CIRCUITOS HIDRAULICOS Y

NEUMATICOS
Equipos neumticos, Cilindro neumtico de movimiento giratorio y musculo
neumtico

EDUARDO ADAME BARAJAS

27 de marzo de 2017
 Equipos neumticos

Fig. 1. Expulsador neumtico

El expulsador neumtico de la figura se utiliza para soplar y expulsar piezas

elaboradas de dispositivos, herramientas de troquelad, cintas de transporte, y de equipos
envasores, mediante un chorro de aire comprimido. Se compone de un depsito
dimensionado parea la cantidad de aire que se precisa y de una vlvula de lanzadera.
Una vlvula distribuidora 3/2, con el pulsador presionado pasa el aire de alimentacin
del depsito mediante la vlvula de lanzadera, rellenando este. Al tirar del pulsador de la
vlvula distribuidora 3/2 se cierra el paso de aire hacia el deposito, y la tubera se pone en
escape hacia la vlvula de lanzadera con lo que esta cierra y el aire del depsito escapa
entonces rpidamente por la vlvula de lanzadera al exterior expulsando la pieza.
La mordaza neumtica permite conseguir fuerzas elevadas de sujecin (tipo DIN
6343), con muy poco consumo de aire comprimido. Sus aplicaciones tpicas son la sujecin
de piezas de trabajo en taladradoras y fresadoras, los trabajos de montaje con atornilladores
neumticos o elctricos y las mquinas de avance circular y trenes transfer.

Fig. 2. Mordaza neumtica

 Las pinzas de sujecin son accionadas mediante un pedal de vlvula distribuidora 3/2
y una vlvula antirretorno, alimentadas con un regulador de aire comprimido con el fin de
obtener la fuerza de sujecin exacta (0 10 bar).
La mesa de deslizamiento sobre colchn de aire permite desplazar con comodidad y
precisin, piezas o mecanismos pesados sobre mesas de mquinas y trenes de montaje. El
aire comprimido (0.6 bar a 1 bar) llega a la mesa a travs de una vlvula distribuidora 3/2 y
escapa por pequeas toberas situadas en la parte inferior de la mesa y esta se levanta de su
asiento de 0.05 a 0.1m aproximadamente. El colchn de aire as obtenido permite desplazar
la mesa con la carga sin ninguna dificultad. A ttulo de ejemplo, un mecanismo de 1500 N
de peso que precisa una fuerza de desplazamiento de 320 N, esta baja a 3 N con el
deslizamiento sobre colchn de aire.

Fig. 3. Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire

El carro deslizante es otro tipo de mesa que permite mover y posicionar cosas de
forma rpida y precisa mediante cilindros neumticos con control de caudal, sensores de
posicin y amortiguadores de choque y acsticos. Se emplea como unidad de avance para la
alimentacin de piezas en unidades de mecanizado.

Fig.4.Carro deslizante
 El equipo neumtico de tres ejes se utiliza en operaciones con robots cuando es
necesario posicionar la pieza mecanizada o bien las herramientas con mecanizacin en puntos
determinados del espacio, es decir, las mordazas, pinzas y los dispositivos de sujecin deben
poder moverse en las tres dimensiones.

Fig. 5. Equipo con movimiento en los tres ejes

Cilindro neumtico de movimiento giratorio

El cilindro giratorio de cremallera-pin consiste en un pistn cuyo vstago tiene
una cremallera que engrana con una rueda dentada o pin. De esta manera, el movimiento
del pistn es transmitido por el vstago a la rueda dentada con una rotacin que puede variar
de 45,90,180 y 360. Puede ser de simple cremallera o de doble cremallera. Se utiliza en
aplicaciones de transferencia, descarga, desplazamiento de levas, fijacin de mecanismos,
unin, rotacin, apriete, apertura y cierre de agitacin.

Fig. 6. Cilindro giratorio de cremallera-pin

La energa cintica desarrollada al acoplar una carga al eje de rotacin es de:
Energa cintica = 0.5 * I (momento de inercia - kg.2 )* 2 (radianes/seg)
El momento de inercia depende de la carga y del tipo de montaje,
El cilindro de aleta giratoria contiene varios cilindros de doble efecto con aletas
pivotantes y el ngulo mximo del movimiento es de unos 270 que puede ajustarse y
detectarse mediante sensores detectores de posicin finales.

Fig.7. Cilindro giratorio de aletas

Los fabricantes facilitan curvas de inercia del cilindro de aleta giratoria en funcin
del tiempo y del ngulo de giro. Por ejemplo, si un cilindro giratorio debe hacer girar en 180
una pinza de masa 4.5 x 104 2 en 0.4 segundos, la curva de la figura 2.77 nos dice que
el cilindro es capaz de vencer un momento de inercia de 6.5 x 104 2 con lo cual no
habr problemas en el movimiento. Por otro lado, si el momento de inercia de la masa fuese
superior al momento admisible, sera necesario reducir la velocidad angular mediante
vlvulas de estrangulacin o montar amortiguadores en el cilindro giratorio.
 Musculo neumtico.

Fig.8. Musculo humano

Los msculos artifciales intentan emular el musculo biolgico del hombre y se

aplican a ordenadores, robot y mquinas de todo tipo.
Los msculos biolgicos poseen una relacin excelente masa/rendimiento y son
capaces de ejecutar movimientos agiles y suaves
La fuerza desarrollada por el musculo es:
Fuerza F* Brazo de la fuerza f = Carga P * Brazo de la carga P
Luego se ve que ejerce una gran fuerza con una carrera corta

Fig.9. Musculo neumtico diferente de un cilindro neumtico

El msculo neumtico es un actuador de traccin que imita la musculatura humana.

Est compuesto por un tubo flexible contrctil y los empalmes. El tubo flexible contrctil
est compuesto por una membrana de goma y un tejido interno de hilos de aramida. La
membrana encierra hermticamente el medio de funcionamiento. Los hilos contribuyen a la
robustez y a la transmisin de fuerzas. Cuando se aplica una presin interna, el permetro de
la membrana tubular se dilata. As se obtiene una fuerza de traccin y un movimiento de
contraccin a lo largo del eje longitudinal. La fuerza de traccin mxima aprovechable se
alcanza al principio del movimiento de contraccin y disminuye al aumentar la carrera.
Trayectoria de la fuerza y zona de trabajo
El msculo se tensa longitudinalmente cuando se somete a una fuerza de traccin
externa. Al aplicar presin, el msculo se contrae, con lo que su longitud es menor.

Fig.10. Zona de trabajo

Bibliografa
[1] Creus Antonio. Neumtica e Hidrulica, Primera edicin ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A
de C.V. Mxico, D.F. pp. 116-125.
[2] https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/DMSP-MAS_ES.PDF