta concluso.
Figura 4.33 - Desvio padro do sinal de vibrao em funo do nmero de Reynolds para diferentes
formatos da aresta de sada.
Figura 4.34 - Visualizao da esteira por meio da vorticidade normalizada. (a) Aresta truncada (b)
Aresta oblqua.

93
Figura 4.35 - Visualizao da dinmica da esteira durante sincronizao para o perfil com aresta de
sada truncada e oblqua.
No ocorre sincronizao para a aresta de sada do tipo Donaldson, o que dificulta

um pouco a visualizao do escoamento, mas ainda assim, este pode ser conferido
na Figura 4.36. Nesta mesma figura, e apenas para comparao, aparece tambm o
escoamento em uma aresta oblqua, j apresentado na Figura 4.35.
94
Figura 4.36 - Visualizao da dinmica da esteira para o perfil com aresta de sada oblqua e do tipo
Donaldson.
Fonte: adaptada de (ZOBEIRI, 2011)
Dos resultados experimentais apresentados pode-se concluir que geometrias no

simtricas da aresta de sada levam a diferentes vrtices no lado de presso e
suco e esta assimetria colabora na reduo das vibraes. Falta analisar um
pouco melhor o comportamento das arestas de sada do tipo Donaldson.
95
(D'AGOSTINI NETO, 2007) realizou um estudo numrico bidimensional do

escoamento ao redor de travessas do pr-distribuidor. A anlise foi dividida em duas
etapas: na primeira com a travessa fixa, o objetivo foi avaliar os modelos de
turbulncia e a influncia de diferentes perfis da aresta de sada na frequncia e
intensidade das foras hidrulicas no corpo; a segunda etapa incluiu uma
modelagem da interao fluido-estrutura por meio de um enfoque particionado e
ser detalhada mais adiante.
Os resultados da primeira anlise aparecem na Tabela 4.3. De forma geral, percebe-
se que arestas de sada mais finas tm menos propenso emisso de vrtices.
Dois casos, porm merecem uma ateno mais cuidadosa.
Os perfis 1, 2 e 13 possuem a mesma espessura na aresta de sada, mas o
comportamento de cada um deles particular. O perfil 1 apresenta uma frequncia
de emisso de vrtices sensivelmente maior que os demais. Isto justificado por
D'Agostini em funo da menor espessura no momento de separao do
escoamento. A Figura 4.37 ilustra esta afirmao. O ponto de separao foi definido
visualmente com base na mudana de direo do vetor velocidade. A diferena
entre as amplitudes de vibrao pode ser antecipada por meio de uma anlise do
campo de vorticidades associado a cada geometria, conforme apresentado na
Figura 4.38.
Os perfis 6 e 11 possuem exatamente a mesma espessura na aresta de sada com
uma importante diferena: no perfil 6 o chanfro foi feito no lado de suco, enquanto
no perfil 11 pelo lado de presso. O comportamento no poderia ser mais diferente,
j que no perfil 6 o desprendimento de vrtices foi eliminado e enquanto
permaneceu no perfil 11. A explicao est relacionada ao ponto de separao do
escoamento no lado de suco, mostrado na Figura 4.39. No perfil 6 este se moveu
a montante o que impediu a formao de vrtices nesta regio enquanto no perfil 11
continuou na aresta de sada. Processo semelhante foi aplicado aos perfis 8 e 12;
neste caso no houve muita diferena porm, porque o ponto de separao no lado
de suco continuou na aresta de sada.
96
Tabela 4.3 - Tipo de perfil da aresta de sada, espessura, amplitude de vibrao e frequncia de
emisso dos vrtices.
Fonte: (D'AGOSTINI NETO, 2007).
Figura 4.37 - Detalhe do ponto de separao para o perfil 1.

97
Figura 4.38 - Campo de vorticidades para os perfis 13, 2 e 1.
Figura 4.39 - Detalhe do ponto de separao do escoamento para os perfis 6 e 11.
Os resultados sugerem, portanto, que uma geometria adequada pode prevenir a

formao de vrtices completamente e no apenas minimiz-los.
Concluso semelhante foi obtida por (MIYAGAWA, FUKAO e KAWATA, 2004). A
figura abaixo demonstra que para certas geometrias no h uma esteira organizada
de vrtices.
Figura 4.40 - Visualizao da esteira para diferentes arestas de sada.
Fonte: adaptada de (MIYAGAWA, FUKAO e KAWATA, 2004).

98
Dentre as referncias experimentais pesquisadas, apenas (BOURGOYNE, CECCIO

e DOWLING, 2005) propuseram um clculo analtico da intensidade baseado em
valores globais do escoamento. O desenvolvimento aparece a seguir.
Utilizando como referncia o croqui da Figura 4.41, o escoamento no lado de suco
est representado pelas coordenadas t, na direo do escoamento, e h,
perpendicular.
Figura 4.41 - Croqui idealizado do escoamento na aresta de sada.
Fonte: (BOURGOYNE, CECCIO e DOWLING, 2005).
A hiptese principal que a intensidade do fenmeno de desprendimento dos

vrtices est diretamente relacionada flutuao de velocidade v ' responsvel por
v'
iniciar a formao do primeiro vrtice no lado de presso. Assim a razo
U0
determinaria o nvel de perturbao para a instabilidade da camada cisalhante no
lado de presso. Assumindo que os vrtices responsveis por v ' venham do lado de
suco j que so os mais prximos da aresta de sada no momento da formao do
vrtice no lado de presso, pode-se estimar v ' por meio da relao abaixo.
v SS

U 0 2RU 0 (4.6)
A circulao no vrtice do lado de suco

SS
pode ser avaliada, ainda, pela integral
do total de vorticidade que passa pela aresta de sada durante uma oscilao do
escoamento.
99
SS
dU t / dh SS U 0
(4.7)
fs
Onde:
dU t / dh SS representa a vorticidade no lado de suco;
a espessura da camada cisalhante no lado de suco;
f s a frequncia de desprendimento dos vrtices;
U 0 uma estimativa da velocidade de conveco dos vrtices.
Combinando as equaes (4.6) e (4.7), adotando R , aproximando St como uma

constante e eliminando-se o termo 2 , encontra-se:
v dU t / dh 1 dU t / dh dU t / dh
SS SS SS
(4.8)
U0 fs St U 0 / y U 0 / y
Lembrando que, neste caso:

f s y
St e y a largura da esteira.
U0
v
Assim, considerando-se como um bom indicador da intensidade dos vrtices,
U0
esta razo pode ser calculada por meio de parmetros globais do escoamento.
Conforme mencionado por Bourgoyne, Ceccio e Dowling, o termo do lado direito da
h
eq.(4.8) similar ao termo proposto por (BLAKE, 1986), onde h , neste caso,
*
corresponde a espessura vertical do corpo na aresta de sada e * a mdia entre
a espessura de deslocamento da camada limite do lado de suco e presso. Com
base em dados disponveis at a dcada de 80, Blake sugeriu que para
escoamentos turbulentos com altos nmeros de Re ( 106 ), haveria forte emisso de
h
vrtices quando 0,3 . Combinando-se esta hiptese com a aproximao da
*
espessura mdia de deslocamento da camada limite na aresta de sada apresentada
na eq.(4.4) e os comprimentos (cordas) B de grandes travessas, ilustrados na
Tabela 4.1, chega-se a um valor limite para a espessura na aresta de sada h , da
ordem de 2 mm, o que est prximo da observao emprica que sugere que esta
espessura no deve ultrapassar 4 mm.
100
A Figura 4.42 mostra, para o ensaio em questo, os resultados em funo do termo

do lado direito da eq.(4.8). Esto representados tambm valores medidos por Blake.
Uma anlise do grfico (a) mostra que o pico espectral da velocidade vertical dos
diversos ensaios colapsa ao redor de uma nica curva. Concluso semelhante pode
ser inferida dos grficos (b) pico espectral das larguras, (c) pico espectral da razo
entre reas e (d) nvel geral de flutuao. Vale ressaltar que as diferenas entre as
arestas de sada so consideradas neste modelo analtico por meio das seguintes
variveis:
y que maior, por exemplo, para a geometria modificada j que os pontos
de separao da camada limite do lado de suco e presso esto mais
distantes na direo vertical, e
dU t / dh SS que tende a ser maior para a geometria modificada porque a
camada limite no lado de suco no momento da separao no to difusa

quanto na geometria original.
dU t / dhSS
Figura 4.42 - Caractersticas da emisso de vrtices em funo do adimensional .
U 0 / y

101
Os bons resultados encontrados para esta modelagem sinalizam que a intensidade

de emisso dos vrtices mais dominada pelo comportamento da camada limite no
lado de suco do que de presso do perfil. Os resultados de (MOSALLEM, 2008)
apresentados na Figura 4.32 tambm sinalizam nesta direo.
Tambm em linha com a proposta de Bourgoyne, Ceccio e Dowling, (AUSONI, 2009)
demonstra na Figura 4.43 que a intensidade do vrtice varia linearmente com
velocidade do deslocamento da aresta de sada perpendicular ao escoamento. O
aumento pode chegar a 20% e um fator independente da organizao da esteira.
Figura 4.43 - Intensidade relativa do vrtice em funo da amplitude de vibrao normalizada.
A variao linear da intensidade do vrtice com a velocidade do escoamento pode

ser vista na figura abaixo.
Figura 4.44 - Intensidade dos vrtices no final da regio de formao para diferentes velocidades do
escoamento.

102
4.3 SINCRONIZAO E INTERAO FLUIDO-ESTRUTURA
O primeiro experimento projetado para observar e entender o fenmeno da

sincronizao em placas planas com alto Re foi provavelmente o de (EAGLESON,
DAILY e NOUTSOPOLOUS, 1963). Neste trabalho Eagleson et al. experimentaram
um sistema de um grau de liberdade consistindo de uma placa rgida fixa a uma
mola de toro. Foi percebida a existncia de trs regies no que diz respeito ao
comportamento da placa em relao velocidade do escoamento:
1- Regio de aumento da velocidade. Vibrao senoidal e amplitude varivel. O
nmero de Strouhal constante, ou seja, a frequncia de vibrao aumenta
linearmente com a velocidade do escoamento;
2- Amplitude de vibrao grande e estvel. Anlise do sinal de vibrao mostra
uma frequncia harmnica superposta frequncia natural. A amplitude desta
parcela harmnica aumenta com a frequncia. Nmero de Strouhal varia
inversamente com a velocidade;
3- Amplitude de vibrao pequena e varivel e o nmero de Strouhal volta a
aumentar linearmente com a velocidade.
Verificou-se que, na segunda regio, a frequncia no mais aumentou com a
velocidade, mas sim estacionou perto da frequncia natural e a frequncia de
excitao passou a depender da vibrao. Isto nada mais que o fenmeno da
sincronizao.
Uma anlise experimental mais elaborada deste fenmeno foi realizada apenas em
2009 por (AUSONI, 2009). Durante estes ensaios, a amplitude de vibrao foi
avaliada por meio de um medidor laser direcionado para o corpo do hidroflio em um
ponto de coordenada x L 0,8 e z B 0,75 . A definio de x, L, z e B segue o
indicado originalmente na Figura 4.10, reproduzida novamente na Figura 4.45, por
facilidade.
As amplitudes obtidas, em funo da velocidade do escoamento, podem ser vistas
na Figura 4.46.
103
Figura 4.45 - Perfil NACA 0009 ensaiado por (AUSONI, 2009).
Figura 4.46 - Amplitude de vibrao induzida pelos vrtices para diferentes velocidades do
escoamento.
Percebe-se pela Figura 4.46 que o hidroflio passa por 3 frequncias naturais. A
primeira, a 660 Hz e Re 29 103 , corresponde ao 1 modo flexional, a 890 Hz e
Re 38,6 103 aparece o 1 modo torcional e, finalmente, a 1860 Hz e Re 90,2 103 ,
o 2 modo flexional que excitado. A figura mostra, ainda, que apenas para o
modo torcional ocorre o fenmeno de sincronizao bem caracterizado. Detalhes da
vibrao para diferentes nmeros de Reynolds aparecem na Figura 4.47, enquanto
os modos naturais aparecem na Figura 4.48.
104
Figura 4.47 - Sinal no tempo, espectrografia e espectro mdio do sinal de vibrao, para a condies
com e sem sincronizao.

105
Figura 4.48 - Modos naturais do hidroflio testado.

106
Uma comparao entre os campos de velocidade na condio sem e com

sincronizao mostra claramente o efeito de organizao dos vrtices na ltima
condio, situao em que a amplitude dos deslocamentos na regio da aresta de
sada aproxima o processo de gerao de vrtices a um fenmeno bidimensional.
Este processo contribui para um aumento na intensidade da vibrao exatamente
como inferido por Blevins a partir da Figura 3.17.
Figura 4.49 - Campos de velocidades tpicos na esteira do hidroflio para a condio sem
sincronizao em quatro instantes diferentes de tempo.

107
Figura 4.50 - Campos de velocidades tpicos na esteira do hidroflio para a condio de

sincronizao em dois instantes diferentes de tempo.
Pelos resultados apresentados percebe-se a importncia de se considerar o efeito

da sincronizao na dinmica do escoamento em travessas. Em um clculo
numrico do escoamento, porm, este fenmeno s pode ser capturado por meio de
uma anlise que inclua a interao fluido-estrutura.
Possivelmente, a primeira referncia publicada de um clculo de interao fluido-
estrutura aplicado para uma travessa de pr-distribuidor seja o de (MOUNSIF, 1997).
Nesse trabalho, a travessa foi modelada como um elemento indeformvel com dois
graus de liberdade: translao na direo perpendicular ao escoamento e rotao.
Este modelo aparece de forma esquemtica na Figura 4.51.
Figura 4.51 - Modelo estrutural.
Fonte: adaptada de (MOUNSIF, 1997).

108
O escoamento foi simulado em duas condies: travessa sujeita a vibraes

foradas no sentido perpendicular ao escoamento (Figura 4.52) e travessa livre para
oscilar. Como mencionado pelo autor, a principal limitao desta anlise foi a
modelagem sem turbulncia.
Figura 4.52 - Linhas de corrente ao redor da travessa sujeita oscilao forada.
Fonte: (MOUNSIF, 1997).
Na segunda parte de sua pesquisa em 2007, D'Agostini considerou tambm a

interao entre a travessa e o escoamento. A travessa foi modelada como um corpo
indeformvel com um grau de liberdade, perpendicular direo do escoamento.
Para modelagem da interao fluido estrutura foi utilizado um enfoque particionado,
ou seja, primeiramente o escoamento era resolvido no programa comercial Fluent; a
seguir a presso obtida ao redor da travessa era integrada e a fora resultante
aplicada a um modelo analtico massa-mola-amortecedor para clculo do
deslocamento da travessa. A malha era, ento, atualizada com a nova posio da
travessa e o processo retomado.
109
Avaliando que uma anlise acoplada entre a estrutura e o escoamento demanda

ainda muito tempo, o grupo de pesquisadores da EPFL, (MNCH, AUSONI, et al.,
2008), props um modelo mais simples, em que o carregamento hidrodinmico
linearizado atua sobre um hidroflio rgido com apenas um grau de liberdade, o de
rotao. Os valores de inrcia adicional, amortecimento e rigidez do fluido foram
obtidos de ensaios no tnel de alta velocidade para testes de cavitao. O ngulo de
rotao ( ) foi limitado a 2.
Figura 4.53 - Modelo analisado com um grau de liberdade.
Fonte: (MNCH, AUSONI, et al., 2008).
Um cdigo em Fortran foi utilizado para acoplar a equao de oscilao do hidroflio

ao programa de clculo do escoamento, Ansys CFX 11. O mtodo adotado foi o
URANS com o modelo de turbulncia SST. A aderncia entre o modelo numrico e o
experimental, para esta pequena faixa de oscilao, foi muito boa, como pode ser
comprovado na Figura 4.54.
Figura 4.54 - Comparao entre o ngulo de oscilao calculado numericamente e medido

experimentalmente.
Fonte: adaptada de (MNCH, AUSONI, et al., 2008).

