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rea de Concentrao:
Engenharia Naval e Ocenica
So Paulo
2011
JAIME MIGUEL MARIANO SALDARRIAGA MUOZ
rea de Concentrao:
Engenharia Naval e Ocenica
Orientador:
So Paulo
2011
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu
orientador.
FICHA CATALOGRFICA
Ao Prof. Dr. Kazuo Nishimoto pela grande oportunidade, imensurvel apoio e por ter
acreditado em mim fazendo possvel este trabalho.
Marinha de Guerra do Peru e aos Servios Industriais da Marinha SIMA, por ter me
dado a grande oportunidade e apoio econmico para vir ao Brasil e poder seguir meus
estudos de ps-graduao. Em especial ao Comandante Jos Antonio Moreno e ao
Tenente (r) Domingo Mussio.
Ao Tanque de Provas Numrico TPN, por ter me acolhido e brindado todo o apoio ao
longo do tempo do presente trabalho, pelas orientaes e ajudas dos professores
Alexandre Simos e Andr Fujarra e amigos Pedro Mello, Mario Carneiro, Rafael Watai,
Rodrigo Mota, Nelson Estevam e Fabiano Rampazzo.
Aos meus amigos, Rodolfo Silva, Vincius da Silva, Daniel Salles, Thiago Marques,
Diego Bernhard e Elcio Godoi, pessoas maravilhosas com quem compartilhei
momentos inesquecveis. Aos meus amigos, Vera e Nilson, Alexandre e Yara, Karla
Ysla, Flavia Milo, Nelson Vidaurre e Flavio Nunes.
Ao meu ex-chefe Luis Roncagliolo Gmez, pela grande amizade e ajuda para vir ao
Brasil.
Como propsito de estudo ser desenvolvido uma anlise de um tanque de reboque que
permitir ensaiar modelos de diferentes tipos de embarcaes, levando em considerao
as diferentes condies ambientais e climticas relacionadas ao litoral peruano em toda
sua extenso, isto , uma condio martima equivalente a uma escala Beaufort 5.
Estas so as condies que foram requeridas para atuar na costa peruana.
A towing tank allows hydrodynamic testing with scale models, their presence is
important because allows to obtain hydrodynamics characteristics that they measure the
power and quality of behavior during the operation, optimizing the designs in general or
particular form of vessels for sea, lake or river.
The main objective of this research is to study and propose a method for sizing and
development of a towing tank for the Naval Industrial Service; SIMA - PERU, main
shipyard from Peru, so it carry out hydrodynamics tests corresponding to different types
of vessels produced by SIMA - PERU.
The purpose of study will be developed analysis of a towing tank that will test models
of different types of vessels, taking into account the different environmental and
climatic conditions related to the Peruvian coast, in other words, sea conditions
equivalent to a Beaufort "5". These are the conditions that were required to act on the
Peruvian coast.
Will be offered a towing tank with its own characteristics, needs and requirements based
on the consistent sizing of reduced models and according to the recommendations made
by the International Towing Tank Conference - ITTC.
Keywords: Towing tank, Ships resistance, Testing with scale models, Seakeeping,
International Towing Tank Conference (ITTC).
SUMRIO
LISTA DE ILUSTRAES............................................................................................i
LISTA DE TABELAS....................................................................................................iii
LISTA DE SMBOLOS.................................................................................................iv
1. INTRODUO ...................................................................................................7
WATERS ............................................................................................................................ 55
7. CONCLUSES ................................................................................................129
8. REFERNCIAS ...............................................................................................131
APNDICE A ..............................................................................................................135
APNDICE B...............................................................................................................141
APNDICE C ..............................................................................................................146
APNDICE D ..............................................................................................................147
i
LISTA DE ILUSTRAOES
LISTA DE TABELAS
Tabela 1. Dimenses dos tanques de reboque David Taylor Model Basin ............ 18
Beaufort 2, 3, 4 e 5. ................................................................................. 46
Tabela 10. Dimenses principais e velocidades dos navios propostos (m) .............. 71
2, 3, 4 e 5. ................................................................................................ 83
Tabela 13. Critrio para adotar a massa aproximada do carro dinamomtrico ...... 119
LISTA DE SIMBOLOS
A
A Amplitude de ondas (m)
A
rea expandida da aspa do hlice (m)
A
rea desenvolvida pelo disco do hlice (m)
A
rea mxima transversal do casco do modelo (m)
B
rea transversal do carro dinamomtrico (m)
B
Boca do navio (m)
B
Boca do modelo (m)
c
Largura do tanque (m)
Velocidade grupo de ondas (m/s)
C
C
Coeficiente de resistncia residual
C
Coeficiente de resistncia ao atrito
C
Coeficiente de resistncia do navio
C
Coeficiente de resistncia do ar
C
Coeficiente de resistncia do modelo
Coeficiente de resistncia total
E
D Dimetro do hlice (m)
Energia de ondas
f Freqncia (Hz)
F
Fr Nmero de Froude
F
Fora na zona de acelerao (N)
F
Fora ao avano devido ao ar (N)
F
Fora ao atrito (N)
Fora de reboque do modelo (N)
g Acelerao da gravidade (m/s2)
h Profundidade do tanque de provas (m)
H/
H Altura mxima de ondas (m)
Altura significativa de ondas (m)
k Nmero de onda
L
L
Distncia de acelerao e desacelerao do modelo (m)
L
Comprimento do modelo (m)
L
Comprimento do navio (m)
L
Comprimento do tanque de provas (m)
L
Comprimento de ondas (m)
Comprimento entre perpendiculares (m)
N Normal direo do movimento (N)
P
P Passo do hlice
P
Potncia requerida pelo gerador de ondas (W)
P
Potncia requerida pelo carro dinamomtrico (W)
P
Potncia na zona de acelerao (W)
P
Potncia na zona de velocidade constante (W)
Potncia total requerida pelo sistema carro dinamomtrico (W)
R
Re Nmero de Reynolds
R
Resistncia ao atrito
R
Resistncia residual
R
Resistncia residual do navio
Resistncia residual do modelo
vi
R Resistncia total
S
S Curso ou stroke (m)
S
Superfcie molhada do navio (m)
T
Superfcie molhada do modelo (m)
T
Calado do navio (m)
Calado do modelo (m)
T Espessura da aspa do hlice (m)
V
T Perodo de ondas (s)
V
Velocidade do navio (m/s)
V#$
Velocidade do modelo (m/s)
V%
Velocidade requerida para medio no modelo (m/s)
V&
Velocidade em guas de profundidade mdia (m/s)
V'
Velocidade em guas profundas (m/s)
W)
Velocidade em guas pouco profundas (m/s)
Trabalho total no tanque de provas (J)
Fator de escala
Deslocamento do navio
,-
Deslocamento do modelo
Freqncia angular de ondas no tanque (rad/s)
Densidade da gua (kg/m)
V
Densidade do ar (kg/m)
Fator de perda de velocidade
Viscosidade cinemtica dgua (m/s)
Coeficiente de atrito (ferro sobre ferro)
Captulo 1 Introduo 7
_____________________________________________________________
1. INTRODUO
Uma das principais vantagens da utilizao dos tanques de reboque em comparao com
os tneis de gua, o fato de que a energia necessria utilizada para rebocar um modelo
reduzido numa superfcie de gua menor do que a energia necessria para deslocar o
volume de fluido ao longo do modelo (Gad-el-Hak, 1987), e isto implica uma
otimizao de custos no projeto.
O SIMA - PERU S.A. uma empresa estatal de direito privado, cujo nico proprietrio
o Estado Peruano, foi criada em 14 de fevereiro de 1950 com a finalidade de
promover e desenvolver a indstria naval, indstrias complementares e associadas. O
SIMA - PERU uma empresa dedicada a direcionar e executar projetos de mdio e
grande porte; ao desenvolvimento de projetos navais; construo de navios e diques
flutuantes, modernizao e reparao naval; fabricao de projetos metal mecnicos; e
sistemas de armas e eletrnica, contribuindo desta maneira produo e manuteno do
poder naval e martimo, tanto para a defesa como para o desenvolvimento nacional. A
capacidade que mostra a empresa lhe permite abarcar todas as especialidades da
engenharia naval, realizando com sucesso, durante os ltimos sessenta anos, os mais
variados trabalhos de manuteno e modernizao das unidades navais da Marinha de
Guerra do Peru e das armadas de diferentes pases, assim como de navios particulares
de diferentes tipos, nacionais e estrangeiros.
Como passo fundamental para o presente trabalho, dever-se- estudar uma metodologia
de dimensionamento de um tanque de reboque, considerando as necessidades
especficas para o atendimento da demanda peruana e internacional, e atravs disto,
realizar os ensaios com modelos de navios para determinar em escala, a potncia
instalada com a sua velocidade de servio requerida.
Captulo 1 Introduo 9
_____________________________________________________________
Projetar um tanque de reboque para as diferentes aplicaes da arquitetura naval
permitiria fazer com que os projetos dos navios em forma conjunta, sejam cada vez
mais eficientes, devido ao fato de que muitos problemas no projeto de um navio novo
so a necessidade de otimizar, entre outros requisitos, a forma do casco, os tempos de
espera e o arranjo da propulso.
1.2. Objetivos
2.1. Histrico
Pode-se dizer que, a histria de desenvolvimento e incio da pesquisa sobre ensaios com
modelos reduzidos para determinar seu desempenho sobre um fluido, foi realizada por
Leonardo Da Vinci1. Num de seus ensaios (Fig. 2.1), ele explica os resultados com trs
modelos de navio, que tinham as mesmas dimenses principais como comprimento,
boca e calado, mas diferentes distribuies nas reas transversais. Embora nada se saiba
do procedimento que Da Vinci fez para realizar estes ensaios, observou que os corpos:
apesar de se deslocarem e ser impulsionados pela mesma potncia; o que tinha mais
perto da proa a caverna de maior rea transversal ia mais rpido, concluso razovel
pela pouca velocidade que tinha ensaiado os modelos.
1
Alaez, J., Tursini, L., Leonardo da Vinci and problems of the navegation and naval design, pgs. 97-
102 Transactions do I.N.A., vol. 95, Londres, 1953
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 12
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Por volta de 1750, DAlembert apresentou seu trabalho: Essil dune Nouele Theorie de
la Resistance des Fluides, esse trabalho apresenta a primeira descrio do campo
criado por um fluido em movimento. Ele incluiu seu famoso paradoxo de DAlembert,
em que um corpo submerso num fluido perfeito no experimenta nenhum tipo de
resistncia ao avano.
Surge depois Euler, que hoje conhecemos como o fundador da mecnica dos fluidos2,
seu trabalho pode ser comparvel ao de Newton na rea da mecnica. Dos irmos
Bernoulli3 assimilou o conceito de presso do fluido, de John Bernoulli tomou o uso das
diferenciais, de DAlembert a descrio do campo e de Newton as equaes do
movimento (Eq. 2.1):
45
23
+ 785(85) = - 7p - :5 ;2.1?
26 9
2
Simos, A., Hidrodinmica I, Apostila orientada ao curso de Hidrodinmica I; PNV-5200 Escola
Politecnica da Universidade de So Paulo
3
Alaez, J., Roberston, J., Hydrodynamics in theory and application. pg. 15, Prentice-Hall., 1965.
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 13
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O engenheiro ingls John Smeaton4 foi o primeiro a utilizar, de maneira sistemtica,
ensaios com modelos para determinar as melhores propores
propores de uma experimentao,
experimentao
em um trabalho
rabalho apresentado em 1759 Royal Society.
