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Resumen: Se describe brevemente como se realiz el diseo y construccin del gabinete de control con el cual se
realiza la automatizacin de la planta piloto para produccin de cerveza tipo artesanal para el grupo CIBIOT, adems
se presenta informacin sobre otros temas involucrados tratados a fondo en el trabajo de grado. Copyright 2015
UPB
Palabras clave: Cerveza, PLC, control, automtico, temperatura, SCADA, actuador, RTD, PID.
Abstract: this article briefly describes how is made the design and the construction of the control cabinet, with which
the automation of the pilot plant for the production of artisanal beer is realized, for the CIBIOT group also is presented
additional information related with the topic and treated deeply in the thesis.
Keywords: Beer, PLC control, automatic, temperature, SCADA, actuator, RTD, PID.
UPB_autoArt 2013-07-19, s 2014-05-18
del gas, entre otras cosas. Este equipo tarda solo 7 das en realizar
el proceso completo y como resultado se obtiene una cerveza de
sabor muy idntico a las Premium, el proceso de produccin es
patentado puesto que resuelve varios problemas presentes al
realizar cerveza artesanal como lograr la oxidacin mnima del
producto.
3.3. Coccin del mosto aloja el mosto este cerrado y permita la salida del CO2 producido
por la levadura, se recomienda que la dosis de levadura sea
En esta etapa de coccin, el mosto se lleva a punto de ebullicin
aproximadamente 1 gr/l de mosto.
para esterilizarlo, seguidamente se adiciona el lpulo en intervalos
de tiempo determinados segn protocolos del proceso, con el 3.6. Maduracin
objetivo de proporcionar los aromas y sabores caractersticos a la
Una vez el mosto ha sido fermentado se realiza el proceso de
cerveza. Al final de este proceso a nivel industrial se realiza otro
maduracin el cual es llevado a cabo en un tanque a 0 C, en el cual
proceso intermedio conocido como Whirlpool, para separar los
se deja reposar la cerveza verde durante aproximadamente 1 o 2
slidos y tomar solo la parte liquida, sometiendo el mosto a grandes
semanas, todo esto permite afinar sabores, reducir la turbidez,
revoluciones.
sedimentar los slidos, eliminar compuestos sulfurados para
3.4. Enfriamiento del mosto finalmente realizar la carbonatacin que no es ms que la adicin
de dixido de carbono.
Para lograr la transformacin del mosto (sustrato) por la levadura
en alcohol, se debe enfriar el mosto lo ms rpido posible mediante
un intercambiador de calor, este procedimiento debe ser rpido para 4. FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA
evitar la intrusin de otros microorganismos que estropeen la
El proceso de funcionamiento de la planta prototipo para
calidad de la cerveza en caso de que este al aire libre. Este
produccin de cerveza artesanal se puede resumir en la figura 2, en
procedimiento es necesario debido a que la levadura nicamente
dicha figura se puede apreciar los diferentes componentes que sern
har su labor si el mosto se encuentra a temperatura ambiente, de
manipulados mediante el controlador lgico programable ubicado
lo contrario si se adiciona con el mosto caliente la levadura morir
por la elevada temperatura. en un gabinete de control, estos elementos son: las vlvulas
solenoides, la bomba, el compresor y las resistencias de
3.5. Fermentacin calefaccin.
Cuando el mosto alcanza la temperatura ambiente (18 a 25 C), se El proceso como tal involucra dos tanques, y un sistema de
adiciona la levadura, la cual trabaja activamente primero inyeccin de agua, la cual es utilizada en todo el proceso para la
consumiendo el oxgeno contenido en el mosto y despus el disolucin del mosto y para la limpieza de todo el sistema al final
azcar, el cual es transformado en alcohol y anhdrido carbnico. del proceso. El primer tanque es el de maceracin y filtrado en el
Para realizar este proceso es necesario que el recipiente donde se cual se adiciona la cebada manualmente, posteriormente se bombea
agua con la ayuda de la bomba B1 y mediante el accionamiento de resultante es filtrado y recirculado mediante el falso fondo del
las vlvulas V1 y V3 para luego calentar la mezcla mediante la tanque, el proceso se logra accionando las vlvulas V2, V3 y la
resistencia de inmersin R1, para mantener una temperatura bomba B1, con esto los residuos slidos quedan en el filtro y el
constante en todo el contenido del tanque se utiliza el agitador A1. afrecho de la cebada se emplea como lecho filtrante para obtener
Una vez el mosto alcanza sus diferentes escalones de temperatura una mezcla ms limpia y con menos residuos. Posteriormente se
mediante un control PID, implementado con el PLC, el caldo pasa el lquido al tanque de coccin y enfriamiento, este proceso
se lleva a cabo impulsando el lquido mediante la bomba B1 y
accionando la vlvula V4, V2 y desaccionando la vlvula V3.