110
(NENNEMANN e PARKINSON, 2010) utilizaram um conceito bastante similar ao de

Mounsif para estudar a vibrao nas palhetas da turbina bomba de YiXing. Neste
caso, o interesse era pelo modo torcional e a palheta foi idealizada como um sistema
com um grau de liberdade, o de rotao, sem amortecimento. A representao
aparece na Figura 4.55 e a semelhana com a Figura 4.51 evidente.
Figura 4.55 - Oscilador rotacional com um grau de liberdade, momento externo causado pelo
escoamento.
Fonte: adaptada de (NENNEMANN e PARKINSON, 2010).
Este modelo foi acoplado ao programa comercial CFX10 por meio de rotinas em
Fortran. A atualizao da malha a cada mudana de posio da palheta foi
processada por um algoritmo interno do CFX e o momento na palheta causado pelo
escoamento foi extrado do programa e utilizado na equao de equilbrio a cada
instante de tempo. O modelo de turbulncia adotado no foi mencionado.
Ainda em 2010, aproveitando as novas funcionalidades do programa comercial
Ansys para simulao, pelo mtodo particionado, da interao fluido-estrutura,
diversos trabalhos foram publicados. O foco de (DOMPIERRE e SABOURIN, 2010)
foi na interao rotor-estator. O modelo de turbulncia adotado foi o k-.
Os resultados foram comparados com as solues independentes tanto mecnica
quanto do escoamento e tambm com medies. A avaliao foi positiva. O modelo
tridimensional, porm, ainda consumiu muito tempo de processamento, neste
exemplo, 95 dias para um computador com 4 ncleos e 12 gigabytes de memria. O
domnio computacional aparece na Figura 4.56.
111
Figura 4.56 - Modelo computacional ensaiado (1/5 do conjunto total). Parte em cinza corresponde ao
fluido, enquanto parte em azul o slido (rotor Francis).
Fonte: (DOMPIERRE e SABOURIN, 2010).
(SCHMUCKER, FLEMMING e COULSON, 2010) utilizaram as novas

funcionalidades para estudar a p de uma turbina propeller e compararam com
dados disponveis de medies em modelo. Destacaram que esta simulao ,
ainda, uma tarefa difcil para os programas comerciais disponveis. O modelo de
turbulncia foi o SST.
Esta tarefa prosseguiu com a anlise de uma p de turbina bulbo (SCHMUCKER,
ASCHENBRENNER, et al., 2010), cujo objetivo era examinar se as grandes
deflexes, em especial na aresta de sada, afetavam o rendimento hidrulico da
mquina. A concluso foi que existe uma variao positiva de aproximadamente
0,1% no rendimento. O modelo de turbulncia escolhida foi novamente o SST.
Neste trabalho, como ser detalhado mais adiante, para o clculo da interao
fluido-estrutura a geometria da travessa foi assumida indeformvel e sua
movimentao determinada pelas reaes em duas molas: uma de toro e uma
linear. Arranjo similar, portanto, ao da Figura 4.51, porm considerando os efeitos da
turbulncia.
112
5 MTODO DE CLCULO PROPOSTO
Com base nas consideraes apresentadas no captulo 4, ser proposto um modelo

de clculo adequado para caracterizar o fenmeno da interao fluido-estrutura em
travessas do pr-distribuidor de turbinas hidrulicas.
Isto implica em adotar hipteses simplificadoras, mas sem perder a essncia do
fenmeno.
5.1 DINMICA DO ESCOAMENTO
Os resultados da seo 4.2 mostram que o efeito do formato da aresta de sada no

comportamento do escoamento de primeira ordem e qualquer modelo de clculo
escolhido deve ser capaz de capturar esta caracterstica. Este nvel de detalhe s
pode ser atingido com mtodos capazes de discretizar o domnio e resolver as
equaes de Navier-Stokes at nas menores dimenses geomtricas. Os principais
candidatos so, ento, o Mtodo dos Elementos Finitos e o Mtodo dos Volumes
Finitos. Neste trabalho a opo foi pelo Mtodo dos Elementos Finitos e os detalhes
sero esclarecidos mais adiante.
Apesar de ser possvel estimar a frequncia de desprendimento dos vrtices por
meio de um clculo do escoamento em regime permanente e a adoo de um
nmero de Strouhal da esteira, o fenmeno de emisso de vrtices totalmente
transiente e, portanto, s pode ser corretamente visualizado por meio de uma
anlise tambm transiente. Alm disso, para uma dada geometria, fundamental
determinar se haver ou no uma esteira organizada de vrtices. Por estas razes,
a anlise adotada neste trabalho foi transiente.
Clculos numricos do escoamento podem se dar em duas ou trs dimenses. Em
2004, dois trabalhos estudaram esta alternativa para o escoamento em travessas.
Utilizando o programa comercial Fluent, (ANTONSEN e NIELSEN, 2004) concluram
que para um clculo transiente a anlise tridimensional consumiu 20 vezes mais
tempo computacional que a bidimensional para um resultado virtualmente idntico.
Concluso semelhante foi encontrada tambm por (MIYAGAWA, FUKAO e
113
KAWATA, 2004) utilizando LES (Large Eddy Simulation) com modelo Smagorinsky.
Apenas uma simulao foi realizada com o modelo tridimensional e o resultado foi
similar anlise bidimensional e aos valores experimentais. O esforo
computacional, porm foi muito diferente e o estudo prosseguiu apenas com as
simulaes numricas bidimensionais.
Os dados da Tabela 3.3 tambm sinalizam que os problemas em travessas esto
associados a condies de ressonncia, situao em que o escoamento se
comporta de uma maneira aproximadamente bidimensional, como pde ser visto na
Figura 4.50. Este mais um argumento para a adoo de um modelo bidimensional
nesta pesquisa.
Lembrando, conforme apresentado no captulo 4, que o nmero de Reynolds para o
escoamento em travessas da ordem de 105 fundamental, ainda, escolher um
modelo adequado de turbulncia.
5.1.1 Modelos de turbulncia
Como cada um dos modelos disponveis de turbulncia possui suas particularidades,

vale a pena buscar na bibliografia o histrico de cada um deles no clculo do
escoamento em turbinas hidrulicas.
At aproximadamente o final do sculo XX, o mtodo k- era o mtodo mais adotado
para mquinas hidrulicas. Havia, porm, algumas limitaes importantes quando
aplicado ao clculo de escoamentos com vrtices.
Em 2003, com o objetivo de reduzir o rudo causado pelo desprendimento de
vrtices na aresta de sada de um rotor Francis, (RUPRECHT, KIRSCHNER, et al.,
2003) realizaram diversos clculos por CFD para modelar a esteira de vrtices. A
primeira tentativa utilizando o modelo de turbulncia padro k- no foi bem
sucedida; a aplicao do modelo k- expandido de Kim e Chen, entretanto,
proporcionou resultados melhores. Ainda assim, os autores concluram que modelos
do tipo URANS (Unsteady Reynolds averaged Navier-Stokes) como o k- tendem a
superestimar o amortecimento dos vrtices, quando comparados a modelos VLES
(very large eddy simulation), por exemplo. Uma comparao entre os resultados
com os dois mtodos aparece na Figura 5.1.
114
Figura 5.1 - Distribuio de presso pelo mtodo URANS ( esquerda) e VLES ( direita).
Fonte: (RUPRECHT, KIRSCHNER, et al., 2003).
Concluso semelhante foi encontrada por (KECK e SICK, 2008) que mencionaram
que a alta difuso do mtodo k-, acaba suavizando a forma da esteira. Uma
comparao entre o modelo k- e o modelo SAS aparece na figura a seguir.
Figura 5.2 - Vorticidade calculada pelo mtodo k- ( esquerda) e SAS ( direita).
Fonte: (KECK e SICK, 2008).
Ainda mais crtica foi a avaliao de (MIYAGAWA, FUKAO e KAWATA, 2004), na

qual optaram pelo LES (Large Eddy Simulation) com modelo Smagorinsky uma vez
que o modelo k- no foi capaz de captar os vrtices na esteira.
Em resposta s limitaes do mtodo k-, muitos fabricantes e pesquisadores
migraram ento para o k- SST proposto por (MENTER, 1992).
Esta verso foi desenvolvida a partir do modelo k- desenvolvido por Wilcox em
1988. As principais motivaes foram eliminar a forte dependncia do mtodo
original do valor da taxa de dissipao turbulenta na corrente livre e melhorar o
115
comportamento para escoamentos com gradientes de presso adversos na camada

limite.
O k- SST similar ao modelo de Wilcox na regio da camada limite entre a
superfcie e 50% da espessura; a partir da ele vai mudando gradualmente para a
verso para altos nmeros de Reynolds do modelo k- (em uma formulao k-) de
Jones-Launder. Esta transio realizada por meio de funes de mistura, blending
functions. A sigla SST corresponde a Shear Stress Transport, transporte da tenso
cisalhante, e baseada na hiptese de Bradshaw que assume que a tenso de
Reynolds de cisalhamento proporcional energia cintica turbulenta. Desta forma
este termo adicional foi introduzido na definio da viscosidade turbilhonar.
(VU, NENNEMANN, et al., 2007) utilizaram o programa comercial Ansys-CFX, em
testes com trs modelos de turbulncia diferentes: k-, SST e Reynolds-Stress-.
Conforme os autores, a diferena entre os resultados foi inferior a 1%.
Em seu trabalho, (D'AGOSTINI NETO, 2007) estudou detalhadamente os modelos
k- e k- SST para o escoamento em travessas e concluiu que o modelo mais
adequado para este tipo de aplicao era o k- SST.
Finalmente, em 2011, (PANG, L, et al., 2011) tambm utilizaram o mtodo k-
SST dentro do programa Fluent para clculo da frequncia de emisso dos vrtices
nas travessas de algumas mquinas da usina de Trs Gargantas.
O constante aumento do poder computacional tem permitido, ainda, um incremento
na utilizao dos mtodos LES e VLES.
Alm da experincia positiva de (RUPRECHT, KIRSCHNER, et al., 2003) com o
VLES e (MIYAGAWA, FUKAO e KAWATA, 2004) com o LES, outros autores
tambm relataram bons resultados com estes mtodos.
(WANG, 2005) utilizou LES em uma comparao com medies experimentais de
aeroacstica em aeroflios, enquanto em 2008, (MAGNOLI e SCHILLING, 2008)
realizaram vrias simulaes com diferentes modelos de turbulncia aplicados ao
clculo do escoamento em mquinas hidrulicas, algumas delas associadas
emisso de vrtices pelas ps do rotor. Os autores informaram que os quatro
mtodos analisados: URANS, SAS, DES e LES foram capazes de identificar as
oscilaes de presso relativas ao desprendimento de vrtices na aresta de sada
das ps do rotor, mas apenas o LES foi capaz de reproduzir a esteira de vrtices
com a amplitude de pulsao de presso adequada; visualmente, isto pode ser
conferido na Figura 5.3.
116
Figura 5.3 - Vrtices cavitando na condio de carga nominal (a) durante ensaio de modelo (b)
simulados por LES.
Fonte: (MAGNOLI e SCHILLING, 2008).
Considerando a boa experincia com o mtodo k- SST para o escoamento em

travessas e a diferena de esforo computacional entre este mtodo e o LES, nesta
pesquisa o k- SST ser utilizado como referncia. O mtodo de turbulncia
adotado, porm, ser outro. Neste trabalho a modelagem da turbulncia ser
baseada no mtodo de Baldwin-Lomax. O modelo proposto por (BALDWIN e
LOMAX, 1978) um mtodo algbrico adequado para o escoamento em placas
planas, ou geometrias simples, e altos nmeros de Reynolds. Para estes tipos de
problemas seu desempenho comparvel aos mtodos de duas equaes a um
custo computacional significativamente menor. (GEN, 2003), por exemplo,
comparou 3 modelos algbricos (Cebeci-Smith, Michel et al. e Baldwin-Lomax) e
dois modelos de 2 equaes (k- e k-) para um escoamento em uma placa plana,
concluindo que os modelos algbricos se comportam muito bem para este tipo de
configurao sendo a melhor opo quando o gradiente adverso de presso
pequeno. A validade deste enfoque para o caso particular do escoamento em
travessas ser comprovada por meio da comparao com os resultados pelo
mtodo k- SST.
Tanto o Baldwin-Lomax quanto o k- SST so mtodos no-permanentes de mdia
de Reynolds, em ingls conhecidos como URANS Unsteady Reynolds Averaged
Navier-Stokes e baseados na hiptese de Boussinesq.
Conforme j apresentado nas eqs.(3.2) e (3.3), as equaes de Navier-Stokes para
um escoamento incompressvel e com densidade e viscosidade constantes so:
117
ui
0
xi (5.1)

t x j xi x j x j xi
(5.2)
Aplicando-se a decomposio de Reynolds para representar uma grandeza do

escoamento como a composio de duas parcelas, uma representativa do
escoamento mdio no tempo e outra relacionada s flutuaes devidas
turbulncia, pode-se demonstrar, ver (WILCOX, 2006) ou (SALTARA e PEDRO,
2012), que as equaes de Navier-Stokes assumem a forma abaixo:
ui
0
xi (5.3)
ui' u 'j
t x j xi x j x j xi
(5.4)
Onde o ltimo termo do lado direito da eq.(5.4) corresponde ao tensor das tenses
de Reynolds. Conforme descrito em (FREIRE, MENUT e SU, 2002), em 1877
Boussinesq props a hiptese de que as tenses de Reynolds fossem proporcionais
deformao do escoamento mdio, agindo de forma anloga s tenses viscosas.
Para um escoamento incompressvel e unidirecional ao longo de uma placa infinita
obtm-se, ento:
u
ui' u 'j u ' v ' t (5.5)
y
Onde:
u ' a flutuao de velocidade associada componente u ;
v ' a flutuao de velocidade associada componente normal superfcie;
t a viscosidade turbilhonar;
u a velocidade paralela superfcie da placa;
y a direo normal superfcie da placa.
Em 1925, Prandtl props em sua hiptese do comprimento de mistura lmix que:

118
u u
u ' v ' lmix
2
(5.6)
y y
De maneira que:
u
t lmix
2
(5.7)
y
A hiptese de Prandtl foi o ponto de partida para o mtodo de Baldwin-Lomax.

Expandindo o conceito para um escoamento bidimensional ou tridimensional, tem-
se:
eff t (5.8)
Kolmogorov apud (FREIRE, MENUT e SU, 2002) props, em 1942, uma forma
generalizada para a hiptese de Boussinesq que se tornou a base para o
desenvolvimento dos modelos baseados na viscosidade turbilhonar (eddy viscosity
models em ingls) inclusive o k- SST.
2 u u
ui' u 'j ij k t i j
x (5.9)
3 j xi
Substituindo-se a eq.(5.9) na eq.(5.4):
ui u j ui 1 peff u u j
eff i

t x j xi x j x j xi
(5.10)
Onde:
2
peff p k (5.11)
3
E novamente:
eff t (5.12)
De acordo com as equaes (5.8), (5.11) e (5.12), para os modelos analisados e sob
o ponto de vista computacional os efeitos da turbulncia podem ser levados em
considerao apenas com a adoo de novos valores efetivos para a viscosidade e/
ou presso.
Como j apresentado, o mtodo k- SST uma combinao entre o k- original e o
modelo k- de Jones-Launder (em uma formulao k-). Como os mtodos que lhe
119
deram origem, o k- SST um modelo de turbulncia com duas equaes. Um

resumo da formulao aparece a seguir.
Equaes conforme k- original
k u j k k
Pk * k k1 t (5.13)
t x j x j x j
u j
1 P 1 2 1 t (5.14)
t x j x j x j
Mtodo k- de Jones-Launder (em uma formulao k-)
k u j k k
Pk * k k 2 t (5.15)
t x j x j x j
u j 1 k
2 P 2 2 2 2 2 t (5.16)
t x j x j x j x j x j
Onde
u i u i u j 2
Pk t k ij u i
x j x 3 (5.17)
j xi x j
u i u i u j 2
P ij u i
x j x 3 (5.18)
j xi x j
Aplicando as funes de mistura, as equaes (5.13) e (5.14) so multiplicadas por

F1 enquanto as equaes (5.15) e (5.16) so multiplicadas por 1 F1 e as
equaes do novo modelo se tornam:
k u j k k
Pk * k k t (5.19)
t x j x j x j
u j k
P 2 21 F1 2 t
t x j k x j x j
(5.20)

t
x j x j
120
Cada constante no novo modelo calculada por meio da seguinte equao:
F11 1 F1 2 (5.21)
O ndice 1 se aplica s constantes do modelo k- original, enquanto o ndice 2 se

refere s constantes do modelo k- adaptado.
Finalmente, a viscosidade turbilhonar definida como:
t k
t
(5.22)
E conforme a hiptese de Boussinesq, eq.(5.9), o tensor das tenses de Reynolds

ij dado por:
u u 2
ij ui' u 'j t i j k ij (5.23)
x j xi 3
Para determinao de F1 , primeiramente uma varivel auxiliar arg1 definida:
k 400
arg1 max min ; 0,45 ; 2 ,

0,09y y (5.24)

onde o valor absoluto da vorticidade e y a distncia at a superfcie mais
prxima. A varivel F1 pode ento ser calculada como:

F1 tanh arg1
4
(5.25)
Para levar em considerao o transporte das tenses cisalhantes, uma modificao

na definio da viscosidade turbilhonar necessria.
a1k
t
max a1 ; (5.26)
Desta maneira, nas regies em que aparece um gradiente adverso de presso e,

portanto, a1 , a equao acima evita que os valores de t sejam
superestimados. Nas demais regies, a eq.(5.22) preservada.

121
Para assegurar que esta modificao se aplique apenas nos escoamentos na

camada limite, outra funo de mistura F2 definida. A eq.(5.26) se torna, ento:
a1k
t
max a1 ; F2 (5.27)
De forma anloga F1 , a funo de mistura F2 definida com o auxlio de uma

varivel auxiliar arg 2 .
k 400
arg 2 max 2 ; 2
0,09y y
(5.28)
Com F2 sendo calculada como:

F2 tanh arg 2
2
(5.29)
O mtodo Baldwin-Lomax, por outro lado, um modelo de turbulncia algbrico

baseado na teoria do comprimento de mistura de Prandtl e sua principal vantagem,
quando comparado a outros modelos algbricos, que em sua formulao no so
utilizadas propriedades da camada limite, que muitas vezes so difceis de
determinar em escoamentos com separao.
O mtodo um modelo de 2 camadas, sendo a viscosidade turbilhonar calculada
conforme a equao abaixo.
, y y m
T Ti
To , y y m
(5.30)
O comportamento da viscosidade na camada interna e externa, bem como a

definio de y m , aparecem na Figura 5.4.
Figura 5.4 - Viscosidade turbilhonar do modelo Baldwin-Lomax.
Fonte: (WILCOX, 2006).

122
Enquanto as frmulas para clculo da viscosidade na camada interna so:

Ti lmix
2
(5.31)

lmix k BL y 1 e y

/ Ao
(5.32)
A distncia adimensional da parede y dada por:

u y
y (5.33)

e a velocidade de atrito u pela eq.(5.34), onde w a tenso de cisalhamento na
parede.
w
u (5.34)

As equaes para clculo da viscosidade na camada externa so:

To Ccp FwakeFKleb y; ymax / CKleb (5.35)

Fwake min ymax Fmax ; Cwk ymaxU dif
2
/ Fmax (5.36)
Fmax max lmix

1
k y (5.37)
E y max o valor de y para o qual lmix atinge o seu valor mximo.
Os valores das constantes so:

k BL 0,40 0,0168 Ao 26 (5.38)
Ccp 1,6 CKleb 0,3 Cwk 1 (5.39)
FKleb a funo de intermitncia de Klebanoff reproduzida na eq. (5.40).