Por volta de 1760,, o engenheiro sueco Fredrik Henrik Chapman5 fez um pequeno canal
de ensaios l x b x h de 20 x 4,5 x 1,2 m. Na figura 2.2, pode-se
se explicar o seguinte
procedimento: o modelo (F) era arrastado pela queda de um peso (B)
(B ao que estava
conectado por um cabo.. Pela popa tambm estava
est ligado a outro peso (G),
(G menor do
que (B), que servia para manter a direo reta durante seu deslocamento. A linha de
reboque levava duas marcas (A
( e C) separadas por uma distncia determinada para
medir a velocidade. Para iniciar o ensaio bastava deixar cair o peso (B) e ativar o
relgio, quando a primeira marca (C)
(C passasse por um ponto determinado (D),
(D e par-lo
quando passasse a segunda marca (A)
(A pelo mesmo ponto. Alterando-se o peso que tinha
o corpo em movimento (B)
(B a velocidade mudava, enquanto que o outro peso (G) era
sempre o mesmo.
Foi DAlembert quem tambm utilizou um sistema muito parecido ao de Chapman. Este
tanque (fig. 2.3) tinha l x b x h de 30 x 20 x 2 m, e tinha instalado um poste alto que
sustentava uma roldana sobre a qual trabalhava um cabo de reboque;
que; a velocidade era
medida contando-se
se o tempo que o modelo levava para passar por posies
4
Michima, P., Estudo de um absorvedor de ondas ativo para tanque didtico,
didtico, Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, 2007
5
Edstrand, H., Proceedings of the 17th ITTC, vol. 1, pg. 19, Gotemburgo 1984
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 14
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determinadas.
Beaufoy6 inventou um novo esquema formado por um pndulo que pendurava o corpo
que se desejava conhecer a resistncia, e uma vasilha cheia dgua. O pndulo e a
vasilha estavam localizados de forma tal que o corpo a ensaiar ficava na gua. S era
necessrio pendurar o pndulo e medir os ngulos do arco que descrevia seu movimento
para conhecer a resistncia relativa dos corpos: supunha-se
supunha se que os corpos com menor
resistncia descreviam um arco maior. Entre 1793 e 1798, Beaufoy realizou os ensaios
sobre a resistncia da gua que tinha proposto Sociedade para o Desenvolvimento da
Arquitetura Naval em Londres.
Londres
6
Beaufoy, M., Nautical and hydraulic experiments with numerous scientific
scientific miscellanies, Londres,
1834
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 15
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Beaufoy agregou ainda uma melhoria ao seu experimento, quando abaixo do peso
principal, a uma certa distncia, adicionou uma bola de ferro. Desta maneira, no
princpio do movimento atuavam os dois pesos, e quando a bola tocava o solo, o peso
desta deixava de atuar e o modelo se mexia apenas pela ao do peso principal. Na
figura 2.4, pode-se verificar que, para alongar o movimento da bola e para que esta no
tocasse o solo no princpio, fez-se uma abertura neste.
Outro dos grandes pesquisadores da poca foi John Russell Chapman7, convencido da
grande importncia que tem a formao de ondas na resistncia ao avano em um navio,
que ao rebocar grandes embarcaes ao longo dos rios e canais descobriu as mudanas
que faz a profundidade da gua no sistema de ondas que lhes acompanha. Com um
ponto de vista mais prtico, o engenheiro W. Froude que ao enunciar sua famosa lei da
semelhana e abriu as portas moderna experimentao.
O primeiro tanque de reboque, recomendado por Froude Marinha Inglesa (Fig. 2.5),
que usava um dispositivo de reboque sobre trilhos que por sua vez contava com um
dinammetro para saber a resistncia do modelo reduzido, foi construdo em 1872, no
povoado de Torquay, na cidade Devon, na Inglaterra.
h=3m
L = 60 m B=6m
7
Alaez, J., Rouse, H. e Ince, S., History of Hydraulics, pgs. 152-154, Iowa Institute of Hydrualic
Research, 1957.
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 16
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Um tanque de reboque pode ser definido como um canal ou tanque fsico onde se
desenvolvem ensaios hidrodinmicos com modelos geometricamente semelhantes
reduzidos em escala, com o propsito de determinar diversos parmetros para serem
extrapolados e utilizados em navios de escala real.
Com o intuito de dar uma categorizao referente aos tanques de provas em geral, na
figura 2.6, mostra-se os tipos de tanques de provas existentes e a diviso que pertencem
os tanques de reboque.
Tanques
ocenicos
Tipos de Tneis de
Tneis de vento e
cavitao
tanques de guas
provas circulantes
Tanques
de
reboque
Em geral os tanques de reboque so utilizados para testes com modelos a fim de avaliar
a resistncia ao avano (com propulsor ou no) e obter seus coeficientes de resistncia
correspondentes. Esses modelos podem ser testados em diversas velocidades, para
avaliar desde os parmetros viscosos at os efeitos de radiao de ondas e de planeio.
A ITTC uma organizao a nvel mundial que foi originada no ano 1932 na cidade de
Hamburgo, na Alemanha, no International Hydro-Mechanical Congress, e abrange
como finalidade fundamental: a predio do desempenho hidrodinmico de navios e
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 17
_____________________________________________________________
instalaes martimas baseada nos resultados da modelagem fsica e numrica8.
8
ITTC International Towing Tank Conference (http://www.ittc.sname.org)
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 18
_____________________________________________________________
Carderock Division of the Naval Surface Warfare Center que uma diviso da rede de
estaleiros das foras navais dos Estados Unidos (NAVSEA 2010) 9.
Na figura 2.7, pode-se ver que num dos seus extremos, conta com um pequeno tanque
de trim que serve para realizar as medies estabelecidas de trim e afundamentos dos
modelos reduzidos a serem ensaiados.
9
Naval Sea Systems Command.
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 19
_____________________________________________________________
Semelhante aos tanques anteriores, este tanque pode realizar medies de resistncia ao
avano, comportamento em ondas regulares e irregulares. Porm, apresenta uma
caracterstica particular; mediante o isolamento de seu comprimento total, tanques I e III
(Fig. 2.8) este tanque pode desenvolver dois ensaios de forma simultnea, isto , ensaios
de resistncia ao avano no tanque I e ensaios de comportamento em ondas no tanque
III. Isto se realiza com a finalidade de otimizar tempos no atendimento da demanda.
Tanques
Caractersticas Tanque I Tanque III
I + III
Comprimento 175 m 85 m 260 m
Largura 10,5 m 10,5 m 10,5
Profundidade 5,6 m 10 m 5,6 / 10 m
Velocidade do carro
8 m/s 8 m/s 8 m/s
dinamomtrico
Mx. acelerao do carro 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Comprimento mximo dos
8m 8m 8m
modelos reduzidos
Mxima altura de onda - 0,9 m 0,9 m
Faixa de perodo - 0,8 5 s 0,5 8 s
Tabela 3. Caractersticas principais tanques de reboque MARINTEK
O laboratrio IIHR da Universidade de Iowa, no estado de Iowa dos Estados Unidos, foi
criado no ano 1920, no entanto, dedicado aos ensaios hidrodinmicos com modelos a
partir de 1950 com a ajuda de pessoal prximo do tanque de reboque David Taylor.
A ltima reforma do tanque teve como intuito criar um centro multiusurio: com
estaes de trabalho para pesquisadores, aprimoramento do nivel de qualidade de
atendimento para clientes e sintetizao do tempo de construo de modelos
reduzidos para serem testados neste laboratrio.
10
PETROPERU, organizao do Estado Peruano dedicada extrao de petrleo.
Captulo 2 Utilizao de tanques de reboque no projeto de navios 25
_____________________________________________________________
A partir do ano 2005 se reassumiu
reassum a importncia dos ensaios experimentais com
modelos reduzidos e atravs
travs dos trabalhos desenvolvidos pelos alunos e professores da
Universidade Nacional de Engenharia (VILLAGOMEZ, 2007) e (ELIAS,
(ELIAS 2009), nestes
trabalhos validou-se experimentalmente e de acordo s recomendaes da ITTC, a
adaptao de seu canal de calibrao de medidores de corrente num tanque de reboque.
Utilizando a implantao do carro dinamomtrico, equipamento de fixao,
fixao clulas de
carga e sistemas de aquisio de dados provaram que possvel fazer um estudo
experimental hidrodinmico.
hidrodinmico Na tabela 8, mostram-se as principais dimenses do
tanque da UNI.
Dimenses Medidas
Comprimento Total 60.00 m
Largura 3.00 m
Profundidade 2.50 m
Nvel de gua 2.00 m
Volume de gua 360 m
11
Villagmez R., Avances en Hidrodinmica Experimental en el Canal de Pruebas
Pru bas de la Universidad
Nacional de Ingeniera 2007.
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 27
_____________________________________________________________
A importante vantagem que tem o uso da anlise dimensional consiste em que, para sua
aplicao demanda-se o conhecimento das variveis que dependem do resultado, isto ,
quando se realiza o estudo do escoamento ao redor do navio e sua implicao na
resistncia ao avano necessrio saber quais so as variveis dependentes da
resistncia ao avano. A anlise dimensional est fundamentada no princpio de que
cada equao que expressa uma relao fsica deve ser dimensionalmente homognea
(LEWIS, 1990). Partindo do exposto em Lewis, importante considerar se as escolhas
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 28
_____________________________________________________________
adequadas das variveis levaro a uma soluo dimensional com uma similaridade
fsica, no caso da resistncia, estas variveis sero: a velocidade de avano (V), o
comprimento do navio (L), a densidade da massa do fluido (), a viscosidade (), a
acelerao da gravidade (g) e a presso por unidade de rea (p), onde a resistncia ao
avano est em funo das seguintes variveis:
@ A B ;C, E, F, , :, H? ;3.1?
Onde a Resistncia ao avano (R) uma fora, e pelo fato de ser uma fora, tal como o
define Newton na sua segunda lei, o resultado da multiplicao da massa pela
acelerao, e suas dimenses sero ML/T; Massa (M), Comprimento (L) e o Tempo
(T). Ao realizar a anlise dimensional de cada uma das variveis teremos a resistncia
em funo de:
CEF :F H
@ A CEF BJ , , L ;3.2?
E K CE K
Lewis, baseado nas dimenses das unidades dos termos que esto entre colchetes,
percebeu-se que so adimensionais e cada um deles representa um tipo de resistncia
diferente (resistncia devido viscosidade ou devido s ondas). Dividindo a viscosidade
dinmica () pela densidade do fluido (), obtemos a viscosidade cinemtica (), e
lembrando que (L) uma superfcie S, tem-se a resistncia:
@ EF :F H
O BJP , K , K R ;3.3?
CE N
K Q E CE
Os parmetros indicados RRS, SS, VS, CRS pertencem aos do navio, e os parmetros de
RMS, SM, VM, CRS ao modelo. Ento, se o navio e o modelo forem ensaiados no fluido
com a mesma densidade e tiver o mesmo valor do V/gL, ento teremos o mesmo valor
dos CR mesmo para as ambas escalas, obtendo:
EV ^FV
O O \ ;3.8?
EW ^FW
@TV ;FV ? V
O O O \ ;3.9?
@TW ;FW ? W
Por outro lado, existe uma inviabilidade com relao ao termo de resistncia que
envolve a viscosidade, isto , quando se realiza a semelhana do nmero de Froude, ao
mesmo tempo em que diminumos a escala do modelo, diminumos a velocidade do
carro dinamomtrico, porm, na semelhana do nmero de Reynolds entre o navio e o
modelo VSLS = VMLM considerando a mesma viscosidade cinemtica dgua , temos
que a velocidade do modelo teria que ser aumentada de maneira drstica ao diminuir o
tamanho do modelo. Desta forma, ao utilizarmos a hiptese de Froude para definirmos a
escala do modelo, no poder garantir a semelhana fsica dos fenmenos do fluido
relacionados ao nmero de Reynolds.
