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FRICCIN
FRICCIN
INTRODUCCIN
La friccin o rozamiento es una fuerza de
importancia singular. La estudiaremos en este lugar
como una aplicacin concreta de los problemas de
equilibrio, aun cuando la friccin aparece tambin
muy frecuentemente en los problemas de Cintica.
La gran ventaja de estudiarla en este momento
radica en que la friccin esttica es ms compleja
que la cintica, de modo que al llegar a los
problemas de movimiento no representar ninguna
dificultad.
Si una persona puede subir una rampa, si un
automvil se puede estacionar en una calle
empinada, o si podemos dejar un libro en un
estante inclinado, es debido a la fuerza de friccin.
Gracias a la fuerza de friccin los vehculos pueden
frenar; si arrojamos un baln sobre el suelo, terminar detenindose; o podemos
apoyar una escalera de mano contra una pared sin que se deslice. Es la friccin, como
se ve, una fuerza muy comn.
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OBJETIVOS
Presentar el concepto de friccin seca y mostrar como analizar el equilibrio de
cuerpos rgidos sometidos a esta fuerza.
Presentar aplicaciones especficas del anlisis de la fuerza friccional en cuas,
tornillos, bandas y chumaceras.
Estudiar el concepto de la resistencia al rodamiento
ROZAMIENTO FLUIDO
ROZAMIENTO ESTTICO
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Si la fuerza aplicada hubiera sido de 60 N, este resultado nos dira que el rozamiento
no es capaz de oponerse a la fuerza aplicada y el bloque empieza a moverse,
momento a partir del cual se aplica la ley del rozamiento dinmico.
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Este ngulo equivale a la mayor inclinacin que puede tener un plano inclinado antes
de que un bloque situado sobre l comience a deslizar, esto es, se encuentre en
posicin de deslizamiento inminente. Esta relacin permite medir experimentalmente el
coeficiente de rozamiento empleando un plano de inclinacin variable, que se va
elevando lentamente hasta que se produzca deslizamiento.
ROZAMIENTO DINMICO
Este rozamiento se debe tambin a los enlaces que se forman entre tomos de ambos
materiales. Sin embargo, al ser estos enlaces de menor duracin, por el movimiento
relativo, la fuerza de rozamiento esttico es inferior que la mxima posible en el caso
esttico.
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Siendo k el coeficiente de rozamiento dinmico, que ser inferior al esttico para los
mismos materiales. De nuevo, no hay ninguna condicin de que sea inferior a la unidad
(aunque suele serlo).
Que sera el ngulo que debe tener un plano inclinado para que un bloque descienda
por l a velocidad constante.
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ROZAMIENTO SECO
El rozamiento seco ocurre cuando dos superficies no lubricadas de dos slidos estn
en contacto deslizando o con tendencia a deslizar. Se genera una fuerza de rozamiento
tangente a la superficie en contacto durante el intervalo de tiempo que dura y que lleva
al deslizamiento inminente, como cuando tiene lugar el deslizamiento. El sentido de la
fuerza siempre es opuesto al movimiento inminente. Las leyes del rozamiento seco se
deben a los criterios de Coulomb.
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F = s N
F k =k N
Supondremos que permanece en reposo y que tiende a subir (por eso dibujamos la
friccin hacia abajo)
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F y =0
N1200 cos 20 =0
N=1127.6
F x =0
8001200 sin 20 F r =0
Fr =389.6
F = s N
F =0.8 1127.6=902.1
Como F > F r
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F y =0
N +T sin15 850=0
N=850T sin15
F x =0
T cos 150.4 N =0
T =394 lb
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F y =0
N 1120 cos =0
F x=0
F y =0
F x =0
132
tan =
200
=33.4
De (2)
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T =99.5 kg
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fe = tg(e)
e = fe = tg(e)
tan= s N / N
O sea que
tan= s
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tan =0.4
=21.8
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El Angulo de rozamiento interno define claramente, para cada caso la posicin
lmite de la reaccin total R entre las dos superficies de contacto.
Si el movimiento es inminente, R debe ser una generatriz de un cono recto de
e
revolucin de semi-ngulo en el vrtice .
e
Si el movimiento no es inminente, R ser interior al cono de semi-ngulo , y recibe el
nombre de cono de rozamiento esttico y representa el lugar geomtrico de las
posiciones posibles de la reaccin R para el movimiento inminente.