1

6
y
FKleb 1 5,5 (5.40)
y max
C Kleb

E U dif definida como:

U dif U 2 V 2 U
max
2
V 2 y ymax (5.41)
123
5.2 MODELO ESTRUTURAL
Uma vez escolhida a simulao bidimensional do escoamento, a modelagem da

estrutura fica limitada. Ainda assim, certas consideraes devem ser feitas.
Conforme (LIESS, 1987) a amplitude esperada do deslocamento de uma travessa
mesmo em ressonncia da ordem de 1~2 mm; este fato associado geometria
tpica de uma travessa, ver por exemplo a Tabela 4.1, justifica a adoo da hiptese
de deslocamentos de corpo rgido das sees transversais.
A modelagem bidimensional do escoamento implica tambm que as condies de
ressonncia s podem ser simuladas para o primeiro modo de flexo e o primeiro
modo de toro. Como j discutido brevemente no captulo 4, esta hiptese est
perfeitamente adequada ao fenmeno de ressonncia em travessas pois, entre os
28 exemplos mencionados na Tabela 3.3 no h nenhum registro de ressonncia
com outro modo natural. (GISSONI, 2005) apresenta uma proposta analtica para
explicar esta caracterstica do fenmeno.
Resta, ento, definir como calibrar o coeficiente de rigidez das molas responsveis
pela rotao e translao da seo transversal. Como estas molas devem reproduzir
a condio de ressonncia da estrutura tridimensional no fluido, fundamental uma
estimativa da frequncia natural dos dois primeiros modos naturais do sistema na
gua.
5.2.1 Clculo da massa adicional
Para determinao da frequncia natural da estrutura no fluido ser utilizado o

conceito de massa adicional, com este clculo baseado na teoria de escoamento
potencial.
Conforme (BLEVINS, 2001), esta hiptese apresenta resultados satisfatrios,
desvios inferiores a 10% quando comparados a ensaios experimentais, se as trs
condies abaixo forem satisfeitas:
Ay 2 f v
1 (5.42)
c
124
Ay
1 (5.43)
d
2 fv d 2
10000 (5.44)

Obedecendo s seguintes definies:

Ay a amplitude de vibrao na direo de interesse, f v a frequncia de
vibrao, c a velocidade do som no fluido, d uma dimenso caracterstica e a

viscosidade cinemtica do fluido.
Para o clculo de travessas, em geral, vale: Ay 1 mm , como descrito acima,
f 329 Hz , conforme referncias experimentais da Tabela 3.3, c 1480 ms -1 e
1 106 m 2s -1 , para gua ao redor de 20 C. Considerando a dimenso d como a

largura da esteira e d 10 mm , as condies se tornam:
Ay 2 f v
1,39 10 3 1 (5.45)
c
Ay
0,1 1 (5.46)
d
2 fv d 2
207000 10000 (5.47)

Os resultados acima demonstram que a adoo do clculo da massa adicional por

meio da teoria de escoamento potencial para o problema em anlise justificvel.
O desenvolvimento matemtico do conceito da massa adicional para placas
retangulares submersas apresentado abaixo segue o proposto por (HOSSEINI-
HASHEMI, KARIMI e ROKNI, 2012), mas raciocnio anlogo foi adotado tambm por
(HADDARA e CAO, 1996) e (KERBOUA, LAKIS, et al., 2008).
Uma placa plana, uniforme e em posio horizontal est totalmente submersa em
um fluido. Ela est posicionada de tal modo que a distncia para a parede superior e
a parede inferior seja idntica, conforme indicado na Figura 5.5. Essa placa
apresenta oscilaes flexionais de pequena amplitude e o fluido deslocado reage
com presses dinmicas pU x, y, t e pL x, y, t respectivamente nas faces superior e
inferior da placa.
125
Figura 5.5 Placa plana submersa em fluido.
Fonte: o autor.
Para uma placa de comprimento A , largura B e espessura h de um material cuja

densidade st , a rigidez flexional Dst escrita conforme definio abaixo:
Eh 3
Dst

12 1 st
2
(5.48)
Sendo E o mdulo de elasticidade e st o coeficiente de Poisson deste material e
desconsiderando efeitos como: ortotropia, grandes deflexes, deformaes

decorrentes da fora cortante e alteraes na inrcia em funo da rotao, a
resposta dinmica da placa obedece eq.(5.49). Ver, por exemplo, (LEISSA, 1973).
2 ~z
st h Dst 4 ~z pL x, y, t pU x, y, t (5.49)
t 2
Onde ~
z corresponde ao deslocamento vertical da placa em relao sua posio
de equilbrio.
Se o fluido, de densidade , for assumido como homogneo e o escoamento como
incompressvel, invscido e irrotacional, a funo potencial da velocidade deve
satisfazer a equao de Laplace na forma:
2 x, y, z, t 0 (5.50)
126
Enquanto a presso em qualquer ponto pode ser aproximada pela equao

transiente de Bernoulli ignorando os termos no-lineares.

p0 (5.51)
t
A modelagem adotada acima despreza o empuxo de Arquimedes e as deformaes

associadas ao peso prprio da chapa. Isto plenamente justificado porque as
equaes obtidas sero utilizadas para o clculo da massa adicional de placas
retangulares submersas na posio vertical.
Aproveitando da simetria do problema, a eq.(5.49) pode ser rearranjada na forma:
2 ~z
sth 2 2 pL x, y, t Dst4 ~z 0 (5.52)
t
E conforme detalhamento apresentado no APNDICE A, pL x, y, t obedece

equao:
1 C1e h 2 ~z
st
pL
st 1 C1e h t 2
st (5.53)
De forma que a eq.(5.52) pode ser reescrita como:
2~z 1 C1e st h 2 ~z
sth 2 2 2 Dst4 ~
st h
z 0
t st 1 C1e t (5.54)
1 C1e st h 2 ~z

st h 2 2 Dst4 ~z 0
st h (5.55)
st 1 C1e t
A massa adicional total ma correspondente ao efeito do fluido acima e abaixo da
placa definida como:
2 1 C1e st h
ma
st 1 C1e st h (5.56)
onde o parmetro C1 dado por (ver APNDICE A):
C1 e2 st h1 (5.57)
Encontra-se, finalmente:
127
2 1 e st h 2 h1
ma
st 1 e st h 2 h1 (5.58)
Quando 2h1 h a equao acima tende a:
2
ma (5.59)
st
A relao entre a frequncia natural da placa no ar ar e no fluido f dada pela
seguinte relao.
1
f ar
ma
1 (5.60)
m
Lembrando que m st h e substituindo a eq.(5.59), obtm-se:
f 1

ar 2 (5.61)
1
st sth
Neste caso st o nmero de onda modal cuja unidade dimensional o inverso do
comprimento. Analisando o problema com base na teoria das faixas (strip theory)
esta dimenso tem que corresponder largura da placa B e, portanto:
f 1

ar B
1 NAVMI (5.62)
st h
Neste caso, a varivel NAVMI j incorpora o fator 2 e conhecida na literatura

pela denominao em ingls Non-dimensional added virtual mass increment.
Com base nos diversos resultados experimentais disponveis, sabe-se que esta
varivel depende do modo natural em anlise bem como da razo de aspecto B .

A
Entre as propostas para clculo de NAVMI , optou-se neste trabalho pelo caminho
sugerido por (VAN EYSDEN e SADER, 2006) que apresentam uma formulao
analtica para os fatores NAVMI de uma viga em balano.
128
Esta varivel pode ento, ser expressa da seguinte maneira:

NAVMI F . (5.63)
onde F um valor calculado pela teoria das faixas que corresponde a

4 para os
modos flexionais e 3
32 para os modos torcionais enquanto um valor que tende
a 1 para os primeiros modos de uma viga e 0 para os modos mais altos. Em seu
trabalho (VAN EYSDEN e SADER, 2006) propem que seja correlacionado com
, que definido como:
n
B
(5.64)
A
onde:
n o fator adimensional utilizado para o clculo da frequncia natural do modo n ;
B a largura da placa;
A o comprimento da placa.
(VAN EYSDEN e SADER, 2006) apresentam ainda este fator na forma grfica para
vigas em balano.
Figura 5.6 Valores de para modos flexionais e torcionais de uma viga em balano.
Fonte: adaptada de (VAN EYSDEN e SADER, 2006).
Para o caso em questo na ausncia de uma formulao matemtica para o clculo

de para uma placa engastada nas duas extremidades opostas e livre nas demais,
129
optou-se por um enfoque emprico calibrado com base nos valores experimentais
disponveis na bibliografia, notadamente (HADDARA e CAO, 1996) e (VU, THOMAS,
et al., 2007).
A equao encontrada para aparece a seguir.
1

3, 6
1 (5.65)
3,9
E na forma grfica:
Figura 5.7 Valores de para os modos flexionais de uma placa bi-engastada.
0,8
0,6
0,4

0,2
0
0 2 4 6 8 10 12 14

Fonte: o autor.
Dentro do intervalo pesquisado, uma comparao entre os valores da frequncia

natural na gua calculada conforme o enfoque acima e os valores experimentais,
resultou em desvios da ordem de 10%. Vale ressaltar que para os modos torcionais
cujos dados medidos se restringem apenas aos dois primeiros modos, o valor
adotado para 1.
Retomando brevemente a eq.(5.60), repetida abaixo por facilidade:
1
f ar
ma
1 (5.66)
m
Neste caso, o valor de m deve corresponder massa modal mn para o modo de
interesse. Adotando-se a modelagem de uma viga com massa por unidade de

comprimento constante, vale:
130
L
mn st A n2dx (5.67)
0
onde:
st a densidade do material da viga;
A rea da seo transversal da viga;
n a funo que descreve a forma de vibrao do modo ;
L o comprimento da viga.
Conforme (BLEVINS, 2001) para o caso de uma viga bi-engastada:

L
dx L
2
0
n (5.68)
e portanto:
mn st AL (5.69)
ou seja, neste caso a massa modal corresponde prpria massa da viga.
5.2.2 Resposta dinmica da estrutura
Para avaliar o comportamento dinmico da estrutura foi utilizado o mtodo de

Newmark considerando a hiptese de acelerao mdia. O detalhamento para o
deslocamento na direo y aparece abaixo. Para a rotao o raciocnio anlogo.
Partindo de:
myi cy i kyi Fi (5.70)
O objetivo resolver:
myi1 cy i1 kyi1 Fi1 (5.71)
Tomando-se, por convenincia, o valor mdio da acelerao entre dois passos de

integrao, tem-se que a acelerao em um instante intermedirio, :
yi 1 yi
y (5.72)
2
E desta forma, a velocidade no instante i 1 :
131
yi 1 yi
y i 1 y i t (5.73)
2
Enquanto o deslocamento se torna:
yi 1 yi t 2
yi 1 yi y i t (5.74)
2 2
Subtraindo a eq.(5.71) da (5.70):
myi cy i kyi Fi (5.75)
Rearranjando a eq.(5.73):
yi 2 yi t
y i 1 y i y i t yi tyi (5.76)
2 2
E a eq.(5.74):
yi 2 yi t 2 t 2 t 2
yi 1 yi yi yi t y i t yi yi (5.77)
2 2 4 2
Isolando yi da equao anterior:
4 t 2 4 4
yi
2
y
y t yi 2 yi y i 2 yi (5.78)
t t t
i i
2
E substituindo na eq.(5.76):
t 4 4 2
y i 2 yi y i 2 yi tyi yi 2 y i (5.79)
2 t t t
Substituindo agora as equaes (5.78) e (5.79) na eq.(5.75):

4 4 2
m 2 yi y i 2 yi c yi 2 y i kyi Fi (5.80)
t t t
E rearranjando:
4m 2 c 4m
2 k yi Fi 2c y i 2myi (5.81)
t t t
Definindo ainda:
4m 2c
k 2 k (5.82)
t t
4m
Fi Fi 2c y i 2myi (5.83)
t
Encontra-se:
132
Fi
yi (5.84)
k
Lembrando da eq.(5.70) que no instante inicial:

F0 cy 0 ky0
y0 (5.85)
m
O equacionamento est concludo.
5.2.3 Correo de instabilidade numrica
Como alertado por (PADOUSSIS, PRICE e DE LANGRE, 2011) e demonstrado por

(CAUSIN, GERBEAU e NOBILE, 2005), quando a razo entre a massa estrutural e a
massa adicional menor do que um e esquemas explcitos de integrao so
utilizados para a equao dinmica que rege a estrutura, o mtodo apresenta
instabilidades numricas.
Para resoluo deste problema, o seguinte procedimento foi adotado, conforme
sugerido por (BELANGER, PADOUSSIS e DE LANGRE, 1995).
Para um corpo com um grau de liberdade, como j indicado na eq.(5.70), vale:
my cy ky F (5.86)
onde neste caso F a fora aplicada pelo fluido em reao ao movimento relativo
do corpo.
Assumindo que o movimento do corpo seja da forma:
y asen t (5.87)
E por consequncia:
y a cos t (5.88)
e
y a 2sen t (5.89)
Aproximando-se a fora aplicada pelo fluido por:

F Asen t Bsen t (5.90)
133
E aplicando a eq.(5.89):
A
F y B cos t (5.91)
a 2
Lembrando que a parcela inercial da fora hidrodinmica , por definio,

linearmente proporcional massa adicional ma , a equao de movimento (5.86)
pode ser escrita na forma:

my cy ky ma y B cos t (5.92)
Somando-se, agora, o termo ma y dos dois lados da equao:
m ma y cy ky ma y ma y B cos t (5.93)
percebe-se que em teoria conhecendo-se o valor exato de ma y possvel anular do
lado direito da equao a parcela da fora em fase com a acelerao, eliminando

por consequncia, a instabilidade. Na prtica, conforme verificado por (BELANGER,
PADOUSSIS e DE LANGRE, 1995) no necessrio o valor exato de ma e basta
que o valor adotado seja maior que 50% do valor terico para que a instabilidade
numrica seja eliminada. Este procedimento foi utilizado no clculo da travessa
apresentado no item 6.3.2.
5.3 FERRAMENTAS DE CLCULO
Como regra geral para implementao dos mtodos de clculo, foi dada nfase a
ferramentas gratuitas e de distribuio livre. As principais opes disponveis
atualmente, para clculo da interao fluido-estrutura, so: FEniCS, OpenFOAM e
oomph.
O projeto FEniCS1 resultado de uma cooperao entre grupos de pesquisa das
seguintes instituies: Simula, Universidade de Cambridge, Universidade de
Chicago, Universidade Texas Tech e KTH Royal. Para clculo da interao fluido-
estrutura o principal mdulo disponvel o Unicorn. Este programa roda no ambiente
1
Disponvel em fenicsproject.org.
134
Linux e um solver unificado para mecnica do contnuo baseado no mtodo dos

elementos finitos. A linguagem de programao C++.
OpenFOAM2 desenvolvido pela OpenCFD Ltd e ESI Group e distribudo pela
Fundao OpenFOAM. Este pacote uma biblioteca de programas em C++
desenvolvida para a soluo numrica de equaes diferenciais parciais pelo
mtodo dos volumes finitos.
Finalmente, o oomph3 tambm uma biblioteca desenvolvida em C++ com
linguagem orientada a objeto e utilizao do mtodo dos elementos finitos. Foi
escrita e atualmente mantida, pelos professores Heil e Hazel da Escola de
Matemtica da Universidade de Manchester. Funciona no sistema operacional Linux.
5.3.1 Funcionamento da biblioteca oomph
Aps alguns testes e verificando a potencialidade e a documentao disponvel para

cada uma das bibliotecas de cdigo aberto mencionadas acima, optou-se pela
utilizao da biblioteca oomph.
Para uso das funes desta biblioteca, o usurio deve escrever um programa
utilizando a linguagem C++.
Conforme detalhado por (HEIL e HAZEL, 2006) esta biblioteca baseada no mtodo
dos elementos finitos e o sistema algbrico de equaes no-lineares que surge da
discretizao totalmente acoplada do problema multifisico construdo por meio de
um processo de montagem de elemento por elemento. De forma geral, as derivadas
no tempo so tratadas de modo implcito e um mtodo de segunda ordem utilizado
para os termos transientes nas equaes do fluido. Neste caso, foi utilizado o
mtodo BDF, do ingls Backward Differentiation Formula. A biblioteca tambm
proporciona uma grande variedade de estratgias para a atualizao dos ns em
funo do movimento das fronteiras.
Como a malha do escoamento tem em sua definio um mdulo de elasticidade
fictcio, isto lhe garante certa flexibilidade. Para os problemas analisados nesta
pesquisa, em que a regio da malha sujeita aos maiores deslocamentos a mais
refinada e se localiza aproximadamente no centro do domnio, na prtica o que
2
Disponvel em www.openfoam.com/.
3
Disponvel em www.oomph-lib.org.
135
ocorre que as deformaes nestes elementos so mnimas, sendo absorvidas

pelos elementos maiores localizados prximos fronteira externa do domnio. A
Figura 5.8 apresenta um exemplo para o comportamento da malha com a travessa
se movendo 20 mm para cima e 20 mm para baixo. O deslocamento imposto foi
apenas para facilitar a visualizao da capacidade de adaptao da malha,
lembrando que em condies reais, mesmo em ressonncia, a amplitude de
movimentao da travessa da ordem de 1~2 mm.
Figura 5.8 Configurao da malha ao redor da travessa para trs condies: situao inicial,
travessa 20 mm acima e 20 mm abaixo.
Fonte: o autor.
A resoluo do problema feita por meio do mtodo de Newton, j implementado na

biblioteca.
Para a criao da malha, triangular no caso desta anlise bidimensional, foi utilizada
outra ferramenta gratuita, o programa triangle4.
A triangulao realizada do tipo Delaunay e pode ser obtida a partir de um
diagrama de Voronoi. Maiores detalhes do algoritmo adotado aparecem em
(SHEWCHUK, 2001).
Para visualizao dos resultados foi escolhido o programa Paraview 5 tambm de
distribuio gratuita.
4
Disponvel em http://www.cs.cmu.edu/~quake/triangle.html.
5
Disponvel em www.paraview.org/.
136
5.3.2 Elementos fluidos na biblioteca oomph
De forma geral, assume-se que os comprimentos e coordenadas tenham sido

adimensionalizados em relao a uma dimenso caracterstica do problema l ; da
mesma forma, o tempo deve ter sido adimensionalizado em relao a um intervalo
de tempo T . Considerando ainda uma velocidade representativa U para
adimensionalizao das velocidades, as equaes de Navier-Stokes para um fluido
incompressvel Newtoniano, equaes (3.2) e (3.3), podem ser reescritas como:
ui
0
xi (5.94)
e
u u p ui u j
Re St i u j i
t x j xi x j x x (5.95)
j i
Obedecendo ainda s seguintes definies:
Ul l U
Re , St e a presso adimensionalizada pelo fator .
UT l
As equaes (5.94) e (5.95) implementadas na forma arbitrria Euleriana-
Lagrangeana so a base de todos os elementos Navier-Stokes da biblioteca.
A presso interpolada linearmente em funo dos valores armazenados nos
vrtices de cada elemento como proposto por (TAYLOR e HOOD, 1973). A
interpolao das velocidades quadrtica. As equaes de velocidade e presso
so resolvidas simultaneamente em uma nica matriz.
5.3.3 Soluo das equaes de turbulncia
Considerando que normalmente as escalas de tempo associadas com a turbulncia