12
O nome da resistncia residual deve-se a esta resistncia depender no apenas de ondas, mas de uma
parcela sob pequeno efeito da viscosidade.
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 31
_____________________________________________________________
H uma diferena muito grande no regime do escoamento do fluido na diferena do
nmero de Reynolds. Normalmente, nas escalas mais usadas em tanque de provas, os
modelos reduzidos variam de 2 a 10 m de comprimento devido s restries dos
tanques.
qf rf
@p O ;3.10?
s
13
Dados pesquisados dos tanques de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference
(ITTC)
14
Dejhalla, R. e Prpic-Orsic, J., A review of the State-of-the-Art in marine hydrodynamics, Faculty of
Engineering University of Rijeka, Croatia, 2006
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 32
_____________________________________________________________
Onde:
Re : Nmero de Reynolds;
LM : Comprimento do modelo;
VM : Velocidade do modelo;
: Viscosidade cinemtica, = 1,140 x 10^6 (Temp. dgua a 15C).
14,00
12,00
10,00
8,00
Lm
(m) 6,00
4,00
Vel = 1 m/s
2,00 Vel = 2 m/s
Vel = 3 m/s
0,00
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Reynolds 1 x 10^6
15
ITTC Final Report and Recommendations to the 25th ITTC Fukuoka, Japan 2008
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 34
_____________________________________________________________
Existem quatro tipos de estimuladores de turbulncia:
direo do fluxo
60
1,90 cm
60 60
formao de vrtices
O arranjo inicial para a realizao de ensaios planejada com condies ideais, isto ,
para determinar a resistncia realizam-se os testes com a profundidade suficiente, sem
simulao de ondas, sem vento e em condies de temperatura mdia. Deste modo, o
modelo pode efetuar ensaios de resistncia ao avano sem os correspondentes apndices
e com apndices (para efeitos de coeficientes de resistncia adicional devido aos
apndices).
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 37
_____________________________________________________________
Mais adiante, na figura 5.6, observa-se as etapas de um ensaio real, ou seja, desde que o
modelo comea ser rebocado (posio inicial imvel), perodo de acelerao e
estabilizao do sinal (velocidade constante para medio). Este valor nico de medio
da resistncia corresponde ao valor de resistncia total do modelo e partir daqui onde
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 38
_____________________________________________________________
se comeam a realizar os diferentes mtodos e clculos de extrapolao recomendados
pela ITTC para a obteno da resistncia total do navio.
Devido aos diferentes efeitos e variveis que dominam a resistncia, neste caso
possibilidade de fazer uma comparao entre modelo e navio devido gravidade, e
inviabilidade na comparao baseados nos efeitos da viscosidade no modelo e no navio,
os coeficientes de resistncia so separados em coeficiente ao atrito CF e coeficiente
residual CR, esse ltimo gerado pelas ondas de gravidade (HARVALD, 1984):
Sw O Sx y ST ;3.11?
Assim como foi explicado no item 3.1. Froude conseguiu observar aquela diferena, ou
seja, os dois tipos de resistncia que no obedecem mesma lei e considerou-se a
resistncia dividida em resistncia por atrito e resistncia residual.
@w O @x y @T ;3.12?
0,075
SxW O ;3.13?
;z{:| @p } 2?
16
ITTC Resistance Committee, Final Report and Recommendations 25th ITTC Fukuoka, Japan 2008
17
ITTC Resistance Committee, Final Report and Recommendations 25th ITTC Fukuoka, Japan 2008
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 40
_____________________________________________________________
Com o coeficiente de atrito do modelo (CFM) possvel calcular a resistncia de atrito
do modelo com:
1
@xW O CNESxW ;3.14?
2
Atravs da lei da semelhana (item 3.1) o valor de CR ser o mesmo tanto para o modelo
como para o navio:
A partir do clculo de CRS pode-se extrapolar a resistncia total para o navio calculando
uma nova faixa de velocidades que devem satisfazer a relao do nmero de Froude
(V/gL).
Com estas novas velocidades do navio calculam-se os novos nmeros de (Re) Reynolds,
depois, se calcula o coeficiente de resistncia ao atrito para o navio (CFS) utilizando a
frmula 3.12. Por ultimo, o resultado da soma entre a resistncia residual obtido nos
testes usando modelo reduzido e atrito do navio ser a resistncia total.
Sw O Sx y ST y S y S ;3.17?
Onde:
S : Coeficiente de rugosidade;
S : Coeficiente de resistncia devido ao ar.
S 10 O 105 r } 0,64 ;3.18?
Onde:
ks : Rugosidade do casco do navio, (para navios recentemente construdos
considera-se /Fr O 10e , isto S O 0,00041);
LWL : Comprimento da linha dgua do navio.
S O 0,001 V
;3.19?
Onde:
AT : rea transversal acima da linha dgua;
S : Superfcie molhada do navio.
Como parte muito importante, descreve-se aqui resumidamente a teoria linear de ondas
devido importncia que se aplica neste trabalho, sendo que j existe um nmero
considervel de teorias de ondas em diferentes casos que dependem das condies
ambientais.
Porm, estas teorias coincidem nos fatores mais importantes a serem considerados no
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 42
_____________________________________________________________
estudo de ondas, isto , parmetros tais como comprimento de onda (LW), altura
significativa de onda (H1/3) e a profundidade (h), este ltimo determinar a condio do
comportamento das ondas (guas profundas ou guas de profundidade finita).
Porm, esta teoria utilizada e muito favorvel para o entendimento dos fenmenos que
acontecem num mar real e neste caso utilizar-se- esta teoria como ponto de partida para
a anlise do espectro de ondas real do mar peruano de acordo aos parmetros
apresentados na figura 3.11.
Para definir o espectro de onda que ser desenvolvido neste item, comear-se- em
primeiro lugar pela soluo de uma onda progressiva (DEAN e DALRYMPLE, 1984),
onde o potencial de velocidades para ondas progressivas pode ser descrito por:
: coshJ; y ?L
;c, , ? O } mp;c } ? ;3.20?
2 cosh;?
;c, ? O cos;c } ? ;3.21?
2
Onde:
k : Nmero de onda;
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 43
_____________________________________________________________
: Freqncia angular.
2
O ;3.22?
F
2
O ;3.23?
2:
O ;? ;3.24?
F
F
O O ;3.25?
18
NAYLAMP - Projeto de modelagem numrica para a anlise do comportamento do mar peruano,
implantado pela Marinha de Guerra do Peru atravs da Diretoria de Hidrografia e Navegao. O registro
realiza-se atravs de bias localizadas no mar que armazenam dados caractersticos de ondas e ventos.
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 45
_____________________________________________________________
Figura 3.12. Medies de altura e direo de ondas no litoral peruano (NAYLAMP, 2010)
Na figura 3.11, mostrou-se o comportamento das ondas ao longo do litoral peruano (na
cor verde), pode-se ver que a altura de ondas atinge o valor mximo de 2 m. que est
estabelecido dentro das condies da escala Beaufort 5, em que as setas pretas indicam
a direo das ondas. Assim tambm, na figura 3.12, mostram-se as velocidades do vento
relacionadas ao litoral peruano, temos que existem velocidades de aproximadamente
entre 6 7 m/s.
Escala de / T f
Beaufort (m) (m) (s) (Hz)
2 13,131 0,427 2,9 0,344
3 24,981 1,006 4,00 0,25
4 40,610 1,859 5,1 0,196
5 50,727 2,438 5,7 0,175
320;/ ?K }1950
N;? O pcH ;3.26?
Onde
H1/3 : Altura de onda significativa;
Tp : Perodos caractersticos para o espectro;
/ K
A : pcH }; ?
K
19
Fujarra, A., Dinmica de Sistemas II, Apostila orientada ao curso de Dinmica de Sistemas II;
PNV-2322 Escola Politecnica da Universidade de So Paulo
20
Torres, Rafael, Implementacin de um sistema de pronsticos ocenicos e atmosfricos a escala local
en el caribe y Pacfico Colombianos SPOA, Centro de Investigaciones Oceanogrficas e
Hidrogrficas, Cartagena Colombia, 2007.
21
Troyo, Sergio, Oleaje de viento y ondas de infragravedad em la zona costera de baja Califrnia Sur,
Tesis para obtener el grado de Doctor en Ciencias Martimas, Instituto Politcnico Nacional, Mxico,
2003.
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 48
_____________________________________________________________
O parmetro conhecido como o fator de picosidade e pode ser obtido pela razo de
pico do espectro e o valor do espectro para mar desenvolvido (Pierson-Moskowitz)
correspondente, pode ser determinado atravs de (LIU, 1985):
5
O N;Bi?;2? ;Bi? pcH R ;:K ? ;3.27?
4
Onde:
? |, (Parmetro do espectro em funo do tamanho da pista);
Bi 3,5;:/
F : comprimento da pista (fetch);
(Pista adimensional);
:/
: velocidade mdia do vento a 10 m de altura,
0,076 |,KK (Parmetro do espectro em funo do tamanho da pista).
Para efeitos de escolha para os clculos dos espectros de onda, considerou-se um valor
de = 3,3 de acordo a um estudo22 realizado na Bahia de Pisco, um dos terminais
porturios mais importantes do Peru, localizado ao sul de Lima.
22
Sandwell Sandwell Engineering, Metocean Report Pisco LPG Terminal for Pluspetrol, Job Nro.
14256-R, 2002
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 49
_____________________________________________________________
1,2
1,1 Beaufort 2 Beaufort 3
1 Beaufort 4 Beaufort 5
0,9
0,8
0,7
0,6
S(w)
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
w (rad/s)
Figura 3.14. Densidade espectral do mar peruano em funo das freqncias angulares de ondas
Figura 3.15. Velocidade do navio com relao velocidade de fase da onda, na figura da direita o
caso que ocorre no tanque de reboque.
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 50
_____________________________________________________________
A velocidade relativa de encontro est dada por:
F
O ;3.29?
} {m
Onde:
LW : Comprimento de onda
2
O ; } {m? ;3.30?
F
K
O } {m ;3.31?
:
No caso do tanque de reboque, o ngulo relativo propagao das ondas pode estar nas
direes de = 180 (ondas em direo para a proa do modelo) e = 0 (ondas em
direo para a popa do modelo).
Figura 3.16. Graus de liberdade propostos para ensaio de comportamento em ondas do modelo
Uma das principais recomendaes pela ITTC para a realizao dos ensaios de
comportamento no mar com modelos a relao que deve ter o tamanho do modelo em
funo da freqncia angular de ondas e o nmero de Froude. Esta recomendao feita
para evitar as interferncias da reflexo de ondas nas paredes do tanque. Na figura 3.17,
mostra-se a relao correspondente largura do tanque e o comprimento do modelo e a
relao entre o seu nmero de Froude e a mxima freqncia angular de ondas de um
ensaio proposto pela ITTC e os valores de projeto em questo.
0,9
ITTC Experimental Fr = 0,60
0,8 Fr = 0,50 Fr = 0,40
Fr = 0,30 Fr = 0,20
0,7
0,6
Fr.w.(Lm/g)^1/2
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Bt/Lm
Figura 3.17. Mxima freqncia em que ocorreria interferncia de ondas no tanque (ITTC, 2008)
FW
. . ;3.32?
