XXIII SNPTEE

SEMINRIO NACIONAL AB/XXX/YY

DE PRODUO E 18 a 21 de Outubro de 2015
TRANSMISSO DE Foz do Iguau - PR
ENERGIA ELTRICA

GRUPO -V
GRUPO DE ESTUDO DE PROTEO, CONTROLE E AUTOMAO EM SISTEMAS DE POTNCIA- GPC

A CONTRIBUIO DO REGULADOR DE TENSO PARA UMA MELHOR COORDENAO DA PROTEO DE

GERADORES EM USINAS HIDROELTRICAS

CLAUDEMIR JORGE SOARES (*) GIOVANI SASSO SCARPATI

ANDRITZ HYDRO ANDRITZ HYDRO

RESUMO

Este informe tcnico estabelece a importncia e as conexes dos ajustes dos limitadores presentes no sistema de
excitao de forma a permitir uma melhor seletividade com a proteo e apresenta o que um ajuste impreciso, ou
mesmo a no utilizao destes limitadores poder interferir no comportamento da proteo, mostrando que uma
vez estes limitadores ajustados criteriosamente e considerando essencialmente a curva de capabilidade do gerador
sncrono somado as caractersticas de ajustes dos rels de proteo, por exemplo, a funo ANSI 40 perda de
excitao, funo ANSI 24 proteo Volts/Hertz podero assim evitar a atuao da proteo com paradas e
indisposies desnecessrias da mquina sncrona.

PALAVRAS-CHAVE

Sistema de Excitao, Limitadores, Curva de capabilidade, Proteo e Coordenao.

1.0 - INTRODUO
Geradores sncronos esto sujeitos aos mais diversos tipos de defeitos e condies anormais de operao.
Embora a ocorrncia de falhas em mquinas rotativas no seja muito frequente, um defeito ou condio anormal no
gerador pode implicar para este consequncias extremamente desastrosas. Para a empresa, o prejuzo no
unicamente devido necessidade do conserto ou a substituio da mquina danificada, mas tambm o de no
poder atender a seus contratos de fornecimento de energia. Por isso, caso ocorra alguma anormalidade, os
sistemas de proteo devero ser seletivos e rpidos, de modo a isolar a mquina do sistema. Duas das principais
protees utilizadas em geradores sncronos a proteo contra a perda de excitao, funo ANSI 40 e a
proteo V/Hz ANSI 24, sobrefluxo no gerador e em seu correspondente transformador elevador.

A importncia da configurao dos limitadores de um regulador de tenso passa a ser essencial do ponto de vista
de proteo da unidade e a afeta diretamente, que por sua vez atuar apenas em caso de falha destes limitadores,
ou de erros de parametrizaes destes limitadores ou desabilitao indevida.

Os limitadores do regulador de tenso definem a prpria faixa operativa da mquina, um exemplo claro do exposto
seria o limitador de ngulo de carga que juntamente com o limitador de corrente mnima de campo tem como
objetivo principal evitar que o gerador trabalhe numa condio de subexcitao alm de sua capacidade e que
numa condio extrema resulte na perda de sincronismo do gerador, mas temos o outro lado que seria por questo
de segurana e conservadorismo ajustar este limitador mais para a direita da curva de capabilidade, ou seja,
limitando de certa maneira a capacidade de absoro de potncia reativa da rede por parte do gerador, a qual
uma das possveis condies de operao do gerador, portanto encontrar a situao mais adequada de ajuste no
uma tarefa simples, o ajuste em si no regulador de tenso tem durao prtica de alguns minutos, o mesmo se
aplica ao rel de proteo o problema central definir quais os valores a serem considerados e inseridos no AVR
(Automatic Voltage Regulator) e que proporcione uma coordenao adequada e ainda uma faixa desejvel de