so muito menores que s do escoamento principal, base inclusive da hiptese da
mdia de Reynolds, as equaes de clculo da turbulncia so muito mais rgidas.
Desta forma, o processo numrico mais utilizado resolver as equaes de Navier-
Stokes do escoamento principal utilizando valores de viscosidade turbilhonar da
iterao anterior e uma vez concludo este processo, resolver as equaes da
turbulncia e retomar o ciclo.
Este mtodo, defendido por (WILCOX, 2006), (MENTER, 1992), (FERZIGER e
PERIC, 2002) e (KUZMIN e MIERKA, 2006), foi o adotado neste trabalho.
137
A implementao do mtodo de Baldwin-Lomax em malhas no-estruturadas no

trivial (MAVRIPLIS, 1990), porque, conforme apresentado na seo 5.1.1, o clculo
da viscosidade turbilhonar em um ponto depende da distncia deste ponto parede
mais prxima e da variao da grandeza Fmax nesta linha; informaes estas no
disponveis facilmente em uma malha no-estruturada. O clculo destes valores

para cada elemento em cada instante de tempo tambm no vivel em funo do
tempo computacional que acrescenta ao processo.
Neste trabalho, aps a gerao da malha para soluo do escoamento, uma nova
estrutura criada para armazenamento das variveis para o clculo da viscosidade
turbilhonar. O algoritmo, aplicado para cada elemento da malha detalhado a seguir
e est representado esquematicamente na Figura 5.9 para um elemento A qualquer.
Figura 5.9 Croqui indicando processo de mapeamento dos pontos para clculo da viscosidade
turbilhonar.
Fonte: o autor.
Primeiramente calculada a menor distncia entre o centro deste elemento e cada

uma das fronteiras do slido; alm disso, avaliada a distncia at o centro terico
da esteira.
O menor entre estes valores define o ponto de interesse. Uma varivel de controle
armazena se a referncia uma parede ou a esteira. Com o objetivo de reduzir
tempo de processamento, o processo para este elemento interrompido se a
138
referncia adotada uma parede, porm o ponto est to longe que o clculo da
viscosidade turbilhonar seria desnecessrio. Isto depende basicamente do campo de
vorticidades do escoamento e para os exemplos estudados, por meio de uma
anlise emprica, esta distncia foi fixada em 50 mm. Para uma avaliao desta
hiptese, ver a distribuio da viscosidade turbilhonar apresentada na Figura 6.7.
Partindo, ento, do ponto na parede, ou na linha de centro da esteira, e de posse da
coordenada do centro do elemento de interesse, o programa determina uma reta
entre estes pontos e vai avanando ponto a ponto nesta reta, sendo que para cada
um destes pontos, necessrio varrer a malha do fluido para identificar em qual
elemento ele est localizado.
O passo deste avano, ou em outras palavras, a distncia entre cada ponto
mapeado na reta, depende do tamanho do elemento associado ao ponto anterior;
utilizando a rea deste elemento, o passo determinado com o valor terico mdio
da aresta do elemento, de forma que na mdia a reta tenha um ponto mapeado em
cada elemento que ela atravesse. Como a viscosidade turbilhonar calculada
apenas elemento a elemento, um nmero exagerado de pontos aumentaria o tempo
computacional sem acrescentar nenhuma preciso ao clculo. Alm disso, o passo
varivel adotado permite que distribuio dos pontos na reta seja compatvel com o
grau de refinamento da malha em cada regio do domnio atravessada pela reta. Na
Figura 5.9 estes pontos aparecem representados como pequenos crculos.
Complementarmente, cada vez que um elemento da malha do fluido mapeado,
uma varivel de controle atualizada de forma que mais adiante este elemento no
dispare a determinao de uma nova reta.
As informaes em cada uma destas retas so armazenadas com o seguinte
critrio:
1 campo coordenada x do ponto na fronteira do slido ou na linha de centro da
esteira;
2 campo coordenada y do ponto na fronteira do slido ou na linha de centro da
esteira;
3 campo varivel de controle: 1 para fronteira do slido e -1 para linha de centro
da esteira;
A partir da, para cada elemento mapeado na reta, so armazenados o nmero
deste elemento, a distncia at o ponto de incio da reta (fronteira do slido ou linha
139
de centro da esteira) e as coordenadas locais no elemento relativas ao ponto de

interseo com a reta.
Para o computador utilizado nesta pesquisa, cujos detalhes sero dados mais
adiante, o processo completo de mapeamento destas retas para uma malha com
aproximadamente 10000 elementos leva em torno de 20 minutos.
O passo seguinte corresponde ao clculo da viscosidade turbilhonar. Como todos os
elementos de interesse foram mapeados em pelo menos uma reta, o critrio de
busca agora se restringe s retas.
Para cada reta, o processo est descrito abaixo:
Se o ponto de origem da reta for a fronteira do slido, calculada a velocidade de
atrito. Em seguida para cada ponto da reta o produto lmix calculado; a rotina
interrompida quando o primeiro pico desta funo encontrado. Este procedimento

sugerido por (WILCOX, 2006) evita que eventuais perturbaes no escoamento
levem determinao de um valor equivocado de Fmax e consequentemente da
viscosidade turbilhonar. A velocidade absoluta do fluido neste momento tambm

armazenada para o clculo da diferena de velocidades no caso de uma esteira,
conforme eq.(5.41). A velocidade mxima nesta equao definida como 99% da
velocidade ao longe.
Determinado ento Fwake conforme eq.(5.36), a viscosidade em cada ponto da reta
calculada por meio da aplicao das eqs.(5.31) ou (5.35) conforme o caso.

O processo de clculo da viscosidade turbilhonar de todos os elementos da malha
repetido a cada instante de tempo e leva da ordem de 2 centsimos de segundo.
Desta forma, o procedimento descrito acima, em um clculo transiente, normalmente
com milhares de passos de tempo, tem um impacto praticamente desprezvel no
tempo computacional.
O cdigo fonte das duas rotinas descritas acima est disponvel no APNDICE B
deste trabalho.
Lembrando que o valor da viscosidade turbilhonar em cada elemento da malha
sempre calculado com base na vorticidade e velocidades disponveis na interao
anterior. Aps a atualizao dos valores de viscosidade turbilhonar, o clculo
prossegue para a prxima interao e para uma nova soluo das equaes de
Navier-Stokes.
140
6 RESULTADOS
Neste captulo sero apresentados os resultados da metodologia de clculo

proposta, cujos fundamentos foram apresentados no captulo 5. Primeiramente,
cada etapa da modelagem ser avaliada por meio de comparaes com resultados
disponveis na literatura. Ao final, a primeira aplicao do modelo completo a uma
travessa real ser apresentada.
6.1 AVALIAO DO MTODO DE CLCULO DA DINMICA DO ESCOAMENTO
O primeiro item a ser avaliado so os resultados relacionados dinmica do

escoamento. Para tanto, foi escolhida uma configurao utilizada como referncia
para validao de resultados aerodinmicos experimentais e numricos e de certa
forma, semelhante ao escoamento em travessas. Ela foi designada pelo acrnimo
BARC; da lngua inglesa: Benchmark on the Aerodynamics of a Rectangular 5:1
Cylinder.
Apesar de tratar de uma geometria tridimensional, o BARC foca basicamente no
escoamento em um retngulo com razo de aspecto 5 para 1, ngulo de ataque nulo
e nenhuma outra superfcie ao redor. O nmero de Reynolds sugerido entre 2 104
e 6 104 . Uma representao grfica aparece na Figura 6.1.
Figura 6.1 BARC - Modelo e domnio para estudos computacionais.
Fonte: adaptada de (BRUNO, SALVETTI e RICCIARDELLI, 2014).

141
Em 2014, aps 4 anos recebendo e compilando dados de diversos pesquisadores,

(BRUNO, SALVETTI e RICCIARDELLI, 2014) publicaram os resultados. Entre as
vrias simulaes numricas recebidas houve diferentes enfoques quanto a
modelagem fsica, mtodos numricos e tamanho do domnio. Com relao
modelagem da turbulncia, 51% das contribuies utilizaram LES, 30% DES e 29%
URANS, lembrando que esta ltima foi a adotada tambm neste trabalho. Para a
discretizao numrica foram utilizados cdigos abertos (OpenFOAM), programas
comerciais (Fluent) e cdigos proprietrios. Todos eles baseados no mtodo dos
volumes finitos, sendo a nica exceo, o cdigo proprietrio, detalhado em
(OUVRARD, KOOBUS, et al., 2010), cuja discretizao foi baseada em uma
combinao entre o mtodo dos elementos finitos para o termo difusivo e dos
volumes finitos para os termos convectivos. Um domnio bidimensional foi adotado
em 30% das simulaes.
Os valores mdios dos coeficientes de arrasto e sustentao obtidos por estas
simulaes numricas esto representados na Figura 6.2. A definio do coeficiente
de arrasto obedece ao apresentado na eq.(3.24), enquanto o coeficiente de
sustentao definido pela eq.(3.25); em ambos a dimenso de referncia o lado
do retngulo perpendicular direo do escoamento, D conforme Figura 6.1.
Figura 6.2 BARC Valores mdios do coeficiente de arrasto (CD) e sustentao (CL) obtidos em 36
simulaes.

142
A Figura 6.3 mostra o desvio padro da variao no tempo do coeficiente de

sustentao para 30 simulaes, alm do nmero de Strouhal para 25 ensaios
numricos. O desvio padro na fora de sustentao foi calculado com base em
uma amostra dos valores, com n elementos, e de acordo com a eq.(6.1) e o nmero
de Strouhal obedece s seguintes definies: dimenso caracterstica igual ao lado
do retngulo perpendicular direo do escoamento (dimenso D da Figura 6.1) e
velocidade caracterstica igual a do escoamento ao longe.
2
F FL
n
Li
std FL i 1 (6.1)
n 1
Figura 6.3 BARC - Desvio padro da variao no tempo do coeficiente de sustentao (std-CL) e
nmero de Strouhal (StD) obtidos em 30 e 25 simulaes, respectivamente.
A quantidade de informaes disponvel por meio de ensaios experimentais bem

menor e normalmente se limita ao nmero de Strouhal. O valor mdio do nmero de
Strouhal obtido em 11 experimentos foi 0,113. Uma exceo digna de nota o
trabalho de (SCHEWE, 2013), conforme apresentado na Tabela 6.1.
143
Tabela 6.1 Resumo dos resultados experimentais para o BARC.

(SCHEWE, 2013)
Nmero de Strouhal 0,111
Coeficiente mdio de arrasto 1,03
Coeficiente mdio de sustentao ~0
Desvio padro do coef. de sustentao ~ 0,4
Fonte: (SCHEWE, 2013).
A geometria adotada nas simulaes realizadas no presente trabalho, alm de

obedecer aos critrios do BARC, reproduz o arranjo experimental ensaiado por
(NGUYEN e NAUDASCHER, 1991). Utilizando como referncia a notao
empregada na Figura 6.1, os valores adotados foram:
Tabela 6.2 Dimenses adotadas nas simulaes numricas. Notao conforme Figura 6.1.
Varivel Descrio Valor Unidade
D Largura do retngulo 10 mm
B Comprimento do retngulo 50 mm
Dy Largura do domnio fluido 200 mm
Dx Comprimento do domnio fluido 800 mm
x Cota horizontal inicial do retngulo 250 mm
R Raio de arredondamento das arestas 0 mm
Fonte: o autor.
Em todas as simulaes, o fluido adotado foi gua com as propriedades indicadas

na Tabela 6.3.
Tabela 6.3 Caractersticas do fluido adotado nas simulaes numricas.

Varivel Descrio Valor Unidade
Fluido gua
Densidade 1000 Kg/ m3
Viscosidade dinmica 1 10 3 Pa . s
Fonte: o autor.
144
Como j adiantado na seo 5.1.1, alm dos valores compilados no BARC,

simulaes baseadas no modelo de turbulncia k- SST, neste caso obtidas por
meio do programa comercial Ansys CFX, sero tambm adotadas para avaliar a
adequao do modelo Baldwin-Lomax para este tipo de aplicao.
6.1.1 Resultados do programa Ansys CFX com o modelo k- SST
Todos os resultados apresentados nesta seo foram obtidos por meio de

simulaes utilizando o mtodo dos volumes finitos no programa comercial Ansys
CFX e esto detalhados em (BARILE, 2015a). Os fluxos advectivos foram avaliados
utilizando-se um esquema de alta resoluo que essencialmente de segunda
ordem e com um comportamento limitado da soluo, enquanto que a discretizao
temporal foi efetuada por um mtodo implcito de segunda ordem. No Ansys CFX, as
equaes de velocidade e presso so resolvidas simultaneamente e em uma
mesma matriz.
O nmero de Reynolds adotado foi 2 104 , o que corresponde, para esta geometria
em particular, a uma velocidade horizontal ao longe de 2 m/ s e este valor foi
imposto na entrada do domnio. Uma condio de parede com deslizamento (free-
slip wall) foi adotada nas fronteiras superior e inferior do domnio do fluido. Na sada,
uma presso relativa nula foi considerada.
Como o Ansys CFX no apresenta a opo de simulao bidimensional, um enfoque
quase-2D foi adotado, com o comprimento do domnio na direo perpendicular ao
plano de interesse de 10 mm. Ao redor do perfil foi utilizada uma malha estruturada
com elementos hexadricos, enquanto que nas regies um pouco mais afastadas
adotou-se uma malha no estruturada com elementos tetradricos. O valor de y
para os elementos mais prximos s paredes foi 3,4. A malha totalizava 342300
elementos e 203835 ns e aparece na Figura 6.4.
Figura 6.4 CFX - Malha utilizada na simulao com detalhe ao redor do perfil.
Fonte: (BARILE, 2015a).

145
O passo de tempo (time-step) considerado foi 0,001 segundo, o que, como poder
ser comprovado mais adiante, correspondeu a 46 passos de tempo por perodo de
oscilao do escoamento.
Os campos de velocidade na direo do escoamento e perpendicular a esta direo
aparecem, respectivamente, na Figura 6.5 e Figura 6.6.
Figura 6.5 CFX - Velocidade na direo do escoamento.
Figura 6.6 CFX - Velocidade na direo perpendicular ao escoamento.

146
Como referncia, a Figura 6.7 mostra a viscosidade turbilhonar calculada pelo

mtodo k- SST.
Figura 6.7 CFX Viscosidade turbilhonar calculada pelo mtodo k- SST.
O nmero de Strouhal foi calculado com base na frequncia de oscilao da

velocidade perpendicular ao escoamento medida 25 mm a jusante do corpo. Esta
variao aparece no grfico da Figura 6.8, ressaltando que os valores iniciais
representam efeitos transitrios associados ao incio da simulao. O valor calculado
da frequncia foi 21,7 Hz.
Os valores das foras de sustentao e arrasto tambm foram computados e
aparecem na Figura 6.9. A faixa de tempo escolhida tem por objetivo eliminar os
transitrios associados ao incio do clculo e j mencionados anteriormente.
Finalmente, a Tabela 6.4 mostra uma compilao dos resultados encontrados
utilizando a mesma notao do BARC.
147
Figura 6.8 CFX Variao da velocidade na direo perpendicular ao escoamento 25 mm a jusante

do retngulo.
Figura 6.9 CFX Variao das foras de arrasto e sustentao.
Foras de Arrasto e de Sustentao

30
20
Fora (N/m)
10
0 Tempo (s)
1,00 1,10 1,20
-10
Sustentao
-20
Arrasto
-30
Tabela 6.4 Resumo dos resultados da simulao de acordo com BARC utilizando o Ansys CFX.
Ansys CFX
Nmero de Strouhal 0,109
Coeficiente mdio de arrasto 1,091
Coeficiente mdio de sustentao -0,032
Desvio padro do coef. de sustentao 0,96

148
6.1.2 Resultados do programa desenvolvido na biblioteca oomph com o

modelo Baldwin-Lomax
De maneira geral, a geometria e as condies de contorno consideradas foram

idnticas s simuladas com o programa Ansys CFX, com uma nica exceo que
ser detalhada mais adiante. Lembrando que neste caso o clculo foi puramente
bidimensional e utilizando o mtodo dos elementos finitos. Conforme mencionado na
seo 5.3.1, para os termos transientes nas equaes do fluido foi utilizado o
mtodo BDF que implcito e de segunda ordem, enquanto que as equaes de
velocidade e presso, assim como no Ansys CFX, foram resolvidas simultaneamente
em uma nica matriz, porm de acordo com o mtodo proposto por (TAYLOR e
HOOD, 1973).
Aps algumas anlises de sensibilidade, optou-se pela utilizao nas paredes
superior e inferior do domnio da mesma condio de contorno adotada na sada, ou
seja, condio de Neumann com valor nulo, ao invs da hiptese de parede com
deslizamento.
Uma comparao entre os perfis de velocidade obtidos com diferentes condies de
contorno nas fronteiras superior e inferior do domnio para uma simulao
semelhante foi realizada por (BERRONE, GARBERO e MARRO, 2011) e aparece na
Figura 6.10.
Figura 6.10 Variao da velocidade horizontal (u1) na direo perpendicular para diferentes
condies de contorno. (a) Condio de Dirichlet, (b) Condio de Neumann, (c) Condio de
simetria.
Fonte: (BERRONE, GARBERO e MARRO, 2011).
Conforme mostrado no grfico (a) da Figura 6.10, ao se impor, nas fronteiras

superior e inferior do domnio, o valor da velocidade horizontal ao longe, neste caso
1, percebe-se uma variao acentuada no perfil da velocidade nesta regio. No caso
149
(c), condio de simetria, o perfil de velocidades mais homogneo, porm o valor

da velocidade horizontal ao longe no recuperado nas fronteiras superior e inferior.
A opo (b), condio de Neumann, a que apresenta o melhor resultado neste
caso.
Analisando-se a Figura 6.11, percebe-se que o domnio fluido foi dividido em 3
regies para gerao da malha: regio imediatamente ao redor do corpo e de
formao do primeiro vrtice, rea principal da esteira e demais regies do domnio.
O objetivo foi limitar o refinamento da malha s regies mais relevantes de modo a
reduzir a quantidade de elementos e por consequncia, o tempo da simulao.
Figura 6.11 oomph - Malha utilizada na simulao.
Fonte: o autor.
A malha mostrada acima foi gerada pelo programa triangle e composta por 5681
elementos triangulares com 6 ns cada. O valor de y para os ns mais prximos s
paredes foi 24. A soluo de cada passo de tempo levou aproximadamente 40
segundos em um computador porttil domstico com processador i7 de 1,8 GHz - 4
ncleos e 8 Gigabytes de memria RAM. Durante a simulao apenas um dos
ncleos foi utilizado.
Ilustraes dos campos de velocidades, na direo principal do escoamento e na
direo perpendicular a esta, aparecem respectivamente na Figura 6.12 e Figura
6.13.
Os grficos da Figura 6.14 e da Figura 6.15 apresentam a variao no tempo da
fora de arrasto e de sustentao. Os valores iniciais, at aproximadamente 1
segundo, representam os efeitos transitrios associados ao incio da simulao.
Neste caso, o fluido estava em repouso e foi gradualmente acelerado at atingir a
velocidade mdia de 2 m/ s. O passo de tempo adotado no clculo foi o mesmo da
simulao anterior com o Ansys CFX, ou seja, 0,001 segundo.
150
Figura 6.12 oomph - Velocidade na direo do escoamento [m/ s].
Fonte: o autor.
Figura 6.13 oomph - Velocidade na direo perpendicular ao escoamento [m/ s].
Fonte: o autor.
Figura 6.14 oomph Variao da fora de arrasto.

