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Resumo. O presente trabalho tem como objetivo realizar a anlise linear elstica de prticos
espaciais a partir de uma formulao matricial baseada no Mtodo dos Deslocamentos, de
modo a determinar os deslocamentos nodais, as reaes de apoio e os esforos seccionais da
estrutura. Para tal, se desenvolveu uma base computacional, implementada em linguagem
FORTRAN, e denominada PORT3D (Programa de Anlise de Prticos Espaciais), a qual, em
sua verso atual, possibilita a modelagem de prticos constitudos por elementos estruturais
com inrcia constante, submetidos a cargas nodais e com ligaes rgidas entre as vigas e as
colunas. Para validar a estratgia proposta, os resultados obtidos com o programa PORT3D
(2014) so comparados com as respostas encontradas na literatura ou a partir do software
SAP2000.
1 INTRODUO
Para estruturas mais simples, a anlise estrutural pode ser realizada analiticamente, porm
a complexidade da maioria dos problemas prticos impossibilita a obteno de uma soluo
analtica para as equaes que os regem, fazendo com que o nico meio vivel para a anlise
dos mesmos seja a aplicao de uma formulao matricial ou processos numricos.
Os mtodos numricos comumente utilizados so os mtodos matriciais nos quais toda a
teoria desenvolvida na lgebra matricial. Inicialmente, a estrutura idealizada com uma
montagem de elementos estruturais discretos com formas presumidas da distribuio de
deslocamentos e tenses. A soluo completa ento obtida pela combinao dessa
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XI Simpsio de Mecnica Computacional e II Encontro Mineiro de Modelagem Computacional
ABMEC, Juiz de Fora, MG, 28-30 de maio de 2014
I. S. Ribeiro, H. Inoue, K. I. Silva & P. A. S. Rocha
K L ,i u L ,i = FL ,i , (2)
FL ,i R i FG ,i , (4)
FG ,i = R Ti FL ,i . (6)
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I. S. Ribeiro, H. Inoue, K. I. Silva & P. A. S. Rocha
A partir da Eq. (7) concluise que a matriz de rigidez do i simo elemento referente ao
sistema global pode ser avaliada a partir de
K G ,i R Ti K L , i R i . (8)
A matriz de rigidez global da estrutura, K G , ento obtida pela soma das contribuies
de rigidez de cada um de seus elementos, isto , pela soma dos coeficientes das matrizes de
rigidez de cada elemento (referentes ao sistema de coordenadas global) nos correspondentes
coeficientes da matriz de rigidez global da estrutura. Esta correspondncia entre os termos da
matriz de rigidez de elemento, K G ,i , e os termos da matriz K G definida a partir dos graus
de liberdade de cada um dos ns da estrutura.
Aps a obteno da matriz de rigidez global da estrutura, do vetor de foras externas e da
introduo das condies de contorno do problema podemse determinar os deslocamentos
dos pontos nodais da estrutura. Neste trabalho, adotouse a tcnica de zero e um para
introduo das condies de contorno e a resoluo do sistema linear de equaes resultante
feita a partir do mtodo de Gauss. Uma vez calculados os deslocamentos, podemse avaliar os
esforos internos nas extremidades dos elementos, bem como, as reaes de apoio da
estrutura.
Os prticos espaciais so estruturas reticuladas nas quais cada ponto nodal apresenta seis
graus de liberdade (trs deslocamentos lineares e trs rotaes) e uma seo genrica
apresenta seis esforos internos, a saber: um esforo normal, dois esforos cortantes, dois
momentos fletores e um momento de toro, como mostra a Fig. 1.
