La vibracin es esencialmente dinmica aplicada

As que hasta ahora hemos estado encontrando ecuaciones de movimiento,

pero no las resuelve
Notaste que casi nunca te hemos pedido que fucking para resolver el
Ecuacin de movimiento que acabas de descubrir usando el suelo o lo que sea
El resto del trmino en realidad vamos a estar hablando sobre todo de la
Movimiento resultante las ecuaciones de movimiento son bastante fciles de
encontrar usted tiene todos los
Tcnicas que usted necesita saber para encontrar y ahora vamos a hablar
Acerca de cmo vibran las cosas por qu elegimos vibraciones?
Un fenmeno increblemente comn
Usted puede nosotros no tendramos discurso sin vibracin usted no tendra
musical
Instrumentos sin vibracin lees es una cosa positiva cuando est haciendo
Buena msica a cosa negativa cuando te mantiene despierto por la noche
porque la
Aire acondicionado en la habitacin de al lado est haciendo que algo a rattle
en la habitacin
Lo que te est volviendo loco por lo que es bueno puede ser que usted puede
desear que puede ser deseable
Y usted no puede desearlo y usted necesita saber maneras de deshacerse de
ella y tan
Vamos a hablar de la vibracin al hacer vibracin sobre
Supresin de la vibracin sobre el aislamiento de instrumentos sensibles de la
vibracin
Del piso
Cosas as, as es el tema del resto del trmino y hoy estamos
Va a hablar sobre los sistemas de libertad de grado nico y usted puede ser su
Podra pensar que estamos pasando un montn de tiempo en la libertad de
grado nico
Sistemas, pero hay una realidad hay una razn para que
Un montn de cosas en la vida real como esta es una varilla de aluminio este
este ser
Vibracin y sistemas continuos que esto est teniendo tericamente infinito
Nmero de grados de libertad an cuando se trata de hablar de su vibracin
Es conceptualmente fcil pensar en la vibracin de un objeto como ste

Frecuencia natural un modo natural a la vez y de hecho se puede modelar

Natural con su equivalente igual de libertad equivalente y eso es
La forma en que me acerco a la vibracin, as que si puedes aislar un modo en
particular, puedes
Literalmente modelo como una masa de primavera dashpot por lo que necesita
para entender el
Comportamiento de las correas de masa en el interior y
Bien porque nos vamos a ti es el vocabulario que usamos para poder hacer
mucho
Cosas ms complicadas que el sistema de libertad de grado nico
Usted sabe como el pndulo simple tiene una frecuencia natural en este caso
tiene un
Forma de modo
Aqu y aqu hay otro tipo de diversin
Libertad de grado nico es, obviamente, implica la rotacin
Y usted puede calcular eso usando el garaje o cualquier libertad de grado nico
Sistemas pero ahora voy a excitar un modo de vibracin de esto aqu el real
Alto tono bajar aqu por el micrfono para que la gente en casa puede or
Cmo matar a su camino hasta all y que es un modo natural de esta cosa en
Vibracin longitudinal cuando la golpeo lateralmente
Usted es un tono ms bajo or que mmm Robin
Que es la vibracin de flexin de esta cosa, pero cada modo de vibracin que
puedo pensar
De por su en trminos de su equivalente de un solo grado libertad oscilador
As que vamos a hablar de estas cosas un poco
Sistemas continuos y el ltimo par de conferencias del trmino pero para hoy
Entonces realmente vamos a desarrollar este vocabulario alrededor de la
vibracin de
Sistemas de libertad de grado nico
As que vamos a empezar
As que para evitar que sea totalmente aburrido voy a empezar con un poco
Salpicadero de masa de primavera que tiene dos resortes y su de tal enlace
que
No estirado all slo se encuentran en el medio y luego voy a tomar una masa
Y voy a apretarlo entre estos dos resortes no puede dibujar primavera muy
bien hoy
Y esto es k 1 y esto es k2 y aqu est em y lo pondremos en rodillo as
Obviamente es un movimiento limitado en una direccin y voy a escoger este
punto aqu
Como el lugar que voy a poner mi coordenada inercial para que mi registro de
enfermera
Slo se mide para ms pasa a ser donde los puntos finales de estos dos
resortes
Trabajo que esto
Comprime el resorte adentro aqu tengo esto claramente pre es pre compresin
en stos
muelles
Por lo que es que ya no estamos en un cero por derecho estatal

As que y quiero obtener las ecuaciones de movimiento no es por otra parte

quiero predecir
Quieren averiguar cul es la frecuencia natural de este resorte
As que vamos a comprobar aqu vamos a comprobar su intuicin para escribir
su pieza de
papel
Si la frecuencia natural ser o no diferente porque hay pre
Compresin o si la precompresin en los resortes no tiene nada
Que hacer con la frecuencia natural para anotar en su papel
La frecuencia natural es diferente o la frecuencia natural es la misma
Vamos a obtener cmo llegar a darnos tenemos una prediccin aqu y luego
vamos a establecer
Sobre esto y en el curso de hacerlo se desarrollar un poco
vocabulario
Hemos recorrido todo el curso hasta ahora cuando hemos hecho ecuaciones de
movimiento que hemos
Usualmente escogiste que sabes la posicin de la fuerza de resorte cero y te
hemos guiado
Por este sendero rosado
Siempre que usted va a encontrar que son preferibles a que a veces por lo que
es una de las razones por las que estoy haciendo este exampleso vamos a
hacer un diagrama de cuerpo libre y si celebr esta masa por ejemplo justo en