30
25
Fora de arrasto [N/ m]
20
15
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tempo [s]
Fonte: o autor.
151
Para determinao do nmero de Strouhal, foi utilizada a frequncia de variao da

fora de sustentao que neste caso foi 19 Hz.
Figura 6.15 oomph Variao da fora de sustentao.

60
Fora de sustentao [N/ m]
40
20
00
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
-20
-40
-60
Tempo [s]
Fonte: o autor.
A Tabela 6.5 mostra uma comparao entre os resultados obtidos pela biblioteca
oomph, o Ansys CFX e os resultados experimentais de (SCHEWE, 2013), todos
utilizando a notao do BARC.
Tabela 6.5 Comparao entre os resultados obtidos para o BARC, utilizando oomph, CFX e
medidos experimentalmente por (SCHEWE, 2013).
oomph Ansys CFX (SCHEWE, 2013)
Nmero de Strouhal 0,095 0,109 0,111
Coeficiente mdio de arrasto 0,915 1,091 1,03
Coeficiente mdio de sustentao 0,101 -0,032 ~0
Desvio padro do coef. de sustentao 0,79 0,96 ~ 0,4
Fonte: o autor.
Para facilitar a avaliao, possvel superpor os resultados acima aos grficos da

Figura 6.2 e Figura 6.3. Adotando-se a seguinte notao:
oomph ,
CFX (BARILE, 2015a) ,
Experimental (SCHEWE, 2013) ,
obtm-se:
152
Figura 6.16 BARC Avaliao dos valores mdios do coeficiente de arrasto (C D) e sustentao
(CL).
Figura 6.17 BARC Avaliao do desvio padro da variao no tempo do coeficiente de

sustentao (std-CL) e nmero de Strouhal (StD).

153
Analisando-se os grficos da Figura 6.16 e da Figura 6.17, percebe-se que, de

maneira geral, os resultados obtidos via oomph com modelo de turbulncia de
Baldwin-Lomax e por meio do Ansys CFX com o modelo k- SST esto dentro da
faixa de incerteza determinada pela compilao das diversas simulaes do BARC.
A nica exceo o valor do coeficiente de arrasto mdio calculado pelo oomph que
est abaixo das demais referncias, mas ainda assim prximo, desvio de
aproximadamente 5%, faixa prevista pela maioria das simulaes numricas. Vale
lembrar ainda que a fora de arrasto no o foco desta pesquisa.
Apesar de compatvel com as demais referncias coletadas pelo BARC, chama a
ateno o valor absoluto do coeficiente mdio de sustentao obtido pelo oomph
para um problema simtrico, ou seja, para o qual se esperava um valor igual a zero.
Conforme (BRUNO, SALVETTI e RICCIARDELLI, 2014), esta caracterstica no
exclusiva dos modelos computacionais e nos arranjos experimentais em diversos
casos este desvio tambm foi relevante. Com relao aos experimentos, acredita-se
que esteja relacionado a trs causas principais: distrbios no escoamento de
entrada, desalinhamentos e imprecises de fabricao na geometria do modelo.
Como as simulaes numricas no so afetadas por nenhuma destas causas, um
escoamento assimtrico s pode ser consequncia de fenmenos numricos. Entre
os quais o que mais se destaca a adoo de malhas no simtricas, opo
utilizada tanto na simulao no oomph quanto no Ansys CFX.
Entre as principais grandezas do escoamento compiladas pelo BARC e
apresentadas nos grficos acima, a maior varincia encontrada no desvio padro
da variao no tempo do coeficiente de sustentao. Esta grandeza fundamental
para o estudo da interao fluido-estrutura e para este caso em particular os
resultados do oomph com o modelo de Baldwin-Lomax se aproximaram mais da
mdia das simulaes numricas e da nica referncia experimental disponvel, que
as simulaes do Ansys CFX com o modelo k- SST.
Falta avaliar ainda a frequncia de emisso dos vrtices, ou na sua forma
adimensional, o nmero de Strouhal. Diferentemente da variao do coeficiente de
sustentao, neste caso a imensa maioria das simulaes numricas e
experimentais converge para um mesmo nmero, ao redor de 0,11. razovel
supor, portanto que neste caso o valor encontrado via oomph esteja subestimado
em algo ao redor de 15%. Provavelmente a razo esteja relacionada ao tamanho
dos elementos da malha para este problema especfico. Para reduzir o custo
154
computacional, o nmero de elementos adotados na simulao via oomph foi

bastante reduzido, sendo mais de uma ordem de grandeza inferior ao utilizado no
Ansys e nas demais referncias do BARC, mesmo corrigindo-se para uma anlise
bidimensional. Outra indicao nesta direo uma comparao entre os resultados
apresentados na Figura 6.15 e mais adiante na Figura 6.25. A geometria da malha
nos dois casos idntica, s que como a velocidade do escoamento 20 vezes
menor no segundo caso, pode-se dizer que para esta condio a malha est mais
refinada.
Finalmente, importante mencionar que uma avaliao visual dos campos de
velocidade obtidos pelo Ansys CFX, Figura 6.5 e Figura 6.6, e oomph, Figura 6.12 e
Figura 6.13, indica que, para este caso em particular, os modelos k- SST e
Baldwin-Lomax se comportaram de maneira bastante semelhante.
6.2 AVALIAO DA INTERAO FLUIDO-ESTRUTURA
Uma vez avaliada, a dinmica do escoamento, o prximo passo foi incorporar a

interao com a estrutura no clculo. Na presente abordagem bidimensional, a
estrutura representada por uma seo transversal, a qual considerada como um
corpo rgido com dois graus de liberdade: movimentao na direo perpendicular
do escoamento e rotao.
Para avaliao do modelo de clculo, foram reproduzidas as condies do ensaio
experimental apresentado em (NGUYEN e NAUDASCHER, 1991). Nesta ocasio
diversas geometrias tpicas de grades de turbinas hidrulicas foram ensaiadas em
gua. Para controlar o amortecimento do sistema foi utilizado um sistema
eletromagntico. Os detalhes do arranjo experimental aparecem na Figura 6.18.
De especial interesse para este trabalho, o perfil retangular com razo de aspecto
5:1, livre para vibrar na direo perpendicular ao escoamento. Esta geometria
corresponde ao tipo R5 e aparece destacada em verde na Figura 6.19. As medidas
da seo transversal escolhida so 50 mm x 10 mm.
155
Figura 6.18 Arranjo experimental para ensaios de vibrao em grades de usinas hidreltricas.
Fonte: adaptada de (NGUYEN e NAUDASCHER, 1991).
Figura 6.19 Resposta lateral de uma barra com ngulo zero de incidncia.
Fonte: adaptada de (NGUYEN e NAUDASCHER, 1991).

156
As velocidades da gua no ensaio variaram de 0,08 a 0,4 m/ s, enquanto a

frequncia natural da estrutura podia ser ajustada entre 1 e 6 Hz, valor este medido
em gua parada.
A primeira etapa desta anlise computacional foi a determinao da frequncia de
emisso dos vrtices com a estrutura fixa e uma velocidade mdia de entrada da
gua de 0,1 m/ s. A malha e condies de contorno foram idnticas s da seo
anterior, ou seja, 5681 elementos triangulares com 6 ns. Em funo das diferentes
velocidades dos escoamentos, porm, o valor de y para os ns mais prximos s
paredes foi significativamente inferior, atingindo um valor da ordem de 2.
O passo de tempo adotado foi 0,01 segundo, o que correspondeu a 65 passos de
tempo por perodo de emisso de vrtices.
O campo de velocidades na direo principal do escoamento aparece na Figura 6.20
enquanto que o campo de velocidades na direo perpendicular est representado
na Figura 6.21.
O campo de presses e o campo de vorticidade aparecem, respectivamente, na
Figura 6.22 e Figura 6.23.
Figura 6.20 Velocidade na direo do escoamento [m/ s].
Fonte: o autor.
157
Figura 6.21 Velocidade na direo perpendicular ao escoamento [m/ s].
Fonte: o autor.
Figura 6.22 Campo de presses [Pa].
Fonte: o autor.
Figura 6.23 Campo de vorticidade [1/ s].
Fonte: o autor.
158
Os grficos da Figura 6.24 e da Figura 6.25 apresentam respectivamente, a variao

no tempo da fora de arrasto e de sustentao. Novamente, os valores iniciais
representam os efeitos transitrios associados acelerao do fluido, do repouso
velocidade mdia na entrada, neste caso de 0,1 m/ s.
Figura 6.24 Variao da fora de arrasto.
0,05
0,045
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0 5 10 15 20 25 30
Tempo [s]
Fonte: o autor.
Figura 6.25 Variao da fora de sustentao.

0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0 5 10 15 20 25 30
-0,005
-0,01
-0,015
-0,02
-0,025
Tempo [s]
Fonte: o autor.
159
A frequncia de variao da fora de sustentao avaliada em 1,52 Hz, o que

corresponde a um nmero de Strouhal com base na largura do retngulo (0,01 m) de
0,152.
6.2.1 Estrutura livre para oscilar na direo perpendicular ao escoamento
De forma a antecipar as caractersticas do clculo de uma travessa real, nesta

simulao a massa da estrutura foi considerada como:
m 0,01 0,05 7850 3,925 kg / m (6.2)
onde o valor de 7850 kg/ m3 corresponde densidade do ao, enquanto que a

resposta dinmica foi calculada conforme modelagem apresentada na seo 5.2.2 e
amortecimento igual a zero.
Para se obter a curva de resposta do sistema a diferentes condies, o parmetro
modificado foi a velocidade reduzida U r .
U
Ur (6.3)
ffD
onde:
U a velocidade do escoamento ao longe;
f f corresponde a frequncia natural da estrutura na gua;
D a largura do perfil.
A velocidade do escoamento foi mantida constante e igual a 0,1 m/ s para todas as
simulaes, de forma que a nica modificao entre elas foi o valor assumido para a
frequncia natural da estrutura na gua. Recordando que esta ltima calculada por
meio da seguinte equao:
1 k
ff
2 m ma (6.4)
E o valor da massa adicional ma foi estimado, com base na teoria de escoamento
potencial, como:
0.052
ma 1000 1,96 kg / m (6.5)
4
160
Desta forma, a cada simulao, o valor da rigidez da estrutura k era modificado

com base no novo valor assumido para a velocidade reduzida.
Para diminuir o tempo de processamento, o nmero de elementos da malha foi
reduzido para 3299; as demais condies continuaram idnticas s apresentadas
anteriormente. A malha simulada est representada na Figura 6.26.
Figura 6.26 Malha utilizada na simulao da estrutura livre para oscilar na direo perpendicular ao
escoamento.
Fonte: o autor.
A curva de resposta obtida aparece na Figura 6.27.
Figura 6.27 Resposta lateral de uma barra com ngulo zero de incidncia.
0,07
0,06
Amplitude de deslocamento - A/ d
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidade reduzida Ur
Fonte: o autor.
Uma comparao com os resultados de (NGUYEN e NAUDASCHER, 1991)

conforme Figura 6.19, indica uma boa correlao entre a amplitude mxima
161
calculada e a medida por estes autores, o que sinaliza que a modelagem detalhada
na seo 5.2.2 foi capaz de capturar de forma adequada a interao fluido-estrutura.
O desvio de quase 30% encontrado no valor da velocidade reduzida correspondente
mxima amplitude de vibrao est associado a diferenas entre a frequncia de
emisso de vrtices medida experimentalmente e a calculada numericamente para
este caso especfico. A razo para esta discrepncia no est clara e deve ser
objeto de estudos mais aprofundados.
Os campos de velocidade, para a condio de ressonncia, U r 6,4 , aparecem na
Figura 6.28 e Figura 6.29, enquanto as variaes da fora de arrasto e sustentao
esto representadas respectivamente na Figura 6.30 e Figura 6.31.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
162
Figura 6.30 Variao da fora de arrasto.
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 10 20 30 40 50
Tempo [s]
Fonte: o autor.
0,1
0,08
0,06
Fora de sustenatao [N/ m]
0,04
0,02
0
0 10 20 30 40 50
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
-0,1
Tempo [s]
Fonte: o autor.
A Figura 6.32 mostra a movimentao transversal da estrutura no tempo pelo efeito

do escoamento ao redor. Como j apresentado na Figura 6.27, a amplitude de
deslocamento mxima corresponde a aproximadamente 6% da largura do perfil ou
0,6 mm.
163
Figura 6.32 Variao da posio do centro de gravidade na direo perpendicular ao escoamento.
100,8
100,6
Coordenada y do CG [mm]
100,4
100,2
100
99,8
99,6
99,4
99,2
0 10 20 30 40 50
Tempo [s]
Fonte: o autor.
6.3 ESCOAMENTO EM TRAVESSAS DO PR-DISTRIBUIDOR
Aps a avaliao do modelo computacional por meio das verificaes anteriores,

este ser aplicado a um caso real de escoamento em travessas.
A geometria escolhida de uma travessa originalmente projetada no final da dcada
de 70 e que ainda hoje, aps diversas modificaes, convive com o aparecimento de
trincas a cada dois anos aproximadamente.
O perfil original da travessa aparece abaixo.
Figura 6.33 Perfil da travessa a ser estudada, dimenses em mm.
Fonte: o autor.
164
Como os detalhes originais no esto todos disponveis, a anlise partir da

hiptese de um escoamento na entrada da travessa com uma velocidade mdia de
8 m/ s que um valor convencional para este tipo de turbina.
Apesar de o modelo matemtico adotado para as travessas ser idntico ao j
aplicado para os perfis retangulares, em funo das maiores velocidades,
frequncias e dimenses envolvidas, o esforo computacional bastante superior e
espera-se que os primeiros resultados apresentados a seguir possam ser
melhorados com a utilizao de uma malha mais refinada e/ ou um passo de tempo
menor. Utilizando o computador pessoal cuja configurao j foi descrita no item
6.1.2, a simulao com a travessa fixa demorou em torno de 4 dias e com a travessa
livre para se movimentar o clculo demandou aproximadamente 4 semanas.
6.3.1 Escoamento com a travessa fixa
A primeira simulao do escoamento foi realizada com a travessa fixa. A malha

ensaiada continha 9448 elementos e aparece em detalhes na Figura 6.34, para esta
configurao de malha, o valor de y para os ns mais prximos s paredes foi da
ordem de 280. As condies de contorno adotadas foram as mesmas das
simulaes anteriores, com exceo das fronteiras superior e inferior. Como o
escoamento no simtrico, a utilizao da condio de Neumann nestas fronteiras
levava a grandes perturbaes no escoamento. Assim, ela foi substituda pela
condio de Dirichlet com a velocidade horizontal igual a do escoamento ao longe. O
passo de tempo adotado na simulao foi 0,001 segundo de forma que foram
apenas 27 passos de tempo por perodo de emisso do vrtice.
Figura 6.34 Malha utilizada para simulao da travessa fixa.
Fonte: o autor.
165
Uma inspeo visual do campo de velocidades representado na Figura 6.35 e Figura

6.36, confirma que o fenmeno de emisso de vrtices foi capturado. A frequncia
de emisso foi medida e avaliada em 37 Hz.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Apesar de difcil mensurao, a amplitude da variao da fora de sustentao

encontrada foi ao redor de 250 N/ m. Como a altura desta travessa 2215 mm, isto
corresponde a uma amplitude de variao da fora de sustentao de apenas
554 N.
Na ausncia de maiores detalhes experimentais e para efeito de comparao, a
mesma geometria foi simulada no programa comercial Ansys CFX com modelo de
166
turbulncia k- SST por (BARILE, 2015b). Novamente foi utilizado um enfoque

quase-2D, com a espessura na direo perpendicular ao plano de interesse de
10 mm. A malha foi gerada com elementos hexadricos em um total de 1953000
elementos e 2080101 ns. O valor de y para os elementos mais prximos s
paredes foi 0,07. Uma representao da malha aparece na Figura 6.37.
Figura 6.37 CFX - Malha utilizada na simulao.
Fonte: (BARILE, 2015b).
Assim como no caso da simulao com a biblioteca oomph, nas fronteiras superior e
inferior do domnio foi utilizada a condio de Dirichlet com a velocidade horizontal
igual a do escoamento ao longe, ou seja, 8 m/ s.
O passo de tempo considerado foi 0,0005 segundo, o que correspondeu a 42
passos de tempo por perodo de oscilao.
Os campos de velocidade na direo do escoamento e perpendicular a esta direo
esto ilustrados, respectivamente, na Figura 6.38 e Figura 6.39. Nesta simulao, o
fenmeno de emisso de vrtices foi tambm capturado.
O valor de frequncia de desprendimento de vrtices encontrado foi 47,6 Hz e a
amplitude da fora de sustentao calculada 335 N/ m.
167
Figura 6.38 CFX - Velocidade na direo do escoamento [m/ s].
Figura 6.39 CFX - Velocidade na direo perpendicular ao escoamento [m/ s].

