UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

E.AP.INGENIERIA EN ENRGIA
METROLOGIA
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICAS
DE SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL

PROFESOR: PAREDES GONZALES PEDRO ENRIQUE

ALUMNO:
Quezada Cruz Cristian Gustavo

FECHA DE ENTREGA:
01/04/17

NUEVO CHIMBOTE
2017
I.CONCEPTO:
a) Sensor: Un sensor o transductor es un objeto capaz de transformar
magnitudes fsicas o qumicas en seales elctricas que se puedan
medir.
b) Acondicionador de seales: Dispositivo que permite convertir seales
elctricas de difcil lectura en otras que se puedan leer ms fcilmente.

II. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE SENSORES:

a) Trmicos: Suelen estar formados por un elemento sensor
(Termistor, RTD o Par) y la vaina que lo envuelve est hecha de un
material muy conductor de la temperatura, as los cambios se
transmiten rpidamente del sensor al equipo electrnico.

*TIPOS:
Termistores: Estn basados en el cambio de resistencia de
los semiconductores en funcin de la temperatura. Los hay
de 2 tipos: NTC y PTC.

- Termistores NTC (Coeficiente Negativo de

Temperatura): Como su nombre lo indica, estos, al
aumentar la temperatura, disminuyen su resistencia.
-Termistores PTC (Coeficiente Positivo de
Temperatura): Al contrario que los NTC, estos
al aumentar la temperatura, aumentan su
resistencia.

RTD (Resistance Temperature Detector): Basados en la

variacin de resistencia de un conductor con la
temperatura. Se emplean metales como: platino, cobre,
nquel y molibdeno. De estos, el platino tiene mejor
linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.
 Termopar: El termopar, tambin
llamado termocupla y que recibe
este nombre por estar formado
por dos metales, es un
instrumento de medida cuyo
principio de funcionamiento es el
efecto termoelctrico.

Un material termoelctrico
permite transformar
directamente el calor en
electricidad, o bien generar fro
cuando se le aplica una corriente
elctrica.

El termopar genera una tensin que est en funcin de la

temperatura que se est aplicando al sensor. Midiendo con
un voltmetro la tensin generada, conoceremos la
temperatura.

Los termopares tienen un amplio rango de medida, son

econmicos y estn muy extendidos en la industria. El
principal inconveniente estriba en su precisin, que es
pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD
o termistores.

b) De presin: Existen 3 tipos de sensores de presin.

*TIPOS:
 Sensores de pelcula delgada: Estn basados en el mismo
principio que las galgas extensiomtricas, que son
estructuras de rejillas conductoras que
cambian su resistencia en funcin de las
variaciones de expansin o grosor
inducidos por el cambio de presin. Para
un sensor de pelcula delgada se colocan
cuatro resistencias en una membrana que
forman en su conjunto el puente de
Wheatstone para detectar el grado de
deformacin en la membrana bajo presin. Las galgas
extensiomtricas estn colocadas y estructuradas sobre un
elemento metlico.

Sensores de pelcula gruesa: Estos sensores utilizan

tambin cuatro resistores formando en su
conjunto un Puente de Wheatstone. La
estructura se imprime sobre un elemento
base (por ejemplo: cermica) y luego
incrustado con alta temperatura. El rango
de la variacin de la resistencia depende
tambin al grado de la deformacin de la
membrana inducida por la presin.