el centro cuando pongo thesprings en l Obvio que esta primavera se
comprime por la mitad de la longitud de la masa y este resorte se comprime
por la mitad del eslabn de la masa de la derecha sothis va a ser L tambin si
lo mantena justo en el middleit se comprime todo 2 y l / - pero quieren liberar
que si estos resortes son diferentes constante de resorte que va a moverse un
poco para que la fuerza en este lado empujando backit es um 1 x 1 sobre 2
menos la distancia que me muevo en esa direccin que lo aliviara y la fuerza
en este Lado tambin empuja backit k 2 veces L 2 sobre 2 ms X contra
cuando voy en esa direccin estoy comprime y an ms y esas son las fuerzas
totales en la direccin X en este cuerpo hay un final en un mg que sabemos
que don ' T tiene que lidiar debido a que slo estamos interesados en el
movimiento a la izquierda y la derecha todo bien, as que podemos sayum de
las fuerzas en la direccin x masa veces la aceleracin y las fuerzas arek 1 l 2
menos X menos K 2 todo 2 ms X y sa es la ecuacin completa del
movimiento para este problema y lo reorganizamos para que yo obtenga que
las funciones de X juntos hereso MX punto doble ms k1 ms k2 veces x es
igual a l / -xk 1 menos k2 y esa es su ecuacin de motionit no homognea esto
es todo Constantes en el lado derecho y en el lado izquierdo de las funciones
de X cosas sus funciones de X derecho tan what'sthe la frecuencia natural del
systemI nos oyen la raz cuadrada de la cantidad k1 ms k2 la rigidez / myou
saben cam usual McMath El sistema del dashpot de la primavera hizo el
withanything de la pre compresin que hacer con la frecuencia natural que
quiero pedirle que se avergence a s mismos pero algunos de usted
probablemente gotthat wrongalright as que hay una leccin en esto que era y
que quiero que usted salga withand we'll go Y lo dir una vez y eso es cuando
una fuerza externa que no tiene nada que ver con las coordenadas de
movimiento en el problema no afecta a la frecuencia natural hace esto ms
fcil extraer estas provienen de fuerzas externas estas son estas pre
compresiones a la derecha y puedo Separarlos y no son funciones de X el
material en el lado derecho de la ecuacin que no es funcin en la variable de
movimiento no no puede afectar el frequencyok natural, as que voy a darle
otra onethis es nuestro comn que cuelga de un palo I He tomado mi sistema y
he construido el otro da para un propsito diferente, pero ahora slo una masa
colgando de una primavera y es ahora nowat su posicin de equilibrio son las
fuerzas y hay una red es fuerza no cero en la primavera tiene claramente una
frecuencia natural y es que Frecuencia natural de la funcin de gravedad y as
que si vas a escribir las ecuaciones de movimiento de este sistema youknow
que encontrara MX punto doble ms KX iguales mg pero el AMG no tiene
afunction en X frecuencias naturales estn recibiendo raz cuadrada de cuidado
programoknow queremos Hablar de la solucin de esta ecuacin diferencial y
porque tiene este trmino constante en el lado derecho no es homogneo que
es la clase de un trmino molestia en trminos de tratar con la ecuacin
diferencial mucho ms agradable con el lado derecho eran cero por lo que
quiero hacer Este lado derecho de este 10 y hay un borracho y la conclusin
habitual de lo primero que necesito saber es que me gustara saber cul es la
posicin de equilibrio esttico de esto y cuando se va a calcular el equilibrio
esttico se mira la ecuacin de movimiento y Dicen que hacer todas las
variables de movimiento cosas que arefunctions de x 0 por lo que no hay
aceleracin youre izquierda con esto por lo que acaba de resolver esto por lo
que el valor de las salidas andi'll lo llaman X el mejor para el xtasis y
encontrar que oh, Dividido por k1 ms k2 k1 menos k2 por encima de k1 ms
k2 y que es la staticpositionso ahora vamos a decir oh bien no estamos
empezando con esta variable de movimiento que no fue arbitrariamente
definido en el centro y digamos que bien hecho Up de un componente esttico
que es una constante slo un valor ms componente adynamic voy a llamar a
XD que se mueve esta es la funcin de timethis es una constante no es una
funcin del tiempo y eso significa que si tomo su derivativa y es posible que
tenga que valorar Para x Que se va, es slo XD. + X doble punto es XD doble
que y vamos a sustituir esto en mi ecuacin de motionso se convierte en M XD
doble punto ms k1 ms k2 veces y ahora este trmino tiene ahora dos piezas
ahora XD ms k1 ms k2 veces X s es igual a / Menos k2now si digo bien
vamos a examinar el caso esttico entonces esto va awaymark para el caso de
equilibrio esttico britnico este trmino es 0 este trmino es 0porque el
movimiento dinmico es cero en el caso esttico este es el movimiento
alrededor de que XD es el movimiento sobre el equilibrio esttico Estos dos
trminos desaparecen y sabemos que esto es igual a eso, pero si eso es verdad
podemos deshacernos de Sthey cancelar unos a otros estos trminos cancelar
y me quedo con em XD doubledot plus K equivalente que voy a llamar XD es
igual a 0 por lo que el equivalente K slo thetotal rigidez en el sistema lo que
funciona a la derecha en este caso es k1plus k2 y el natural Frecuencia Omega
y es la raz cuadrada de cake withalmond / am tan ms a menudo cuando ests
haciendo si ests interesado en vibrationinterested frecuencias naturales que
