A Valia Cao Servi Coco Let A

D ISSERTAO DE M ESTRADO
018
AVALIAO DO SERVIO DE COLETA DE

RESDUOS SLIDOS DOMICILIARES EM
CIDADE DE MDIO PORTE UTILIZANDO
SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS E
RECEPTORES DO SISTEMA DE
POSICIONAMENTO POR SATLITE
LEONARDO BORGES CASTRO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Leonardo Borges Castro
AVALIAO DO SERVIO DE COLETA DE RESDUOS

SLIDOS DOMICILIARES EM CIDADE DE MDIO
PORTE UTILIZANDO SISTEMAS DE INFORMAES
GEOGRFICAS E RECEPTORES DO SISTEMA DE
POSICIONAMENTO POR SATLITE
Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia Civil da

Universidade Federal de Uberlndia, como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil.
Orientador: Prof. Dr. Carlos Alberto Faria
Uberlndia, 17 de fevereiro de 2006.

FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pelo Sistema de Bibliotecas da UFU / Setor de Catalogao e Classificao
C355a Castro, Leonardo Borges, 1975-

Avaliao do servio de coleta de resduos slidos domiciliares em
cidade de mdio porte utilizando sistemas de informaes geogrficas
e receptores do sistema de posicionamento por satlite / Leonardo
Borges Castro. - Uberlndia, 2006.
141f. : il.
Orientador: Carlos Alberto Faria.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal de Uberlndia, Progra-
grama de Ps-Graduao em Engenharia Civil.
Inclui bibliografia.
1. Resduos slidos - Teses. 2. Veculos de coleta de lixo - Teses.
3. SIG (Programa de computador) - Teses. 4. Sistema de posicionamento
global - Teses. I. Faria, Carlos Alberto. II. Universidade Federal de Uber-
lndia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil. III. Ttulo.
CDU: 628.54
Aos meus pais e minha noiva pelo amor, carinho e
compreenso em todos os momentos de minha vida.
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus, pela minha vida que cheia de tantas graas e felicidades.
Aos meus pais e minha irm, que me apiam sempre e me ajudam todos os dias, com
amor, carinho e dedicao.
minha noiva Juliana, pelo incentivo, pelo seu amor e por iluminar a minha vida com o
seu constante exemplo de vida.
Ao meu orientador, Carlos Alberto Faria, pelas idias e empenho no desenvolvimento da

dissertao e pela confiana e amizade desde a graduao.
famlia da Juliana: Agostinho, Ely, Augusta, Denise, Vanusa, Maria e Alice que sempre
me acolheram em sua casa e fazem de tudo para que eu me sinta muito bem. O apoio de
todos foi fundamental.
Aos meus colegas de trabalho, em especial equipe da Superintendncia de gua e

Esgotos de Ituiutaba, aos colegas Flvio Cury e Jos dos Reis Barbosa do Departamento de
Servios Pblicos, e ao Secretrio Municipal de Obras e Servios Pblicos, Hermes Gomes
de Moraes.
s grandes amigas, Cristina Garvil e Margareth Elias Campos, que me incentivam e

apiam e com quem eu tenho o prazer de compartilhar lutas e conquistas.
Universidade Federal de Uberlndia e Faculdade de Engenharia Civil, que forneceram
o apoio necessrio realizao da pesquisa.
Castro, L. B. Avaliao do servio de coleta de resduos slidos domiciliares em cidade de
mdio porte utilizando sistemas de informaes geogrficas e receptores do sistema de
posicionamento por satlite. 141 p. Dissertao de Mestrado, Faculdade de Engenharia
Civil, Universidade Federal de Uberlndia, 2006.
RESUMO
Este trabalho apresenta o estudo de caso do servio de coleta de lixo realizado de segunda-
feira a sbado pela Prefeitura Municipal na rea central da cidade de Ituiutaba (MG), que
possui aproximadamente 90.000 habitantes. Para caracterizar o problema, foi realizado
mapeamento dos setores e das rotas de coleta de lixo da rea em estudo com a utilizao de
receptores do sistema GPS e o software GPS TrackMaker para o tratamento e obteno dos
dados de distncias percorridas, tempos e velocidades de percurso. Em seguida, utilizou-se
o Sistema de Informaes Geogrficas SIG como ferramenta para roteirizao de
veculos de coleta de resduos slidos domiciliares. O software utilizado foi o TransCAD
verso 4.5 Academic License, que um SIG especfico para aplicaes em problemas de
transporte e possibilita o desenvolvimento de rotas utilizando-se algoritmos de roteirizao
em arco (Arc Routing). A utilizao de receptores do sistema GPS mostrou-se uma
alternativa bastante eficaz para a realizao de mapeamentos, em especial para a coleta de
informaes sobre rotas e itinerrios realizados pelos veculos. Os dados obtidos com a
rotina mostraram reduo de aproximadamente 44% nas repeties de trechos j servidos
pela coleta de lixo, reduo de 71% no custo com a mo-de-obra para a realizao dos
servios e reduo das distncias percorridas em aproximadamente 68%, em relao
situao atual.
Palavras-chave: resduos slidos, coleta domiciliar, GPS, roteirizao de veculos, SIG.

Castro, L. B. Evaluation of the domestic solid waste collection service in a medium sized
city using Geographical Information Systems and Global Positioning System receivers.
141 p. MSc Dissertation, College of Civil Engineering, Federal University of Uberlndia,
2006.
ABSTRACT
This work presents the case study of the domestic waste collection from Monday to
Saturday done by City Hall in downtown of Ituiutaba City (MG) which has almost 90.000
inhabitants. To characterize this problem, mapping of the sectors and routes were done in
this area with Global Positioning System (GPS) receivers and the software GPS
TrackMaker was used for data support to calculate distances, times and speeds.
Afterwards, the Geographical Information System (GIS) was used as tool for vehicle
routing in waste collection service. The TransCAD release 4.5 which is a transportation
GIS, known GIS-T, was running for arc routing procedures. The use of GPS receivers
showed itself as an important and efficay tool for data collection and mapping the routes
travelled by the vehicles. The results of TransCAD running showed 44 % reduction in link
overpass, 71 % reduction in labor and 68 % reduction in distances travelled comparing the
current situation.
Keywords: solid waste, domestic collection, GPS, vehicle routing, GIS.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Produo de lixo domiciliar per capita ................................................................ 17
Figura 2: Representaes Matricial e Vetorial de mapas .................................................... 31
Figura 3: Grafo ou rede orientada........................................................................................ 34
Figura 4: Grafo ou rede no orientada................................................................................. 34
Figura 5: Grafo ou rede mista.............................................................................................. 34
Figura 6: Representaes das distncias Euclideana e Retangular...................................... 39
Figura 7: Localizao do municpio de Ituiutaba ................................................................ 59
Figura 8: Estrutura funcional do Departamento de Servios Pblicos Secretaria
Municipal de Obras e Servios Pblicos de Ituiutaba ......................................................... 60
Figura 9: Setores de Coleta de Lixo, Cenrio Atual Ituiutaba (MG) ............................... 64
Figura 10: Setor de Coleta n 09 / GPS TrackMaker, cenrio atual .................................... 69
Figura 11: Setores de coleta da rea central / GPS TrackMaker, cenrio atual .................. 70
Figura 12: Setor de coleta 02............................................................................................... 72
Figura 16 Setor de coleta 18+19.......................................................................................... 76
Figura 19: Malha viria da rea do estudo e suas ligaes principais com a Garagem e o
Aterro Sanitrio ................................................................................................................... 84
Figura 20: Resultado da aplicao da rotina de roteamento em arco (Alternativa 1) ......... 94
Figura 21: Resultado da aplicao da rotina de roteamento em arco (Alternativa 2) ......... 95
Figura 22: Distncias percorridas no setor e repeties sobre trechos j servidos da rea do
estudo................................................................................................................................... 98
Figura 23: Distncias percorridas Garagem/Setor, Setor/Disposio Final e Disposio
Final/Garagem ..................................................................................................................... 98
Figura 24: Nmero de servidores da coleta de lixo para a situao atual e nova situao
gerada pelo TransCAD ...................................................................................................... 100
Figura 25: Despesas com salrios das equipes de coleta de lixo para a situao atual e nova
situao gerada pelo TransCAD ........................................................................................ 101
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Classificao dos resduos slidos, segundo a sua origem.................................. 12
Tabela 2: Composio dos resduos slidos domiciliares, em porcentagem de peso, em
algumas cidades do Brasil ................................................................................................... 14
alguns pases ........................................................................................................................ 14
Tabela 4: Exemplos de funes tpicas de um SIG em prefeituras ..................................... 48
Tabela 5: Principais caractersticas de softwares comerciais .............................................. 51
Tabela 6: Caractersticas dos problemas de roteirizao e programao ............................ 52
Tabela 7: Composio dos resduos slidos domiciliares, na cidade de Ituiutaba .............. 61
Tabela 8: Caracterizao dos veculos utilizados para a coleta de lixo domiciliar ............. 65
Tabela 9: Indicadores do mapeamento dos setores de coleta 02 e 09 da rea central ......... 79
Talela 10: Indicadores do mapeamento dos setores de coleta 10, 12 e 18+19 da rea
central .................................................................................................................................. 80
Tabela 11: Indicadores do mapeamento dos setores de coleta 23 e 26 da rea central ....... 81
Tabela 12: Parmetros totais operacionais da rea em estudo............................................. 82
Tabela 13: Custo da mo-de-obra equipe da coleta de lixo, na situao atual ................. 82
Tablela 14: Campos preenchidos na base de dados do arquivo geogrfico de pontos........ 85
Tabela 15: Campos preenchidos na base de dados do arquivo geogrfico de linhas .......... 85
Tabela 16: Pr-dimensionamento da quantidade de divises na rea do estudo, em funo
da estimativa de gerao de resduos na rea ...................................................................... 90
Tabela 17: Parmetros operacionais dos resultados da rotina de roteamento em arco........ 96
Tabela 18: Resumo dos parmetros operacionais totais dos resultados da rotina de
roteamento em arco ............................................................................................................. 96
Tabela 19: Custo da mo-de-obra na situao gerada pelo TransCAD............................... 97
Tabela 20: Distncias percorridas na situao atual mapeada com GPS e na gerada pelo
TransCAD............................................................................................................................ 97
Tabela 21: Despesas com a mo-de-obra necessria, na situao atual e na gerada pelo
TransCAD.......................................................................................................................... 100
SMBOLOS, ABREVIATURAS E SIGLAS
SIGLAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas

FEAM - Fundao Estadual do Meio Ambiente
FUNASA - Fundao Nacional de Sade
GPS - Global Positionig System
IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
OMS - Organizao Mundial da Sade
OPAS - Organizao Panamericana de Sade
PNSB - Pesquisa Nacional sobre Saneamento Bsico
PRV - Problema de Roteirizao de Veculo
PRPV - Problema de Roteirizao e Programao de Veculo
RSD - Resduos Slidos Domiciliares
RSU - Resduos Slidos Urbanos
SAE - Superintendncia de gua e Esgotos de Ituiutaba
SIG - Sistema de Informao Geogrfica
SIG-T - Sistema de Informao Geogrfica aplicado aos Transportes
SNIS - Sistema Nacional de Informaes sobre Saneamento
SUMRIO
1. Introduo................................................................................................................... 01
2. Resduos Slidos Urbanos .......................................................................................... 07

2.1 O Saneamento Ambiental ...................................................................................... 08
2.2 Definies, Classificaes e Caractersticas .......................................................... 10
2.3 Sistemas de Coleta e Transporte de Resduos Slidos Domiciliares ..................... 18
2.4 Disposio Final ..................................................................................................... 21
3. Sistemas de Informaes Geogrficas ...................................................................... 24

3.1 Histrico e Definies ............................................................................................ 24
3.2 Tipos de Dados e Formas de Apresentao ........................................................... 28
3.3 Roteirizao e Programao de Veculos ............................................................... 32
3.4 Sistema de Posicionamento Global GPS ............................................................. 40
3.5 Aplicaes dos Sistemas de Informaes Geogrficas .......................................... 45
3.5.1 Planejamento Urbano e Ambiental ............................................................... 45
3.5.2 Planejamento de Transportes ........................................................................ 49
4. Estudo de Caso ........................................................................................................... 58

4.1 Local ....................................................................................................................... 58
4.2 Caracterizao do Problema ................................................................................... 62
4.3 Aplicao do Software TransCAD na rea de Estudo de Coleta de RSD ............ 83
4.4 Resultados da Rotina de Roteamento em Arco ...................................................... 93
5. Concluses.................................................................................................................... 102
Referncias Bibliogrficas.............................................................................................. 107
Anexo A............................................................................................................................ 112
Anexo B............................................................................................................................ 127

Captulo 1 Introduo 1
CAPTULO 1
INTRODUO
Toda atividade humana gera resduos slidos. A crescente gerao de lixo decorre do
aumento da populao mundial e do modelo atual de produo e de consumo. Os
problemas causados pelos resduos tendem a se tornar cada vez mais graves, em especial
para as cidades. O aumento da populao e de sua concentrao nos centros urbanos, a
forma, o ritmo da ocupao destes espaos e o modo de vida com base na produo e o
consumo cada vez mais rpido de bens so fatores importantes para avaliarem esta
realidade moderna (BRASIL, 2004).
A coleta e o manejo inadequado dos resduos slidos provoca problemas tanto de natureza
ambiental, quanto social e de sade pblica. Segundo a Fundao Nacional de Sade, os
resduos slidos constituem problema sanitrio porque favorecem a proliferao de vetores
causadores de doenas, tais como diarrias infecciosas, amebase, salmoneloses,
ascaridases, tenases e muitas outras. Ainda servem como criadouro de ratos transmissores
de leptospirose e outras doenas e so locais de alimentao de animais, como ces, gatos,
sunos, eqinos e bovinos por conter gua e alimentos em sua constituio (BRASIL,
2004).
Os problemas sociais advindos do manejo inadequado dos resduos referem-se ao nmero

crescente de seres humanos sobrevivendo da catao inadequada de materiais reciclveis
em meio ao lixo e at mesmo de restos de comidas pelas ruas e lixes das cidades. A
condio destas pessoas muitas vezes reflete a grave situao scio-econmica do pas, que
faz com que esta atividade se torne o meio de sobrevivncia de muitas pessoas.
A contaminao do ambiente natural, no s pelo depsito irregular de lixo, mas tambm

pela falta de educao ambiental e cidad de pessoas que lanam resduos nos logradouros
pblicos, aliada gesto inadequada da limpeza urbana nas cidades, tem provocado a
deteriorao da qualidade de vida em especial nos pases em desenvolvimento.
De acordo com Rocha (1992) apud Aguiar e Philipi Jr (2004), a questo da destinao dos
resduos slidos no Brasil data da poca colonial. No incio do sculo XX, os
administradores pblicos paulistanos enfrentavam problemas com o uso in natura do lixo
como adubo pelos chacareiros e a disposio dos resduos s margens do Rio Tiet. O
rpido processo de urbanizao ocorrido no Brasil entre as dcadas de 1940 e 1970
intensificou o agravamento do problema dos resduos slidos porque a infraestrutura
urbana fsica e de prestao de servios pblicos no conseguiram acompanhar o ritmo de
crescimento da populao.
O gerenciamento dos resduos slidos em reas urbanas se baseou, historicamente, na

coleta e na deposio dos resduos em locais distantes pelas administraes pblicas.
Quando executado com eficincia, sobretudo a coleta mais organizada e a disposio em
locais distantes do a sensao de eficincia da gesto pblica populao. Alm desta
sensao de eficincia, os servios de coleta de resduos so uma das atividades mais
importantes no manejo dos resduos slidos urbanos porque possuem elevados custos
operacionais.
Em 2004, o Ministrio das Cidades publicou o Diagnstico de Manejo de Resduos Slidos

Urbanos de 2002, do Sistema Nacional de Informaes sobre Saneamento (SNIS), que
obteve a participao de 108 municpios. A pesquisa coletou informaes sobre os servios
relacionados ao manejo de resduos slidos, como a coleta de resduos domiciliares e de
servios de sade, varrio, capina e tratamento e disposio final.
O documento expe a dificuldade em se estabelecer indicadores nos quais pudessem ser

obtidos dados especficos para se auferir a eficcia e/ou a adequao dos servios.
Especificamente em relao coleta de resduos, o Diagnstico afirma que estes servios
so fortemente condicionados pelas caractersticas dos locais onde so executados, como
por exemplo, a topografia, clima, uso e ocupao do solo, densidade populacional,

intensidade de trfego de veculos, tipos de pavimentao das vias pblicas, entre outros.
Alm disso, a qualidade das informaes obtidas deixa a desejar devido ao nmero de
aparentes incoerncias observadas provavelmente em funo da precria estrutura de
gesto e controle dos servios de manejo de resduos slidos dos municpios Brasileiros.
O estabelecimento dos setores de coleta de lixo e dos roteiros dos veculos de coleta tem
sido feito manualmente em grande parte dos municpios Brasileiros. Deluqui (2003)
apresenta caractersticas dos sistemas de coleta domiciliar do Brasil, obtidas por meio de
questionrios respondidos por diversos municpios no pas. De acordo com a pesquisa
realizada pela autora, em 62% dos municpios os roteiros de coleta so definidos e traados
manualmente com base na experincia da equipe de trabalho. Para isto, foi observado que
so considerados alguns aspectos como volume de trfego, distncia a ser percorrida, a
topografia, o incio da coleta nos pontos mais prximos garagem, entre outros, mas
nenhum estudo especfico realizado.
Para o estabelecimento da melhor relao entre a satisfao da populao com o servio

prestado e os aspectos de qualidade, custos, atendimento e proteo sade pblica, deve-
se buscar a otimizao do processo de coleta de lixo com a utilizao da tecnologia
disponvel.
O problema da coleta de resduos slidos urbanos (RSU) enquadra-se entre os Problemas

de Roteirizao de Veculos (PRV) que, segundo Pelizaro (2000), tem sido visto como um
dos maiores sucessos na rea de Pesquisa Operacional nas ltimas dcadas.
De acordo com Lacerda (2003), o problema de percurso na coleta de lixo consiste em

definir um conjunto de rotas que atendam a um conjunto de determinadas reas. O
percurso deve ser realizado com menor custo, atendendo s rerstries de movimentao
de veculos nas ruas da cidade, capacidade dos caminhes e tempo mximo da frota em
servio. Assim, este problema considerado bastante complexo, pois exige a definio de
modelos matemticos e o desenvolvimento de algoritmos que possibilitem considerar as
restries encontradas nos problemas reais.
Segundo Deluqui (2003), a utilizao do Sistema de Informaes Geogrficas (SIG), que

oferece ferramental operacional que auxilia e agiliza os procedimentos de planejamento,
gerncia e de tomadas de deciso, mostra-se vivel, haja vista a estrutura dos programas
adaptados para o problema de roteirizao de veculos para coleta de resduos slidos. Os
SIGs aplicados em problemas de transportes fornecem acessibilidade base de dados
geogrficos e de transporte, possibilitando que esses elementos sejam combinados de
diferentes maneiras.
A existncia de uma representao da malha viria de uma cidade atravs de um SIG pode
conferir representatividade e fidelidade s condies reais em que os deslocamentos do
veculo coletor ocorrem. Isto permite simular alternativas de roteirizao de veculos
coletores de resduos que resultem na visualizao e avaliao integrada de aspectos
tcnicos, econmicos e ambientais.
Lemes (2004) destaca que as potencialidades de um SIG decorrem da sua habilidade em

integrar grandes quantidades de informao e na capacidade de utilizar grande nmero de
ferramentas analticas para exploar esses dados.
Como na maioria das cidades Brasileiras o gerenciamento do manejo dos resduos slidos
bastante precrio, obtrer informaes confiveis a respeito dos servios de coleta de lixo
que so prestados populao tarefa difcil. Assim, o uso da tecnologia do sistema de
posicionamento por satlites (GPS) pode auxiliar no mapeamento da situao real dos
setores e das rotas de coleta de lixo de uma cidade com boa preciso e com baixos custos,
possibilitando gerar indicadores que subsidiem o planejamento da atividade. Aliada
tecnologia dos SIGs, a utilizao do sistema GPS pode contribuir para a busca de solues
que proporcionem a melhoria da eficincia e da eficcia dos servios de coleta de lixo das
cidades.
Assim, observando os elementos descritos anteriormente, foram definidos os objetivos

deste trabalho, descritos a seguir.
Objetivo geral:
Otimizar o processo de coleta dos resduos slidos com base em rotinas de

roteirizao e receptores do sistema de posicionamento por satlites Global
Positionig System (GPS).
Os objetivos especficos so:

Caracterizar e avaliar o manejo dos resduos slidos urbanos da cidade de Ituiutaba
(MG);
Avaliar o sistema de coleta com base em indicadores relacionados com o processo
de coleta, tais como, distncias percorridas, setorizao e roteirizao.
A cidade de Ituiutaba (MG), escolhida para a realizao do estudo de caso do presente

trabalho, possui aproximadamente 90.000 habitantes. Os servios de coleta de lixo so
executados pelo Poder Pblico Municipal e apresentam deficincias, como poucas
informaes sobre setores de coleta e roteiros dos veculos coletores, baixa regularidade e
falta de planejamento para a prestao dos servios, gerando grande nmero de
reclamaes dos muncipes.
O presente trabalho dividido em seis captulos. Aps este captulo de introduo, o

Captulo 2 apresenta uma viso geral sobre os resduos slidos urbanos e o saneamento
ambiental, abordando entre outros tpicos a questo dos sistemas de coleta, transportes e
destinao final dos resduos.
O Captulo 3 trata dos Sistemas de Informaes Geogrficas, incluindo histrico,

definies, os tipos de dados e suas formas de apresentao, alm de suas aplicaes no
planejamento urbano e ambiental e de transportes. Este captulo apresenta ainda os
problemas e sistemas de roteirizao e programao de veculos e a utilizao da
tecnologia do GPS.
Em seguida, o Captulo 4 apresenta o estudo de caso realizado na rea central da cidade de

Ituiutaba (MG). A rea central foi escolhida por ser atendida pelos servios de coleta de
lixo de segunda-feira a sbado. Este Captulo apresenta o local do estudo, a caracterizao
do problema e os resultados obtidos. So apresentadas a caracterizao do manejo de
resduos slidos domiciliares na cidade de Ituiutaba, caracterizao e mapeamento da
situao atual da rea de estudo da coleta de resduos slidos domiciliares por meio de
receptores do sistema GPS e a aplicao do software TransCAD na rea de estudo de
coleta de resduos slidos domiciliares, proposta para este trabalho. O Captulo finalizado
com a descrio dos resultados obtidos do mapeamento da situao atual do sistema de
coleta de lixo da rea do estudo e da aplicao das rotinas do TransCAD para a otimizao
do deslocamento dos veculos coletores para a realizao destes servios. So apresentadas
tambm as dificuldades encontradas para a realizao destas atividades, bem como so
comparados os resultados obtidos com a utilizao do software e a situao atual das rotas
de coleta de lixo da rea em estudo.
Finalmente, o Captulo 5 apresenta as concluses sobre o mapeamento da situao atual da

coleta de resduos slidos na rea do estudo e sobre a aplicao das rotinas do TransCAD,
bem como recomendaes para melhorias operacionais dos servios de coleta de lixo da
cidade de Ituiutaba e para trabalhos futuros. A ltima parte contm as referncias
bibliogrficas citadas neste trabalho.
Captulo 2 Resduos Slidos Urbanos 7
CAPTULO 2
RESDUOS SLIDOS URBANOS