Sensores piezoresistivos: En este caso se

aplica una membrana de un material
semiconductor (silicio) con estructuras
selectivamente distribuidas. El
funcionamiento de los sensores est basado
en el efecto piezoresisitivo que consiste en
una variacin de la resistencia en el
semiconductor, causado por su expansin y compresin
que influye en la movilidad de los electrodos bajo carga
mecnica.

c) De nivel: Se basarn en la medida bien directamente de la altura

del lquido, la presin hidrosttica, desplazamiento de un flotador
que descansa en el lquido, o bien a partir de caractersticas
elctricas del lquido.
En el caso de slidos se basarn en puntos fijos (mximos,
mnimos) dentro de un recipiente, o el accionar de un interruptor al
ser alcanzado por el nivel del slido.
 *Tipos:
De Lquidos:
Desplazamiento (flotador)
Presin diferencial
Burbujeo
Radioactivo
Capacitivo
Ultrasonidos
Conductivmetro
Radar
Servoposicionador
De Slidos:

Palpador
Paletas rotativas
Vibratorio
Membrana sensitiva
Peso
Ultrasonidos
Radar

d) De flujo:
*Tipos:
Elementos deprimgenos: Placa Orificio, Tobera, Venturi,
Cua, Codo, Pitot, Pitot Promediante. Este grupo de
caudalmetros est basado en la ecuacin de Bernoulli que
establece que la suma de energa cintica ms la energa
potencial de altura ms la energa potencial debido a la
presin que tiene un fluido permanece constante. De ah se
puede deducir que frente a un aumento de velocidad, por
ejemplo al pasar por una restriccin en la caera, se
producir una disminucin en la presin, Se puede establecer
una relacin entre la velocidad circulante y la diferencia de
presin que se produce. Esta diferencia de presin se puede
medir y de ah determinar la velocidad. Multiplicando esa
velocidad por el rea de la caera obtendremos el caudal
volumtrico.
 Flujmetro Electromagntico: Los
caudalmetros electromagnticos estn
basados en la Ley de Faraday, de la
cual se deduce que en un conductor en
movimiento en un campo magntico
constante se inducir un voltaje. Este
voltaje ser proporcional a la velocidad
de movimiento del conductor y a su
longitud. Este fenmeno se reproduce
en una caudalmetro electromagntico, que consta de bobinas
que crean el campo magntico, un conductor que atraviesa el
fluido en movimiento sobre el cual se induce la diferencia de
potencial, y los electrodos que miden esta diferencia de
potencial. Esta ser proporcional a la velocidad del fluido, con
lo que el caudal se determina sencillamente multiplicando
esta velocidad por la seccin de la caera. Estos
caudalmetros requieren que el lquido a medir tenga un
mnimo de conductividad.
Turbina: Los medidores de tipo turbina se basan en el uso de
piezas rotantes que son impulsadas por el flujo del fluido,
(tales como hlices empujadas por el fluido) y giran a una
velocidad proporcional al caudal del fluido circulante. Los
caudalmetros a turbina no son aptos para medir productos
viscosos ni con arrastre de slidos.
Medidores de caudal por Ultrasonido: Los caudalmetros por
ultrasonido estn basados en la propagacin de ondas de
sonido en un fluido. Existen dos principios bsicos para esta
medicin: Tiempo de Trnsito y Efecto Doppler. En los
caudalmetros por tiempo de trnsito, la velocidad de flujo se
determina por la diferencia entre la velocidad de propagacin
de una onda de sonido a favor y otra en contra del flujo. Los
elementos emisores y receptores pueden instalarse por fuera
de la tubera sostenidos por abrazaderas. El instrumento de
efecto doppler tiene un generador de ultrasonido que emite
ondas. Si en el seno del lquido existen partculas o burbujas
de gas, estas ondas chocan con ellas provocndose una
reflexin de las ondas, un eco. Cuando esto ocurre el eco
devuelto tiene una frecuencia igual si el lquido est quieto o
distinta que la enviada si est en movimiento. Esta nueva