est interesado en resolver la differentialequation usted encontrar ventajoso
para escribir sus ecuaciones de movimiento alrededor y alrededor La posicin
de equilibrio esttico por lo que podra haber comenzado este problema,
diciendo lo que la posicin de equilibrio esttico de esta cosa que es lo que
estoy midiendo x de y entonces yo habra sido yo me havecome a esta
aventura ecuacin que tienes que averiguar lo que es una esttica Equilibrio y
saber lo que ests haciendo, pero una vez que lo sabes, entonces tienes la
respuesta que la misma cosa es verdadera de ese problema, que es una
ecuacin diferencial no homognea para la masa colgante y derivamos las
ecuaciones de las cosas de movimiento para esta muchas maneras diferentes
esto Pero a partir de aqu se dice que esta es la posicin de equilibrio esttico,
cul es el movimiento acerca de esta posicin? Entonces obtendras la
ecuacin con 0 en el lado derecho de las ventajas de usar ityeahok una vez
primero Un solo grado de osciladores de la libertad se hierve abajo a esta
ecuacin esto es uno que implica la traduccin pero para un pndulo simple
este objeto porejemplo es un pndulo pero es usted sabe que es un rotatorio
as que es un pndulo butit un grado libertad todos los problemas del pndulo
si usted los hace posiciones aboutequilibrium hervir Hasta algunos i con
respecto al punto de que se estn moviendo alrededor del punto doble theta y
algo de constante de resorte torsional KT los mismos equivalentes 0 toman la
misma forma para todos los sistemas de liberacin de un solo grado de
translacin todo el sistema de libertad de un solo grado rotacional es la
ecuacin samediferencial esto implica masa y La aceleracin lineal est
involucrada momento de inercia de masa y la aceleracin de rotacin por lo
que todo lo que he dicho lo que digo sobre la solucin a los sistemas de
libertad de grado nico butapplies a ambos tipos de problemas vamos a ver
esta mirada en la solucin de esta ecuacinbrieflymostly estoy haciendo esto
para establecer Alguna terminologa la solucin una solucin s puedo mostrar
que XD de la clave la solucin a esteproblemnotice otras fuerzas externas por
la forma de excitaciones f de ts o nadaNo por lo que esta cosa no es
excitacin externa va a hacer que se mueva es slo fuente de vibracin O el
movimiento es lo que viene de aqu inicialmente las condiciones derecho usted
tiene que hacer algo para perturbarlo y luego lo willthen vibrar as que aqu
est l sobre l en sobre su equilibriopositiongive l una deflexin inicial y deje
ir o es una ronda de la condicin inicial yI Darle una velocidad inicial tambin
responde o alguna combinacin de las dos condiciones iniciales son las nicas
cosas que explican el movimiento de algo sin excitacin externa y ese
movimiento puedo puedo escribir esa solucin como un coseno Omega T que
encontrars es esto posible Solucin Bsine Omega tease y otra solucin posible
un coseno Omega t ngulos sinfsicos tambin solucin y algunos ae2 el I
Omega T que encuentras tambin es asolution cualquiera de esas cosas que
lanzas y los valores precisos de los thesethings a son las abejas los honorarios
y as Adelante dependen de las condiciones iniciales, as que hagamos esto
rpidamenteyeahand voy a chooseand voy a dejar de escribir el S sub D
herethis es ahora mi posicin desde el equilibrio pointso X de T voy a decir que
sea y un 1 coseno Omega T ms B 1 seno Omega Tand lo enchufa cuando lo
enchufo en el en la ecuacin del movimiento x doble dotrequired tomar dos
derivados de cada uno de estos trminos a los derivados de cosinegives usted
menos Omega coseno tambin seal derivativa - disculpa - megasquared
coseno menos Omega al cuadrado sineso la respuesta sale - M Omega
cuadrado ms K equivalente aqu veces una 1cosina ms B 1 seno Omega T
recientemente en ellos es igual a 0 por lo que slo enchufado en que la
ecuacin de movimiento para conseguir esto backthis es lo que comenc con
Que el sexo en general no es igual a 0 puede tomar en cualquier bsqueda de
todo tipo de valor para que el lado que no es generalmente 0 y que significa
que esto debe ser y de esto entonces resolver esto encontramos que Omega lo
que llamamos en cuadrado thisK sobre m y s Curso donde la frecuencia natural
viene de la que se llama la frecuencia natural amortiguada no es ninguna
amortiguacin en este problemyet obtenemos la raz cuadrada de K sobre m es
la frecuencia natural del systemok vamos a averiguar lo que nuestro a1 y
b1well en dejar x no ser XFT iguales 0 aqu y slo enchufe que aqu poner
tequal 0 aqu coseno va a 1 este trmino se va awayso esto implica que a 1 es
igual a x nada, as que averiguamos de inmediato que el a 1cosina Omega T se
encarga de la respuesta a una deflexin inicial Y weneed un ex. Aqu menos
una 1 Omega sine Omega clave + b 1 Omega coseno como un keythat es el
derivado de xyou sabe las soluciones que por lo que su primera derivada de la
velocidad debe parecerse a esto y vamos a dejar v naught igual a x. En T es
igual a cero cuando nos tapamos que en este trmino se va y obtendremos B 1
Omega y coseno es oneso por lo tanto ser uno es v 0 / omega pero en realidad
el Omega s Omega yporque eso es lo que ya hemos descubierto que son Slo
la frecuencia nica que satisface la ecuacin de movimiento cuando slo tiene
condiciones iniciales en el sistema la nica frecuencia que se permite en la
