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a
1 Edicin. Octubre 2010. Santa Fe, Argentina. 21x15 cm.
1. Climatizacin. I. Ttulo
ISBN 978-987-05-9162-7
CDD 697.03
c 2010 Jos Luis Torres
iii
v
Resumen
vii
viii
ix
x
1. Introduccin 1
1.1. Descripcin y planteo del problema . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Objetivos y Aportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Organizacin de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Confort Trmico 5
2.1. Denicin de Confort Trmico . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Fisiologa del cuerpo humano: Control de la temperatura
del cuerpo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Balance de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Evaluacin de las personas sobre el ambiente trmico . . 9
2.5. Condiciones que proveen Confort Trmico . . . . . . . . 9
2.6. Parmetros personales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6.1. Estimacin de la Tasa Metablica . . . . . . . . 11
2.6.2. Estimacin del nivel de aislacin de la ropa . . . 13
2.7. Parmetros fsicos del ambiente . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.1. Temperatura del Aire . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.2. Temperatura radiante media . . . . . . . . . . . 16
2.7.3. Humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7.4. Velocidad del Aire . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.8. Ecuacin de confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.9. Factores secundarios que afectan el confort trmico . . . 22
2.9.1. Edad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9.2. Sexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9.3. Ritmo circadiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9.4. Ubicacin geogrca . . . . . . . . . . . . . . . . 23
xi
xii NDICE GENERAL
2.9.5. Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.10. Disconformidad trmica local . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.10.1. Asimetra de la temperatura radiante . . . . . . 24
2.10.2. Corriente de aire (Draft) . . . . . . . . . . . . . . 26
2.10.3. Diferencia vertical de la temperatura del aire . . 27
2.10.4. Temperatura de la supercie del suelo . . . . . . 28
2.11. Estndares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7. Conclusiones 93
7.1. Resumen de conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.2. Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3. Comentario nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Bibliograa 102
A. Denicin de trminos utilizados en Confort Trmico 103
B. Niveles de Actividad 109
C. Aislacin de la ropa 111
D. Programas de clculo del PMV 113
D.1. Mtodo computacional simplicado . . . . . . . . . . . . 113
D.2. Programa basado en las ecuaciones de Fanger . . . . . . 115
xiv NDICE GENERAL
CAPTULO 1
Introduccin
1
2 CAPTULO 1. INTRODUCCIN
pensamientos.
Por otra parte, en edicios compuestos especcamente por o-
cinas debido a que el mayor porcentaje del consumo energtico es pro-
piedad de los equipos de climatizacin, es que se debe tener especial
atencin en el diseo de los algoritmos de control que gobiernan estos
equipos. Es decir bajo esta situacin, es evidente que una importante
contribucin al ahorro de energa puede y ser realizada con el logro de
una mayor eciencia energtica mediante el control de los sistemas de
aire acondicionado de manera ms ecaz [12].
De esta manera el presente trabajo plantea dos aspectos, en
primer lugar de que forma se realizar la estrategia de control del con-
fort trmico sobre un ambiente ocupado por personas dedicadas a tareas
exclusivamente de ocina. Teniendo en cuenta adems la opinion de sus
ocupantes. En segundo lugar enfocar los esfuerzos para poder incluir la
disminucin del consumo de energa.
Confort Trmico
5
6 CAPTULO 2. CONFORT TRMICO
1 Extrado de [21]
2.3. BALANCE DE CALOR 7
M W =E+R+C +S (2.1)
2
donde M es la tasa metablica, en [W/m ]; W es la tasa de trabajo
2
mecnico externo, en [W/m ]; E es la tasa de prdida de calor latente
por evaporacin de la transpiracin, por la evaporacin durante la res-
2
piracin y por eliminacin, en [W/m ]; R es la tasa de prdida de calor
2
sensible desde la piel por radiacin, en [W/m ]; C es la tasa de prdida
2
de calor sensible desde la piel por conveccin y conduccin, en [W/m ];
S es la tasa de almacenamiento de calor en el cuerpo, en [W/m2 ].
La energa liberada por los procesos de oxidacin en el cuer-
po humano por unidad de tiempo (M ) es algunas veces convertida en
trabajo mecnico externo realizado por los msculos (W ), pero es prin-
cipalmente convertida en calor interno. Introduciendo la denicin de
eciencia mecnica externa
W
= (2.2)
M
La eciencia de trabajo mecnico es para la mayora de las ac-
tividades igual a cero. La tasa metablica es expresada por unidad de
supercie del cuerpo (area de DuBois).
La ecuacin 2.1 es ilustrada en la gura 2.1.
(b) Debe cumplirse el balance trmico (el calor producido por el me-
tabolismo debe ser igual a la cantidad de calor perdida por el
cuerpo).
4) Humedad.
Figura 2.4: Ejemplo del mtodo 3 (Icl = Iclu ).