frecuencia depende de la velocidad de la partcula productora
del eco, por lo que midiendo el corrimiento de frecuencia se
puede determinar la velocidad del fluido y por lo tanto el
caudal instantneo.
 Caudalmetros de Desplazamiento Positivo: En este tipo de
instrumento se llenan cmaras de tamao conocido y son
volcadas aguas abajo. Contando el nmero de cmaras
llenadas en un determinado tiempo se obtiene el caudal.
Como ejemplos de este tipo de medidores encontramos a los
de engranajes, lbulos y paletas deslizantes.
Vortex: De acuerdo al principio de Von
Karman, si en una caera ponemos
una obstruccin y medimos la
frecuencia a la que se desprenden los
remolinos o vrtices podemos
determinar la velocidad y en
consecuencia el caudal. Los
caudalmetros vortex constan
bsicamente de un o bstculo que se
opone al avance de un fluido, un sensor que determina la
frecuencia de desprendimiento de los vrtices, y una
electrnica que da una seal en pulsos o convierte esta
frecuencia en una seal normalizada.
Rotmetros: El rotmetros es un instrumento generalmente
de indicacin local que consiste en un elemento llamado
flotante que se encuentra en un tubo cnico (en la entrada
inferior el rea es menor que en la salida). El flotador es
arrastrado al ir aumentando el caudal y se equilibra en un
punto. A cada caudal corresponde un punto de equilibrio, por
lo que se puede graduar el rotmetro directamente en caudal.
Medicin en canal abierto: La medicin de caudal en canal
abierto es ampliamente utilizada en muchas industrias, en
particular en la medicin de efluentes industriales y
domiciliarios. Son tpicamente utilizados para flujo por
gravedad, con el lquido expuesto a la atmsfera, llenando
parcialmente el canal. Para medir el caudal, se estrecha la
seccin transversal del canal, acelerando la circulacin y
variando la altura del lquido. Los componentes tpicos de un
sistema incluyen: elemento primario (vertedero, canaleta o
canal venturi) que por medio de un estrechamiento acelera el
flujo, sensor de nivel, por ejemplo por ultrasonido y
transmisor.
Flujmetros msicos: Los caudalmetros msicos miden la
masa que circula por unidad de tiempo. Los tipos ms usados
de caudalmetros msicos son por principio Coriolis y Msicos
Trmicos. El efecto Coriolis es un fenmeno que se produce
cuando un objeto se mueve en forma radial sobre un disco en
rotacin. A medida que un cuerpo de masa m se mueve
 sobre un disco que gira desde el
centro hacia el borde en forma radial,
va incrementando su velocidad
tangencial. Eso implica que existe una
aceleracin que produce sobre la masa
una fuerza conocida como Fuerza de
Coriolis. El caudalmetro Coriolis
consta de uno o dos tubos que vibran en el que se producen
fuerzas de distinto sentido que producen una deformacin
que es proporcional al flujo msico. Los caudalmetros por
efecto Coriolis dan una medicin directa de masa y densidad,
no requieren tramos rectos en su instalacin, no tienen
requerimientos especiales de conductividad ni viscosidad de
lquidos y aceptan cantidades importantes de slidos en
suspensin. Los caudalmetros Msicos Trmicos se basan en
la dispersin del calor generado por el flujo de corriente
elctrica a travs de una resistencia. La cantidad de calor
absorbida por un fluido depende de su flujo msico. Para
medir se coloca una resistencia inmersa en el seno del fluido
y se le hace circular una corriente elctrica, esto produce
calor. Si no hay circulacin de fluido hay una determinada
dispersin, que hace que la resistencia alcance una
determinada temperatura. Si el fluido empieza a circular el
calor es ms dispersado por el flujo del medio en cuestin,
enfriando la resistencia. Una segunda RTD da la temperatura
de referencia del fluido. La diferencia de temperatura es un
indicador de cunto flujo msico est circulando.