respuesta es la frecuencia natural por lo que ahora sabemos ser uno es V nada
sobre Omega N y un 1is X naughtso si te doy cualquier Combinacin de
desplazamiento inicial y velocidad inicial que puede escribir para m ser
historia de tiempo exacta del movimiento xnaught coseno Omega T ms V
nada sobre mega y sine Omega T es una solucin completa para una respuesta
a las condiciones iniciales, as como cualquier oscilador de la traduccin 1
grado de libertad donde Usted tiene una coordenada translacional medida
desde su posicin de equilibrio tiene theequation de motionactually podramos
escribir que podra haber hecho esto suficiente, pero si hemos aadido una
fuerza aqu y hemos aadido un poco de amortiguacin y quera la ecuacin de
movimiento de thisyou sabe que es MX double dot plus BX punto ms KX es
igual a f de llave y soy sois a menudo sabes que vas a ser confrontado con
problemas encontrar theequation de sistema de movimiento que sale mirando
como que dicen lo que es thenatural frequencyI've sido un poco descuidado
que realmente significa lo que es La frecuencia natural no amortiguada y as
encontrar el undamped cuando uno dice que lo que es la frecuencia natural
undamped es temporalmente B y F ser 0 slo temporalmente y resolver
entonces para meg y es igual raz cuadrada de K sobre mwhat que haces y
entonces sabemos que esto es un parmetro Que ayuda a que nos diga acerca
del comportamiento del sistema que siempre queremos saber para los
sistemas de libertad singledegree cul es la frecuencia natural del sistema
okand sabemos que para ser igual 0 yf de 0 entonces la respuesta puede ser
slo twoinitial condiciones que tenemos X de T sabemos que sera algn cdigo
x naughtcosine Omega n ki + v 0 / omega + sine Omega y clave y cada
sistema de vibracin simple en el mundo se comporta bsicamente como este
de las condiciones iniciales a besome partonpondiendo al desplazamiento
inicial algunas partes de la Velocidad inicial anddamping va a hacer que va a
hacer un poco ms complejo pero no realmente comprar mucho los mismos
trminos bsicos aparecen incluso cuando usted tiene amortiguacin itthis se
puede expresar como un coseno Omega este caso y la clave del ngulo de fase
y es til saber esta identidad trigonomtrica para poder poner cosas juntas en
una expresin como sa y usted encontrar outthat a que es a es apenas la
raz cuadrada de las dos piezas que es un seno y cosineterms usted tiene un X
nada cuadrado ms un 0 sobre Omega y cuadrado raiz cuadrada recuerda esto
es cualquier a y B es slo la raz cuadrada de un cuadrado ms Bsquared eso
es lo que estamos haciendo aqu y la fase anglethe tangente inversa si esto se
han estado llamando a esto como un a y esta es la Bquantity la tangente
Inversa de mis signos de derecho sobre un que en este caso fanis tangente
inversa de Xokbe 0 / x nada Omega y eso siempre lo hace cuando finalmente
otra cosa trig triguea que necesita saber vamos a usar un poco es que si
usted tiene Una expresin un cosineOmega t menos V que es igual a la parte
real de una a la Omega T ok y el pago es real y no quiero escribir de esa
manera cuando un es real y esto es justo el realit es slo la parte real es A
veces e a la I Omega t menos B porque la frmula del Euler dice e a la theta I
es igual a coseno theta ms i sine del thetaso si lo tienes itl mega t menos pies
aqu te devuelve un coseno Omega t menos C y otro termand i sine Omega t
minus P por lo que siempre se puede expresar que como la parte real de que
vamos a necesitar ese pequeo truco de identidad a medida que pasamos por
el termyeah que foundin muchos aos de enseanza de la vibracin que uno es
algo que para algunos que manystudents encontrar un poco Confuso es esta
nocin de ngulo de fase es la fase anglereally meanso hay un bien que estoy
tratando de intentar explicar a usted en un par diferentewaysso vamos a ver lo
que esta vibracin que estamos hablando aqu x naughtcosine Omega T ms B
no ms de Omega Y el signo de lo que pareca likeo que es que acabamos de
conseguir nuestro y vemos lo que parece, pero si la parcela themotion de esta
cosa slo en comparacin con timewhat es parece y donde est el ngulo de
fase entrar en itwell esto es ahora X de T esto es T es igual a 0 y este sistema
no amortiguado es esencialmente parecido a eso y este es el valor X no la
amplitud de la condicin inicial en X con la que comienzas y aqu la pendiente v
najo es la pendiente inicial de la curva inicial porque la derivada temporal es
FX. Estamos tramando ex. Es la velocidad inicial es omega x nada y por lo que
es slo la pendiente es que no hereso en ella esta es su velocidad inicial este
es el y yo didn'tyeah thats rightthis i S el desplazamiento inicial el total es igual
al total escrito outmathematically se ve as y estoy tramando esta funcin un
cosineOmega t minus pyeah una vez que la mano himno yeah que yo slo
estaba mirndome y esto no puede ser rightthis tiene que ser La condicin
inicial en X y esto tiene que ser la condicin inicial en ser y lo que esto resulta
ser con lo que resulta a bethe s si tienes alguna velocidad inicial tienes algn
inicialisisplacement el sistema conectado peek out algn tiempo ms tarde en
un valueright mximo y Que el valor mximo es que sothis es esto aqu es la
raz cuadrada de x naught cuadrado ms b 0 / omega y cuadrado raz cuadrada
que es lo que el valor de pico es en este sistema Sun maldita por lo que slo