(*) Avenida Juru, n 747 CEP 06455-010 Barueri, SP, Brasil

Tel: (+55 114196-1908 Fax: (+55 11)4133-1255 Email: claudemir.soares@andritz.com
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operao da mquina, tarefa esta que deve ser definida em conjunto com a proteo e envolver o time de
geradores (Curva de capabilidade da mquina) e at mesmo a operao.
Os ajustes das malhas de controle por corrente de campo, tenso terminal da mquina, malha de controle de
potncia reativa e opcionalmente controle pelo fator de potncia so importantes, assim como ajustes do PSS ,
todos estes ajustes tem uma parcela importante na contribuio para a estabilidade do sistema e bom
funcionamento do regulador de tenso, porm podemos incluir no mesmo nvel de importncia, os ajustes corretos
de todos os limitadores os quais certamente contribuem para a coordenao junto a proteo.
Este Informe tcnico tem como objetivo central, evidenciar ajustes prticos para dois destes limitadores em
especial, Limitador Voltz / Hertz e de subexcitao UEL (Under Excitation Limiter) assim como da proteo funo
ANSI 40 e 24 e ilustrando situaes e condies prticas para estes ajustes e os testes necessrios para garantir a
seletividade entre o sistema de proteo e o regulador de tenso.

2.0 - SISTEMA DE EXCITAO E CURVA CAPABILIDADE DE GERADORES

O Sistema de excitao na sua essncia responsvel pelo controle do gerador, pondendo atuar em termos do
controle da tenso terminal ou controle da potncia reativa, mas tambm contribui decisivamente para estabilidade
da mquina e mesmo do sistema atravs dos ajustes dos seus limitadores onde atravs dos mesmos definido a
regio de trabalho do gerador baseada em sua curva de capabilidade. Os limitadores de corrente mxima do rotor,
corrente mxima estatrica tem papel tambm importante na questo trmica, evitando sobreaquecimentos.
Abaixo ilustrado curvas de capabilidade e os principais limitadores presentes e considerados no AVR e ainda as
regies possveis de operao do gerador.

FIGURA 1 Curvas de capabilidade do gerador sobre e subexcitado e seus limites trmicos e de estabilidade.

Em resumo so os seguintes fatores limitantes dentro da curva de capabilidade de um gerador sncrono a

considerar:

Tenso terminal (Vg);

Corrente de armadura (Ig);
Corrente de campo (If);
Limite de estabilidade;
Excitao mnima permissvel;
Capacidade de potncia ativa (mquina primria Turbina);

Como pode ser observado na figura 1, o gerador sncrono basicamente pode operar em dois modos:

a. Sobreexcitado, ou seja, a direita da curva de capabilidade, fornecendo potncia reativa ao sistema;

b. Subexcitado a esquerda da curva da capabilidade neste caso absorvendo reativos do sistema;

Os limitadores do AVR garantem que a operao do gerador esteja dentro dos seus limites e capacidade de
operao. Seria na regio de subexcitao que o limitador UEL atuaria de tal forma a no permitir que o gerador
ultrapasse seu limite definido por sua sua curva de capabilidade e caminhe em direo ao seu limite de estabilidade
e somente em caso de falha deste limitador ou ainda resposta lenta frente a algum distrbio temporrio que a
proteo atuar, removendo a mquina do sistema antes da ocorrncia de danos a mesma ou na instabilidade ao
sistema como um todo, visto que nesta condio de operao o gerador passar absorver grandes nveis de
reativos e outros geradores prximos supriro esta potncia exigida, podendo em casos extremos resultar em
afundamento de tenso resultar em oscilaes instveis.
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2.1 Funcionalidades principais do regulador de tenso

As principais caractersticas que um moderno sistema de excitao (Entenda-se sistema de excitao,

transformador de excitao e o prprio regulador de tenso - AVR) so listadas abaixo:

a. Regulador Automtico de Tenso: AVR;

b. Regulador de corrente de Campo: FCR (modo manual de operao);
c. Controle de Potncia Reativa: VAR;
d. Contole de Fator de Potncia: COSPHI;
e. Circuito de excitao inicial (Field Flashing) AC e/ou DC;
f. Ajuste do tempo de subida de partida;
g. Rpida desexcitao, atravs da realizao do Phase back (disparo dos tiristores em 150C);
h. Monitoramento trmico do rotor do gerador;
i. Sequenciamento de partida e parada da excitao;
j. Superviso de conduo dos tiristores dos retificadores;
k. Modo de trabalho em automtico ou manual;
l. Comunicao Modbus ou IEC 60870-104;
m. Interface com Operador via IHM;
n. Configuraes de redundncia n+1;
o. Habilitao e ajuste de PSS (Power System Stabilizer);
p. Proteo para sobretenses no rotor, circuito Crowbar;
q. Proteo trmica e de sobrecorrentes para o transformador de excitao, funes 49, 50 /51,
respectivamente.