( )
0,4
Icl,activo = Icl 0,6 + 1,2 met < M < 2,0 met (2.4)
M
o o
19[ C], la temperatura de las ventanas es de 9[ C] y la de las paredes
o
interiores es de 22[ C]. Utilizando la ecuacin 2.5:
130 60 170
(22 + 273)4 273
4
trm = (9 + 273)4 + (19 + 273)4 +
360 360 360
= 16,98o C (2.7)
Ai
Fpi = (2.8)
Ai
La medicin de la temperatura de todas las supercies de una
sala consume mucho tiempo, y consume aun ms tiempo el clculo de
los correspondientes coecientes angulares.
Comercialmente existen hoy en da una amplia variedad de sen-
sores de temperatura radiante media. Esta puede ser aproximada te-
niendo en cuenta la denicin. Para ello se toma con un termmetro
de temperatura del aire (por ejemplo un Pt100), encerrado en una es-
fera de color negro, para asemejarlo lo ms posible a un cuerpo negro
y absorba la mxima radiacin. Para anular en lo posible el efecto de
la temperatura del aire, la esfera negra se puede aislar mediante otra
esfera en la que se haya hecho vaco.
Para caracterizar el ambiente trmico interior con el mnimo de
parmetros y evitar la medida de la temperatura radiante media, se han
introducido algunos parmetros integrados. Los tres ms importantes
son la Temperatura Operativa (to ), la Temperatura Equivalente (teq ) y
la Temperatura Efectiva (ET ).
La temperatura operativa es la temperatura uniforme de un cuer-
po negro imaginario en el cual un ocupante intercambiar la misma can-
tidad de calor por radiacin ms conveccin que en el actual ambiente
no uniforme.
De todas maneras la denicin y caractersticas de las tempera-
turas integradas se pueden explicar ms fcilmente y el razonamiento
es similar para las tres. Imagine que usted toma una persona y la mueve
desde una sala real a una sala imaginaria. Entonces ajusta la tempera-
tura de la sala imaginaria hasta que la persona experimente la misma
prdida de calor que en la sala verdadera. Finalmente, determine la
temperatura del aire de la sala imaginaria, que por la denicin es la
temperatura integrada. Cada uno de los parmetros de las temperatu-
ras integradas tiene su propia condicin especca que debe cumplirse
en la sala imaginaria. Estas condiciones son las que se muestran en la
tabla de la gura 2.7, es decir que por ejemplo para la temperatura
operativa tanto las velocidades del aire como la humedad deben ser
iguales en ambas salas, real e imaginaria.
Los valores de ET y teq son dependientes del nivel metablico y
ropa de las personas, mientras que el valor to es independiente de estos
parmetros.
La relacin entre la temperatura operativa y la temperatura ra-
diante media viene dada por:
to = A ta + (1 A) trm (2.9)
2.7.3. Humedad
La humedad es la cantidad de vapor de agua en un espacio da-
do. La cantidad de humedad que el aire puede poseer es funcin de la
temperatura. El aire caliente puede poseer mayor humedad. La canti-
dad de agua presente en el aire en relacin con la cantidad mxima
que puede poseer a una determinada temperatura, sin causar la con-
densacin (agua presente/mxima capacidad de retencin de agua), se
conoce como el grado de saturacin. Este coeciente multiplicado por
100 es el porcentaje de humedad.
El porcentaje de humedad es a menudo errneamente denomi-
nado humedad relativa. La humedad relativa () es el cociente de la
presin de vapor actual de la mezcla de vapor-aire y la presin de vapor
de agua saturado a la misma temperatura de bulbo seco multiplicado
por 100. El porcentaje de humedad y la humedad relativa son numri-
camente muy similares, pero no son idnticos.
A pesar de la tolerancia humana a las variaciones de humedad
es mucho mayor que la tolerancia a variaciones de temperatura, el con-
trol de humedad algunas veces tambin es importante. Humedades el-
evadas pueden causar problemas de condensacin en supercies fras y
retrasa la prdida de calor por enfriamiento evaporativo (sudoracin y
respiracin).
El aire clido y seco, aumenta la tasa de ujo de calor de la piel
por evaporacin de sudor en el aire. Sin embargo, la baja humedad
tiende a secar la garganta y pasajes nasales.
20 CAPTULO 2. CONFORT TRMICO
o
donde es la humedad relativa, ta es la temperatura del aire, en [ C ];
fcles un factor de rea cubierta por la vestimenta; tcl es la temperatura
o
supercial de la ropa, en [ C ]; y hc coeciente de transferencia de calor
W
por conveccin, en [ 2 o ]. Como parte del clculo tcl , hc y fcl son
m K
determinados respectivamente por las siguientes ecuaciones.