168
6.3.2 Escoamento com a travessa livre para oscilar na direo perpendicular

ao escoamento
Com o objetivo de testar a robustez do modelo de clculo na condio mais crtica,

ou seja, na ressonncia, nesta simulao a rigidez da mola na direo perpendicular
ao escoamento foi ajustada de forma que a frequncia natural do conjunto fosse
idntica frequncia de emisso dos vrtices calculada pela biblioteca oomph, ou
seja, 37 Hz.
Como no clculo do escoamento na travessa, a massa adicional maior que a
massa estrutural, esta simulao pode ser afetada pelas instabilidades numricas
apresentadas no item 5.2.3. Isto posto, os prximos resultados foram obtidos
utilizando-se do procedimento de correo descrito no item acima mencionado.
Conforme Tabela 6.6, extrada de (GISSONI, 2005), os fatores de amortecimento
medidos em travessas de turbinas hidrulicas no ar, normalmente ficam entre 0,5%
e 1,0%. Assim a anlise com a travessa livre para oscilar na direo perpendicular
ao escoamento foi realizada para estas duas condies de amortecimento estrutural.
Tabela 6.6 Fatores de amortecimento medidos experimentalmente em travessas de pr-

distribuidores no ar.
Tipo de vibrao Mq. Kaplan (ALBIJANIC, Mq. Francis
MARJANOVIC, et al., 1990) (IPT, 2004)
1 modo Flexional 1,0% 0,5%
2 modo Torcional 0,5% 0,2%
3 modo Flexional 0,5% 0,5%
4 modo Torcional 0,3% 0,5%
A malha teve que ser refinada na regio da esteira chegando a 14690 elementos. O
passo de tempo da simulao tambm foi reduzido para 0,0002 segundos
equivalente, portanto, a 135 passos de tempo por perodo de emisso de vrtices.
A Figura 6.40 apresenta a malha ensaiada.
169
Figura 6.40 Malha utilizada para simulao da travessa livre para oscilar.
Fonte: o autor.
O campo de velocidades obtido, adotando-se um fator de amortecimento de 0,5%,

ilustrado na Figura 6.41 e Figura 6.42.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
170
A variao da fora de sustentao aparece na Figura 6.43, enquanto o

deslocamento transversal da travessa est representado na Figura 6.44.
80000
60000
40000
20000
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
-20000
-40000
-60000
-80000
Tempo [s]
Fonte: o autor.
547
546
545
544
543
542
541
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tempo [s]
Fonte: o autor.
Os prximos resultados foram obtidos com um fator de amortecimento igual a 1%. A

Figura 6.45 e a Figura 6.46 mostram o campo de velocidades. A variao da fora
de sustentao e a movimentao da travessa aparecem, respectivamente, na
Figura 6.47 e Figura 6.48.
171
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
80000
60000
40000
20000
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
-20000
-40000
-60000
-80000
Tempo [s]
Fonte: o autor.
172
547
546
545
544
543
542
541
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Tempo [s]
Fonte: o autor.
O primeiro ponto a ser destacado a variao no valor da fora de sustentao

quando so comparados o modelo com a travessa fixa, para o qual foi encontrado
um valor de aproximadamente 250 N/ m (ver pgina 165), e aquele da travessa livre
para oscilar, em uma condio de ressonncia. Para os exemplos estudados, a
amplificao da fora de sustentao na ressonncia ficou entre 150 e 200 vezes.
Este resultado mostra-se compatvel com as avaliaes de (LIESS, 1987) e
(GISSONI, 2005) segundo as quais, a menos que em condio de ressonncia, o
fenmeno de emisso de vrtices no capaz de causar danos a uma travessa.
As amplitudes calculadas de deslocamento da travessa so da ordem de 2,2 mm
para a simulao com fator de amortecimento igual a 0,5% e ao redor de 1,7 mm
para o caso de um fator de amortecimento de 1%.
Utilizando-se a aproximao de uma viga biengastada e impondo-se estes
deslocamentos no centro da travessa, encontram-se tenses pico a pico nas
extremidades da estrutura de 256 MPa e 198 MPa para fatores de amortecimento de
0,5% e 1%, respectivamente.
Comparando-se estes resultados com os valores experimentais apresentados na
Tabela 3.3, percebe-se que a metodologia proposta avalia de forma correta a ordem
de magnitude das tenses em uma travessa em ressonncia.
Tambm digno de nota, o aparecimento de descolamentos do escoamento na
aresta de entrada a partir de uma determinada amplitude de vibrao da travessa.
173
Este descolamento gera vrtices que se movem junto ao corpo da travessa at

serem emitidos na regio da aresta de sada juntamente com os vrtices originais.
Este fenmeno pode ser observado nas seguintes figuras: Figura 6.41, Figura 6.42,
Figura 6.45 e Figura 6.46. Como o deslocamento relativo da estrutura pequeno,
este comportamento possivelmente se deve mais aproximao da geometria na
entrada da travessa, em que o raio foi modelado por meio de pequenos segmentos
de reta, do que a uma particularidade fsica do escoamento. Um clculo futuro, em
que o contorno simulado se aproxime mais da geometria real da travessa, poder
esclarecer esta questo.
174
7 CONCLUSES
Como adiantado na introduo deste texto, a principal motivao do presente

trabalho consistiu em propor um modelo de clculo baseado em ferramentas de
cdigo aberto capaz de prever o fenmeno de interao fluido-estrutura que leva a
travessa do pr-distribuidor ressonncia, fenmeno que vem preocupando
fornecedores de turbinas hidrulicas e geradoras de energia eltrica por quase 50
anos.
A exemplo da maioria dos problemas de engenharia, e em especial aqueles que
envolvem a interao fluido-estrutura, a modelagem do fenmeno completo se faz a
partir da conjuno de diversas abordagens em etapas encadeadas. Desta forma, a
cada passo desta pesquisa, houve um cuidado especial para que o processo
escolhido fosse o mais sinttico e adequado possvel, de modo a no por em risco a
viabilidade da modelagem como um todo, especialmente visando uma aplicao
industrial.
O primeiro passo metodolgico consistiu em uma seleo cuidadosa e bastante
abrangente da bibliografia disponvel. Considerando-se que a ltima compilao
publicada do tema trincas em travessas deu-se h 23 anos, espera-se que o
material aqui coletado e apresentado proporcione uma adequada atualizao a
todos aqueles envolvidos neste assunto. Alm de resgatar alguns aspectos
histricos do fenmeno, o material reunido apresenta o estado atual da arte no que
se refere a vibraes induzidas por vrtices em turbinas hidrulicas.
A anlise do material coletado demonstrou, por exemplo, que uma representao
adequada do fenmeno de emisso dos vrtices s seria possvel por meio de uma
modelagem bastante fiel da geometria da travessa. Por esta razo, uma soluo
numrica pelo mtodo dos elementos finitos, utilizando a biblioteca oomph-lib, foi a
adotada neste trabalho.
Se por um lado, as rotinas j disponveis na biblioteca computacional escolhida
permitiram a soluo das equaes do escoamento de uma forma mais expedita,
por outro, houve a necessidade de desenvolvimento de um cdigo fonte especfico
para a modelagem da turbulncia, at ento no disponvel. Estas rotinas,
reproduzidas no APNDICE B deste trabalho, abrem um novo caminho para os
usurios da oomph-lib agregando a possibilidade de clculo de escoamentos
175
turbulentos s j diversas funcionalidades desta biblioteca. Vale ressaltar ainda,

como j demonstrado no corpo desta tese, que o mtodo proposto bastante
eficiente de forma que custo computacional adicional para se resolver as equaes
de turbulncia mnimo.
A comparao dos resultados da dinmica dos fluidos computacional com
referncias disponveis na literatura e balizada pelo uso de um reconhecido
programa comercial, foi encorajadora, demonstrando a viabilidade da modelagem
adotada, inclusive com relao opo pelo mtodo de Baldwin-Lomax para clculo
da turbulncia.
Espera-se que com algumas modificaes no cdigo fonte, em especial a
adequao a processamento paralelo, seja possvel aumentar o nmero de
elementos na malha e reduzir os passos de tempo o que deve aprimorar ainda mais
os resultados, mantendo o tempo computacional total compatvel com uma aplicao
industrial.
Outro cdigo fonte especfico foi preparado para o clculo da interao fluido-
estrutura e a avaliao dos valores obtidos em comparao com as medies
experimentais disponveis na literatura foi bastante positiva. A aplicao de um
mtodo para correo de instabilidades numricas fez deste programa uma
aplicao vivel mesmo nos casos em que a massa adicional superior massa da
estrutura.
Fez parte tambm deste trabalho, o desenvolvimento de um mtodo analtico de
clculo da massa adicional para os diferentes modos de vibrar de uma travessa de
turbina hidrulica. Isto permitir uma estimativa rpida e precisa das frequncias
naturais de uma travessa na gua, sem a necessidade de recorrer a ensaios
submersos ou a modelos de clculo mais sofisticados.
Atividades de pesquisa naturalmente ensejam continuidade e extenso. Algumas
sugestes so ora aventadas:
Adaptao do programa para processamento paralelo de modo a melhor
aproveitar a capacidade computacional atual;
Anlise sistemtica do processo de convergncia numrica para casos-base;
Incluso de procedimento de integrao com passo adaptativo;
Anlises paramtricas com foco especial na geometria da aresta de sada;
Correlaes terico-experimentais extensivas;
176
Modelagem tridimensional do fenmeno de interao fluido-estrutura.

Espera-se que o enfoque inovador apresentado, que combina as diversas vertentes
da modelagem do problema - desde a gerao da malha at o clculo dos
deslocamentos da estrutura - em uma nica simples ferramenta, seja
suficientemente motivador sua aplicao em novos projetos e, consequentemente,
incentive a utilizao, teste e aprimoramento da ferramenta de forma a contribuir
efetivamente para soluo definitiva do problema de trincas em travessas.
177
REFERNCIAS
ALBIJANIC, R. et al. Modal analysis in the dynamic identification of vital

hydrounit components. IAHR SYMPOSIUM. Belgrade: [s.n.]. 1990. p. 1-11. Paper
A3.
ALMEIDA, O.; MANSUR, S. S.; SILVEIRA-NETO, A. On the flow past rectangular

cylinders: physical aspects and numerical simulation. Engenharia Trmica, v. 7, p.
55-64, Junho 2008.
ANTONSEN, .; NIELSEN, T. K. CFD simulation of von Karman vortex

shedding. IAHR SYMPOSIUM, 22. Stockholm: [s.n.]. 2004. CD-ROM, Paper A09-1.
ARNDT, R. E. A. Hydraulic turbines. In: GULLIVER, J. S.; ARNDT, R. E. A.

Hydropower engineering handbook. New York: McGraw-Hill, 1991. p. 4.1-4.67.
ARONSON, A. Y.; ZABELKIN, V. M.; PYLEV, I. M. Causes of cracking in stay vanes

of Francis turbines. translated from Gidrotekhnicheskoe Stroietelstvo, April
1986.
AUSONI, P. Turbulent vortex shedding from a blunt trailing edge hydrofoil.

cole Polytechnique Fdrale de Lausanne. [S.l.], p. 169. 2009.
BALDWIN, B. S.; LOMAX, H. Thin layer approximation and algebraic model for
separated turbulent flows. AIAA 16th Aerospace Sciences Meeting. Huntsville:
[s.n.]. 1978. p. 9.
BARILE, R. Validao de Benchmark para escoamento com emisso de

vrtices em perfil retangular. Voith Hydro. [S.l.], p. 27. 2015a.
BARILE, R. Anlise de escoamento em travessa do pr-distribuidor. Voith

Hydro. [S.l.], p. 18. 2015b.
BAUER, A. B. Vortex formation and shedding from a two-dimensional, thin, flate

plate parallel to the free stream. California Institute of Technology. Pasadena, p.
47. 1959.
BELANGER, F.; PADOUSSIS, M. P.; DE LANGRE, E. Time-marching analysis of

fluid-coupled systems with large added-mass. AIAA Journal, v. 33, April 1995. 752-
757.
BELYKH, V. A. et al. Experimental determination of Karman vortex separation

frequency from stay vane hydrofoil and effect of guide vane cascade on it.
IAHR SYMPOSIUM, 15. Belgrade: [s.n.]. 1990. p. 1-9. Paper F5.
BENK, G. B.; HOLMN, E. K. Comments on causes of and remedies for

structural vibrations in hydroelectric plants. IAHR SYMPOSIUM, 5. Stockholm:
[s.n.]. 1970. p. 1-16. Paper C-5.
178
BERRONE, S.; GARBERO, V.; MARRO, M. Numerical simulation of low-Reynolds

number flows past rectangular cylinders based on adaptive finite element and finite
volume methods. Computers & Fluids, v. 40, 2011. p. 92-112.
BLAKE, W. K. Mechanics of Flow-Induced Sound and Vibration. Orlando:

Academic Press, Inc., 1986.
BLEVINS, R. D. Flow-induced vibration. New York: Van Nostrand Reinhold, 1977.
BLEVINS, R. D. Formulas for natural frequency and mode shape. Malabar,

Florida: Krieger Publishing Company, 2001.
BORDEASU, I.; POPOVICIU, M. O.; NOVAC, D. M. Analyse of the cracks occurred

on the stay vanes of the power plant Iron Gates I turbines. Machine Design, v. 4,
No. 2, 2012. p. 103-106.
BOURGOYNE, D. A.; CECCIO, S. L.; DOWLING, D. R. Vortex shedding from a

hydrofoil at high Reynolds number. Journal of Fluid Mechanics, v. 531, 2005. p.
293-324.
BRUNO, L.; SALVETTI, M. V.; RICCIARDELLI, F. Benchmark on the Aerodynamics

of a Rectangular 5:1 Cylinder: An overview after the first four years of activity.
Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, v. 126, 2014. p. 87-
106.
CASACCI, S.; LOURDEAUX, B.; WEGNER, M. Comportement dynamique des

avant-distributeurs de grandes turbines Francis. IAHR SYMPOSIUM, 11.
Amsterdam: [s.n.]. 1982. p. 1-14.
CAUSIN, P.; GERBEAU, J. F.; NOBILE, F. Added-mass effect in the design of

partitioned algorithms for fluidstructure problems. Computer methods in applied
mechanics and engineering, v. 194, 2005. p. 4506-4527.
CHEN, Y. N.; FLORJANCIC, D. Karman-vortex-induced vibrations on guide

vanes with slender trailing edges. CONFERENCE ON VIBRATIONS AND NOISE
IN PUMP, FAN AND COMPRESSOR INSTALLATIONS. Southampton: [s.n.]. 1975.
p. 69-77.
CIEM - CONSRCIO ITAIPU ELETRO MECNICO. Report on the dynamic

behaviour of the stay vanes. [S.l.]. 1979.
D'AGOSTINI NETO, A. Estudo de vibraes induzidas pelo escoamento em pr-

distribuidores de turbinas hidrulicas usando CFD. Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. So Paulo, p. 117. 2007.
DOMPIERRE, F.; SABOURIN, M. Determination of turbine runner dynamic

behaviour under operating condition by a two-way staggered fluid-structure
interaction method. 25th IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems.
Timisoara: [s.n.]. 2010. p. 9.
179
DONALDSON, R. M. Hydraulic-turbine runner vibration. Transactions of the ASME,

Chicago, July 1956. p. 1141-1147. Apresentado a Diamond Jubilee Annual Meeting
of the ASME, Chicago, 1955.
DRFLER, P.; SICK, M.; COUTU, A. Selected Field Experience. In: DRFLER, P.;
SICK, M.; COUTU, A. Flow-Induced Pulsation and Vibration in Hydroelectric
Machinery. Londres: Springer-Verlag, 2013. Cap. 8, p. 199-224.
EAGLESON, P. S.; DAILY, J. W.; NOUTSOPOLOUS, G. K. Flow induced vibration

of flat plates: the mechanism of self-excitation. Massachusetts Institute of
Technology. [S.l.], p. 62. 1963. (Report no. 58).
FERZIGER, J. H.; PERIC, M. Computational Methods for Fluid Dynamics. 3a. ed.
[S.l.]: Springer, 2002.
FISHER, R. K. Study of the possibility of altering vibration at XLD project

attributed to an interaction of von Karman vortices and the stay vanes. Voith
York. [S.l.], p. 15. 2000.
FISHER, R. K.; GUMMER, J. H.; LIESS, C. Stayvane vibrations in the Nkula Falls
turbines. Hydropower & Dams, p. 15-20, jan. 1994.
FREIRE, A. P. S.; MENUT, P. P. M.; SU, J. (Eds.). Turbulncia: Anais da I Escola

de Primavera em Transio e Turbulncia. Rio de Janeiro: ABCM - Assoiao
Brasileira de Cincias Mecnicas, 2002. 292 p.
GAJIC, A.; MANZALOVIC, P.; PREDIC, Z. Modification of the trailing edges of the
large stay vanes and their influence on dynamic stresses. 25th IAHR Symposium
on Hydraulic Machinery and Systems. Timisoara: [s.n.]. 2010. p. 9.
GEN, B. Z. Implementation and comparison of turbulence models on a flat

plate problem using a Navier-Stokes solver. The Middle East Technical University.
[S.l.], p. 102. 2003.
GERRARD, J. H. The mechanics of the formation region of vortices behind bluff

bodies. Journal of Fluid Mechanics, v. 25, part 2, 1966. p. 401-413.
GISSONI, H. C. Anlise mecnica de vibraes em travessas do pr-

distribuidor de turbinas hidrulicas. Universidade de So Paulo. So Paulo, p.
172. 2005.
GOLDWAG, E.; BERRY, D. G. Von Karman vortexes cause stay vane cracking on
propeller turbines at the Little Long Generating Station of Ontario Hydro.
Transactions of the ASME, Journal of Engineering for Power, Pittsburgh, July
1968. p. 213-217. Apresentado a Winter Annual Meeting of the ASME, Pittsburgh,
1967.
GONGWER, C. A. A study of vanes singing in water. Transactions of the ASME,

Journal of Applied Mechanics, State College, Dez. 1952. p. 432-438. /
Apresentado a National Conference of the Applied Mechanics Division of the ASME,
State College, 1952 /.
180
GREENWAY, M. E.; WOOD, C. J. The effect of a bevelled trailing edge on vortex

shedding and vibration. Journal of Fluid Mechanics, 1973. p.323-335. Vol. 61, part
2.
GREIN, H.; STAEHLE, M. Fatigue cracking in stay vanes of large Francis

turbines. IAHR SYMPOSIUM. Fort Collins: [s.n.]. 1978. p. 365-378.
GUMMER, J. H.; HENSMAN, P. C. A review of stayvane cracking in hydraulic

turbines. Water Power & Dam Construction, p. 32-42, August 1992.
HADDARA, M. R.; CAO, S. A study of the dynamic response of submerged

rectangular flat plates. Marine structures, v. 9, 1996. p. 913-933.
HEIL, M.; HAZEL, A. L. oomph-lib - An Object-Oriented Multi-Physics Finite-

Element Library. Fluid-Structure Interaction Modelling, Simulation, Optimization.
[S.l.]: Springer. 2006. p. 19-49.
HESKESTAD, G.; OLBERTS, D. R. Influence of trailing-edge geometry on hydraulic-

turbine-blade vibration resulting from vortex excitation. Transactions of the ASME,
Journal of Basic Engineering, 1959. p. 1-7. / Apresentado a Hydraulic Conference
of the ASME, Ann Arbor, 1959 /.
HOSSEINI-HASHEMI, S.; KARIMI, M.; ROKNI, H. Natural frequencies of rectangular

Mindlin plates coupled with stationary fluid. Applied Mathematical Modelling, v. 36,
2012. p. 764-778.
IPT. Dynamic measurements on pit 3 of Three Gorges Hydropower Plant.

