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TRIGONOMETRA

Csar Torres Ledesma

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Medida de ngulos en Radianes

Definicin - ngulo Positivo


Dado un punto P en la circunferencia, llamaremos ngulo positivo AOP al ngulo en
el que hay que rotar un rayo OA, en el sentido contrario de los punteros del reloj,
para obtener el rayo OP .

La medida de este ngulo en radianes, ser el largo del arco de circunferencia que va
desde A hasta P , movindose en el sentido contrario a los punteros del reloj. Diremos
que el punto P se obtiene de rotar en el ngulo positivo AOP el punto A.

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ngulo Negativo
Llamaremos ngulo negativo AOP al ngulo en el que hay que rotar el rayo OA, en el
sentido de los punteros del reloj, para obtener el rayo OP.

La medida de esta ngulo en radianes, ser el inverso aditivo del largo del arco de
circunferencia que va desde A hasta P movindose en el sentido de los punteros del
reloj.
Diremos que el punto P se obtiene de rotar en el ngulo negativo AOP el punto A.
Llamaremos 2 el largo de la circunferencia de radio 1.

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1 Cuando un ngulo da k Nvueltas en el sentido contrario de los punteros del
reloj y luego gira un ngulo positivo AOP su medida en radianes es 2k + x,
donde x es la medida del ngulo positivo AOP.
2 Del mismo modo un ngulo que da k N vueltas en el sentido de los punteros
del reloj y luego gira un ngulo negativo AOP , tiene como medida 2k + x,
donde x es la medida del ngulo negativo AOP.

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Funciones Trigonomtricas
Dado x R, sea Px el punto de la circunferencia de centro (0, 0) y de radio 1, que se
obtiene al girar un ngulo cuya medida en radianes es x , partiendo desde el punto
(1, 0). Entonces si x > 0 estaremos rotando en el sentido contrario a los punteros del
reloj y si x < 0 lo estaremos haciendo en el sentido de los punteros del reloj.
Usando Px definiremos las funciones trigonomtricas.
Funcin Coseno
Definimos la funcin coseno (cos : R R) como aquella que a cada x le asocia la
abscisa del punto Px .

Funcin Seno
Definimos la funcin seno (sin : R R) como aquella que a cada x le asocia la
ordenada del punto Px .

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Nota
De la definicio de las funciones seno y coseno se deduce que ellas satisfacen la as
llamada Identidad Trigonomtrica Fundamental:

x R, sin2 (x) + cos2 (x) = 1

Otra funcin importante es:


Funcin Tangente
Definimos la funcin tangente por: tan : A R, donde A = {x R/ cos(x) 6= 0}
sin(x)
que a cada x le asocia tan x = cos(x) .

Nota
La cantidad tan(x) corresponde a la pendiente de la recta que pasa por el origen y el
punto Px asociado, como vemos en la figura

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Trigonometra del Tringulo Rectngulo

Consideremos un tringulo rectngulo de vrtices A, B y C (el vrtice A en el origen


y el retngulo en C), de lados a, b y c, opuestos a los vrtices A, B y C
respentivamente, y ngulos interiores , y como en la figura:

Se tiene que

Teorema
En un tringulo rectngulo se satisface que
b a a
cos() = , sin() = y tan() =
c c b

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Demostracin

La pendiente de la recta que pasa por los puntos A y B es ab . En el tringulo AEF el


lado AE es de tamao 1, de modo que AF = cos() y EF = sin(). Por lo tanto

a sin()
= = tan()
b cos()

Entonce el tringulo EBG tiene sus lados iguales a EB = c 1, EG = b cos() y


BG = a sin(). Por lo tanto,

(a sin())2 + (b cos())2 = (c 1)2

Desarrollando los cuadrados y aplicando que a2 + b2 = c2 y que sin2 () + cos2 () = 1


se obtiene
2 sin()a 2 cos()b = 2c.
Sabemos que sin() = ab cos(). Reemplazando esto en la ecuacin anterior, podemos
despejar cos(). Luego
b a a
cos() = , sin() = y tan() =
c c b