A produo de lixo inevitvel, por definio considera-se lixo, restos das atividades
humanas, considerados pelos geradores como inteis, indesejveis ou descartveis,
apresentando-se sob estado slido, semi-slido ou semilquido, ocorre diariamente, em
quantidades e composies que dependem do desenvolvimento e do tamanho da
populao.
Segundo Damasceno e Maragno (2004), as cidades da idade mdia eram caracterizadas

como aglomerados humanos, aonde se convivia com detritos de todas as espcies. Desde a
Antigidade at meados do sculo XIX, uma cidade tpica do mundo era o repositrio, no
s de pequenos detritos, mas de restos de comida e significativa quantidade de excremento
animal e humano, originando pestes e epidemias. Com o desenvolvimento da cincia
sanitria, descobriu-se que tais dejetos eram fontes explosivas de doenas, levando a
humanidade a tomar medidas para o tratamento e destino adequados de tais resduos.
Segundo as autoras, no incio da Era Crist havia cerca de 200 milhes de pessoas no
mundo. Em meados de 1800, a populao girava em torno de 1 bilho de habitantes. Com
o desenvolvimento tecnolgico (medicina, agricultura, etc.) a populao mundial atinge
hoje a marca de 6 bilhes de pessoas. Com este crescimento populacional, as reservas do
planeta ficaro cada vez mais escassas, bem como extremamente poludas pela ao
descontrolada do homem, com uma produo diria de resduos capaz de sufocar e
deteriorar a qualidade de vida dos habitantes do planeta.
2.1 O SANEAMENTO AMBIENTAL
Considerava-se saneamento bsico as estruturas e operaes referentes aos sistemas de

abastecimento de gua e de esgotamento sanitrio. Os primeiros poos, chafarizes,
barragens e aquedutos para abastecimento das populaes foram construdos no Egito,
Mesopotmia e na Grcia. A partir do sculo V A.C., os romanos comearam a
desenvolver essas tcnicas.
O primeiro aqueduto de Roma o Aqua Appia foi um marco na modernizao de Roma,

porm desde o sculo XI A.C. decretos regulamentavam a distribuio da gua, confiando
essa tarefa a um grmio profissional os aquarii cuja responsabilidade era assegurar
que nas fontes pblicas a gua estivesse disponvel para todos, to regularmente se
possvel, dia e noite (OPAS/OMS, 1999).
H 400 anos A.C., Hipcrates (460-377) j chamava a ateno de seus colegas para a
relao entre a qualidade da gua e a sade da populao, quando disse que o mdico que
chega em uma cidade desconhecida deveria observar com cuidado a gua usada por seus
habitantes (OPAS/OMS, 1999).
O uso da gua como meio para o afastamento dos dejetos provenientes das atividades
humanas passou a ser utilizado no sculo XVIII. Segundo Azevedo Netto e Botelho
(1991), o sistema de esgotos com transporte hdrico foi criado pelos ingleses a partir da
inveno da bacia sanitria de Joseph Bramah. A gua ento passou a ter dois diferentes
usos, a limpa para o consumo e a gua suja para o afastamento de dejetos. E assim,
surgiram os problemas de poluio hdrica.
A partir de 1875 e durante os 20 anos seguintes, os cientistas identificaram os

microorganismos causadores da lepra, tuberculose, clera, etc. Estas descobertas
proporcionaram o desenvolvimento da higiene pessoal e da sade pblica (OPAS/OMS,
1999).
O saneamento, definido pela Organizao Mundial de Sade (OMS) como o controle de

todos os fatores do meio fsico do homem que podem exercer efeitos nocivos sobre seu
bem-estar fsico, mental e social, tradicionalmente considerado como atividade sob

responsabilidade direta do poder pblico, principalmente porque guiado por trs
princpios bsicos: universalidade, eqidade e integralidade (FEAM, 2001).
O seu conceito foi ampliado pela OMS e isto se deveu ao entendimento de que no s o
abastecimento de gua e o esgotamento sanitrio, mas tambm a correta construo,
operao e gesto de instrumentos de drenagem urbana, manejo de resduos slidos e de
controle de vetores so essenciais para a qualidade de vida dos seres humanos, em especial
para a grande maioria que vive aglomerada em centros urbanos, e para a preservao do
meio ambiente.
O conceito de saneamento bsico foi substitudo pelo conceito de saneamento ambiental,

cujos instrumentos dividem-se em cinco reas:
Abastecimento de gua: captao, aduo, reservao e distribuio de gua
em qualidade e quantidade suficiente;
Esgotamento sanitrio: coleta, tratamento e disposio final;
Drenagem urbana: coleta de guas pluviais, obras de macro-drenagem,
manuteno e preservao dos fundos de vale e cursos dgua;
Resduos slidos: coleta, transporte, reciclagem e disposio final adequada
dos resduos urbanos;
Controle de vetores e reservatrios de doenas transmissveis: roedores,
insetos, helmintos e outros.
De acordo com o Diagnstico dos Servios de gua e Esgotos publicado em 2004 pelo
Ministrio das Cidades por meio do Sistema Nacional de Informaes sobre Saneamento,
com dados referentes pesquisa realizada no ano 2002, cerca de 20% da populao
Brasileira no conta com servios de abastecimento de gua e aproximadamente 50% no
servida por redes de coleta de esgotos e o seu tratamento atende apenas 27% da
populao (SNIS, 2004).
Em relao aos resduos slidos, dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

(IBGE), coletados na Pesquisa Nacional sobre Saneamento Bsico (PNSB) realizada em
2002, indicaram uma situao de destinao final do lixo coletado no Pas, em peso,
bastante favorvel: 47,1% em aterros sanitrios, 22,3% em aterros controlados e apenas

30,5% em lixes, ou seja, mais de 69% de todo o lixo coletado no Brasil estaria tendo um
destino final adequado em aterros sanitrios e/ou controlados. Todavia, em nmero de
municpios, o resultado no to favorvel: 63,6% utilizam lixes e 32,2%, aterros
adequados (13,8% sanitrios, 18,4% aterros controlados), sendo que 5% no informaram
para onde vo seus resduos. Em 1989, a PNSB mostrava que o percentual de municpios
que davam destino aos seus resduos de forma adequada era de apenas 10,7%.
2.2 DEFINIES, CLASSIFICAES E CARACTERSTICAS
De acordo com Brasil (2004), resduos slidos so materiais heterogneos, podendo ser
inertes, orgnicos e minerais que resultam das atividades humanas e da natureza, podendo
ser parcialmente reaproveitados.
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) define resduos slidos como:
[...] resduos nos estados slido e semi-slido, que resultam de atividade de origem
industrial, domstica, comercial, agrcola, de servios e de varrio. Ficam
includos nesta definio os lodos provenientes dos sistemas de tratamento de gua,
aqueles gerados em equipamentos e instalaes de controle de poluio, bem como
determinados lquidos cujas particularidades tornem invivel o lanamento na rede
pblica de esgotos ou corpos de gua, ou exijam para isso solues tcnica e
economicamente inviveis face melhor tecnologia disponvel (NBR 10004).
Segundo Aguiar e Philippi Jr (2004), a definio da ABNT se aproxima bastante de

definies internacionais, como a dos Estados Unidos e da Agenda 21. Consta na Agenda
21 a seguinte definio:
Os resduos slidos [...] compreendem todos os restos domsticos e resduos no

perigosos, tais como os resduos comerciais e institucionais, o lixo da rua e os
entulhos de construo. Em alguns pases, o sistema de gesto dos resduos slidos
tambm se ocupa dos resduos humanos, tais como excrementos, cinzas de
incineradores, sedimentos de fossas spticas e de instalaes de tratamento de
esgoto. Se manifestarem caractersticas perigosas, esses resduos devem ser tratados
como resduos perigosos. (CNUMAD, 1997 apud AGUIAR e PHILIPPI JR, 2004).
Este trabalho adota a definio da ABNT.

Os resduos slidos so classificados de diversas maneiras, como a classificao por

origem ou local de produo, a natureza fsica dos resduos (seco ou molhado), a
composio qumica (orgnico e inorgnico) e o grau de degradabilidade.
De acordo com Brasil (2004), os resduos slidos so constitudos de substncias:

Facilmente degradveis, como restos de comida, sobras de cozinha, restos
de podas, animais mortos e excrementos;
Moderadamente degradveis, como papel, papelo e outros produtos
celulsicos;
Dificilmente degradveis, como tecidos, couro, madeira, borracha, ossos,
plsticos, entre outros;
No degradveis, como metal no ferroso, vidro, pedras, cinzas, terra,
areia, cermica, etc.
Usualmente, classificam-se os resduos slidos pela sua origem de forma a definir

aproximadamente os tipos de resduos e os riscos a eles associados, bem como as
responsabilidades dos geradores, em:
Resduos slidos domiciliares;
Resduos slidos industriais;
Resduos slidos comerciais;
Resduos slidos de servios de sade;
Resduos slidos de servios de transporte;
Resduos slidos de construo civil.
Tchobanoglous et al. (1993), citado por Deluqui (2003), prope uma classificao mais
detalhada dos resduos slidos quanto sua origem. A Tabela 1 apresenta a classificao
dos resduos slidos quanto origem proposta pelos autores.
Tabela 1: Classificao dos resduos slidos, segundo a sua origem.

Unidades tpicas, atividades ou
Fonte localizao onde os resduos so Tipos de Residuos Slidos
gerados
Resduos de alimentos, papel, papelo,
plsticos, tecidos, couros, resduos de
Famlia simples e vrias famlias jardinagem e poda, madeira, vidro, latas,
Residncia em residncias independentes e cinzas, resduos de varrio, resduos
apartamentos. especiais (itens volumosos, artigos
eletrnicos, baterias, pneus e leos),
resduos slidos perigosos.
Lojas, restaurantes, mercados, Papel, papelo, plsticos, madeira,
escritrios, hotis, motis, lojas resduos de alimentos, vidro, metal,
Comrcio
de impresso, servios resduos especiais (veja acima), resduos
mecnicos, etc. perigosos, etc.
Papel, papelo, plsticos, madeira,
Escolar, hospitalar, prises, resduos de alimentos, vidro, metal,
Instituies
centros governamentais. resduos especiais (veja acima), resduos
perigosos, etc.
reas de novas construes,
Construo e recuperao/renovao de
Madeira, ao, concreto, poeira, etc.
Demolio estradas, entulhos de
pavimentao.
Servios
Varrio, limpeza de boca de Resduos especiais, refugos, resduos de
Municipais (exceto
lobo, parques e praias, outras varrio, podas de rvores e de parques
unidades de
reas de recreao. em geral, praias e reas de recreao.
tratamento)
Unidades de
Resduos das unidades de tratamento,
tratamento; Processos de tratamento de gua,
principalmente compostos por lodos
incineradores efluentes e resduos industriais.
residuais.
municipais
Municpio Todos os citados anteriormente. Todos os citados anteriormente.
Resduos de processo industrial, sucata
Construo, fabricao, indstrias
etc. Resduos no industriais, incluindo
pesadas e leves, refinarias,
Indstria alimentos, refugos, cinzas, resduos de
unidades geradoras de energia,
demolio e construo, resduos
demolies, etc.
especiais, resduos perigosos.
Resduos de alimentos estragados,
Colheita, pomares, videiras,
Agricultura resduos de agricultura, refugos, resduos
leiterias, fazendas, etc.
perigosos.
Fonte: Tchobanoglous et al. (1993) apud Deluqui (2003).
Segundo a periculosidade, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, por meio da NBR

10004 Resduos slidos: classificao estabelece as categorias dos resduos slidos:
Resduos Classe I Perigosos: possuem caractersticas que trazem riscos
graves ao meio ambiente e/ou sade pblica. Podem ser txicos,
corrosivos, radioativos, patognicos, inflamveis.
Resduos Classe II No perigosos:
Resduos Classe II A no inertes: no apresentam caractersticas de

periculosidade nem so inertes. Incluem-se nessa categoria os resduos
slidos domiciliares e outros combustveis ou biodegradveis, como
madeira, papel e podas de jardim. Em contato com uma soluo
especificada de cido actico, de acordo com a norma tcnica NBR 10006,
o lixiviado no excede os padres estabelecidos na norma NBR 10004.
Resduos Classe II B inertes: quando em contato com a gua no teste de
solubilizao realizado de acordo com a norma tcnica NBR 10005
resultam em material solubilizado com caractersticas potveis, excetuadas
as organolpticas.
A composio dos resduos slidos domiciliares varia de comunidade para comunidade. O

nmero de habitantes e seus hbitos, costumes, poder aquisitivo e nvel educacional, bem
como o clima e o desenvolvimento do local so fatores que interferem na composio do
lixo.
Segundo Lacerda (2003), a composio dos resduos slidos, tanto do ponto de vista
qualitativo como quantitativo, um dos principais fatores para o devido equacionamento
da coleta, transporte, tratamento e destinao final dos resduos.
a) Composio qualitativa
O lixo gerado nos municpios apresenta componentes putrescveis, reciclveis e
combustveis, que podem ser exemplificados, de acordo com Consoni et al. (2000a), em:
Componentes putrescveis: couro, madeira, matria orgnica, papel, papelo, etc.
Componentes reciclveis: borracha, madeira, matria orgnica, metais ferrosos e no-
ferrosos, papel, papelo, plsticos, vidros, etc.
Componentes combustveis: borracha, couro, madeira, papel, papelo, plsticos,
tecidos, etc.
b) Composio quantitativa
As Tabelas 2 e 3 mostram as composies dos resduos slidos domiciliares no Brasil e em
outros pases.

cidades brasileiras.
COMPOSIO So Paulo Rio de Janeiro Salvador Campo Grande
Orgnicos 63 34 43 62
Papel 14 27 19 19
Plstico 13 13 11 6
Metal 3 3 4 3
Vidro 1 2 4 -
Outros 6 21 19 10
Total 100 100 100 100
Fonte: Aguiar (1999) apud Aguiar e Philippi Jr (2004).

alguns pases.
COMPOSIO
Brasil EUA Europa Japo Mxico Peru
(%)
Orgnicos 52,5 0,0 28,1 0,0 54,4 51,4
Papel 24,5 44,0 36,0 40,0 20,0 10,0
Plstico 2,9 10,0 7,2 7,0 3,8 3,2
Metal 2,3 7,0 9,2 2,5 3,2 2,1
Vidro 1,6 5,0 9,8 1,0 8,2 1,3
Outros 16,2 34,0 9,7 49,5 10,4 32,0
Total 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0
Fonte: Philippi Jr (1999) apud Consoni et al. (2000a).
Os resduos slidos podem ser classificados quanto as suas caractersticas fsicas e

qumicas, de acordo com Brasil (2004) e Monteiro et al. (2001):
a) Caractersticas fsicas:
Compressividade: a reduo do volume dos resduos slidos quando submetidos a
uma presso (compactao). Submetido a uma presso de 4 kg/cm2, o volume de lixo
pode ser reduzido de um tero (1/3) a um quarto (1/4) do seu volume original;
Teor de umidade: compreende a quantidade de gua existente na massa dos resduos

slidos. Este parmetro se altera em funo das estaes do ano e da incidncia de
chuvas, podendo-se estimar um teor de umidade variando em torno de 40 a 60%.
Composio gravimtrica: determina a porcentagem de cada constituinte da massa de
resduos slidos, proporcionalmente ao seu peso, citado no item anterior;
Produo per capita: a massa de resduos slidos produzida por uma pessoa em um
dia (kg/hab/dia). No Brasil, adotam-se valores de produo per capita de resduos da
ordem de 0,50 a 0,72 kg/hab/dia;
Peso especfico: a razo entre a massa e o volume dos resduos, geralmente
expressa em kg/m3. um dado fundamental para o dimensionamento dos sistemas de
coleta e de tratamento. Na ausncia de dados mais precisos, podem-se utilizar os
valores de 230 kg/m3 para o peso especfico dos resduos domiciliares, de 280 kg/m3
para o peso especfico dos resduos de servios de sade e de 1.300 kg/m3 para o
peso especfico de entulhos de construo civil.
b) Caractersticas qumicas:
Poder calorfico: indica a quantidade de calor desprendida durante a combusto de
um quilo de resduos slidos. de grande interesse no caso de tratamento por
incinerao. O poder calorfico mdio do lixo domiciliar se situa na faixa de
5.000kcal/kg;
Teores de matria orgnica: o percentual de cada constituinte da matria orgnica
(cinzas, gorduras, macronutrientes, micronutrientes, resduos minerais, etc.).
importante para processos de transformao do resduo em composto orgnico que
serve como adubo;
Relao carbono/nitrognio (C/N): determina o grau de degradao da matria
orgnica. Indicador importante na produo de composto orgnico e sua aplicao.
Em geral, esta relao encontra-se na ordem de 35/1 a 20/1;
pH: o teor de alcalinidade ou acidez da massa de resduos. Caracterstica tambm
importante no controle e produo e aplicao de compostos orgnicos. Em geral,
situa-se na faixa de 5 a 7.
Segundo Lacerda (2003), a quantidade de resduos slidos gerados tem importncia

fundamental para os aspectos que envolvem o seu gerenciamento. A gerao e a coleta
fornecem dados para o dimensionamento da frota, a definio dos setores de coleta e as

unidades de recuperao de material e as de disposio final. Este dados tambm pode
subsidiar informaes para programas de minimzao e levantamentos de potencialidades
econmicas dos resduos.
De acordo com Parra et al (2000), a estimativa do volume de lixo a ser coletado pode ser
feita por meio do monitoramento da totalidade do servio existente ou pelo monitoramento
seletivo por amostragem. Entretanto, as duas alternativas apresentam imprecises,
principalmente porque o volume de lixo per capita pode variar dia-a-dia.
No mtodo de monitoramento do total de lixo coletado descrito por Parra et al (2000),

pesam-se todos os veculos carregados no ponto de transbordo ou de destinao final,
descontando-se o peso dos veculos vazios. Como h variaes da quantidade de lixo
produzido por dia, deve-se repetir este procedimento em mais de um dia para se obter
dados representativos da realidade do municpio.
A outra opo sugerida pelos autores para a estimativa do volume de lixo a ser coletado,
que o monitoramento parcial do lixo coletado, inicia-se com a identificao de roteiros de
coleta em regies homogneas em termos de gerao de lixo, bem como da geografia e do
tipo de uso e da intensidade de ocupao do solo do municpio. A partir das informaes
relativas a esses roteiros selecionados para a amostragem, possvel expandir a amostra,
considerando a diviso da cidade em regies homogneas.
O monitoramento parcial do lixo coletado exige tambm a determinao ou estimativa do

nmero de habitantes, tanto das reas atendidas por roteiros selecionados para o
monitoramento, quanto das regies homogneas em que a cidade foi subdividida com a
finalidade de expandir a coleta. Os veculos dos roteiros selecionados tambm devem ser
pesados.
Caso no seja possvel realizar nenhum dos dois procedimentos de levantamento de

campo, Parra et al (2000) sugerem que seja adotado um valor genrico de gerao de lixo
equivalente a 0,650 kg/hab/dia, que corresponde aproximadamente mdia dos municpios
Brasileiros. Os autores ainda sugerem que, alternativamente, pode-se determinar ndices de
gerao de resduos domiciliares por extenso de via, expresso em kg/dia por metro de via.
Estes ndices podem ser obtidos dividindo-se a quantidade total de lixo coletado por dia
pela extenso total das vias percorridas.
Dados da Pesquisa Nacional de Saneamento realizada em 2000 apontam os nmeros da

produo de resduos conforme a faixa de populao. A Figura 1 apresenta os quantitativos
da produo de resduos slidos domiciliares per capita levantados na PNSB.
Produo de lixo domiciliar per capita (kg/dia)
1,4 1,29
1,16
1,2
1
0,78
0,8 0,69
0,56
0,6 0,48
0,46 0,42
0,4
0,2
0
At 9.999 hab De 10.000 a De 20.000 a De 50.000 a De 100.000 a De 200.000 a De 500.000 a Acima de
19.999 hab 49.999 hab 99.999 hab 199.999 hab 499.999 hab 999.999 hab 1.000.000 hab
Figura 1: Produo de lixo domiciliar per capita.

Fonte: Diretoria de Pesquisas, Departamento de Populao e Indicadores Sociais,
Pesquisa Nacional de Saneamento Bsico, 2000 / IBGE.
De acordo com Aguiar e Philippi Jr (2004), estudos demonstram que a quantidade de

resduos slidos domsticos gerada por habitante maior nas cidades maiores,
confirmando o que demonstra a Pesquisa Nacional de Saneamento. Isso se deve, entre
outros fatores, maior circulao de mercadorias, ao maior consumo de embalagens
descartveis, rpida obsolescncia de objetos e equipamentos, alm de necessidades
artificiais geradas por modismos, o estilo de vida que tem como base o consumo de
alimentos superprocessados, a poluio de informaes que gera necessidade de
embalagens cada vez maiores e mais chamativas para os produtos de consumo, etc.
A seguir, so apresentados os sistemas de coleta e transporte de resduos slidos

domiciliares, onde tamm so descritos os equipamentos e os mtodos de
dimensionamento da prestao destes servios.
2.3 SISTEMAS DE COLETA E TRANSPORTE DE RESDUOS

SLIDOS DOMICILIARES
No gerenciamento do manejo dos resduos slidos, a coleta de lixo o servio que est
mais vista da populao. A falta de um planejamento adequado e da manuteno da
regularidade dos servios gera muitas reclamaes da populao devido ao acmulo de
lixo nos imveis, que propiciam a proliferao de vetores e maus odores.
A participao da comunidade neste processo muito importante, mantendo o lixo

adequadamente acondicionado e disposto nos perodos pr-determinados de realizao da
coleta para colaborar com a eficincia do trabalho das equipes.
De acordo com Aguiar e Philippi Jr (2004), o planejamento e a administrao da coleta

envolvem algumas consideraes importantes, como a freqncia, o ponto de coleta, o
horrio e a forma da coleta, para que causem menos transtornos possveis para a populao
e seja sanitria e economicamente adequadas.
Segundo Brasil (2004), a coleta e o transporte dos diversos tipos de resduos e

estabelecimentos, entre eles o domiciliar, de feiras livres, de caladas e estabelecimentos
pblicos e a coleta de resduos de servios de sade, de um modo geral, devem garantir os
seguintes requisitos:
a) A universalidade do servio prestado;
b) A regularidade da coleta (periodicidade, freqncia e horrio):

Periodicidade: os resduos slidos devem ser recolhidos em perodos regulares. A
irregularidade faz com que a coleta deixe de ter sentido sob o ponto de vista sanitrio
e passe a desestimular a populao;
Freqncia: o intervalo entre uma coleta e a seguinte e deve ser o mais curto
possvel. Em locais de clima tropical, o ideal que a coleta seja feita diariamente,
mas se aceita em dias alternados. Esta definio depende em especial da
disponibilidade de equipe e de equipamentos.
Horrio: a coleta usualmente feita durante o dia e, em reas comerciais e locais de
trnsito intenso, mais vivel a coleta noturna.
Pesquisa realizada por Deluqui (2003), apresenta caractersticas dos sistemas de coleta
domiciliar do Brasil, obtidas por meio de questionrios respondidos pelos responsveis
pelos servios de coleta de lixo em diversos municpios do pas. Os resultados da pesquisa
indicam que, em mdia, 90% da populao dos municpios so atendidos pelos servios de
coleta domiciliar. A pesquisa mostrou que a maioria dos servios prestada pela prefeitura
e que onde o servio terceirizado, no h muitos dados operacionais.
Existem diversos tipos de equipamentos para a coleta e o transporte de resduos, entre eles
veculos tipo lutocar, carroas de trao animal, caambas tipo basculante, caminho com
sistemas de compactao de diversas capacidades e carretas rebocadas com trator. Cada
equipamento apresenta vantagens e desvantagens e a escolha do mais adequado est
condicionada a fatores como a quantidade de resduos, a forma do acondicionamento e as
condies de acesso aos pontos de coleta (PARRA et al., 2000).
Em cidades de mdio e grande porte, o equipamento para a coleta e o transporte mais

utilizado o caminho com sistema de compactao que, de acordo com Brasil (2004),
apresenta as seguintes vantagens:
Capacidade de coletar grandes volumes;
Maior velocidade operacional (km/h);
Evita derramamentos dos resduos;
Possui condies ergonomtricas ideais para o servio dos coletores;
Apresenta maior produtividade;
O descarregamento rpido;
Dispensa arrumao dos resduos nas carrocerias;
E apresentam as seguintes desvantagens:

Preo elevado;
Alto custo de manuteno;
No trafega em trechos de acesso complicado;
Relao custo benefcio desfavorvel em cidades de baixa densidade populacional.
De acordo com Parra et al. (2000) e Brasil (2004), o dimensionamento dos servios de
coleta de lixo domiciliar tem como objetivo determinar o nmero de veculos necessrios
aos servios de coleta, bem como os demais elementos que compem o itinerrio. Tal
dimensionamento pode ser necessrio tanto para a ampliao dos servios quanto para a
reformulao parcial ou total do servio j prestado.
A reformulao parcial do servio j prestado pode ser necessria, entre outros motivos,
quando for identificadas baixa eficincia e produtividade do servio existente. O
dimensionamento dos servios de coleta exige as seguintes etapas:
a) Levantamento de dados:
Mapa geral do municpio, cadastral ou semicadastral (escalas 1:5.000 ou 1:10.000);
Veculos disponveis da frota e respectivas capacidades, quando no se tratar de
dimensionamento de um novo servio;
Sentido de trfego das avenidas e ruas.
b) Localizao de pontos importantes para coleta:

Localizao da garagem dos veculos e local de destinao final;
Localizao de unidades ou locais de grande gerao de resduos.
c) Definio de setores de coleta:

Subdiviso da cidade em setores de coleta que representem regies homogneas em
termos da gerao de lixo per capita, do uso e ocupao do solo;
Definio de horrios e freqncia da coleta, considerando a produo de lixo nos
setores, evitando o acmulo de resduos, e os inconvenientes ao trnsito regular.
d) Estimativa da quantidade de lixo por setor:

A estimativa da quantidade de lixo produzida pode ser determinada conforme

indicado o item 2.2. Entretanto, na impossibilidade da realizao de pesquisas no
local, adotam-se valores mdios de referncia da produo de resduos domiciliares,
por faixa scio-econmica da populao.
e) Estimativa dos parmetros operacionais:

