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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
UNIDAD 4: CAMPOS DE
APLICACIN DE LA ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
INDUSTRIAL
4.3 FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICAS PRINCIPALES
DEL PLC
Introduccin
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso.
La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
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Espacio reducido
Procesos secuenciales
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es
debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las
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Ventajas
Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador,
lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese
inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho
adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
Deteccin:
Mando:
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Programacin:
Nuevas Funciones
Redes de comunicacin:
Sistemas de supervisin:
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Buses de campo:
Los autmatas programables son maquinas secuenciales que ejecutan correlativamente las
instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas
ordenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al
detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las
ordenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control
actualizado del proceso.
La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales:
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Figura 2.2.1
Modo de funcionamiento
diferentes:
Program
Monitor
Run
El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria permitiendo el cambio de valores en los
registros del mismo.
Ciclo de funcionamiento
El funcionamiento del autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo
secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo
continuamente mientras el autmata est bajo tensin.
Proceso inicial
Como se muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una
serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y
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Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas o protegidas
contra perdidas de tensin)
Ciclo de operacin
Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques tal y como se puede observar en
la figura 2.2.1, dichos bloques son:
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Proceso Comn
Servicio a perifricos
Proceso comn:
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En este segundo bloque se consultan los estados de las entradas y de las salidas y se elaboran
las ordenes de mando o de salida a partir de ellos.
Servicio a perifricos:
Este tercer y ltimo bloque es nicamente atendido si hay pendiente algn intercambio con el
exterior. En caso de haberlo, la CPU le dedica un tiempo limitado, de 1 a 2ms, en atender el
intercambio de datos. Si este tiempo no fuera suficiente, el servicio queda interrumpido hasta
el siguiente ciclo.
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Los tiempos totales de ciclos son entonces la suma de tiempos empleados en realizar las
distintas operaciones del ciclo como se puede ver en la figura 2.2.2:
Figura 2.2.2
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Existen comercialmente tres lenguajes que la mayora de los fabricantes de los PLC ponen a
disposicin de los usuarios, estos lenguajes son:
Listado de Instrucciones
Diagramas de Funciones
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En el Lenguaje en Escalera son muy bastos los smbolos empleados, pero como introduccin en
primer trmino explicaremos los smbolos que relacionan las entradas con las salidas.
Los elementos bsicos correspondientes a las entradas, son los que a continuacin se muestran:
Contacto normalmente abierto (NA) Este tiene la misma funcin de un botn real, el cual cuando
no es accionado se reposiciona automticamente a su estado natural que es encontrarse abierto
o desconectado, ver figura 6.1. En otras palabras cuando el usuario presiona el interruptor hace
que exista una unin entre los dos contactos internos que tiene el botn, cambiando su estado
lgico de abierto (desconectado) a cerrado (conectado), ver figura 6.2.
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Contacto normalmente cerrado (NC) Igualmente funciona como un botn real, pero de manera
inversa al contacto normalmente abierto, esto es que cuando no es accionado se reposiciona
automticamente a su estado natural que es el encontrarse cerrado o conectado, ver figura 6.3.
Cuando el usuario presiona el interruptor abre la unin que existe entre los dos contactos internos
del botn, cambiando su estado lgico de cerrado (conectado) a abierto (desconectado), ver
figura 6.4.
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Para programar un PLC, primeramente se deben tener contempladas las entradas y las salidas
totales que estarn interactuando en el sistema que se va a automatizar, posteriormente es
necesario plantear el procedimiento mediante el cual se relacionaran las entradas con las salidas
de acuerdo a las respuestas que se esperan del sistema.
Una herramienta que se emplea frecuentemente para programar un PLC son las Tablas de Verdad,
ya que en estas se observa la respuesta que debe emitir el PLC en funcin de las combinaciones
de los estados lgicos de las entradas. La combinacin generada por la forma en como se
conecten las variables de entrada da origen a funciones lgicas estandarizadas como por
ejemplo: AND, OR, INVERSOR, etc.
La funcin lgica AND tendr la salida activada (energizada) solo si ambos contactos
(normalmente abiertos) tienen el nivel lgico de 1, en todos los otros casos la salida estar
desactivada (desenergizada). Ver Figura 6.5, 6.6, 6.7 y 6.8.
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Las Figuras 6.5, 6.6, 6.7 y 6.8 generan la siguiente tabla de verdad:
A B SALIDA FIGURA
0 0 0 5.5
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A B SALIDA F
0 1 0 5
1 0 0 5
1 1 1 5
Con una funcin lgica OR la salida se presenta activada (energizada) si uno o todos sus
contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el estado de "1" lgico. En contraparte la
salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando todos los interruptores tienen un
estado lgico "0". Ver Figura 6.9, 6.10, 6.11 y 6.12.
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La tabla de verdad que se desprende de las figuras 6.9, 6.10, 6.11 y 6.12 es la siguiente:
A B SALIDA FIGURA
0 0 0 5.9
0 1 1 5.10
1 0 1 5.11
1 1 1 5.12
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La funcin lgica INVERSORA (NOT), a diferencia de las funciones AND y OR, solo requiere un
contacto en la entrada, el cual debe ser normalmente cerrado. La salida se presenta activada
(energizada) si el contacto se encuentra en el estado de 0 lgico, ver Figura 6.13. En contraparte
la salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando el interruptor tiene un estado lgico
"1", ver Figura 6.14.
De acuerdo a lo explicado en el prrafo anterior se observa que la finalidad de esta funcin lgica
es presentar en la salida el estado lgico del contacto de manera invertida.
A SALIDA FIGURA
0 0 5.13
1 1 5.14
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webgrafa
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/FUNCIONAMIENTO/funcionamiento.htm
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-completo-
de-plcs/item/111-capitulo-6-funciones-l%C3%B3gicas-de-un-plc.html
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