:
Onde:
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 53
_____________________________________________________________
: Numero de Froude
: Mxima freqncia angular (Mxima freqncia no tanque)
FW : Comprimento do modelo
w : Largura do tanque
- Manufatura do modelo;
- Ensaios de resistncia ao avano em guas calmas (no caso de ensaios de modelos
autopropelidos);
- Instrumentao do modelo (calibrao de transdutores de trim e afundamento);
- Calibrao do trim e afundamento do modelo;
- Gerao e calibrao de ondas;
- Desenvolvimento do ensaio;
- Anlise de dados e realizao do relatrio.
Dimensionamento
Consideraes Consideraes
dos modelos
Tcnicas Econmicas
reduzidos
Segundo Bertram (2000), as consideraes mais bsicas a serem levadas em conta para
Captulo 3 Conhecimentos tericos sobre tanques de reboque 55
_____________________________________________________________
o dimensionamento dos modelos so as seguintes:
- O modelo deve ser o mais comprido possvel com a finalidade de evitar os efeitos de
escala devido viscosidade, especialmente nos comportamentos laminares e
turbulentos do escoamento;
- O modelo dever ser suficientemente pequeno para evitar que as foras resultantes na
estrutura viga-navio devido s ondas possam causar danos na estruturais no modelo;
- O modelo dever ser suficientemente pequeno com a finalidade de atingir e
corresponder s capacidades de velocidades e de carga do carro dinamomtrico;
- O modelo dever ser suficientemente pequeno com o propsito de evitar os efeitos
produzidos pela pouca largura e profundidade do tanque (efeito de bloqueio do
escoamento).
E FW
O 1,1;i? P Y ;3.33?
E w
Onde:
m: Parmetro de bloqueio ;o /?;
o : rea transversal do modelo;
A: rea transversal do tanque (w w );
w : Largura do tanque;
7
Bt = 5 m Bt = 6 m Bt = 7 m
6
4
Lm
(m) 3
2
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012
% V/V
w t 3/2 FW ;3.34?
w t 3/4 FW ;3.35?
A seguir, ser realizada uma anlise dos resultados obtidos em duas baterias de ensaios
de resistncia ao avano utilizando os mesmos nmeros de Froude e um nico geosim
em diferentes perodos de ensaios.
A primeira bateria de ensaios de resistncia ao avano foi proposta pela ITTC no ano
2005 e foi realizada por trs tanques de reboque com um geosim de 5,720 m de
comprimento e seis tanques de reboque, incluindo o tanques do Instituto de Pesquisas
Tecnolgicas (IPT) com um geosim de 3,048 m de comprimento.
A segunda bateria de ensaios foi realizada no ano 2001, por trs tanques de reboque
utilizando um geosim com as mesmas caractersticas do modelo usada na primeira
bateria de ensaios da ITTC. Estes tanques foram o Italian Ship Model Basin (INSEAN),
o Iowa Institute of Hydraulic Research (IIHR) e o David Taylor Model Basin (DTMB).
O geosim utilizado nas duas baterias de ensaios foi um modelo criado pelo tanque de
reboque David Taylor Model Basin (DTMB) e tem sido habitualmente utilizado para
ensaios e experimentais (ITTC, 2008) e computacionais (Gotemburgo, 2000).
23
Geosims uma palavra inglesa comumente utilizada para modelos geometricamente semelhantes.
Captulo 4 Impacto das dimenses dos modelos em ensaios 59
_____________________________________________________________
As principais caractersticas do geosim so apresentadas na tabela a seguir (Tab. 10):
Nas figuras 4.1 e 4.2, mostram-se os perfis laterais dos geosims DTMB construdos pelo
Italian Ship Model Basin (INSEAN) e o Iowa Institute of Hydraulic Research (IIHR)
respectivamente.
Por conveno recomendada pela ITTC, as duas baterias de ensaios (os resultados nos
tanques indicados pela ITTC e os tanques IIHR, INSEAN e DTMB), realizaram-se
considerando uma temperatura de referncia da gua de 15C. A finalidade de manter
esta temperatura de que exista uma constancia no clculo da viscosidade cinemtica
no clculo do nmero de Reynolds.
Captulo 4 Impacto das dimenses dos modelos em ensaios 60
_____________________________________________________________
Resultados de ensaios International Towing Tank Conference (ITTC-2005)
Os coeficientes de resistncia total (CTM) apresentados nas figuras 4.3 e 4.4 pertencem a
resultados de ensaios de resistncia ao avano utilizando trs nmeros de Froude (Fr =
0,10/ Fr = 0,28/ Fr = 0,41) por cada tanque.
Os valores dos coeficientes de resistncia total (CTM) para o primeiro geosim (Fig. 4.3)
so os resultados de trs tanques cujos nomes dos laboratrios no foram divulgados
pela ITTC.
Figura 4.3. Resultados dos coeficientes de resistncia total (CT) do modelo LM = 5,720 m.
Os resultados dos trs tanques apresentam valores muito prximos em todos os nmeros
de Froude. H, porm, uma pequena disperso em torno de CTM = 4 x 10 nos resultados
Captulo 4 Impacto das dimenses dos modelos em ensaios 61
_____________________________________________________________
do Froude igual a 0,1. Por ser uma baixa velocidade, deve haver algumas flutuaes nos
valores medidos que deve estar em algumas incertezas de medio, etc.
Figura 4.4. Resultados dos coeficientes de resistncia total (CT) do modelo LM = 3,048 m.
Captulo 4 Impacto das dimenses dos modelos em ensaios 62
_____________________________________________________________
Na figura 4.4, pode-se observar que existiu uma disperso nos nmeros de Froude de
0,1 e 0,41, isto tambm pode ser atribudo a uma previsibilidade de erro nessa faixa de
operao das clulas de carga utilizadas nos ensaios correspondentes.
Isto muito provavelmente pode ter acontecido com o tanque nmero 4 da figura 4.4 para
o nmero de Froude de 0,1 e com os tanques nmeros 1 e 4 para o nmero de Froude de
0,41 da mesma figura. Ou seja, a disperso de resultados reflete que possivelmente
houveram tanques que no podem ter usado as clulas de carga com as capacidades
nominais apropriadas de operao para as respectivas medies de fora, alm de no
ter realizado a calibrao adequada e estabelecida na instrumentao utilizada. Pode-se
tambm atribuir a outros fatores que merecem ser investigados a fundo.
Apesar de ter uma maior disperso nos resultados com o modelo de comprimento
menor, existe uma continua semelhana nos resultados em quatro tanques de reboque
nos trs nmeros de Froude ensaiados (que so os tanques 2, 3, 5 e o IPT da Fig. 4.4).
Para poder realizar uma anlise comparativa entre os resultados correspondentes aos
geosims 1 e 2, o parmetro mais apropriado a ser avaliado o coeficiente de resistncia
residual (CRM), j que os valores medidos de CF para diferentes escalas apresentam
valores diferentes.
O pargrafo anterior pode ser mais compreendido atravs do item 3.2, onde foi
explicado que para diferentes fatores de escala dos modelos existir um resultado
distinto na componente de resistncia ao atrito CF. Isto acontece devido a que os
modelos com diferentes comprimentos operam em nmeros de Reynolds distintos, pode
ser observado na seguinte equao que a componente CFM depende do nmero de
Reynolds (ITTC, 1957):
0,075
SxW O ;4.1?
;z{:| @p } 2?
Onde:
STW : Coeficiente de resistncia residual do modelo;
SwW : Coeficiente de resistncia total do modelo;
SwW : Coeficiente de resistncia ao atrito do modelo (Linha ITTC, 1957).
0,008
0,007
0,006
0,005
Ct - Cr0,004
0,003
0,002
Devido semelhana nos resultados finais nas duas baterias de ensaios, isto , devido
Captulo 4 Impacto das dimenses dos modelos em ensaios 64
_____________________________________________________________
similaridade nos coeficientes de resistncia total (CTM) entre os nmeros de Froude
ensaiados; a anlise dos ensaios ITTC ser realizada em forma conjunta com os ensaios
dos tanques IIHR, DTMB e INSEAN.
Figura 4.6. Comparativa de resultados de coeficientes de resistncia total e residual dos tanques
IIHR, INSEAN e DTMB.
Na figura acima temos que as curvas que representam os valores da componente CTM
para os dois modelos, vo assumindo quase o mesmo valor com relao ao nmero de
Captulo 4 Impacto das dimenses dos modelos em ensaios 65
_____________________________________________________________
Froude, assim sendo que as curvas vo se aproximando nos valores prximos a partir de
0,37 Fr, isto acontece devido a que nessas velocidades de ensaio predomina a
resistncia devido s ondas CRM, ento, a componente da resistncia devido ao atrito
CFM vai diminuindo at apresentar valores muito baixos.
Pode-se ver tambm que no intervalo correspondente aos nmeros de Froude entre 0,07
Fr 0,45 para a componente de CRM existe uma semelhana aprecivel e importante
mostrando que os resultados dos ensaios com modelos menores podem apresentar
resultados bastante confiveis.
De fato, uma das principais causas para a obteno da relativa menor disperso dos
resultados dos tanques envolvidos se deve s minimizaes das componentes derivadas
s fontes de erros sistemticos (erros associados s imperfeies ou calibraes
ineficientes da instrumentao utilizada) e de erros de preciso (erros nos
procedimentos de medio ou falta de experincia do operrio) associadas ao sistema de
medida24.
24
Freiria, Jorge., Estimacin de incertidumbres em canales de prueba navales, Tsis para la obtencin
del grado de Doctor en Ingeniera Naval, Escuela Superior Tcnica de Ingenieros Navales, Madrid,
Espaa, 2009.
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 67
_____________________________________________________________
5. ESTUDO DE DIMENSIONAMENTO E
EQUIPAMENTOS DO TANQUE DE PROVAS DE
REBOQUE
Um dos objetivos fundamentais dos tanques de provas obter os resultados mais exatos
com os modelos mais reduzidos possveis. Este objetivo acarreta aspectos importantes
para o ciclo de vida operacional prprio do tanque, isto , enquanto as dimenses
principais tanto do tanque fsico como as dos modelos reduzidos sejam menores, faro
com que os custos operacionais e de manuteno do tanque sejam os mais razoveis e
viveis possveis.
Navio Pesqueiro
Na atualidade, pela enorme riqueza de seu mar, o Peru ainda considerado um dos
maiores produtores de pescado
scado e seus derivados no mundo,
mundo exclusivamente
lusivamente porque tem
mais recursos em suas costas que a maior parte dos outros pases com recursos
pesqueiros, como conseqncia, isto implicou que a indstria de construo naval
pesqueira fosse amplamente considervel ao longo dos anos e que continua sendo de
interesse e importncia para o Peru.
Figura 5.1.. Modelo reduzido de embarcao pesqueira peruana de 650 TM em escala 1:48
Navio Rebocador
Figura 5.2.. Navio rebocador Mistral pertencente ao estaleiro Damen Shipyard Holanda
O intuito de projetar um tanque de provas para o SIMA PERU est relacionado com a
capacidade do estaleiro devido s dimenses do dique seco, capacidade operativa e de
maquinaria, mo de obra, isto , existe a possibilidade (a critrio do cliente) de construir
o navio aps a realizao dos ensaios no estaleiro ou enviar os resultados dos ensaios
para levar a cabo a construo em algum outro estaleiro. Para os nossos clculos, temos
considerado a capacidade
cidade do estaleiro mencionado para a construo de navios porta
contineres do tipo Pequeno
eno Alimentador (BRINATI, 2009).
25
Porto Hub ou porto de transbordo aquele porto
porto concentrador de cargas e de linhas de navegao.
navegao
26
Em ingls: Twenty-foot
foot Equivalent Unit ou TEU.. Um TEU representa a capacidade de carga de um
contenedor martimo normal, de 20 ps de comprimento, por 8 de largura e 8 de altura.
