La Oficina de Proyectos de Informtica

UNIVERSIDAD TECNOLGICA
EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

Acta de
Constitucin
Del
Proyecto
Mecanismo de
tres barras con
visin
artificial
Fecha:
[10/11/2015]

PROYECTOS DE INGENIERA
MECATRNICA II

Nombre:
David Jaramillo

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Tabla de contenido
Informacin del Proyecto..................................................................................................3
Datos..............................................................................................................................3
Patrocinador / Patrocinadores........................................................................................3
Propsito y Justificacin del Proyecto..............................................................................3
Descripcin del Proyecto y Entregables............................................................................3
Requerimientos de alto nivel.............................................................................................4
Requerimientos del producto.........................................................................................4
Requerimientos del proyecto.........................................................................................4
Objetivos............................................................................................................................4
Premisas y Restricciones...................................................................................................5
Riesgos iniciales de alto nivel...........................................................................................5
Cronograma de hitos principales.......................................................................................5
Presupuesto estimado........................................................................................................6
Lista de Interesados (stakeholders)...................................................................................6
Requisitos de aprobacin del proyecto..............................................................................6
Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad................................................6
Gerente de Proyecto.......................................................................................................6
Niveles de autoridad......................................................................................................7
rea de autoridad...........................................................................................................7
Descripcin del nivel de autoridad................................................................................7
Personal y recursos preasignados......................................................................................7
Aprobaciones.....................................................................................................................7

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Informacin del Proyecto

Datos

Empresa / Organizacin Universidad Tecnolgica Equinoccial

Proyecto
Fecha de creacin:
Cliente
Patrocinador principal
Gerente del proyecto
Patrocinador / Patrocinadores
Diseo y construccin de un mecanismo de tres
barras con visin artificial.
Martes 10 de Noviembre del 2015
Vladimir Bonilla
David Jaramillo
Nicols Burneo

Nombre Cargo Departamento / Rama ejecutiva

Divisin (vicepresidencia)
David Jaramillo Estudiante UTE
Darwin Brito Estudiante UTE

Propsito y Justificacin del Proyecto

La visin artificial mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la
obtencin, procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin especial obtenida
a travs de imgenes digitales, por medio de estos conocimientos se ha implementado
el movimiento de un mecanismo de tres barras al detectar un objeto por medio de una
cmara la cual se la utilizara para efectuar la visin artificial en el proyecto, con esto se
podr implementar a futuro el movimiento de robots volvindolos autnomos y sin la
necesidad de una interaccin humana, siendo aplicable en distintas reas la industria.
El problema se centra en la implementacin de un procedimiento mecatronico para
lograr un prototipo experimental para una futura aplicacin.

Descripcin del Proyecto y Entregables

El proyecto consiste en un prototipo de respuesta de un mecanismo de tres barras ante
un objeto ingresado en el rea de la visin artificial.
El proyecto ser realizado desde el 10 de Noviembre del 2015, dndose el desarrollo
del Diseo y construccin del mecanismo y la visin artificial, hasta el 2 de Diciembre
del 2015 donde se presentara el primer entregable, y para el da martes 26 de Enero del
2016 se deber entregar el proyecto culminado. La gestin del proyecto se realizar en
las instalaciones de la Universidad Tecnolgica Equinoccial por los estudiantes
encargados en las distintas reas.
Entregables principales del proyecto:
- Acta de Constitucin.
Entregables principales de producto:
- Prototipo del mecanismo primera etapa.

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- Prototipo del mecanismo etapa final.

Requerimientos de alto nivel

Requerimientos del producto

Econmico.
Duradero.
Tiempo de respuesta del mecanismo de 2 segundos.
2
rea de trabajo de Visin artificial 625 cm .
2
rea de trabajo de los motores 250 cm

Requerimientos del proyecto

Respetar y cumplir los acuerdos y las fechas establecidas para presentar los
entregables al cliente.
Presentar informes del avance del proyecto con las especificaciones cumplidas
en un periodo de tiempo determinado.
Presentar un informe final con todas las actividades realizadas junto con los
requerimientos cumplidos.