pasa onforeverso la pregunta es, sin embargo, qu es esta brecha Aqu entre
cundo empieza y cundo hace su maximo pozo puede cuando usamos una
expresin como la que dijimos podemos expresarla como algo un coseno
Omega t menos Vit es justo el punto en que el coseno entonces alcanza su
mximo as que si esta axishere es omega Clave si tracemos esto en realidad
vs omega t que un ciclo completo es 2 pi o 360 grados por lo que si trazado
contra Omega T, entonces esta brecha inhere es slo el que es el ngulo
delayin si va a pasar el sistema entre obtener de las condiciones iniciales a
Llegar a la cumbre del coseno as y la cuota tambin debe ser igual a algunos
Omega en xa delta toalla lo voy a llamar algn tiempo delayso si trama si se
traza que este eje es el tiempo no Omega T pero timethen la misma trama de
la Misma trama esta demora herethis es un delta esto es un retardo de tiempo
y esto es cuando lo pones contra timeit es un retraso en el tiempo para llegar
al pico y Omega y Delta Tau este retraso debe ser igual al ngulo de fase para
que el Delta Tau este El tiempo de retrasar sus pies sobre Omegaand por lo que
puede pensar en esto es un retraso y el tiempo o como un cambio de fase en
funcin de si o no desea trazar esta cosa como una funcin de Omega T o en
funcin del tiempo, pero vamos Usted va a usar contra3you necesita este
concepto fase ngulo el resto del plazo quiere hacer cualquier pregunta sobre
la fase, pero los dems el derecho esto porque somos una de las cosas que
hacen porque estamos haciendovibracin para el resto del plazo el este Es una
introduccin a un tema llamado sistemas lineales y por lo que esta es
bsicamente la materia fundamental que en el que entonces cuando se va a
doble para que es el control y ese tipo de esto es la introduccin bsica a ella y
hablaremos ms acerca de systembehavior lineal A medida que vamos vamos
ahora vamos a hacer algo que usted ha conocido gran parte de estas cosas
que s que ha visto antes de las nuevas partes es slo un vocabulario y formas
de pensar acerca de la vibracin que hacen los ingenieros que los matemticos
tienden no toso Usted ha visto la mayor parte de la materia antes de donde un
dino tres derecho usted doneall esto y un ao al ao hace un ao ltimo puedo
alrededor en mayo yo ense la conferencia 1803 con las manos del profesor
Millar ahora si usted tena una cuenta de tres lastspring Creo que es Alguien
diferente me invitaron a venir por ejemplo el mismo aula y enseamos que
enseamos la ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden juntos era
realmente muy divertido lo hizo as que l dijo bien aqu est aqu lo que
dothen dije oh bien los ingenieros lo miran en la Siguiendo el camino as que te
dar lo que voy a mostrarte es lo que t y yo hicimos en clase ese da podemos
volver atrs y ver que en video es un poco divertido pero bien te dar mi
opinin sobre esto hoy, esto es Los ingenieros viewof lo que usted ha visto ya
en 1803 as que tenemos ese sistema y tenemos thatequation del movimiento
y los ingenieros y los matemticos con ms o menos agreeto que el punto
doble del MX ms BX pero quiero mirar la pgina web last nightlast el ltimo
resorte La persona que ves en vez de ser una enfermera Miller el ao antes de
que te sea as que nunca puedes no puedes depender de ninguna consistencia
absoluta butso vamos a empezar con nuestra ecuacin homognea aqu y
estoy mirando hacia fuera para la respuesta a la inicial Condiciones con
amortiguacin que has hecho esto en 1803 sabes que puedes solucionar esto
asumiendo una solucin de la forma ae to the st tapndolo te da una ecuacin
cuadrtica que parece s squared ms b ms K igual a 0 tiene racesEstoy fuera
de mi Estoy aqu comienza a parecer que se divide a travs de m / s al
cuadrado ms B sobre ms ms K sobre m es igual a 0 y ah es donde manos
dejarlo y l te dara la respuesta completa en trminos de estar sobre m andK
sobre m Y ese tipo de ingenieros de cosas que nos gusta llamar que la
frecuencia natural al cuadrado y estos trminos modificamos para ponerlo en
una terminologa que es ms conveniente a engineeringing as que voy a
mostrar dnde est que cmo funciona cuando se resuelve este quadraticjust
utilizando la ecuacin cuadrtica Obtendr lo siguiente obtendr que las races
que se obtiene que las races hay dos de ellos es una y dos races de esta
ecuacin pareca ser ms de 2m ms o menos raz cuadrada de cuadrado de sb
sobre 4 m al cuadrado menos K sobre m y eso es yo U obtiene eso es lo que
obtienes en 1803 y un ingeniero dira bien vamos a cambiar ese poco bitso mis
races que yo usara para s uno y twoI slo traer un factor de esto es cadet
patines omega n cuadrado y factor thatout y vienen a mega en En el exterior
que puso el mega en el numerador and44denominator aqu tambin as que
consigo las rutas que parecen como yo soy justo manipulado que un poco
tengo un nombre para este uso del trmino el Greekette Zeta que sea encima a
Omega y soy la manera que recuerdo En mi brainit se llama el ratiook de
amortiguacin y si digo que entonces las races s uno y dos para este aspecto
como-Zeta Omega en ms o menos Omega en la raz cuadrada veces de zeta
cuadrado minusone sabe de las races que el ingeniero de vibracin utilizara
Describir esta solucin de ecuacin diferencial lineal de segundo orden solucin