Distncia entre a garagem da empresa e o setor de coleta;
Distncia entre o setor de coleta e o ponto de descarga;
Extenso total das vias do setor de coleta;
Velocidade mdia no percurso durante a coleta depende do sistema virio, da
topografia do local, do tamanho da guarnio, da quantidade de lixo a ser coletada por
unidade de distncia (kg/km) e do carregamento do veculo, e varia entre 4 e 6,5 km/h;
Velocidade mdia nos percursos entre a garagem e o setor de coleta e entre o setor de
coleta e o ponto de descarga e vice-versa; deve ser medida em campo e pode variar
entre 15 e 30 km/h.
2.4 DISPOSIO FINAL
Os resduos no tratados e os rejeitos dos processos de tratamento e reciclagem so

finalmente dispostos no solo, na ltima etapa dos sistemas de gerenciamento dos resduos
slidos, e a soluo mais indicada o aterro sanitrio.
Segundo Monteiro et al. (2001), aterro sanitrio um mtodo para a disposio final dos
resduos slidos sobre terreno natural, atravs do seu confinamento em camadas cobertas
com material inerte, geralmente solo, segundo normas operacionais especficas, de modo a
evitar danos ao meio ambiente, em particular sade e a segurana pblica. A Associao
Brasileira de Normas Tcnicas, na NBR 8419 de 1985, define aterro sanitrio da seguinte
forma:
Aterro sanitrio de resduos slidos urbanos consiste na tcnica de disposio de

resduos slidos urbanos no solo, sem causar danos ou riscos sade pblica e
segurana, minimizando os impactos ambientais, mtodo este que utiliza princpios
de engenharia para confinar os resduos slidos na menor rea possvel e reduzi-los
ao menor volume permissvel, cobrindo-os com uma camada de terra na concluso

de cada jornada de trabalho ou a intervalos menores se for necessrio (ABNT,
1985).
Os aterros sanitrios devem contemplar reas impermeabilizadas para a disposio dos

resduos e sistemas de drenagem para gases e percolados, sendo estes encaminhados para
um sistema de tratamento prprio ou para estaes de tratamento de esgotos para serem
tratados juntamente com o esgoto domstico.
Entretanto, as formas de disposio utilizadas pela maioria dos municpios Brasileiros,

como mostrados pela Pesquisa de Saneamento Bsico do IBGE do ano 2000 e pelo
Diagnstico do Manejo de Resduos Slidos Urbanos 2002 do Sistema Nacional de
Informaes sobre Saneamento, so lixes a cu aberto. Lixo uma forma inadequada de
disposio de resduos sobre o solo sem nenhuma tcnica ou cuidado especial.
De acordo com a ABNT (1985), os resduos dispostos desta forma acarretam problemas de
sade pblica, como proliferao de vetores de doenas, gerao de maus odores e,
principalmente, poluio do solo e das guas pelo chorume, lquido de cor preta, mal
cheiroso e de elevado potencial poluidor produzido pela decomposio da matria orgnica
presente no lixo. Os lixes tambm se constituem em srio problema social, porque
acabam atraindo pessoas que fazem a catao de materiais reciclveis e at mesmo restos
de comida em meio ao lixo como meio de sobrevivncia. Nestas situaes, muitas vezes
estas pessoas permanecem na rea do lixo, em abrigos e casebres, criando famlias e at
mesmo formanto comunidades.
H tambm os chamados aterros controlados que, de acordo com Consoni et al. (2000b),
so uma tcnica de disposio de resduos slidos urbanos sobre o solo que utiliza alguns
princpios de engenharia para confinar os resduos, cobrindo-os com uma camada de
material inerte na concluso de cada etapa de trabalho. Entretanto, no h o cuidado da
impermeabilizao da rea de disposio nem a existncia de sistemas de drenagem do
chorume e dos gases produzidos, o que torna esta tcnica potencialmente poluidora.
No Brasil, a Pesquisa Nacional sobre o Saneamento Bsico, realizada pelo IBGE em 2002,
aponta que 63,6% dos municpios utilizam lixes e 32,2%, aterros adequados (entre
sanitrios e controlados). Entretanto, o Diagnstico de Manejo de Resduos Slidos

Urbanos de 2002 afirma que ainda no clara a definio do que aterro controlado e o
que efetivamente lixo:
A categoria "lixo a cu aberto", em que se enquadram as instalaes desprovidas

de quaisquer procedimentos de controle (ambiental e/ou operacional) e que
sabidamente abrange a enorme maioria dos municpios Brasileiros, na amostra
pesquisada e de conformidade com os dados lanados nos formulrios fornecidos
corresponde apenas a trs casos... Por um outro lado, as instalaes de disposio
de RSU existentes na imensa maioria dos municpios pesquisados enquadram-se na
vaga categoria designada por "aterro controlado". Essa classificao abrange desde
as instalaes que simplesmente dispem de uma cerca perimetral, que restringe
precariamente o acesso de animais de grande porte e de pessoas estranhas a seu
interior quela qual apenas falta essa mesma cerca para que possa ser
caracterizada como aterro sanitrio, tendo em vista o critrio adotado no presente
trabalho para essa designao... A anlise das caractersticas das instalaes
enquadradas na categoria genrica de "aterros controlados" evidencia a necessidade
de que se venha a caracterizar de forma mais objetiva essa categoria, eventualmente
pelo estabelecimento de "classes", de conformidade com o atendimento a um
nmero progressivamente crescente de requisitos de controle sobre sua operao ou
sobre seu potencial de agresso ambiental (SNIS, 2002).
O item a seguir aborda os Sistemas de Informaes Geogrficas, seu histrico, definies,

tipos de dados em geoprocessamento, estrutura de apresentao de dados, a sua utilizao
no planejamento urbano e ambiental e a sua aplicao em transportes.
Captulo 3 Sistemas de Informaes Geogrficas 24
CAPTULO 3
SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS

O Geoprocessamento denota uma disciplina do conhecimento que utiliza tcnicas
matemticas e computacionais para o tratamento de informaes geogrficas. Esta
tecnologia tem influenciado de maneira crescente as reas de Cartografia, Anlises de
Recursos Naturais, Transportes, Comunicao, Energia e Planejamento Urbano e Regional.
Os instrumentos computacionais do Geoprocessamento, chamados de Sistemas de
Informaes Geogrficas, permitem a realizao de anlises complexas ao integrar dados
de diversas fontes e ao criar bancos de dados georreferenciados (CMARA e
MEDEIROS, 1998).
Segundo Lemes (2004), Sistemas de Informaes Geogrficas (SIGs) armazenam a

geometria e os atributos dos dados que esto georreferenciados, isto , localizados na
superfcie terrestre e numa projeo cartogrfica adequada.
3.1 HISTRICO E DEFINIES
De acordo com Oliveira (1993) apud Cmara e Medeiros (1998), a observao e a

representao da superfcie da terra tm sido importantes na organizao das sociedades.
Desde a mais remota Antigidade at os tempos atuais, as informaes espaciais tm sido
descritas de forma grfica pelos antigos cartgrafos. Originalmente, os mapas foram
usados pra descrever locais longnquos, como um auxlio aos navegadores e aos
estrategistas militares.
Segundo Cmara e Medeiros (1998), com o incio das navegaes ocenicas nos sculos
XIV e XV, os governos europeus resgataram a importncia dos mapas e comeou-se a
realizao de mapeamentos sistemticos em seus territrios. No sculo XX, a elaborao
de mapas topogrficos e temticos foi intensificada. Surgiram os mtodos matemticos e
estatsticos para o tratamento de informaes geogrficas contidas nos mapas. Com a
evoluo dos computadores nas dcadas de 1970 e 1980, as tcnicas de produo e anlise
tomaram grande impulso, possibilitando uma maior aproximao entre as vrias disciplinas
relacionadas com a identificao, o registro e a apresentao dos fenmenos geogrficos.
De acordo com Nazrio (2006), a idia inicial de Sistemas de Informaes Geogrficas

nasceu na Sucia. Entretanto, o primeiro SIG foi desenvolvido no Canad em 1962, sendo
denominado CGIS (Canada Geographic Information Systems). Ele objetivava a realizao
de inventrios de terras canadenses em mbito nacional, envolvendo diferentes aspectos
scio-econmicos e ambientais. Pacotes de SIG comerciais comearam a ser
desenvolvidos nos anos 70, principalmente nos Estados Unidos e experimentaram rpido
crescimento nos anos 80. Inicialmente, as empresas do governo eram os principais clientes
destes produtos. No Brasil, as principais aplicaes foram nos setores de energia e
ambiental. Nas dcadas posteriores, ocorreram avanos considerveis em equipamentos e
software, permitindo o desenvolvimento de sistemas mais potentes e novas aplicaes.
Segundo Cmara e Medeiros (1998), muitos problemas no uso das ferramentas de

Geoprocessamento decorrem do fato de que, por inexperincia, muitos tcnicos utilizam
sistemas CAD como SIG. O sistema CAD uma ferramenta para capturar desenhos em
formato legvel para mquina e tratar os dados como desenhos eletrnicos em sistemas de
coordenadas. Em um sistema de Geoprocessamento, os dados esto sempre
georreferenciados, ou seja, localizados geograficamente na superfcie terrestre.
Ainda segundo os autores, diferente dos sistemas CAD, uma das caractersticas bsicas de
um SIG a capacidade de tratar as relaes espaciais entre objetos geogrficos. Denota-se
por topologia a estrutura de relacionamentos espaciais (vizinhana, proximidade,
pertinncia) que podem se estabelecer entre objetos geogrficos. Armazenar a topologia de
um mapa uma das caractersticas bsicas que fazem um SIG se distinguir de um sistema
CAD.
Em grande parte das aplicaes de CAD, os desenhos no possuem atributos descritivos,

mas apenas propriedades grficas, tais como cor e espessura. J em Geoprocessamento, os
dados geogrficos possuem atributos, o que torna necessrio prover meios de consultar,
analisar e manusear um banco de dados espaciais.
Mark et al. (2006) afirmam que os SIGs so sistemas computadorizados para

armazenamento, recuperao, manipulao, anlises e apresentao de dados
georreferenciados. Os SIGs podem incluir informaes sobre diversas reas do
conhecimento, sendo assim uma valiosa ferramenta para cincias naturais, sociais, mdicas
e engenharia, assim como para planejamentos e empresas.De acordo com Nazrio (2006),
os SIGs so uma coleo de software, hardware, dados geogrficos e pessoal para facilitar
o processo de tomada de deciso que envolve o uso de informaes georeferenciadas na
organizao.
Sholten e Stillwell (1990) apud Santos et al. (2000), definem trs funes principais
possibilitadas por um SIG que requerem vrios componentes, de acordo com o objetivo
pretendido: armazenamento, manejo e integrao de grandes quantidades de dados
referenciados espacialmente. A segunda funo principal do SIG prover meios para
realizar anlises relacionadas especificamente aos componentes geogrficos dos dados. As
operaes mais comuns so a pesquisa de dados, a busca de informaes de acordo com
algum critrio de seleo e anlises espaciais que envolvem modelagem e anlise de
padres espaciais e de relacionamento de dados. A terceira funo principal envolve a
organizao e o manejo de grandes quantidades de dados e a forma como estas informes
podem ser facilmente acessdas por todos os usurios.
Um dado espacialmente referenciado pode ser concebido como contendo dois tipos de
informaes, dados de atributos e dados de localizao. Dados cartogrficos ou de
localizao so coordenadas de pontos (ns) bi ou tridimensionais, linhas (arcos) ou reas
(polgonos). Dados descritivos ou no-localizados so caractersticas ou atributos de
pontos, linhas ou reas.
De acordo com SIGs (2005) apud Lemes (2004), as tarefas que os Sistemas de
Informaes Geogrficas se propem a fazer so:
Organizao dos dados: armazenar dados de modo a substituir a mapoteca

analgica por uma mapoteca digital possui vantagens bvias, dentre as quais podem
ser citadas a reduo do espao fsico, o fim da deteriorao dos produtos de papel, a
pronta recuperao dos dados/atualizao mais facilitada, a possibilidade de se
produzirem cpias sem perda da qualidade;
Visualizao de dados: a possibilidade de selecionar apenas os nveis de informao

desejados, montando-se mapas temticos de acordo com o contexto, supera qualquer
produto em papel. Apesar de subestimada, a capacidade de anlises do olho humano
essencial em um estudo que envolve informao espacial;
Produo de mapas: em geral os SIG possuem ferramentas completas para a

produo de mapas, tornando-se bastante simples a incluso de grades de
coordenadas, escalas grfica e numrica, legenda, norte e textos diversos, sendo
muito mais indicado para a cartografia do que os simples sistemas de CAD;
Consulta espacial: possivelmente a funo mais importante dos SIGs. A

possibilidade de obter respostas para questes como quais as propriedades de um
determinado objeto, ou em quais lugares tais propriedades ocorreriam, torna a
interao entre o usurio e os dados extremamente dinmica e poderosa.
Anlise espacial: consiste no uso de um conjunto de tcnicas de combinao entre

os nveis de informao, de modo a evidenciar padres dentro dos dados
anteriormente ocultos ao analista. uma maneira de inferir significado a partir dos
dados;
Previso: um dos propsitos do SIG o de gerao de cenrios, modificando-se os

parmetros de maneira a avaliar como os eventos, naturais ou no, ocorreriam se as
condies fossem diferentes, visando obter um conhecimento mais geral do objeto ou
rea em estudo.
3.2 TIPOS DE DADOS E FORMAS DE APRESENTAO
A base de dados de um SIG uma coleo estruturada de dados digitais espaciais que tm
como caracterstica o fato de serem compostos por duas componentes distintas, segundo
Antenucci et al. (1992) apud Pina (2000):
Grfica (mapas): descreve a localizao, as feies geogrficas e os relacionamentos
espaciais entre as feies, ou seja, a descrio grfica do objeto como simbolizado
num mapa. Pode incluir coordenadas, cdigos e smbolos que iro definir os
elementos cartogrficos especficos de um mapa;
No-grfica ou alfanumricas (tabelas): descreve os fatos e fenmenos, sociais e
naturais, representados no mapa; tambm chamada textual ou atributiva, representa
as caractersticas, qualidades ou relacionamentos de feies na representao
cartogrfica.
Esta caracterstica dos SIGs de trabalhar com componentes espaciais (uma posio
geogrfica definida) e um componente no-espacial (seus atributos) implica que o usurio
deve ter conhecimento das ferramentas de desenho (parte grfica) e de tabelas e
relacionamentos (banco de dados).
Os dados podem ser originrios de diversas fontes, que podem ser classificadas
genericamente em:
Primrias: levantamentos de campo (topogrficos, geodsicos, cadastrais), produtos
de sensoriamento remoto (fotografias areas, imagens orbitais), recenseamentos e
vdeos;
Secundrias: mapas e estatsticas derivados das fontes primrias (mapas).
Segundo Cmara e Medeiros (1998), o entendimento da tecnologia de Geoprocessamento

requer uma descrio dos diversos tipos de dados utilizados em Sistemas de Informaes
Geogrficas e de suas representaes computacionais. A seguir, so descritos os principais
tipos de produtos:
Mapas temticos: descrevem de forma qualitativa a distribuio espacial de uma

grandeza geogrfica, como mapa de densidade populacional ou de aptido agrcola,
obtidos por meio de levantamento de campo e inseridos no sistema por digitalizao

ou a partir de classificao de imagens.
Mapas cadastrais: os mapas cadastrais distinguem-se dos mapas temticos no

sentido de que cada elemento considerado como um objeto geogrfico, possuindo
atributos e podendo estar associado a vrias representaes grficas. Por exemplo, os
lotes de uma cidade so elementos do espao geogrfico que possuem atributos, tais
como o nome do dono, a localizao, o valor venal, o valor do IPTU devido, entre
outros, e que podem ter representaes grficas diferentes em mapas de escalas
distintas. Os atributos ficam armazenados num sistema gerenciador de banco de
dados.
Redes: em Geoprocessamento, o conceito de rede denota as informaes associadas

a servios de utilidade pblica, como gua, luz e telefone, drenagem (bacias
hidrogrficas) e transportes. No caso de redes, cada objeto geogrfico, tais como
rotas de nibus, tubulaes de gua, possui uma localizao geogrfica exata e est
sempre associado a certos atributos descritivos armazenados no banco de dados. As
informaes grficas de redes so armazenadas em coordenadas vetoriais, como
topologia arco/n: os atributos de arcos incluem o sentido do fluxo no trecho, sua
impedncia (custo de percurso), entre outros; nos ns definem-se, como por exemplo
possibilidades de manobras, tipos de sinalizao, dentre outros. Para se criar uma
rede preciso, inicialmente, criar as ligaes. A rede deve ser considerada como
sendo um grafo que, de uma maneira simplificada, uma estrutura matemtica
composta de pontos e traos. Os pontos so denominados de ns e os traos de arcos
(segmentos, braos, etc)
Imagens: so obtidas por satlites, fotografias areas ou scanners e representam

formas de captura indireta de informao espacial. Armazenadas como matrizes,
cada elemento de imagem denominado pixel. Devido natureza do processo de
aquisio de imagens, os objetos geogrficos ficam contidos na imagem, fazendo-se
necessrio o uso das tcnicas de fotointerpretao ou de classificao digital para
individualiz-los.
Modelos numricos do terreno: utilizado para denotar a representao

quantitativa de uma grandeza que varia continuamente no espao. Comumente
associados altimetria, tambm podem ser utilizados para modelar informaes
relativas s unidades geolgicas, como teor de minerais, ou propriedades do solo ou
subsolo, como aeromagnetismo.
De acordo com Cmara e Medeiros (1998), existem duas grandes classes de representaes
computacionais de mapas: vetoriais e matriciais, descritas a seguir:
Representao Matricial: a representao matricial consiste no uso de uma malha

quadriculada regular sobre a qual se constri, clula a clula, o elemento que est
sendo representado. Nesta representao, o espao representado como uma matriz
P(n, m) composta de n linhas e m colunas, onde cada clula possui um nmero de
linha, um nmero de coluna e um valor correspondente ao atributo estudado e cada
clula individualmente acessada pelas suas coordenadas. A representao matricial
supe que o espao pode ser tratado como uma superfcie plana, onde cada clula
associada a uma poro do terreno. A resoluo do sistema dada pela relao entre
o tamanho da clula no mapa ou documento e a rea coberta no terreno (Figura 2).
Representao Vetorial: nesta classe, a representao de um elemento ou objeto

uma tentativa de reproduzi-lo o mais exatamente possvel. Qualquer entidade ou
elemento grfico de um mapa reduzido a trs formas bsicas: pontos (elementos
pontuais), linhas (arcos) e reas (polgonos) (Figura 2). Os pontos ou elementos
pontuais dizem respeito a qualquer entidade geogrfica que pode ser perfeitamente
posicionada por um nico par de coordenadas (x,y). Porm, outros dados no-
espaciais (atributos) podem ser armazenados para indicar de que tipo de ponto est se
tratando. As linhas, arcos ou elementos lineares so um conjunto de pontos
conectados e tambm de atributos que descrevem que tipo de linha se trata. As reas
ou polgonos so representados pela lista de linhas que as compem.
Mapa original
A
C
a a a a a aaa a a ac ccc c
a a a a a aaa a a ac ccc c
a a a a a aaa a a cc ccc c
a a a a a aaa a a cc ccc c
a a a a a a aa a a cc ccc c
a a a a a a aa a c c c c cc c A
a a a a a aaa b c c c c cc c C
a a a a a aaa b b cc ccc c
b b b b b bbb b b cc ccc c
b b b b b bbb b b cc ccc c
b b b b b b bb b b bc c c c c
b b b b b b bb b b bc ccc c B
b b b b b bbb b b bdccc c
b b b b b bbb b d d dd c c c
b b b b b bbb d d d dd d d d D
b b b b b bbb d d ddddd d
Mapa Matricial Mapa Vetorial
Figura 2: Representaes Matricial e Vetorial de mapas.

Fonte: Adaptado de Cmara e Medeiros (1998)
Nos anos de 1990, a tecnologia dos Sistemas de Informaes Geogrficas passou a ser
aplicada tambm na resoluo de problemas de logstica, como roteirizao de veculos,
otimizando rotas para, entre outras funes, minimizar os custos dos servios, otimizar o
uso de frotas e melhorar a qualidade de servios de transporte de pessoas e cargas.
3.3 ROTEIRIZAO E PROGRAMAO DE VECULOS
Segundo Ferreira Filho e Melo (2005), a grande concentrao populacional nos grandes
centros urbanos tem provocado o aparecimento de um nmero cada vez maior de pontos de
atendimento. Ao mesmo tempo, tentando evitar o "caos urbano", provocado por um
nmero cada vez maior de veculos, as companhias de engenharia de trfego tm imposto
uma srie de restries pelo tamanho dos veculos e horrios de circulao nas operaes
de coleta e/ou entrega de produtos.
De acordo com Ballou (2001) apud Aguiar (2003), os custos de transportes variam
tipicamente ente um tero e dois teros do total dos custos logsticos. Reduzir o custo dos
transportes e melhorar o servio ao cliente atravs da busca dos melhores trajetos que um
veculo deve fazer em uma rede viria, o qual minimizar o tempo ou a distncia, um
problema freqente de deciso. Embora as decises de transporte se expressem em uma
variedade de formas, entre as principais esto a roteirizao e a programao.
Segundo Cunha (2005), o termo roteirizao de veculos, embora no encontrado nos

dicionrios de lngua portuguesa, a forma que vem sendo utilizada como equivalente ao
ingls routing (ou routeing) para designar o processo para a determinao de um ou mais
roteiros ou seqncias de paradas a serem cumpridos por veculos de uma frota,
objetivando visitar um conjunto de pontos geograficamente dispersos, em locais pr-
determinados, que necessitam de atendimento.
Assim, segundo Paes e Arica (2005), o objetivo dos problemas de roteamento em arco
determinar um circuito de custo mnimo, tambm chamado de rota, em um grafo com ou
sem restries, tal que todos os arcos sejam atravessados ao menos uma vez, ou seja, o
problema de roteirizao de veculos (PRV) consiste em definir roteiros de veculos que
minimizem o custo total de atendimento, assegurando que cada ponto seja visitado
exatamente uma vez e a demanda em qualquer rota no exceda a capacidade do veculo
que a atende.
Existem muitas variaes do PRV nas quais as operaes podem ser de coletas e/ou
entregas eas exigncias dos clientes e os veculos podem assumir muitas variedades,
de acordo com Pelizaro (2000). O PRV bsico roteiriza os veculos (uma rota por veculo,
comeando e terminando no mesmo depsito), de forma que todos os clientes so
atendidos em suas demandas e o custo total da viagem e munimizado.
De acordo com Cunha (2005), quando a definio dos roteiros envolve no s aspectos
espaciais ou geogrficos, mas tambm temporais, tais como restries de horrios de
atendimento nos pontos a serem visitados, os problemas so ento denominados
roteirizao e programao de veculos.
Alguns conceitos bsicos so fundamentais para a melhor compreenso do tema

roteirizao de veculos, so eles:
Grafo: um grafo G (N,A) definido como sendo um conjunto finito de N ns unidos

por um conjunto finito A de linhas chamadas arcos ou arestas. A representao de
um grafo atravs de pontos e linhas.
Grafo orientado: se todas as linhas que unem os ns tm sentido, o que usualmente

mostrado por uma seta, elas so chamadas de arcos e o grafo resultante
denominado de grafo orientado.
Grafo no-orientado: se no houver sentido em nenhuma linha, estas so chamadas

arestas e o grafo resultante denominado grafo no-orientado.
Grafo misto: o grafo denominado misto se possuir tanto arestas como arcos, ou
seja, se existirem linhas orientadas e linhas no-orientadas.
As Figuras 3, 4 e 5 a seguir apresentam as formas de representao de grafos.

1 2 3
4 5 6
Figura 3: Grafo ou rede orientada.
1 2 3
4 5 6
Figura 4: Grafo ou rede no orientada.
1 2 3
4 5 6
Figura 5: Grafo ou rede mista.
Outros conceitos:
Grau de um n: o grau de um n igual ao nmero de arcos que incide sobre ele. O
grau de um n pode ser mpar, se o nmero de arcos (ou arestas) incidentes for
mpar e par, caso contrrio.
Grafo conexo: diz-se que um grafo conexo se existe pelo menos um caminho
entre qualquer par de vrtices.
Roteiro de Euler: um circuito que atravessa todos os arcos de um grafo somente

uma vez. Por ser um circuito, ele necessariamente deve comear e terminar no
mesmo n.
Trilha de Euler: uma trilha que cobre todos os arcos de um grafo somente uma
vez. Por ser uma trilha, o n inicial no coincide com o n final.
Segundo Cunha (2005), o primeiro problema de roteirizao a ser estudado foi o do

caixeiro viajante (traveling salesman problem TSP), que consiste em encontrar o roteiro
ou seqncia de cidades a serem visitadas por um caixeiro viajante que minimize a
distncia total percorrida e assegure que cada cidade seja visitada exatamente uma vez.
Neste caso, a otimizao est relacionada melhor seqncia de visita aos pontos, de
forma a minimizar o percurso total, atendendo s restries de circulao de veculos e de
horrio de atendimento.
Desde ento, novas restries vm sendo incorporadas ao problema do caixeiro viajante, de

modo a melhor representar os diferentes tipos de problemas que envolvem roteiros de
pessoas e veculos, entre as quais: restries de horrio de atendimento (conhecidas na
literatura como janelas de tempo ou janelas horrias), capacidades dos veculos, frota
composta por veculos de diferentes tamanhos, durao mxima dos roteiros dos veculos
(tempo ou distncia), etc.
Quando a demanda se localiza nos arcos ao invs de nos ns, ou seja, no h pontos ou
locais especficos a serem atendidos, tem-se o problema do carteiro chins, ou chinese
postman problem. Segundo Parra et al. (2000), o problema consiste em achar um caminho
de comprimento mnimo que passe ao menos uma vez por cada trecho, escolhendo uma
rota de forma racional, garantindo que o percurso total seja mnimo, considerando que
haver trechos a serem percorridos mais de uma vez.
Neste caso, a otimizao est relacionada para assegurar a minimizao do percurso

improdutivo dos veculos, decorrente da passagem do veculo em algumas vias ou trechos
de vias por mais de uma vez, de forma a permitir atingir e trafegar por outras vias, em
funo de problemas de circulao e de trfego de veculo.
De acordo com Paes e Arica (2005), estes problemas surgem em diversos contextos
prticos dos setores pblico e privado, onde h necessidade de otimizar a rota como, por
exemplo, na distribuio de cartas, na coleta de lixo domstico, na varrio e lavagem de
ruas, na inspeo de redes eltricas, entre outros.
Em relao aos problemas de roteirizao de veculos de coleta de resduos slidos

urbanos, muitos autores apresentaram propostas para estabelecimento de roteiros de
veculos de coleta baseadas na experincia particular e na aplicao de alguns recursos
tcnicos, porm sem a utilizao de tcnicas matemticas. So mtodos intuitivos,
baseados em parmetros topogrficos e geogrficos dos setores ou reas a serem coletadas.
O roteiro de um veculo pode ser definido como a ordem ou seqncia que um conjunto de
servios, tarefas ou atendimentos so realizados. Segundo Parra et al. (2000), dependendo
do tipo e da natureza do servio de coleta de resduos slidos urbanos, as tarefas a serem
realizadas ao longo do roteiro enquadram-se no problema do carteiro chins ou o problema
do caixeiro viajante, conforme descritos a seguir:
Servios de coleta de resduos slidos domiciliares: O veculo coletor deve sair de

um n (garagem) e voltar a ele cobrindo toda a rede de forma a minimizar a
extenso total percorrida. O problema consiste em achar um caminho de
comprimento mnimo que passe ao menos uma vez por cada trecho de rua que
compreende o setor de coleta. Tal situao enquadra-se no problema do carteiro
chins, que escolhe uma rota de forma racional, garantindo que o percurso total seja
mnimo, considerando que haver trechos a serem percorridos mais de uma vez. No
h pontos ou locais especficos a serem atendidos; todos os quarteires e trechos de
vias necessitam ser percorridos para a coleta de lixo.
Servios de coleta de resduos de servios de sade e coleta de resduos industriais:

