CURSO

INGENIERIA
SISMORESISTENTE I

Modelos Dinmicos.-Principio de
Dalambert.- Sistemas de un grado de
Libertad.- Ecuacin de Equilibrio
Dinmico.- Vibracin Libre no
Amortiguada.

Ing. Omart Tello Malpartida

 Modelos Dinmicos

En problemas de ingeniera no siempre es posible obtener

soluciones matemticas rigurosas.

Cuando los problemas implican propiedades de los materiales,

distribucin de carga y condiciones de contorno complejas, es
necesario introducir simplificaciones o idealizaciones para
reducir el problema a una solucin matemtica que sea capaz
de dar resultados aceptables desde el punto de vista de la
seguridad y la economa.
El nexo entre el sistema fsico y la posible solucin
matemtica se obtiene con el modelo matemtico. Esta es
la designacin simblica del sistema idealizado de sustitucin
que incluye todas las simplificaciones impuestas al problema
fsico.
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 Caractersticas del Problema
Dinmico.

Caractersticas del problema Dinmico

Presenta una sucesin de soluciones los desplazamientos y
esfuerzos dependen del tiempo.
Las fuerzas de inercia son parte del sistema de cargas.
Se presentan fuerzas de amortiguamiento el
amortiguamiento genera que el movimiento se disipe.

Caractersticas del Problema Esttico.

Las cargas no dependen del tiempo.
La magnitud de la carga es independiente de el mecanismo de
respuesta.

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 Dinmico vs. Esttico

Dinmico.
El resultado de los desplazamiento esta asociado con la
aceleracin el cual es producto de la fuerza de inercia
opuesta al movimiento.

Esttico.
La respuesta estructural es funcin de la aplicacin de las
cargas y es independiente del tiempo.

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El Principio de Dalembert

F = M .u&&
Un sistema puede ser puesto en equilibrio dinmico
I
agregndole a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comnmente conocida como fuerza de inercia.

La fuerza de inercia es igual a la masa multiplicada por la

aceleracin y debe estar siempre dirigida en direccin
contraria al movimiento.

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 Grados de Libertad

En dinmica estructural, el numero de

coordenadas independientes necesario para
especificar la configuracin o posicin de un
sistema en cualquier instante del tiempo se
conoce como el numero de grados de libertad.

Toda estructura continua tiene un numero

infinito de grados de grados de libertad. Sin
embargo, el proceso de seleccin o idealizacin
de un modelo matemtico apropiado permite
reducir los grados de libertad a un numero
discreto y en algunos casos a uno solo.

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Estructuras de un gdl
p (t)
F (t)

y
a)
y
y
b)
F (t)

Estructuras que pueden

ser modeladas con un
grado de libertad

c)
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 Modelo de un gdl
Donde:

Un elemento masa m, que representa la

Las estructuras vistas anteriormente masa o propiedad de inercia de la
pueden ser representadas por el estructura.
siguiente modelo matemtico:
Un elemento resorte k, que representa
las fuerzas internas del sistema y la
y capacidad de la estructura a almacenar
energa potencial.
k
Un elemento de amortiguacin c, que
F(t) representa las caractersticas
m friccionantes y las perdidas de energa
c de la estructura.

La fuerza de excitacin F(t), que

representa las fuerzas exteriores que
actan sobre el sistema estructural, la
fuerza F(t) se escribe de esta forma para
indicar que es funcin del tiempo

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 Resortes en paralelo y en serie
a) En paralelo b) En serie
y
y
k1
k1 k2
P
k2 P
y1 = P / k1 y2 = P / k2

y = y1 +y2
ke = k1 + k2
1 / ke = 1 / k1 + 1 / k2

ke = ki 1 / ke = 1 /ki

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 Ecuacin de Equilibrio Dinmico
Sistema de un grado de libertad
u Donde :
F(t) m
F(t) = Fuerza que varia con
el tiempo
k = Constante total de los
k resortes de los
elementos resistentes
c
c = Coeficiente de
amortiguamiento
u = Desplazamiento
lateral

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 Ecuacin de Equilibrio Dinmico
Sistema de un grado de libertad
u ..
FI = Fuerza de inercia de = m. u
F(t) m sentido contrario al
movimiento.
.
FD = Fuerza de = c. u
amortiguamiento de
sentido contrario al
k movimiento.
c
Fs = Fuerza elstica de = k. u
resorte o fuerza
recuperadora, de
sentido contrario al
movimiento.
FI + FD + Fs = F(t)
.. .
m. u + c. u + k. u = F(t)
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 Ecuacin de Equilibrio Dinmico
Sistema de un grado de libertad Para el caso de excitacin ssmica, la
ut
nica carga externa tiene la forma
de un movimiento aplicado al nivel
u del suelo, ug(t) ,entonces la
m aceleracin total de la masa m es:

.. .. ..
ut = u + ug
.. .. ..
k FI = m. ut = m.( u + ug )
c
FI + FD + Fs = 0
.. .. .
m.(u + ug) + c. u + k. u = 0
ug
.. . ..
m.u + c. u + k. u = - m.ug
Feff(t) = Fuerza efectiva resultante .. .
del movimiento del suelo m.u + c. u + k. u = Feff(t)

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 Vibracin libre,
sin amortiguamiento
Feff(t) = 0 c=0 ; Movimiento peridico
..
m.u + k. u = 0

.. Ecuacin diferencial lineal

u + (k/m). u = 0 de 2do orden homognea
Haciendo : 2 = k / m ; = Frecuencia circular del sistema
..
u + 2 .u = 0 Solucin :
u = A. cos t + B. sen t
.
u = -A. .sen t + B. . cos t
Calculo de constantes de integracin A y B
Para condiciones iniciales :
Para t = 0 uo = A A = uo
. .
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Para t = 0 uo = B. B = uo/
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 Vibracin libre,
sin amortiguamiento
Reemplazando :
u = A. cos t + B. sen t
.
u = -uo. cos t + (uo/ ) . sen t

Donde : uo = Desplazamiento inicial

.
uo = Velocidad inicial
u T

.
uo
C
uo
t

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 Vibracin libre,
sin amortiguamiento
Del grafico anterior :

= Frecuencia Circular o Natural del Sistema. = k/m

(rad/seg)

T = Periodo de vibracin del Sistema, tiempo = 2. /

necesario para efectuar un ciclo
completo de vibracin.
(seg)

f = frecuencia de vibracin, numero de = 1/T

vibraciones en la unidad del tiempo.
(ciclos/seg , hertz)

C = Amplitud, desplazamiento mximo con .

= (uo)2+ (uo/ )2
respecto ala posicin media.

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Ejemplo:
Determine la Ecuacin de movimiento.

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 Ejemplo:
Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura, que consiste
en una carga de 100kg aplicado en una viga en voladizo a travs de un resorte k2.

La viga tiene un espesor t = 0.5 cm. , un ancho b = 5cm, un modulo de elasticidad

E = 2.1x106 kg/cm2 y una longitud L = 50 cm. La constante k2 = 2kg/cm.

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Ejemplo:
Determine la Ecuacin de movimiento.

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Ejemplo:

Propiedades:

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Ejemplo:

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 Ejemplo:
Masa:

Frecuencia Natural

Periodo del Sistema

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