homognea theseok son las races de la ecuacin y cuando no tienes
amortiguacin entonces thisterm se va y se queda con y dej un ojo fuera de
hereI creo que no estoy fineyeah que sale de Aqu okyeahso por una cosa
absolutamente quitar de hoy es recordar thisthat es nuestra definicin de
amortiguacin llamada relacin de amortiguacin cuando eso es uno es un
nmero que llamamos amortiguacin crtica seguro de lo que eso significa en
un secondand lo bonito cuando es mayor que uno que el sistema o Vibratedit
slo tiene decaimiento exponencial si es menos de uno que recibe la vibracin
y es por eso que nos gusta usarlo de esta manera, ya que significa su valor al
instante knowits mayor leccin uno va a cambiar el comportamiento del
sistema fromvibrating - no vibrateok por lo que ahora hay cuatro posibles
Soluciones thisI'm no va a elaborar en todos ellos, pero iguales que ya hemos
hecho usted sabe la respuesta a esa respuesta a conditionssimple inicial
sabemos que uno tenemos otra solucin cuando zeta es mayor que 1 is8 es
mayor que 1 this La cantidad aqu est dentro de la mayor que uno por lo que
es nmero positivo areal y esto es que todas las dos races de esta cosa
arecompletely realok y usted sabe que recuerdan la respuesta que la hiptesis
en el comienzo que la respuesta se parece a algunos AE a la st tan ahora Slo
se conecta de nuevo en este isRS valores clave que se pueden conectar de
nuevo y vamos a obtener el movimiento de la systembackso zeta ms de una
st sale como zeta menos omega andkey ms o minussquare raz de zeta al
cuadrado menos 1 veces T y Usted acaba de conectar esto y Xis slo e a la st,
pero estos son slo valores reales puros y usted encontrar outthat el sistema
de las condiciones iniciales en la velocidad y el desplazamiento al igual que
youand ojos outzeta es igual a 1 entonces st es slo - se obtiene un Doble raz
menos omega NT dos veces y la solucin para thisI puede descartar toda la
cosa x de t aqu es slo algunos a1 plus eta2 e tothe menos zeta omega y t y
de nuevo parece que es slo algn tipo de humedad respuesta no muy
interesante no oscilaciones andthe finalmente Zeta menos de 1 y este es el
nico que produce una oscilacin y la solucin para st es ms o minusok-usted
dice no hacer y la clave de una parte real ms o menos I Omega y veces clave
thesquare raz de 1 menos zeta cuadrado no Dado vuelta alrededor de este
theta cuadrado menos 1this es ahora el nmero negativo de la raz cuadrada
de un nmero negativo me da I ahora y yo doy vuelta este alrededor as que
esto es apenas un nmero positivo verdadero as que cuando youget I en esta
respuesta qu le dice que la solucin Se ve como sines y cosenos derecho as
que ahora esto le da senos y cosenos con un DKthis es exponencial para comer
en el menos zeta omega y T multiplicado por asignar all en el coseno y por lo
que esta es la parte interesante por lo que la mayor parte del trabajo del resto
Este trmino slo nos interesa esta final y thatsolution y lo que parece para
este onemhmso para Zeta menos de 1 X de Tsome puede e a la menos zeta
omega y te veces un coseno Omega D clave hacer itde tiempo t menos el
ngulo de base vienen Mirando hacia fuera como thatand si usted lo dibuja
depende de condiciones iniciales otra vez una velocidad positiva en un
desplazamiento positivo l hace esto pero despus muere outit muy similar el
caso sin amortiguar excepto que tiene este amortiguamiento hmedo causa
que muri hacia fuera con tiempo pero ste aqu mismo esto es Todava la lnea
inicial es no ser y el desplazamiento inicial aqu es excelente y te dar todo mi
ir a darle las expresiones exactas para esto y vamos a hablar de itanother
manera de escribir esto entonces en trminos de la condicin inicial es
thislooks como X Nada coseno omega dt ms v 0 / omega dyeahyeahok por lo
que ampliar este resultado claramente a pedir para depender de la
initialdisplacement y en la velocidad inicial now what es esto sigo escribiendo
este Omega D tan aviso aqu en thesolution es omega y veces la raz cuadrada
De 1 menos theta cuadrado por lo que la frecuencia que est aqu no es
exactamente su Omega y Omega y alterado por un bitomega sub B se llama la
frecuencia natural amortiguada y es igual a Omega ntimes la raz cuadrada de
1 menos theta cuadrado y el sistema en realidad oscila a Una frecuencia
ligeramente diferente y para la mayora de Y se deriva la vibracin en todo este
plazo de amortiguacin es bastante pequeo y cuando se cuadran getseven
smallerso esto es por lo general este es un nmero que es como. Muchas veces
o incluso ms grande que esto es muy cerca de uno para allsmall cantidad de
amortiguacin, pero siendo realmente spooked cuidadoso acerca de esto
incluyendo iteverywherethat es lo que este resultado se parece y estas
pequeas cosas I este poco phaseangle aqu istangent inversa de theta sobre
la raz cuadrada de 1 menos theta al cuadrado y este nmero gira cuando
cuando el amortiguamiento es pequeo este es un nmero muy pequeo y la
mayora de las veces los problemas que tratamos con el amortiguamiento ser
pequeo as que digamos por pequeo amortiguamiento y por eso quiero decir
es decir menos de diez Por ciento lo que el diez por ciento. Uno y si quieres
tener un poco ms que sabes, no te importa demasiado la precisin, incluso
podra ser veinte por ciento lo que realmente es si lo fuera. 2 cuadrados es. 04