{
cl ta ) 2,38(tcl ta )0,25 > 12,1va
0,25
2,38(t
hc = (2.12)
12,1 va 2,38(tcl ta )0,25 > 12,1 va
{
1,0 + 0,2Icl Icl < 0,5clo
fcl = (2.13)
1,05 + 0,1Icl Icl > 0,5clo
m
donde va es la velocidad del ujo de aire, en [
s2 ] e Icl es la resistencia
o
Km2
trmica de la ropa, en [clo] (1[clo] = 0,155[ W ]).
22 CAPTULO 2. CONFORT TRMICO
m
Un incremento en la velocidad del aire de 0.1 a 0.3[ ] puede ser
s
o
compensado con un incremento en la temperatura de 1.5 a 3[ C].
2.9.1. Edad
Fanger [23], Fanger y Langkilde [24], Langkilde [25], y Rholes
y Johnson [26] condujeron estudios de confort en Dinamarca y en Es-
tados Unidos sobre grupos de personas de diferentes edades (edades
promedios de entre 21 y 84 aos). Los estudios revelaron que los am-
bientes trmicos preferidos por las personas de mayor edad no dieren
de aquellos preferidos por la gente ms joven. El bajo metabolismo en
las personas mayores es compensado por una ms baja prdida por
evaporacin.
El efecto de que las personas jvenes y mayores preeran el mis-
mo ambiente trmico no necesariamente signica que sean igualmente
sensibles al calor o al fro.
2.9.2. Sexo
Se realizaron estudios comparando la sensacin de confort so-
bre hombres y mujeres ([23, 24, 27]). Las experiencias demostraron que
hombres y mujeres preeren aproximadamente el mismo ambiente tr-
mico. La temperatura de la piel y la prdida de calor por evaporacin
de las mujeres son levemente menores que la de los hombres, y esto
equilibra el metabolismo de un porcentaje algo inferior de la mujer
respecto del hombre.
2.9.5. Alimentacin
La ingesta de comida causa un cierto incremento de la produc-
cin de calor interno y por tal motivo se espera que afecte la condicin
de confort trmico. Este aumento, referido como una accin dinmica
especca de los alimentos, es mayor para las protenas, sustancialmente
inferior en el caso de los hidratos de carbono y menor para las grasas.
Debido a la alimentacin los niveles de metabolismo pueden aumentar
hasta un 15 % inmediatamente despus de la ingesta. Para una ali-
mentacin diaria este incremento puede ser incluido en la produccin
de calor interna para cada actividad realizada.
tpr = 4 Fd1i (ti + 273)4 273 (2.14)
n
o
donde ti representa la temperatura de la supercie i, en [ C]; y Fd1i
es un factor angular obtenido con la ayuda de la gura 2.8.
Figura 2.8: Frmulas analticas para calcular el factor angular para un pequeo
elemento plano.
vsd
T u = 100 (2.16)
va
va < 0,05[ m
Para
s ] tomar va = 0,05; y para DR > 100 % tomar
DR = 100 %. La variable vsd representa la desviacin estndar de la
velocidad del aire mediada con un anemmetro omnidireccional. Este
2.10. DISCONFORMIDAD TRMICA LOCAL 27
modelo procede de [19] y est basada en estudios realizados con 150 su-
jetos. La ecuacin se puede aplicar a personas que realizan actividades
sedentarias o muy ligeras, en condiciones prximas a las de comodidad
trmica. La gura 2.11 muestra la curvas que surgen como la intersec-
cin entre planos de Tu constante con supercies de DR igual a 15 %.
2.11. Estndares
Con el n de poder utilizar todos los conceptos desarrollados en
el presente capitulo, tanto por los ingenieros en climatizacin como por
los diseadores de ambientes, para ser aplicados en lugares de trabajo
se generaron estndares internacionales. Los estndares ms utilizados
y difundidos son los realizados por ASHRAE e ISO. Estos se pueden
clasicar en los siguientes grupos ([36]):
3.1. PMV-PPD
El ndice PMV (de sus siglas en ingls - Predicted Mean Vote)
predice la respuesta media en estado estacionario de un grupo de per-
sonas de acuerdo a la siguiente escala de sensacin trmica [19]:
+3 caliente
+2 caluroso
+1 levemente caluroso
0 neutro
-1 levemente fresco
-2 fresco
-3 fro
31
32 CAPTULO 3. MODELOS DE PREDICCIN DEL CONFORT TRMICO
W
donde W denota el trabajo externo realizado en [
m2 ], es la hume-
o
dad relativa, ta es la temperatura ambiente en [ C ], fcl es el factor de
rea de vestido, tcl es la temperatura de supercie de la vestimenta
o o
en [ C ], trm
es la temperatura radiante media en [ C ] y hc coeciente
W
de conveccin en [ 2 o ]. Como parte de este clculo tcl , hc y fcl son
m C
determinados respectivamente por las ecuaciones listadas en 2.8. Las
variables personales son estimadas como se indica en 2.6.