En el tanque de coccin y enfriamiento, se calienta nuevamente el
mosto hasta el punto de ebullicin por medio de la resistencia R2,
se esteriliza y se adiciona manualmente el lpulo. Una vez
realizado este proceso de lupulado se enfra rpidamente el caldo
mediante un intercambiador de calor el cual es accionado mediante
el compresor C1 el cual activa el lquido refrigerante y por medio
de una espiral hace contacto directo con el mosto y retira el calor.
Posteriormente es necesario llevar el mosto al tanque de
fermentacin mediante una vlvula manual V5, los dems procesos
faltantes se debern hacer de forma manual.
Al finalizar se puede realizar una limpieza general de la mquina,
esto se puede llevar a cabo retirando los residuos del afrecho en el
tanque de maceracin y accionando todas las vlvulas y la bomba
B1, con esto el agua del tanque pasa a travs de todos los tanques
y tuberas del sistema facilitando la limpieza de la mquina.
5. GABINETE DE CONTROL
PULSADOR
PILOTO
El diseo exterior bsico contempla una proteccin mediante ROJO
STOP
ideal para cargas mayores y ms pesadas de la planta y se Puesto que el PLC cuenta con mdulo de expansin, las entradas y
implement para accionar una de las resistencias de inmersin y el salidas disponibles son ms que suficientes para la aplicacin. La
compresor del intercambiador de calor. asignacin de las salidas del PLC se pueden observar en la tabla 1.
La tercera familia de rels son los rels marca CONCH SS-425DA, Las entradas requeridas para el control de la planta son solo 4, entre
4-32 VDC en la entrada o seal de control y 25 A @ 480 V para estas estn: 2 pulsadores, Start y Stop en X0 y X1 del PLC
contactos, este rel de estado slido es ideal para cargas pesadas o respectivamente y por ultimo estn los dos sensores RTD en los
que requieran un control intermitente, por lo que se implement canales 1 y 2 del mdulo analgico. La asignacin de entradas se
puede observar en la tabla 2.
Temperatura(C)
60
50
40
30
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tiempo(s)
60
50
No se realiz con la cerveza ya que el objetivo principal es controlar
la temperatura del lquido en el tanque y adems durante el proceso
40 de pruebas no se encontraba finalizada la mquina. Realizando
varias pruebas se obtuvo la respuesta de la figura 13 para una
30
referencia de 50 C.
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Tiempo(s)
sistema real presenta una respuesta muy lenta, pues tiene una
constante de tiempo =1222 s, lo que es equivalente a unos 20 min.
Lo Anterior fue utilizando ajustes empricos y limitando la Los rangos de configuracin de las variables PID se pueden
respuesta del lmite superior de la integral, como se puede apreciar observar en el anexo J de la tesis, en este se observa el mximo
se obtuvieron resultados muy aceptables. Una respuesta rpida para valor aceptable para las constantes es 30000%, por lo que el valor
el sistema y un error de estado estable muy reducido. Partiendo de utilizado Kp=10000 solo es la tercera parte del mximo, se escogi
la temperatura ambiente 23.7 C el sistema logra estabilizarse en este puesto que al realizar pruebas solo con la parte proporcional se
1250 segundos lo equivalente a unos 21 minutos. Alcanzando la lograba llegar a la consigna aunque con unas oscilaciones de estado
temperatura de 50.2 C por lo que el error de estado estable es de estable no deseadas. Luego se prosigui a agregar la parte integral
solo 0.2 C. con el valor de Ki=50 y se limit su accin superior para evitar el
Las constantes PID utilizadas segn el formato del PLC son las efecto windup, con esto se obtuvo gran estabilidad en la respuesta
siguientes: de estado estable. Finalmente se configur la accin derivativa en
Kp=10000 Ki=50 Kd=100 100 para lograr una respuesta ms rpida y un sistema ms flexible
ante perturbaciones.
Lmite superior de la integral=2000
40
El programa del PLC se realiz basado en el diagrama de estados
35 diseado que se observa en la figura 15, encima de cada globo se
puede observar el nmero del estado en cuestin.