uno correcto -. 04. 96 cuadrados. Incluso con el veinte por ciento amortiguando
la diferencia entre la frecuencia natural no amortiguada que atenuaba las
frecuencias naturales un dos por ciento por lo que para la mayora de los casos
formost con cualquier tipo de pequea amortiguacin en todo podemos escribir
una aproximacin que es ms fcil de recordar y es todo lo que llevo en la
cabeza puedo No lo recuerdo francamente no tratar de y yo en lugar de
expresar la respuesta a esta asjust X nada coseno omega dt plus v naught
sobre Omega D signomega veces hmeda x veces e al menos a decir a Omega
y T, por qu lo hago Botherto llevar el mega DS a lo largo si acabo de decir
que son casi exactamente el mismo para la luz de amortiguacin que Megan
aproximadamente make addywell que necesita para mantener el de aqu,
porque a pesar de que es slo twopercent diferencia a veinte por ciento de
amortiguacin si dices la solucin Es omegaand cuando es realmente un mega
d habr athis cosa mstica se acumular un error de fase en el tiempo para que
se getsbigger y error ms grande aqu porque no han cuidado de ese pequeo
dos por ciento que dos por ciento te invitamos si vas a travs de suficiente
Cyclesok por lo que mantenemos un guardin mega dy la expresin aqu, pero
aparte de eso es casi la misma expresin que acabamos de llegar a la
respuesta ms simple de un sistema sin amortiguar a condiciones iniciales x
nada coseno plusV nada sobre un mega y signo y Ahora todo lo que hemos
aadido a l se pone la decadencia detransciente en el hecho de que se
descompone en la expresin y el cambio frecuente frecuencia natural y oscila
en 2 Omega D en lugar de Omegainyeahgoing para tratar de impresionar a
algo sobre ti si tom este pndulo y mi stopwatchmeasure el natural
Frecuencia esta cosa que podra conseguir un valor muy exacto si lo hiciera con
cuidado y tomar el mismo objeto y no los consigo en agua e itgoes hacia
adelante y hacia atrs y la conspiracin va hacia adelante y hacia atrs pero
muere abajo despus de un rato porque tiene eso El agua que la amortigua
que mido esa frecuencia y es usted sabe es diez por ciento diferente el veinte
por ciento diferenteYo tengo y he visto que la gente hace este mistakedozens
de veces usted dice que es el experimento explica porqu cul es la razn que
la frecuencia neta medida ha changedgetting ingenieros del ocano en el
Audiencia bien, as que por qu el pd si usted pone el pndulo en el agua y
todava oscilan ahora por lo que tiene su isn'tso humedad que est bien por lo
que tiene un poco de amortiguacin se est muriendo y las frecuencias
naturales cambiado por quince o veinte por ciento what's la explicacin y La
respuesta que siempre se obtiene de la gente es amortiguacin porque todo el
mundo se ha enseado esta cosa bien y todos entonces suponen que el cambio
en la frecuencia es causada por amortiguacin pero amortiguacin no podra
ser la razn es con un 20 por ciento de amortiguacin este solo morir a unos
dos columpios y Es decir que es un montn de amortiguacin en realidad, pero
slo cuenta para un cambio de dos por ciento en la frecuencia natural no 15
mm por lo que lo que provoca un cambio en la frecuencia no es blanda ver que
podra eso que realmente podra tener un efecto que es en realidad yo debera
decir que s que est en parte Derecho ni siquiera sabe que hay otra razn
cuando la cosa est balancendose hacia adelante y hacia atrs en el agua que
en realidad lleva un poco de agua con ella efectivamente la energa cintica
que ahora sabes cmo hacer problemas de vibracin y encontrar la ecuacin
de la contabilidad de movimiento para la energa potencial en la energa
cintica la cintica La energa cambia porque un poco de agua se mueve con el
objeto y se llama masa aadida literalmente hay agua movindose con el
objeto que tiene energa cintica asociada con la emocin y acta como si
fuera ms masiva es dinmicamente mas masiva movindose agua con itok
intentando impresionar en ti la amortiguacin No causa mucho de un cambio
cuando el sistema realmente vibre realmente aqu para observar la vibracin
de usted puede observar la amortiguacin de la vibracin no puede explicar
posiblemente un frequencyok muy grande del shiftin cul es el movimiento
parece un pequeo hereso que es lo que esta solucin parece que sabemos
Depende de la condicin inicial, la distancia de aqu a aqu har que este sea
un eje de tiempo, ste es uno. Sothis es tau dtha
S el perodo amortiguado de vibracin y sabemos que X de T es algo ae2 el-
decir que Omega y T coseno omega d menos el ngulo de fase que podemos
escribir thatexpression como este y este trmino esto es slo un coseno este
trmino repetir cada. Righttif su valor mximo hereexactly uno. Despus est
otra vez en su mximo as que el trmino del coseno va a oneevery cada dos pi
para cada perodo de motionalright as que quiero tomar y tomar el ir para
definir esto como el valor de atexit sometimeki lo llamar t naught y hacia
fuera aqu es x en t Nada ms en la vaca y perodos laterso este es el perodo
para encontrar esto. NumberOmega D es la misma cosa que 2 pi veces la
frecuencia y las heridas y es andfrequency es uno ms. 2 pi durante el periodo
recuerda que hay una relacin que debes recordar ahora que relaciona la
frecuencia con la frecuencia en ciclos por segundo y duele demasiado,
expresada frecuentemente en. Derecho debe ser cowed e aqu y esto sera una