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 71
_____________________________________________________________
10
0,5 0,6 0,7
0,8 0,9 1
9 1,1 1,2 1,3
1,4 1,5 1,6
1,7 1,8 1,9
8 2 2,1 2,2
2,3 2,4 2,5 Corveta V/L =
Relaes V/L
V/ 14,4m/s /60m
7
Velocidade do modelo (m/s)
5 Rebocador V/L
= 5,1m/s /25m
4 Pesqueiro V/L
= 6,2m/s /35m
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Comprimento do modelo (m)
Figura 5.5. Faixas operacionais de ensaio em funo da velocidade de reboque e dos comprimentos
dos modelos reduzidos
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 72
_____________________________________________________________
A figura mostrada acima foi elaborada atravs de uma pesquisa onde foram levantados
os dados de velocidade de reboque e comprimentos dos modelos da maioria dos tanques
de reboque classificados pela ITTC (vide Apndice C) podendo assim gerar uma faixa
de operao em velocidades e comprimentos27,28. Neste apndice pode-se observar as
velocidades de reboque que usualmente os tanques desenvolvem em ensaios,
conseguindo notar que o 50% dos tanques pesquisados desempenham uma velocidade
mdia de aproximadamente 3,5 m/s de operao do carro dinamomtrico, isto equivale a
uma faixa de operao de velocidade do modelo (VM ) entre 1 m/s VM 6m/s.
Outro motivo pelo qual os carros dinamomtricos dos tanques de reboque adotam faixas
de velocidades no to elevadas se deve a questes relacionadas segurana, este ponto
torna-se essencial para o desempenho dos ensaios devido s precaues obrigatrias que
se devem levar em considerao para evitar acidentes com o pessoal envolvido.
Do outro lado, obteve-se os comprimentos dos modelos mais utilizados pelos tanques de
reboque, conseguiu-se observar que mais do 60% dos tanques pesquisados, operam com
modelos numa faixa de comprimentos entre 1 m LM 3m (vide Apndice C). Na
anlise do captulo 4, pode-se notar que mesmo para comprimento do modelo menor, a
preciso em obter o fenmeno relacionado a gerao de ondas (relacionado a Fr) bem
aceitvel.
Tem-se que, segundo as faixas de comprimento dos modelos utilizadas pela maioria dos
tanques de reboque da ITTC e tal como foi explicado e demonstrado no captulo quarto
da presente pesquisa, possvel trabalhar com modelos cujas faixas podem estar
aproximadamente entre comprimentos de 1 m LM 3 m. por esta razo que na
figura 5.5, atravs da forma retangular descrita, sinaliza-se a regio de operao na que
27
Dejhalla, R. e Prpic-Orsic, J., A review of the State-of-the-Art in marine hydrodynamics, Faculty of
Engineering University of Rijeka, Croatia, 2006.
28
Dados levantados de acordo base de dados da ITTC contida no site http://ittc.sname.org/.
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 73
_____________________________________________________________
os modelos reduzidos poderiam operar em funo da velocidade e comprimento.
- O tanque tem que ter o comprimento suficientemente longo para poder realizar a
respectivas medies ao longo do tanque, desta forma, contar com o tempo mximo
necessrio para realizar as medies de resistncia ao avano ou enxergar de maneira
clara o comportamento do escoamento sobre a superfcie do modelo.
- Com a finalidade de impedir variaes nos resultados finais de resistncia ao avano,
decrescimentos de velocidade ou perdas de manobrabilidade, o tanque dever contar
com as dimenses timas tais como profundidade, deixando de lado os efeitos
causados pelas limitaes que oferece os canais de pouca profundidade (ITTC,
1975).
- Com o intuito de evitar os efeitos de guas restritas ou blockage, as dimenses
devero ser as ideais, quando isto no acontece, a velocidade do fluxo sobre a
superfcie do modelo se incrementa causando um aumento dos esforos cortantes
tangenciais, ou seja, o aumento da resistncia devido ao atrito, em segundo lugar, os
efeitos da viscosidade de esteira na popa do modelo, apresentaro uma tendncia a
aumentar (SCOTT, 1976).
- Para os ensaios de comportamento em ondas, o tanque deve contar com uma largura
suficiente para evitar as reflexes e interferncias das ondas que com uma
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 74
_____________________________________________________________
determinada freqncia iro batendo nas paredes laterais do tanque, e por sua vez,
afeitaro ao desempenho e deslocamento do modelo.
Nesta parte da pesquisa ser realizada uma abordagem sobre as consideraes tericas e
metodolgicas para a avaliao e estimativa das dimenses do tanque de reboque, tais
como comprimento, largura e profundidade do tanque, j no sexto captulo sero
realizados os clculos para a obteno de cada dimenso aproximada do tanque. Estes
aspectos tericos e metodolgicos serviro como base para o calculo final do
dimensionamento.
V
E
L
O I Comprimento de absorvedor de ondas
C IIVII Comprimento do carro dinamomtrico
I III Zona de acelerao
D IV Zona de medio de resistncia
A V Zona de desacelerao
D VI Zona de freio e segurana
E VIII Comprimento do gerador de ondas
D IV
E
R
E
B V
O III
Q
U
E
I II VI VII VIII
Para obter o comprimento do absorvedor pode ser utilizada uma metodologia realizada
por SVENDSEN e JONSSON (1980), onde atravs de uma formulao determinada e
como ser visto mais adiante, possvel otimizar o espao que ocupa o absorvedor na
sua distncia lateral em relao ao tanque.
Assim como o absorvedor de ondas, o sistema de reboque dos modelos depender das
dimenses do tanque, e dever-se- adaptar especialmente largura (BT) do tanque.
A distncia lateral que possui o carro dinamomtrico est em funo aos diferentes
equipamentos e instrumentos que esto organizados em seu interior, tais como
computadores, equipamentos de medio e ao nmero de pessoas que fazem as
medies dentro do carro. Esta distncia ser calculada mais adiante e estar baseada
nas distncias de carros dinamomtricos que possuem as caractersticas anteriormente
mencionadas tais como espao necessrio para os equipamentos e para o pessoal
encarregado de realizar as medies, ergonomia, etc.
Com o intuito de elucidar as diferentes etapas que ocorrem nos ensaios de resistncia ao
avano, na figura 5.7, mostram-se os valores reais realizados num ensaio pelo Instituto
de Pesquisas Tecnolgicas IPT. Pode ser observado que uma vez terminada a zona de
acelerao (A) do carro dinamomtrico, o sinal de fora apresenta oscilaes ao longo
do tempo (B), at chegar ao tempo marcado com uma linha preta (M1), que onde
comea a zona estvel de medies de fora (C), no grfico escolheu-se o instante (e2)
para definir a fora final de reboque. A zona estvel da medio de resistncia acaba na
terceira linha preta (M2).
(B)
(C)
(A)
Profundidade do tanque
A anlise que ser utilizada para determinar a profundidade do tanque ser baseada no
trabalho realizado por SCHTILICHTING (1979) e LACKENBY (1963), mtodos que
at hoje em dia continuam como referncia. Uma das consideraes para contar com um
tanque com a profundidade apropriada so as condies adequadas de trim e
afundamento que o modelo deve obter nos ensaios.
Onde:
V : Velocidade do modelo;
h : Profundidade;
g : acelerao da gravidade.
Onde:
Ax : rea transversal do casco do modelo;
modelo
h : Profundidade doo tanque.
tanque
Largura do tanque
w O 4 FW tan 19 28 y W ;5.4?
Onde:
BT : Largura do tanque;
BM : Largura do modelo;
LM : Comprimento do modelo.
Desta forma, para poder desenvolver a figura a seguir, (Fig. 5.12), sugerem-se valores
de comprimentos de modelos entre LM = 1 m e LM = 12 m e larguras de modelos (BM) de
0,6 m, 0,8 m e 1 m. Esta faixa adotada de acordo a todos os comprimentos dos
modelos utilizados pelos tanques de reboque classificados pela ITTC (vide apndice B e
apndice C), aps isto, calculam-se larguras do tanque a partir dos dados adotados.
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 82
_____________________________________________________________
18
16
14
Na figura 5.12, tem-se que embora as larguras dos modelos reduzidos diminuam o
aumentem de forma considervel, no reflete de maneira considervel no clculo final
da largura do tanque, por tanto, o parmetro mais importante a ser considerado para este
dimensionamento ser o comprimento do modelo reduzido.
Entretanto, a largura do tanque ser calculada mais adiante e estar baseada nas faixas
de geometrias dos modelos reduzidos que usualmente so adotados em tanques de
reboque da ITTC.
Em seguida ser apresentada uma abordagem sobre os aspectos tericos envolvidos nos
equipamentos necessrios para a realizao de ensaios no tanque, de tal maneira que no
sexto captulo (caracterizao do tanque de reboque), estes critrios possam ser
desenvolvidos para o clculo correspondente.
Por tanto, com a finalidade de obter as magnitudes mximas dos parmetros de onda a
serem reproduzidos pelo gerador de ondas, dever-se- utilizar o menor fator de escala
possvel devido a que este fator de escala representar os parmetros de ondas com a
maior dimenso. O fator de escala utilizado ( = 15) corresponde ao limite da faixa de
comprimentos segundo os dados levantados dos tanques da ITTC (vide apndice B e
apndice C).
Escala de / T F
Beaufort (Escala) (m) (m) (s) (Hz)
2 15 0,875 0,028 0,748 1,335
3 15 1,665 0,067 1,032 0,968
4 15 2,707 0,123 1,316 0,759
5 15 3,381 0,162 1,471 0,679
2:
O ;5.5?
F
Onde:
WT: Freqncia angular de ondas no tanque.
Segundo Dean e Dalrymple (1984), quando as condies so dadas para guas pouco
profundas (shallow waters) recomendvel o uso de geradores tipo pisto devido a que
a trajetria que realiza o pisto se assemelha s partculas que viajam debaixo das ondas
geradas, por outro lado, quando as condies so dadas para guas profundas
recomendvel a utilizao de geradores tipo flap.
Figura 5.13. Anlise comparativa adimensional entre gerador do tipo flap e pisto (DEAN e
DALRYMPLE, 1984)
Uma das razes para a escolha do gerador tipo flap, alm de ser recomendvel para o
uso em ensaios de guas profundas, deve-se a que este tipo de gerador de ondas atinge
uma maior eficincia em seu desempenho. Na figura 5.13, observa-se que para gerar
ondas da mesma altura, o gerador do tipo flap precisa de menos energia do que o
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 85
_____________________________________________________________
gerador do tipo pisto29.
Para o gerador de ondas do tipo flap, ser apresentada uma metodologia para a obteno
da funo de transferncia e o curso ou stroke necessrio para a gerao de ondas com
os parmetros requeridos tais como comprimentos de onda, alturas de ondas e
conseqentemente amplitudes de onda.
S
Gerao de onda
Linha dgua
h0
flap z
v x
Fundo do tanque
V'
29
A expresso /;C:; ? um termo adimensional que relaciona a potncia mdia necessria, stroke e
N;?
cO mp ;5.6?
2
Onde:
: Freqncia angular de ondas do gerador;
S(z): movimento do flap
Onde:
kp : Nmero de onda para ondas progressivas (dependente com a freqncia do
gerador de ondas e obtida pela relao de disperso);
ks : Nmero de onda para ondas estacionrias.
N
2 P1 y Y {m ; y ?
|
|
O } ;5.8?
{mK ;
y ?
N
N;? O P1 y Y ;5.9?