Destacando em especial o comportamento e interao dos limitadores Volts / Hertz e subexcitao com a funo
24 e 40 respectivamente, abaixo esto listadosos principais limitadores usualmente presentes no regulador de
tenso:

Limitador Volts / Hertz (Funo 24 ANSI);

Limitador de Subexcitao (Funo 40 ANSI): ngulo de carga e mnima corrente de campo - UEL;
Limitador de sobrecorrente de campo temporizada;
Limitador de sobrecorrente de campo Instantnea;
Limitador de corrente de armadura;

2.2 Limitador e proteo Volts / Hertz V/Hz

O limitador V/HZ tem a funo de proteger o gerador e o seu transformador elevador e indiretamente outros
componentes que estejam conectados ao mesmo barramento AC evitando danos decorrentes de soblefluxo
provocado por reduo da frequncia e/ou sobretenses. O excesso de fluxo magntico e de forma duradoura
pode causar srios sobreaquecimentos e resultar em danos ao transformador elevador e mesmo ao ncleo do
gerador.
Da literatura sabemos que a tenso produzida por uma bobina diretamente proporcional ao fluxo e frequncia
conforme a equao:

(1)

Onde V seria a tenso, f a frequncia (Hz), k fator de distribuio , N sendo o nmero de espiras e o fluxo
magntico. Ento, tem-se que o fluxo depende:

(2), Como K e N so constantes, tem se: (3)

Podemos observar que o aumento do fluxo magntico est atrelado diretamente a relao de tenso e frequncia e
o que o limitador Volts/Hertz neste caso tem como caracterstica garantir que a relao uma vez definida,
programada como limite no seja ultrapassada.

O limitador V/Hz em modernos sistemas de excitao essencial para garantir que o gerador em condies de
subfrequncia, principalmente em pertubaes temporrias, exemplo durante rejeies de carga possa operar
numa faixa de fluxo aceitvel e segura de forma a evitar sobrequecimentos, onde o regulador neste caso reduz o
nvel de tenso de forma a limitar o fluxo gerado at que a frequncia seja normalizada. Quando o limite da relao
Volts/Hertz ajustado no regulador de tenso ultrapassado, basicamente um sinal de erro negativo enviado ao
ponto de soma do AVR at que a tenso nos terminais do gerador seja reduzida e mantendo a relao V/Hz dentro
do limite ajustado de forma a limitar o fluxo gerado nos equipamentos de potncia. Apenas em causa da falha deste
limitadorou que o sobrefluxo seja permanete a proteo Volts/Hetz do rel de proteo ser sensibilizada, portanto
o limitador Volts/Hertz no substitui a proteo, diria exatamente o contrrio a proteo de backup desejvel e
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extremamente recomendada, basta que a proteo seja ajustada num patamar ligeiramente superior ao limitador
V/Hz para evitar atuao sobreposta o que pode resulta num desligamento da mquina indevido.

2.3 Relao e interao entre o limitador UEL e Proteo de perda de excitao

O foco principal da limitao da subexcitao consiste em no permitir que o ponto de operao da mquina
ultrapasse o limite mnimo de excitao e o limite prtico de estabilidade, ou seja, quando o gerador entrar na
condio de subexcitado no ocorra uma transgresso da caracterstica de LOF (loss of field), resultando no
desligamento do gerador. Sendo, portanto fundamental coordenar a limitao de subexcitao com a proteo de
perda de excitao de tal maneira que no haja sobreposio, interseco entre elas, ocasionando nesta situao
tambm um desligamento do gerador por uma atuao prematura da proteo.

Em termos de operao na regio de subexcitao, dois tipos de coordenao devem ser considerados:
Coordenao esttica ou tambm conhecida como de regime e a coordenao dinmica.