Para conocer qu porcentaje de personas no se sienten satisfechas
con el ambiente trmico se utiliza el ndice PPD (de sus siglas en ingls
- Predicted Percentage of Dissatised). Fanger relacion el PMV con el
PPD a travs de la siguiente ecuacin:
4
+0,2179P M V 2 )]
P P D = 100 95e[(0,03353P M V (3.3)
Figura 3.1: Porcentaje de personas insatisfechas (PPD) como funcin del voto
medio previsto (PMV)
dtpiel
(K + bl Qbl cp,bl )(tnucleo tpiel ) = qseco + qevap + mpiel cpiel (3.5)
d
donde tpiel y tnucleo representan las temperaturas de la piel y el ncleo
o
del cuerpo en [ C ], Mesc es la produccin de calor metablico debido a
W
los escalofros en ambientes fros en [ 2 ], qres es el ujo de calor total
m
W
debido a la respiracin en [ 2 ], K es la conductancia efectiva entre el
m
W kg
ncleo y la piel (5.28[ 2 o ]), bl es la densidad de la sangre (12.9[
m C L ]),
L
Qbl es el ujo de sangre entre el ncleo y la piel en [ m2 h ], cnucleo , cpiel y
cp,bl representan el calor especco del ncleo, la piel y la sangre (3500,
J
3500 y 4190 [ o ] respectivamente), mnucleo y mpiel son las masas del
kg K
ncleo y la piel en [kg ], es el tiempo en [s], qseco es el ujo de calor
34 CAPTULO 3. MODELOS DE PREDICCIN DEL CONFORT TRMICO
W
sensible desde la piel en [ 2 ] y qevap es el ujo de calor latente desde
m
W
la piel en [ 2 ].
m
Resolviendo ambas ecuaciones diferenciales se obtienen las tem-
peraturas de los compartimentos, estas temperaturas se utilizan en la
obtencin de ndices de prediccin de la sensacin trmica.
3.2.1. TSENS-DISC
El modelo est basado sobre una escala de 11 puntos, donde los
valores positivos representan sensaciones trmicas ms clidas y valores
negativos sensaciones ms fras. TSENS predice la sensacin trmica
y tiene una escala con 4 puntos ms que el ndice PMV, 4 (muy
caliente/fro) y 5 (intolerablemente caliente/fro). El ndice DISC
predice la disconformidad trmica y siguiendo la misma convencin de
signos se dene como
5 intolerable
4 tolerancia limitada
3 muy no confortable
2 no confortable y desagradable
1 levemente no confortable pero aceptable
0 confortable
0,745
piel = 0,0418 + (3.7)
10,8Qbl 0,585
donde piel es la fraccin de la masa corporal total que se considera
trmicamente en el compartimiento de la piel. Los valores de los set
point dependen de la tasa neta de produccin de calor interna [22] y
son calculados por:
0,194
tb,c = (M W ) + 36,301 (3.8)
58,15
0,347
tb,h = (M W ) + 36,669 (3.9)
58,15
TSENS es entonces determinado por
3.2. MODELO DOS-NODOS 35
{
0,4685(tb tb,c ) tb < tb,c
T SEN S = 4,7ev (tb tb,c )/(tb,h tb,c ) tb,c tb tb,h
4,7ev + 0,4685(tb tb,h ) tb,h < tb
(3.10)
donde ev es la eciencia evaporativa (se asume 0.85).
El ndice DISC est dado por la siguiente expresin:
0,4685(tb tb,c ) tb < tb,c
DISC = 4,7(Ersw Ersw,req ) (3.11)
tb,c tb tb,h
Emax Ersw,req Edif
donde Ersw es la prdida de calor evaporativo debido a la regulacin del
sudor y Ersw,req la misma requerida para el confort, ambas expresadas
W
en [ 2 ], Edif es la prdida de calor evaporativo debido a la difusin
m
W
de humedad a travs de la piel en [ 2 ] y Emax es la prdida mxima
m
W
posible de calor evaporativo en [ 2 ]. Las expresiones para el clculo de
m
todas las prdidas de calor evaporativas mencionadas se encuentran en
[22].
( )
22 2
tmme
tc = 24,2 + 0,43(tmme 22)e 24 2 (3.13)
41
42 CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE
4.1. Modelado
Un ambiente puede ser visto como un sistema dinmico multi-
variable donde las principales seales de entrada son la temperatura
exterior (tamb ) y la humedad relativa exterior (ext ), la velocidad del
aux )
viento (vv ), la radiacin solar y la tasa de extraccin de calor (Q
(en el caso de refrigeracin). Las seales de salida son generalmente la
temperatura (ta ) y humedad relativa interior (). Al modelo se deben
incorporar adems las 2 variables fsicas necesarias para evaluar el con-
fort trmico, estas son la temperatura radiante media (trm ) y la veloci-
dad del aire en el interior del recinto (va ) (ver seccin 2.7.4).
Fecha y hora.
(a) (b)
Figura 4.3: (a) Estacin meteorolgica Davis Weather Monitor II; (b) Puesto de
trabajo de la ocina.