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fe
Esta ecuacin se aplica slo cuando el movimiento es inminente; donde: es la
constante de proporcionalidad que recibe el nombre de coeficiente de rozamiento
esttico.
Una vez que se produce el deslizamiento se presenta el rozamiento cintico:
Fc f c N
= cN
fC fc fe
Donde es el coeficiente de rozamiento cintico se deduce que o tambin:
uc ue
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tge f e
= e
FINALMENTE
El anlisis del rozamiento seco se va a completar utilizando la figura 11.3 donde se
grafica la Fuerza de Rozamiento en eje de las coordenadas y en el eje de abscisas la
fuerza T.
Al crecer T, la fuerza de rozamiento debe ser igual mientras que el slido no deslice se
deber satisfacer las ecuaciones de equilibrio hasta que finalmente llega a un punto
donde el slido comienza a deslizarse en direccin y sentido de la fuerza T.
En este instante la fuerza de rozamiento disminuye bruscamente a un valor
ligeramente menor y se mantiene constante hasta cierto periodo y luego disminuye al
aumentar la velocidad.
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CUAS
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Una cua es una maquina simple que se usa a menudo para transformar una fuerza
aplicada en fuerzas mucho ms grandes, dirigidas aproximadamente en Angulo recto
con respecto a la fuerza aplicada. Las cuas tambin pueden ser usadas para propiciar
desplazadamente pequeos o ajustes en cargas pesadas.
Las cuas son mquinas simples utilizadas para elevar grandes bloques de piedra y
otras cargas pesadas. Estas cargas pueden levantarse mediante la aplicacin a la cua
de una fuerza considerablemente menor que el peso de aquellas. Adems, debido al
rozamiento existente entre las superficies en contacto, una cua permanecer en su
lugar despus de haber sido obligada a introducirse bajo la carga, si tiene la forma
apropiada. Las cuas, por consiguiente, se utilizan con ventaja para realizar pequeos
ajustes en la posicin de pesadas piezas de maquinaria.
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Un tornillo puede ser considerado como un plano indicado o una cua enrollada
alrededor de un cilindro. Una tuerca que inicialmente que esta localizada en la posicin
A sobre el tornillo que se muestra en la figura se mover a B al girar 360 alrededor del
tornillo. Esta rotacin es equivalente a trasladar la tuerca hacia arriba por un plano
inclinado de altura L y longitud 2r, donde r es el radio medio de la rosca. La elevacin l
para una sola revolucin se llama paso del tornillo, donde el Angulo de paso esta dado
por:
1 I
=tan ( )
2 r
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Cuando un tornillo esta sometido a grandes fuerzas axiales, las fuerzas desarrolladas
en la rosca resultan importantes si se van a determinar el momento M necesario para
girar el tornillo
M =W r ( tan+ s )
M =W r (tan s )
RESISTENCIA AL RODAMIENTO
Si un cilindro rgido de peso W rueda a velocidad constante a lo largo de una superficie
rgida, la fuerza normal ejercida en el cilindro por la superficie acta en el punto
tangencial de contacto, como se muestra en la figura; por ejemplo considere que el
cilindro esta hecho de un material muy duro y que la superficie sobre la cual rueda es
relativamente suave. Debido a su peso, el cilindro comprime la superficie bajo el y
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Wa
P
r
FUERZAS DE
FRICCION EN CHUMACERAS DECOLLAR, PIVOTE Y DISCOS
Las chumaceras de pivote y de collar son usadas comnmente en mquinas para
soportar una carga axial sobre una flecha en rotacin. Esos dos tipos de soporte se
muestran en la figura. Siempre que las chumaceras no estn lubricadas o cuando lo
estn solo parcialmente, pueden ser aplicadas las leyes de la friccin seca para
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determinar el momento M necesario para girar la flecha cuando este soporte una carga
axial P.
esta rea. Como Fz = 0, entonces p, medida como una fuerza por unidad de
rea, es:
P
p= 2 2
(R2 R 1)
El momento necesario para causar una rotacin inminente pude ser determinado a
partir del equilibrio por momento con respecto al eje z. un pequeo elemento de rea,
esta sometida a una fuerza normal dN = p dA y a una fuerza de friccin asociada.