Diviso de Tecnologia de Transportes e Agrupamento de Engenharia Naval e
Ocenica. So Paulo. 2004. (Tecnical Report 67919).
KECK, H. et al. Recent developments in the dynamic analysis of water turbines.

2nd IAHR International Meeting of the Workgroup on Cavitation and Dynamic
Problems in Hydraulic Machinery and Systems. Timisoara: [s.n.]. 2007. p. 9-20.
KECK, H.; SICK, M. Thirty years of numerical flow simulation in hydraulic

turbomachines. Acta Mechanica, v. 201, 2008. p. 211-229.
KERBOUA, Y. et al. Vibration analysis of rectangular plates coupled with fluid.

Applied Mathematical Modelling, v. 32, 2008. p. 2570-2586.
KRMELJ, F. Experimental research of reasons for oscillations of guide and stay

vanes of particular Francis and Kaplan turbines. CONFERENCE ON
HYDRAULIC MACHINERY. Ljubljana: [s.n.]. 1988. p. 219-226.
KUZMIN, D.; MIERKA, O. On the implementation of the k e turbulence model

in incompressible flow solvers based on a finite element discretization. Int.
Conference Boundary and Interior Layers. Gttingen: [s.n.]. 2006.
LAURIA, D. Modelagem do escoamento em mquinas hidrulicas de fluxo

(dinmica dos fluidos aplicada). Apostila do curso PMC5819 Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo. So Paulo. 2001.
181
LEISSA, A. W. The free vibration of rectangular plates. Journal of Sound and

Vibration, v. 31 (3), 1973. p. 257-293.
LEOTTA, A. Anilse do escoamernto em comportas de emergncia instaladas

no tubo de suco de mquinas Kaplan. Universidade de So Paulo. So Paulo,
p. 146. 2003.
LI, L.; LUI, X.; LI, C. Analysis and Treatment of Cracks along the Stay Vane of water
Turbine in Zongpingxi Hydropower Station. Journal of Xihua University, v. 29,
Nm. 3, maio 2010. p. 3.
LIESS, C. The cause and avoidance of vortex-excited vibrations of turbine stay

vanes. Voith Research and Construction, v. 32e, p. 6.1-6.8, 1986.
LIESS, C. Flow induced stress fluctuations in stay vanes of large hydraulic

turbines. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLOW INDUCED VIBRATIONS.
Bowness-on-Windermere: [s.n.]. 1987. p. 157-170.
MAGNOLI, M. V.; SCHILLING, R. Vortex shedding in Francis runners trailing

edges. 24th Symposium on Hydraulic Machinery and Systems. Foz do Iguau: [s.n.].
2008. p. 11.
MANNINI, C.; SODA, A.; SCHEWE, G. Numerical investigation on the three-

dimensional unsteady flow past a 5:1 rectangular cylinder. Journal of Wind
Engineering and Industrial Aerodynamics, 99, 2011. 469-482.
MAVRIPLIS, D. J. Algebraic turbulence modeling for unstructured and adaptive

meshes. NASA Langley Research Center. Hampton, p. 30. 1990. (182035).
MENEGHINI, J. R. Projetos de pesquisa no tpico gerao e desprendimento

de vrtices no escoamento ao redor de cilindros. Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. So Paulo. 2002.
MENTER, F. R. Improved Two-Equation k- Turbulence Models for

Aerodyanmic Flows. NASA. [S.l.], p. 31. 1992. (Technical Memorandum 103975).
MIYAGAWA, K.; FUKAO, S.; KAWATA, Y. Study on stay vane instability due to
vortex shedding. IAHR SYMPOSIUM, 22. Stockholm: [s.n.]. 2004. p. CD-ROM.
Paper B12-2.
MOSALLEM, M. M. Numerical and experimental investigation of beveled trailing

edge flow fields. Journal of Hydrodynamics, v. 20(3), 2008. p. 273-279.
MOUNSIF, S. An unsteady numerical simulation of an oscillating airfoil with

structural coupling. COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica.
Bauru: [s.n.]. 1997.
MNCH, C. et al. Hydro elastic behavior of vibrating blades. IAHR 24th

Symposium on Hydraulic Machinery and Systems. Foz do Iguau: [s.n.]. 2008.
MUSKATIROVIC, J.; PREDIC, Z. Analysis of hydrodynamic pressure acting on

stay vanes of Kaplan turbines. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON LARGE
182
HYDRAULIC MACHINERY & ASSOCIATED EQUIPMENTS. Beijing: [s.n.]. 1989. p.

90-101.
NENNEMANN, B.; PARKINSON, E. YiXing pump turbine guide vane vibrations:

problem resolution with advanced CFD analysis. 25th IAHR Symposium on Hydraulic
Machinery and Systems. Timisoara: [s.n.]. 2010. p. 9.
NGUYEN, T. D.; NAUDASCHER, E. Vibration of beams and trashracks in parallel

and inclined flows. Journal of Hydraulic Engineering, v. 117, 1991. p. 1056-1076.
OUVRARD, H. et al. Classical and variational multiscale LES of the flow around a
circular cylinder on unstructured grids. Computers and Fluids, 39(7), 2010. p. 1083-
1094.
PADOUSSIS, M. P.; PRICE, S. J.; DE LANGRE, E. Fluid-structure interactions -

Cross-flow-induced instabilities. NewYork: Cambridge University Press, 2011.
PANG, L. et al. Vortex Shedding Simulation and Vibration Analysis of Stay Vanes of
Hydraulic Turbine. Chines Journal of Mechanical Engineering, v. 22, 2011. p. 66-
73.
PARMAKIAN, J.; JACOBSON, R. S. Measurement of hydraulic-turbine vibration.

Transactions of the ASME, Atlantic City, jul 1952. p. 733-741. Apresentado a
Annual Meeting of the ASME, Atlantic City, 1951.
ROCHA, G.; WERNICKE, G. Hydraulic turbine noise induced by Karman

vortices. IAHR SYMPOSIUM, 14. Trondheim: [s.n.]. 1988. p. 279-293.
ROSHKO, A. On the drag and shedding frequency of two-dimensional bluff

bodies. NACA. Washington, p. 29. 1954. Technical note 3169.
RUPRECHT, A. et al. Noise reduction in a small Francis trubine caused by

vortex shedding at the trailing edge, numerical analysis and field test. IAHR -
International Association for Hydraulic and Research - Workgroup meeting. Stuttgart:
[s.n.]. 2003. p. 12.
SALTARA, F.; PEDRO, N. Comparao entre simulaes LES e URANS para

escoamentos ao redor de corpos rombudos. Turbulncia, So Paulo, v. 8, 2012. p.
17-55.
SCHEWE, G. Reynolds-number-effects in flow around a rectangular cylinder with

aspect ratio 1:5. Journal of Fluids and Structures, v. 39, 2013. p. 15-26.
SCHIOZER, D. Mecnica dos fluidos. So Paulo: Araguaia, 1990.
SCHLICHTING, H.; GERSTEN, K. Boundary layer theory. 8. ed. [S.l.]: Springer,

2000.
SCHMUCKER, H. et al. Fluid structure interaction simulation on a bulb turbine.

Hydro 2010. Lisboa: [s.n.]. 2010. p. 8.
183
SCHMUCKER, H.; FLEMMING, F.; COULSON, S. Two-way coupled fluid

structure interaction simulation of a propeller turbine. 25th IAHR Symposium on
Hydraulic Machinery and Systems. Timisoara: [s.n.]. 2010. p. 10.
SHEWCHUK, J. R. Delaunay Refinement Algorithms for Triangular Mesh

Generation. University of California at Berkeley. [S.l.], p. 54. 2001.
SIMONE, G. A. Centrais e aproveitamentos hidreltricos: Uma introduo ao

estudo. So Paulo: rica, 2000.
TAYLOR, C.; HOOD, P. A numerical solution of the Navier-Stokes equations using

the finite element technique. Computer & Fluids, v. 1, 1973. p. 73-100.
TOEBES, G. H.; EAGLESON, P. S. Hydroelastic vibrations of flat plates related to

trailing edge geometry. Journal of Basic Engineering, dez. 1961. p. 671-678.
VAN EYSDEN, C. A.; SADER, J. E. Resonant frequencies of a rectangular cantilever

beam immersed in a fluid. Journal of Applied Physics, 2006.
VU, T. C. et al. Unsteady CFD prediction of von Krmn vortex shedding in

hydraulic turbine stay vanes. Hydro 2007. Granada, Spain: [s.n.]. 2007.
VU, V. H. et al. Effect of added mass on submerged vibrated plates. 25th

Seminar on Machinery Vibration. [S.l.]: [s.n.]. 2007. p. 40.1-40.15.
WANG, M. Computation of trailing-edge aeroacoustics with vortex shedding.

Center for Turbulent Research. [S.l.], p. 379-388. 2005.
WERNICKE, G.; KIRCHNER, H.; ULITH, P. comentrios a respeito do trabalho:

Fatigue cracking in stay vanes of large Francis turbines. IAHR SYMPOSIUM. Fort
Collins: [s.n.]. 1978. p. 203-211.
WHITE, F. M. Fluid mechanics. 4. ed. [S.l.]: McGraw-Hill, 1998.
WILCOX, D. C. Turbulence Modeling for CFD. 3. ed. [S.l.]: DCW Industries, Inc.,
2006.
ZOBEIRI, A. Effect of hydrofoil trailing edge geometry on wake dynamics. cole

Polytechnique Fdrale de Lausanne. Lausanne, p. 112. 2011.
184
APNDICE A DESENVOLVIMENTO DAS FRMULAS PARA CLCULO

DA MASSA ADICIONAL
Conforme eq.(5.51), para a placa em anlise vale:

p0 (A.1)
t
Aplicando-se a equao acima nas faces superior e inferior da placa,

pU 0
t z h
(A.2)
2

pL 0
t z h
(A.3)
2
E substituindo na eq.(5.49), copiada abaixo por facilidade:

2 ~z
st h Dst 4 ~z pL x, y, t pU x, y, t (A.4)
t 2
2 ~z
st h 2 Dst 4 ~z 0
t t z h t z h
(A.5)
2 2
O pequeno deslocamento devido flexo da placa pode ser expresso na forma:

z x, y, t z ( x, y )T (t )
~
(A.6)
Assumindo ainda que a funo potencial da velocidade possa ser representada

conforme abaixo.
x, y, z, t G( x, y, t ) F ( z) (A.7)
E substituindo a eq.(A.7) na eq.(5.50). Copiada a seguir por facilidade:

2 x, y, z, t 0 (A.8)
Tem-se:
185
2 G( x, y, t ) F ( z) 0 (A.9)
Lembrando que:
2 2 2
2 G( x, y, t ) F ( z ) G ( x , y , t ) F ( z ) G ( x , y , t ) F ( z ) G( x, y, t ) F ( z) (A.10
x 2 y 2 z 2 )
E analisando a equao acima em cada uma das coordenadas separadamente:

2 2 F ( z) G( x, y, t ) F ( z ) 2 G ( x, y , t )
G( x, y, t ) F ( z ) G( x, y, t ) 2 2 F ( z) (A.11)
x 2 x x x x 2
2 2 G ( x, y , t )
G ( x , y , t ) F ( z ) F ( z ) (A.12)
x 2 x 2
2 2 F ( z) G( x, y, t ) F ( z ) 2 G ( x, y , t )
G( x, y, t ) F ( z ) G( x, y, t ) 2 2 F ( z) (A.13)
y 2 y y y y 2
2 2 G ( x, y , t )
G( x, y, t ) F ( z) F ( z) (A.14)
y 2 y 2
2 2 F ( z) G( x, y, t ) F ( z ) 2 G ( x, y , t )
G( x, y, t ) F ( z) G( x, y, t ) 2 2 F ( z) (A.15)
z 2 z z z z 2
2 2 F ( z)
G ( x , y , t ) F ( z ) G ( x , y , t ) (A.16)
z 2 z 2
Encontra-se:
2 G ( x, y , t ) 2 G ( x, y , t ) 2 F ( z)
G( x, y, t ) F ( z ) F ( z )
2
F ( z) G ( x, y , t ) 0 (A.17)
x 2 y 2 z 2
Rearranjando:
2 F ( z) 2 G ( x, y , t ) 2 G ( x, y , t )
G ( x, y , t ) F ( z ) 0 (A.18)
z 2 x 2 y 2
2 F ( z ) 2 G ( x, y , t )
F ( z) 0 (A.19)
z 2 G ( x, y , t )
Promovendo uma mudana de varivel e lembrando que F funo apenas de z .

186
d 2 F ( z)
st F ( z ) 0
2
2 (A.20)
dz
Onde st uma constante real e st o nmero de onda.
2
A soluo geral da eq.(A.20) :

F z A1e st z A2 e st z (A.21)
A soluo adotada da forma exponencial e no trigonomtrica porque a

perturbao no fluido deve tender a zero ao se afastar da placa. A1 e A2 so
constantes que devem ser determinadas.
Nas regies de interface entre fluido e placa vale o conceito da impermeabilidade e,
portanto:
~z

z z h z z h t (A.22)
2 2
Focando na interface superior e aplicando-se a eq.(A.7), encontra-se:

G( x, y, t ) F ( z ) ~z

2 2
G( x, y, t ) F ( z ) F ( z ) ~
z
G ( x, y , t )
2 2
Lembrando que F funo apenas de z e utilizando mais uma vez a eq.(A.7).

x, y, z, t dF ( z ) ~z

F ( z) dz z h t (A.25)
2
F ( z ) ~z
x, y , z, t
dF ( z ) t (A.26)
dz z h
2
Aplicando-se raciocnio anlogo para a interface inferior.

~z
x, y , z, t
F ( z)
dF ( z ) t (A.27)
dz z h
2
Utilizando a eq.(A.21), obtm-se:

187
A1e st z A2e st z ~z
x, y , z , t
dF ( z ) t (A.28)
dz z h
2
Para a face superior da placa e

A1e st z A2e st z ~z
x, y , z , t
dF ( z ) t (A.29)
dz z h
2
Para a superfcie inferior da placa.

Para determinao das constantes A1 e A2 devem-se aplicar as condies de
contorno.
Na fronteira inferior do fluido, a componente normal da velocidade zero e, portanto,
vale:

0
z z h1
(A.30)
Aplicando-se a condio da eq.(A.30) na eq.(A.29):
A1ste st z A2 ste st z 0 (A.31)

z h1
A2
A1ste st h1 A2 ste st h1 ste st h1 ste st h1 0 (A.32)
A1
A2 st e st h1
st h1
e 2 st h1 C1 (A.33)
A1 ste
Retomando agora a eq.(A.29).

e st z C1e st z ~z
x, y , z , t
st
h
st
h
t (A.34)
A1ste 2
A2 ste 2
e st z C1e st z ~z
x, y , z, t
st h2 st t
h

st e C1e 2 (0.35)

E relembrando a eq.(A.3).
188
h h
st st
e C1e 2 ~z
2 2
pL
st h st t
h 2
(A.36)
st e 2 C1e 2

1 C1e h 2 ~z st
pL
st 1 C1e h t 2 st (A.37)
Para o fluido na parte superior, o raciocnio anlogo, ou seja:

0
z z h1
(A.38)
Desta forma, o processo aplicado para a superfcie inferior pode ser replicado para a
superfcie superior.
Aplicando-se a condio da eq.(A.38) na eq.(A.28):
A1ste st z A2 ste st z 0 (A.39)

z h1
A2
A1ste st h1 A2 ste st h1 ste st h1 ste st h1 0 (A.40)
A1
A2 ste st h1 1
st h1
e2 st h1 (A.41)
A1 st e C1
Retomando agora a eq.(A.28).
e st z 1 e st z ~z
x, y , z , t
C1
(A.42)
st
h
st
h
t
A1ste 2
A2 ste 2
e st z 1 e st z
~z
x, y , z , t
C1
st h2 st t
h
(A.43)
st e 1
C1
e 2

E relembrando a eq.(A.2).
h h
st st
e 2
1 e 2 ~z
2
C1
pU
st h2 st t
h 2 (A.44)
st e 1
C1
e 2

189
e st h 2 ~z
1
1
C1
pU
st 1 1 e st h t 2 (A.45)
C1
Aps uma pequena manipulao algbrica pode-se demonstrar que pU pL , o que
era esperado visto que o problema simtrico.