Coordenao de regime seria a situao onde no existe pertubao, operao estvel no sistema j a dinmica
corresponde situao em que existe pertubao e seria quando o limitador UEL poder permitir que o ponto de
operao do gerador infrinja os limites do limitador e eventualmente da prpria curva de capabilidade da mquina e
avance em direo ao limite de estabilidade (steady-state stability limit - SSSL) num tempo relativamente curto.
Tal violao pode resultar na retirada da unidade caso a proteo seja sensibilizada. Isso pode ocorrer ou ser
agravado com o limitador UEL mal ajustado onde o mesmo se torna lento em termos de resposta aos transitrios.
Ao contrrio da coordenao esttica que pode ser facilmente verificada em campo, nas etapas de
comissionamento a coordenao dinmica exige recursos de simulaes para sua correta comprovao e
implementao. Como o limitador de subexcitao, tem como funo garantir que o gerador possa operar
absorvendo reativos, entretanto dentro dos seus limites, ou seja, conforme sua curva de capabilidade e com
oscilaes de potncias estveis (coordenao dinmica) o limitador tem que ter condies de trazer de volta o
ponto de operao para dentro da curva de capabilidade, portanto o tempo de resposta do regulador, em especfico
do limitador UEL, deve ser extremamente alto visando responder de forma adequada a estes distrbios
temporrios.

A figura 02 ilustra o diagrama em blocos clssico que considera a possibilidade de operao com dois ajustes
distintos para o ngulo de carga (a), primeiro um para a condio de regime por volta de 65 e um outro visando
melhor resposta dinmica do regulador em situaes de transitrios, ajustado num patamar superior, por exemplo
em 80.

Do ponto de vista da proteo apenas em caso de falha do UEL ou ainda com a perda total ou parcial da corrente
de campo, provocada por falhas na excitao, a zona 2 ajustada no rel de proteo e com seu ajuste temporizado
remover a mquina do sistema.
Um exemplo, seria a abertura indesejada do contator de campo do sistema de excitao durante operao em
plena carga, que resultaria neste caso atuao praticamente instntanea da proteo, visto que a impedncia vista
pelo rel funo 40 se situaria provavelmente na zona 01 de ajuste..

Para complementar o exposto acima os seguintes pontos ou situaes que podem resultar na retirada da mquina
do ponto de vista da perda de excitao e como consequncia atuao da proteo:

Falhas internas no sistema de excitao;

Curto circuito na bobina de campo do rotor;
Abertura indevida do contator de campo por erro de operao ou mal funcionamento do equipamento;
No observao da correta coordenao entre o limitador UEL e ajuste do rel de proteo no que tanje a
funo 40.
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FIGURA 2 Diagrama de bloco clssico para limitador de ngulo de carga - UEL.

A proteo contra perda de campo tem como finalidade evitar que o gerador opere em regies alm dos limites da
sua estabilidade. A perda de campo ou subexcitao pode ocorrer devido reduo da corrente de campo, e assim
o gerador passar a trabalhar como um gerador de induo, perdendo seu sincronismo e consumindo energia
reativa do sistema. Mesmo que o gerador no perca o sincronismo, tais condies apresentadas acima no podem
ser toleradas por um longo tempo, pois internamente ao gerador ir iniciar um aquecimento excessivo que poder
danificar a isolao do ncleo estatrico.

A proteo de perda de campo usualmente realizada pelos rels de proteo que medem a impedncia aparente
vista dentro do gerador, sendo que o ciclo de medio desta impedncia pode ser escolhido com um loop entre
fases ou atravs das medies de sequncia positiva. A figura 3 representa a curva caracterstica MHO com offset
para as zonas 1 e 2, e ainda alguns rels permitem uma rea de restrio direcional (blinder direcional) que pode
ou no ser habilitada. A LOF 1 (zona 1) parametrizada com tempo de operao reduzido, valor tco de 0,1s para
oferecer mais estabilidade dinmica ao gerador (seletividade com a funo 78 Perda de Sincronismo). E a LOF 2
(zona 2) por outro lado parametrizada com tempo de operao de alguns segundos, numa faixa de 1s a 3s de
maneira acomodar melhor a resposta a forte oscilaes estveis de potncia e permitir que o limitador UEL tenha
condio de recuperar o ponto operativo de volta parte interna da curva de capabilidade do gerador antes da do
pick up da zona 2. Caso haja a perda de excitao mesmo que parcial e o gerador esteja operando em carga leve a
LOF-2 que eventualmente tripar a mquina. Para a parametrizao do rel de proteo as reatncias direta (Xd)

e transitria (X d) do gerador so necessrias.