Objetivos
Objetivos Indicador de xito
Alcance
Movimiento del mecanismo Tiempo que demora el mecanismo en
moverse a la posicin donde se encuentra
el objeto que es captado por visin
artificial
Proyeccin de imgenes digitales Tiempo que tarda la cmara en proyectar
las imgenes digitales con el objeto
localizado en la pantalla.
Cronograma (Tiempo)
Concluir el proyecto en el plazo Iniciar el proyecto el 10 de Noviembre del
establecido 2015 y concluirlo el 26 de Enero del 2016
Presentar los entregables segn lo El 2 de Diciembre del 2015 debe presentarse
acordado el primer entregable
Costo
Cumplir con el presupuesto estimado del No sobrepasar el presupuesto del proyecto
proyecto de $230 seleccionando los materiales ms
apropiados y de menor valor

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Visin artificial $ 140 Seleccionar los materiales segn la etapa

Estructura $10 en la que se encuentre el proyecto siendo
Control $45 los ms precisos y efectivos.
Circuito $35
Calidad
Cumplir los requerimientos establecidos Respetar y concluir el proyecto con los
con el cliente requisitos planteados
Otros

Premisas y Restricciones
Usar Raspberry para la interaccin con el medio en la obtencin de imgenes
digitales.
Programacin y simulacin en Matlab para despus exportar a los dispositivos.
rea de trabajo no mayor a la especificada.
ngulos de posicin inicial para cada una de las barras
Posiciones fijas de los servos en las esquinas de un tringulo equiltero.
Superficie de lectura de la cmara de color blanco.

Riesgos iniciales de alto nivel

Falta de compromiso y entendimiento de los requerimientos.
Falta de informacin para la implementacin de visin artificial.
Modificacin de los requerimientos por parte del cliente.
Dificultad para conseguir los recursos para la visin artificial.
Retraso para las pruebas de reaccin y toma de tiempos del sistema.
Problemas de integracin mecnica y electrnica del proyecto.

Cronograma de hitos principales

Hito Fecha Tope
Acta de constitucin del proyecto 10/11/2015
Asignacin de roles y funciones de equipo de trabajo 13/11/2015
Identificar necesidades del cliente 13/11/2015
Definir arquitectura del proyecto con su diseo 17/11/2015
Control del sistema 24/11/2015
Sistema Electrnico 28/11/2015
Integracin de la parte de diseo, control y electrnica en el 02/12/2015
sistema.
Contenido de la primera entrega del sistema 15/12/2015
Pruebas de sistema y funcionamiento 18/12/2015
Correcciones de sistema 05/01/2016

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Control de funcionamiento (prototipo final) 26/01/2016

Acta de cierre del proyecto 26/01/2016

Presupuesto estimado
Cantidad Material Costo individual Total
1 Kit Raspberry $140 $140.00
3 Servomotor $15 $45.00
1 Arduino Mega $65.00 $65.00
2 Tabal de balsa $3.50 $7.00
1 Kit cables arduino $3.00 $3.00
Total $ 260.00
Lista de Interesados (stakeholders)
Nombre Cargo Departamento / Rama ejecutiva
Divisin (Vicepresidencia)
Nicols Burneo Gerente del Diseo y
proyecto simulacin del
sistema mecnico
David Jaramillo Patrocinador Sistema Electrnico
Darwin Brito Patrocinador Sistema de control
Ing. Vladimir Supervisor del Supervisor a cargo
Bonilla proyecto y revisin

Requisitos de aprobacin del proyecto

Reconocimiento por visin artificial de objeto en el rea de trabajo.
Movimiento del mecanismo a la posicin del objeto.
Apreciacin de las imgenes digitales obtenidas de la cmara en una pantalla.

Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad

Gerente de Proyecto

Nombre Cargo Departamento / Rama ejecutiva

Divisin (Vicepresidencia)
Nicols Burneo Estudiante Diseo y
simulacin del
sistema mecnico

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Niveles de autoridad

rea de autoridad Descripcin del nivel de autoridad

Decisiones de personal (Staffing) Alto nivel necesario para la toma de
decisiones en el proyecto

Importante en el desarrollo del proyecto

Gestin de presupuesto y de sus
debido a que se estima un presupuesto y no
variaciones debe variar tanto en lo planificado y acordado
con el cliente
Necesarias al rato de construccin del
Decisiones tcnicas
prototipo para poder optimizar piezas y
mejorar el funcionamiento siguiendo los
requerimientos del cliente
Necesario realizar conversaciones abiertas
Resolucin de conflictos
para obtener ideas de los participantes y as
seleccionar las mejores
Necesario para saber quin organiza la forma
Ruta de escalamiento y limitaciones de
en cmo se lleva a cabo el proyecto y los
autoridad puntos que deben cumplir las diferentes fases
de este.

Personal y recursos preasignados

Recurso Departamento / Divisin Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)
Ing Vladimir Bonilla Supervisor
Nicols Burneo Gerente
Darwin Brito Patrocinador
David Jaramillo Patrocinador

Aprobaciones
Patrocinador Fecha Firma
David Jaramillo 02/12/2015

Ing Vladimir Bonilla 26/01/2016

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