30
determinada condicin, como por ejemplo un tiempo en el que un Figura 15. Diagrama de Estados
proceso se termina o por accionamiento de un botn de la interfaz
grfica (SCADA).
a partir de este que se puede acceder a los dems estados mediante
la interfaz SCADA y sus botones.
El estado inicial es el correspondiente al encendido/configuracin
de la mquina, una vez es encendido el PLC se establece este como El conjunto de estados correspondiente al proceso de produccin
el estado inicial, puesto que en este estado no se realiza ningn de cerveza son los que se observan en la parte derecha de la figura
proceso en particular, solo se notifica al usuario que la mquina se 50, marcados como estados del 1-7, los cuales funcionan de forma
encuentra encendida mediante un piloto rojo. Este estado es semiautomtica pues en la parte de adicin de la cebada y en el
importante para configurar muchos parmetros de la mquina, y es lupulado es necesaria la intervencin del usuario.
Adems de lo anterior esta interfaz permite visualizar el estado inferior se puede acceder a la opcin de configurar el control PID,
actual de la mquina, los actuadores que estn habilitados, el y de realizar pruebas a los actuadores de la mquina. Es importante
tiempo transcurrido del proceso particular, temperatura en los tener en cuenta la forma de ingresar los valores de tiempo y de
tanques de maceracin y lupulado. Adicionalmente permite temperatura como se indica en la pantalla, ya que su correcta
observar la grfica PID cuando se encuentra en el proceso de insercin es necesaria para que el programa funcione bien.
maceracin.
Otras interfaces creadas son la del limpiado de la mquina, los
La interfaz de la figura 17 permite configurar cada una de las ajustes PID y el modo test. Estas se mostraran en el trabajo de grado
variables importantes como lo son los tiempos en los que se deben con su respectiva explicacin.
realizar las tareas, las rampas de maceracin y dems parmetros
importantes de polarizacin de la mquina y del PID. En la parte
9. CONCLUSIONES
La realizacin del gabinete de control y la automatizacin de la
planta piloto permiti afianzar y aplicar muchos de los
conocimientos adquiridos a lo largo de varios aos de estudio y
dedicacin. Se lograron cumplir satisfactoriamente los objetivos
pues se realiz la construccin del gabinete siguiendo normas
elctricas y manteniendo un grado de proteccin ptimo para cada
uno de sus elementos.
Se configur adecuadamente el dispositivo lgico programable
(PLC) despus de leer su manual de funcionamiento y aprender a
manejar el programa del fabricante se program satisfactoriamente
el dispositivo siguiendo el diagrama de estados anteriormente
diseado pensando en la flexibilidad y conformidad para el usuario
y programador.
Con el fin de supervisar y controlar ms fcilmente el proceso de
Figura 17. Pantalla de configuracin la cerveza y la configuracin de los parmetros de la mquina se
realiz la interfaz grfica o sistema SCADA mediante la utilizacin necesarias, esto con el fin de brindar soporte y lograr la correcta
de un programa especial que brindaba muchos beneficios y ventajas implementacin final de la planta piloto.
a la hora de mostrar resultados y visualizar cada uno de los estados
de la mquina.
AGRADECIMIENTO
Se realiz de forma optimizada y segura los diagramas elctricos y
Agradecemos especialmente a todas las personas que a lo largo de
el modelo fsico de la mquina a construir con el fin de dejar claro
nuestro recorrido acadmico aportaron con su conocimiento y
la forma como se debe realizar cada proceso y conectar cada uno
de los actuadores, salidas y entradas del sistema. ayuda, en especial nuestros familiares, amigos, y a nuestro director
de proyecto el profesor Ivn Daro Orozco que realizo numerosos
Al realizar el modelamiento matemtico mediante su respuesta al aportes y recomendaciones para sacar adelante el proyecto, tambin
escaln se pudo observar un comportamiento caracterstico de los a Margarita Ramrez y Yesid Vlez que facilitaron la consecucin
sistemas de primer orden, se calcul la constante de tiempo, su del proyecto de grado.
ganancia y dems parmetros y posteriormente se hall un modelo
matemtico con el que se obtuvieron resultados muy similares en
la simulacin por lo que se puede decir que el modelo calculado REFERENCIAS
representa de manera muy aproximada al sistema real a controlar. A, B. C. (s.f.). A Better control of Beer Properties by Predicting Acidity of hop.
Boulton, C. (s.f.). Brewing Yeast and fermentacion.