Nestes dois exemplos, h pontos especficos e bem localizados para coleta ou
atendimento. Assim, a otimizao est relacionada melhor seqncia de visita aos
pontos, de forma a minimizar o percurso total, atendendo s restries de circulao
de veculos e de horrio de atendimento. Estas situaes enquadram-se em
algoritmos para o problema do caixeiro viajante: as tarefas a serem realizadas
durante os roteiros correspondem a pontos ou locais especficos que devem ser
visitados. Assim, a otimizao est relacionada melhor seqncia de atendimento
aos pontos de coleta (hospitais, clnicas, indstrias, etc.), de forma a minimizar o
percurso total, atendendo s restries de circulao de veculos e de horrio de
atendimento.
Segundo Deluqui (2003), o desenvolvimento de rotas tem sido facilitado pela

disponibilidade de ferramentas provenientes de tcnicas da heurstica e utilizam programas
computacionais designados especificamente para propor, selecionar e programar roteiros
de coleta.
De acordo com Parra et al. (2000), existem alguns softwares para a elaborao de roteiros
ou itinerrios otimizados de veculos de coleta de lixo, que tambm podem ser utilizados
para a elaborao de circuitos de varrio de ruas. Sua utilizao permite definir um
conjunto de roteiros que atendam a uma regio, definindo percursos com o menor custo
(nmero de viagens, nmero de veculos e tempo total) e atendendo s restries de
circulao dos veculos nas ruas da cidade, de capacidade dos caminhes e de durao da
jornada de trabalho da guarnio. Os softwares em geral so dotados de recursos de SIG
que permitem representar, graficamente, por meio de mapas na tela do computador, os
dados do sistema virio e dos pontos de atendimento.
O autor ressalta tambm, que a obteno de boas solues por esses pacotes depende no
s do modelo matemtico e algoritmo de soluo, como tambm dos dados de entrada para
o modelo, em particular os dados que representam o sistema virio e suas restries de
circulao de veculos.
Cunha (2005) observa que nas formulaes matemticas de problemas de roteirizao de

veculos pressupe-se ser conhecido um grafo ou rede G=(N, A) composto de um conjunto
de ns N e de arcos A. O conjunto de ns N representa um conjunto de pontos a serem
atendidos e a base onde se localizam os veculos. O conjunto de arcos A representa as
ligaes entre todos os pares de ns em N, para os quais so conhecidas as distncias e
os tempos de viagem.
Assim, o processamento de um algoritmo para um problema de roteirizao deve ser

precedido pela etapa de obteno do grafo G. Isto envolve a localizao geogrfica ou
espacial dos pontos de atendimento e a determinao das distncias e dos tempos de
viagem entre os mesmos. Este um aspecto pouco discutido, mas de fundamental
importncia para a aplicao de modelos matemticos em problemas reais de roteirizao,
uma vez que, em muitos casos, a forma como o grafo G obtido e representado pode ser
decisiva para a qualidade dos resultados obtidos e para a viabilidade de execuo dos
roteiros; s vezes tanto quanto a qualidade dos algoritmos de soluo.
Ainda segundo o autor, alguns softwares adotam um modelo mais simplificado para
determinao do grafo: os pontos de atendimento e a base onde se localizam os veculos
so representados atravs de algum sistema de coordenadas, geralmente cartesianas ou
georeferenciadas (latitude e longitude). Neste caso, as distncias nos arcos so calculadas
com base nas coordenadas dos pontos, segundo alguma mtrica (distncia Euclideana ou
retangular), cujas representaes so apresentadas na Figura 6.
Onde: de = distncia Euclideana:

de = x 2 + y 2
dret = distncia retangular: distncia exata a ser percorrida para deslocar do ponto P1
para o ponto P2.
Figura 6: Representao das distncias Euclideana e retangular.
Conforme ser detalhado no item 3.5.2, alguns softwares oferecem ainda o recurso
adicional de cadastramento de barreiras geogrficas, atravs de linhas ou polgonos, de
modo a representar obstculos naturais (tais como rios, montanhas, lagos, parques, etc.) ou
artificiais (ferrovias, rodovias expressas, etc.) que no podem ser atravessados. Nesse caso,
no clculo das distncias (em linha reta) considerado o percurso adicional para contornar
o obstculo ou para a sua transposio atravs de pontos especficos (tais como pontes
sobre rios).
J outros softwares possuem interfaces com mapas digitais georeferenciados ou Sistemas

de Informaes Geogrficas (SIG) para representar os pontos de atendimento e a malha
viria por onde trafegam os veculos.
3.4 SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL GPS
Segundo Tolentino (2003), o GPS um sistema de rdio-navegao baseado no uso de

satlites artificiais na rbita da Terra, estaes fixas de monitoramento e receptores
mveis. O sistema foi desenvolvido e controlado pelo Departamento de Defesa dos
Estados Unidos e permite aos usurios que estiverem em qualquer parte do planeta, seja no
ar, na terra ou no mar, determinarem sua posio tridimensional (latitude, longitude e
altitude), velocidade de deslocamento, distncia percorrida e tempo, alm de outras
informaes, 24 horas por dia, livre de taxas.
A grande vantagem deste sistema a sua capacidade de integrao com outros sistemas,
ressaltando-se sua relao com os Sistemas de Informao Geogrfica, capaz de produzir
mapas digitais em tempo real com alta preciso. A interface entre os dois sistemas permite
uma maior velocidade na obteno e tratamento dos dados georreferenciados, sendo o GPS
o ponto chave da juno destes dois sistemas, pois permite inicialmente a aquisio de
dados, os quais constituiro a base geomtrica para a anlise espacial pelos SIGs
(BERNARDI e LANDIM, 2002).
De acordo com Tolentino (2003), o GPS um sistema de posicionamento global via

satlite elaborado inicialmente para aplicao no mundo militar e o nome originou-se da
sigla do projeto militar norte-americano Navstar GPS (Navigation satellite timing ranging
global positioning system), criado em 1973. O sistema foi desenvolvido a partir da
Segunda Guerra Mundial, quando desenvolveu-se a capacidade de medir lapsos de tempo
entre a emisso e recepo de ondas de rdio, o que permitiu a criao do Radar (Radio
detection and ranging).
Somente em 1985 foi iniciada a produo de aparelhos GPS e foi finalizada a rede de
satlites. A configurao final s foi atingida em 1994. De acordo com Tolentino (2003), a
constelao completou-se com os 24 satlites, operando simultaneamente a uma altitude de
20.200 quilmetros, perfazendo a rbita a cada 12 horas.
De acordo com G.P.S. (2005), inicialmente projetado para uso militar, o sistema foi
liberado para uso civil em 1980, por uma deciso do ento presidente dos EUA Ronald
Reagan. Nessa poca, para resguardar a segurana do pas, o Departamento de Defesa dos
EUA implantou um erro artificial no sistema, chamado disponibilidade seletiva para o
uso civil. Os receptores GPS militares ficaram com preciso de um metro e os de uso civil,
de aproximadamente 100 metros.
O desenvolvimento constante do sistema permitiu ao Departamento de Defesa dos EUA

inserir erros no sinal do GPS onde e quando os interesses americanos exigissem. Isso
proporcionou o cancelamento do erro de disponibilidade seletiva por um decreto do
ento presidente Bill Clinton. Assim, o erro na localizao dos receptores GPS de uso civil
passou para a faixa dos cinco a dez metros.
Os sinais de rdio emitidos pelo satlite so de alta freqncia. A potncia de transmisso

dos sinais de apenas 50 watts. Esses sinais de baixa potncia emitidos continuamente e
que portam poucas informaes so receptados a cada instante pelos receptores GPS.
Quando em deslocamento, o aparelho GPS reposiciona-se a cada instante, criando uma
seqncia de waypoints, permitindo assim, o desenho da trilha percorrida.
O bom funcionamento dos sinais enviados pelos satlites garantido pelas estaes
terrestres de controle e monitoramento, que captam seus sinais enviando-lhes correes se
necessrio, cooperando assim, na atualizao dos almanaques, que so dados que
informam ao microprocessador do receptor parmetros de rbitas e onde procurar cada
satlite a qualquer momento do dia. A hora-padro altamente precisa porque cada satlite
possui quatro relgios atmicos.
Com um mnimo de trs satlites, o receptor GPS pode determinar uma posio fixa 2D,
ou seja, bidimensional (latitude e longitude). Com a recepo de quatro ou mais satlites,
pode-se determinar uma posio fixa 3D (latitude, longitude e altitude).
Alguns fatores afetam a preciso do sistema, como o efeito dos eltrons livres da ionosfera,
atraso na transmisso do sinal devido a componentes secos e midos presentes na
troposfera, diferena entre o tempo do satlite e o tempo do sistema GPS (erro do relgio
do satlite) e entre o tempo recebido e o tempo do sistema GPS (erro do relgio do
receptor).
Entretanto, um dos fatores mais importantes que afetam a preciso dos receptores GPS a
geometria dos satlites, ou seja, a localizao dos satlites em relao uns aos outros sob
a perspectiva do receptor GPS. Por exemplo, se um receptor estiver localizado sob quatro
satlites e todos estiverem na mesma regio do cu, a triangulao pobre, pois todas as
medidas de distncia provm de uma mesma direo geral. Se os mesmos quatro satlites
estiverem espalhados em vrias direes, a preciso aumenta drasticamente, pois quanto
maior o ngulo entre sinais, melhores sero a recepo e a preciso do sistema.
Alm de sua aplicao na aviao geral e comercial e na navegao martima, qualquer

pessoa que queira saber sua posio, encontrar seu caminho para determinado local (ou de
volta ao ponto de partida), conhecer a velocidade e direo de seu deslocamento pode se
beneficiar com o sistema.
Sistemas de transportes e logstica utilizam-se do sistema GPS para orientar o

deslocamento em grandes cidades, especialmente quando h a disponibilidade de mapas
detalhados e a localizao de pontos de interesse. Em alguns pases, os sistemas de
localizao j so disponibilizados em veculos mais sofisticados, permitindo a orientao
de motoristas nos deslocamentos.
De acordo com G.P.S. (2005), so muitas as aplicaes do sistema GPS. Por exemplo,
agrimensores diminuem custos e obtm levantamentos precisos mais rapidamente com o
GPS. Unidades especficas tm custo aproximado de 3.000 dlares e preciso de 1 metro,
mas existem receptores mais caros com preciso de 1 centmetro. A coleta de dados por
estes receptores bem mais lenta.
Guardas florestais, trabalhos de prospeco e explorao de recursos naturais, gelogos,

arquelogos, bombeiros, so enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS
tem se tornado cada vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou
por leigos que queiram apenas planejar e se orientar durante suas viagens.
Com a popularizao do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de

preciso. Uma mquina agrcola dotada de receptor GPS armazena dados relativos
produtividade em um carto magntico que, tratados por programa especfico, produz um

mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao
de corretivos e fertilizantes. Lavouras americanas e europias j utilizam o processo que
tem enorme potencial no Brasil.
A leitura da altitude fornecida pelo receptor tambm afetada pelo erro do sistema. Porm,
um erro de 10 metros numa dimenso de 100; 200 ou 500 metros proporcionalmente
muito grande e perigosa, dependendo da atividade desenvolvida.
Os sinais dos satlites no penetram em vegetao densa, vales estreitos, cavernas ou na

gua. Montanhas altas ou edifcios prximos tambm afetam sua preciso. Para o uso
automotivo, deve-se providenciar uma extenso para fixar a antena externamente ou
posicionar o receptor junto ao pra-brisas. importante que o receptor utilize pilhas
comercializadas no nosso mercado e que tenha como acessrio um adaptador para lig-lo
no acendedor de cigarros do veculo. Para o uso em ambiente marinho, fundamental que
o receptor seja a prova dgua para evitar corroso em seus componentes.
De acordo com Tolentino (2003), os receptores GPS podem ser do tipo simples e portteis,
do tamanho de telefones celulares, ou os mais sofisticados, que equipam os carros
modernos e aqueles mais especficos com computadores de bordo em avies e navios.
Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores permitem o uso de

sistemas de medidas, sistemas de coordenadas, armazenamento de dados, troca de dados
com outro receptor ou com um computador, armazenamento de mapas em sua memria,
etc. Mais do que indicar a localizao de um ponto do globo terrestre, definidas a partir de
coordenadas geogrficas, um receptor GPS pode tambm fornecer outras informaes ao
usurio, como listadas a seguir:
Velocidade de deslocamento;
Velocidade mdia desde o incio do deslocamento;
Velocidade mxima desde o incio do deslocamento;
Direo do deslocamento ou proa;
O rumo que se deve manter para chegar ao destino;
A direo angular entre sua localizao e o destino

Hora de data com preciso de relgio atmico
Tempo de viagem desde o incio do deslocamento;
Distncia percorrida desde o incio do deslocamento, etc.
O sistema direcional do receptor GPS pode ser aplicado em transportes, utilizando-se as

funes Route (rota) e/ou Track log. A seguir, so descritas as caractersticas e aplicaes
destas funes:
Waypoint (WPT): Um waypoint um ponto de navegao registrado no receptor

GPS atravs de sua latitude e longitude, ou seja, um endereo geogrfico. O
receptor GPS, quando em deslocamento, coleciona automaticamente uma seqncia
de waypoints dos locais por onde passa e reposiciona-se a cada segundo. Assim,
essas seqncias de posies permitem estabelecer a direo de deslocamento.
Route (RTE): Chama-se route (rota) ao conjunto de waypoints predefinidos que

formam um trajeto a ser seguido para se chegar a um ponto-destino, isto , um
curso planejado de viagem definido por uma seqncia de pontos. A funo route
do GPS importante porque permite que o receptor guie o usurio do primeiro
ponto ao prximo e assim sucessivamente at o destino.
Track log: No deslocamento atravs da rota, o GPS traa (ou plota) o caminho real
percorrido entre os pontos. Esse recurso conhecido como track log e significa um
traado do caminho real ou possvel que pode ser executado por sobre uma rota
anteriormente definida ou existente. Os waypoints pertencentes a um traado so
denominados trackpoints. Sempre que habilitado, o marcador de percurso inicia a
memorizao e o traado do deslocamento efetuado pelo usurio com o receptor,
que pode ser armazenado e transferido para um computador e at mesmo
disponibilizado na Internet, por exemplo. Este recurso ideal para o mapeamento
de rotas existentes, como rotas de coleta de resduos ou de transporte escolar.
Track back: o GPS grava em sua memria o deslocamento, permitindo retraar o

caminho de volta ao ponto de partida, ou seja, refazer o caminho de retorno em
cima do traado original. Esse recurso, conhecido como track back, fundamental
para o uso em barcos, trekkings e expedies off-road.
A utilizao destas funes depende dos objetivos que se pretende alcanar. Por exemplo,
para o mapeamento de rotas ou trilhas existentes, com a finalidade de se obter os dados
relativos aos percursos, como distncias percorridas, tempos e velocidades de
deslocamento, utiliza-se a funo Track log do receptor GPS. Esta funo armazena pontos
em intervalos de tempo definidos pelo usurio e com isso traa a rota percorrida. A seguir,
transferem-se estes dados para o software especfico para o tratamento destas informaes,
como o GPS TrackMaker, onde possvel obter os indicadores da rota percorrida, bem
como inserir informaes dos percursos e alterar configuraes do desenho. Com isso,
pode-se exportar a planta para programas de desenho, como o AutoCAD.
3.5 APLICAES DOS SISTEMAS DE INFORMAES

GEOGRFICAS
A aplicao dos SIGs abrange diversas reas do conhecimento. Conforme descrito nos
itens 3.5.1 e 3.5.2, suas funes podem ser amplamente utilizadas para o planejamento
urbano e ambiental e para o planejamento de transportes na busca por solues de
probelmas de logstica.
3.5.1 Planejamento Urbano e Ambiental
Segundo Philippi Jr et al. (2004), a utilizao de geotecnologia no planejamento ambiental

tem desenvolvido extensas e variadas pesquisas acadmicas, aplicativos de uso pblico e
programas de aplicao e uso comercial. O nmero de dados socioambientais disponvel,
gerada nas ltimas dcadas, bastante elevado. Nesse contexto, os Sistemas de
Informaes Geogrficas so uma caixa de ferramentas digital para coleta,
armazenamento, busca, anlise, transformao e exposio de dados espaciais.
Ainda segundo os autores, o fenmeno mundial da urbanizao tem modificado

sobremaneira a forma de enfocar a questo ambiental. No Brasil, aproximadamente 20%
da populao vive em reas consideradas rurais. A utilizao dos recursos naturais, onde
atualmente h menos populao, demandar cada vez mais monitoramento e gesto por
tecnologias de geoprocessamento.
De acordo com Silva e Quintanilha (1993), as tecnologias de Sistemas de Informao

Geogrfica tm sido apresentadas s prefeituras municipais como um instrumento eficaz
para a gesto e planejamento. O sucesso de sua aplicao condicionado a fatores como
sua real utilidade, ser financeiramente compatvel com os recursos financeiros do
municpio e ser tecnicamente eficaz e eficiente.
Segundo Ferrari (1997), o uso de SIG em administraes municipais pode proporcionar

benefcios, tais como:
A digitalizao da base cadastral fornece aos rgos municipais uma base nica e
adequada para abranger os aspectos urbanos fsicos, sociais e econmicos;
Proporciona facilidades para a atualizao dos dados;
Facilita o acesso dos usurios s informaes que sejam do seu interesse;
Fcil combinao de dados que possibilita consultas complexas de forma rpida, que
podem subsidiar projetos.
O autor ainda analisou a utilizao dos SIGs baseando-se na classificao das atividades
de uma organizao em trs nveis: operacional, gerencial e estratgico, apresentados na
Tabela 4. Cada nvel tem caractersticas prprias e, por isso, so distintos os benefcios
advindos do uso dos SIGs em cada um dos nveis:
Operacional: o benefcio imediato do uso dos SIGs no suporte a atividades do nvel

operacional a eficincia, ou seja, a execuo das atividades que j vm sendo
realizadas manualmente, s que de maneira mais eficiente, gastando menos recursos.
Gerencial: o benefcio imediato a eficcia administrativa (boas informaes, bons

planos, bom gerenciamento, boas decises) que, como conseqncia, geram outros
tipos de benefcios a longo prazo, como retorno financeiro, melhoria da imagem,

benefcios populao, entre outros.
Estratgico: os benefcios referem-se a uma boa imagem, credibilidade, ao bom

relacionamento com a comunidade, poder legislativo, outras esferas de governo,
agncias de desenvolvimento, entre outros, e ao aumento da receita com mapeamento
e gerenciamento da arrecadao.
A Tabela 4 apresenta alguns exemplos e funes tpicas de SIG utilizados por prefeituras
nos trs nveis de planejamento citados (FERRARI, 1993):
Tabela 4: Exemplos de funes tpicas de um SIG em prefeituras

Nvel Funo
Regularizao e projeto de vias pblicas
Definio de valores tributrios
Controle de equipamentos urbanos
Controle operacional do transporte coletivo municipal
Controle da manuteno da rede de pavimentao
Projeto e controle de galerias e microdrenagens
Controle da sinalizao viria
Operacional Cadastro de vigilncia sanitria
Controle da arborizao urbana
Acompanhamento de obras pblicas
Controle e fiscalizao dos lanamentos de efluentes sanitrios
Roteirizao / roteamento
Determinao de rotas para a coleta de lixo
Projeto de expanso de rede de esgotamento pluvial
Gerao de plantas de valores
Acompanhamento de endemias
Avaliao das diretrizes e normas para uso e ocupao do solo urbano e
classificao viria
Delimitao de reas sujeitas a inundaes
Gerenciamento de bacias hidrogrficas, preservao de mananciais e fundos
de vale
Registro e controle de poluio
Anlises e gerenciamento do transporte coletivo municipal
Anlise de acesso da populao aos equipamentos urbanos
Preservao do patrimnio histrico
Anlise de acidentes de trnsito
Gerencial
Diretrizes virias
Diretrizes para novos loteamentos
Estudos da distribuio e abrangncia de equipamentos sociais urbanos
Gerenciamento de reas verdes e de preservao ambiental
Controle de doenas transmissveis
Cobertura vegetal
Administrao de reas de risco diversas: risco geolgico, de inundao, da
sade/sanitrio, social
Gerao de mapas temticos: padro de edificao, pavimentao de ruas
Definio de reas para depsitos de lixo e aterros sanitrios
Identificao dos locais com maior ndice de acidentes de trnsito
Reestruturao do trnsito
Anlises da evoluo da ocupao urbana e poltica de vazios urbanos
Estudos do uso do solo e eficincia do sistema virio
Anlise de aspectos demogrficos
Estratgico
Atualizao do plano diretor da cidade
Monitoramento do ndice de qualidade de vida
Planejamento de expanso de infra-estrutura
Acompanhamento do ndice de satisfao da populao por rea
Fonte: Adaptado de Ferrari, 1997.
A seguir, so apresentados os sistemas de roteirizao e programao de veculos, suas

definies e aplicaes e a caracterizao dos problemas. So abordadas tambm a
importncia dos SIGs na busca das melhores solues em roteirizao e programao de
veculos e os tipos de problemas aplicados coleta e transporte de resduos slidos.
3.5.2 Planejamento de Transportes
Segundo Ferreira Filho e Melo (2005), os sistemas de Roteirizao e Programao de

Veculos ou, simplesmente, Roteirizadores so sistemas computacionais que, atravs de
algoritmos, geralmente, heursticos e uma apropriada base de dados, so capazes de obter
solues para problemas de roteirizao e programao de veculos (PRPV) com
resultados relativamente satisfatrios, consumindo tempo e esforo de processamento
relativamente pequenos quando comparados aos gastos nos tradicionais mtodos manuais.
Nos anos de 1990, o estrondoso avano tecnolgico, em termos computacionais, associado

s intensas pesquisas desenvolvidas na rea de pesquisa operacional, foi fundamental para
o desenvolvimento de melhores solues aos PRPV. Nesse mesmo perodo, muitos desses
sistemas passaram a contar com o apoio da tecnologia dos SIGs, permitindo, alm de uma
perfeita visualizao e edio de rotas e paradas em mapas j utilizados pelos motoristas,
identificar e geocodificar todos os pontos de atendimento a partir dos prprios endereos
dos clientes, bem como armazenar quaisquer tipos de informaes referentes aos mesmos.
Para Bodin (1990) apud Ferreira Filho e Melo (2005), a mais significativa mudana com
relao aos sistemas para roteirizao e programao de veculos ocorreu no ambiente
computacional. Em sua primeira gerao, quando os sistemas de roteirizao e
programao de veculos eram executados nos chamados mainframes, os resultados
gerados nem sempre podiam ser conhecidos imediatamente, pois dependiam tanto do
tempo de processamento como da sua prioridade na fila de espera para resoluo. Alm
disso, esses sistemas no apresentavam recursos grficos e interativos e no era possvel
testar alteraes manualmente nas solues obtidas, de modo a atender restries no
consideradas explicitamente nos parmetros de entrada do modelo.
Segundo Ferreira Filho e Melo (2005), logo depois, surgiram os sistemas auxiliados por
computador para roteirizao de veculos, que, em vez de fornecer ao usurio uma soluo
pronta, auxiliavam-no a examinar em menor tempo diferentes alternativas, permitindo ao
usurio (programador ou despachador) preocupar-se com as condicionantes do problema
mais difceis de serem consideradas, e ainda visualizar os impactos econmicos e
operacionais decorrentes de alteraes manuais.
A demanda pela utilizao de tais sistemas cresceu bastante nos ltimos anos em funo,
dentre outras razes, devido s exigncias dos clientes com relao a prazos, datas e
horrios de atendimento (principalmente entregas) e o agravamento dos problemas de
trnsito, acesso, circulao e estacionamento de veculos nos centro urbanos, em particular
caminhes, de acordo com Cunha (2005). Alm disso, os sistemas so dotados de
poderosos recursos grficos e podem fornecer resultados (ex.: roteiro e programao de
cada veculo, relatrios de utilizao dos veculos, relatrios de programao do motorista,
etc.) que so de grande importncia para o processo de tomada de deciso.
Atualmente, tais sistemas podem considerar inmeros tipos de restries ou condicionantes

(ex.: um ou mais depsitos, janelas de tempo, vrios tipos de veculos, tempos de parada,
velocidades variveis, limitaes de capacidade, mltiplos compartimentos por veculo,
barreiras fsicas, restries de circulao de veculos e de jornadas de trabalho, etc.) que
tornam possvel a obteno de modelos muito prximos da realidade atual. A Tabela 5
apresenta as principais caractersticas de softwares comerciais para a roteirizao de
veculos.
A Tabela 6 apresenta as caractersticas dos problemas de roteirizao e programao, de

acordo com Bodin et al. (1983) apud Aguiar (2003).
Tabela 5: Principais caractersticas de softwares comerciais.

Diferentes tipos de veculos
Coletas e entregas, backhauls
Janelas de tempo
Caractersticas
Tempo de carga e descarga
Variao da velocidade
Opo de contratao de servios de terceiros
Limites de capacidade do veculo
Durao mxima do tempo de percurso
Uso de horas extras
Informaes do Roteamento Horrio de incio e trmino do roteamento
Viagens de mltiplos dias, revezamento de motoristas
Locais fixos para paradas
Mltiplos roteiros por veculos
Minimizar distncias
Minimizar tempos de viagem
Objetivos
Minimizar nmero de veculos
Minimizar custo total
Itinerrio e programao do roteiro
Relatrio de utilizao do veculo
Relatrio da jornada do motorista
Sadas
Grficos para roteiros
Superposies com rede viria
Localizao de endereos
Fonte: Assad (1988) apud Pelizaro (2000).
Tabela 6: Caractersticas dos problemas de roteirizao e programao.