2 |
Desenvolvendo a equao 5.8, mediante sua integral, (Morishita e Souza, 2003), temos
que:
N mp ;{m ; } | ? } {m
} } R
2 K |
O ;5.10?
2 y mp2
2
Tal como foi explicado anteriormente, para desprezar a segunda parte da equao 5.7,
consideramos a altura de onda a uma distncia de duas ou trs vezes a profundidade do
tanque, ento:
O cosh cos c } ;5.11?
:
Como:
O : A O ;5.12)
N mp ;{m ;E? } {m
2 y R {m
: K |
O
2 2 y mp2
;{m ;E? } {m
}4 mp y R {m
: K |
O
N 2 y mp
;{m;E? } {m
4 mp y R {m
|
O
N 2 y mp2
mp | mp y {m ;E? } {m
O 4 ;5.13?
N 2 y mp2
Onde:
H : Altura de onda;
S : Curso ou stroke;
kp: Nmero de onda (2/F );
h : Profundidade total do tanque.
Do outro lado, Carneiro (2007) apresenta algumas recomendaes para a arquitetura dos
geradores de ondas:
Basicamente, o projeto do carro dinamomtrico pode ser dividido em trs etapas, onde
cada uma delas est inteiramente vinculada:
O sistema de reboque deve abranger diversas caractersticas especficas para seu bom
desempenho, tais como:
- Robustez estrutural.
- Funcionamento adequado do sistema de motores eltricos para evitar vibraes nas
medies de resistncia.
- Espao suficiente para o arranjo de equipamentos e instrumentao (Fig. 5.15).
- Capacidades de variao de faixas velocidades e aceleraes requeridas pelos ensaios.
- Sistemas de segurana operacional
- Utilizao de produtos e peas disponveis no mercado.
- Manuteno oportuna aos sistemas de trilhos e rodas.
Para calcular a massa total do carro dinamomtrico tem-se que considerar todos os
componentes que sero utilizados dentro do sistema, isto , a estrutura prpria do carro
dinamomtrico (plataforma principal, rodas, conjunto de motores eltricos, eixos de
rotao, etc.), os equipamentos de informtica, instrumentao de medio,
componentes de conforte, etc., entretanto, outra massa que tambm deve ser
considerada a prpria massa e deslocamento do modelo que ser rebocado ao longo da
trajetria do carro. Alm de determinar a massa total prpria do carro, deve-se
considerar a massa da equipe de pessoas que conduzem os ensaios.
Para poder estimar a massa total do carro dinamomtrico, podem-se considerar dois
aspectos apropriados, um deles a similaridade que existe entre as massas e aceleraes
de alguns tanques de reboque da ITTC com relao acelerao considerada para o
clculo do comprimento do tanque. O outro aspecto a levar em considerao a
estimativa de pesos atravs de cada componente do carro dinamomtrico (todos estes
valores sero vistos na anlise de clculo da potncia do carro dinamomtrico no
captulo 6).
Por sua vez, o comportamento cinemtico que adota o carro dinamomtrico ao longo do
tanque de reboque se descompe em dois intervalos, um deles a zona de acelerao
(zona necessria para atingir a velocidade constante para medies) e o outro a zona de
velocidade constante (zona necessria para realizar as medies). No entanto, estas
zonas devero ser analisadas separadamente.
O i ;? ;5.14?
Onde:
FA : Fora na zona de acelerao (N);
mcd : Massa estimada do carro dinamomtrico (m);
a : Acelerao (m/s);
Em seguida, j com o valor obtido da fora (FA), ser possvel obter o trabalho (WA) ao
longo da distncia (d) percorrida na zona de acelerao, atravs de:
O . ;5.15?
Onde:
WA : Trabalho na zona de acelerao (J);
d : Distncia percorrida na zona de acelerao (m).
Por ltimo, para poder determinar a quantidade de energia que ser concedida no tempo
correspondente zona de acelerao (PA), tem-se que:
O ;5.16?
Onde:
PA : Potncia na zona de acelerao (W);
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 93
_____________________________________________________________
t : Tempo necessrio para tingir a zona de velocidade constante.
q O y x ;5.17?
Onde:
FVC: Fora na zona de velocidade constante;
FAA: Fora ao avano devido ao ar;
FF: Fora ao avano devido ao atrito nas quatro rodas do carro.
q O y x
1
q O S . C . E. w R y 4J . L ;5.18?
2
Onde:
CAA : Coeficiente de resistncia do ar;
AA : Densidade do ar (a 20C equivale 1,204 kg/m);
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 94
_____________________________________________________________
ATC : rea transversal do carro dinamomtrico;
E : Coeficiente de atrito esttico (ferro/ferro : 0,15);
N : Normal direo do movimento (m.g).
q O q . ;5.19?
Onde:
FVC : Fora na zona de velocidade constante (N);
WVC : Trabalho na zona de velocidade constante (J);
d : Distncia mxima percorrida na zona de acelerao (m).
q
q O ;5.20?
Onde:
PVC : Potncia na zona de velocidade constante (W);
t : Tempo para realizar as medies na zona de velocidade constante (s).
O y q ;5.21?
Onde:
PRC : Potncia requerida pelo carro dinamomtrico;
PA : Potncia na zona de acelerao;
PVC : Potncia na zona de velocidade constante.
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 95
_____________________________________________________________
No item 6.2.2 do sexto captulo, sero realizados os clculos correspondentes s zonas
anteriormente mencionadas considerando o respectivo fator de servio segundo as
normas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT).
claro que o absorvedor sempre instalado no sentido oposto ao trem de ondas que
viaja ao longo do tanque, porm, alm de apresentar uma geometria especfica, o
absorvedor deve ser projetado e colocado com o intuito de receber a maior massa do
trem de ondas em um sentido horizontal para poder realizar a maior dissipao de
energia possvel.
Mello (2006) apresenta diferentes tipos de absorvedores de ondas, os quais trs foram
escolhidos e avaliados para o timo desempenho do absorvedor de ondas do projeto de
tanque em questo. Ser visto que o autor vai adquirindo os benefcios dos trs tipos de
absorvedores (praia absorvedora de perfil linear, praia absorvedora de perfil parablica
e praia de perfil serrilhado) com a finalidade de obter um absorvedor com as dimenses
e requerimentos apropriados.
A seguir, ser realizada uma reviso de cada perfil de absorvedor de ondas com o
propsito de determinar e obter as caractersticas que sero projetadas no absorvedor de
ondas planejado para o estudo.
P. Progressiva
Ir < 0,4
P. Mergulhante
0,4 < Ir < 2,3
P. Colapsante
2,4 < Ir < 3,2
P. Ondulao
3,2 < Ir
Figura 5.16. Tipos de recepo de ondas do acordo ao nmero de Iribarren
Onde:
Ir : Nmero de Iribarren;
: ngulo de elevao da placa rugosa com relao horizontal;
H : Altura de ondas (m);
LW : Comprimento de ondas (m).
Sabe-se que uns dos valores timos para o nmero de Iribarren so os valores menores a
0.4 (Praia Progressiva) (Fig. 5.16). Com este modelo de praia o valor a ser calculado o
ngulo de elevao () que apresentaria o plano da superfcie rugosa com relao ao
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 97
_____________________________________________________________
plano horizontal, e isto se faz com a finalidade de receber a maior quantidade de energia
que trazem consigo as ondas progressivas no projeto de tanque em questo.
Levando em considerao o nmero de Iribarren correspondente a 0,4 (Praia
Progressiva) e utilizando a faixa de valores de alturas de ondas (0,05 m H 0,25 m) e
comprimentos de ondas (0,8 m LW 4 m) mostrados na tabela 11 do item 5.3.1
(Gerador de ondas) tem-se que para o tipo de praia progressiva o ngulo de elevao do
plano corresponde ao valor mximo de = 10.
A funo principal deste tipo de praia otimizar o espao que ocupa o absorvedor com
relao distncia lateral no comprimento do tanque. Este tipo de perfil de praia ser de
utilidade para poder calcular ou comprimento (x) e altura (hx? do absorvedor. Atravs
da equao 5.23, descrita por SVENDSEN e JONSSON (1980), pode ser determinada a
altura da praia com relao ao eixo (z), ou seja, hx na figura 5.17.
o F
1 ;5.23?
w
z
Direo da onda
x
hx
Praia de perfil
Parablica
ht x
Fundo do tanque
2x
x
x
2x
Basicamente, a recepo do sinal inicia-se no fenmeno fsico que neste caso, a fora
que o modelo encontra no seu percurso ao ser deslocado velocidade determinada de
ensaio, esse sinal recebido pelo sensor ou transdutor (para a converso do sinal
utilizam-se clulas de carga para converter a fora de avano num sinal de tenso).
Tal como foi explanado no item 3.2 (ensaios de resistncia ao avano), preciso
esclarecer a importncia da eficiente recepo do sinal, isto , o componente vetor da
fora dever sempre (ou na maioria do tempo de ensaio) permanecer numa posio
horizontal na linha do eixo, de tal maneira que a leitura seja a mais aceitvel possvel.
Captulo 5 Estudo de dimensionamento do tanque de reboque 100
_____________________________________________________________
Aps o sinal ser transformado pelo respectivo sensor num sinal eltrico, conduzido at
o condicionador do sinal, que adequar o sinal de sada do sensor com as necessidades
do prximo componente que o conversor analgico-digital, em outras palavras, o
condicionador do sinal ser encarregado de linearizar o sinal de tenso recebida pela
clula de carga. O conversor analgico-digital ser o responsvel por traduzir o sinal
eltrico da sada do circuito condicionador numa apresentao numrica compatvel
com o processamento digital posterior.
No entanto, neste estudo, esta parte muito importante que faz parte do dimensionamento
do tanque no foi trabalhada devido a sua extenso que caberia uma dissertao
especfica para sistema de aquisio de dados e instrumentao em um tanque de
reboque.
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 101
_____________________________________________________________
No capitulo anterior, especificamente no item 5.2.1, foi exposto um grfico (Fig. 5.6)
onde foram mostradas as principais distancias relacionadas para o desenvolvimento e
obteno do comprimento ideal do tanque de reboque, da mesma maneira, no mesmo
item foram descritos os critrios para a determinao destas distncias.
D 80 m
E
R
E
V
B III 23 m 23 m
O
Q
U
E
I II VI VII VIII
10 m 4,5 m 23 m 4m 2,60 m
COMPRIMENTO DO TANQUE DE PROVAS
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 103
_____________________________________________________________
I - Comprimento do absorvedor de ondas
Onda progressiva
hx = 1,74 m
= 10
x = 10 m
V = 3,36 m
II VII
Este valor foi um valor mdio baseado na distncia lateral dos tanques de reboque do
Yokohama University Ship Model Basin, 4,0 m (Japo), Indian Institute of Technology
Department of Naval Architecture, 5,3 m (ndia), University of Ghent Department of
Applied Mechanics Naval Architecture, 2,55 m (Blgica), Instituto de Pesquisas
Tecnolgicas, 4,5 m (Brasil), Iowa Institute of Hydraulic Research, 5,5 m (Estados
Unidos) e University of Osaka - Department of Naval Architecture, 7,40 m (Japo).
IV
III V
E } E
O ;6.1?
Onde:
Vf : Velocidade final ou de medio (m/s);
Vo : Velocidade inicial ou repouso (m/s);
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 106
_____________________________________________________________
a: Acelerao (m/s);
ti : Tempo necessrio para atingir a velocidade de medio de cada carro
dinamomtrico (s).
E } E
O ;6.2?