44 CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE
rea y espesor.
Conductividad trmica.
Calor especco.
Para el caso del piso y del techo los datos necesarios son similares a los
correspondientes a las paredes.
rea y espesor.
Emitancia.
Conductividad trmica.
( )
360(N D 81)
B =
365 180
ET = 9,87sin(2B) 7,53cos(B) 1,5sin(B) (4.1)
negativo hacia el oeste. Por todo esto TSA viene dado por la siguiente
expresin
ET M EL LON
T SA = T EL + + (4.2)
60 15
donde TSA y TEL estn expresados en horas, ET en minutos, y MEL
o
y LON en [ ]. La longitud se considera positiva hacia el este y negativa
o
hacia el oeste, para el ambiente en estudio el valor es -68.53 .
Para el caso de estudio de esta tesis, de acuerdo a su ubicacin
o
geogrca el MEL es igual a -60 .
= (4.7)
4.1. MODELADO 47
Orientacin N NE E SE S SO O NO
Azimuth 180o -135o -90o -45 0o 45o 90o 135o
1 + cos
Er = EDN (C + sin )g (4.12)
2
donde g es la reectividad del suelo (albedo). Un valor comn para
este parmetro es 0.2. La irradiancia total es la suma cada una de las
irradiancias enunciadas anteriormente.
Es importante aclarar que para realizar los clculos son nece-
sarios la ubicacin geogrca, fecha y hora, uso horario, orientacin e
inclinacin. Para realizar la estima de todas estas radiaciones se cre
1 Las deniciones y ecuaciones son extradas de [22]
4.1. MODELADO 49
1000
Horizontal
900 Este
Norte
800 Oeste
Sur
700
Irradiancia [w/m ]
2
600
500
400
300
200
100
0
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
(a)
1000
Total
900 Directa
Difusa
800 Reflejada
700
Irradiancia [w/m ]
2
600
500
400
300
200
100
0
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
(b)
Figura 4.6: (a) Irradiancias totales en verano; (b) Irradiancias sobre una supercie
horizontal en verano.
dtsi
mp cp = Q rad + Q rad_luces + Q rad_GI + Q conduccion Q conv_int
dT
(4.13)
J
donde mp es la masa en [kg], cp es la capacidad de calorca en [
kg o C ]
(depende del tipo de material), tsi es la temperatura supercial en
o
[ C ], T Q rad es el intercambio de calor por radiacin
es el tiempo,
entre las paredes en [W ], Q rad_luces es la transferencia de calor por
radiacin desde las luces en [W ], Q rad_GI es la transferencia de calor
desde las fuentes internas (radiacin de las personas y equipos) en [W ],
4.1. MODELADO 51
dta
ma ca = Q conv_int + Q ventanas + Q conv_GI + Q ventilacion
dT
+Q inf iltracion Q aux (4.14)
Qconduccion 0
(norte, este y oeste) (4.17)
Et qrn
tsa = tamb + (4.18)
hse hse
donde es la absorcin de radiacin solar de la supercie. El coeciente
de transferencia de calor por conveccin y radiacin de la supercie
externa est representado por hse (ecuacin 4.19), y depende de la
velocidad del viento vv [5]. La variable qrn representa el intercambio
neto de radiacin entre la supercie y el ambiente (ecuacin 4.20), y
depende de la temperatura ambiente en grados Kelvin, [ ]
de la emitancia
y de la constante de Stefan-Boltzman (5,67 108 m2Wo K 4 )[46].
n n1
Q rad = Ai i fij tsij (4.21)
i=1 j=1
kg
donde Aef es el rea efectiva en [m2 ], a es la densidad del aire (1.25[ m3 ]),
2
y AVi y Avi son la apertura en radianes y el rea en [m ] de cada una
de las ventanas respectivamente. El ujo que ingresa est representado
m3
por v en [
s ] y t es la diferencia de temperatura entre el interior y
o
el exterior en [ C].
La inltracin es un proceso natural de fuga o prdida de aire
no intencionales a travs de las ventanas o puertas del ambiente. La
inltracin es difcil de modelar. La estima de este parmetro se hall
en funcin de la velocidad del viento y la diferencia de temperatura
(ecuacin 4.28).
Q inf iltracion = 0,6 1 104 vv2 + 21 105 t (4.28)
Entonces
A1 ts1 + . . . + A6 ts6
trm = (4.34)
A1 + . . . + A6
o
donde tsi representa la temperatura supercial de las paredes en [ C ].
dxi
G = a v (xi xe ) (4.35)
dT
56 CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE
pw
= (4.36)
pws
La presin pws se deriva de las ecuaciones de [51] y est dada para el
o
rango de temperatura de 0-100[ C] por
ln pws = 5800t1
ak + 1,3914 4,86 10
6
tak + 4,176 105 t2ak
1,4 108 t3ak + 6,5459 log tak (4.37)
xi patm
pw = (4.39)
xi + 0,622
donde patm es la presin atmosfrica dada en [P a].