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Funciones Recprocas
Se definen:
cos()
cot() =
sin()
1
sec() =
cos()
1
csc() =
sin()

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Independencia de Sistemas Coordenados

Consideremos dos sistemas de coordenadas en el plano. El primero {OXY } es tpico,


donde el eje OX es horizontal y el eje OY es vrtical. El segundo {O0 X 0 Y 0 } tiene
origen en O0 = O y os ejes O0 X 0 y O0 Y 0 forman un ngulo con respecto a los ejes
OX y OY respectivamente. Se dice que {O0 X 0 Y 0 } corresponde a una rotacin del
sistema {OXY } en un ngulo .

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Tracemos una circunferencia unitaria C con centro en O y consideremos los puntos P
y Q en C de modo tal que

P OX = QOX =

Con esto calculemos la distancia P Q en ambos sistemas:


En el sistema OXY

P = (cos , sin )
Q = (cos , sin )

Luego

|P Q|2 = [cos cos ]2 + [sin sin ]2


= 2 2 cos cos 2 sin sin
0 0 0
En el sistema O X Y , P = (1, 0), Q = (cos( ), sin( )). Luego:

|P Q|2 = [1 cos( )]2 + [0 sin( )]2


= 2 2 cos( )

Como la distancia P Q es independiente del sistema de coordenadas utilizado,


podemos escribir que:

2 2 cos cos 2 sin sin = 2 2 cos( )

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De lo anterior se deduce que

Diferencia de ngulos en coseno

cos( ) = cos cos + sin sin .

Consecuencias
1 Si = 0 se obtiene

cos() = cos(0) cos + sin(0) sin = cos(),

lo que significa que la funcin cos es par.


2 Si = /2 se obtiene

cos( ) = cos cos + sin sin = sin
2 2 2
Esto es

cos( ) = sin
2

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3 Sea = + 2
. Por lo anterior, cos( 2
) = sin y evaluando por se tiene

cos( ) = sin
2

cos = sin( + ).
2

4 Si = 2 , se obtiene

cos( + ) = cos( ( )) = cos cos( ) + sin sin( ),
2 2 2 2
es decir

cos( + ) = sin
2

5 Como cos( + 2
) = sin , sea = 2
, luego

cos( + ) = sin
2

cos = sin( )
2

cos = sin( )
2

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6 Analicemos la paridad de sin.

sin() = sin( + )
2 2

= sin[( + ) ] Por 5 se tiene
2 2

= cos( + ) Por la paridad de cos se tiene
2

= cos( ) Por 2 nos queda
2
= sin

Por lo tanto sin es una funcin impar.


7 tan es una funcin impar.

sin() sin
tan() = = = tan
cos() cos

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Propiedades

Recordemos que
cos( ) = cos cos + sin sin

1 Poniendo en lugar de se tiene

cos( + ) = cos cos sin sin

2 sin( + ) = sin cos + cos sin


3 sin( ) = sin cos cos sin
4 Regla de los cuadrantes
1 sin(2 + ) = sin y cos(2 + ) = cos
2 sin(2 ) = sin y cos(2 ) = cos
3 sin( + ) = sin y cos( + ) = cos
4 sin( ) = sin y cos( ) = cos
5 cos( 2 ) = sin y sin( 2 ) = cos
6 cos( 2 + ) = sin y sin( 2 + ) = cos

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Identidades tiles

tan x+tan y
1 tan(x + y) = 1tan x tan y
tan xtan y
2 tan(x y) = 1+tan x tan y
3 sin(2x) = 2 sin x cos x
4 cos(2x) = cos2 x sin2 x = 2 cos2 x 1 = 1 2 sin2 x
5 sin2 x = 21 (1 cos 2x) y cos2 x = 21 (1 + cos 2x)

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