CARACTERSTICAS POSSIBILIDADES
-Um veculo
1. Tamanho da frota disponvel
-Vrios veculos
-Homognea (somente um tipo de veculo)
2. Tipo da frota disponvel -Heterognea (vrios tipos de veculos)
-Veculos especiais (divididos em compartimentos)
-Um nico depsito
3. Garagem dos veculos
-Vrios depsitos
-Determinstica
4. Natureza da demanda -Probabilstica
-Parcialmente satisfeita
-Nos ns
5. Localizao da demanda -Nos arcos
-Misto
-No orientada
-Orientada
6. Caracterstica da rede
-Mista
-Euclidiana
-Impostas (todos os veculos com mesma capacidade)
7. Restries da capacidade do
-Impostas (veculos com diferentes capacidades)
veculo
-No impostas (capacidade ilimitada)
-Impostos (todas as rotas com o mesmo tempo mximo)
8. Tempos mximos de rotas -Impostos (rotas com diferentes tempos mximos)
-No impostos
-Somente coletas
-Somente entregas
9. Operaes envolvidas -Mistas
-Entregas com quebras (permitidas ou proibidas)
-Volta carregada
-Variveis ou custos de roteirizao
10. Custos -Fixos de operao ou custos de aquisio de veculos
-Custos comuns de transporte
-Minimizar os custos totais de roteirizao
-Minimizar a soma dos custos fixos e variveis
-Minimizar o nmero necessrio de veculos
11. Objetivos
-Maximizar a funo utilidade (baseada no servio ou
na convenincia) ou (baseada nas prioridades do
cliente)
Fonte: BODIN et al. (1983) apud AGUIAR (2003).
Santos (1999) apud Aguiar (2003), afirma que os SIGs podem ser utilizados por
profissionais da rea de transporte e logstica, auxiliando nas anlises e gerao de
informaes provenientes de dados espaciais. Estes sistemas, alm de disponibilizarem
recursos para armazenamento, gerenciamento e converso de dados para um conjunto
especfico de aplicaes, facilitam o uso de uma mesma base cadastral para diferentes
servios que necessitam de dados geogrficos, como por exemplo, a rede de infra-estrutura
viria.
Lopes Filho (2006) apresenta algumas caractersticas peculiares que um SIG-T (Sistema de
Informaes Geogrficas aplicado aos Transportes) deve possuir:
Esquemas de representao de rede mais adaptados para aplicaes em transportes.

Isto se faz necessrio, pois o SIG inicialmente tratava apenas do gerenciamento de
recursos naturais. Nesta rea de recursos naturais, o processamento de dados
referentes a polgonos mais importante que a representao de redes. J esta ltima
uma das principais aplicaes em transportes;
Capacidades analticas especficas. Modelos analticos para a resoluo de problemas

de transportes, como a obteno de caminhos mnimos, devem ser incorporados ao
sistema para aumentar a sua utilidade.
O uso de Sistemas de Informaes Geogrficas em roteirizao destaca-se pela preciso

com que estes sistemas calculam a matriz do tempo de viagem e distncia entre clientes.
De acordo com Assad (1988) apud Pelizaro (2000), um SIG possibilita a localizao
automtica de clientes e endereos, bem como a determinao da distncia e tempo de
viagem entre pontos de atendimento por meio da aplicao de algoritmos de caminhos
mnimos (mnimo tempo ou mnima distncia ou uma ponderao de ambos) sobre a rede
que representa a malha viria da regio de interesse.
O autor aponta duas razes para utilizar SIGs em roteirizao:
Exatido na estimativa do tempo de viagem: subestimar o tempo de viagem conduz

faltas no prazo final, enquanto superestimar pode acarretar em subutilizao do
veculo e motorista, criando tempo improdutivo;
Melhor qualidade de soluo: associada a configurao da rota. Quanto mais

detalhada for a rede, no sentido de cobertura de todos os ns e arcos (que
representam as paradas e a ligao entre estas paradas), mais detalhadas sero as
informaes com relao ao caminho e, conseqentemente, maior ser a preciso

no clculo do tempo de viagem, passado para o algoritmo de roteirizao.
Um dos softwares aplicados rea de transportes o TransCAD, uma ferramenta que

incorpora alm das funes bsicas de um SIG, rotinas especficas para solues de
problemas de logstica, de pesquisa operacional e transporte em geral. Suas aplicaes so
para todos os modos de transporte e de abrangncia local, regional e nacional, como
anlise de rede (rotas mais curtas, mais rpidas, menor custo, etc.), planejamento de
transportes e demandas de viagens (gerao/distribuio de viagens, modelagens de
escolha modal e alocao de demanda, etc.), roteirizao e logstica (operao de coleta e
entrega, planejamento de distribuio, manuteno de instalaes, coleta de lixo, percursos
de leituras como gua, etc.), regionalizao e localizao de instalaes (localizao de
depsitos/instalaes, delimitao de redes de servios, etc.).
Rose (2001) afirma que o TransCAD possui potencialidades para analisar vrios tipos de
redes: de transporte pblico, metrovias, ferrovias, rodovias, etc. Possui ferramentas para a
visualizao de dados de transporte e disponibiliza mtodos e modelos para anlises de
transportes. No seu sistema, a localizao geogrfica de elementos de transporte, bem
como as infra-estruturas relacionadas, podem ser combinadas com os dados que a
descreve. Os dados podem ser associados a pontos, linhas, reas, redes ou rotas.
De acordo com Pelizaro (2000), as caractersticas que podem ser consideradas pelo
TransCAD para a resoluo de problemas de roteirizao de veculos so: mltiplos
depsitos, janelas de tempo rgidas, tempo fixo de servio, tempo por unidade, restrio de
comprimento total da rota, frota heterognea e paradas backhaul.
Ferreira Filho e Melo (2005) afirmam que no Brasil so comercializados diversos sistemas
de roteirizao, sendo a maioria deles ainda desenvolvida no exterior, com heursticas de
soluo que geralmente no so disponibilizadas pelos seus desenvolvedores. Alm do
TransCAD, os autores enumeram outros softwares e suas principais caractersticas, entre
eles o Trucks, o Truckstops, o RoadShow e o ROTAcerta.
O Trucks um dos sistemas mais antigos disponvel no mercado nacional e o que se tem
maiores registros de utilizao. um sistema complexo que requer a montagem, bem
como a edio e atualizao de uma rede viria realizada a partir de uma mesa
digitalizadora. Com o mapa digitalizado, a malha viria desenhada (acompanhando o
contorno das ruas), e nela os clientes podem ser localizados no nvel de quarteiro. A partir
da, este sistema define as rotas, excluindo trechos que apresentem barreiras naturais ou
artificiais (congestionamentos, obras, acidentes, etc.), definindo velocidades de trfego nas
ruas, cadastrando todos os clientes, reduzindo o tempo de processo como um todo. Alm
disso, todas estas rotas podem ser visualizadas na tela de um microcomputador sobre a
malha viria da cidade. Alm disso, este sistema pode ainda tomar como referncia rotas
com pernoite, tempo de trabalho do motorista e custos de horas extras, bem como obter,
como resultado final, uma estatstica da roteirizao, incluindo o custo total de cada rota.
O Truckstops parece utilizar como estratgia de soluo um mtodo de gerao de roteiros

iniciais atravs de uma heurstica do tipo vizinho mais prximo, roteiros estes que podem
ser melhorados atravs de uma heurstica de intercmbios de clientes dentro de um mesmo
roteiro e entre veculos. Alm desses, pode-se inserir dados geogrficos tais como: mapas
(detalhados ou no); barreiras geogrficas naturais (rios, lagos, etc.) ou no (servios de
infra-estrutura, desvios, etc.) e dados de redes urbanas ou rodovirias. Este sistema permite
ao usurio indicar paradas e obter as melhores programaes de rotas para cada veculo da
frota; ajustar prioridades de carregamento; indicar todos ou alguns veculos como
transportadores autnomos; consolidar paradas localizadas nos mesmos pontos, prdios ou
alamedas; particionar grandes carregamentos para um nico veculo; redespachar, se
necessrio, veculos de modo a suprir de forma mais eficiente a demanda de clientes.
O RoadShow possibilita a tomada de decises baseada em custo reais de distribuio,

considerando variveis como tempo, trfego, condies das ruas, entre outras. Segundo seu
fabricante, utilizando-se o mouse, possvel criar, editar e atualizar a malha viria (ns e
links), assim como modificar (ex. devido adio de um novo cliente) suas rotas,
recalculando e mostrando a nova rota, alm das implicaes de custo decorrentes de tais
modificaes. Nesse sistema, o mapa de operao, sobre o qual so exibidas as rotas,
scanneado do mesmo mapa usado por despachantes e motoristas, ou seja, com todos os
detalhes importantes da regio em questo, garantindo, assim, que as rotas no passem por
barreiras naturais ou artificiais. Este sistema trabalha com janelas de tempo rgidas ou
flexveis, definindo a freqncia de atendimento e selecionando os dias mais adequados ao
atendimento. Outra peculiaridade o uso de dois monitores simultaneamente: um para
representao grfica do mapa scanneado e dos roteiros, e o outro contendo informaes
detalhadas do que est sendo exibido graficamente.
O ROTAcerta foi desenvolvido pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

(USP) em 1993. um sistema com interface em portugus, utilizado especialmente no
contexto de roteamento e programao de veculos em reas urbanas, considerando fatores
e restries comumente encontrados nesse ambiente, porm quase nunca tratados (devido
dificuldade que introduzem) na programao manual. Suas aplicaes esto ligadas a
entregas domiciliares; bebidas, cigarros, jornais ou qualquer outro produto; fretamento de
funcionrios; coleta e distribuio para atacadistas; visitas de assistncia tcnica,
vendedores, etc.; transporte de valores; e muitos outros. A partir da relao de clientes a
atender e parmetros dos tipos de veculos utilizados, este sistema determina os roteiros de
coleta ou entrega e seus respectivos horrios da frota, a fim de atender um conjunto de
clientes ou tarefas, minimizando os custos totais de distribuio e atendendo a restries do
tipo:
Capacidade de cada tipo de veculo em peso e/ou volume;
Coleta e entrega simultnea (backhaul);
Equipamentos especiais dos veculos para realizar os atendimentos;
Faixa de horrio de atendimento;
Horas extras, durao mxima da jornada e horrio de almoo;
Tempos de viagem e de atendimento;
Veculo mximo por cliente.
Sua otimizao considera as parcelas de custo varivel com distncia percorrida, custo do
tempo e custo fixo por veculo utilizado, cujos valores unitrios podem ser fornecidos pelo
usurio. Alm disso, este sistema ainda fornece a seqncia de tarefas e os respectivos
horrios de atendimento para cada veculo da frota.
No Brasil existem diversos exemplos de sucesso de empresas na aquisio e utilizao de

sistemas de roteirizao e programao de veculos. A definio do sistema a ser utilizado
por estas empresas considera questes como o seu ramo de atuao e os principais
problemas a serem solucionados: otimizao de frota, otimizao de frota e rotas, reduo
de tempo de distribuio de produtos e quilometragens percorridas, reduo de custos
operacionais, etc.
Deluqui (2003) cita o trabalho realizado por Parafina (1995) que props a utilizao do
TransCAD na cidade de Austin, Texas, com o objetivo de consolidar o conhecimento das
bases de dados de rotas e integrar com outras funes que fazem parte do gerenciamento
de resduos. Antes de o programa ser implementado, as rotas eram geradas manualmente e
supervisionadas pelo analista de rota.
Como observado pela autora, na roteirizao manual difcil estimar a quantidade de

resduo coletada por cada caminho e distribuir o peso igualmente pela equipe de coleta.
Esta situao causava dificuldade no gerenciamento de operaes dirias, por exemplo,
algumas equipes terminavam o itinerrio em 3 horas, enquanto outras levavam mais de 8
horas.
Outra aplicao do TransCAD no Brasil foi em pesquisa realizada por Lacerda (2003) na
cidade de Ilha Solteira (SP). Neste estudo de caso, o autor utilizou o SIG-T como
ferramenta para minimizar a extenso total a ser percorrida pelos veculos coletores de
resduos slidos domiciliares daquela cidade, concluindo que possvel obter redues das
distncias percorridas e do tempo total para a realizao dos servios, em relao a
situao atual.
Algumas aplicaes do TransCAD no Brasil tambm so apresentadas por Lemes (2004),

entre elas o planejamento de transportes na anlise de dados sobre acidentes, considerando
aspectos referentes localizao, informao, seleo de dados e estatstica dos acidentes,
roteamento da entrega domiciliar de jornais, objetivando minimizar o tempo de passagem
em arcos improdutivos, distribuio de correspondncias para os depsitos auxiliares pelos
Correios no Rio de Janeiro, entre outras aplicaes, descritas por diversos autores.
Captulo 4 Estudo de Caso 58
CAPTULO 4
ESTUDO DE CASO
Neste captulo so apresentadas as informaes gerais de Ituiutaba (MG) e da coleta de
resduos slidos domiciliares da cidade. Descreve-se tambm a situao da rea central da
cidade, escolhida para o estudo do presente trabalho, o mapeamento realizado nesta rea
por meio de receptores do sistema GPS e o tratamento dos dados coletados nos softwares
GPS TrackMaker, AutoCAD e TransCAD. Em seguida, so apresentados os estudos do
novo cenrio de coleta de lixo nos setores desta rea do estudo no software TransCAD.
4.1 LOCAL
Ituiutaba localiza-se na regio do Tringulo Mineiro, distando cerca de 750 km da capital

Belo Horizonte e possui 91.407 habitantes (previses do IBGE, 2005). A emancipao
poltica ocorreu em 1901 e o municpio passou a se chamar Vila Platina, pela lei n 319, de
16 de setembro de 1901. O povoado cresceu e modernizou-se. Em 1915, a Vila Platina
passou a se chamar Ituiutaba. A palavra tem origem no tupi-guarani, formada atravs da
aposio das palavras i (rio), tuyu (Tijuco) e taba (povoao) (Petrglia, 2001).
Em pleno cerrado mineiro, o clima de Ituiutaba tropical, com estao chuvosa bem
definida no perodo de outubro a abril e perodo seco de maio a setembro. A regio de
Ituiutaba banhada por trs rios: Paranaba, Tijuco e Rio da Prata, sendo este um afluente
do Rio Tijuco, afluente do Paranaba. Pertencente bacia do Rio Tijuco, o Ribeiro So
Loureno o primeiro e o principal manancial desde a dcada de 1970 de onde a gua
captada para o tratamento e distribuio populao. A contnua reduo da vazo do

manancial motivou a construo de uma nova captao de gua, desta vez no Rio Tijuco.
A administrao pblica municipal contempla 07 secretarias, sendo elas Fazenda,

Administrao e Recursos Humanos, Sade, Educao e Cultura, Indstria Comrcio e
Servios, Planejamento, Agricultura e Obras e Servios Pblicos, esta ltima responsvel
pelos servios de limpeza urbana. O poder administrativo de Ituiutaba complementado
com duas fundaes Fundao Cultural de Ituiutaba e Fundao Zumbi dos Palmares e
duas autarquias a Caixa de Aposentadoria dos Servidores Municipais de Ituiutaba
(CASMI) e a Superintendncia de gua e Esgotos de Ituiutaba (SAE).
Figura 7: Localizao do municpio de Ituiutaba.

A responsabilidade pelo manejo dos resduos slidos em Ituiutaba do Departamento de

Servios Pblicos da Secretaria Municipal de Obras e Servios Pblicos, que a partir de
abril de 2005, assumiu tambm a operao do Aterro Sanitrio e o programa da Coleta
Seletiva, este compartilhado com a Associao Ecolgica Tijuco ASETI, organizao da
sociedade civil de interesse pblico, que foram implantados pela SAE.
As sees de Limpeza Urbana e Tratamento e Destinao Final de Resduos Slidos do

Departamento de Servios Pblicos operam os servios inerentes aos resduos slidos:
coleta de lixo domiciliar e de servios de sade, varrio, servios gerais com mquinas
pesadas (limpeza de terrenos, manuteno de vias no pavimentadas, remoo de entulhos,
etc.), capina manual, qumica e mecanizada, coleta seletiva e aterro sanitrio.
A estrutura funcional do Departamento de Servios Pblicos mostrada na Figura 8.
SECRETRIO
DIRETORIA DE
SERVIOS
PBLICOS
SEO DE SEO DE TRATAM. E DISP.

PARQUES E LIMPEZA FINAL DE
JARDINS URBANA RESDUOS
MANUTENO SERVIOS
COLETA ATERRO
DE REAS COLETA DE LIXO VARRIO MQUINAS CAPINA
SELETIVA SANITRIO
VERDES PESADAS
Figura 8: Estrutura funcional do Departamento de Servios Pblicos

Secretaria Municipal de Obras e Servios Pblicos de Ituiutaba.
Em 2000, para a elaborao do projeto do Aterro Sanitrio de Ituiutaba, foi realizada a

primeira pesquisa da composio fsica dos resduos slidos urbanos. Observou-se que a
composio dos resduos semelhante mdia do pas. A Tabela 7 apresenta o resultado
dessa pesquisa.
Tabela 7: Composio dos resduos slidos domiciliares, na cidade de Ituiutaba.

COMPOSIO (%)
Orgnicos 63
Papel 14
Plstico 13
Metal 3
Vidro 1
Outros 6
Total 100
Fonte: Relatrio de Controle Ambiental da Central de Tratamento e Destinao Final de Resduos
Slidos de Ituiutaba (2000).
A implantao da Coleta Seletiva em Ituiutaba iniciou-se no ano 2001 com a criao de um

conselho comunitrio, composto por vrios segmentos da sociedade organizada.
Inicialmente operacionalizada por parcerias, a SAE implantou a Coleta Seletiva em um
plano piloto na regio leste da cidade, compreendendo 14 bairros. Na ocasio, os catadores
que trabalhavam no lixo e que aderiram ao programa foram contratados, por meio de
contratos administrativos, de durao restrita.
Foi estabelecida parceria com a Associao Ecolgica Tijuco - ASETI. Esta entidade
responsabilizou-se pela gesto dos recursos pblicos aplicados no programa e realizou
aes de mobilizao da equipe de trabalho da Coleta Seletiva para a formao de uma
cooperativa.
A Cooperativa de Reciclagem de Ituiutaba, COPERCILCA, foi criada em novembro de

2003 e neste mesmo ano, foi iniciada a expanso da cobertura da coleta seletiva na cidade,
atingindo 100% da rea urbana em junho de 2004. Para isso, todas as casas da cidade
foram visitadas por agentes de educao para a coleta seletiva da SAE. Os caminhes de
coleta circulam por todas as ruas pavimentadas. Nos locais ainda sem asfalto, foram
disponibilizados pontos de entrega voluntria.
A Coleta Seletiva opera com quatro caminhes de coleta tipo utilitrio (Ford F-4000). As
carrocerias dos veculos foram adaptadas para o transporte dos resduos com a instalao
de grades, elevando as laterais. A guarnio composta de um motorista e dois coletores,

todos integrantes da cooperativa. Os caminhes da coleta seletiva so identificados com
um sino e a equipe da COPERCICLA trabalha uniformizada e utilizam todos os
equipamentos de proteo necessrios para garantir a segurana e a regularidade das
operaes.
A definio dos setores e do roteamento dos caminhes de coleta baseou-se nos setores da
coleta de lixo domiciliar existentes, sem a utilizao de tcnicas cientficas. Deve-se
observar que a coleta de materiais reciclveis (coleta seletiva) e a coleta de lixo so
operaes totalmente distintas. Desta forma, foi estabelecido que a coleta seletiva fosse
realizada em dias diferentes dos dias da coleta de lixo domiciliar.
4.2 CARACTERIZAO DO PROBLEMA
Esta etapa teve como objetivo a identificao, de forma geral, da situao do manejo dos
resduos slidos domiciliares na cidade de Ituiutaba. Para isso, foi necessrio identificar a
estrutura de gesto dos servios relacionados ao manejo de resduos slidos na cidade e os
tipos de servios executados.
Para a caracterizao dos servios de coleta de resduos slidos domiciliares foi necessrio
realizar um amplo levantamento com apoio dos responsveis pelos servios e pelas equipes
que realizam o trabalho. Buscou-se inicialmente verificar a documentao existente na
Secretaria Municipal de Obras e Servios Pblicos a respeito desta atividade. No havia
sequer uma planta da cidade adequada com a localizao dos setores de coleta de lixo; foi
disponibilizada pela Secretaria uma antiga planta da cidade com diversas rasuras e algumas
anotaes manuscritas sobre os setores de coleta e as divises de equipes.
Assim, o primeiro trabalho consistiu em identificar minimamente a situao atual da coleta

de lixo da cidade por meio de reunies com cada equipe de trabalho, composta por um
motorista e dois garis. Sobre um rascunho da planta da cidade foram localizados os setores
de coleta, suas freqncias, equipe de trabalho e equipamentos disponveis.
Alm disso, foi realizado um levantamento de campo em cada rota com a coleta de
informaes, como horrios de trabalho e quilometragens percorridas e percursos
desenvolvidos pelos veculos coletores. Desta forma, o primeiro mapeamento da situao
atual foi realizado e elaborou-se uma planta da cidade com os setores de coleta,
apresentada na Figura 9.
A coleta de lixo em Ituiutaba apresenta caractersticas semelhantes a maioria das cidades

Brasileiras. O servio atende a 100% da populao urbana. Contudo, os roteiros de coleta
foram definidos e traados manualmente com base na experincia da equipe de trabalho,
assim como identificado pela pesquisa realizada por Deluqui (2003) como freqente na
maioria dos municpios Brasileiros.
A definio dos setores de coleta considerava, ao longo do tempo, fatores como a

implantao de bairros, a quilometragem das vias em cada setor e a expanso da
quantidade de vias pavimentadas. Em 2005, somavam-se 39 setores de coleta de resduos
com freqncias de coleta variadas, sendo diria na rea central e alternada nos bairros.
Foi identificado que os roteiros realizados pelos caminhes de coleta no seguiam nenhum
estudo de roteirizao. Os roteiros eram definidos pelos prprios motoristas dos caminhes
que executam os servios h vrios anos. As coletas em cada setor so realizadas em
viagens nicas, por equipes compostas por um motorista e dois coletores.
Devido ausncia de estudos tcnicos e de conduo e fiscalizao adequada dos servios

ao longo dos anos, as equipes de coleta de lixo passaram a adequar os servios aos seus
interesses pessoais. Por exemplo, o motorista, antes de iniciar a rota de coleta, busca os
coletores em suas casas, gerando grandes deslocamentos improdutivos.
Outra situao que tambm contribui para a existncia de percursos improdutivos

atualmente so os deslocamentos do veculo de um setor de coleta para outro, dentro da
mesma jornada de trabalho. Tal fato acontece da seguinte maneira: os setores de coleta so,
em sua maioria, de pequena extenso; portanto, a coleta em um nico setor no atinge a
capacidade da caamba compactadora. Assim, realizada a coleta em um determinado
setor A na rea central da cidade, que diria, e, em seguida, passa-se coleta do setor
B, nas segundas, teras e quartas-feiras, ou coleta do setor C, nas teras, quintas-

feiras e sbados, ou vice-versa.
39
Aterro Sanitrio 31
30
32 3828
2
26 29
34 33
12 9 27
1
13 14 11 23
10 18 19 25
17 22
3 24
16 15 21
20 7
5 8
37 4
36 6
35
Lixo
Figura 9: Setores de coleta de lixo, cenrio atual Ituiutaba (MG).
Obs.: Em destaque, a rea central da cidade.
A frota de caminhes coletores, composta por seis caminhes com compactadores e um

caminho com caamba, com vida til mdia de 19,1 anos, demanda manutenes
corretivas freqentes, nem sempre atendidas em tempo hbil pela reduzida equipe e
condies da oficina da Prefeitura. A Tabela 8 apresenta as caractersticas dos veculos
utilizados na coleta dos resduos slidos domiciliares.
Tabela 8: Caracterizao dos veculos utilizados para a coleta de lixo domiciliar.
Ano de Identificao Capacidade

Item Modelo Utilizao
Fabricao (n) (m3)
Caminho Mercedes-
Coleta de resduos
1 Benz com equipamento 1978 05 10
domiciliares
compactador
Caminho Mercedes-
Coleta de resduos
domiciliares
compactador
Caminho Mercedes-
Coleta de resduos
domiciliares
compactador
Caminho Mercedes-
Coleta de resduos
domiciliares
compactador
Caminho Mercedes-
Coleta de resduos
domiciliares
compactador
Caminho Mercedes-
Coleta de resduos
domiciliares
compactador
Coleta de resduos
Caminho Ford com
7 1986 44 12 domiciliares e de
caamba
servios de sade
Fonte: Departamento de Servios Pblicos
Secretaria Municipal de Obras e Servios Pblicos.
Observa-se que um veculo que coleta os resduos domiciliares tambm realiza a coleta de
resduos de servios de sade (caminho Ford com caamba). Este fato contraria as
recomendaes tcnicas, visto que os resduos de servios de sade devem ser coletados
em veculos exclusivos e especialmente adaptados.
Observa-se ainda que, o fato de haver um grande nmero de setores de coleta sem nenhum
estudo tcnico apropriado faz com que todos os veculos disponveis sejam utilizados, ou
seja, no h veculo de reserva. Quando da necessidade de paradas para manuteno
corretiva, faz-se necessrio substituir o veculo coletor por algum outro veculo com
caamba, sendo necessrio a reorganizao dos setores em perodo de tempo para a

normalizao da frota.
No primeiro estudo, foram identificados alguns problemas iniciais dos servios de coleta
de lixo, como as dificuldades de manuteno da frota e de circulao em vias no
pavimentadas, falta de equipamentos adequados, entre outros.
O grande nmero de setores da coleta de lixo, bem como a situao dos equipamentos
disponveis (idade da frota, condies de manuteno) e a forma de trabalho estabelecida,
tm interferido diretamente na qualidade do servio prestado populao. Os custos
operacionais e de manuteno so elevados e so constantes as reclamaes da populao
pela falta da regularidade na prestao dos servios: no h como garantir populao o
cumprimento do horrio aproximado para a coleta do resduo nos setores.
Em relao disposio final, no incio do ano de 2005, os resduos ainda eram lanados a
cu aberto no lixo, onde se verificava uma disputa entre catadores e animais pelo lixo ali
exposto sem nenhum cuidado especial de proteo ao meio ambiente. Este lixo, aps
receber a cata era coberto com solo.
Diante desse quadro, em 1999, a Prefeitura Municipal e a Superintendncia de gua e