SP
dF= s dN =s pdA=
(R2R1 )
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Mz=0 ; M
rdF
A
M = r
R1 0 [( s P
R 22R21 ) ] (rd dr )
3 3
2
M = s P 22
3 (
R R 1
R2R 21 )
Esta ecuacin de la magnitud del momento requerido para la rotacin inminente de la
flecha. El momento de friccin desarrollado en el extremo de la flecha, al girar esta con
rapidez constante, puede encontrase sustituyendo, K por S.
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M = s PR FUERZAS DE FRICCION SOBRE BANDAS
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PLANAS
Las fuerzas de friccin que actan en una banda plana, y el anlisis de otros tipos de
bandas, como la banda V, se basa en principios similares.
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Se considerara la banda plana mostrada en la figura, la cual pasa sobre una superficie
curva fija, de manera que el ngulo total de contacto entre la banda y la superficie es
en radianes y el coeficiente de friccin entre las dos superficies es .
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Como d es de tamao infinitesimal, sen (d/2) y cos (d/2) pueden ser reemplazadas
por d/2 y 1, respectivamente. Adems, el producto de los dos infinitesimales dT y d/2
puede ser ignorado al compararlo con infinitesimales de primer orden. Por tanto, las
dos ecuaciones anteriores se reducen a:
dN = dT dN = Td
Al eliminar N se obtiene:
dT
= d
T
Integrando esta ecuacin entre todos los puntos e contacto que la banda tiene con el
tambor, y observando que T = T1 y T = T2 en = , resulta:
T1
dT T
T = d ln T 2 =
T2 0 1
T 2 =T 1 e
Donde:
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+ Fy=0
N A 30=0
N A =30lb
F A max=0.3 30=9lb
F A=
+ Fx=0
N B 9=0
+ M A =0
=59.04
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+ MB=0
P 600 Ay 900=0
+ Fy=0
+ Mo=0
Fc 2000.6667 P 200=0
P = 182N y Nc = 606.60N
Ejemplo 7: La viga AB tiene masa y espesor insignificante y esta sometida a una carga
triangular distribuida .esta soportada en un extremo por un pasador y el otro por un
poste con masa de 50 Kg. y espesor insignificante .determine la fuerza P mnima
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+ MA=0
4
800 + N B 2=0
3
N B =533.3 N
DCL 2 se tiene:
+ MC=0
4
P 0.3+ FB 0.7=0
3
+ Fx=0
4
PFB0.2 NC=0
5
+ Fx=0
3
P+N c 533.350 9.81=0
5
Ejemplo 8: La caja uniforme mostrada en la figura tiene una masa de 20Kg, si una
fuerza P = 80N se aplica la caja determine si esta permanece en equilibrio. El
coeficiente de friccin esttica =0.3
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Solucin
+ Fx=0
80 cos 30 N F=0
+ Fy=0
80 sin 30 N + N c 196.2 N =0
Despejando:
Como x es negativo ello indica que la fuerza acta ligeramente hacia la izquierda de la
lnea central de la caja.
Ejemplo 9: La viga ajustada a la posicin horizontal por medio de una cua localizada
en su soporte derecho. Si el coeficiente de friccin esttica entre la cua y las dos
superficies de contacto es = 0.25, determine la fuerza horizontal P requerida para
empujar la cua hacia delante. Ignorar el peso y el tamao de la cua y el espesor de
la viga.
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Solucin:
+ M A =0
D.C.L
N C =87.8 kN
+ Fx=0
P=69.4 kN
Ejemplo 10: Determine el peso ms grande de la cua que puede colocarse entre el
cilindro de 8 kN y la pared sin perturbar el equilibrio. El coeficiente de friccin esttica
en A y C es s = 0.5, y en B, s = 0.6.
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Solucin:
+ Fx=0
+ Fy=0
+ Fy=0
+ M 0=0
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Friccin:
W =66.64 kN
(FB) max = s NS = 0.6 (51.71) = 31.03 kN > FB, no ocurre deslizamiento en el punto B.
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