III. CARACTERSTICAS ESTTICAS Y DINMICAS DE SENSORES:

Las caractersticas de los transductores se pueden agrupar en dos
grandes bloques: Caractersticas estticas, que describen la actuacin
del sensor en rgimen permanente o con cambios muy lentos de la
variable a medir. Caractersticas dinmicas, que describen el
comportamiento del sensor en rgimen transitorio.
Caractersticas Estticas

Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la seal de

entrada comprendidos entre el mximo y el mnimo detectados por el
sensor con una tolerancia de error aceptable.
Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre
valores muy prximos de la variable de entrada. Indica que variacin
 de la seal de entrada produce una variacin detectable en la seal
de salida.
Precisin: define la variacin mxima entre la salida real obtenida y
la salida terica dada como patrn para el sensor.
Repetitividad: Indica la mxima variacin entre valores de salida
obtenidos al medir varias veces la misma entrada con el mismo
sensor y en idnticas condiciones ambientales.
Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de
proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de la seal de
salida con los respectivos incrementos de la seal de entrada en todo
el rango de medida.
Sensibilidad: indica la mayor o menor variacin de la seal de salida
por unidad de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variacin
de la seal de salida producida por una variacin en la seal de
entrada, el sensor es ms sensible.
Ruido: cualquier perturbacin aleatoria del propio sistema de medida
que afecta la seal que se quiere medir.

Caractersticas Dinmicas

Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la

seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada.
Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir
las variaciones de la seal de entrada a medida que aumenta la
frecuencia, generalmente los sensores convencionales presentan una
respuesta del tipo pasabajos.
Estabilidad: indica la desviacin en la salida del sensor con respecto
al valor terico dado, al variar parmetros exteriores distintos al que
se quiere medir (condiciones ambientales, alimentacin, etc.).

IV. FUNCIONAMIENTO DE ACONDICIONADORES DE SEAL:

Interconectndose con un microprocesador

Los dispositivos de entrada y de salida estn conectados con un sistema

de microprocesador mediante puertos. El trmino "interfaz" se refiere a
un elemento que se usa para interconectar diversos dispositivos y un
puerto. Existen as entradas de sensores, interruptores y teclados, y
salidas para indicadores y actuadores. La ms sencilla de las interfaces
podra ser un simple trozo de alambre. En realidad, la interfaz cuenta
con acondicionamiento de seal y proteccin; esta ltima previene
daos en el sistema del microprocesador. Por ejemplo, cuando es
necesario proteger las entradas de voltajes excesivos o de seales de
polaridad equvoca.

Los microprocesadores requieren entradas de tipo digital; por ello,

cuando un sensor produce una salida analgica, es necesario una
conversin de seal analgica a digital. Sin embargo, muchos sensores
slo producen seales muy pequeas, a veces de unos cuantos milivolts.
Este tipo de seales es insuficiente para convertirla de analgica a
digital en forma directa, por lo que primero se debe amplificar. En las
seales digitales tambin es necesario acondicionar la seal para
mejorar su calidad. La interfaz requiere entonces varios elementos.

Procesos del acondicionamiento

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en

el acondicionamiento de una seal:
1. Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por ejemplo un
microprocesador, como consecuencia de un voltaje o una corriente
elevados. Para tal efecto, se colocan resistencias limitadoras de
corriente, fusibles que se funden si la corriente es demasiado alta,
circuitos para proteccin por polaridad y limitadores de voltaje.

2. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso

cuando es necesario convertir una seal a un voltaje de cd, o a una
corriente. Por ejemplo, el cambio en la resistencia de un de-formmetro
se debe convertir en un cambio de voltaje. Para ello se utiliza un puente
de Wheatstone y se aprovecha el voltaje de desbalance. Aqu tambin
podra necesitarse una seal analgica o digital.
3. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la seal
de salida es de unos cuantos milivolts. Si la seal se va a alimentar a un
convertidor analgico a digital para despus entrar a un
microprocesador, ser necesario ampliarla en forma considerable,
hacindola de una magnitud de milivolts a otra de volts. En la
amplificacin es muy comn utilizar amplificadores operacionales.

4. Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para eliminar el

ruido en una seal se utilizan filtros.

5. Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en una

funcin lineal. Las seales que producen algunos sensores, por ejemplo
los medidores de flujo, son alinales y hay que usar un acondicionador
de seal para que la seal que se alimenta, en el siguiente elemento sea
lineal.