190
APNDICE B - CDIGO FONTE DAS ROTINAS PARA CLCULO DA

TURBULNCIA CONFORME BALDWIN-LOMAX
// mapping normal lines from the solid surface and wake center line
void BL_mapping_elements()
{
cout << "Starting mapping the mesh \n";
const unsigned n_element = Fluid_mesh_pt->nelement();
// vector was used instead of Vector (oomph) because Vector does not support bool
vector <bool> mapped;
mapped.resize(n_element,false);
// loop in the fluid elements

for(unsigned e=0;e<n_element;e++)
{
if (!mapped[e])
{
//Cast to a fluid element
ELEMENT *el_pt =
dynamic_cast<ELEMENT*>(Fluid_mesh_pt->element_pt(e));
// triangle center is at local coordinates 0.3333, 0.3333

Vector<double> El_center(2);
El_center[0]=0.3333;
El_center[1]=0.3333;
double x3 = el_pt->interpolated_x(El_center,0);
double y3 = el_pt->interpolated_x(El_center,1);
double xwall=0;
double ywall=0;
long double mindist = 9999999;
int control = 1;
// control = 1 (closest to a solid boundary), control = -1 (closest to wake centerline)
// check first for minimum distance to the solid boundaries
// loop in the boundaries

for (unsigned i=0;i<Problem_Parameter::solid_points.size()-1;i++)
{
double x1 = Problem_Parameter::solid_points[i][0];
double y1 = Problem_Parameter::solid_points[i][1];
double x2 = Problem_Parameter::solid_points[i+1][0];
double y2 = Problem_Parameter::solid_points[i+1][1];
// Auxiliary & output variables

double l2, u, x, y, dist;
// (distance between 1st and 2nd point of the boundary)^2

l2 = (x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1);
// Auxiliary variable
u = ((x3 - x1) * (x2 - x1) + (y3 - y1) * (y2 -y1)) / l2;
// Correcting u in case mesh point (x3, y3) is projecting outside the boundary line segment
if (u < 0) u = 0;
else if (u > 1) u =1;
191
// Calculation of the intersection point x, y

x = x1 + u * (x2 - x1);
y = y1 + u * (y2 - y1);
// Calculation of the distance between x3, y3 and x, y (= minimum distance^2)

dist = (x3 - x) * (x3 -x) + (y3 - y) * (y3 - y);
if (dist < mindist)

{
mindist = dist;
xwall = x;
ywall = y;
}
} // end of solid boundaries loop
// checking now distance to the center line of the wake
// Note: make automatic in future

// center of boundary 6
double x1 = 0.4;
double y1 = 0.1;
// center of boundary 2
double x2 = 0.9;
double y2 = 0.1;
// Auxiliary & output variables

long double l2, u, x, y, dist;
// (distance between 1st and 2nd point of the boundary)^2

l2 = (x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1);
// Auxiliary variable
u = ((x3 - x1) * (x2 - x1) + (y3 - y1) * (y2 -y1)) / l2;
// Correcting u in case mesh point (x3, y3) is projecting outside the boundary line segment
if (u < 0) u = 0;
else if (u > 1) u =1;
// Calculation of the intersection point x, y

x = x1 + u * (x2 - x1);
y = y1 + u * (y2 - y1);
// Calculation of the distance between x3, y3 and x, y (= minimum distance^2)

dist = (x3 - x) * (x3 -x) + (y3 - y) * (y3 - y);
if (dist < mindist)

{
mindist = dist;
xwall = x;
ywall = y;
control = -1;
}
mindist = sqrt(mindist);
double delta = 0;
bool inside = true;
double xlast = xwall;
double ylast = ywall;
double length = 0;
int maprows;
maprows = Problem_Parameter::map.size();
192
if ((control==1) && (mindist > 0.05))

{
inside = false;
mapped[e]=true;
}
else
{
Problem_Parameter::map.resize(maprows+1);
Problem_Parameter::map[maprows].resize(3);
Problem_Parameter::map[maprows][0]=xwall;
Problem_Parameter::map[maprows][1]=ywall;
Problem_Parameter::map[maprows][2]=control;
// Structure of vector (array) map

// one row for each mapped point in the boundary or wake center line
// each mesh element is responsible for one mapped point unless this element was included
// already in a previous mapping
// first 2 cells of the row = coordinates (x,y) of point in the boundary or wake
// third cell = variable control
// remaining cells = intercepted elements from the wall (or wake) to the outside
// for each element there are four cells: element#, distance to the wall (or wake),
// local coordinates of the intersection point (x,y)
}
while (inside == true)

{
Vector<double> target(2);
target[0]=xlast;
target[1]=ylast;
for (unsigned e1=0;e1<n_element;e1++)

{
ELEMENT *el1_pt =
dynamic_cast<ELEMENT*>(Fluid_mesh_pt->element_pt(e1));
GeomObject *geom_obj_pt=0;
Vector<double> loccoord(2);
Locate_zeta_helpers::Max_newton_iterations = 10;
Locate_zeta_helpers::N_local_points = 2;
Locate_zeta_helpers::Newton_tolerance = 1.0e-7;
Locate_zeta_helpers::Rounding_tolerance = 1.0e-11;
el1_pt->locate_zeta(target,geom_obj_pt,loccoord,false);
if (geom_obj_pt!=0)
{ // element has been located
int index;
if ((length>mindist) && (e1!=e) && (!mapped[e]))

{
// this condition is to prevent jumping over element e
index=Problem_Parameter::map[maprows].size();
Problem_Parameter::map[maprows].resize(index+4);
Problem_Parameter::map[maprows][index]=e;
Problem_Parameter::map[maprows][index+1]=mindist;
Problem_Parameter::map[maprows][index+2]=El_center[0];
Problem_Parameter::map[maprows][index+3]=El_center[1];
mapped[e]=true;
}
index=Problem_Parameter::map[maprows].size();
Problem_Parameter::map[maprows].resize(index+4);
Problem_Parameter::map[maprows][index]=e1;
Problem_Parameter::map[maprows][index+1]=length;
Problem_Parameter::map[maprows][index+2]=loccoord[0];
Problem_Parameter::map[maprows][index+3]=loccoord[1];
mapped[e1]=true;
193
delta = sqrt(4 / sqrt (3) * el1_pt->size() );

break;
}
} // end of elements loop
length = length + delta;

xlast = xlast + delta * (x3 - xwall)/mindist;
ylast = ylast + delta * (y3 - ywall)/mindist;
// Note: make more general in future

if ((xlast > 0.9) || (xlast < 0.1) || (ylast > 0.2) || (ylast < 0.0) || ((length > 0.05) && (control == 1)))
{
inside = false;
}
} // end while
// resizing viscosity Vectors based on the number of elements in the mesh

Problem_Parameter::visctemp.resize(n_element,1);
// Calculation of the eddy viscosity acc. to Baldwin-Lomax model

// Ref. Wilcox D.C. Turbulence Modeling for CFD, 3rd Edition, 2006
void BL_viscosity_calculation()
{
int maprows;
maprows = Problem_Parameter::map.size();
cout << "Starting eddy viscosity calculation \n";
const unsigned n_element = Fluid_mesh_pt->nelement();
// Vector to control if eddy viscosity in each element is up to date

vector <bool> viscupdated;
viscupdated.resize(n_element,false);
// Baldwin-Lomax constants
double k=0.4;
double a0plus = 26;
double cwk = 1;
double alpha = 0.0168;
double ccp = 1.6;
double ckleb = 0.3;
// loop in the normal lines

for (unsigned nl=0; nl<maprows; nl++)
{
double frictionvelocity=0;
// calculating friction velocity

// only for the 1st element of the line (at the wall)
// does not apply for wakes
int e;
e=Problem_Parameter::map[nl][3];
ELEMENT *el_pt =
dynamic_cast<ELEMENT*>(Fluid_mesh_pt->element_pt(e));
// point is in the solid boundary

if (Problem_Parameter::map[nl][2]==1)
{
loccoord[0]=Problem_Parameter::map[nl][5];
194
loccoord[1]=Problem_Parameter::map[nl][6];
// surface shear stress at the wall

// Note: double-check formula
DenseMatrix<double> strainrate(2,2);
el_pt->strain_rate(loccoord,strainrate);
double shearstress;
shearstress = 2 * strainrate(0,1);
double viscosity;
viscosity = 1e-6;
frictionvelocity = sqrt(viscosity*abs(shearstress));
}
// looking for Fmax

// stoping at the first peak
int index;
index=Problem_Parameter::map[nl].size();
// Baldwin-Lomax variables
double Fmax=0;
double ymax=0;
double velocFmax=0;
double y=0;
double yplus;
double lmix;
// j contains the element number, j+1 is the distance to the wall (wake)
for (unsigned j=7;j<index-3;j=j+4)
{
int el;
el=Problem_Parameter::map[nl][j];
ELEMENT *el1_pt =
dynamic_cast<ELEMENT*>(Fluid_mesh_pt->element_pt(el));
y=Problem_Parameter::map[nl][j+1];
if (Problem_Parameter::map[nl][2]==-1)
{
lmix = k * y;
}
else
{
double viscosity;
viscosity = 1e-6;
yplus=frictionvelocity*y/viscosity;
lmix = k * y * (1 - exp((-yplus)/a0plus));
}
// looking for intersection point

loccoord[0]=Problem_Parameter::map[nl][j+2];
Vector<double> vortex(1);
el1_pt->get_vorticity(loccoord,vortex);
// velocity at Fmax will be used only for wakes

double velocx = el1_pt->interpolated_u_nst(loccoord,0);
double velocy = el1_pt->interpolated_u_nst(loccoord,1);
double veloc = sqrt(velocx*velocx + velocy*velocy);
double f;
f = 1 / k * (lmix * abs(vortex[0]));
if (f>Fmax)
{
Fmax = f;
195
ymax = y;
velocFmax = veloc;
}
else break;
} // end elements loop
double udif;
// to speed up calculation vmax wil be assumed as

// velocity at inlet * 0.99
// a more elegant (although slower) way would be to find vmax
// for each radial line
double vmax;
// Note: 2 is the inlet velocity for this particular problem,

// make automatic in future
vmax = 0.99*2;
if (Problem_Parameter::map[nl][2]==1) velocFmax = 0;
udif = vmax - velocFmax;
double fwake;
if ((ymax * Fmax) < (cwk*ymax*udif*udif/Fmax)) fwake = (ymax * Fmax);

else fwake = (cwk*ymax*udif*udif/Fmax);
// calculate now eddy viscosity for all the elements in the radial line
for (unsigned j=3;j<index-3;j=j+4)

{
int el;
el=Problem_Parameter::map[nl][j];
if (!viscupdated[el])
{
y=Problem_Parameter::map[nl][j+1];
ELEMENT *el2_pt =
dynamic_cast<ELEMENT*>(Fluid_mesh_pt->element_pt(el));
double fkleb;
fkleb = 1 / (1+5.5 * pow((y/(ymax/ckleb)),6));
double eddyviscosity;
eddyviscosity = alpha * ccp * fwake * fkleb;
if (Problem_Parameter::map[nl][2]==1)
{
double viscosity;
viscosity = 1e-6;
yplus=frictionvelocity*y/viscosity;
lmix = k * y * (1 - exp((-yplus)/a0plus));
// looking for intersection point

Vector<double> vortex(1);
el2_pt->get_vorticity(loccoord,vortex);
double viscoin;
viscoin = lmix * lmix * abs(vortex[0]);
if (viscoin < eddyviscosity) eddyviscosity=viscoin;

}
196
eddyviscosity = eddyviscosity / 1e-6;

eddyviscosity = 1 + eddyviscosity;
Problem_Parameter::visctemp[el]=eddyviscosity;
el2_pt->viscosity_ratio_pt() = &Problem_Parameter::visctemp[el];
viscupdated[el]=true;
}
} // end elements loop
} // end of normal lines loop
}
197
APNDICE C - REFERNCIAS DA TABELA DE INCIDNCIA DE TRINCAS

OU RUDOS EM TRAVESSAS
Little Long, Canad

(GOLDWAG e BERRY, 1968), (DRFLER, SICK e COUTU, 2013).
Donje, Sucia
(GUMMER e HENSMAN, 1992), (BENK e HOLMN, 1970).
Tabka 1, Sria
(GUMMER e HENSMAN, 1992).
Chavantes, Brasil
Ilha Solteira, Brasil
Marimbondo, Brasil
(GUMMER e HENSMAN, 1992), (WERNICKE, KIRCHNER e ULITH, 1978), (CIEM -
CONSRCIO ITAIPU ELETRO MECNICO, 1979).
Funil, Brasil
(GUMMER e HENSMAN, 1992), (WERNICKE, KIRCHNER e ULITH, 1978).
Capivara, Brasil
(ARONSON, ZABELKIN e PYLEV, 1986), (D'AGOSTINI NETO, 2007).
Angostura, Mxico
(GUMMER e HENSMAN, 1992), (GREIN e STAEHLE, 1978).
Infiernillo, Mxico
La Villita, Mxico
Malpaso, Mxico
gua Vermelha, Brasil
(GUMMER e HENSMAN, 1992), (CASACCI, LOURDEAUX e WEGNER, 1982),
(CIEM - CONSRCIO ITAIPU ELETRO MECNICO, 1979).
198
So Simo, Brasil
(GUMMER e HENSMAN, 1992), (CASACCI, LOURDEAUX e WEGNER, 1982),
(CIEM - CONSRCIO ITAIPU ELETRO MECNICO, 1979).
Sobradinho, Brasil
Itumbiara, Brasil
(ROCHA e WERNICKE, 1988).
Djerdap I, Srvia
(MUSKATIROVIC e PREDIC, 1989), (GAJIC, MANZALOVIC e PREDIC, 2010),
(BORDEASU, POPOVICIU e NOVAC, 2012).
Nipawin, Canad
---, Iugoslvia
(KRMELJ, 1988).
Nkula Falls, Malavi
(FISHER, GUMMER e LIESS, 1994).
Yacyreta, Argentina
(GISSONI, 2005).
Mian Hua Tan, China
(GISSONI, 2005).
Zongpingxi, China
(LI, LUI e LI, 2010).
Middle Marsyangdi, Nepal
Revelstoke U5, Canad
Three Gorges, China
(PANG, L, et al., 2011).
Cachoeira Dourada, Brasil
Waneta, Canad.

Humberto de Camargo Gis Son I 2015

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Humberto de Camargo Gis Son I 2015

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

HUMBERTO DE CAMARGO GISSONI

Mtodo para anlise da interao fluido-estrutura em travessas do pr-

Tese apresentada Escola Politcnica

Mtodo para anlise da interao fluido-estrutura em travessas do pr-

Tese apresentada Escola Politcnica

Ao Prof. Dr. Matthias Heil da Escola de Matemtica da Universidade de Manchester

Ao colega Alexandre DAgostini Neto pela inesgotvel disposio em compartilhar

Voith Hydro pelo suporte realizao deste trabalho.

Um dos grandes desafios enfrentados pelos fabricantes de turbinas hidrulicas

Palavras-chave: Turbinas hidrulicas. Interao fluido-estrutura. Vrtices dos fluidos.

One of the biggest challenges for hydraulic turbine manufacturers is to prevent

Keywords: Hydraulic turbine. Fluid-structure interaction. Vortex-induced vibration.

Figura 3.1 - Roda d'gua com ps de madeira. ........................................................ 25

Tabela 3.1 Regimes de escoamento ao redor de um corpo de seo retangular em

BARC Benchmark on the Aerodynamics of a Rectangular 5:1 Cylinder

DES Detached eddy simulation Modelos hbridos de mdia de

LDV Laser-Doppler velocimetry - Velocimetria Laser

LES Large eddy simulation - Simulao das grandes escalas

NAVMI Non-dimensional added virtual mass increment Incremento

POD Proper-Orthogonal-Decomposition - Decomposio ortogonal

SST Shear stress transport - Transporte da tenso cisalhante

VLES Very large eddy simulation - Simulao das maiores escalas

a0 Abertura das palhetas diretrizes

Ay Amplitude transversal de vibrao

Dx Comprimento do domnio fluido

Dy Largura do domnio fluido

DTi Dimetro de localizao da aresta de sada da travessa

ff Frequncia natural da estrutura no fluido (em Hz)

fs Frequncia de emisso dos vrtices (em Hz)

fv Frequncia de vibrao (em Hz)

F Fator baseado na teoria das faixas, resultante das foras atuando na

FKleb Funo de intermitncia de Klebanoff

Fx Fora na direo do escoamento (fora de arrasto)

Fy , FL Fora na direo perpendicular ao escoamento (fora de sustentao)

h Espessura do corpo na regio da aresta de sada, espessura da placa

L Altura da travessa, comprimento da viga

n Rotao da turbina, nmero de elementos da amostra

Pk , P Funes para o modelo k SST

Q Vazo de gua da turbina

U dif Diferena entre velocidades para o modelo Baldwin-Lomax

y Distncia adimensional at a parede

Variao do ngulo de ataque na travessa

Circulao, varivel para clculo da massa adicional

st Nmero de onda modal da placa

t Viscosidade dinmica turbilhonar

Viscosidade cinemtica do fluido

eff Viscosidade cinemtica efetiva

t Viscosidade cinemtica turbilhonar

To Viscosidade cinemtica turbilhonar na camada externa

st Densidade do material da estrutura

k1 , k 2 Constantes para o modelo k SST

1 , 2 Constantes para o modelo k SST

ij Tensor das tenses de Reynolds

w Tenso de cisalhamento na parede.

Vorticidade, taxa de dissipao especfica da energia cintica da

f Frequncia natural da estrutura no fluido (em rad/ s)

Valor absoluto da vorticidade

Desde o surgimento da primeira turbina hidreltrica a potncia destas mquinas s

Como j mencionado, o objetivo deste estudo propor uma metodologia de clculo

Historicamente, o aparecimento de trincas em travessas est associado a

3.1 HISTRIA DAS MQUINAS HIDRULICAS

O comportamento da gua e os fenmenos por ela produzidos tm sido observados