u5 , f5 u11 , f11
u2 , f 2 u8 , f8
u4 , f 4 u1 , f1 u7 , f 7 u10 , f10
u3 , f3 u9 , f9
u6 , f 6 u12 , f12
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Anlise Linear Elstica de Prticos Espaciais
EA EA
L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
l
12 EI Z 6 EI Z 12 EI z 6 EI z
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L 2
L3 L2
12 EIY 6 EIY 12 EIY 6 EIY
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
GI X GI X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
0 0
6 EIY
0
4 EIY
0 0 0
6 EIY
0
2 EIY
0
L2 L L2 L
6 EI z 4 EI z 6 EI z 2 EI z
0 0 0 0 0 0 0 0
K EA L2 L L2 L (9)
EA
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L 12 EI z 6 EI z
L
12 EI z 6 EI
0 0 0 0 0 0 0 0 2z
L3 L2 L3 L
12 EIY 6 EIY 12 EIY 6 EIY
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
0 0 0
GI X
0 0 0 0 0
GI X
0 0
L L
0 0
6 EIY
0
2 EIY
0 0 0
6 EIY
0
4 EIY
0
L2 L L2 L
6 EI z 2 EI z 6 EI z 4 EI z
0
L
0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2
R 0 0 0
0 R 0 0
R= , (10)
0 0 R 0
0 0 0 R
com
11 12 13
R = 21 22 23 , (11)
31 32 33
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Z
y
x
K
k
y
j x
z
Z
Y
Y
X
z
X
Yk Y j
12 , (13)
( X k X j ) 2 (Yk Y j ) 2 ( Z k Z j ) 2
Zk Z j
13 . (14)
( X k X j ) 2 (Yk Y j ) 2 ( Z k Z j ) 2
Logo, podese escrever x 11 i 12 j 13 k .
O vetor unitrio n na direo jK , se escreve como n X Y Z , em que , e
so os cossenos diretores calculados a partir de
XK X j
, (15)
( X K X j ) (YK Y j ) ( Z K Z j )
2 2 2
YK Y j
, (16)
( X K X j ) 2 (YK Y j ) 2 ( Z K Z j ) 2
ZK Z j
, (17)
( X K X j ) (YK Y j ) ( Z K Z j )
2 2 2
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Anlise Linear Elstica de Prticos Espaciais
3 EXEMPLOS
3.1 Exemplo 1
Neste exemplo temse o clculo dos deslocamentos, esforos internos e reaes de apoio
do prtico espacial apresentado na Fig. 3, anteriormente analisado por Gere e Weaver (1967).
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y
4P P
2P
PL
x
L
L L L
z
y 7 8
1 1 5 4 2
9
6 2
3
3
x
4
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Anlise Linear Elstica de Prticos Espaciais
1 8.50 8.50 -2.98 -2.98 -9.03 -9.03 1.85 1.85 5.12 5.12 -4.83 -4.83
1
5 -8.50 2.98 9.03 -1.85 22.43 -4.25
3 14.23 14.23 0.98 0.98 0.18 0.18 -1.52 -1.52 4.14 4.14 -1.47 -1.47
2
1 -14.23 -14.23 -0.98 -0.98 -0.18 -0.18 1.52 1.52 -5.09 -5.09 6.65 6.65
2 -2.98 -2.98 0.40 0.40 -9.03 -9.03 5.12 5.12 25.69 25.69 -3.62 -3.62
3
4 2.98 2.98 -0.40 -0.40 9.03 9.03 -5.12 -5.12 1.85 1.85 4.83 4.83
3.2 Exemplo 2
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y 4L 4L
3 3
L/2
L
P L/2
PL
4 L/2
P
L
L/2
P
3L
x
4
z
Figura 5. Prtico espacial Ex.2
2
7
2
5
1
8
1
3 4
6
5
x
3 4
z
Figura 6: Prtico espacial discretizado Ex.2
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Anlise Linear Elstica de Prticos Espaciais
2 -1.82 -1.82 -13.26 -13.26 31.18 31.18 -15.21 -15.21 -1.65 -1.65 -1.06 -1.06
3 16.46 16.46 11.61 11.61 6.72 6.72 -0.92 -0.92 3.21 3.21 -0.41 -0.41
4 -14.63 -14.63 23.89 23.89 6.58 6.58 -7.22 -7.22 -1.91 -1.91 -11.12 -11.12
