Practica 1: Dispensador de papel de bano a

traves de un circuito de control

A.M. Rodrguez, C.A. Garca, F. Campos, M. Isidoro y M.A. Tlaseca

18 de febrero de 2016

INTRODUCCION

0.1. Relevador
El rele o relevador, es un dispositivo electromecanico, que funciona como
un interruptor controlado por un circuito electrico en el que, por medio de
una bobina y un electroiman, se acciona un juego de uno o varios contac-
tos que permiten abrir o cerrar otros circuitos electricos independientes. Al
pasar una corriente electrica por la bobina el n ucleo de hierro se magnetiza
por efecto del campo magnetico producido por la bobina, convirtiendose en
un iman tanto mas potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y
el n
umero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar
de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magnetico y el n ucleo
deja de ser un iman.(ver figura 1)

Figura 1: Diagrama de un relevador

1
 El modo mas sencillo para activar un rele con un circuito electronico de
control es a traves de un transistor NPN. El transistor, conectado de este
modo, cierra el circuito poniendo a masa el terminal de la bobina mientras
que el otro terminal se encuentra conectado a positivo.

MICROCONTROLADORES
Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene
una unidad central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM
y ROM), puertos de entrada y salida y perifericos. Estas partes estan in-
terconectadas dentro del microcontrolador, y en conjunto forman lo que se
le conoce como microcomputadora. Se puede decir con toda propiedad que
un microcontrolador es una microcomputadora completa encapsulada en un
circuito integrado (ver figura 2).

Figura 2: Estructura de un microcontrolador

INTERRUPCIONES EN
UN MICROCONTROLADOR

Una interrupcion es un evento que hace que el microcontrolador deje

2
de ejecutar la tarea que esta realizando para atender dicho acontecimiento
y luego regrese y contin ue la tarea que estaba realizando antes de que se
presentara la interrupcion. Para habilitar las interrupciones se deben seguir
los siguientes pasos:
Habilitar el bit correspondiente a cada interrupcion. Limpiar la bandera
correspondiente a la interrupcion habilitada para evitar falsas interrupciones.
En caso de ser necesario habilitar el bit PEIE del registro INTCON (necesario
para todas las interrupciones con excepcion de INTE y RBIE). Habilitar el
bit de habilitacion global de interrupciones GIE del registro INTCON.
ENCODER PARA MOTOR DC
Un encoder, tambien conocido como codificador o decodificador en Es-
panol, es un dispositivo, circuito, programa de software, un algoritmo o inclu-
so hasta una persona cuyo objetivo es convertir informacion de un formato
a otro con el proposito de estandarizacion, velocidad, confidencialidad, segu-
ridad o incluso para comprimir archivos.
ENCODER INCREMENTAL
Un encoder incremental, como su nombre lo indica, es un encoder que
determina el angulo de posicion por medio de realizar cuentas incrementales.
Esto quiere decir que el encoder incremental provee una posicion estrategica
desde donde siempre comenzara la cuenta. La posicion actual del encoder es
incremental cuando es comparada con la u ltima posicion registrada por el
sensor.
METODOLOGIA

Realizar el diagrama de bloques de nuestro sistema

Figura 3: Figura 3

3
 Implementar el circuito de enclavamiento en un protoboard

Figura 4: Figura4

Probar el circuito anterior. Agregar el circuito del PIC al circuito de

enclavamiento

Por u
ltimo armar el circuito en fsico como se muestra a continuacion.

Figura 5:

4
 Hacer el dise
no mecanico a traves de un programa (CAD).

Figura 6:

CONCLUSIONES
*Estas practicas nos fomenta a un mejor aprendizaje.
*En el dise no de circuitos electricos surgen dificultades al llevarla a la parte
fsica de la simulacion.
*Ya que fue la primera vez que se uso un rele, la practica nos ayudo a entender
mejor el funcionamiento de un rele tanto en lo teorico como en lo practico.