frecuencia FDall que es frecuente para cualquier frecuencia que se puede decir
que mega ds2 potit mega es dos pi f es uno de dos pi sobre tapso tienes que
ser bueno con eso, pero ahora as Aqu estamos dos picos separados por n
periodos y quiero tomar la relacin de x de t a x de t plus y cloudy aqu y eso
va a ser entonces cuando tomo la relacin X de Thas coseno Omega DT menos
V en ella y Entonces los perodos ms tarde exactamente el mismo algo
aparece a la derecha por lo que el trmino de coseno acaba de anular esto slo
isII y el A de cancelar que es la condicin inicial e a la menos zeta omega y t y
supongo que he llamado un t no overe a la menos zeta omega y T naught ms
y los perodos amortiguados y por bringthis en el numerador el exponente se
convierte en positivo el T naught termsminus theta omega NT no ms los
cancelar y esta expresin es slo e tothe ms a decir a Omega y times ntd y el
ltimo paso que quiero Hacer thisI'm lo que yo lo que estoy llegando con es
una manera de estimar el propsito de hacer esto hace esta curva transiente
que sabemos depende de esto se controla en un Zeta de amortiguacin quiero
tener una manera experimental todetermine lo que es datos y lo hago Que por
el clculo de algo llamado decrementlogartmica por lo que si tomo el registro
natural de x de te / x de t plusand periodes es el registro natural de esta
expresin por lo que es slo el siguiente slo recibo el exponente backthis
entonces es un es un dato omega supongo que es Mejor que hacerlo
cuidadosamente, pero tau d zona 2 pi sobre omega y obtener algunas cosas
agradables para cancelar herethis registro natural sobre el ratiothis es en theta
omega y esto es 2 pi sobre omega d que es omega n timesthe raz cuadrada de
1 menos theta cuadrado y hacer que los extremos desaparecen y para
Zetasmall estos trminos aproximadamente uno en cuyo caso esto se
convierte y 2 pisave y zeta es igual a 1 sobre demasiado alto y log natural de
esta relacin de X de T overX de T plus y teaso experimental Si usted acaba de
entrar y medir su en el octavo que trama outthe respuesta que medir un pico
de valor que se mide el valor de pico y periodos ms tarde calcular el log de
esa relacin dividido por 1 ms de 2 pi n el nmero de periodos que tiene una
estimacin de la frecuencia natural Estimacin de la relacin de amortiguacin
me explico meokay voy a darle una pequea regla de pulgar poco hereso esta
es una manera experimental que muy rpidamente se puede estimar el
amortiguamiento del pndulo o lo que sea simplemente haciendo un
measyeahokso rpido que sucede que despus de n periodos este valor es La
mitad del valor inicial, entonces esta proporcin es demasiado rightso X de T
algunos n perodos ms tarde esto es slo la mitad como bigthis valores para el
registro natural de 2 es un nmero que se puede calcular por lo que hay una
pequea regla de si es el trabajo que outyou Encontrar que zeta es igual a 1
ms de 2 pi y el cincuenta por ciento que una vez que lo logan natural a fin de
aqu con cero hacer esto con cuidado 1 ms de 2 pi andfifty por ciento de
registro natural de 2 y que es. 1 1 sobre N cincuenta por ciento que es
prcticamente pequea herramienta de ingeniero a mano para llevar en su
cabeza si tengo un oscilador esto terminar hereI puede hacer un experimento
que una deflexin inicial y el unido comienza a seis pulgadas de pulgada de
oretra amplitud y que deje Oscila hasta que lo vea morir a la mitad de ese
valor, as que digamos andand cuatro ciclos de esta cosa a la casilla por
alrededor de 50 por 50 percentok cuatro ciclos 4 en esa frmula para obtener
alrededor. 025 accedi a anampersand pica realmente muy puede estar en
una pequea cosa que llevar con youmeasure pendulum cunto amortiguacin
es si usted tiene un ahora es lo que estaba diciendo mostthings que tienen una
cantidad sustancial de vibracin de la amortiguacin que puede ser wayless de
diez por ciento Si muere si toma un ciclo 24 la amplitud disminuye un ciclo
para que la amplitud disminuya en un cincuenta por ciento cunto amor no
tiene once por ciento por lo que el once por ciento de pap es un montn de
amortiguacin la cosa comienza aqu y el siguiente ciclo se va a la mitad y el
Siguiente ciclo despus de que es la mitad de thatand pronto alrededor de tres
ciclos se ha ido as que si ves anythingit est vibrando cualquier longitud de
tiempo en absoluto es estampado es mucho menos que Diez por ciento en esta
nocin de una pequea amortiguacin es una perfectamente buena ahora voy
a cerrar entonces por la misma otra otra cosa si algo vibra mucho el
amortiguamiento pequea su deuda si no tiene si no 'T tiene si usted tiene
necesidad de amortiguacin pequea para que las cosas en realidad vibran
mucho esta cosa esta es la vibracin de ese agudo que es de alrededor de un
kilohertz cuntos ciclos que usted piensa que ha ido a travs de llegar hasta el
cincuenta por ciento de esa amplitud inicial que usted Podra escuchar unos
cuantos miles de amortiguacin que crees que este vstago tiene realmente
muy pequeo muy bien todo bien as que incluso todo lo que hablamos hoy fue
oscilador de grado nico libertad espero que aprender algunas cosas que
llevar ahora a travs del resto del trmino que usamos todo esto Conceptos
que hicimos hoy para hablar de vibraciones ms complicadas buena suerte en
su doble a una prueba ver el martes