Teniendo como dato la humedad relativa exterior ext se calcula
xe mediante la expresin
0,622pws ext
xe = (4.40)
patm pws ext
donde pws se obtiene a travs de las expresiones 4.37 y 4.38 cambiando
ta por tamb .
4.3. Simulacin
Para la simulacin del modelo completo del ambiente se utiliz
R Simulink [52].
MATLAB
El primer paso antes de realizar la simulacin es descargar los
datos obtenidos a travs de la estacin meteorolgica. En todos los
casos se considera para la validacin slo los das completamente des-
pejados ya que el modelo se basa en estas condiciones. Este ltimo
condicionamiento es aceptable por las caractersticas climticas de la
zona. Los datos climticos, incluyendo la estima de la radiacin solar
son cargados en un bloque (4.9).
Qp_conveccion
Tsi 1
Tsi
Transferencia de calor
por conveccion
Qpventana
Flujo de calor a
traves de las ventanas
Qp_conveccion
Qp_ventanas
Qp_infiltracion Qp_infiltracion
Ta 2
Qpint
Ta
Transferencia de calor
Qp_ventilacion
debido a la infiltracion
Qpaux
Balance de Calor
en la habitacion
Qp_conv_GI
Ta
Scope1
2 AV1 Qp_ventilacion
AV1
1
Qpaux
25
20
15
10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [h]
70
Humedad [%]
60
50
40
30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [h]
1
velocidad viento [m/s]
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [h]
24
Ta estimada
23.8 Ta medida
23.4
23.2
23
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [h]
34
33.5
Humedad [%]
33
32.5
32 RHi estimada
RHi medida
31.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [h]
23.98
23.96
23.94
Temperatura [C]
23.92
23.9
23.88
23.86
23.84
23.82
23.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [h]
o
ejemplos son 0.35 [ C] y de 3 %.
4.4. Conclusiones
En este captulo se desarroll un modelo de comportamiento tr-
mico de un ambiente dedicado a tareas de ocina, presentando respues-
4.4. CONCLUSIONES 61
28
Ta estimada
27.8
Ta medida
Temperatura [C]
27.6
27.4
27.2
27
26.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [h]
48
RHi estimada
46 RHi medida
Humedad [%]
44
42
40
38
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [h]
63
CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN
64 FORZADA
Figura 5.4: Diagrama en bloques del esquema de control con votacin de los
usuarios.
1
J1 = (P M Vdeseado u1 )2 (5.6)
2
Tomando P M Vdeseado = 0, entonces
J1 J1 u1 u2
OWi = = (5.7)
OWi u1 u2 OWi
J1 J1 u1 u2
IWi,j = = (5.8)
IWi,j u1 u2 IWi,j
De esta ltima expresin surge que para ajustar los pesos se necesita
u1
conocer , el cual es difcil de obtener cuando el modelo exacto del
u2
sistema es desconocido. Para estimar esta cantidad algunas veces se
utiliza otra RN y es frecuentemente la razn por la cual dos RNs son
utilizadas en una estructura de control. Sin embargo, para sistemas
SISO puede ser implementada la siguiente aproximacin [60]:
( )
u1 u1 u1
= sgn (5.9)
u2 u2 u2
u1
donde est acotado (debido a las caractersticas del equipo) y
u2
puede formar parte de la tasa de aprendizaje de la red (
. Adems de
)
u1
acuerdo al concepto de CT, es importante notar que sgn = 1;
u2
por lo tanto
IWi,j = (P M Vdeseado u1 )OWi logsig (vi ) xj (5.11)
CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN
70 FORZADA
1
J2 = (P M Vusuarios u1 )2 (5.12)
2
Entonces aplicando la regla de retropropagacin
J2 J2 u1
OWi = =
OWi u1 OWi
J2 J2 u1
IWi,j = =
IWi,j u1 IWi,j
IWi,j = (P M Vusuarios u1 )OWi logsig (vi ) xj (5.14)
Figura 5.6: Pantalla que permite modicar algunos parmetros del climatizador.
derror
Qaux = kp error + T s error dT + T d (5.15)
dT
30
Temperatura [C]
25
20
15
10
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
70
Humedad [%]
60
50
40
30
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
Velocidad del Viento [m/s]
0.5
0
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
0.6
Control de CT
0.4
Control de temperatura
0.2 Limites PMV
PMV 0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
28
Temperatura [C]
27
26
Control de CT
25
Control de temperatura
24
23
22
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
30
Temperatura [C]
25
20
15
10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [horas]
70
Humedad [%]
60
50
40
30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [horas]
Velocidad del Viento [m/s]
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [horas]
0.6
Control de CT
0.4
Control de temperatura
0.2 Limites PMV
PMV
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [horas]
28
Temperatura [C]
27
26
Control de CT
Control de temperatura
25
24
23
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [horas]
0.4
0.35
0.3
0.25
Usuarios
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
0.6
PMVadaptado
0.4 PMVusuarios
0.2 PMVcalculo
PMV
limites PMV
0
0.2
0.4
0 5 10 15 20
Tiempo [horas]
26.5
Temperatura [C]
26
25.5
25
24.5
24
23.5
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
5.6. Conclusiones
Durante el desarrollo de este captulo dos estrategias de con-
trol utilizando simples RNs han sido propuestas, implementados con
un acondicionador de aire que gobierna la temperatura de una ocina.