FIGURA 3 Caracterstica de LOF para rel convencional, offset - mho de duas zonas.
 6

Logo, analisando o que foi exposto at o momento poderamos dizer que o limitador de subexcitao (UEL)
presente no AVR seria uma espcie de zona 3 estendida do rel de proteo e que complementaria a proteo
no que concerne a funo 40 (ANSI) e o seu correto funcionamento e parametrizao contribui e muito para uma
correta coordenao junto a proteo. Talvez este seja o mais relevante limitador presente no regulador de tenso,
pois ele evita num primeiro momento que a mquina opere alm do seu limite de capacidade e e mesmo de
estabilidade e evita que outras mquinas e at mesmo o sistema o qual o gerador est interligado entre em
colapso numa situao extrema de falha.

Cabe aqui pontuar dois pontos, primeiro que nenhum limitador do AVR resulta em TRIP, e sim apenas sinalizao
de alarmes, indicando os limitadores ativos, os quais so enviados ao sistema de controle da usina para as devidas
aes, portanto cabe apenas a proteo remover a mquina do sistema. Segundo ponto que a curva de
capabilidade do gerador fornecida pelos fabricantes de geradores num plano de potncias P-Q quanto os
ajustes dos rels de proteo so feitos no plano de impednica R-X, estes planos so relacionados entre si
atravs da seguinte relao.

( ) ( , ) (4)

2.3.1 Coordenao dinmica Limitador UEL e Zona 2 de Proteo.

No plano R-X, o ponto mais importante em relao coordenao o ponto a ilustrado na figura 3, pois este
ponto ao ser mapeado para a posio superior da curva de capabilidade do gerador, plano P-Q e corresponderia
ao ponto de interseco no eixo Q.

Assumindo que a tenso do gerador sendo usualmente de 1,0pu, o ponto com as coordenadas (0, -Xd X d/2) no
plano P-Q correspondente seria:

( ) ( ) (5)

Na literatura dificilmente se encontra claramente uma definio ideal, recomendada de faixa de ajuste entre o UEL
e a proteo em especial Zona 2, por se tratar de ajustes bem particulares e relacionados diretamente com a
caracterstica do gerador e ao sistema que o mesmo est inserido, mas um valor de referncia em torno 15%
deslocado deste ponto a refletido pode ser uma boa referncia inicial para evitar sobreposio do limitador com o
ajuste da zona 2. Desde que possvel, o ideal seria que a curva relativa a zona 2 de proteo esteja fora da curva
de capabilidade do gerador, sendo que apenas o limitador UEL este sim deva permanecer interno a curva de
capabilidade.

A Norma IEE ANSI/IEEE C37.102-2006 (1) menciona um segundo mtodo de ajuste do rel de proteo para
perda de excitao que consistiria basicamente num ajuste positivo de offset na zona 2 permitindo que esta tenha
um comportamento que acompanhe de maneira mais prxima a curva de capabilidade do Gerador (GCC) e ainda
um aumento do dimetro de ajuste desta mesma zona 2 de um valor tpico de 1,1*Xd mais as impedncia do
sistema vista pelos terminais da mquina. Este dimetro pode ser aumentado ainda mais de forma a permitir que
este ajuste da zona 2 esteja situado entre a curva de capabilidade da mquina (GCC) e o limite de estabilidade
(SSSL), conforme pode ser visto na figura 05. Estes dois novos ajustes, tanto offset positivo e o aumento do
dimetro da zona 2 permitiriam tripar a mquina se esta estiver operando em qualquer situao prxima ao limite
de estabilidade o que j no acontece no mtodo convencional de ajuste. Esta diferena pode ser melhor
observada nas figuras 4a e figura 4b.

O comportamento em regime do limitador de subexcitao pode ser testado em fbrica com auxlio de um
simulador e tambm em campo, neste caso o usual que devido s condies sistmicas nem sempre permitido
chegar ao ponto ajustado de atuao do limitador e da decorre a necessidade do ajuste desse limitador ser
deslocado para a direita da curva de capabilidade de forma a estar o mais prximo da maior quantidade de
potncia reativa absorvida pelo gerador no momento do teste para verificao de atuao do mesmo e com
posterior retorno do ajuste a sua condio original.
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FIGURA 4 (a) Mtodo 1 convencional de ajuste perda de excitao

(b) Mtodo 2 com ajuste positivo de offset na zona 2 e elemento direcional.