1 15.97 15.97 0.80 0.80 1.82 1.82 0.69 0.69 -3.67 -3.67 -9.49 -9.49
1
5 -15.97 -0.80 -1.82 -0.69 0.91 10.70
3 21.08 21.08 2.14 2.14 -0.58 -0.58 0.91 0.91 0.86 0.86 3.12 3.12
3
1 -21.08 -21.08 -2.14 -2.14 0.58 0.58 -0.91 -0.91 1.74 1.74 6.49 6.49
1 14.28 14.28 0.80 0.80 7.47 7.47 -0.34 -0.34 -5.67 -5.67 -2.82 -2.82
4
6 -14.28 -0.80 -7.47 0.34 -10.97 4.58
3.3 Exemplo 3
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2 -1.76 -1.76 -1.52 -1.52 31.45 31.45 -14.03 -14.03 -1.07 -1.07 -1.42 -1.42
3 15.18 15.18 12.40 12.40 6.52 6.52 -2.25 -2.25 2.19 2.19 1.11 1.11
4 -13.42 -13.42 25.06 25.06 6.52 6.52 -8.27 -8.27 -1.12 -1.12 -13.24 -13.24
1 17.70 17.70 1.76 1.76 1.76 1.76 0.00 0.00 -3.57 -3.57 7.71 7.71
1
5 -17.70 -17.70 -1.76 -1.76 -1.76 -1.76 0.00 0.00 0.89 0.89 10.39 10.39
5 27.04 27.04 -16.03 -16.03 1.76 1.76 0.00 0.00 -0.89 -0.89 -10.39 -10.39
2
2 -27.04 -27.04 16.03 16.03 -1.76 -1.76 0.00 0.00 -1.78 -1.78 14.03 14.03
3 20.53 20.53 2.09 2.09 0.81 0.81 0.01 0.01 -1.21 -1.21 3.10 3.10
3
1 -20.53 -20.53 -2.09 -2.09 -0.81 -0.81 -0.01 -0.01 2.42 2.42 6.22 6.22
1 14.00 14.00 0.84 0.84 58.00 58.00 -0.01 -0.01 -0.72 -0.72 -2.58 -2.58
4
6 -14.00 -14.00 -0.84 -0.84 -58.00 -58.00 0.01 0.01 -12.22 -12.22 4.46 4.46
6 26.17 26.17 -4.63 -4.63 -11.99 -11.99 -0.01 -0.01 12.22 12.22 -4.46 -4.46
5
4 -26.17 -26.17 4.63 4.63 11.99 11.99 0.01 0.01 14.51 14.51 -5.86 -5.86
4 CONCLUSES
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material. Os resultados obtidos atravs do programa PORT3D (2014) foram comparados com
as respostas fornecidas pelo software SAP2000 (1995). A partir das Tabs. 5 e 6 verificase
que os resultados fornecidos pelos dois programas so os mesmos.
A partir dos problemas analisados no se identificou nenhuma divergncia entre os
resultados fornecidos pelo programa PORT3D (2014) e os encontrados na literatura ou
obtidos pelo software SAP 2000. Sendo assim, podese concluir que as implementaes
foram desenvolvidas de maneira satisfatria.
AGRADECIMENTOS
REFERNCIAS
Gere, J. M. e Weaver, J. W., 1987, Anlise de Estruturas Reticuladas. 3 Ed. Rio de Janeiro,
Guanabara.
Soriano, H. L. e Lima, S. S., 1993, Anlise de Estruturas em Computadores: Estruturas
Reticuladas, vol. 1, Rio de Janeiro, UFRJ.
Soriano, H. L. e Lima, S. S., 2006, Anlise de Estruturas - Mtodo das Foras e Mtodo dos
Deslocamentos, 2 Ed., Rio de Janeiro, Editora Cincia Moderna Ltda.
Soriano, H. L., 2005, Anlise de Estruturas Formulao Matricial e Implementao
Computacional, Rio de Janeiro, Editora Cincia Moderna Ltda.
Soriano, H. L., Lima, S. S., 2007, Esttica das Estruturas, Rio de Janeiro, Editora Cincia
Moderna Ltda.
Sssekind, J. C., 1980a, Curso de Anlise Estrutural, vol. 3 Mtodo dos Deslocamentos, 4
ed., So Paulo, Ed. Globo.
Sssekind, J. C., 1980b, Curso de Anlise Estrutural, vol. 2 Deformaes em Estruturas e
Mtodo das Foras, 4 ed., Porto Alegre, Ed. GLOBO.
Sssekind, J. C., 1981, Curso de Anlise Estrutural, vol. 1 Estruturas Isostticas, 11 ed.,
So Paulo, Ed. GLOBO.
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