Onde:
Vf : Velocidade final ou de medio (na faixa de aproximadamente at 4 m/s);
Vo : Velocidade inicial ou repouso (m/s);
a: Acelerao adotada para clculo do comprimento do tanque (m/s);
tm : Tempo mdio necessrio para atingir a velocidade de medio de cada
carro dinamomtrico (s).
E } EK
F O ;6.3?
2
Onde:
La : Comprimento da zona de acelerao (m).
20
Comprimento (m)
15
10
5
a = 0,35 m/s^2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Velocidade (m/s)
Fq O E ;6.4?
Onde:
LVC : Comprimento da zona de velocidade constante (m).
90
t=5s t = 10 s
80 t = 15 s t = 20 s
Comprimento do tanque (m)
70
60
50
40
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Velocidade (m/s)
Figura 6.4. Comprimentos na zona de velocidade constante de acordo aos tempos de medio
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 108
_____________________________________________________________
Atravs dos tempos de medio e velocidades de reboque do modelo foi possvel
realizar a figura acima (Fig. 6.4)
EK } EK
F O ;6.5?
2
Onde:
Ld : Comprimento da zona de desacelerao (m).
25
20
Comprimento (m)
15
10
5
d = 0,35 m/s
0
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0
Velocidade (m/s)
VI
Devido possvel existncia de uma falha imprevista nos sistemas primrios de freio do
carro dinamomtrico (considerando aqui o sistema de travamento existente no trilho e o
amortecedor localizado no final de curso) fundamental considerar um espao de
segurana, este espao serve para reagir e ativar o freio manual.
EK } EK
F O ;6.6?
2
Onde:
Lseg : Comprimento da zona de segurana (m).
Vf : Condio de velocidade final do carro (Velocidade equivalente a 0 m/s,
isto o carro dinamomtrico parado)
Vi : Condio de velocidade inicial do carro (Esta velocidade (Vi) a
velocidade que o carro teria no final da zona de desacelerao em caso no
tenha conseguido frear, isto , 4 m/s)
Tal como foi visto na figura 6.5, o comprimento mximo para a reao de parada
manual do carro dinamomtrico resultou em aproximadamente 23 m.
VIII
Tal como foi visto no item relacionado ao gerador de ondas (item 5.3.1. Gerador de
ondas) a escolha dos geradores de ondas do tipo flap apresentam diversas vantagens
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 110
_____________________________________________________________
quando so projetados para atuar em tanques de guas profundas, conseqentemente, o
clculo para determinar este comprimento estar baseado nestes tipos de geradores de
ondas.
Figura 6.6. Arquitetura geral dos geradores de ondas do tipo flap (Carneiro, 2007)
Os valores tais como reas transversais (Ax) e velocidades de ensaio (VM) foram
adotados de acordo com os valores de navios reduzidos em escala e de acordo com as
relaes velocidades-comprimento correspondentes, levando em conta principalmente
os navios em questo de anlise. (Proceedings of the 23rd ITTC, 2002), (Recommended
Procedures and Guidelines ITTC, 2005), (Tachibana e Dario, 1999) e (Lackenby,
1963).
Nesta anlise, considerou-se a rea mxima transversal (Ax) do navio tipo porta-
continer devido s linhas de forma de esse navio apresentam uma geometria mais cheia
em termos de volume de casco que as outras reas transversais dos navios avaliados,
consideraram-se tambm diversos nmeros de Froude de profundidade (Fn) admissveis
equivalentes a diferentes valores de velocidade de reboque e o comprimento mximo
permissvel do modelo.
Para determinar a largura do tanque, foi utilizada a equao 5.4 apresentada no captulo
5, nesta equao a largura calculada de acordo ao comprimento e largura do modelo.
Desta forma conseguiu-se realizar o seguinte grfico:
18
16
14
Largura do tanque (m)
12
10
8
6
Bm = 0,6 m
4
Bm = 0,8
2
Bm = 1,0 m
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Comprimento do modelo (m)
30
Mais do 60% dos tanques de reboque ITTC pesquisados, operam com modelos numa faixa de
comprimentos entre 1 m LM 3m.
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 114
_____________________________________________________________
temos que, se forem adotadas faixas de comprimentos de aproximadamente 3 - 4 m, a
largura do tanque atingiria valores de aproximadamente 6 m, esta aproximao da
largura do tanque pode ser observada no grfico atravs do retngulo sinalizado pelas
setas. No entanto, h necessidade de melhor analisar esta largura para eventualmente
poder utilizar um modelo de maior comprimento. Novamente h uma restrio
econmica que deve ser considerada nesta definio.
Nesta parte sero descritas as diferentes estimativas que foram consideradas para a
obteno de diversos parmetros necessrios para os equipamentos propostos para
ensaios. importante esclarecer que cada um dos equipamentos expostos mereceria um
estudo mais amplo e detalhado em diversos aspectos, porm, atravs das estimativas
realizadas expem-se as consideraes mais racionais e importantes de cada
componente.
Tal como foi explicado no item 5.3.1 relacionado ao gerador de ondas do tipo flap, o
intuito nesta parte do presente captulo ser de apresentar os clculos realizados de
acordo funo de transferncia obtida no item 5.3.1. (Gerador de ondas) (Eq. 5.13) e
ao curso ou stroke necessrio para a gerao de ondas com os parmetros requeridos.
h0 = 1,5 m
z
h = 4,5 m
v = 3 m x
Fundo do tanque
Na figura 6.9, pode-se observar que devido profundidade do tanque ser de hT = 4,5 m,
a plataforma da placa basculante ou flap ter que ter uma elevao de aproximadamente
V = 3 m para poder operar em condies adequadas. Entretanto, para o clculo da
funo de transferncia (Eq. 5.13), foram tambm utilizados os valores de altura e
comprimento de ondas, importante indicar que estes valores correspondem aos valores
mdios da mxima escala de Beaufort em questo de estudo (Beaufort 5), sendo que a
faixa de valores de altura de onda foi de 0,05 m H 0,25 m e a faixa de comprimentos
de onda foi de 0,8 m LW 4 m.
Na figura a seguir foram considerados todos os valores de altura de onda (H) at o valor
mdio considerado no pargrafo anterior, do outro lado, foram tambm considerados os
valores mdios correspondentes aos comprimentos de onda. A razo principal pela qual
foram usadas estas faixas de alturas e comprimentos de ondas se deve a que nestas
faixas esto abrangidas todas as escalas de Beaufort propostas na tabela 11 do item
5.3.1.
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 116
_____________________________________________________________
1,30
1,28
1,25
1,23
1,20
1,18
H/S
1,15
1,13
1,10
1,08
1,05
1,03
1,00
5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35
Kp.h
preciso esclarecer que os parmetros de ondas adotados para ensaios devero ser
calculados e estar em concordncia com o fator de escala a ser utilizado, isto , o fator
de escala utilizado nos parmetros de ondas sempre ser o mesmo fator de escala
utilizado para o dimensionamento dos modelos reduzidos. Da mesma maneira, os
valores das caractersticas das ondas sero equivalentes para cada magnitude na escala
de Beaufort.
Kp.h
Figura 6.11.. Curva do batedor Stroke (S) Nmero de onda e Profundidade (kp.h)
(
31
http://www.coastal.udel.edu/faculty/rad/dualflap.html
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 118
_____________________________________________________________
Figura 6.12. Aplicao para determinar o stroke e potncia do gerador de ondas tipo flap
A seguir, realiza-se uma aproximao da massa total do carro dinamomtrico. Tal como
foi explicado no item 5.3.2, o primeiro critrio a ser considerado para a obteno da
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 119
_____________________________________________________________
massa do carro dinamomtrico ser a similaridade entre as massas e aceleraes de dois
tanques de reboque da ITTC (Tab. 13) e a acelerao considerada para o clculo do
comprimento do tanque (aproximadamente 0,35 m/s).
Massa Acelerao
Nome do tanque de reboque ITTC
(Kg) (m/s)
University of Ghent
5760,00 0,40
Department of Applied Mechanicss-Naval Architecture
Indian Institute of Technology Madras
3900,00 0,30
Department of Naval Architecture
Os valores mostrados acima tais como tempo e distncia correspondem aos clculos de
movimento retilneo uniformemente variado realizados atravs dos valores de
acelerao (a = 0,35 m/s), velocidade inicial (V0 = 0 m/s) e velocidade final (V1 = 3,5
m/s) do carro dinamomtrico na zona mencionada, conforme explicao anterior no
inicio deste subcaptulo.
Para obter a fora (FA) requerida pelo carro dinamomtrico na zona de acelerao,
calcula-se a somatria das foras que se opem ao movimento do carro dinamomtrico
(a fora devido ao ar FAA, e a fora devido ao atrito FF nas quatro rodas do carro
dinamomtrico:
O i ;? ;6.8?
} } x O i ;?
O i ;? y y x
1
O i ;? y S . C . E. w R y 4J . L
2
0,35i 1 : i i
O P4900 : Y y . 1,204 . ;3,5 ?. 12iR y 4 0,15. ;1225:. 9,81 K ?
m K 2 i m m
O 9013,81
Onde:
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 121
_____________________________________________________________
FA : Fora na zona de acelerao (N);
FAA : Fora ao avano (ar);
FF : Fora ao avano (atrito nas quatro rodas do carro).
mcd : Massa estimada do carro dinamomtrico (m);
a: Acelerao (m/s);
CAA : Coeficiente de resistncia do ar (1) 32;
AA : Densidade do ar (a 20C equivale 1,204 kg/m);
ATC : rea transversal do carro dinamomtrico (considera-se uma largura de
aproximadamente 6 m e uma altura de 2 m vide item 6.1.3);
E : Coeficiente de atrito esttico (ferro/ferro : 0,15);
N: Normal direo do movimento (m.g).
O . ;6.9?
O 9013,81 17,5 i
O 157742,2
Onde:
WA : Trabalho na zona de acelerao (J);
d : Distncia percorrida na zona de acelerao (m).
Tendo o trabalho (WA), pode ser obtida a potncia (PA) da zona de acelerao atravs de:
O ;6.10?
32
McCormick, B. Aerodynamics, Aeronautics, and Flight Mechanics. p. 173, New York, 1979.
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 122
_____________________________________________________________
157742,2
O
10 m
O 15774,2
Onde:
PA : Potncia na zona de acelerao (W);
t : Tempo necessrio para atingir a zona de velocidade constante (s).
A seguir, calcula-se a fora (FVC) da mesma forma que foi calculada a fora na zona de
acelerao (acelerao 0 m/s):
q O y x ;6.11?
1
q O S . C . E. w R y 4J . L
2
1 : i i
q O . 1,204 . ;3,5 ?. 12iR y 4 0,15. ;1225:. 9,81 K ?
2 i m m
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 123
_____________________________________________________________
q O 7298,84
q O q . ;6.12?
q O 7298,84 70 i
q O 510918,8
Onde:
FVC : Fora na zona de velocidade constante (N);
WVC : Trabalho na zona de velocidade constante (J);
d : Distncia mxima percorrida na zona de velocidade constante (m).
q
q O ;6.13?
510918,8
q O
20 m
q O 25545,94
Onde:
PVC : Potncia na zona de velocidade constante (W);
t : Tempo para realizar as medies na zona de velocidade constante (s).
O 26 y 16
O 42
Onde:
PRC : Potncia requerida pelo carro dinamomtrico;
PA : Potncia na zona de acelerao;
PVC : Potncia na zona de velocidade constante.
Em primeiro lugar, tomando como exemplo a praia do tipo perfil linear, foi possvel
determinar que o ngulo de inclinao do plano da superfcie exercer uma maior
absoro de energia de ondas quando o ngulo seja aproximadamente = 10.
33
O fator de servio um ndice que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode
ser aplicada ao motor.