2.4 Relao e interao entre o limitador Voltz/Hertz e sua proteo

O Limitador V/Hz presente no regulador de tenso no aparece na curva de capabilidade do gerador, mas tem
importncia grande para o controle do fluxo magntico tanto do gerador quanto do seu transformador elevador
como j dito anteriormente, sendo este ltimo o equipamento mais sensvel a variao de fluxo, conforme pode ser
evidenciado na tabela 01, a qual mostra a comparao de capacidade de sobre fluxo de um gerador e seu
transformador elevador conectado.
Segundo IEEE C37.102-2006 (1) uma condio de sobre-excitao ir ocorrer sempre que a relao entre a
tenso e a frequncia nos terminais da unidade geradora superarem 5% do valor nominal esperado. Para o
transformador elevador essa condio ir ocorrer quando o limite de 105% for superado plena carga e com fator
de potncia de 0,8. Em caso deste transformador encontrar-se vazio, o limite passar para 110%.

Uma faixa tpica de ajuste do limitador V/Hz e muito utilizada na prtica encontra-se entre 108% a 110%,
considerando as caractersticas do gerador e o transformador elevador aplicado. No que concerne proteo,
com a tecnologia aplicada aos rels digitais que permitem a configurao de vrios estgios de ajustes, esta
configurao fica facilitada permitindo assim como sugesto a seguinte configurao:

Primeiro estgio com ajuste entre 110% a 115% e temporizao de acordo com a curva inversa e que
permita um ajuste mnimo de 45 e 60 segundos;
Segundo estgio da proteo ajustada entre 118% a 120% e com temporizao menor entre 2s e 6s.

Outro ponto importante o prprio regulador de tenso possui uma faixa de trabalho de tenso terminal programada
que segue a caracterstica do gerador, usualmente entre 0,95 e 1,05 pu (base gerador), que de certa maneira
acaba funcionando como um limitador visto que o regulador de tenso impedido de responder a comandos fora
desta faixa de tenso ajustada, contribuindo tambm para a limitao de sobre fluxo e mesmo de subexcitao.

Tabela 1: Capacidades de sobre fluxo do gerador e transformador elevador

Capabilidade do Transformador Elevador Capabilidade do Gerador
Tempo (min) V/Hz (%) Tempo (min) V/Hz (%)
40 106,4 33 110
30 106,9 25 111
20 107,4 20 111,5
10 108,4 15 112,5
6 109,3 10 113,5
2 112,1 5 115,5
1 114,3 2 118
0,5 118 1 120
0,3 123,5 0,5 122
-- -- 0,2 125

Durante o comissionamento de um gerador de 14,5MVA em uma pequena central hidroeltrica, localizado na usina
de Ilha Comprida, em SapezalMT, Alm da realizao dos testes intrnsecos ao comissionamento, houve
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portunidade da realizao de testes adicionais com diversos ajustes para o limitador V/Hz, e com registro do
comportamento destes ajustes para situaes de rejeio de carga.
A figura 05 ilustra uma destas oscilografias aquisitadas diretamente do regulador de tenso esttico Andritz
GMR3 onde constata-se atuao do limitador V/Hz evidenciando a resposta da tenso terminal de acordo com o
afundamento da frequncia ocorrida durante a rejeio de carga de tal forma a manter a relao Voltz/Hertz no
valor previamente definido neste caso para um ajuste proposital de 106% de forma a permitir um tempo de registro
maior da atuao do limitador. Como informativo o valor final implementado para o limitador de sobre fluxo nesse
gerador foi de 108% o valor de 110%, mais conservador, foi implementado na proteo (primeiro estgio) e com
ajuste temporizado baseado no comportamento da curva inversa, evitando assim sobreposio dos ajustes.