A partir de los resultados de simulacin puede notarse que con el uso
5.6. CONCLUSIONES 77
79
CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL
80 AHORRO DE ENERGA
0.5
PMV
0.5 Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
1 Limites PMV
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
26
Temperatura [C]
24
22
20
Control de temperatura
18 CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
16
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
r
0.2
0.4
0.6
Figura 6.2: Fraccin de la capacidad del equipo actuando en los tres modos de
operacin. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
Control de temperatura
0.5 CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
Limites PMV
PMV 0
0.5
1
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
29
28
Temperatura [C]
27
26
25
24 Control de temperatura
23 CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
22
0 5 10 15 20 25
Tiempo [horas]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
r
0.2
0.4
0.6
Figura 6.4: Fraccin de la capacidad del equipo actuando en los tres modos de
operacin. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
10 5 0 5 10
1
0.8
0.6
0.4
0.2
15 10 5 0 5 10 15
EN1
N NM NS Cero PS PM P
1
0.8
0.6
0.4
0.2
3 2 1 0 1 2 3
EN2
C AS AM A AT
1
0.8
Grado de Menbrecia
0.6
0.4
0.2
Las reglas fuzzy son las que se obtienen en este caso basadas
en un razonamiento lgico del comportamiento de las variables. Son
de la forma SI-ENTONCES . Adems son incorporados conectivos
encargados de vincular dos o mas variables de entrada. Conectivos entre
dos variables son Y (and ) y O (or ).
Por ejemplo si la variable EN2 pertenece al conjunto N y la
variable EN1 al conjunto difuso 5, es decir las personas sienten fro
y la temperatura exterior es mayor a la temperatura del aire interno,
entonces las ventanas deberan ser abiertas, por ejemplo SAL debe ser
AT. Esto se puede expresar a travs de la siguiente regla:
0.8
0.6
PMV
0.4
CT PMVd = auto
0.2 Control CT + fuzzy
Limites PMV
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tiempo [horas]
26
Temperatura [C]
25
24
23
22 CT PMVd = auto
Control CT + fuzzy
21
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [horas]
0
t [C]
2
a
amb
4
t
10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [horas]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
r
0.2
0.4
0.6
0.8
Control CT + fuzzy por separado
Control CT + Fuzzy al mismo tiempo
1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [horas]
6.3. Conclusiones
En este captulo se han establecido algunas consideraciones a te-
ner en cuenta a la hora de disminuir el consumo de energa, sin despre-
ciar los requerimientos para mantener el confort trmico. Los mtodos
utilizados aqu podran llegar a ser utilizados junto con otros contro-
ladores de CT. Queda claro que estableciendo ciertas condiciones, dos
controladores pueden llegar actuar en conjunto para mantener dos ob-
jetivos, siempre tomando uno como prioridad. En esta tesis el control
del CT prevalece por sobre el de ahorro de energa. Pero esto ltimo
puede ser invertido en el caso que se requiera slo disminuir el consumo.
Adems se demostr la muy buena capacidad que poseen los
controladores basados en lgica difusa (fuzzy logic) cuando se requiere
la representacin, manipulacin y aplicacin del conocimiento humano
para controlar un sistema. Los pasos y elecciones realizadas para disear
el controlador fuzzy, poseen una signicativa componente heurstica.
Se obtuvo un signicativo ahorro de energa en comparacin con
los resultados obtenidos en el capitulo 5 con los esquemas de control
propuestos.
CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL
92 AHORRO DE ENERGA
CAPTULO 7
Conclusiones
93
94 CAPTULO 7. CONCLUSIONES
[1] H. Hens. Iae annex 24, nal report, volume 1, modelling. Technical
report, K. U. Belgium: Laboratorium Bouwfysica, Departement
Burgerlijke Bouwkunde, 1996.
[3] M. Wit. A simulation model for the thermal and higryc perfor-
mance of building. 35:123126, 2000.
97
98 BIBLIOGRAFA
[13] J.L. Torres and M.L. Martin. Modelo higrotrmico de una ocina
para estudios de confort con climatizacin forzada. XXI
o Congreso
Argentino de Control Automtico, AADECA 2008, 2008.
[26] F.H. Rholes and M.A. Johnson. Thermal comfort in the ederly.
ASHRAE Transactions, 78(1):131, 1972.
[27] R.G. Nevins, F.H. Rholes, W.E. Springer, and A.M. Feyerherm.