Esgotos de Ituiutaba (SAE) iniciaram a busca de solues para resolver esse problema por
meio de projetos para a construo de um aterro sanitrio e a implantao de coleta seletiva
de materiais reciclveis. Em 2001, o Governo de Minas Gerais lanou a Deliberao
Normativa do Conselho Estadual de Poltica Ambiental, COPAM, nmero 52, que
convocou os municpios mineiros para criarem solues adequadas de disposio final de
lixo. Contudo, havia ainda as dificuldades financeiras para a implantao desses projetos.
Assim, a SAE e a Prefeitura Municipal elaboraram um programa de gesto integrada dos

resduos slidos para a cidade de Ituiutaba, denominado Programa Municipal Ituiutaba
Recicla, que, alm de contemplar o aterro sanitrio, a coleta seletiva e a limpeza urbana,
envolve tambm a Educao Ambiental, a partir das escolas, a Produo Mais Limpa, a
partir da indstria e do comrcio, e a Incluso Social das pessoas que ainda vivem no lixo
e dos excludos pela sociedade. Com este Programa, Ituiutaba submeteu o projeto ao
Ministrio do Meio Ambiente, conforme edital do Fundo Nacional do Meio Ambiente

nmero 01 em 2001 e venceu em primeiro lugar no pas, concorrendo com outros 220
municpios, recebendo assim parte da verba necessria para a construo do aterro
sanitrio.
O aterro sanitrio de Ituiutaba, denominado de Central de Tratamento e Destinao Final

de Resduos Slidos de Ituiutaba (CTDFRS) recebeu a Licena de Operao emitida pela
Fundao Estadual do Meio Ambiente em dezembro de 2004. Entretanto, sua operao foi
iniciada em dezembro de 2005 aps a aquisio de equipamentos para o manejo dos
resduos e a contratao de empresa especializada para a execuo dos servios. O
empreendimento localiza-se em rea diferente do antigo lixo e, portanto, o novo estudo
das rotas de coleta de lixo deve contemplar esta nova situao.
Para o estudo proposto, escolheu-se a rea central da cidade em que a coleta de lixo ocorre
diariamente (de segunda-feira sbado, inclusive em feriados). Esta rea engloba tanto
reas comerciais, onde se concentram empresas de diversos setores, como lojas de
departamentos, supermercados e de servios, quanto reas residenciais. Os setores de
coleta de lixo da rea central so identificados com os nmeros 02, 09, 10, 12, 18+19, 23 e
26, conforme Figura 9.
Para a melhor caracterizao dos servios de coleta de lixo da rea de estudo proposta, a
coleta manual de informaes mostrava-se insuficiente e pouco precisa. Em funo disso, a
coleta de lixo da rea central da cidade foi mapeada utilizando receptores do sistema GPS.
Esta coleta de dados consistiu em percorrer cada rota de coleta de lixo com o receptor GPS
no caminho e, em seguida, transferiu-se esses dados coletados para o computador por
meio do software GPS TrackMaker ao final da jornada de trabalho de cada setor.
Para este trabalho foram utilizados os seguintes recursos:
Equipamento receptor do sistema GPS;

Programa de comunicao para GPS e tratamento de dados: Software GPS
TrackMaker, para Windows, verso 12.3;
Programa para o desenho das rotas de coleta de lixo sobre a planta da cidade:
Software AutoCAD 2000, para Windows;
O receptor do sistema GPS foi configurado com os seguintes parmetros:

Unidade de comprimento: metros;
o Sistema de coordenadas: grade retangular UTM (Universal Transversa de
Mercator);
Datum: Amrica do Sul 69.
Dentre outras aplicaes, o programa GPS TrackMaker permite criar, editar e apagar
Tracklogs, rotas e waypoints facilmente, possui banco de dados com mais de 280
diferentes referncias de datum, os dados podem ser armazenados em diversos formatos,
calcula comprimentos cartogrficos, velocidades instantneas e mdias nas Tracklogs,
possui funo de Zoom in e Zoom out, mostra na tela o nome ou um comentrio do
waypoint em caixa de texto, permite a navegao total sobre a imagem digitalizada do
mapa e possibilita inserir vrias imagens de mapa ou fotos no fundo da tela.
O mapeamento de cada rota foi realizado transportando o receptor de GPS nos caminhes
de coleta, sendo utilizada a seguinte funo do receptor:
Funo: Opo de Mapa;
o Opo: Mtodo Rotas;
Coleta de pontos: a cada 15 ou 20 segundos, dependendo do
tamanho do percurso.
Desta maneira, foi possvel obter as rotas e, por conseqncia, a definio exata de cada
setor de coleta da rea em estudo.
A Figura 10 mostra a tela do programa GPS TrackMaker aps a transferncia dos dados do
receptor GPS e com tratamento em cores e nomenclatura das rotas do Setor de Coleta n
09.
Figura 10: Setor de Coleta n 09/GPS TrackMaker, cenrio atual.

Obs.: Vermelho setor de coleta;
Azul garagem at o setor de coleta;
Verde setor de coleta rea de disposio final (lixo);
Marrom lixo garagem;
A Figura 11 apresenta a tela do mesmo programa aps o mapeamento de todas as rotas e

setores de coleta de lixo da rea em estudo.
Figura 11: Setores de coleta da rea central/GPS TrackMaker, cenrio atual.

Obs.: Preto setor de coleta n 02
Azul setor de coleta n 09
Rosa setor de coleta n 10
Laranja setor de coleta n 12
Azul escuro setor de coleta n 18+19
Vermelho setor de coleta n 23
Verde setor de coleta n 26
O mapeamento das rotas com a utilizao do receptor GPS ocorreu apenas uma vez em
cada rota, visto que a coleta diria na rea do estudo. Para certificar que os
deslocamentos no variassem em situaes normais, foram escolhidos os dias de coleta de
dados com o GPS quando o motorista era o titular dos servios, evitando-se percorrer os
trechos quando havia motoristas substitutos executando o servio.
Alm disso, os motoristas percorrem sempre o mesmo percurso na rea central da cidade
em qualquer dia da semana, independentemente de qualquer variao na quantidade de lixo
nos dias da semana, pois, de acordo com a configurao atual dos setores de coleta de
Ituiutaba, os veculos dificilmente tm que fazer mais de uma viagem para completar a
coleta do setor.
A variao do volume de resduos coletados ao longo dos dias da semana, bem como as
condies de trfego em algumas vias de maior movimento, no interferem no percurso
desenvolvido pelos veculos coletores de resduos. Quando o volume de resduos maior
e/ou quando h maior fluxo de veculos em determinadas vias, o nico parmetro
operacional que ir variar ser o tempo para a realizao dos servios. Entretanto, para a
situao da cidade de Ituiutaba, com boas condies de circulao nas vias, consideram-se
tais variaes irrelevantes para este estudo.
Ainda assim, foram tomados cuidados para que no houvesse perdas de sinal em algumas
reas, como por exemplo, em trechos de ruas com muitas rvores.
Aps o mapeamento das rotas e dos setores de coleta por meio do receptor GPS, os dados
foram tratados no programa GPS TrackMaker para anlises e obteno dos indicadores dos
percursos que o caminho de coleta de lixo realizou durante a jornada de trabalho.
Os indicadores obtidos foram as quilometragens percorridas e os tempos nos percursos

garagem/setor de coleta, setor de coleta, setor de coleta/disposio final no lixo e
disposio final no lixo/garagem. Foram obtidos dados de velocidades (mnima, mxima
e mdia), alm do tempo e quilometragem total.
No cenrio atual, os veculos coletam na rea central e complementam a coleta em outro

bairro, ou vice-versa, situao dos setores de coleta 02, 12, 18+19, 23 e 26. Nestes casos,
foram coletadas as informaes somente da rea de estudo. Quando h esta situao,
identificaram-se os percursos e tempos totais como parciais.
Aps a obteno dos indicadores de cada setor utilizando os dados do receptor GPS e do
software TrackMaker, as rotas foram exportadas para a planta georreferenciada da cidade
para o programa AutoCAD. Esta transferncia exigiu ajustes de escala, realizados por
tentativa.
A seguir, so apresentados os setores 02, 09, 10, 12, 18+19, 23 e 26 de coleta de lixo da
rea central, com as indicaes dos sentidos de deslocamentos dos veculos coletores
levantamento feito com GPS.
FIM DO TRECHO DE COLETA

VAI PARA O LIXO
INCIO DO TRECHO DE COLETA
Figura 12: Setor de coleta 02.


(VAI PARA O LIXO)


VAI PARA O LIXO
INCIO DO TRECHO
DE COLETA


VAI PARA O LIXO

FIM DO TRECHO
DE COLETA INCIO DO TRECHO DE COLETA
VAI PARA
O LIXO
Figura 16: Setor de coleta 18 + 19.


(VAI PARA O LIXO)

FIM DO TRECHO
DE COLETA
INCIO DO TRECHO
DE COLETA

O mapeamento da situao atual das rotas de coleta de lixo da rea em estudo por meio de
receptores GPS permitiu obter os indicadores distncias percorridas e os tempos nos
percursos garagem/setor de coleta, setor de coleta, setor de coleta/disposio final no lixo
e disposio final no lixo/garagem. Foram extrados tambm dados de velocidades de
deslocamento (mnima, mxima e mdia), alm de tempo total e quilometragem total.
Conforme detalhado anteriormente, foram obtidos somente os dados de deslocamento dos

veculos coletores quando realizavam a coleta na rea do estudo. As Tabelas 9, 10 e 11 a
seguir descrevem os indicadores obtidos com o mapeamento das rotas de coleta de lixo da
rea em estudo, por meio de receptores GPS.
Tabela 09: Indicadores do mapeamento dos setores de coleta 02 e 09 da rea central.

Setor de Coleta n 02 Caminho n 09
Garagem at o Setor at o local Local de disposio
Indicador Un Setor
Setor de disposio at a garagem
Percurso m - 7.263 8.937 9.702
Tempo h - 1,35 0,55 0,42
Veloc mnima km/h - 0,2 0,1 0,1
Veloc mdia km/h - 5,4 16,1 23,2
Veloc mxima km/h - 34,8 40,6 48,6
Percurso total: 25.902 m (parcial)

Tempo total: 2,32 h (parcial) Coleta realizada em 16/08/2005

Indicador Un Setor
Percurso m 13.720 23.155 7.809 9.953
Tempo h 0,47 3,63 0,32 0,33
Veloc mnima km/h 0,1 0,1 0,1 0,1
Veloc mdia km/h 28,7 6,4 24,3 29,5
Veloc mxima km/h 68,9 40,9 45,3 63,0
Percurso total: 54.637 m

Tempo total: 4,75 h Coleta realizada em 16/08/2005
Tabela 10: Indicadores do mapeamento dos setores de coleta 10, 12 e 18+19 da rea
central.
Indicador Un Setor
Percurso m 11.231 13.961 8.603 13.860
Tempo h 0,60 2,03 0,38 0,48
Veloc mnima km/h 0,1 0,1 0,3 0,4
Veloc mdia km/h 18,6 6,8 22,0 29,1
Veloc mxima km/h 51,5 32,6 44,2 56,9
Percurso total: 47.655 m

Tempo total: 3,50 h Coleta realizada em 17/08/2005

Indicador Un Setor
Percurso m - 6.191 7.314 9.315
Tempo h - 1,23 0,23 0,30
Veloc mdia km/h - 5,0 31,8 31,1
Veloc mxima km/h - 23,5 51,4 62,3

Setor de Coleta n 18+19 Caminho n 59

Indicador Un Setor
Percurso m - 6.743 7.123 9.681
Tempo h - 1,15 0,25 0,28
Veloc mdia km/h - 5,8 28,8 33,7
Veloc mxima km/h - 26,1 56,0 71,7

Tabela 11: Indicadores do mapeamento dos setores de coleta 23 e 26 da rea central.

Indicador Un Setor
Percurso m - 8.816 8.314 10.948
Tempo h - 1,48 0,40 0,45
Veloc mdia km/h - 5,9 20,8 24,4
Veloc mxima km/h - 22,4 50,1 52,9


Indicador Un Setor
Percurso m 8.666 13.736 - -
Tempo h 0,33 2,08 - -
Veloc mnima km/h 0,1 0,1 - -
Veloc mdia km/h 25,7 6,6 - -
Veloc mxima km/h 56,5 50,5 - -

A Tabela 12 apresenta como resumo o somatrio dos deslocamentos e tempos de percursos

da situao atual. Como em cinco dos sete setores de coleta da rea central o caminho
realiza os servios ora em um bairro e depois o centro, ora no centro em seguida em um
bairro, optou-se por, quando da falta destes valores em funo desta peculiaridade,
considerar a mdia de deslocamentos e tempos de percursos.
Para o levantamento das repeties de percursos sobre trechos j servidos, utilizou-se a

planta dos setores de coleta de lixo e itinerrios dos veculos da situao atual desenhada
no AutoCAD.
Outro importante indicador que deve ser destacado a mo-de-obra empregada na

realizao dos servios. Na situao atual, so necessrios 01 motorista e 02 garis para
executar os servios em cada setor de coleta. Para coletar o lixo na rea central de Ituiutaba
atualmente, so necessrios, portanto:
07 motoristas;
14 garis.
A Tabela 13 apresenta os dados do custo de mo-de-obra despendido pela Prefeitura

Municipal para a coleta de lixo na rea central da cidade.
Tabela 12: Parmetros totais operacionais da rea em estudo.

Distncias percorridas (m) Distncias percorridas (m) Tempos de percursos (h)
Garagem/Setor 78.440 3,27
Setor de Coleta 79.865 12,95
Setor/Lixo 56.117 2,49
Lixo/Garagem 74.036 2,64
Total 288.458 21,35
Repeties sobre trechos j
29.403
servidos
Tabela 13: Custo da mo-de-obra equipe da coleta de lixo, na situao atual.

Salrio base* Custo total em
Categoria Quantidade
(R$) salrios (R$)
1 Motorista 490,00 7 44.590,00
2 Gari coletor de lixo 490,00 14 89.180,00
Total / anual (R$) 133.770,00
(*) incluindo adicional de insalubridade.
Fonte: Departamento de Recursos Humanos
Secretaria Municipal de Fazenda, Administrao e Recursos Humanos de Ituiutaba.
Aps esta etapa de caracterizao do problema e da rea de estudo, foi aplicado o software
TransCAD para e elaborao de um novo cenrio para a coleta de lixo nesse setor da
cidade.
4.3 APLICAO DO SOFTWARE TRANSCAD NA REA DE

ESTUDO DE COLETA DE RSD
Para a elaborao do novo cenrio para a coleta de RSD na rea de estudo, foi utilizado o
software TransCAD, verso 4.5 Academic License, pela su flexibilidade e recursos
operacioanis e custo acessvel. Para Cairns (1998) apud Lacerda (2003), o software
TransCAD possibilita a definio de redes, viagens, matrizes e tem uma srie de
algoritmos desenvolvidos para transporte, fornecendo uma funcionalidade adicional s
tradicionais ferramentas disponveis em um SIG, como rotinas especficas para a soluo
de problemas de logstica, pesquisa operacional e de transporte em geral. De acordo com
Deluqui (2002), estas rotinas permitem aos usurios aplicar no s funes bsicas de
anlise de rede como tambm resolver problemas convencionais de roteamento.
Para a utilizao desse software necessrio o arquivo digital do sistema virio da cidade,
que foi obtido por meio de planta da cidade, em escala 1:10.000, em AutoCAD 2000,
cedida pela Superintendncia de gua e Esgotos de Ituiutaba. Este arquivo foi salvo na
verso R13 do AutoCAD em formato .dxf e importado no TransCAD.
Em seguida, foi traada a malha viria da rea em estudo, que incluiu tambm os traados
das principais vias de ligao entre a Garagem dos veculos coletores e a rea objeto do
estudo e desta rea com o novo local de disposio final dos resduos, o Aterro Sanitrio. A
Figura 19 apresenta a imagem da malha viria traada no TransCAD.
Em seguida, foram realizadas as seguintes etapas:
a) Nomeao das vias: foram inseridos os nomes de todas as vias da rea do estudo e
das principais ligaes entre esta rea e a Garagem e o Aterro Sanitrio para
facilitar a sua identificao no mapa o lanamento dos demais atributos de cada via;
b) Identificao das vias que seriam servidas pelo servio de coleta de lixo: todas as
vias da rea do estudo foram configuradas para serem servidas pela coleta de lixo.
As vias de ligao entre a Garagem a rea central e entre esta rea e o Aterro
Sanitrio foram identificadas como no atendidas pelo servio de coleta;
em
rag
Ga
Ma

ga
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Figura 19: Malha viria da rea do estudo e suas ligaes principais com a Garagem e o
Aterro Sanitrio.
c) Localizao da Garagem e do Aterro Sanitrio: no arquivo geogrfico de ns,

foram identificados a Garagem e o Aterro Sanitrio por meio de seleo destes
pontos.
d) Informaes sobre o veculo coletor: selecionou-se, entre os veculos disponveis
pela Secretaria Municipal de Obras e Servios Pblicos aquele de maior capacidade
e que tambm o mais novo. Como se pretendia analisar os tempos de percurso do
veculo, utilizaram-se as informaes sobre a velocidade dos veculos durante os
servios de coleta obtidas pelo mapeamento com GPS e as velocidades mximas
sinalizadas nas vias urbanas da cidade de Ituiutaba onde o caminho poderia
percorrer.
e) Os demais campos foram preenchidos conforme o padro para identificao da
Garagem, do Aterro Sanitrio e demais parmetros para a otimizao.
As Tabelas 14 e 15 apresentam a configurao da base de dados dos arquivos geogrficos

de pontos e de linhas. O campo marcado com um asterisco na Tabela 10 representado na
base de dados por um par de arquivos, indicando dados relevantes em duas direes ao
longo de cada arco, denominados bidirecionais.
Tabela 14: Campos preenchidos na base de dados do arquivo geogrfico de pontos.

Campo Tipo Funo
Registro que identifica a
ID Inteiro
camada de pontos
Utilizado para identificar a
Nome Caracteres Garagem e o Aterro
Sanitrio
Fonte: Caliper (2002).
Tabela 15: Campos preenchidos na base de dados do arquivo geogrfico de linhas.

Campo Tipo Funo
ID Inteiro Registro que identifica a camada de linhas
Dir Inteiro Registro que indica o sentido de fluxo do arco
Utilizado para identificar a rua no relatrio de
Nome Caracteres
itinerrio.
Registro que identifica o arco no qual o servio de
Service Flag* Inteiro coleta requerido e o setor de coleta ao qual o arco
pertence.
Indica a quantidades de passadas em cada arco para
Service Type Inteiro
realizar a coleta.
Tempo, em horas, para o veculo atravessar o arco,
Service Time Real
quando realiza a coleta.
Tempo, em horas, para o veculo atravessar o arco,
Deadhead Time Real
quando no realiza a coleta.
Quantidade mxima de resduos a ser coletado, em
Deadhead Workload Real
funo da capacidade do veculo.
Service Load Real Quantidade de resduo a ser coletado em cada arco.
Fonte: Caliper (2002).
A seguir, so apresentadas as configuraes de cada campo da base de dados do arquivo

geogrfico de linhas:
Dir: indica a direo do fluxo em cada arco

= 1, indica que o sentido do fluxo coincide com a direo topolgica do
arco (sentido em que o arco foi desenhado);
= -1, indica que o sentido de fluxo contrrio direo topolgica do
arco;
- 0, indica que a via de mo dupla.
Service Flag AB/BA: Sentido em que a via deve ser atravessada para o
atendimento;
= 1 quando a via da rede deve ser atendida;
= 0 quando a via da rede no deve ser atendida;
Obs.: Nas ruas de mo nica que sero atendidas: = 1 o Service Flag AB ou
BA. Nas ruas de mo dupla sem canteiro central: = 1 somente o Service
Flag AB;
Service Type:
= 1 indica que ambos os lados da rua (arco) podem ser servidos em uma
nica passagem do caminho;
= 2 indica que a rua ou avenida (arcos) deve ser servida em cada direo
separadamente.
AB/BA District:
Numerar cada arco para cada distrito a que pertence;
Por exemplo, se tiver somente um distrito igual a 1;
Se tiver dois distritos igual 1 para o distrito 1, igual a 2 para o distrito
2, e assim por diante;
Service Time:
O Service Time foi configurado como o custo de deslocamento nos
arcos quando est prestando o servio (nos arcos); este custo foi
configurado como o tempo de deslocamento em funo da velocidade
de deslocamento;
Velocidade no arco durante a coleta: 6 km/h (valor mdio praticado

atualmente pela equipe de coleta de lixo, obtido a partir do mapeamento
da situao atual com GPS);
Percurso Length
Tempo = ServiceTime =
Velocidade 6000
Onde:
Service Time = tempo, em horas;
Velocidade = 6 km/h ou 6.000 m/h;
Percurso = Comprimento do Arco (Length), em metros.
Deadhead Time:
O Deadhead Time foi configurado como o custo de deslocamento nos
arcos quando no estiver prestando o servio; este custo foi configurado
com base no tempo e velocidade de deslocamento;
Velocidade no arco quando no est realizando a coleta: 40 km/h
(velocidade mxima indicada nos trechos, sem distino se via de mo
nica, mo dupla ou de duas faixas de rolamento);
Percurso
Tempo =
Velocidade DeadheadTime = Length
40000
Onde:
Deadhead Time = tempo, em horas;
Velocidade = 40 km/h ou 40.000 m/h;
Percurso = Comprimento do Arco (Length), em metros.
Deadhead Workload:
O campo Deadhead Worload foi configurado como a carga mxima de
trabalho, no caso da coleta de lixo, a carga mxima de lixo que o
caminho coletor suporta. Foi escolhido o veculo com capacidade
mxima de 6.500 kg.
Service Load: quantidade de lixo gerado e que ser coletado em cada trecho de via
(arco):
Foi inserido o valor 0 (zero) para os arcos por onde o caminho passa,
ou poderia passar, mas no h coleta (no faz parte da rea em estudo),
por exemplo, os trechos de vias da Garagem at o incio do setor de

coleta, ou do setor de coleta at o Aterro Sanitrio.
Service Code: Identificao dos arcos a serem servidos, deve corresponder ao
Service Flag:
O Service Code foi configurado igual a 1.
Aps a configurao da malha viria da rea do estudo, a conexo de todos os arcos da

rede foi testada com a opo Tools Map Editing Check Line Layer Connectivity.
Confirmando assim a funcionalidade da rede quanto s suas ligaes.
A configurao da malha viria considerou o atendimento em duas passadas (em uma pista
e depois a outra) para as avenidas com canteiros centrais largos, como as casos das
Avenidas Jos Joo Dib, Av. 14 entre avenidas 3 e 17, e a Av. Jorge Jacob Yunes entre as
avenidas 3 e Jos Joo Dib. Considerou-se tambm que todo o setor pertence a um nico
distrito.
Aps configurar a base de dados na rea de estudo, foi criada a rede de transporte
(Network) para, em seguida, aplicar a rotina de roteamento em arco (Arc Routing) em
diversas simulaes dentro da rea de estudo.
A rede de transporte foi configurada sem restries de movimento, somente definindo um

valor de penalizao para retornos em U. Foi definida esta condio, pois como afirma
Deluqui (2003), este software TransCAD no se mostrou eficiente com restries em
manobras de converso direita e esquerda.
Segundo Caliper (2002), no problema de roteirizao em arco, pessoas ou veculos so

despachados de um ou mais depsitos para percorrer um nmero de vias (arcos) a serem
servidas. O resultado do problema de roteirizao em arco um conjunto de uma ou mais
rotas que cobrem todas as vias a serem servidas, minimizando a quantidade de vias que no
necessitem serem servidas. Todas as rotas iniciam e finalizam em uma garagem ou
depsito.
De acordo com Deluqui (2003), o procedimento de roteamento em arco satisfaz a condio

estabelecida por Euler, que para atravessar um conjunto de arcos em uma rede
direcionada exatamente uma vez e retornar ao pondo de sada, todo n da rede deve ter o
mesmo nmero de arcos que entram e que saem. Para este tipo de anlise, o TransCAD
utiliza o mtodo de programao linear. O algoritmo toma como soluo inicial um
nmero mnimo de ns a serem carregados, verificando se a soluo pode ser melhorada.
Pra de carregar quando consegue ligar o n de origem ao de destino utilizando-se o
nmero mnimo possvel de arcos, minimizando o nmero de arcos percorridos sem
realizao de servio.
Para a aplicao da rotina, foram definidos os seguintes atributos:

Minimizar comprimento (Minimize Length);
Service Flag: conforme definido na base de dados do arquivo geogrfico de linhas;
Service Code: corresponde ao nmero do setor, que foi configurado como igual a 1,
pois foi considerada toda a rea do estudo como um nico setor de coleta;
Criar sistema de rota (Create Route System);
Criar relatrio de itinerrio (Create Itinerary Report);
Criar divises na rea de coleta (Create Shifts);
Definio de que tipo de dados da rota gerada pelo programa devem ser relatados
(Skims), como o comprimento dos percursos onde h realizao do servio e onde
no h realizao do servio (Service & Deadhead Links Separetely) e quantidade
de resduos coletados (Service Load).
A rotina de roteamento em arco (Arc Routing) possui as opes de criar divises no setor
de estudo, por exemplo a partir da quantidade mxima de resduo que o veculo pode
carregar, ou permite ao usurio definir quantas so as divises na rea. Neste trabalho,
optou-se por realizar um pr-dimensionamento para definir quantas divises na rea central
da cidade seriam necessrias para realizar toda a coleta de resduos, utilizando-se para isso
o veculo escolhido. O veculo definido possui capacidade de 6.500 kg aproximadamente.
O pr-dimensionamento da quantidade de divises da rea do estudo para realizar todo o

servio de coleta de resduos, antes da aplicao da rotina de roteamento em arco (Arc
Routing), foi realizado com base na extenso total das vias que compem esta rea e na
quantidade de lixo gerada por metro linear de vias.
A extenso total das vias da rea central foi medida na planta da cidade no software
AutoCAD e a quantidade de lixo gerado por metro linear de via foi definido com base em
taxas de gerao de resduos em cidades Brasileiras de mdio porte, como Uberlndia
(MG), visto que, em 2005, no havia pesagem de lixo em Ituiutaba para saber a quantidade
gerada na rea central (rea do estudo de caso). Desta forma, optou-se por empregar uma
taxa de gerao de lixo por extenso de via da rea central de Uberlndia, fornecida pela
empresa responsvel por este servio na cidade, igual a 0,170 kg por metro de via.
A Tabela 16 apresenta o clculo do pr-dimensionamento realizado.
Tabela 16: Pr-dimensionamento da quantidade de divises na rea do estudo, em

funo da estimativa de gerao de resduos na rea.
Coleta Gerao n de Viagem Quant.
Setor Extenso Estimada de Lixo Viagem do p/ Coleta Caminho
Capacidade
por Km de Via do Setor Caminho* Adotada* Coletor
do Veculo
(Coleta do
(quantidade de (Extenso de
(Extenso Setor /
lixo gerado por vias) x (quant
das vias) Capacidade
quilmetro) por quilmetro)
do Veculo)
(km) (toneladas/km) (toneladas) (toneladas) (unidade) (unidade)
rea
70,00 0,170 11,90 6,5 1,83 2,00 0,92
Central
(*) Estes dados referem-se quantidade de viagens necessrias para realizar a coleta, considerando apenas
um veculo coletor, ou a quantidade de veculos necessrios para realizar a coleta em todo o setor.
O pr-dimensionamento indicou que so necessrias duas divises na rea em estudo para

a realizao de toda a coleta de lixo ou duas viagens do veculo coletor considerado. Desta
forma, o mtodo da opo Create Shifts / Shift Settings da rotina de roteamento em arco
escolhido foi o Number of Shits (nmero de divises) e especificado o nmero dois para
divises (# Shifts = 2).
A rotina de roteamento em arco foi ento aplicada, tendo como objetivo minimizar o
percurso percorrido. Para identificar a localizao da Garagem e do Aterro Sanitrio, foram
criadas selees no arquivo geogrfico de pontos.
J na primeira simulao da rotina, observaram-se elevados nmeros de repeties nos

percursos em vias de mo dupla, gerando grandes percursos improdutivos. Assim, optou-se
por determinar os sentidos em que os arcos de mo dupla deveriam ser percorridos, tendo
como base uma das seguintes opes:
Dar seguimento ao sentido de fluxo de algumas vias que, em determinados trechos

so de mo nica, at o limite da rea central da cidade;
Determinar o sentido de fluxo nas vias de mo dupla, alternando-os da seguinte
forma: um deveria ser percorrido no sentido norte/sul e o outro no sentido sul/norte;
Aps estas condies terem sido implementadas na rede viria, foram realizadas algumas
simulaes, cada uma delas com alguma alterao no sentido de fluxo de vias de mo
dupla, at que fosse obtido o melhor resultado, em termos de reduo do percurso
improdutivo. Em cada simulao eram verificados se todos os arcos eram atendidos de
acordo com a configurao definida na base de dados.
Alm do problema observado quando se consideravam os dois sentidos de fluxo nas vias
de mo dupla, no foi possvel considerar o deslocamento do veculo coletor at o local de
disposio final dos resduos (Aterro Sanitrio), pois o software considera que o veculo sai
de um ponto (garagem), percorre todo o setor de coleta e retorna ao ponto de origem
(garagem). Como de conhecimento, esta no a situao real, visto que, ao completar a
carga ou percorrer todo setor de coleta, o veculo deve descarregar no aterro sanitrio e
continuar a coleta, depois retornar ao aterro sanitrio e depois voltar Garagem se no
houver mais coleta a ser realizada naquela jornada de trabalho.
Para obter as distncias de percursos do setor de coleta ao Aterro Sanitrio e depois para a
Garagem, utilizou-se o procedimento de caminhos mnimos (Shortest Paths). Esta funo
permite o clculo tendo apenas uma origem e um destino ou mesmo uma origem e vrios
destinos.
Para fins de comparao e busca da melhor soluo que gerasse os menores percursos,
outra alternativa foi testada com a mesma configurao de rede de transporte. Nesta
alternativa, definiu-se como ponto de origem o Aterro Sanitrio. A segunda alternativa foi
testada para comparar as distncias percorridas pelo caminho de coleta quando so
alterados pontos de origem e destino.
Os resultados fornecidos pela utilizao da funo Caminhos Mnimos foram

acrescentados aos fornecidos pela rotina de roteamento em arco, tendo como origem a
garagem da Prefeitura e o destino com o Aterro Sanitrio e posterior retorno Garagem no
final dos servios.
Entretanto, para efeito de somatrio de distncias percorridas, manteve-se a lgica da

situao real, ou seja, o veculo saindo da Garagem, deslocando-se at o ponto inicial de
coleta no setor, realizando a coleta no setor, dirigindo-se em seguida para descarga no
Aterro Sanitrio, retornando ao setor para completar a coleta, voltando a descarregar no
Aterro Sanitrio e depois dirigindo-se Garagem. Com estes dados, foi possvel gerar os
parmetros operacionais da situao simulada no TransCAD e compar-los com os dados
obtidos com o mapeamento da situao atual com auxlio do equipamento de GPS.
Optou-se por seguir parmetros operacionais:

Percurso de coleta no setor: o somatrio das distncias, em metros, percorridas,
realizando o servio, pelo caminho de coleta durante a operao de coleta em cada
setor.
Distncias percorridas em arcos j servidos pela coleta de lixo: repeties de
trechos j servidos;
Distncias percorridas Garagem/Setor de Coleta, Setor de Coleta/Disposio Final
e Disposio Final/Garagem;
Necessidade de mo-de-obra para a execuo dos servios: nmero de motoristas
dos veculos de coleta e nmero de coletores necessrios para a execuo dos
servios;
Custo da mo-de-obra para a execuo dos servios: despesas com salrios da
equipe de coleta de lixo (motoristas e coletores) necessria para a execuo dos
servios.
O TransCAD fornece como resultados da rotina o sistema de rota e o relatrio que detalha
o itinerrio a ser percorrido pelo veculo coletor. O software fornece tambm os dados de
entrada e sada.
4.4 RESULTADOS DA ROTINA DE ROTEAMENTO EM ARCO
Aps diversas tentativas, obteve-se o melhor resultado na rotina de roteamento em arco

para as alternativas com origem na Garagem da Prefeitura (Alternativa 1) e com origem no
Aterro Sanitrio (Alternativa 2). Lembramos que o pr-dimensionamento da quantidade de
viagens necessrias para realizar toda a coleta de lixo no setor, em funo da quantidade de
resduos gerados, indicou a necessidade de duas viagens. No foi imposta ao software a
definio das duas partes da rea em estudo. Desta forma, foi gerada uma rota com duas
divises que o programa identifica como Shift #1 e Shift #2.
Para o programa TransCAD no foi informado o itinerrio nos setores e com o uso da
rotina de roteamento em arco o programa gerou na rea em estudo, uma subdiviso em
dois subsetores, cujo tempo total de coleta ficou acima de 10 horas. Desta forma,
considerou-se que, ao descarregar o veculo no Aterro Sanitrio aps a coleta na primeira
parte da rea, o veculo deveria se deslocar para a Garagem para a troca de turno. As
Figuras 20 e 21 apresentam os melhores resultados obtidos para as duas alternativas.
A Tabela 17 apresenta os resultados da aplicao da rotina de roteamento em arco para as

duas alternativas. Os relatrios de itinerrios so apresentados no Anexo I.
Para fins de comparao, a Tabela 18 apresenta o somatrio das distncias percorridas pelo
veculo de coleta de lixo para a situao gerada pela aplicao das rotinas do TransCAD.
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Figura 20: Resultado da aplicao da rotina de roteamento em arco

(Alternativa 1).
Obs.: Em vermelho, o itinerrio a ser percorrido pelo veculo coletor de lixo
para a primeira diviso da rea (Shift #1). Em lils, o itinerrio a ser
percorrido pelo veculo para a segunda diviso da era (Shift #2).
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Figura 21: Resultado da aplicao da rotina de roteamento em arco (Alternativa 2).

Obs.: Em vermelho, o itinerrio a ser percorrido pelo veculo coletor de lixo para a
primeira diviso da rea (Shift #1). Em lils, o itinerrio a ser percorrido pelo
veculo para a segunda diviso da era (Shift #2).
Tabela 17: Parmetros operacionais dos resultados da rotina de roteamento em arco.

Distncias percorridas (m) Alternativa 1 Alternativa 2
Garagem Setor 963 3.872
Setor de Coleta (Shift #1) 30.504 30.517
Setor Aterro 5.563 6.016
Aterro Garagem 7.102 7.102
Garagem Setor 2.781 2.305
Setor de Coleta (Shift #2) 30.642 30.629
Total 90.758 92.789
Percursos improdutivos 16.392 19.782
Tabela 18: Resumo dos parmetros operacionais totais dos resultados da rotina de
roteamento em arco.
Distncias percorridas (m) Alternativa 1 Alternativa 2
Garagem Setor 3.744 6.177
Setor de Coleta 61.146 61.146
Total 90.758 92.789
Para a situao criada a partir da aplicao das rotinas do TransCAD, reduz-se

significativamente a utilizao da mo-de-obra. Considerando a mesma configurao de
equipes da situao atual, ou seja, cada equipe composta por um motorista e dois coletores,
a nova situao demandaria a utilizao de dois motoristas e quatro coletores. A Tabela 19
apresenta o custo da mo-de-obra da equipe de coleta de lixo, na situao gerada pelo
TransCAD.
Tabela 19: Custo da mo-de-obra, na situao gerada pelo TransCAD.

Salrio base* Custo total em
Categoria Quantidade
(R$) salrios (R$)
1 Motorista 490,00 2 12.740,00
2 Gari coletor de lixo 490,00 4 25.480,00
Total / anual (R$) 38.220,00
(*) incluindo adicional de insalubridade.
Fonte: Departamento de Recursos Humanos
Secretaria Municipal de Fazenda, Administrao e Recursos Humanos de Ituiutaba.
Com os dados obtidos a partir do mapeamento da situao atual dos setores e rotas de
coleta de lixo da rea central da cidade de Ituiutaba e da situao gerada por meio do
TransCAD nesta rea de estudo, foi possvel comparar as duas situaes, em termos de
distncias percorridas e repeties em arcos j servidos. A Tabela 20 e as Figuras 22 e 23
apresentam o comparativo desses indicadores operacionais.
Tabela 20: Distncias percorridas, na situao atual mapeada com GPS e na gerada
pelo TransCAD.
TransCAD
Parmetros Situao atual
Alternativa 1 Alternativa 2
Distncia percorrida
79.865 61.146 61.146
no setor (m)
Repeties (m) 29.403 16.392 19.782
% de repeties 36,82 26,81 32,35
Garagem Setor 78.440 3.744 6.177
Setor Aterro 56.117 11.664 11.262
Aterro Garagem 74.036 14.204 14.204
Total 288.458 90.758 92.789
90.000
79.865
80.000
70.000
61.146 61.146
60.000
Distncia (m)
Distncia percorrida no
50.000 setor (m)
40.000 Repeties (m)
29.403
30.000
19.782
20.000 16.392
10.000
0
Situao atual TransCAD
Figura 22: Distncias percorridas no setor e repeties sobre trechos j servidos da rea
do estudo.
90.000
78.440
80.000 74.036
Garagem Setor
70.000
Setor Disposio final
60.000 56.117
Distncias (m)
Disposio final Garagem

50.000
40.000
30.000
20.000 14.204 14.204

11.664 11.262
10.000 3.744 6.177
0
Figura 23: Distncias percorridas Garagem/Setor, Setor/Disposio Final e Disposio

Final/Garagem.
Comparando-se os dados obtidos com o mapeamento da situao atual e os dados gerados

pelas rotinas do TransCAD, observa-se que so bastante elevadas as distncias percorridas
pelo veculo coletor atualmente fora dos setores da rea do estudo. Os resultados obtidos
com a aplicao das rotinas mostra que possvel a reduo de at 44% nas repeties de
trechos j servidos pela coleta de lixo, bem como a reduo de at 68% nas distncias
totais percorridas pelo veculo coletor. A reduo de quilometragens percorridas significa
reduo de despesas com combustveis, menor desgaste de pneus e reduo de custos com
manutenes. A economia gerada pode ser revertida em investimentos na melhoria do
prprio servio, como a aquisio de novos equipamentos.
Como citado no item 4.2, elevados percursos improdutivos so gerados atualmente devido
a distores na forma de realizao destes servios, como por exemplo, a rotina das
equipes de buscar e levar os coletores de lixo em suas casas, no incio e no final dos turnos
de trabalho. Muitas vezes, esta situao acontece entre os prprios motoristas que, ao final
de um turno, buscam em casa o motorista do prximo turno que ir utilizar o mesmo
veculo para coletar em outro setor.
Assim, destaca-se tambm que so elevadas as despesas com combustveis e tambm os

custos de manuteno dos veculos e o desgaste de pneus na situao atual.
Observamos que, para a situao atual mapeada por meio de receptores do sistema GPS,
foi feita uma estimativa das distncias percorridas pelos veculos de coleta de lixo nos
percursos Garagem/Setor, Setor/Disposio Final (Lixo) e Disposio Final/Garagem,
visto que, como detalhado anteriormente, no houve como obter tais parmetros das rotas
em que o veculo percorre um bairro depois a rea central ou vice-versa. Conforme
detalhado na Tabela 15, para os trechos em que tais parmetros no puderam ser obtidos,
estes foram considerados como a mdia dos valores dos setores em que foi possvel coletar
os dados.
A diferena entre o somatrio das distncias percorridas pelo veculo coletor dentro do
setor de coleta na situao atual e na gerada pelo TransCAD explica-se pelo fato que, na
criao da rede de transporte para a aplicao das rotinas no foram consideradas ruas sem
sada. Nestes trechos no includos na malha viria, os veculos tm que executar manobras
em U atualmente, o que poderia ser substitudo pelo transporte dos resduos pelos
coletores at a esquina mais prxima onde o veculo passa. No foram consideradas
tambm algumas vielas existentes onde, atualmente, os veculos de coleta de lixo tm
grande dificuldade de transitar em funo da pequena largura das vias. Tambm nesta
situao, os coletores podero transportar os resduos para as esquinas mais prximas onde
poderia passar o veculo coletor.
A seguir, apresentada uma tabela resumo mostrando o comparativo da necessidade de

mo-de-obra para a execuo dos servios de coleta de lixo na situao atual e na nova
situao gerada pelo TransCAD.
Tabela 21: Despesas com a mo-de-obra necessria, na situao atual e na gerada

pelo TransCAD.
Categoria Nro de Salrios/ano Nro de Salrios/ano
Servidores R$ Servidores R$
1 Motorista 7 44.590,00 2 12.740,00
2 Gari coletor de lixo 14 89.180,00 4 25.480,00
Totais 21 133.770,00 6 38.220,00
As Figuras 24 e 25 a seguir representam os comparativos da necessidade de mo-de-obra

para a execuo dos servios de coleta de lixo na rea do estudo, em termos de nmero de
funcionrios e despesas com salrios.
16
14
14
Nro de Servidores
12
10
Situao atual
8 7
Nova situao
6
4
4
2
2
0
Motoristas Coletores
Figura 24: Nmero de servidores da coleta de lixo para a situao atual e nova
situao gerada pelo TransCAD.
100.000,00
89.180,00
90.000,00
80.000,00
Salrio Bruto (R$)
70.000,00
60.000,00
Situao atual
50.000,00 44.590,00
Nova situao
40.000,00
30.000,00 25.480,00
20.000,00 12.740,00
10.000,00
0,00
Motoristas Coletores
Figura 25: Despesas com salrios das equipes de coleta de lixo para a situao atual e
nova situao gerada pelo TransCAD.
Observa-se que o novo cenrio gerado pela rotina de roteamento em arco possibilita
reduo de 71% do nmero de servidores e das despesas com salrios para a execuo dos
servios. Isto permitiria a disponibilizao de servidores para a execuo de novos servios
que poderiam ser implantados, bem como reforar equipes de trabalho onde h necessidade
de mo-de-obra.
A otimizao das rotas e horrios de trabalho permitiria tambm a disponibilizao de

veculo para reserva, utilizando-se a mesma frota atual. Tais benefcios podem ser ainda
maiores estendendo-se a otimizao dos setores e rotas de coleta de lixo para o restante da
cidade.
Captulo 5 Concluses 102
CAPTULO 5
CONCLUSES
Por diversos motivos, como falta de disponibilidade de pessoal qualificado e infra-estrutura
adequada, as administraes municipais enfrentam diversos problemas para oferecer
servios pblicos com boa qualidade populao. Entretanto, algumas aes dos
administradores pblicos podem subsidiar tomadas de decises e o efetivo controle dos
servios que so executados rotineiramente. Para isso, necessrio um mnimo de
informaes sobre aquilo que realizado, ou seja, um mapeamento da situao.
A utilizao das tecnologias de GPS e Sistema de Informaes Geogrficas aplicada aos

transportes pode contribuir, no s para mapear, avaliar a situao atual e otimizar os
servios de coleta de lixo, como foi o objeto deste estudo, como tambm para a melhoria
da prestao de diversos outros servios pblicos em uma cidade.
Com base nos mesmos princpios que nortearam a realizao deste trabalho, uma enorme
diversidade de estudos pode ser realizada a fim de tornar servios de leitura de
hidrmetros, medidores de energia, setores de varrio, coleta de resduos de servios de
sade e resduos especiais, entre outros, mais eficientes e eficazes para a populao.
As concluses deste trabalho so apresentadas sob dois aspectos. O primeiro trata da

utilizao dos receptores do sistema GPS e o segundo aborda a aplicao do Sistema de
Informaes Geogrficas no estudo de caso, de acordo com os objetivos propostos e com
base nos resultados obtidos. So descritas tambm as recomendaes para melhorias
operacionais no sistema de coleta de lixo da rea em estudo e para trabalhos futuros.
A obteno de dados altamente precisos possvel quando utilizados equipamentos mais

sofisticados, porm de custo elevado. O GPS de navegao, utilizado neste trabalho, tem
preciso menor e custo bem acessvel, obtendo tambm excelentes resultados. A utilizao
de receptores do sistema GPS mostrou-se uma alternativa bastante eficaz para a realizao
de mapeamentos, em especial para a coleta de informaes sobre rotas e itinerrios
desenvolvidos por veculos em uma cidade. Com relao a tecnologia envolvida no sistema
GPS conclui-se o seguinte:
Esta tecnologia, embora seja altamente complexa, pode ser aplicada em diversos
tipos de problemas urbanos com relativa facilidade;
Sua utilizao permite obter dados com boa preciso, como por exemplo, distncias
percorridas, tempos de percursos, velocidades de deslocamento, entre outros.
O mapeamento das rotas de coleta de lixo da rea em estudo permitiu identificar
com boa preciso a situao dos servios prestados, bem como as distores na
execuo dos mesmos, como elevados percursos improdutivos em razo de
deslocamentos para buscar e levar servidores em suas casas.
Para a utilizao desta tecnologia necessrio dispor de receptores GPS, mapas
georreferenciados da rea em estudo e programas especficos para tratamento dos
dados obtidos dos satlites. Quando os mapas georreferenciados no estiverem
disponveis nas administraes municipais podem ser obtidos atravs do IBGE.
A utilizao de receptores do sistema GPS atingiu plenamente os objetivos de mapeamento

da situao atual da coleta de resduos slidos domiciliares da rea em estudo e poder ser
estendida para as demais reas da cidade, bem como para outros servios executados pelo
municpio na rea de transportes.
Os resultados obtidos com a aplicao das rotinas do TransCAD mostraram que grandes
melhorias nos servios de coleta de resduos slidos domiciliares podem ser implantadas,
mesmo com algumas simplificaes que foram utilizadas. Em toda simulao nem sempre
possvel representar a situao real com total fidelidade, por isso necessrio fazer
algumas adequaes para que os procedimentos existentes nos programas utilizados sejam
eficazes e mais representativos possveis da situao existente na rea em estudo. Os
resultados mostraram que se pode obter ganhos operacionais, como reduo dos percursos
desenvolvidos pelos veculos de coleta de lixo, com conseqente reduo de despesas de
manuteno e de custeio.
Neste estudo de caso, a aplicao da rotina mostrou reduo de aproximadamente 44% nas
repeties de trechos j servidos pela coleta de lixo em relao situao atual, o custo da
mo de obra pode ser reduzido em 71% e as distncias totais percorridas podem se
reduzidas em aproximadamente 68%. Estes indicadores demonstram que muitas vantagens
e melhorias podem ser obtidas com a utilizao desse sistema. Alm disso, a localizao da
nova rea de disposio final dos resduos contribui enormemente para a reduo dos
deslocamentos.
A nova proposta de coleta de resduos na rea em estudo da cidade de Ituiutaba, ainda

mostrou que se pode reduzir o contingente de servidores para a prestao dos servios.
Assim, novas atividades podero ser implantadas com a disponibilizao dos servidores,
como por exemplo, a realizao da coleta de lixo na zona rural do municpio.
A formatao e configurao da rede viria demanda grande esforo, mas, uma vez
configurada, a mesma pode ser utilizada em diversas outras aplicaes, tanto em servios
pblicos, quanto em atividades privadas, como logstica urbana de abastecimento e
distribuio de produtos para empresas.
Quanto aos demais aspectos da utilizao do TransCAD, destacam-se:
Diversidade de aplicao das rotinas considerando outros aspectos, alm da

otimizao das distncias percorridas, como por exemplo, reduo de tempos de
deslocamento, otimizao do consumo de combustveis, entre outros.
Possibilidade de anlise de mudanas na rede viria, como inverso de sentidos de
deslocamento e interrupo de fluxo em determinados trechos.
O custo elevado para aquisio e implantao de SIGs nas administraes municipais no

deve ser entendido como aspecto limitante para sua utilizao. Todos os recursos e
aplicaes possveis, utilizando uma base nica de referncia, podem produzir enormes
benefcios aos servios pblicos, traduzidos em competncia e eficcia na prestao de

servios comunidade.
A partir dos resultados obtidos na rea em estudo, recomenda-se implementar estes

procedimentos para toda a cidade de Ituiutaba. Os benefcios financeiros oriundos desta
otimizao permitiriam investimentos na melhoria dos equipamentos disponveis para a
prestao dos servios de coleta de lixo e de limpeza urbana em geral e implementar aes
de educao ambiental da populao para a reduo, reutilizao e reciclagem dos resduos
slidos domiciliares. Com a reduo da gerao de resduos, novos esquemas operacionais
podem ser planejados, gerando mais benefcios nos fluxos de transportes urbanos e coleta
de resduos.
Para a melhoria da prestao dos servios da rea objeto deste estudo, prope-se
inicialmente modificar a atual conduo da realizao dos servios de coleta de resduos na
cidade de Ituiutaba, eliminando-se deslocamentos dos veculos para buscar e levar
motoristas e coletores em suas residncias no incio e no final dos turnos de trabalho, ou
determinar veculos leves para realizar este procedimento. Com esta primeira mudana,
eliminar-se-ia grande parte dos percursos improdutivos existentes.
A partir dos resultados obtidos neste trabalho, so propostas tambm os seguintes estudos:
Implementar os procedimentos propostos para o estudo de caso, considerando a

diviso da rea em dois setores distintos e horrios diferenciados para a prestao
dos servios na regio onde se concentra a maior parte dos estabelecimentos
comerciais.
Estender os procedimentos propostos para o estudo de caso para o restante da
cidade de Ituiutaba, otimizando a setorizao e as rotas da coleta de lixo de toda a
cidade.
Executar os procedimentos propostos para otimizar o sistema de coleta de resduos
reciclveis (Coleta Seletiva), em funo dos estudos realizados para a coleta de lixo
comum.
Executar os procedimentos propostos neste trabalho para implantar os servios de

coleta de resduos slidos na zona rural do municpio de forma eficiente e com
menores custos de operao e de manuteno.
Ampliar os estudos dos sistemas de coleta de resduos slidos domiciliares,
avaliando outros indicadores de custos para a prestao dos servios, como custos
de manuteno e consumo de combustveis.
Referncias Bibliogrficas 107
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Anexo A 112
ANEXO A
RELATRIO DE ITINERRIO DE COLETA (TransCAD)
ALTERNATIVA 1
Itinerary Report
ROUTE 1 : depot Garagem shift 1

Workload : 5210.37
Deadhead Cost : 9587.21
# Deadhead Links : 84 (out of 327 links)
# Left Turns : 86
# Right Turns : 86
# U-Turns : 2
# straight Turns : 152
Turn Penalty Cost: 2000.00
No. Movement Street_Name Service