O estudo da capacidade de sobrefluxo que o gerador e o transformador elevador podem suportar fundamental,
principalmente para a adequao dos ajustes dos estgios da proteo e no pode ser desconsiderado, entretanto
j para o AVR uma faixa tpica, podemos dizer uma referncia inicial de ajuste do limitador no AVR seria entre 1,08
1,10, visto que o tempo de atuao deste limitador geralmente de alguns segundos durante, por exemplo, em
condies de rejeio de carga e comum que o trip dado pela proteo nesta mesma faixa de atuao esteja
numa base de tempo de minutos.

FIGURA 05 Rejeio de carga com atuao do limitador V/Hz

3.0 - CONCLUSO

A operao do gerador na regio de subexcitao, absorvendo reativos, exije um compromisso forte entre a
proteo, a regulao e o prprio regime de operao, ou seja, a capacidade desejada de absoro de potncia
reativa para determinada mquina, todo este compromisso deve ser considerado na definio dos mais
adequados ajustes a serem implementados tanto na proteo de perda de campo quanto no limitador de
suexcitao UEL.

Os limitadores presentes no AVR no funcionam no modo manual de operao, neste modo eles so desativados,
portanto cabendo exclusivamente a proteo da mquina a deciso de retirar a mquina do sistema em caso de
necessidade, logo esta situao deve ser relevada, principalmente em fases iniciais de comissionamento.

Uma vez que o limitador UEL seja rpido, eficiente e tenha sua comprovao de resposta para vrios tipos de
distrbio no sistema, ou seja, apresente boa resposta dinmica, os ajustes da proteo poderiam ficar fora da
curva de capabilidade, permitindo assim uma melhor seletividade com o limitador de subexcitao e funcionando
apenas como backup em caso de mal funcionamento do limitador UEL. Um confivel modelo de limitador de
subexcitao e parametrizao adequada permitem tambm uma melhor aproveitamento da curva de capabilidade
da mquina, resultando na capacidade maior de absoro de potncia reativa quando necessrio, principalmente
para geradores de mdio e grande porte. Um ponto a destacar que a variao da tenso terminal do gerador
influncia diretamente na atuao do limitador UEL, visto que estes ajustes mudaro dinamicamente de acordo
com a tenso terminal presente, por exemplo, uma reduo da tenso para 0,95 pu resulta no deslocamento do
limitador UEL para a direita, ou seja, mais para dentro da curva de capabilidade e comportamento semelhante
ocorrer para 1,05pu de tenso, porm neste caso o limitador ser deslocado para a esquerda da curva de
capabilidade.

Uma integrao maior entre as engenharias de proteo e de regulao se faz cada vez mais necessria, tanto na
fase de estudo, simulaes para a definio da melhor seletividade e coordenao da proteo e limitadores do
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AVR, quanto de eventuais reajustes em campo onde o comportamento real da mquina efetivamente
estabelecido, permitindo uma coordenao adequada e aproveitamento maior da curva de capabilidade da
mquina, visto que na maioria das vezes ajustes conservadores so implementados.

4.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

(1) IEEE Guide for AC Generator protection, ANSI/IEEE C37.102-2006

(2) ANDRITZ HYDRO, Manual regulador de tenso GMR3, edio 2014.

(3) SILVA, Willian Seal. Nova estrutura para o limitador de subexcitao UEL usado em sistemas de excitao
Tese de mestrado, Universidade de Itajub, Brasil, Mar. de 2013.

(4) IEEE recommended Practice for Excitation System Models, IEESTD 421.5, 1992.

(5) ONS, Submdulo 3.6 Requisitos tcnicos mnimos para a conexo as instalaes de transmisso maio 2010.

(6) KINDERMANN, G. Proteo de sistemas eltricos, Volume 3, edio 2008.

5.0 - DADOS BIOGRFICOS

Claudemir Jorge Soares, Nascido em So Paulo em 1973, graduado como Engenheiro Eletricista no ano
de 2000 pela UNESP Faculdade Jlio de Mesquita Filho, Guaratinguet SP. Atualmente trabalhando
como Engenheiro de Controle Snior em Sistemas de Excitao na empresa Andritz Hydro, desde 2011.

Giovani Sasso Scarpati, Nascido em So Paulo em 1985, graduado como Engenheiro Eletricista no ano
de 2011 pela Estcio Radial, So Paulo SP. Atualmente trabalhando como Engenheiro de Proteo
em Sistemas de Potncia na empresa Andritz Hydro, desde 2013.