Temperature-humidity chart for thermal comfort of seated persons.
ASHRAE Transactions, 72(1):283, 1966.
[39] M.A. Humphreys and J.F. Nicol. Understanding the adaptive ap-
proach to thermal comfort. ASHRAE Technical Data Bulletin,
14(1):114, 1998.
[41] M.A. Humphreys and J.F. Nicol. Outdoor temperature and indoor
thermal confort: raising the precision of the relationship for the
1998 ashrae data base of eld studies. ASHRAE Transactions,
206(2):485492, 2000.
[43] J.A. Due and W.A. Beckman. Solar engineering of the thermal
processes. Wiley-Interscience, New York, 2th edition, 1991.
[60] T Liu and X. Li. Direct adaptive neural control for turning complex
rotating proles. IJCSS, 1(2):214220, 2000.
[64] J. S. Roger. Fuzzy Logic Toolbox for use with Matlab. The Math
Works Inc., 1995.
103
APNDICE A. DEFINICIN DE TRMINOS UTILIZADOS EN CONFORT
104 TRMICO
tividad, y transmisibilidad.
Niveles de Actividad
109
110 APNDICE B. NIVELES DE ACTIVIDAD
Tasa metablica
2
Actividad M et W/m
Otras ocupaciones
Cocinando 1.6-2.0 95-115
Limpieza de la casa 2.0-3.4 115-200
Trabajo sobre mquinas
Sierra 1.8 105
Liviano 2.0-2.4 115-140
Pesado 4.0 235
Manejando bolsas de 50 kg 4.0 235
Picar o palear 4.0-4.8 235-280
Actividades de recreacin
Bailar 2.4-4.4 140-255
Gimnasia 3.0-4.0 175-235
Tenis (single) 3.6-4.0 210-270
Basketball 5.0-7.6 290-440
Lucha competitiva 7.0-8.7 410-505
APNDICE C
Aislacin de la ropa
111
APNDICE C. AISLACIN DE LA ROPA
if Icl< 0.078
FCL = 1+1.29*Icl; %Clothing area factor
else
FCL = 1.05+0.645*Icl;
end
%**************************************************************************
%Calculate surface temperature of clothing by iteration
%**************************************************************************
113
114 APNDICE D. PROGRAMAS DE CLCULO DEL PMV
EPS = 0.00015;
if HCF>HCN
HC = HCF;
else
HC = HCN;
end
XN = (p5+p4*HC-p2*XF^4)/(100+p3*HC);
N = N+1;
end
if N>150
PMV = 99999;
PPD = 100;
pause
end
%**************************************************************************
%Heat loss components
%**************************************************************************
%**************************************************************************
D.2. PROGRAMA BASADO EN LAS ECUACIONES DE FANGER 115
RH = RH/100;
Tak = Ta +273.15;
%**************************************************************************
% Clculo de la presin de vapor de agua Pw en [Pa]
%**************************************************************************
if Ta > 0;
Pw = RH * exp(-5800/Tak + 1.3914 - 4.86*10^(-2)*Tak + ...
4.1764*10^(-5)*Tak^2 - 1.4*10^(-8)*Tak^3 + 6.5459*log(Tak));
else
Pw = RH * exp(-5674/Tak + 6.392 - 9.677*10^(-3)*Tak + ...
6.221*10^(-7)*Tak^2 + 2.074*10^(-9)*Tak^3 - ...
9.484*10^(-13)*Tak^4 + 4.163*log(Tak));
end
%**************************************************************************
% Clculo de la temperatura superficial de la vestimenta Tcl
%**************************************************************************
icl = Icl*0.155; % Aislacin trmica de la ropa en [m^2o C/W]
syms tcl
if Va < 0.1
tcl = vpa(solve(-tcl+35.7-0.0275*(M-W)+icl*(-3.96*10^(-8)*fcl* ...
((tcl+273)^4 -(Tmr+273)^4)-fcl*2.38*((tcl-Ta)^(0.25))*(tcl-Ta))));
else
tcl = vpa(solve(-tcl+35.7-0.0275*(M-W)+icl*(-3.96*10^(-8)*fcl* ...
((tcl+273)^4-(Tmr+273)^4)-fcl*(12.1*sqrt(Va))*(tcl-Ta))));
end
116 APNDICE D. PROGRAMAS DE CLCULO DEL PMV
for i=1:length(tcl);
Tcl = sym2poly(tcl(i));
Real_tcl = real(Tcl);
Imag_tcl = imag(Tcl);
if Imag_tcl == 0 && Real_tcl > 0;
break
end
end
if Va < 0.1;
hc = 2.38*(Tcl-Ta)^0.25;
else
hc = 12.1*sqrt(Va);
end
%**************************************************************************
% Clculo de la carga trmica L y el PMV
%**************************************************************************
PMV = (0.303*exp(-0.036*M)+0.028)*L;