-------------------------------------------------------------
--
1 Start West on Magalhes Pinto No
2 Right on 36 Progresso No
3 Right on Arthur J Almeira No
4 Right on Arthur J Almeida No
5 Left on 3 Rotatria No
8 Right on Jorge Jacob Yune No
9 Right on 26 Yes
10 Right on Tv So Jos No
11 Left on 24 Yes
12 Continue on 24 Yes
13 Left on 5 A No
14 Right on 22 Yes
15 Left on 5 No
16 Continue on 5 No
17 Right on 18 No
18 Right on 3 Yes
Anexo A 113
19 Right on 20 Yes
20 Right on 5 Yes
21 Right on 18 Yes
22 Right on 3 No
24 Left on Particular 3 Yes
25 Right on Jorge Jacob Yune Yes
26 Right on 3 Rotatria No
28 Right on 24 Yes
29 Left on Tv So Jos Yes
30 Right on 26 Yes
31 Continue on 26 No
32 Left on Travessa Yes
33 Left on 28 Yes
34 Left on 5 No
35 Left on 26 Yes
37 Left on 7 No
38 Continue on 7 No
39 Right on 30 Yes
42 Right on 13 Yes
47 Left on 20 Yes
49 Right on 17 Yes
50 Right on 18 Yes
55 Right on 7 Yes
58 Right on 24 Yes
59 Right on 9 Yes
61 Left on 20 Yes
62 Left on 11 Yes
65 Right on 26 Yes
Anexo A 114
69 Left on 19 Yes
70 Left on 28 Yes
77 Left on Travessa No
78 Left on 26 No
79 Left on 7 Yes
81 Right on 30 No
82 Right on 9 Yes
85 Left on 24 Yes
91 Left on 21 Yes
92 Right on 26 No
94 Left on 25 Yes
95 Left on 28 No
97 Right on 21 Yes
99 Left on 32 Yes
100 Right on 19 Yes
102 Left on 36 Yes
105 Right on Jos Joo Dib Yes
106 Continue on Jos Joo Dib Yes
109 Right on 40 Yes
114 Left on 25 Yes
117 Right on 44 Yes
118 Right on 27 No
Anexo A 115
123 Left on 34 Yes
124 Right on 29 Yes
126 Left on 30 Yes
127 Right on 31 No
128 Right on 28 Yes
132 Right on 23 Yes
133 Right on 30 Yes
134 Left on 25 Yes
138 Right on 38 Yes
140 Right on 29 Yes
141 Right on 36 Yes
146 Right on 19 Yes
148 Left on 40 No
149 Left on 17 ab No
150 Left on 38 Yes
152 Left on 19 A Yes
153 Left on 40 No
155 Left on Jos Joo Dib No
156 Continue on Jos Joo Dib No
160 Left on 34 Yes
162 Right on 17 Yes
163 Right on 32 Yes
164 Right on 15 Yes
166 Left on 36 No
Anexo A 116

172 Left on 5 Yes
177 Left on 20 Yes
179 Right on 9 Yes
182 Right on 14 Yes
184 Left on 5 No
185 Right on 12 No
186 Right on 3 Yes
187 Right on 14 Yes
188 Right on 5 No
190 Left on 12 Yes
191 Left on 12 Yes
192 Left on 7 Yes
193 Left on 14 Yes
195 Right on 3 No
196 Left on 16 Yes
200 Left on 11 Yes
202 Right on 20 Yes
203 Right on 13 Yes
206 Right on 14 Yes
209 Right on 7 Yes
211 Left on 18 Yes
212 Left on 5 Yes
214 Right on 14 Yes
215 Right on 3 No
216 Right on 3 No
218 Left on 18 Yes
Anexo A 117
219 Left on Jorge Jacob Yune No

220 Continue on Jorge Jacob Yune No
221 U-turn on Jorge Jacob Yune Yes
222 Continue on Jorge Jacob Yune Yes
224 Right on Particular 3 No
225 Left on 3 Yes
236 Right on 38 Yes
238 Left on 17 ab Yes
239 Left on Jos Joo Dib Yes
241 Left on 17 Yes
244 Left on 34 Yes
246 Left on 21 Yes
248 Right on 38 Yes
250 Left on 25 Yes
251 Left on 40 No
254 Left on 19 A No
255 Left on 38 Yes
256 Left on 21 Yes
258 Right on 42 Yes
259 Right on 23 No
260 Left on 42 No
261 Left on 25 No
262 Right on 42 A Yes
263 Right on 27 No
264 Left on 42 Yes
265 Right on Minas Gerais No
266 Continue on Minas Gerais Yes
267 Right on 40 No
268 Left on 29 Yes
Anexo A 118
269 Left on 38 Yes

270 Right on 31 Yes
271 Right on 36 Yes
272 Left on 29 Yes
273 Left on 34 Yes
274 Right on 31 Yes
291 U-turn on 31 No
292 Left on 2 Yes
294 Left on 27 Yes
296 Left on Zero Yes
297 Left on 29 No
299 Right on 4 Yes
300 Left on 31 No
301 Left on 6 Yes
306 Right on 23 Yes
308 Continue on 17 A Yes
310 Right on 2 No
311 Right on 23 No
312 Right on 4 No
314 Right on 27 Yes
315 Right on 2 Yes
317 Left on 27 No
318 Left on 2 No
Anexo A 119

320 Right on 23 No
322 Left on 6 No
323 Right on 21 No
325 Left on 10 Yes
326 Right on 17 No
327 Left on 12 No
ROUTE 1 : depot Garagem shift 2

Workload : 5210.48
# Left Turns : 96
# Right Turns : 87
# U-Turns : 5

-------------------------------------------------------------
--
1 Start South on 12 Yes
4 Left on 21 Yes
6 Left on Tv Nsa Sra Abadi No
7 Left on 19 Yes
8 Right on 14 No
9 Continue on 14 No
10 Right on 17 No
12 Right on 16 Yes
13 Right on 19 Yes
14 Left on Tv Nsa Sra Abadi Yes
15 Left on 21 Yes
16 Right on 16 Yes
18 Left on 25 No
21 Left on 22 Yes
22 Left on 23 Yes
23 Left on 20 Yes
25 Right on 27 Yes
Anexo A 120
31 Left on 8 Yes
32 Left on 29 No
33 Left on 10 Yes
37 Right on 21 Yes
38 Right on 12 Yes
39 Right on 23 Yes
41 Left on 8 Yes
42 Left on 25 Yes
46 Right on 16 Yes
48 Right on 29 Yes
49 Right on 14 Yes
52 Left on 23 Yes
53 Left on 12 Yes
56 Right on 29 Yes
62 Left on Zero Yes
63 Left on 31 No
68 Left on 10 Yes
69 Right on 29 No
71 Left on 14 No
73 Right on 25 No
75 Left on 18 No
Anexo A 121
76 Left on 23 Yes
78 Right on 21 Yes
81 Left on 22 Yes
83 Left on 17 Yes
84 Left on 20 Yes
86 Left on 21 Yes
89 Right on 26 No
90 Right on 23 Yes
91 Left on 24 Yes
93 Right on 27 Yes
94 Right on 22 Yes
95 Right on 25 Yes
97 Right on 26 Yes
99 Right on 29 Yes
100 Left on 24 Yes
101 Left on 31 No
103 Left on 28 No
104 Left on 29 Yes
105 Left on 26 Yes
106 Left on 31 No
107 Left on 28 No
110 Right on 25 No
111 Right on 30 Yes
112 Right on 27 Yes
113 Right on 28 No
114 Right on 25 Yes
116 Left on 32 Yes
117 Right on 23 Yes
123 U-turn on 23 No
124 Left on 42 Yes
Anexo A 122
126 Left on 27 Yes

128 Right on Minas Gerais Yes
131 Left on 40 Yes
137 Right on 32 Yes
139 Left on 27 No
140 Left on 30 Yes
141 Right on 29 Yes
142 Right on 28 No
147 Left on 19 No
153 Left on 16 Yes
154 Left on 21 Yes
155 Right on Particular 18 Yes
156 Right on 23 Yes
158 Right on 14 Yes
162 Right on 17 No
163 Left on 14 No
170 Right on 3 Yes
171 Right on 3 Yes
174 Left on 16 Yes
175 Right on 3 Yes
Anexo A 123
176 Left on 3 Yes

177 Left on 12 Yes
179 U-turn on 5 Yes
181 Right on 14 Yes
187 Right on 17 Yes
190 U-turn on 17 No
191 Left on 12 No
192 Right on 15 Yes
193 Left on 14 No
195 Right on 11 Yes
196 Right on 16 Yes
204 Right on 23 No
205 Right on 6 No
206 Right on 21 No
207 U-turn on 21 Yes
209 Left on 4 Yes
210 Right on 23 Yes
211 U-turn on 23 No
213 Left on 6 Yes
214 Right on 21 No
215 Right on 8 Yes
217 Right on 23 Yes
220 Left on 4 Yes
221 Left on 25 Yes
223 Right on 8 Yes
224 Right on 27 Yes
Anexo A 124
226 Left on 4 Yes

227 Left on 29 No
229 Right on 8 Yes
230 Left on 31 No
233 Left on 14 Yes
234 Left on 29 Yes
235 Left on 12 Yes
236 Left on 31 No
237 Left on 14 No
240 Right on 25 No
242 Left on 18 Yes
244 Right on 21 No
247 Right on 24 Yes
248 Right on 23 Yes
249 Right on 22 Yes
250 Right on 21 Yes
253 Left on 28 No
254 Left on 19 No
255 Left on 26 Yes
257 Left on 23 Yes
258 Left on 28 No
260 Right on 19 Yes
262 Left on 32 Yes
263 Left on 17 Yes
268 Right on 22 No
269 Right on 15 Yes
273 Right on 30 Yes
Anexo A 125

277 Left on 23 Yes
278 Left on 32 Yes
279 Right on 21 Yes
280 Right on 34 Yes
283 Right on 27 Yes
288 Left on 24 Yes
289 Right on 29 Yes
290 Right on 22 Yes
291 Left on 27 Yes
292 Left on 20 Yes
294 Left on 31 No
295 Left on 22 Yes
296 Left on 29 Yes
299 Left on 16 Yes
300 Left on 31 No
301 Left on 18 Yes
306 Right on 21 Yes
307 Right on 20 Yes
308 Right on 23 Yes
309 Right on 18 No
312 Left on 17 Yes
314 Right on 14 No
315 Right on 15 Yes
318 Left on 20 Yes
319 Left on 17 No
320 Left on 22 Yes
Anexo A 126

327 Left on 24 Yes
328 Left on 7 Yes
329 Right on 26 Yes
331 Left on 11 Yes
335 Right on 13 Yes
337 Left on 30 Yes
338 Left on 15 Yes
339 Left on 32 Yes
343 Left on Jorge Jacob Yune Yes
346 Right on Arthur J Almeira No
347 Right on 36 Progresso No
348 Left on 36 Progresso No
349 Left on 36 Progresso No
350 Right on Magalhes Pinto No
Anexo B 127
ANEXO B
RELATRIO DE ITINERRIO DE COLETA (TransCAD)
ALTERNATIVA 2
Itinerary Report
ROUTE 1 : depot Aterro Sanitri shift 1

Workload : 5206.75
# Left Turns : 99
# Right Turns : 87
# U-Turns : 2

-------------------------------------------------------------
--
1 Start South on Napoleo Faissol No
2 Continue on Napoleao Faissol No
3 Continue on Napoleo Faissol No
5 Left on Monte Alegre No
6 Right on 31 No
7 Continue on 31 No
8 Left on 2 Yes
9 Continue on 2 Yes
10 Continue on 2 No
11 Continue on 2 No
12 Right on 23 No
16 Right on 6 Yes
17 Continue on 6 No
18 Right on 21 No
Anexo B 128
19 U-turn on 21 Yes
21 Left on 4 Yes
22 Left on 23 No
23 Left on 6 No
24 Right on 21 No
25 Right on 8 Yes
27 Right on 23 Yes
29 Right on 6 Yes
30 Right on 21 No
33 Right on 12 Yes
34 Right on 23 Yes
35 Right on 10 Yes
36 Left on 17 A Yes
38 Right on 23 No
41 U-turn on 23 No
42 Right on 4 Yes
45 Left on 27 No
46 Left on 2 Yes
48 Right on 23 No
49 Right on 4 No
50 Left on 25 Yes
51 Left on 6 Yes
52 Left on 17 A Yes
53 Left on 4 Yes
54 Right on 27 Yes
56 Left on 17 A Yes
57 Left on Zero Yes
58 Left on 29 No
64 Right on 12 Yes
65 Left on 31 No
66 Left on 14 Yes
Anexo B 129
69 Right on 25 No
71 Left on 18 No
72 Left on 23 Yes
74 Right on 21 Yes
76 Right on 20 Yes
78 Left on 25 Yes
79 Left on 22 Yes
81 Right on 21 No
86 Left on 32 Yes
90 Left on 13 Yes
91 Left on 30 Yes
93 Right on 17 Yes
95 Left on 26 Yes
96 Left on 19 Yes
97 Left on 28 Yes
100 Left on 13 Yes
102 Left on 24 Yes
103 Left on 15 Yes
109 Left on 36 Yes
111 Left on 34 Yes
113 Right on 17 Yes
115 Left on 30 Yes
116 Left on 19 Yes
118 Right on 34 Yes
Anexo B 130
119 Left on 21 Yes

120 Left on 36 Yes
125 Right on 38 Yes
126 Right on 17 Yes
128 Left on 34 Yes
129 Left on 19 Yes
131 Right on 38 Yes
133 Left on 40 No
137 Left on 17 Yes
138 Left on 38 Yes
139 Left on 17 ab Yes
140 Right on 40 Yes
143 Left on 21 Yes
144 Right on 42 Yes
145 Right on 23 No
146 Left on 42 No
148 Left on 27 Yes
151 Continue on Minas Gerais No
153 Left on 40 Yes
161 Right on 28 Yes
164 Right on 25 Yes
165 Right on 30 Yes
166 Right on 27 No
167 Right on 28 No
Anexo B 131
171 Left on 19 No
174 Right on 22 Yes
176 Right on 15 Yes
177 Right on 24 Yes
180 Left on 21 No
181 Right on 26 No
182 Left on 23 Yes
183 Left on 28 No
185 Right on 19 Yes
186 Right on 30 Yes
189 Left on 25 Yes
190 Left on 32 Yes
191 Right on 23 Yes
194 Right on 38 Yes
196 Right on 27 Yes
197 Right on 36 Yes
198 Right on 25 Yes
200 Left on 40 No
203 Left on 19 A No
204 Left on 38 Yes
206 Left on 23 Yes
207 Right on 40 Yes
208 Left on 25 Yes
211 Right on 44 Yes
212 Right on 27 No
214 Left on 42 Yes
217 Right on 40 No
218 Left on 29 Yes
Anexo B 132
219 Left on 38 Yes

220 Right on 31 No
221 Right on 36 Yes
222 Left on 29 Yes
223 Left on 34 Yes
224 Right on 31 Yes
225 Right on 32 Yes
227 Left on 27 Yes
230 Left on 26 Yes
232 Left on 31 No
233 Left on 28 No
239 Left on 19 No
240 Left on 26 Yes
242 Right on 23 Yes
246 Right on 18 No
247 Right on 21 No
251 Right on 26 Yes
253 Left on 25 Yes
257 Right on 34 Yes
259 Right on 29 Yes
268 Left on 16 Yes
Anexo B 133
269 Left on 31 No
270 Left on 18 Yes
272 Left on 27 Yes
274 Right on 14 No
275 Right on 25 Yes
276 Right on 16 Yes
278 Right on 29 Yes
284 Left on 4 Yes
285 Left on 31 No
288 Left on 10 Yes
290 Left on 27 Yes
291 Left on 8 Yes
293 Left on 31 No
296 Left on 14 No
298 Left on 27 Yes
299 Left on 12 Yes
300 Left on 29 No
301 Left on 14 Yes
304 Left on 23 Yes
305 Left on 12 Yes
307 Right on 27 Yes
308 Right on 10 Yes
309 Right on 25 Yes
313 Left on 18 No
317 Left on 17 Yes
Anexo B 134
319 Right on 14 No
322 Right on 11 Yes
324 Left on 18 Yes
326 Right on 7 Yes
328 Left on 22 Yes
330 Left on 24 Yes
332 Right on 9 Yes
337 Right on 14 Yes
339 Left on 5 No
341 Left on 12 Yes
342 Left on 12 Yes
343 Left on 7 Yes
345 Right on 16 Yes
348 Right on 13 Yes
349 Right on 14 No
353 Left on 5 No
354 Right on 3 No
355 Right on 3 Yes
356 Right on 14 Yes
Anexo B 135
ROUTE 1 : depot Aterro Sanitri shift 2

Workload : 5214.11
# Left Turns : 82
# Right Turns : 80
# U-Turns : 8

-------------------------------------------------------------
--
1 Start South on 14 Yes
3 Right on 17 Yes
5 Right on 12 No
6 U-turn on 12 Yes
7 Right on 17 Yes
8 U-turn on 17 No
9 Right on 12 Yes
11 Left on 21 Yes
13 Left on Tv Nsa Sra Abadi No
14 Left on 19 Yes
15 Right on 14 Yes
17 Right on 17 No
20 Right on 14 No
21 Right on 17 No
22 Left on 14 No
23 Right on 15 Yes
24 Right on 16 Yes
27 Left on 21 Yes
28 Right on Particular 18 Yes
29 Right on 23 Yes
31 Right on 14 Yes
34 Left on 17 A Yes
36 Right on 10 Yes
37 Right on 17 No
Anexo B 136
38 Left on 12 No
39 Right on 15 Yes
40 Left on 14 No
46 Right on 3 No
47 Right on 3 Yes
49 Continue on 3 No
50 Right on 20 Yes
51 Right on 5 No
52 Right on 18 Yes
55 Continue on Jorge Jacob Yune No
56 Left on 16 Yes
59 Left on 7 Yes
60 Left on 18 Yes
62 Right on 3 Yes
64 Left on Particular 3 Yes
68 Right on 24 Yes
69 Left on Tv So Jos Yes
70 Right on 26 Yes
73 Left on 7 Yes
74 Left on 28 Yes
75 Left on Travessa No
76 Left on 26 No
77 Left on 7 No
78 Continue on 7 No
80 Left on 5 Yes
82 Left on 26 Yes
83 Left on Travessa Yes
84 Left on 28 Yes
85 Left on 5 No
87 Left on 24 Yes
Anexo B 137
88 Left on 5 A No
89 Right on 22 Yes
90 Left on 5 No
94 Right on 14 No
95 Right on 3 No
97 Left on 3 Yes
98 Left on 3 Yes
99 Continue on 5 No
100 U-turn on 5 Yes
102 Left on 14 Yes
103 Right on 3 Yes
104 Right on 3 No
107 U-turn on Jorge Jacob Yune Yes
111 Left on 3 Yes
119 Right on 13 Yes
120 Right on 32 Yes
123 Left on Jorge Jacob Yune Yes
125 U-turn on Jorge Jacob Yune No
126 Right on 26 Yes
127 Right on Tv So Jos No
128 Left on 24 Yes
129 Right on 5 Yes
131 Left on 20 Yes
137 Left on 17 No
Anexo B 138
138 Left on 22 No
140 Left on 13 Yes
143 Left on 16 Yes
144 Left on 15 Yes
146 Left on 20 No
147 Right on 17 Yes
148 Right on 18 Yes
151 Right on 11 Yes
165 Right on 17 ab No
166 Left on 38 Yes
167 Left on 19 Yes
168 Left on 40 No
177 Left on 30 Yes
180 Right on 13 Yes
181 Right on 28 Yes
184 Right on 7 Yes
185 Right on 30 No
186 Right on 9 Yes
Anexo B 139

189 Left on 24 Yes
191 Right on 13 Yes
192 Right on 22 Yes
195 Right on 7 Yes
197 Right on 26 Yes
202 Right on 17 Yes
205 Left on 20 Yes
207 Left on 21 No
208 Left on 22 Yes
209 Left on 19 Yes
213 Left on Tv Nsa Sra Abadi Yes
214 Left on 21 Yes
215 Right on 16 Yes
217 Left on 25 No
219 Right on 20 Yes
220 Right on 27 Yes
221 Right on 18 Yes
224 Right on 21 No
227 Right on 24 Yes
229 Left on 25 Yes
230 Right on 26 Yes
231 Right on 27 Yes
234 Left on 20 Yes
236 Left on 31 No
237 Left on 22 Yes
Anexo B 140

240 Right on 25 Yes
241 Right on 24 Yes
244 Left on 31 No
246 Left on 28 No
250 Right on 23 Yes
252 Left on 32 Yes
253 Right on 21 Yes
254 Right on 34 Yes
256 Left on 25 Yes
257 Left on 36 Yes
259 Right on 21 Yes
261 Right on 40 Yes
262 Left on 23 Yes
264 U-turn on 23 No
265 Left on 42 Yes
266 Left on 25 Yes
268 Right on 27 No
270 Left on 38 Yes
271 Right on 29 Yes
272 Right on 36 Yes
273 Left on 27 Yes
276 Left on 30 Yes
278 Right on 31 No
Anexo B 141

293 U-turn on 31 No
296 Left on 6 Yes
299 Right on 25 Yes
301 Left on 10 Yes
302 Left on 23 Yes
303 Left on 8 Yes
305 Right on 27 Yes
307 Left on 4 Yes
308 Right on 29 Yes
310 Left on Zero Yes
311 Left on 31 No
312 U-turn on 31 Yes
314 Left on Monte Alegre No
315 Right on Napoleo Faissol No
317 Continue on Napoleao Faissol No

A Valia Cao Servi Coco Let A

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D ISSERTAO DE M ESTRADO

AVALIAO DO SERVIO DE COLETA DE

LEONARDO BORGES CASTRO

Leonardo Borges Castro

AVALIAO DO SERVIO DE COLETA DE RESDUOS

Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia Civil da

Orientador: Prof. Dr. Carlos Alberto Faria

Uberlndia, 17 de fevereiro de 2006.

C355a Castro, Leonardo Borges, 1975-

Ao meu orientador, Carlos Alberto Faria, pelas idias e empenho no desenvolvimento da

Aos meus colegas de trabalho, em especial equipe da Superintendncia de gua e

s grandes amigas, Cristina Garvil e Margareth Elias Campos, que me incentivam e

Palavras-chave: resduos slidos, coleta domiciliar, GPS, roteirizao de veculos, SIG.

Keywords: solid waste, domestic collection, GPS, vehicle routing, GIS.

ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas

2. Resduos Slidos Urbanos .......................................................................................... 07

3. Sistemas de Informaes Geogrficas ...................................................................... 24

4. Estudo de Caso ........................................................................................................... 58

Anexo A............................................................................................................................ 112

Anexo B............................................................................................................................ 127

Os problemas sociais advindos do manejo inadequado dos resduos referem-se ao nmero

A contaminao do ambiente natural, no s pelo depsito irregular de lixo, mas tambm

O gerenciamento dos resduos slidos em reas urbanas se baseou, historicamente, na

Em 2004, o Ministrio das Cidades publicou o Diagnstico de Manejo de Resduos Slidos

O documento expe a dificuldade em se estabelecer indicadores nos quais pudessem ser

por exemplo, a topografia, clima, uso e ocupao do solo, densidade populacional,

Para o estabelecimento da melhor relao entre a satisfao da populao com o servio

O problema da coleta de resduos slidos urbanos (RSU) enquadra-se entre os Problemas

De acordo com Lacerda (2003), o problema de percurso na coleta de lixo consiste em

Segundo Deluqui (2003), a utilizao do Sistema de Informaes Geogrficas (SIG), que

Lemes (2004) destaca que as potencialidades de um SIG decorrem da sua habilidade em

Assim, observando os elementos descritos anteriormente, foram definidos os objetivos

Otimizar o processo de coleta dos resduos slidos com base em rotinas de

Os objetivos especficos so:

A cidade de Ituiutaba (MG), escolhida para a realizao do estudo de caso do presente

O presente trabalho dividido em seis captulos. Aps este captulo de introduo, o

O Captulo 3 trata dos Sistemas de Informaes Geogrficas, incluindo histrico,

Em seguida, o Captulo 4 apresenta o estudo de caso realizado na rea central da cidade de

Finalmente, o Captulo 5 apresenta as concluses sobre o mapeamento da situao atual da

RESDUOS SLIDOS URBANOS

Segundo Damasceno e Maragno (2004), as cidades da idade mdia eram caracterizadas

2.1 O SANEAMENTO AMBIENTAL

Considerava-se saneamento bsico as estruturas e operaes referentes aos sistemas de

O primeiro aqueduto de Roma o Aqua Appia foi um marco na modernizao de Roma,

A partir de 1875 e durante os 20 anos seguintes, os cientistas identificaram os

O saneamento, definido pela Organizao Mundial de Sade (OMS) como o controle de

bem-estar fsico, mental e social, tradicionalmente considerado como atividade sob

O conceito de saneamento bsico foi substitudo pelo conceito de saneamento ambiental,

Em relao aos resduos slidos, dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

bastante favorvel: 47,1% em aterros sanitrios, 22,3% em aterros controlados e apenas

2.2 DEFINIES, CLASSIFICAES E CARACTERSTICAS

A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) define resduos slidos como:

Segundo Aguiar e Philippi Jr (2004), a definio da ABNT se aproxima bastante de

Os resduos slidos [...] compreendem todos os restos domsticos e resduos no

Este trabalho adota a definio da ABNT.

Os resduos slidos so classificados de diversas maneiras, como a classificao por

De acordo com Brasil (2004), os resduos slidos so constitudos de substncias:

Usualmente, classificam-se os resduos slidos pela sua origem de forma a definir

Tabela 1: Classificao dos resduos slidos, segundo a sua origem.

Segundo a periculosidade, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, por meio da NBR

Resduos Classe II A no inertes: no apresentam caractersticas de

A composio dos resduos slidos domiciliares varia de comunidade para comunidade. O

Tabela 2: Composio dos resduos slidos domiciliares, em porcentagem de peso, em

Tabela 3: Composio dos resduos slidos domiciliares, em porcentagem de peso, em