En la parte de sintonizacin de variables PID, se observ que la College of industrial Engineering. (s.f.). Obtenido de
constante de mayor peso es la proporcional, despus esta la http://cdn.intechopen.com/pdfs/11617/InTechPlc_control_and_matlab_
simulink_simulations_a_translation_approach.pdf
derivativa y por ltimo la integral. El aumento considerable de la
Delta Products. (22 de septiembre de 2013). Obtenido de Delta Group:
constante integral causa una desestabilizacin del sistema, por lo http://www.deltaww.com/Products/CategoryListT1.aspx?CID=060301
que en la prctica con el modelo real se recurri a limitar la accin &PID=253&hl=en-US&Name=DVP-SS2%20Series
integral mediante el controlador. ELECTRONICS, D. (s.f.). Instructions Sheet . Obtenido de
http://www.delta.com.tw/product/em/control/plc/download/manual/Del
Se realizaron los diagramas elctricos del gabinete, con ta_DVP-SS2_I_MUL_20140224.pdf
informacin sobre la distribucin de los equipos y su marcacin Ellis, G. (2004). Control Systems Design Guide. San Diego : Elsevier Academy
Press.
respectiva, se hizo el diagrama de control y de interconexiones Fultek. (22 de septiembre de 2013). WinTr SCADA Help Pages. Obtenido de
aplicando normas y teniendo en cuenta protecciones elctricas SCADA software: http://scada.fultek.com.tr/
Hernan, V. J. (1992). Controladores Logicos Programables.
Hernan, V. J. (2005). Fundamentos de los sistemas de control electricos. Medellin: Didier Giovanny LOAIZA MEJIA, es egresado
UPB. prximo a graduarse de los programas Ingeniera
Ogata, K. (2003). Ingenieria de Control Moderna. Madrid: PRENTICE HALL. elctrica y electrnica, durante sus estudios se
Portal de cerveza artesanal. (20 de febrero de 2012). Obtenido de
caracteriz por ser una persona responsable y
www.cervezas.info/macerado.html
Univerisad del Pais Vasco. (s.f.). Obtenido de dedicada, actualmente labora como ingeniero de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGI proyectos en la empresa Indisa S.A, a la cual
NA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm [Citado en pertenece hace 2 aos.
abril 2 del 2013]
University of Newclastle Australia. (s.f.). Obtenido de
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID. Ivn Daro MORA OROZCO, docente titular de la
pdf
Wolfgang. (2004). Technology Brewing and Malting. Berlin.
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica de la
UPB. Magster en Automtica con nfasis en robtica.
Actualmente es el Coordinador del Semillero en
AUTORES Automtica y Diseo A+D.
ANEXO A
120 V A C, 20A, 1F, 3H,
L
G
C B1
L N
RESI STENCIA
24 V D C, 2.5A, 2H,
_ DE COCCIN
1 4 1 2
+
C R1
F
BO MB A
G
1 2 3 4
L
N C R2
INTERCAMBIA DO R
s/s
1 4 5 6
P1
X0 CR3
P2
X1
s SO LENOI DE 1
C0 10 6 7 8
2 C R1 10
Y0 C R4
3 C R2 4
S2 Y1
2 C R3 10 s
Y2
SO LENOI DE 2
C1
10 6 9 10
14 C R4 13
Y3 CR5
14 C R5 13
Y4
14 C R6 13
Y5 s SO LENOI DE 3
10 6 11 12
C R6
C0
Y0
14 CR7 13
s SO LENOI DE 4
Y1
14 C R8 13 10 6 13 14
SP Y2
14 C R9 13
C R7
14 CR10 13
Y3
3 C R11 4 AG ITADOR
Y4 10 6 15 16
C R8
PI LOTO
V1+ - A ROJO
10 6 1 2
COM
+
RTD1
V1 CR9
V2+ L3
XA COM
C
PI LOTO
V6+
V2 RTD2 VE RDE
10 6 1 2
C
COM
CR10
L2
PI LOTO
CR12
10 6 AMARILLO
1 2
C R11
L1
RESI STENCIA
MACERACIN
1 2 17 18
CR12
ANEXO B
GABINETE
ELCTRICO
TB3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
RC1 RC2 B1 B2 I1 I2 S1 1 S1 2 S2 1 S2 2 S3 1 S3 2 S4 1 S4 2 A1 A2 RM 1 RM 2
RC B I S1 S2 S3 S4
A RM
ANEXO C
Este anexo contiene una breve documentacin fotogrfica del progreso de construccin del gabinete hasta su
finalizacin. En estas fotos se observa la etapa de organizacin de elementos y posteriormente se realiza la
colocacin y el cableado de cada uno de ellos.