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 125
_____________________________________________________________
Com relao praia do tipo perfil parablico, realizando os clculos com os valores dos
parmetros de onda, isto , comprimentos mdios de onda (LW = 4 m) da mxima escala
de Beaufort (Beaufort 5) e profundidade do tanque (hT = 4,5 m), temos que a altura
necessria para que a praia possa desenvolver a funo de dissipar a energia das ondas
progressivas de hx = 1,12 m. Desta forma, com este mesmo valor de hx aplica-se a
relao para determinar a distncia x que precisar o absorvedor de ondas, tendo que
para 10 vezes a profundidade hx obtm-se um valor de aproximadamente x =10 m.
Por ltimo, com relao praia absorvedora de perfil serrilhado foi visto que atravs de
ensaios experimentais, este tipo de perfil geomtrico na superfcie da praia desenvolve
uma melhor absoro do que o perfil dentado entre um 20% e 40%.
Alm destas caractersticas observadas nos diferentes tipos de praia, um absorvedor de
ondas ser mais eficiente ao contar com uma porosidade de 60% a 80% no material
utilizado. (CHAKRABARTI, 1994).
Na figura 6.13, adequaram-se os valores obtidos de cada tipo de perfil de praia baseado
nos estudos experimentais anteriormente mencionados. No valor V considerado um
acrescimento de 0,6 m correspondente ao calado do tanque, podendo o absorvedor
completar a sua funo dissipadora.
Perfil serrilhado
Onda progressiva
hx = 1,74 m
= 10
x = 10 m
V = 3,36 m
Fundo do tanque
Conforme foi comentado no quinto captulo, este importante item merece uma pesquisa
parte por causa da extenso e detalhes de cada item que compe o sistema. No
entanto, a seguir sero expostas algumas caractersticas gerais que dever apresentar o
sistema de aquisio de dados.
34
ATTC Proceedings of the 21th American Towing Tank Conference, Washington, EEUU, 1986.
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 127
_____________________________________________________________
especificamente s necessidades do tanque, permitindo obter um sistema personalizado
e economicamente vantajoso.
35
Atravs de uma solicitao de informao, o autor conseguiu a recomendao da diretoria do estaleiro,
a rea admissvel de construo do tanque de provas.
Capitulo 6 Proposta e caracterizao de um tanque de reboque 128
_____________________________________________________________
SERVIOS INDUSTRIAIS DA
MARINHA CALLAO, LIMA PERU
7. CONCLUSES
Com relao s velocidades utilizadas para ensaio, foi visto que de acordo com as
velocidades utilizadas pelos tanques de reboque da ITTC e devido aos diversos aspectos
de segurana que devem ser abrangidos no tanque, possvel operar o carro
dinamomtrico numa faixa de velocidades de reboque de aproximadamente 3,5 m/s.
Com a anlise tcnica de pesquisas realizadas at agora, pode-se dizer que as dimenses
do tanque do SIMA PERU poder ser um tanque com as dimenses moderadas ao
considerar aspectos tcnicos e de preciso, j que o custo operacional e de manuteno
dever ser maior quanto maior as dimenses do tanque de reboque.
8. REFERNCIAS
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Taniguchi, K.; Tamura, K., On the blockage Effect. Mitsubishi Experimental Tank,
Report nro. 307, 1958.
134
APNDICE A Tanques de reboque classificados pela International Towing Tank Conference (ITTC)
Vel. Vel.
Comp. (L) Larg. (B) Prof.
Pas Nome da Organizao Min. Max.
(m) (m) (h) (m)
(m/s) (m/s)
Austrlia Ship Hydrodynamics Centre Australian Maritime College 100,00 3,60 1,60 4,50
ustria Vienna Model Basin 180,00 10,00 5,00 7,50
Blgica University of Ghent Department of Applied Mechanicss-Naval Architecture 88,00 7,00 0,50 2,00
Wuhan University of Water Transportation Ship Hydrodynamics Laboratory 132,00 10,80 2,00 0,06 6,00
APNDICE A Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
Vel. Vel.
Comp. (L) Larg. (B) Prof. (h)
Pas Nome da Organizao Min. Max.
(m) (m) (m)
(m/s) (m/s)
Finlndia Ship Hydrodynamics Laboratory 130,00 11,00 5,50 8,20
ndia Indian Institute of Technology Department of Naval Architecture 150,00 4,10 2,40 7,00
Faculty of Marine Technology ITS Hydrodynamics Laboratory 50,00 3,00 1,60 4,00
Indonsia
Indonesian Hydrodynamic Laboratory Surabaya 234,50 11,00 5,50 0,05 9,00
Istituto Policattedra di Ingegneria Navale 60,00 1,50 1,50 3,00
Istituto Nazionale per Studi ed Esperienze di Architettura Navale (tank 1) 470,00 13,50 6,50 15,00
Itlia
Istituto Nazionale per Studi ed Esperienze di Architettura Navale (tank 2) 208,80 9,00 3,50 10,00
137
APNDICE A Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
Vel. Vel.
Comp. (L) Larg. (B) Prof. (h)
Pas Nome da Organizao Min. Max.
(m) (m) (m)
(m/s) (m/s)
Akashi Ship Model Basin Co., Ltd 200,00 13,00 6,50 5,00
Fishing Boat and Instrument Division National Research Institute of
137,00 6,00 3,45 5,00
Fisheries Engineering
Hiratsuka Research Laboratories Fluid Dynamics Engineering Section
120,00 6,00 3,50 4,00
Sumitomo Heavy Industries
Hiroshima University, Faculty of Engineering Department of Naval
100,00 8,00 3,50 3,00
Architecture and Ocean Engineering
Kyushu University Department of Naval Architecture 118,00 2,67 3,00 3,00
Japo Meguro Model Basin The First Research Center 247,00 12,50 7,00 8,00
Mitsubishi Heavy Industries, Lt 285,00 12,50 5,00
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co., Ltd. 220,00 14,00 6,00 7,00
Tsu Laboratories, NKK Co., Ltd 240,00 18,00 8,00 7,00
University of Osaka Prefecture Department of Naval Architecture 70,00 2,90 1,60 2,50
University of Tokyo 85,00 3,50 2,40 4,00
Department of Naval Architecture 100,00 8,00 3,50 4,00
Nagasaki Institute of Applied Sciences 60,00 4,00 2,30 0,20 3,00
Faculty of Mercantile Marine Science Kobe 60,00 5,00 1,50 2,00
138
APNDICE A Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
Vel. Vel.
Comp. (L) Larg. (B) Prof. (h)
Pas Nome da Organizao Min. Max.
(m) (m) (m)
(m/s) (m/s)
Hyundai Maritime Research Institute 210,00 14,00 6,00 7,00
INHA University Towing Tank Department of Naval Architecture 75,00 5,00 2,70 3,00
Korea Research Institute of Ships
203,00 16,00 7,00 6,00
and Ocean engineering
Coria Pusan National University,
87,30 5,00 3,00 5,00
Department of Naval Architecture
Seoul National University
110,00 8,00 3,50 5,00
Department of Naval Architecture,
Samsung Ship Model Basin 400,00 14,00 7,00 18,00
Malsia Marvic Technology Laboratory 120,00 4,00 2,50 5,00
Holanda Delft Ship Hydromechanics Laboratory 142,00 4,22 2,50 5,00
Maritime Research Institute Netherlands 252,00 10,50 5,50 9,00
Noruega MARINTEK 195,00 13,50 4,80 8,00
Polnia Ship Design and Research Centre 246.5 11,95 5,80 12,00
Rssia Krylov Shipbuilding Research Institute 141,70 6,70 3,30 5,50
Canal de Experiencias
Espanha 320,00 12,50 6,50 10,00
Hidrodinamicas De EI Pardo
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Navales 100,00 3,80 2,20 3,50
139
APNDICE A Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
Vel. Vel.
Comp. (L) Larg. (B) Prof. (h)
Pas Nome da Organizao Min. Max.
(m) (m) (m)
(m/s) (m/s)
Swedish Maritime Research Centre
Sucia 250,00 10,00 5,00 14,00
SSPA Maritime Consulting AB
Turquia Ata Nutku Ship Model Testing Laboratory 160,00 6,00 3,25 0,03 6,00
Experimental and Electronic Laboratories 188,00 2,40 1,20 12,20
University of Glasgow 77,00 4,60 2,70 6,40
Defense Research Agency Haslar 271,00 12,20 5,50 12,25
Inglaterra
Department of Naval
37,00 3,70 1,27 3,00
Architecture and Shipbuilding
University of Southampton 30,00 2,40 1,20 2,50
University of Strathclyde
Esccia 93,00 6,80 2,75 0,01 6,00
Department of Ship Marine Technology
140
APNDICE A Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
Vel. Vel.
Comp. (L) Larg. (B) Prof. (h)
Pas Nome da Organizao Min. Max.
(m) (m) (m)
(m/s) (m/s)
David Taylor Model Basin
574,85 15,50 6,70 18,00
Carderock Division NSWC
Stevens Institute of Technology
95,40 3,66 1,65 30,00
Davidson Laboratory
Hydronautics Research, Inc 126,00 5,20 3,81 6,10
The University of lowa
91,44 3,05 3,05 3,04
Lowa Institute of Hydraulic Research
Massachusetts Institute of Technology
30,80 2,60 1,20 4,00
Estados Cambridge Ocean engineering Testing Tank
Unidos The University of Michigan
109,70 6,70 3,05 6,10
Ship Hydrodynamics Laboratory
The University of New Orleans
School of Naval Architecture 30,80 4,60 2,40 3,66
and Marine Engineering
U.S. Naval Academy
117,50 7,82 4,82 7,60
Hydromechanics Laboratory
University of California
61,00 2,40 1,50 2,50
Department of Naval Architecture and Offshore Engineering,
141
APNDICE B Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
Blgica
University of Ghent Department of Applied Mechanicss-Naval Architecture 1 5
Brasil Instituto de Pesquisas Tecnologicas 2 6
Bulgria Bulgarian Ship Hydrodynamics Centre 1,5 5
National Research Council Canada 2 5
Canada Faculty of Engineering andApplied Science Ocean Engineering Research
Centre 2
China Ship Scientific Research Center 3 10
Dalian University of Technology Research Institute of Naval Architecture
Harbin Shipbuilding Engineering Institute 3 5
Huazhong University of Science and Technology 1 6
China
Marine Design and Research Institute of China 1,5 4,5
Shanghai Ship and Shipping Research Institute 3 5
APNDICE B Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
Itlia Istituto Nazionale per Studi ed Esperienze di Architettura Navale (tank 1) 1,5 8
APNDICE B Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
APNDICE B Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
APNDICE B Tanque de reboque classificados pela Internacional Towing Tank Conference (ITTC)
19
18
17
16
Quantidade de tanques de reboque
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidade mximas do carro dinamomtrico (m/s)
Fig. C1. Velocidade dos carros dinamomtricos em funo da quantidade de tanques de reboque
classificados pela ITTC
35
Quantidade de tanques de reboque
30
25
20
15
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Comprimento mximo dos modelos (m)
Fig. C2. Comprimentos mximos dos modelos utilizados pelos tanques classificados pela ITTC
36
Dados levantados de acordo base de dados da ITTC contida no site http://ittc.sname.org/.
147
WAVE GENERATION CAPABILITY: regular and irregular, length 0,2 4,0 m, height 0 0,25 m
WAVE MAKER TYPE AND EXTENT: flap type, 6,5 m wide
BEACH TYPE AND LENGTH: rectangular bars on inclined parabolic plates, 10 m
WAVE MEASUREMENT: ultrasonic and capacitance type probes on carriage and tank wall
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